Blízká fotogrammetrie

Kristýna Čečotková

část fotogrammetrie zabývající se speciálními aplikacemi

ve stavebnictví (dokumentace fasád, měření deformací stavebních konstrukcí)

strojírenství (měření částí dopravních prostředků)v památkové péči (dokumentace památek a

podklady pro opravy) v archeologii při mapování nálezůmedicíně (porovnání před a pooperačních stavů) kriminalistice pro dokumentaci místa události

závažných trestných činů apod. Snímkovaný objekt se obvykle nachází ve

vzdálenosti 1-100m

BFTG - Historické kameryAnalogové: záznam na film a

skleněné deskyMěřické, např. UMK 10/1318

Zeiss Formát snímku 13 x 18 cm,

c=100 mm, resp. 65, 200, 300 mm

Semiměřické, např. Rolleiflex 6006

Formát snímku 60 x 60 mm, c od 40 do 350 mm

Mhou to být běžné fotoaparáty upravené vestavěnou mřížkou v rovině filmu

Neměřické, např. běžný foťák s filmem

BFTG – Současné kameryNeměřické digitální kamery, např. digitální zrcadlovka

Nutnost mít aparát s min 6Mpixkonstantní nominální ohnisková vzdálenost, nepoužívat

ZOOM,

BFTG ve stavebnictví

Použití:měření geometrických parametrů stavebních

dílů nebo celých konstrukcíMěření deformací stavebních konstrukcíSesuvy (skalní stěny)Kubatury (skládky)DMTZaměření fasádVyužití v modelovém výzkumu

Přesnost BFTG

Geometrické faktory Měřítko snímku

(konstanta kamery, vzdálenost projekčního centra od objektu)

Větší měřítko = větší přesnost Velikost úhlu pod kterým se protnou paprsky ( opt.

90°, ale je příliš velký pro dobrou identifikaci a měření. Úhel musí být větší než 30°)

Rozmístění vlícovacích bodů ( rovnoměrně celý prostor)

Geometrie snímkování ( nejvyšší přesnost – konvergentní snímkování z více stanovisek- 3 a více snímků jednoho místa)

Negeometrické faktoryMatematický model pro odstranění

systematických chyb, zejména zkreslení objektivu

Přesnost měření snímkových souřadnicPočet snímků z jednoho stanoviskaTvar a osvětlení bodů Použití kamery s reseau (eliminace

deformace filmu zlepší přesnost, nerovinost filmu)

Způsob vyrovnání v souvislosti s metodou eliminace odlehlých měření

Hlavní faktory omezující přesnostzejména u neměřických kamer jsou

systematické chyby zahrnující deformace záznamového média ve snímkové rovině a zkreslení objektivu.

U filmu se jedná zejména o nerovinnost filmu (nebezpečná zejména u kamer s širokoúhlými objektivy na okraji snímku)Tento nedostatek lze eliminovat částečně

pomocí přídavných parametrů. Často je používány přídavné parametry ve

tvaru polynomu

Zkreslení objektivůradiální zkreslení

-0,2

-0,15

-0,1

-0,05

0

0,05

0,1

0 5 10 15 20 25 30

r (mm)

dr

(mm

)

Flektogon 4/50 Biometar 2.8/80 Planar 2.8/80 has 50

BFTG - aplikace

Děkuji za pozornost!