Post on 05-Dec-2014
description
transcript
Prů
mys
lové
vid
ění /
Sen
zory
pro
ro
zpo
znáv
ání o
bje
ktů
Kam
ero
vé s
enzo
ry e
fect
or
du
alis
Kamery ifmSpolehlivá kontrola pro
průmyslovou automatizaci
Obrysový senzor Pixel Counter
2
Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav
Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních” a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby.Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter).• Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje.• Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín.ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy.Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací.
Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru
Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy.
To nejlepší z obou verzí
ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému.• Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů.• Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům.• Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu.
Srovnání:Skupiny senzorů
Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapo-jení více zařízení do jedné aplikace.• Složitá elektroinstalace• Mnoho montážních držáků• Časově náročná instalace
Srovnání:Kamerové systémy
Kamerové systémy nabízí vyso-ký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu.• Další počítač pro zpracování• Vnější / externí osvětlení• Složité začlenění zvyšuje náklady
Přehled kamerových senzorů
Složitostnastavení
Pořizovacínáklady
Skupinysenzorů
efectordualis
Kamerovésystémy
3
Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny
Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů.
Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím.
Typy kamerových senzorůObrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu.
Robustní pouzdroRobustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí.
Vysoký výkonObrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost.
Rychlé zachycení obrazuNastavení zaostření rychle definuje obrázky.
Integrované osvětleníIntegrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení.
Vysoká rychlostdualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty.
Jednoduchá instalacePrůvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích.
Flexibilní připojeníPodporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty.
Lité kovové pouzdro s krytím IP67
Osvětlení umístěné na pří-stroji osvětluje objekt
Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej
Čočky
Nastavení zaostření
Mikroprocesor
Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů
8-pinový konektor M12
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
4
Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací
Typy kamerových senzorů
ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje.
Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem.
Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality.Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu.
Automatizovaná montáž
Dobrý díl Špatný díl
Obrysový senzor efector dualis
ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění).
Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje pro-stor v každém objektu.
Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše.Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci.
Automobilový průmysl
Svár je přítomen Svár chybí
Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis
5
Kamerové senzory s mnoha funkcemi
Který senzor je
nejvhodnější
pro Vaši aplikaci?
Obrysový senzor analyzuje tvar objektu
Pixel Counter analyzuje oblast objektu
Funkce
Porovnávání vzorů
Zjišťování tvaru
Orientace / natočení
Poloha objektu
Počítání objektů
Třídění
Oblast objektu
Vnitřní / vnější poloměr
Šířka / výška objektu
Kulatost / pravoúhlost
Počítání otvorů
Kontrast objektu
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
6
Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací
Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření.Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje:• Typ aplikace• Vyhovující / nevyhovující obrázek• Popis aplikace• Hlavní průmyslové odvětví• Typ senzoru
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Příklad aplikace
V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stano-vená část chybí.
Automobilový
Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou.
Díl nalezen Díl chybí
Rozpoznání navařené podožky na části
ČÁST: ANO / NE
Popis:
Průmysl:
Vyhovující obrázek
Nevyhovující obrázek
Typ senzoru
Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví
Typ
aplikace
7
Správný díl Nesprávný díl
1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči
OVĚŘENÍ
Bezvadný díl Chybný díl
2. Ověření přítomnosti závitů
OVĚŘENÍ
Správný návarek Chybějící návarek
3. Kontrola montáže matic
OVĚŘENÍ
Značka přítomna Značka chybí
4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů
OVĚŘENÍ
Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelo-vé tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu.
Lisování
Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku.
Popis:
Průmysl:
Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru.
Odlévání kovů
Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží.
Popis:
Průmysl:
Zjišťování, zda je návarek správně namonto-ván je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu.
Automobilový
Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů.
Popis:
Průmysl:
Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces.
Automatizovaná montáž
Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna.
Popis:
Průmysl:
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství mate-riálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu.
8
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Lepidlo zjištěno Lepidlo chybí
5. Ověření správného množství lepidla
OVĚŘENÍ
Správné umístění Chybné umístění
6. Ověření správné polohy naběračky
OVĚŘENÍ
Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla
7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností
OVĚŘENÍ
Plný / kompletní tvar Neúplný tvar
8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů
OVĚŘENÍ
Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení.
Dřevozpracující
Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části.
Popis:
Průmysl:
Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii.Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena.
Potravinářský
Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění.
Popis:
Průmysl:
Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou.
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem.
9
Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nes-rovnalosti označené tmavými pixely a upozor-nit na poškození výrobku / voštiny.
Správné umístění Nesprávné umístění
9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla
OVĚŘENÍ
Správné otvory Nepravidelné otvory
10. Počítání otvorů v rotoru
OVĚŘENÍ
Správné zapouzdření Nesprávné zapouzdření
11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku
OVĚŘENÍ
Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr
12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština
OVĚŘENÍ
Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nespráv-ném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován.
Automobilový
Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace.
Popis:
Průmysl:
Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru.
Automobilový
Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalo-sti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory.
Popis:
Průmysl:
Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek.
Gumárenský
Popis:
Průmysl:
Strojírenství
Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku).
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
10
Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Správný filtrační materiál Špatný filtrační materiál
13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu
OVĚŘENÍ
Správné umístění Nesprávné umístění
14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění
OVĚŘENÍ
Správně tvarovaná část Nesprávně tvarovaná část
15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech
OVĚŘENÍ
Měděná pasta přítomna Měděná pasta chybí
16. Kontrola obložení brzdových destiček
OVĚŘENÍ
V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr.
Automobilový
Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny.
Popis:
Průmysl:
Senzor proudění používaný v autoklimati-zacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru.
Automobilový
Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka.
Popis:
Průmysl:
Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy.
Vstřikování plastických hmot
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar.
Popis:
Průmysl:
Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontrolu-je oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar.
11
V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpo-vídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno.
Správný díl Nesprávný díl
17. Pozice klínu v motoru ventilu
OVĚŘENÍ
Správný počet plechů Nesprávný počet plechů
18. Zjišťování počtu plechů
OVĚŘENÍ
Tmel přítomen Tmel chybí
19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice)
OVĚŘENÍ
Správné umístění Nesprávné umístění
20. Kontrola montáže stomatologické soupravy
OVĚŘENÍ
Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály.
Automobilový
Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití.
Popis:
Průmysl:
Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namí-sto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů.
Automobilový
Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter).
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný.
Popis:
Průmysl:
Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
12
Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Správné pořadí Špatné pořadí
21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele
OVĚŘENÍ
Správné usazení Nesprávné usazení
22. Ověření správného usazení víčka
OVĚŘENÍ
Leštěná drážka Neleštěná drážka
23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou
OVĚŘENÍ
Správné zarovnání Nesprávné zarovnání
24. Kontrola správného zarovnání komponentů
OVĚŘENÍ
Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek.
Automobilový
Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy.
Popis:
Průmysl:
Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení.
Automatizovaná montáž
Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. “Naučením” správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery.
Popis:
Průmysl:
V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky.
Lisování kovů a tváření
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání.
Popis:
Průmysl:
Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení.
13
Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena.
Správné umístění Chybné umístění
25. Posouzení umístění štítku
OVĚŘENÍ
Správný profil Nesprávný profil
26. Kontrola vloženého profilu
OVĚŘENÍ
Označení nalezeno Označení chybí
27. Kontrola registrační značky
OVĚŘENÍ
Matice vložena správně Matice chybí
28. Kontrola vložení a správného usazení matice
OVĚŘENÍ
V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku.
Balicí / Obalový
Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku.
Popis:
Průmysl:
V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil.
Výroba oken
Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny.
Automatizovaná montáž
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů.
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
14
V této farmaceutické aplikaci musí být zkon-trolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Správná orientace Nesprávná orientace
29. Správná orientace hlavy válce
OVĚŘENÍ
Kód detekován Kód nenalezen
30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu
OVĚŘENÍ
Dobrá část Špatná část
31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování
OVĚŘENÍ
Správné umístění Nesprávné umístění
32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky
OVĚŘENÍ
Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnává-ny jedinečné vlastnosti hlavy válce.
Automobilový
Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků.
Potravinářský
Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formo-vacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Farmaceutický
Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy.
15
Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány.
Správná část Nesprávná část
33. Kontrola plného / spojitého závitu
OVĚŘENÍ
Správné umístění Chybné umístění
34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru
OVĚŘENÍ
Správné množství Nesprávné množství
35. Počet semínek na housce hamburgeru
OVĚŘENÍ
Správná orientace Nesprávná orientace
36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů
ORIENTACE
Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu.
Automobilový
Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu.
Popis:
Průmysl:
Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru.
Potravinářský
Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně.
Popis:
Průmysl:
Počítání sezamových semínek na housce ham-burgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena.
Potravinářský
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci.
Popis:
Průmysl:
Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
16
Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Správná orientace Nesprávná orientace
37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska
ORIENTACE
Správná orientace Nesprávná orientace
38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení
ORIENTACE
Správná orientace Nesprávná orientace
39. Určení správné orientace symbolu
ORIENTACE
Správná strana Nesprávná (opačná) strana
40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky
ORIENTACE
Správná orientace vnitřního ložiska má zásad-ní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem.
Automobilový
Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu.
Popis:
Průmysl:
Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace.
Automobilový
Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu.
Popis:
Průmysl:
Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek.
Popis:
Průmysl:
Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení.
17
Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru.
Správný směr Nesprávný směr
41. Správná orientace části
ORIENTACE
Správná matice Nesprávná matice
42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic
TŘÍDĚNÍ
Typ A Typ B
43. Třídění objímek a šroubů
TŘÍDĚNÍ
Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2
44. Třídění ojnic
TŘÍDĚNÍ
Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru.
Automatizovaná montáž
Správné umístění částí vytváří opakující se obrys.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů.
Automatizovaná montáž
Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto apli-kaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
18
Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto pro-cesu pomocí obrysového senzoru jsou kon-trolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Převod č. 1 Převod č. 2
45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů
TŘÍDĚNÍ
Značka A Značka B
46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců)
TŘÍDĚNÍ
Svorka rozpoznána Svorka chybí
47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie
ČÁST: ANO / NE
Část nalezena Část chybí
48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji
ČÁST: ANO / NE
Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32.
Automatizovaná montáž
Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy.
Popis:
Průmysl:
Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen).
Automatizovaná montáž
Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy.
Popis:
Průmysl:
Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů.
Automatizovaná montáž
Popis:
Průmysl:
Potravinářský
Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku.
Popis:
Průmysl:
Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/orientace krytu baterie před namontováním kontaktů.
19
V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí.
Kompletní O-kroužek Nekompletní O-kroužek
49. Kontrola úplnosti O-kroužku
ČÁST: ANO / NE
Část nalezena Část chybí
50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel
ČÁST: ANO / NE
Šrouby v panelu Šrouby nenalezeny
51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie
ČÁST: ANO / NE
Část nalezena Část chybí
52. Detekce přivařené podložky
ČÁST: ANO / NE
V této aplikaci je naprosto nezbytné kon-trolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části.
Automatizovaná montáž
Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti.
Popis:
Průmysl:
Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpo-znat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí.
Automobilový
Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon.
Popis:
Průmysl:
Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou.
Popis:
Průmysl:
Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
20
Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
O-kroužek nalezen O-kroužek chybí
53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků
ČÁST: ANO / NE
Balení žvýkaček přítomno Balení žvýkaček chybí
54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince
ČÁST: ANO / NE
Část nalezena Část chybí
55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele
ČÁST: ANO / NE
Plastový sáček přítomen Plastový sáček chybí
56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu
ČÁST: ANO / NE
Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny.
Automobilový
Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci.
Popis:
Průmysl:
Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí.
Balení potravin
Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Balení potravin
Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys.
21
Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění.
Dobré nýty Nýty chybí
57. Ověření přítomnosti plastových nýtů
ČÁST: ANO / NE
Správný díl Nesprávný díl
58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech
ČÁST: ANO / NE
Díly přítomny Díl chybí
59. Rozpoznání svorek na panelu
ČÁST: ANO / NE
E-klip nalezen E-klip chybí
60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu
ČÁST: ANO / NE
Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty.
Automobilový
Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě.
Automatizovaná montáž
Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly.
Automatizovaná montáž
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu.
Popis:
Průmysl:
K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
22
V tomto montážním procesu je zjišťována přítomnost hnědého O-kroužku pomocí srovnání obou jeho hran / okrajů.
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Díly přítomny Díly chybí
61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek
ČÁST: ANO / NE
Správný díl Nesprávný díl
62. Detekce těsnění v tlumiči
ČÁST: ANO / NE
Čepy rozpoznány Čepy chybí
63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu
ČÁST: ANO / NE
O-kroužek přítomen O-kroužek chybí
64. Kontrola přítomnosti O-kroužku
ČÁST: ANO / NE
Správné množství jehlových ložisek má zásadní význam pro řízení provozu. Jestliže jedno z ložisek chybí, může dojít k selhání systému. Původně byly pro tuto aplikaci používány kamerové systémy, ale ty vyžadují značné programování. Alternativou je obrysový sen-zor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek s minimální konfigurací.
Automobilový
Obrysový senzor na základě “naučení” na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli.
Popis:
Průmysl:
Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto nezbytné pro montážní proces. Porovnáním obrysu je potvrzen správný díl s těsněním.
Automobilový
Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu vytváří stále stejné reflexe, které umožňují použití obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Původní systém používal bezdotykové, přibližovací senzory pro detekci měděných čepů. Tento systém se ukázal jako nespolehlivý a výměna senzoru v případě poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší alternativou, protože detekuje tvar čepů.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automatizovaná montáž
Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní k černému materiálu tak, aby mohl být rozpoznán obrysovým senzorem.
Popis:
Průmysl:
Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované obrysy, které mohou být detekovány.
23
Správná délka Nesprávná délka
65. Měření délky jehly
MĚŘENÍ
Správná šířka Nesprávná šířka
66. Měření šířky zkumavek
MĚŘENÍ
V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci měřena a kontrolována délka jehly. Správná délka jehly je zjišťována v obrazovém poli senzoru.
Farmaceutický
Na základě přednastavení obrysů základny a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak určit délku jehly.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje a porovnává dva jednoznačné znaky zkumavky.
Robotika
V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí odečtením x-ových souřadnic.
Popis:
Průmysl:
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
6
2 1
45
738
Kamerový systém - uvedení do provozu
Požadované komponenty:
Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení.Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC
Nastavení
Sensor může být nastaven jako standardní digitální zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet.
24
Obrysový senzor (O2Dxxx):Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo
Pixel Counter (O2Vxxx):Výchozí IP adresa je 192.168.0.59
Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100; přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru.Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových stránek.http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm
Procesní rozhraní (1)8-pinový konektor M12
1. U+ napájení (+24V) 2. Spouštěcí vstup (trigger) 3. 0 V 4. Spínací výstup / spouštěcí výstup 5. Spínací výstup (ready) 6. Spínací výstup (OUT) 7. Spínací výstup / vstup 1 8. Spínací výstup / vstup 2
Integrovaný ethernetový port pro přenos informací do závodní sítě.E11898 (2m), E18422 (5m), E18423 (10m)
Podpora pro Ethernet TCP a Ethernet IP
Modrá Hnědá Bílá
34 3 1
1 2 4 5 6 7 8
Napájení24 V DC
Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC
(1)
PC nebo PLCrozhraní
8-pinové konektory M12: E11231 (2m), E11232 (5m) E11950 (2m), E11807 (5m)
Pokud je vyžadváno externí spouštění senzoru, pak může být připojen následovně.
Černá Šedá Růžová Fialová Oranžová
25
Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci
Graf pro výběr
Krok 1Definujte potřebné rozlišení pro Vaši aplikaci (nejmenší změna v obrysu). Zkontrolujte, zda je velikost obrazového pole dostatečná (všechny vyhledávací zóny musí být uvnitř tohoto zorného pole).
Krok 2Maximální vzdálenost k objektu lze vyčíst z průsečíku s vodo-rovnou černou čarou. To Vám umožní nalézt optimální řešení pro Vaší aplikaci.
Abstand [mm]
0,4 264 x 189
224 x 168
192 x 144
160 x 120
0,35
0,3
0,25
0,2 128 x 96
0,15
0,13 80 x 60
100 x 72
0,1 64 x 48
0,070,060,050,040,030,02
50 x 3640 x 3033 x 2424 x 1816 x 1215 x 11
0 50 100 150 200 250 300 350 400
2,03 1320 x 945
1000 x 7201,5
1,0 640 x 480
0,5 320 x 240
0,63 400 x 300
0,3 200 x 150
0 500 1000 1500 2000
Rozlišení [mm]
Velikost obrazu [mm]
Typ objektivu
Širokoúhlý
Standardní
Zvětšovací
Zvětšovací
Standardní
Širokoúhlý
Příklad:Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti 50 mm dosáhnout obrazového pole o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm.
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
vzdálenost [mm]
vzdálenost [mm]
26
Kamerové senzory - průvodce výběrem
Průvodce výběrem
Vnitřní osvětlení
Maximální velikost pole
Minimální velikost pole
Výstup Typ Označení
Infračervené PNP Obrysový senzor O2D222
Infračervené NPN Obrysový senzor O2D229
Bílé PNP Pixel Counter O2V102
Bílé NPN Pixel Counter O2V103
Infračervené PNP Obrysový senzor O2D220
Infračervené NPN Obrysový senzor O2D227
Bílé PNP Pixel Counter O2V100
Bílé NPN Pixel Counter O2V101
Infračervené PNP Obrysový senzor O2D224
Infračervené NPN Obrysový senzor O2D225
Bílé PNP Pixel Counter O2V104
Bílé NPN Pixel Counter O2V105
Širokoúhlý 33 x 24 mm Rozlišení: 0,05 mm
Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm]
1320 x 945 mm Rozlišení: 2 mm
50 2000
Standardní 16 x 12 mm Rozlišení: 0,03 mm
Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm]
640 x 480 mm Rozlišení: 1 mm
50 2000
Zvětšovací 15 x 11 [mm] Rozlišení: 0,02 mm
Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm]
400 x 300 mm Rozlišení: 0,63 mm
75 2000
Max. proudová zatížitelnost: 100 mA (pro spínací výstup)
Proudový odběr: < 300 mA
Rychlost detekce: 20 Hz
Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %
Ochrana proti zkratu, pulzní: Ano
Krytí, třída krytí: IP 67, III
Ochrana proti přepólování, přetížení: Ano
Provozní teplota: -10...50 °C
Materiál:Pouzdro: litý zinek, Čelní okénko: sklo,
LED okénko: polykarbonát
Spouštění: externí 24 V PNP, kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP
Spínací výstupy: 100 mA na výstup
Připojení vnějšího osvětlení: 24 V DC PNP
Nastavení parametrů: Ethernet 10 Base-T
Procesní rozhraní: Ethernet TCP, Ethernet IP
efector dualis - technické údaje
* Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25.
Typ objektivu
27
Rozměry
[mm]
Konstrukce Osvětlená plocha
[mm]
Podsvícení · infračervené světlo 880 nm
34,4 x 66,5 x 9,2
133 x 156 x 9,8
81 x 103 x 9,8
25 x 25
100 x 100
50 x 50
Připojení
[mm]
Proudový odběr
[mm]
Označení
Kabel s konektorem M12
Kabel s konektorem M12
Kabel s konektorem M12
50* / 25**
450* / 250**
200* / 100**
O2D906
O2D908
O2D907
*Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita)
Konektory a příslušenství
Typ Popis Označení
M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11231
M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11232
M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11806
Překřížený propojovací kabel, 2 m, konektor M12 / RJ45 E11898
Překřížený propojovací kabel, 5 m, konektor M12 / RJ45 E18422
Překřížený propojovací kabel, 10 m, konektor M12 / RJ45 E18423
M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11950
M12 Micro DC (8-pin) 5 m, PUR E11807
M12 Micro DC (8-pin) 10 m, PUR E11311
Montážní set, tyčový profil Ø 12 mm E2D110
Montážní set, tyčový profil Ø 14 mm E2D112
Ochranné okénko, sklo E21168
Ochranné okénko z umělé hmoty pro potravinářský průmysl E21166
Difuzer z umělé hmoty E21165
L+
L
1
4
2
3
Schéma zapojení pro osvětlovací prvky4: Spuštění 2: Druh provozu “vysoký světelný výkon”
M12x1
2
19
M12x1
53,5
4,3
20,5
44
19,733
1
45
24,5
42
57
8060
21
9,57
3
Rozměry (mm)
Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis
Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm
42 x 54 x 31 – Konektor M12 180* / 90** O2D909
Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %
Odolnost proti přepólování: Ano
Ochrana proti přetížení: Ano
Teplotní ochrana: Ano
Materiál pouzdra: Hliník
LED signalizace:Stav osvětlení: žlutá
Provoz: zelenáNadměrná teplota: červená
Materiál optické čočky: PMMA
Okolní teplota: 0...50 °C
Krytí: IP 65
Technická specifikace osvětlení
Konektor s kabelem 2 m, PUR EVC001
Konektor s kabelem 5 m, PUR EVC002
Možná propojovací technika pro osvětlení
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
M12x1
2
19
M12x1
42
57
8060
21
9,57
3 59
4,3
20,5
49,5
25,238,5
1
45
24,5
O2D224, O2D225, O2V104
1: Displej 2: Zaostření 3: Střed optických os
Před
stav
ení v
ýro
bku
Ově
řen
íO
rien
tace
Tříd
ění
Čás
t: A
no
/ N
eM
ěřen
íN
asta
ven
íPr
ůvo
dce
výb
ěrem
Přík
lad
y p
ou
žití
Filtr denního světla,pouzdro: litý zinek, optika PMMA,kovový kroužek: hliník(černě eloxováno)
E21172
Reflexní světelná fólie,rozměry: 100 x 100 mm,materiál: plast
E2D106
Navštivte naše internetové stránky:
www.ifm.com/cz
Polohová senzorika
Senzory pro kontrolu pohybu
Průmyslové vidění
Bezpečnostní technika
Procesní senzorika
Systémy pro prediktivní údržbu
Průmyslové řídící systémy
Identifikační systémy
Řídící systémy pro mobilní pracovní stroje
Propojovací technika
Přehled produktů ifm:
Příslušenství
Více než 70 zemí po celém světě – v jednom okamžiku na
Česká republikaifm electronic, spol. s r.o.U Křížku 571
252 43 Průhonice
Tel.: +420 267 990 211
Fax: +420 267 750 180
E-mail: info.cz@ifm.com
www.ifm.com/cz
Slovenská republikaifm electronic, s.r.o.Rybničná 40
831 06 Bratislava
Tel.: +421 244 872 329
Fax: +421 244 646 042
E-mail: info.sk@ifm.com
www.ifm.com/sk
Pobočka Brnoareál VUCHZ, a.s.
Křižíkova 70
612 00 Brno
Tel.: +420 541 633 838
Fax: +420 541 633 319
www.ifm.com