+ All Categories
Home > Documents > ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98:...

ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98:...

Date post: 30-Jul-2020
Category:
Upload: others
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
27
Transcript
Page 1: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

����������� ����������������������������! "$#%�'&(� �$�'�)��#+*,���+�-#%��"$���/.

���103254(�-�6�7�-�$#-�98:�-4;�/�<�

8:"5�,�,� �5=?>@�����7�A.B�C�D������� ����E�F�����! 5"$#G�'&H� �,�I�)��#+*5���+�J#%��",�K�

LMON6PKQBLDR%SUT+VXWZY[<\]V5^`_XMOa+TcbedgfeMOQ�Sih<NjMO_�h�VXMO_gP

k h�befmlnM<_XQcfeh(o QcdgVXfmVXT+V�\�M<l�p�\]qsrcMObmMOt<PEh<Q+uv$\wa+VwRGM<l k M<xyacT�V�\w_zKqwfe\]Qcqw\

{O{<|Z} Vsh�QGh<dXM�~��,h<bmbo M���h3zKVsh�VX\��5Qcf��O\]_XdXf�V P} xy\]dw�Go }��<�O���O�]�s���<�c�

� �����O��{<�<��� �O|6���_gbeT+VXW��$qwd]R�feh<dgV�h�V�\�R�\]ucT

� \w_Xh<beu k R � h<QcQ+M�uE��v$\wa+VwRcM<l k MOx�acT+V�\]_5z�qwfm\wQcq]\;h�Qcu��`Qct<feQc\]\w_XfmQct

} _gfeWwM<QGh�zKVsh�VX\��5Qcf��O\]_XdXf�V P��M����O  ���6�O|

p¡\wx�aj\<� }£¢ � �O{ �6  �¤�¥�6�O|� � � �6�   {   � �O�   �t6h<QcQ+M�u%�£h<dgT¦R§\wucT

¨g©-ª¬«w­�®]¯ ­i°i±�­³²�ª]´gµ¶g·¦²�¸º¹�´�»g¹³»g®¬´�¯¼²`½¦®¬¹�¾<»¤´³¿Àª¬´�Á�»XÂ`½U²�¸ÄÃ�»-­³²¥¸Ä¹c®Å±�­³²�ª]´�½¦®¬¹+®¡Æ�¸º¹Ç¸�­³¸Ä«�È�´³»X¹Ç»X®Å´¼¯¼²�»¤´K®Å­�­�²�»¦É¬»¤­cÊj´³ª]¾�±�ú¹Ç¸Äª¬«AË�®ÅÌ<ª¬´¼®s­³ª]´³Í]µÎg·¦²�¸º¹i®Å±�­�²�ª¬´i¹³±�¾�¾<ª¬´³­³»X¸ī$¾¥®Å´³­UÌ�ÍÏ�Ð�ÑÒ©J°¡Ó¡ÔjÔjÓÖÕ�´¼®Å«w­�©U©JÓ¦×ÙØ¥ÚgÛ]Û¬Ü]ݬÞ�µ

Page 2: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ß(à-áÅâ¬ã]äKå�â

æAç�è�é¦êKë�êcìsí¡î6ìÅé7ï�í¤èÀð+ìÅé¦ì�ñOêcìsí¤èòìÅó�ï�ìÅéiô/èòõ7ç£õ7ç6ìöë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø�é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó�ë�ó�î£õ ú<ú�øºûÇë�é7é¤èÀé õ ìÅîDë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øë�ó�ë�øòüOé7èÀéöú�ý�ëHþ�è�é7é7èòú�óOûÇï�ígèòõ7èÀïsë�ø ÿ+ç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì,é ú�ýeõÇô�ë�í7ì£ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ì��!æAç�ì,ë�ê�êKí7ú�ë�ï¤çÒ÷�é7ìÅî3î�ìsùKó6ìÅéë�� � ú�úOî��3ê�í7úOî�÷�ï�õ$øÀèÀó�ì;ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ìZèÀó�õ ìsí¤þDé5ú�ýöõ7ç6ú�é ì�<÷�ë�øÀèòõ³ü�ë�õ õ í¤èòðK÷�õ ìÅé5í¤ì��÷�èÀí7ìÅî�ð<ü�õ7ç�ì(ê�ë�í7õ7èÀïs÷OûøÀë�í,ê�í7úOî�÷�ï�õ,øÀèÀó6ìD÷Kó�î6ìsí5î�ì���ìÅøòú�êKþ£ìÅó�õ��� öí¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ìÅé$ë�í7ìHë�ó�ë�øòü��sìÅîÖë � ë�èÀó�é õ$é ì���ìsí¤ë�ø�ï�í¤èÀõ ìsí¤èÀë ð<üEðcú�õ7çþ�ë�ó<÷�ë�øjë�óKî�õ ú<ú�øºûÇé7÷6êKê+ú�í¤õ ìÅî þ£ìsõ7ç6úOî�é��/æ/ç6ìë�ê�ê�í¤ú�ë�ï¤ç î6ìÅé7ï�í¤èÀð+ìÅî�èÀóZõ7ç�èÀé/êKë�êcìsí/ê�í¤ú��OèÀî6ìÅé/ë(é õ í¤÷Kï�õ7÷6í7ìÅîë�ó�ë�øòüOé7èÀéöú�ý�ë�ó ì�ñ6èÀé õ7è�ó � ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�øÀè�ó6ì5ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì$÷Ké7èÀó ������� ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì$í7ìÅï�ú���ìsí¤ü ë�óKî3é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óGÿ����� ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìAì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�óGÿ�ë�ó�î ����� þ�ú<î6ìÅøKï¤ç6ìÅï��<èÀó � ú�ýcð+ìÅçKë�Oèòú�íiõ úî6ìsõ ìsígþ�èÀó6ì`õ7ç6ìöøòì���ìÅø6ú�ýcí7ú�ðK÷�é7õ7ó6ìÅé7éë�ó�îyýeë�÷Køòõ¼ûnõ ú�øòìsí¤ë�ó�ï�ì$ë�õ�õ7ç6ì,ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø¦øòì���ìÅøjõ7çKë�õ�ë�í7ì,í7ì�<÷�èòí7ìÅî�ýmú�í�ë�øÀø-é ü<é7õ ìÅþ�é�èÀó õ7ç6ì,ê�í7úOî�÷�ï�õöøÀèÀó6ì��� ìÅé¤÷�øòõ7é�ú�ý`ë�óEë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�ó õ ú�ëZé ú�ýeõÇô�ë�í7ì;ê�í7úOî�÷�ï�õ!øÀèÀó6ì$ú�ý�é êKë�ï�ìsðcú�í¤ó6ì£õ ìÅøÀìÅé7ï�ú�êcìÅé�ë�í7ìD÷�é7ìÅîÒõ ú ì�ñOêKøÀë�èÀóõ7ç6ìë�êKê�í7ú�ë�ï¤ç�ë�ó�î î6ìÅé7ï�ígèòðcì�øÀìÅé7é ú�ó�é`øòìÅë�ígó6ìÅî��

�! #"%$ ãwä�&(' #) á*,+.-�/102*4365(768:9 èÀé-ë<;<ìÅóKèòú�í>=�ó � èÀó6ìsìsíJë�õ(?�ìsõA@¡í7ú�êK÷�øÀé¤èòú�óCBjë�ðcú�í¤ë�õ ú�í¤ü�ÿ�D`ë�øÀèòýeú�í¤ó�èÀëFE¼ó�é õ7èòõ7÷�õ ì¡ú�ý�æ-ìÅï¤ç�ó6ú�øÀú � ü�ÿë�ó�î$ë�ó! �é7é úOïsèÀë�õ ìG@ií7ú�ýeìÅé7é ú�íiè�ó5õ7ç�ìFH�ìsêKë�í¤õ7þ£ìÅó¥õ¡ú�ýID�ú�þ£ê�÷6õ ìsíJ;OïsèòìÅó�ï�ì`ë�õKE�ú¬ô�ëL;<õ7ë�õ ìGMöóKèN��ìsí¤é7èòõ³ü�ÿ. �þ£ìÅésÿE�ú¬ô�ëO�PH�í�IBj÷6õQ�,ç�ë�éöô�ú�íR��ìÅî3ú�ó3é êKë�ï�ìÅï�í¤ë�ýeõ�ê�í7úTS ìÅï�õ7éöè�ó ýÙë�÷�øòõ/êKí7ú�õ ìÅï�õ7èòú�óGÿ+í7ìÅë�øºûnõ7èÀþ�ì5ï�ú�þ�þ�ë�óKî�èÀó � ÿcë�ó�îé ú�ýeõÇô�ë�í7ì�í7ì�<÷�èòí¤ìÅþ£ìÅó¥õ7é!ë�óKî3î�ìÅé7è � ó���ìsí¤èòù�ïsë�õ7èòú�ó��2U/ìsí!í7ìÅé7ìÅë�í¤ï¤çEè�ó¥õ ìsí7ìÅé7õ7é�èÀó�ïsøÀ÷Kî6ì5é ú�ýeõÇô�ë�í7ìDé¤ë�ýmìsõ³ü�ÿJé7ë�ýeìí7ìÅ÷�é7ì!ú�ýJêKí7ú<îK÷�ï�õ`ýeë�þDèÀøÀèòìÅésÿ<ýeú�í¤þ�ë�ø%þ£ìsõ7ç�ú<î�éAýmú�íöí7ì��÷Kèòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é`ë�ó�ë�øòüOé7èÀésÿ�è�ó¥õ í¤÷Ké7èòú�óHî6ìsõ ìÅï�õ7èòú�óGÿ+ë�ó�îZýÙë�÷�øòõþ£ú�ó�èÀõ ú�í¤èÀó � ë�ó�îZí¤ìÅï�ú���ìsí7ü é õ ígë�õ ì � èòìÅéAýeú�í/é êKë�ï�ìÅï�ígë�ýmõ��

VGWYXQZ1[N\^] 3 V,Z 0�0_+ \ è�é-ë�ó£ë�é7é¤èÀé õ7ë�ó�õ-ê�í¤ú�ýmìÅé7é7ú�í¦è�óõ7ç6ìFH�ìsêKë�í7õ7þ£ìÅó�õ¦ú�ýID�ú�þ�êK÷6õ ìsí`;OïsèòìÅó�ï�ì�ë�ó�î2=¡ó � è�ó6ìsìsí¤èÀó �ë�õ, /ígèN�sú�ó�ë!;<õ7ë�õ ìCMöóKèN��ìsí¤é7èòõ³ü��KU/ì�í7ìÅï�ìÅèN��ìÅîHõ7ç�ì<a�; �cbedTfg� ë�ó�îh@¡ç�H �cbed�i�� î6ì � í7ìsìÅé`èÀóD�ú�þ£ê�÷6õ ìsí,;6ïsèòìÅó�ï�ìýeí7ú�þjayèÀï¤çKè � ë�ók;<õ7ë�õ ì�MöóKèN��ìsí¤é7èòõ³ü��kU�èÀé£í¤ìÅé ìÅë�í¤ï¤ç èÀó�õ ìsí7ìÅé õ7é;èÀó�ïsøÀ÷�î�ìHé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì3ê�í7úOî�÷�ï�õ�ø�èÀó6ìÅésÿ�é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìí7ì���ìsí¤é7ì�ìÅó � èÀó6ìsìsígèÀó � ÿ6ýeú�í¤þ�ë�øGþ£ìsõ7ç6úOî�é`ýeú�í/é ú�ýeõÇô�ë�í7ì,î6ì���ìÅøòú�êKþ£ìÅó�õsÿKé ú�ýeõÇô�ë�í7ì,ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿ�ë�óKîZé ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìýeú�íAìÅþðcìÅî�î�ìÅîZé ü<é7õ ìÅþ�é��JH�í�ml!ë�ó�ó6úOîZèÀéAë£í7ìÅïsèÀêKèòìÅó�õ�ú�ýUë �1n�n��po ;OqrD, � =J= � � í¤ë�ó¥õ��

Page 3: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

s t�u<vmw�xCy{z2|Av�}Rx~u

æAç6ì�ë�ó�ë�øòüOé7èÀéUú�ý-ëé ú�ýeõÇô�ë�í7ì�ê�í7úOî�÷�ï�õiøÀè�ó6ì/ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�èÀóg��ìÅé õ7è � ë�õ ìÅé�õ7ç6ìöì�ñ<õ ìÅó�õ�õ úô/ç�è�ï¤çDë5ê�í7ú�êcú�é ìÅî;ë�í ûï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì`é7÷6êKê+ú�í¤õ7é%ðcú�õ7ç,õ7ç6ì�é¤ç�ë�í7ìÅî,í7ì�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é-ýmú�íUë�øÀøOé üOé õ ìÅþ�é¦èÀó5õ7ç6ì�ê�í7úOî�÷�ï�õJøÀèÀó6ì¡ë�óKî5õ7ç�ì�îKèÀé õ7èÀó�ï�õí7ì�<÷�èòí7ìÅþ�ìÅó¥õ7é�êcìsí7õ7ë�èÀó�è�ó � õ úZèÀó�îKèN�<è�î�÷�ë�ø%é üOé õ ìÅþ�é!è�ó�õ7ç6ì$ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�øÀè�ó6ì��4� ç�ìÅóyõ7ç�ì£ê�í7úOî�÷�ï�õöø�èÀó6ì$èÀþ£êKøòì�ûþ£ìÅó�õ7é/þ�è�é7é7èòú�óOûÇï�ígèòõ7èÀïsë�øcú�íöçKè � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�í7ì�<÷�èòí7ìÅþ�ìÅó¥õ7ésÿKõ7ç6ìë�ó�ë�øòüOé7èÀéAú�ýJõ7ç�ìé ú�ýeõÇô�ë�í7ì5êKí7ú<îK÷�ï�õAøÀèÀó6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì$þ,÷�é õöë�ïsï�ú�÷Kó¥õ�ýeú�í�õ7ç�ìÅé ì5ë�î�îKèòõ7èòú�ó�ë�ø-ï�ú�ó�é õ í¤ë�èÀó�õ7é�èÀó õ7ç6ì$ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øJî6ìÅé7è � ó��/æAç�è�éAêKë�êcìsíî6ìÅé7ï�ígèòðcìÅéiì�ñOê+ìsígèòìÅó�ï�ìÅé�ô/èòõ7ç�õ7ç�ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�ø�é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó;ë�óKîDõ ú<ú�øºûÇë�é7é7è�é õ ìÅî;ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øcë�ó�ë�øòüOé7èÀéiú�ýú�ó6ì�é7÷Kï¤ç þ�è�é7é7èòú�óOûÇï�ígèòõ7èÀïsë�ø ÿ<ç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì!é ú�ýeõÇô�ë�í7ì�êKí7ú<îK÷�ï�õ`øÀèÀó6ì��Uæ-ú�êKèÀïséAèÀóKïsøÀ÷�î6ìöõ7ç6ìL öí¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìH�ìÅé7ï�í¤èòêKõ7èòú�ó{Bjë�ó � ÷�ë � ìöí¤ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó�ú�ýGõ7ç�ì/ê�í7úOî�÷�ï�õiø�èÀó6ì�ÿ¥ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì/ì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�óDõ ìÅï¤ç�ó�è:��÷6ìÅéÅÿ�þ£úOî6ìÅøï¤ç�ìÅïR�OèÀó � ú�ý(��ìsüHðcìÅç�ë�Oèòú�í¤ésÿ6ë�ó�î�øòìÅé7é ú�ó�é/øòìÅë�í¤ó6ìÅîHýeí7ú�þ�õ7ç6ì5ë�ê�êKøÀèÀïsë�õ7èÀú�ó��

æAç�ì�êKë�êcìsí;è�éDî�èN�OèÀî6ìÅî è�ó¥õ ú�é7èºñ é ìÅï�õ7èòú�ó�é��;<ìÅï�õ7èòú�ó � ê�í¤ú��OèÀî6ìÅéDë�ó ú���ìsí��<èòìsô ú�ý!õ7ç6ìyê�í7úOï�ìÅé7é(÷�é ìÅîèÀó ë�ó�ë�øÀüg�ÅèÀó � õ7ç6ìEë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì���;OìÅï�õ7èòú�ó � ê�í¤ìÅé ìÅó¥õ7é�õ7ç6ìÒðKë�ï�� � í7ú�÷Kó�îGÿ!ó�ë�þ£ìÅøòü:ë�ó ú���ìsíR�<èÀìsô?ú�ý$õ7ç6ìë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�ó î6ú�þDë�èÀó � ëBê�í7úOî�÷�ï�õDø�èÀó6ìZú�ý�é êKë�ï�ìsðcú�í¤ó�ì�õ ìÅøòìÅé7ï�ú�êcìÅé � ë�ó�î ë�î�èÀé¤ïs÷�é7é7èòú�ó ú�ý!í7ìÅøÀë�õ ìÅî ô�ú�íR�m�;<ìÅï�õ7èòú�óKé � ÿ f ÿ¥ë�ó�î{��î6ìÅé7ï�í¤èÀð+ì�õ7ç6ì�õ7ç6í7ìsìAþ�ë�è�ó5é õ ìsê�éUèÀó,õ7ç6ì`ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø6ë�ó�ë�øòüOé7èÀé-ê�í7úOï�ìÅé7é��( öí¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì� ìÅï�ú���ìsí7ü ë�óKî�;<êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó � ;<ìÅï�õ7èÀú�ó ��� ÿ� öí¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�=`��ë�øÀ÷�ë�õ7èÀú�ó � ;<ìÅï�õ7èòú�ó fg� ÿ/ë�óKî æ-ú�ú�øòû� öé7é¤èÀé õ ìÅî öí¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì öóKë�øòü<é¤èÀé � ;OìÅï�õ7èòú�ó�� � ��=¡ë�ïgç ú�ýAõ7ç6ìÅé ìHõ7ç6í¤ìsìHé7ìÅï�õ7èòú�ó�é£èÀé,é7÷6ðGî�èN�OèÀî6ìÅîÒè�ó¥õ ú ����� ë3ê�í7úOï�ìÅé7éî6ìÅé7ï�ígèòê�õ7èòú�ó$ýeú�í¡õ7ç�ë�õ�é õ ìsê%ÿ ����� ë�óDì�ñ<õ ìÅó�î�ìÅî�ì�ñ6ë�þ£êKøòìAú�ýcõ7ç�ë�õ�é õ ìsê;î�í¤ëÅô/ó�ýmí7ú�þIõ7ç6ì/ë�ê�ê�øÀèÀïsë�õ7èòú�ó�î�ú�þ�ë�èÀóGÿë�ó�î ����� ë;î�è�é7ïs÷�é7é7èÀú�óHú�ýiõ7ç6ì � ìÅó6ìsí¤ë�ø¦øòìÅé7é ú�óKé/øòìÅë�í¤ó�ìÅîGÿ+è�ó¥õ ìÅó�î�ìÅî ýeú�í�î6ì���ìÅøÀú�ê+ìsígé/ú�ýiú�õ7ç�ìsí�ï�ígèòõ7èÀïsë�ø ÿ+ç�è � çOûêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ìöê�í7úOî�÷�ï�õ¡øÀè�ó6ìÅé��`;<ìÅï�õ7èòú�ó^�<ÿ�õ7ç6ì�ï�ú�ó�ïsøÀ÷Kî�èÀó � é ìÅï�õ7èÀú�óGÿ<é¤÷�þ�þ�ë�í¤è��sìÅéiõ7ç6ì�õ7ë1��ì�ûÇëÅô�ëÅüHí7ìÅé7÷Køòõ7éiýeú�íõ7ç6ìë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø%ë�ó�ë�øòüOé7èÀé�ú�ý¦ç�è � ç6ûnê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀèÀó6ìÅé�

æAç�ì�ýeú�øÀøòú]ô/èÀó � êKë�í¤ë � í¤ë�êKçKé-êKí7ú��OèÀî6ì�ëöðKí¤èòìsý6ú���ìsí��<èòìsô ú�ý�õ7ç6ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø6ë�ó�ë�øòüOé7èÀé-ê�í7úOï�ìÅé7é��(q¦è � ÷6í7ì �î6ìsêKè�ï�õ7éõ7ç6ì(ê�í7úOï�ìÅé7é � í¤ë�êKç�è�ïsë�øÀøòü���;Oè�ó�ï�ìDõ7ç�è�éë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�óEð�÷�èÀøòõ!ú�óÖë�ó�ì�ñOè�é õ7èÀó � êKí7ú<îK÷�ï�õsÿ¦í¤ë�õ7ç6ìsí,õ7ç�ë�óèÀó�èÀõ7èÀë�õ7èÀó � ëDó�ìsô@ê�í7úOî�÷�ï�õ/ø�èÀó6ì�ÿ6õ7ç6ìë�óKë�øòü<é¤èÀé`ðcì � ë�ó ô/èÀõ7ç ë�ó ìY�cú�í7õ�õ úDí7ìÅï�ú���ìsíÅÿ+è�� ì��òÿKõ ú;÷Kó�î6ìsí¤é õ7ë�óKî ë�ó�îé êcìÅïsèòýeü;èÀó�ë�÷�é ìsýÙ÷�øcô�ëÅü�ÿKõ7ç�ì�ì�ñOè�é õ7èÀó � é ú�ýeõÇô�ë�í7ì$ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì���æ/ç�èÀé�ìY�cú�í7õ/î6ìÅþ£ú�óKé õ í¤ë�õ ìÅî õ7ç�ìë�ó�ë�øòü<õ7èÀïsë�ø��ë�øÀ÷6ì`ú�ýcé êcìÅïsèòýmüOèÀó � ë�ó£ì�ñ6èÀé õ7è�ó � ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìAô/èÀõ7ç£ë�óp öí¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìGH�ìÅé7ï�í¤èòêKõ7èòú�ó{Bjë�ó � ÷�ë � ì � PHPB � ðcú�õ7çèÀóDõ ìsí¤þ�é�ú�ý%èÀî6ìÅó�õ7èòýmüOèÀó � þDèÀé7þ�ë�õ7ïgç6ìÅé�ð+ìsõ³ô�ìsìÅó;õ7ç6ì�é7÷6ê�êcú�é ìÅîDë�ó�îDõ7ç�ìöë�ï�õ7÷�ë�øcë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿOë�ó�î(èÀó�õ ìsígþ�éú�ýUê�í7ú��<è�î�èÀó � ëDðKë�é ìÅøÀè�ó6ì�ýeú�í�é7÷�ðKé ì�<÷6ìÅó¥õ�ë�÷6õ ú�þ�ë�õ ìÅî ë�ó�ë�øòüOé ìÅé���æAç6ìL PH<B þ£úOî6ìÅøjë�ó�î3èòõ7é�÷�é ìsýÙ÷�øÀó6ìÅé¤éAë�éë£ðKë�é7ìÅøÀèÀó6ì!ë�í7ì�î6ìÅé¤ï�í¤èòðcìÅîZèÀó�;<ìÅï�õ7èòú�ó � �

� óKï�ìë�ó�ë�ïsïs÷6ígë�õ ì� PHPB�þ£úOî6ìÅøGú�ý¦õ7ç6ìé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì,ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀè�ó6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ô�ë�éöìÅé õ7ë�ðKøÀèÀé¤ç6ìÅîGÿ6èòõAô�ë�é÷�é ìÅî�õ úyì���ë�øÀ÷�ë�õ ì(õ7ç6ì(ë�î6ì��÷Kë�ï�ü�ë�ó�î�øòì���ìÅø¡ú�ýAé¤÷6ê�êcú�í7õ!ê�í7ú��<è�î6ìÅîEð<üÒõ7ç6ìHë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìDýeú�í,õ7ç6ì(é¤øÀè � ç�õ7øòüî�è��cìsí7ìÅó�õUí7ì�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é¦ú�ýcõ7ç6ì/èÀóKî�èN�OèÀî�÷�ë�ø�é7ü<é õ ìÅþDé¡èÀó$õ7ç6ì/ê�í7úOî�÷�ï�õUøÀèÀó6ì��>E�ó�êKë�í7õ7èÀïs÷�ø�ë�íÅÿ�ë�é ìsõiú�ýcé7ï�ìÅó�ë�ígèòú�é

Page 4: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

2. Scenario-basedanalysis of differencesamong systems

ex. "Add pathlengthfeedforward": effect onarchitecture?

3. Model checking of"universal" interfaces

ex. Can target data befrom an expired source?

1. Architecture Specificationof SIM’s ITP baseline

(ACME, CMU) (Spin, Bell Labs)

q¦è � ÷�í7ì � �J öí¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø� �ó�ë�øòüOé7èÀéF@ií¤ú<ï�ìÅé7é

í7ìsê�í¤ìÅé ìÅó¥õ7è�ó � õ³ü�êKè�ïsë�ø�ú�íUë�ó�õ7èÀïsèòêKë�õ ìÅî$ïgç�ë�ó � ìÅé¦ýeí7ú�þCõ7ç6ì�í¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7éjú�ý�ì�ñ6èÀé õ7è�ó � é üOé õ ìÅþ�éJô�ë�éUî6ì���ìÅøòú�êcìÅîõ úÒì�ñOìsí¤ïsèÀé ìHõ7ç6ì ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì b é�þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü���;<ìÅï�õ7èÀú�ó f î�ìsõ7ë�èÀøÀé$õ7ç�èÀé$é õ ìsê ë�óKî î6ìÅé7ï�í¤èòðcìÅé5õ7ç6ìZé êcìÅïsèÀë�øê�í7ú�ð�øòìÅþ�é-õ7ç�ë�õUí7ì�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7éJýmú�íiçKè � ç,ê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì�ê�øÀë�ï�ì`ú�ó$õ7ç6ì`ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øOì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�ó$ú�ý+ë�é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀè�ó6ì��

æAç�ì£ð+ìÅçKë�Oèòú�í!ú�ý�é7ú�þ£ì{��ìsüÒèÀó�õ ìsí7ýeë�ï�ìÅéï�ú�þ�þ£ú�óEõ ú ë�ø�ø¦õ7ç6ìDé üOé õ ìÅþ�é�è�ó õ7ç6ì£ê�í7úOî�÷�ï�õ!øÀèÀó�ì5ô�ìsí7ì�ýÙ÷6í ûõ7ç6ìsí4��ìsí¤èÀù�ìÅî ÷�é7èÀó � õ ú<ú�øºûÇé7÷6ê�êcú�í7õ ìÅî ë�ó�ë�øÀü<é7è�é��C��üyì�ñOõ ìÅó�î�èÀó � õ7ç6ì! PH<B�þ£úOî6ìÅø ÿcýeú�í¤þ�ë�ø(��ìsí¤èòù�ïsë�õ7èòú�ó ÷�é¼ûèÀó � þ£úOî6ìÅø�ïgç6ìÅïR�OèÀó � ú�ýAõ7ç�ìÅé ì(è�ó¥õ ìsí7ýÙë�ï�ìÅé$ô�ë�é5êKí¤ë�ï�õ7èÀïsë�ø�ë�ó�î�ï�ú�é õ¼ûnìY�+ìÅï�õ7è���ì�� � ýAêKë�í¤õ7èÀïs÷�øÀë�í,ï�ú�ó�ï�ìsí¤óÖèÀóõ7ç6ì�ë�ó�ë�øÀü<é7è�é�ô�ë�éõ7ç6ì£ýeë�÷Køòõ¼ûnõ ú�øòìsí¤ë�ó�ï�ìDú�ý�ë ï�ígèòõ7èÀïsë�øUî�ë�õ7ë è�ó¥õ ìsí7ýÙë�ï�ìDé7çKë�í7ìÅîÒð<üyõ7ç6ì£ìÅó�õ7èòí7ì£êKí7ú<îK÷�ï�õ!øÀèÀó6ì��æ-ú�ú�øºûÇé¤÷6ê�êcú�í7õ ìÅîEþ£úOî6ìÅøiïgç6ìÅïR�OèÀó � ë�øÀøòú]ô�ìÅî�ë�î6ìÅþ�ú�ó�é õ í¤ë�õ7èòú�ó�ú�ý`é ú�þ£ì;÷Kó�î6ìÅé7èòígë�ðKøòì£ï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ìÅé5ú�ýAë�óë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø�î6ìÅïsèÀé7èÀú�ó��(;<ìÅï�õ7èÀú�ó���î6ìÅé7ï�ígèòðcìÅé¦õ7ç6ìAê�í7úOï�ìÅé7éUð<ü$ô/ç�èÀïgç$õ7ç6ì� PH<B�þ£úOî6ìÅø6ô�ë�éiõ í¤ë�óKé7øÀë�õ ìÅî�èÀó�õ úë,ýmú�ígþ�ë�õ�í¤ìÅë�î�ë�ðKøòì�ð�üDõ7ç6ì!þ£ú<î�ìÅø�ïgç6ìÅïR��ìsíÅÿKõ7ç6ìöýeú�í¤þ�ë�øm��ìsí¤èÀùKïsë�õ7èòú�ó(êcìsí7ýmú�ígþ£ìÅî�ú�ó(õ7ç6ì!ï�í¤èòõ7è�ïsë�ø�èÀó�õ ìsí7ýÙë�ï�ì�ÿë�ó�îZõ7ç�ì!ð+ìÅó�ìsù�õ7é`ú�ýJõ7ç�èÀé,��ìsí¤èÀùKïsë�õ7èòú�óZë�ê�ê�í¤ú�ë�ï¤ç��

� ���,|��C��w�xPz!u2y

æAç�è�éié ìÅï�õ7èòú�óHî�èÀé¤ïs÷�é7é ìÅéUð�ë�ïR� � í7ú�÷�ó�î(þ�ë�õ ìsí¤èÀë�ø+èÀóDõ7ç6ì�ë�í¤ìÅë�é¡ú�ýjé7êKë�ï�ì�è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ í¤ü�ë�ó�îDé ú�ýeõÇô�ë�í7ì!ë�í¤ïgç�èºûõ ìÅï�õ7÷6í7ì5ë�ó�ë�øòüOé7èÀé��

�(��� ���>�� �¡�¢� �¡.£¥¤k 6�� �¡.¦

æAç6ì5ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ìî�ìÅé7ï�í¤èòðcìÅî�è�ó õ7ç�èÀéöêKë�êcìsí�èÀé/ë(é ìsõ�ú�ý¡èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí!é üOé õ ìÅþ�é�÷�ó�î6ìsí�î6ì���ìÅøòú�êKþ�ìÅó¥õ�ð�üõ7ç6ì4?�ìsõF@ií7ú�ê�÷�øÀé7èòú�ópBjë�ðcú�í¤ë�õ ú�í7ü��J �ó(èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsíÅÿ6èÀóDõ7çKèÀé�ï�ú�ó�õ ì�ñOõsÿ�èÀé�ë,ï�ú�øÀøòìÅï�õ7èÀú�ó;ú�ýjõ ìÅøòìÅé7ï�ú�êcìÅé�õ7ç�ë�õ

Page 5: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ë�ï�õ�õ ú � ìsõ7ç6ìsí(ë�éDëÒé7è�ó � øòì�ÿ`��ìsí7ü�êcú¬ô�ìsí7ýÙ÷�ø`èÀó�é õ íg÷�þ£ìÅó�õ��§ �ó èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsíDï�ú�þ5ðKèÀó6ìÅé£õ7ç�ì é õ7ë�í¤øÀè � ç�õ£èòõï�ú�øÀøòìÅï�õ7éAýmí7ú�þ õ ìÅøÀìÅé7ï�ú�êcìÅéAèÀóHé7÷�ïgç ë$ô�ë¬ü;õ7çKë�õ`õ7ç6ì�øÀè � ç�õ!� èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ìÅé��$ú�í/èÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7é`õ ú�èÀó�ï�í¤ìÅë�é ì!õ7ç6ì�øÀè � ç�õ b éèÀó�õ ìÅó�é7èòõ³ü;ë�ó�îHõ7ç�ì!ê�í7ìÅïsèÀé7èÀú�ó;ú�ý-õ7ç6ì!ú�ðKé ìsí��wë�õ7èòú�ó�� � ��ìsíAõ7ç6ì�ó6ì�ñOõAé ì���ìsí¤ë�øjî6ìÅïsë�î6ìÅé`õ7ç6ìÅé7ì�èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí¤éô/èÀø�ø6ðcì�÷�é7ìÅîDõ ú$ì�ñOêKøòú�í7ìöõ7ç6ìöú�ígè � èÀó�é¡ú�ý-é õ7ë�í¤é�ë�ó�î � ë�øÀëwñ6èòìÅé�ë�ó�î;õ ú$é7ìÅë�í¤ï¤çHýeú�í¨=�ë�í7õ7çOûÇøÀè���ìöêKø�ë�ó6ìsõ7é�ë�í¤ú�÷�ó�îî�èÀé7õ7ë�ó¥õAé õ7ë�ígé��

Telescope 2

Telescope 1

Optical Delay Line

Beam Combiner

Baseline Vector (B)

External Path Difference

the StarIncident Light from

Fringe Dectector (Tracker)

(B Cos )

q¦è � ÷�í7ì � �JE¼ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí

E¼ó êKë�í7õ7è�ïs÷�øÀë�íÅÿiõ7ç�í7ìsì�é êKë�ï�ìsðcú�í¤ó�ì èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí¤éDë�í7ì�ìÅèòõ7ç6ìsí�÷�ó�î�ìsí�î6ì���ìÅøòú�êKþ£ìÅó�õ�ú�í;êKøÀë�ó�ó6ìÅî�ýeú�íøÀë�÷�óKï¤ç�è�ó õ7ç6ì3ó6ì�ñ<õ;ìÅøòì���ìÅó ü�ìÅë�í¤ésÿAôöèòõ7ç�ë�î�îKèòõ7èòú�ó�ë�ø`ýeú�í¤þ�ë�õ7èÀú�óOû�©�üOèÀó � èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí¤é(ìÅóg�<èÀé¤èòú�ó6ìÅî ýeú�íé7÷6ð�é ì��÷�ìÅó¥õ�ü�ìÅë�í¤é � H�ë�ó�ó�ìsí/ë�ó�îM�ó¥ô/è�ó �d�d�d ÿ � í¤è � èÀóKéF;OïsèÀìÅó�ï�ì�D�ú�þ�þ�èÀõ õ ìsì �1n�n�n.� ��æ`ô�ú � í7ú�÷�ó�î6ûnðKë�é ìÅîGÿê�í7ú�õ ú�õ³ü�êcì�è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsígéDèÀóÖõ7ç6ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó�ìHë�í¤ì�ïs÷6í7í7ìÅó�õ7øòüBú�ê+ìsígë�õ7èòú�ó�ë�ø ÿ�ô/èòõ7ç ë�õ(øòìÅë�é õ�õ³ô�ú�þ£ú�í7ìêKøÀë�óKó6ìÅî��

æAç�ì�é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ì5èÀóHõ7ç6ìÅé7ìèÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí¤éAç�ë�é/ë�ç�è � çZî6ì � í¤ìsì�ú�ýUï�ú�þ�þ£ú�ó�ë�øÀèÀõÇü(ô/èòõ7çZë�þ�ë�óKë � ìÅî�é ìsõAú�ýé7ç�ë�í¤ìÅî ýeìÅë�õ7÷6í7ìÅéAð�÷�èÀøòõ�ýeí7ú�þ9ï�ú�í7ì,é ú�ýeõÇô�ë�í7ì,ï�ú�þ�ê+ú�ó�ìÅó¥õ7é � l�ë�ó�ó6úOî�ë�ó�îªBj÷6õQ� �1n�n�n ÿmB-÷6õQ� �1n�n�n ÿ¥l�ë�ó�ó6úOîìsõ5ë�ø�� �1n�n6��� �« � í7ú�÷6êBú�ý�î�ì���ìÅøòú�êcìsí¤é�ë�õ¬?.@JB ô/èòõ7çEëyé õ í7ú�ó � ðKë�ïR� � í7ú�÷�ó�îBèÀóEèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí,é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìê�í7ú��<è�î6ìÅé�í7ìÅ÷�é7ë�ð�øòì�ÿ � ìÅó6ìsí¤èÀï!é7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì,ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7éAõ ú�õ7ç6ì�è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíöê�í7úTS ìÅï�õ7é��

�(�­� ®� %¯�°m�� %±³²´£¥¡�µ

æAç6ì!ô�ú�íR�HèÀóHõ7ç�èÀé�ê�ë�ê+ìsí`ð�÷�èÀøÀî�é¡ú�óZê�í7úOî�÷�ï�õ�ýÙë�þ�èÀøòü;õ ìÅï¤ç�óKè���÷�ìÅé`é7÷�ï¤ç�ë�éPD�ú�þ�þ�ú�ó�ë�øÀèòõ³ü� �ó�ë�øòüOé7èÀé � /ígî�èÀéë�ó�îL�ÒìÅèÀé7é �d�d�¶ ÿTB-÷6õQ� �1n�n�n.� ë�ó�î�õ7ç�ì·qO <;6æEê�í7úOï�ìÅé7é � �ÒìÅèÀé7éJë�ó�îLB-ë�è �d�d�d�� ÿ�ô/çKèÀï¤ç�é7ü<é õ ìÅþDë�õ7èÀïsë�øÀøòü!þ£úOî6ìÅø

Page 6: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

õ7ç6ì�í¤ì��÷�èÀí7ìÅî é7èÀþDèÀøÀë�í¤èòõ7èÀìÅé�ë�óKî î�è��cìsí7ìÅó�ï�ìÅéöë�þ£ú�ó � ýÙë�þ�èÀøÀü(þ£ìÅþ5ðcìsí¤é���æAç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�øjèÀþ£ê�øÀèÀïsë�õ7èòú�ó�é�ú�ýê�í7úOî�÷�ï�õ!øÀè�ó6ì,þ�ú<î6ìÅø�é�çKë��ìDðcìsìÅóÒë�ó�ë�øÀüg�sìÅîÒð<üª@Jìsí7í¤ü � @Jìsí7í7ü �d�d�i�� ÿ¦ð�ü¸l�ú�þ�ë�ëyë�ó�î¸q�ë�í7í¤÷��<ç � l�ú�þDë�ëë�ó�î¹q�ë�í7í¤÷6�Oç �d�d�d�� ÿ¡ð�üº��ú�é7ïgç � ��ú�é7ïgç �1n�n�n.� ÿ�ë�ó�îEð<üÒí7ìÅé ìÅë�í¤ïgç6ìsí¤é,ë�õ!;6=`EXÿjë�þ£ú�ó � ú�õ7ç6ìsí¤é � D�øòìÅþ£ìÅó�õ7éë�ó�î o ú�í7õ7ç6íg÷6ê �1n�n�� ÿF;6ï¤ç�ô�ë�ó6��ì3ë�ó�îrB-÷6õQ� �1n�n6��� �@æ-ú�î�ë�õ ì�ÿ�õ7ç6ì ìÅþ£ê�ç�ë�é7èÀé£ç�ë�éDðcìsìÅó ú�ó�î6ì���ìÅøÀú�êKèÀó �ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ìÅé¦ýeú�íUó6ìsôÖê�í7úOî�÷�ï�õJøÀèÀó6ìÅéjí¤ë�õ7ç6ìsíUõ7ç�ë�ó,ú�ó,ì��wë�ø�÷�ë�õ7èÀó � õ7ç6ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ú�ý�ë�ó,ì�ñ6èÀé õ7èÀó � ê�í7úOî�÷�ï�õøÀèÀó�ì�ÿOë�éöèÀé`î6ú�ó6ì�ç�ìsí7ì��

æAç�ì2;<ú�ýeõÇô�ë�í7ì2 /í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì¬ �ó�ë�øòüOé7èÀé�a�ìsõ7ç6úOî � ;6 ~ <a � èÀé�ëDé7ï�ìÅóKë�í¤èòú�ûnðKë�é ìÅî3þ£ìsõ7ç6úOîyýmú�í�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅïXûõ7÷6í¤ë�ø<ë�é7é ìÅé¤é7þ£ìÅó�õ��A é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú6ÿ�èÀóõ7ç�èÀéJï�ú�ó¥õ ì�ñOõsÿ¥èÀé-ëöî6ìÅé¤ï�í¤èòê�õ7èòú�ó�ú�ýKë�óì�ñOêcìÅï�õ ìÅî$÷�é ì¡ú�ý�ëöé êcìÅïsèòù�ïUê�í7úOî�÷�ï�õøÀèÀó�ì��F;O P Pa ë�øÀé7úDõ ìÅé õ7é�þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü�ÿOì�� � �òÿ+ð�üHê�í¤ú�ê+ú�é¤èÀó � é êcìÅïsèòùKï!ïgç�ë�ó � ìÅé�õ úDðcìþ�ë�î�ì�õ úDõ7ç6ì,é üOé õ ìÅþ� �í7ìÅøÀë�õ ìÅî ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø/ë�óKë�øòü<é¤èÀé£þ£ìsõ7ç6úOî èÀé£õ7ç�ì� /ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìyæ-í¤ë�î6ìsú1�» �ó�ë�øòüOé7èÀé{a�ìsõ7ç6ú<î � Uæ> <a ��½¼ ë1�Åþ�ë�óHìsõAë�ø�� �d�d�i�� ��æAç�èÀé�èòõ ìsí¤ë�õ7è���ì�þ£ìsõ7ç6úOî(è�é�ð�ë�é ìÅîHú�óHèÀî6ìÅó�õ7èòýmüOèÀó � ë$é ìsõ`ú�ý>�<÷�ë�øÀèòõ³üDë�õ õ í¤èòð�÷6õ ìÅé`ë�ó�îë�é7é úOïsèÀë�õ ìÅîHë�ó�ë�øòüOé7èÀéiõ ìÅï¤ç�ó�è:��÷6ìÅé�õ7ç�ë�õ�þ£ìÅë�é7÷6í7ì�ë�ó;ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì�ë�øÀú�ó � õ7ç6ì�î�èÀþ£ìÅóKé7èòú�ó�éUú�ýGõ7ç�ìöë�õ õ í¤èòð�÷6õ ìÅé��;<ìÅó�é¤èòõ7èN��ì�êcú�èÀó�õ7é�èÀóEë�ó�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì(ë�í7ì;î�ìsõ ìsí¤þ�èÀó6ìÅîEð�üEë�é7é7ìÅé7é7èÀó � õ7ç6ì;î6ì � í¤ìsìDõ ú�ôöç�èÀï¤çBë�ó�ë�õ õ í¤èÀðK÷6õ ìë�ó�ë�øòüOé7èÀéF��ë�í¤èòìÅé�ôöèòõ7ç^�wë�ígèÀë�õ7èòú�ó�é`èÀóHõ7ç�ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��`E¼óZú�÷6íAë�ê�êKí7ú�ë�ï¤çGÿKô�ì�ýeúOïs÷�é�ú�ó«�<÷�ë�øÀèòõ³ü;ë�õ õ í¤èòð�÷6õ ìÅéõ7ç�ë�õ�ë�í7ì,é7ê+ìÅïsèÀùKï�õ ú;êKí7ú<îK÷�ï�õAøÀèÀó6ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìÅé��� �é/é7÷Kï¤çGÿ�õ7ç6ì5ë�ê�êKí7ú�ë�ï¤ç3ïsë�ó�ðcì,ë�ê�êKøÀèòìÅîZè�ó ìÅèòõ7ç6ìsíöõ7ç6ì;O P Pa ú�íAõ7ç�ìC Uæ> <a ï�ú�ó¥õ ì�ñOõ��

�D,aª=9è�éZë�ó ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìEî6ìÅé7ï�ígèòê�õ7èòú�ó:øÀë�ó � ÷Kë � ì3ýeú�í�ç�è � çOûÇøòì���ìÅø�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø!é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó ë�ó�îèÀó�õ ìsí¤ï¤çKë�ó � ì � l�ë�í¤øÀë�óEìsõ�ë�ø�� �d�d�¶�� �{q6ú�í�õ7ç6ì£ô�ú�íR� î6ìÅé7ï�í¤èòðcìÅî3èÀó3õ7ç�èÀé�êKë�êcìsíÅÿ� �D,aª=@ô�ë�é�é ìÅøÀìÅï�õ ìÅîEë�é�ëé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�ó3ø�ë�ó � ÷�ë � ì£èÀó3êKë�í7õ�ðcìÅïsë�÷�é ì£èòõ�ï�ú�ó¥õ7ë�è�ó�é!ï�ú�ó�é õ í¤÷Kï�õ7é�ýmú�í!ìÅþ5ðcìÅî�î�èÀó � é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óKéöô/í¤èòõ õ ìÅóèÀó3ë(ô/èÀî6ì��wë�í¤èÀìsõÇü�ú�ý�ì�ñOè�é õ7èÀó � ~H<B-ésÿ%þ�ë1�OèÀó � èÀõöì�ñOõ ìÅó�é7èòð�øòì5õ úHðcú�õ7ç3ì�ñOè�é õ7èÀó � ë�ó�îyýe÷6õ7÷�í7ì,é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óøÀë�ó � ÷Kë � ìÅé��� �ó6ú�õ7ç6ìsí,ë�î6�wë�ó�õ7ë � ì(ú�ýF �DGa�=CèÀé!õ7ç�ë�õ,èòõ�èÀé�é¤÷6ê�êcú�í7õ ìÅî ð<ü ë�ó�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø¡é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óõ ú<ú�ø ÿ% �D,aª=¨;<õ7÷Kî�èòú6ÿ6ýeú�í � í¤ë�êKç�è�ïsë�ø%ï�ú�ó�é õ í¤÷Kï�õ7èòú�ó ë�ó�î þDë�ó�èòêK÷�ø�ë�õ7èòú�ó(ú�ýJé ú�ýeõÇô�ë�í7ì$ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ìÅé��· �D,a�=ê�í7ú��<è�î6ìÅîDë�ó(ìÅë�é ü�ûnõ ú�ûní7ìÅë�îGÿ�ìÅë�é7ü¥ûnõ ú�ûÇ÷6êGî�ë�õ ì�ÿ � ígë�êKç�èÀïsë�ø%�<èòìsô ú�ý%õ7ç6ì!ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ìöõ7ç�ë�õ�ýÙë�ïsèÀøÀèòõ7ë�õ ìÅî(í7ì��Oèòìsôð<ü�õ7ç6ì£ìÅó � è�ó6ìsìsí¤é��$æAç6ì$ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó�ì,ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�î6ìÅé7ï�í¤èòðcìÅî èÀó3õ7ç�èÀé!ïgç�ë�ê�õ ìsí�ô�ë�é�é êcìÅïsèòùKìÅî3÷Ké7èÀó � õ7ç6ì �D,aª=¾ PH<B � l!ë�í¤øÀë�óZìsõ/ë�ø�� �d�d�¶�� ë�ó�î �DGa�=F;<õ7÷�î�èòú�é¤÷6ê�êcú�í7õ�õ ú�ú�ø��

� ë�êKèÀî6ì � Bj÷�ï��<çKë�þ ë�óKUìsígë �d�d � � èÀé,ë3é¤÷�èòõ ì(ú�ý/õ ìÅï¤çKó�è��<÷6ìÅé$ë�ó�î�õ ú�ú�øÀé$õ7çKë�õ$é¤÷6ê�êcú�í7õõ7ç�ì(÷�é7ì(ú�ýWRÀ�WRÁ 7O8 Z - [�W�Z�X�Á�Â.à 8 W�Á 8½7 XQZ1[(\gWÅÄÆÃNÇ 0 [NZ 0 Ç 7 ZÇ�WÅÄ � =J PHPB-é � ��æ/ç6ì�õ ú�ú�øÀé7ìsõAé7÷6ê�êcú�í7õ7é�ë�ó�ë�øòüOé7èÀé�ú�ýJõ7èÀþ£ì�ûÇé ìÅóKé7èòõ7èN��ìé üOé õ ìÅþ�é�ýeí7ú�þ9õ7ç�ì5ìÅë�í¤øÀü�ï�ú�ó�é õ í¤÷Kï�õ7èòú�ó�ê�ç�ë�é ì � ì�� � �òÿ%ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì$î6ìsùKó�èòõ7èÀú�ó � õ úZë�ó�ë�øòüOé7èÀé/ú�ý¡ï�ú�í7í7ìÅï�õ7ó6ìÅé¤éë�ó�î�ê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì��È�Òí¤è � ç�õ � �øÀøòìÅó ë�ó�îkl�ë�ígøÀë�ó �d�d�¶�� èÀé;ë�ó¾ PH<B ð�ë�é ìÅî�ú�ó�õ7ç6ì�D�;O@ é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óøÀë�ó � ÷Kë � ì � U/ú�ë�í¤ì �d�i � � � æ/ç6ìHê�í¤èÀþ�ë�í¤ü�ýeú<ïs÷�é$ú�ý�õ7ç6ì�Òígè � ç¥õ� ~H<B�è�é£õ úEýÙë�ïsèÀøÀèòõ7ë�õ ìZõ7ç6ì é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óú�ýöï�ú�óKó6ìÅï�õ ú�íÅÿ¡í¤ú�øòì�ÿ¡ë�ó�î�êcú�í7õ$é ìÅþ�ë�ó�õ7èÀïsé��ºE¼óÖë�î�î�èòõ7èòú�óBõ ú ðcìÅèÀó � ðKë�é ìÅî�ú�óÖõ7ç6ìHô�ìÅø�øºûnìÅé õ7ë�ðKøÀè�é7ç6ìÅî§D�;O@

f

Page 7: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

é ìÅþ�ë�ó�õ7èÀïsé!ë�ó�î3ë�øÀøòú]ô/èÀó � êKë�í7õ7èÀë�øJé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�óGÿ�ì�ñ6èÀé õ7è�ó � �Òígè � ç¥õ�õ ú<ú�øÀé!é7÷6ê�êcú�í7õ/õ7ç6ì! �D,a�=È PH<Biÿcõ7ç<÷�éê�í7ú��<è�î�èÀó � ë�ïsøòìÅë�ó è�ó¥õ ìsí7ýÙë�ï�ì�ô/èÀõ7çHõ7ç6ì�ì�ñ6èÀé õ7èÀó � �D,aª= é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó��

E¼ó õ7ç�èÀéHô�ú�íR�+ÿ�õ7ç6ìEþ£ú�õ7èN��ë�õ7èòú�ó ýeú�í�ï¤ç�ú�ú�é7è�ó � ëÖêKë�í7õ7èÀïs÷KøÀë�íZõ ìÅï¤ç�óKè���÷�ì3ô�ë�é ð�ë�é ìÅî ú�ó@ë î6ìÅé¤èòí7ì õ úì���ìÅó�õ7÷�ë�øÀøòü õ í¤ë�óKé ýmìsí(õ7ç6ì3õ ìÅï¤ç�ó�ú�øòú � ü õ ú�õ7ç6ìyêKí7úTS¼ìÅï�õ;ìÅó � èÀó6ìsìsígé��»E¼ó ë�î�îKèòõ7èòú�óGÿ�õ7ç6ìsí7ì3ô�ë�éHë�ó èÀó�õ ìsí7ìÅé õèÀó�ë�ï¤ç�èÀì��<èÀó � èÀó�õ ìsí7ú�êcìsí¤ë�ðKè�øÀèòõÇü ô/èÀõ7ç�ú�õ7ç6ìsí$õ ú<ú�øÀé��¸ �é,é¤÷�ï¤çGÿ�èòõô�ë�é$ýmú�÷Kó�î�õ7çKë�õ,õ7ç�ìh �D,aª=É PH<B@ë�ó�îë�é7é úOïsèÀë�õ ìÅî^ �D,aª=¨;<õ7÷Kî�èòúõ ú<ú�ø+ê�í7ìÅé ìÅó�õ ìÅî;õ7ç6ì�øÀìÅë�é õ�ë�þ�ú�÷�ó¥õ�ú�ý%ìÅî�÷Kïsë�õ7èòú�ó�ë�ø+ú���ìsí¤ç�ìÅë�î��J �D,aª= ë�øÀé ú$ç�ë�îõ7ç6ì!ë�î6��ë�ó¥õ7ë � ìú�ý%ðcìÅèÀó � ë�ðKøòì�õ ú,ìÅþ5ðcìÅîHú�õ7ç6ìsíG PHPB-ésÿ6èÀó�ïsøÀ÷Kî�èÀó � �Òí¤è � ç¥õsÿ�èÀóHèòõ7é�é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó��KU/ú]ô�ì���ìsí¬ÿèòõiô�ë�éií¤ìÅï�ú � ó�èN�sìÅî;õ7ç�ë�õ�é ì���ìsígë�øKë�øòõ ìsí¤óKë�õ7èN��ìÅé�é¤÷�ï¤ç�ë�é � ë�ê�èÀî6ì`ì�ñ6èÀé õ¡ë�ó�îDë�í7ìöèÀóg��ìÅé õ7è � ë�õ7è�ó � õ7ç6ìAêcú�é7é¤èòðKèÀøÀèÀõÇüú�ý¦êcìsí7ýmú�ígþ�èÀó � é7èÀþ�è�øÀë�í�ë�óKë�øòü<é7ìÅé`ô/èòõ7çZõ7ç�ú�é ì!õ ú�ú�ø�é��

Ê ËÌw�|¥Í!}�vIÎ`|AvIz2w�ÎÐÏÑÎ`|KxJÒPÎ`wIÓj�Gu2yÕÔ�ÖhÎ`|`}R×{|K�¨vI}�x~u

Ø(��� Ùp¡.£(ÚO _¦T¦

æAç6ì � ú�ë�øÀé¡ú�ý+ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì`í7ìÅï�ú���ìsí¤ü�ë�ó�î£é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó£ë�í¤ìAõ ú!ýeë�þDèÀøÀèÀë�í¤è��sì�õ7ç6ìAë�óKë�øòü<é7õ7éUô/èòõ7ç,õ7ç6ìAêKí7ú�ðKøòìÅþî6ú�þ�ë�è�ó5ë�ó�î$èÀþ�êKøòìÅþ£ìÅó�õ ìÅî5é7ú�øÀ÷6õ7èòú�óGÿ�ë�ó�î,õ ú!é7÷6êKê+ú�í¤õ-ï�ú�ó�é õ íg÷�ï�õ7èòú�ó,ú�ýKë�é ú�ýeõÇô�ë�í7ìAë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø<í7ìsê�í¤ìÅé ìÅóOûõ7ë�õ7èòú�ó�õ7ç�ë�õ/èÀésÿ6ë�ðcú���ì,ë�øÀø ÿ6ï�ú�í7í7ìÅï�õ�ë�ó�î ï�ú�ó�é¤èÀé õ ìÅó�õ��`E�óHõ7ç�ì�ì�ñ<êcìsí¤èÀìÅó�ï�ì�î6ìÅé7ï�í¤èÀð+ìÅîHç6ìsí¤ì�ÿ6õ7ç6ìþ�ë�èÀóZè�ó6êK÷6õ7éõ ú�õ7ç6ìê�í7úOï�ìÅé7é`ô�ìsí7ì!ê�í7úTS ìÅï�õ/î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óGÿKé7ú�÷6í¤ï�ì�ï�úOî6ì�ÿKë�ó�î ï�ú�þDþ5÷�óKèÀïsë�õ7èòú�óZô/èÀõ7çZî6ì���ìÅøòú�êcìsí¤é��

� ìÅï�ú���ìsí7üEú�ý�õ7ç6ìDé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì(ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ìDè�ó.��ú�øN��ìÅîBëZýÙë�èòí¤øòü�è�ó¥õ ìÅó�é¤èN��ì�é õ7÷�î6ü3ú�ý�õ7ç6ì£ê�í7úOî�÷�ï�õ�ø�èÀó6ì$í7ì�û�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é�ë�ó�î�õ7ç�ì,ë��wë�èÀø�ë�ðKøòì$é ü<é7õ ìÅþ�é � õ ìÅé õ ðcìÅî�é�ë�ó�î�êKí7ú�õ ú�õÇü<êcìÅé � �4=UñOõ ìÅó�é7èN��ì$î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó3ú�ýiõ7ç6ìí7ì�<÷�èòí7ìÅþ�ìÅó¥õ7éië�óKîDî6ìÅé7è � ó£ýmú�í�õ7ç6ì/í¤ìÅ÷�é7ë�ðKøòìAé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7ésÿ�ë�é�ô�ìÅøÀø�ë�é,DÖï�ú<î�ì/ýeú�í¡õ7ç6ìöê�í7ú�õ ú�õÇü<êcìÅéú�ýjõ7ç�ì�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7ésÿOô�ìsí7ì!ë��ë�èÀøÀë�ðKøòì��(E¼óHë�î�î�èòõ7èòú�ó%ÿ�é ì���ìsí¤ë�øGç<÷�ó�î�í7ìÅî�êKë � ìÅé�ú�ý-ê�í7úTS ìÅï�õ¼ûÇé êcìÅïsèòùKï�î6úOïs÷�þ£ìÅóOûõ7ë�õ7èòú�óGÿ6þ�ë�è�ó¥õ7ë�èÀó�ìÅî(è�ó;ë,ô�ìsð6ûnðKë�é ìÅîHøÀèòðKí¤ë�í7ü�ÿ¥ô�ìsí7ì!÷�é ìÅî��(@¡í7ìÅî�èÀï�õ7ë�ð�øòü�ÿ<þ�ú�í7ì!î6ú<ïs÷Kþ£ìÅó¥õ7ë�õ7èÀú�ó;ì�ñ6èÀé õ ìÅî(ýeú�íê�í7úTS ìÅï�õ7é�ýÙë�í7õ7ç6ìsíAë�øòú�ó � èÀó;õ7ç6ìÅèòí`î6ì���ìÅøÀú�êKþ£ìÅó�õ��¨;<üOé õ ìÅþ î6ìÅé7ï�í¤èòêKõ7èòú�ó�é�ô�ìsí7ì�ë��wë�è�øÀë�ðKøòì�ýmú�í`ë�øÀø+õ7ç6ì!èÀó�õ ìsí7ýeìsí ûú�þ£ìsõ ìsí¤é�èÀóZõ7ç�ì�ê�í7úOî�÷�ï�õAøÀè�ó6ì�Û�é ú�ýeõÇô�ë�í7ìí7ì�<÷�èòí¤ìÅþ£ìÅó¥õ7é/ë�ó�î�î6ìÅé¤è � ó î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7é`ô�ìsí7ì5é õ7è�øÀøGç�è � çOûÇøÀì���ìÅø%ë�ó�îèÀó6ýeú�í¤þ�ë�ø¥ýmú�íUøÀë�õ ìsíUþ�è�é7é7èòú�ó�éÛwë�ó�î$ï�úOî6ì�ô�ë�é¦ó6ú�õ¦ü�ìsõUë��ë�èÀøÀë�ðKøÀì¡ýeú�í¦ë�ó�ü�ú�ý�õ7ç6ì�é7êKë�ï�ìsðcú�í¤ó6ì�èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí¤é��

î6ígë�ýmõjë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì�ô�ë�é-í7ìÅï�ú���ìsí7ìÅî,ýeí7ú�þ@õ7ç�ì�ë��ë�èÀøÀë�ð�øòì¡èÀó6ýeú�í¤þ�ë�õ7èÀú�ó�ë�ó�îï�ú�þ�êKë�í7ìÅî5ô/èòõ7ç�ë�ó5ì�ñOè�é õ7èÀó �î6ìÅé7ï�ígèòê�õ7èòú�óGÿ¦é ú�þ£ìsôöç�ë�õ5ú�÷�õ¼ûnú�ý�ûÇî�ë�õ ì�ÿ¡ú�ýAõ7ç6ì;ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìHõ7ç6ìÅó�ê�øÀë�ó�ó6ìÅî��« �é$é7ç6ú]ô/óBè�ó�q¦è � ÷6í7ì � ÿUõ7ç6ìú�í¤è � è�ó�ë�ø-î�ú<ïs÷�þ�ìÅó¥õ7ë�õ7èòú�ó ýeú�í!õ7ç6ì£èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ í7ü3é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìDî6ìsêKèÀï�õ7é�õ7ç6ì£é ú�ýeõÇô�ë�í7ìD÷Ké7èÀó � ëZøÀëÅü�ìsí7ìÅîÒé7õÇüOøòì��Uöú¬ô�ì���ìsíÅÿ¥î�÷6ígèÀó � õ7ç6ì�ë�ó�ë�øòüOé7èÀé-ë�ó�î,é7÷6ðKé ì�<÷6ìÅó�õ-é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó�ú�ý�õ7ç�ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�ÿ�èòõjô�ë�é¦î�èÀé7ï�ú���ìsí7ìÅî,õ7ç�ë�õõ7ç6ì!î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅîHë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ì�ñOçKèòðKèòõ ìÅî¹� øÀëÅü�ìsíAðKí¤èÀî � èÀó � �!ê�í7ú�êcìsí7õ7èòìÅéÅÿ¥ô/ç6ìsí¤ìsð�üDó�ú�óOûÇë�îTS7ë�ï�ìÅó¥õ`øÀë¬ü�ìsí¤é`èÀóõ7ç6ì ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�ï�ú�þ�þ,÷�ó�èÀïsë�õ ìÅîGÿ�õ7ç<÷�éº�¼ð�í¤è�î � èÀó � �yú�í�ð<ü¥ûnêKë�é¤é7èÀó � èÀó�õ ìsí¤þ£ìÅî�è�ë�õ ì øÀëÅü�ìsí¤é��E�ó ë�î�îKèòõ7èòú�óGÿ

Page 8: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

é7èòð�øÀèÀó � ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7éöøòúOïsë�õ ìÅî�èÀóZë£øÀë¬ü�ìsí/ô�ìsí7ì�ýeú�÷�ó�îHõ úDï�ú�þDþ5÷�óKèÀïsë�õ ì�ÿ�ï�ú�ó�õ í¤ë�í7üHõ ú�õ7ç6ì�ø�ëÅü�ìsí7ìÅîyé õÇüOøòì��

Gizmo Prototypes

Gizmo Design PatternServo &

ControllerI/O &

ModulationFramework

Command

Framework

Command &TelemetryFramework

EngineFrameworkFramework

Gizmo

Inter−processorCommunication

Hardware Framework

PointerWide AngleInstrument

CDSDelay Line Fringe Tracker Star Tracker

Core Services

Configuration

Periodic Task Scheduler

qJè � ÷6í7ì � � � ígè � èÀó�ë�ø�D�ú�í7ìL öí¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì

H�è��cìsí7ìÅó�ï�ìÅéUðcìsõ³ô�ìsìÅóDõ7ç6ìAë�ï�õ7÷�ë�øKë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìAë�ó�î£õ7ç6ìAë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì/ë�éUê�í¤ì��<èòú�÷Ké7øòüî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅî$ô�ìsí7ìèÀóg��ìÅé õ7è � ë�õ ìÅî�ë�óKî£í7ìÅé ú�øN��ìÅî��JæAç�ì�çKè � çOûÇøòì���ìÅø6èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí¡ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì`ô�ë�éií7ì�ûÇé êcìÅïsèòù�ìÅî£èÀó$ë!é õ³ü<øÀì`õ7ç�ë�õô�ë�éJï�ú�óKé7èÀé õ ìÅó�õ¦ô/èòõ7ç5õ7ç6ì�é7ìsíR�<è�ï�ìÅéJë�óKîðcìÅç�ë��<èòú�ígé-î6ìÅé¤ï�í¤èòðcìÅîèÀó,øòú]ô�ìsí ûÇøÀì���ìÅø<î�ú<ïs÷�þ�ìÅó¥õ7ë�õ7èòú�ó$ë�ó�î$ïs÷6í¤í7ìÅó¥õ7øÀüêKøÀë�óKó6ìÅî�ýeú�í`èÀþ£êKøòìÅþ�ìÅó¥õ7ë�õ7èòú�ó��JæAç�ìöí7ìÅé¤÷�øòõ7èÀó � ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì!þ£ú�í7ì�ë�ïsïs÷6í¤ë�õ ìÅøòü;é êcìÅïsèòù�ìÅî;õ7ç6ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øé õ³ü<øòì�ë�éjç6ìsõ ìsí7ú � ìÅó�ìsú�÷�éjôöèòõ7ç�ëAï�ú�øÀøÀìÅï�õ7èòú�ó!ú�ý6ï�ú�þ�þ,÷�ó�èÀïsë�õ7èÀó � ê�í7úOï�ìÅé7é ìÅé%ë�éjô�ìÅø�ø�ë�éjëöï�ú�ó�é õ í¤ë�èÀó�ìÅî!êKèòêcìUë�ó�îùKøòõ ìsí � ì�� � �òÿjî�ë�õ7ëh©�ú]ô � èÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7èòú�ó ðcìsõÇô�ìsìÅó õ7ç6ì¬E�ó�é7õ í¤÷�þ£ìÅó�õ4D,H4; � D�ú�þ�þDë�ó�î ë�ó�î�H�ë�õ7ë�;6÷6ðKé üOé õ ìÅþ �ë�ó�î ë�ø�øcõ7ç6ì�í7ìÅþ�ë�è�ó�èÀó � ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é��

@¡í7úTS¼ìÅï�õ£ìÅó � èÀó6ìsìsí¤é,ô�ìsí7ì ï�ú�ó�é7÷�øÀõ ìÅîBõ ú¸��ë�øÀèÀîKë�õ ì;õ7ç6ìZë�ïsïs÷6ígë�ï�üBú�ý�õ7ç6ìZó6ìsô/øòüEî�í¤ë�ýmõ ìÅî ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øþ£úOî6ìÅø�ë � ë�èÀó�é õ$õ7ç6ìZë�ï�õ7÷�ë�ø/ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��Bæ/ç6ìsü�ë�øÀé ú í7ì��Oèòìsô�ìÅîÖõ7ç6ìZë�ïsïs÷6í¤ë�ï�ü�ú�ý/õ7ç6ìZë�ó�ë�øÀü<é õ7é b ÷Kó�î6ìsí ûé õ7ë�ó�îKèÀó � ú�ý�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�øUï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7é�ú�ý¡ýÙ÷6õ7÷6í7ì£é üOé õ ìÅþ�é!èÀó3õ7ç6ì£êKí7ú<îK÷�ï�õ�ø�èÀó6ì��æAç�ì,ì�ñOêcìsí7õ�ýmìsìÅî�ðKë�ïR�ô�ë�é�èÀóKé õ í¤÷�þ£ìÅó�õ7ë�ø6èÀó�ï�ú�óKé õ í¤÷�ï�õ7èÀó � ëþ£ú�í7ìöë�ïsïs÷6í¤ë�õ ì�í7ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óDú�ý+õ7ç�ìöèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì��

©-ª]Á�¾<ª¬«¥»¤«w­�¹ ©-ª¬´�» Ü/Ú ÜFÝ Ü�ÛÞ ®¬¹³»¤Ãĸī�»g¹ Ú Ú Ûs×½ß Ú°¡´³Á!¹ Ý Ý Þs×�à Ýá ¸ºÂ�»A°i«¥È¬ÃÄ»AÊcª¬¸Ä«]­�»¤´ Ý Ý Þs×�à ÝÐw­¼®Å´i·�´�®]¯�⬻g´ Ý Ý Þs×�à ÝÜ�»¤Ãº®�ÍË�¸Ä«�» Ý Ý Þs×�à ßÑ¥´³¸Ä«�Ȭ»`·�´�®]¯�⬻g´ Ý Ú Ûs×½ß Ýã «¥¹Ç­³´�±�Á�»¤«w­�©AÜ�Ð Ú Ú Ú Úä ¹Ç»g´ ã «]­�»¤´³¿�®¬¯¤» Ú Ú Ú Ú

æJë�ðKøòì � �¨D�ú�þ�êKë�í¤èÀé ú�ó«ayë�õ í¤èºñ

Page 9: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

Ø(�­� å¬æK°I¤k稯� 

î�èÀë � ígë�þ î6ìsê�èÀï�õ7èÀó � õ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí�ê�í7úOî�÷�ï�õiøÀèÀó�ì/ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�èÀé¡é7ç�ú¬ô/ó(èÀópq¦è � ÷�í7ì f �iæAç6ì~ �D,a�=í7ìsê�í¤ìÅé ìÅó¥õ7ë�õ7èÀú�ó:ú�ýõ7ç�èÀéHë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ìÒýmú�í¤þ�ìÅî õ7ç�ìÒðKë�é7èÀé;ýmú�í é¤÷6ðKé ì�<÷6ìÅó�õHë�óKë�øòü<é7ìÅésÿ/ðcú�õ7ç:þ�ë�ó<÷�ë�ø!ë�ó�îë�÷6õ ú�þ�ë�õ ìÅî��ÑE�ó õ7ç6ì î�èÀë � í¤ë�þ ÿ/ç�ë�í¤î6ô�ë�í7ì ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é(ë�í¤ì3é7ç�ú¬ô/ó:ë�é(í7ú�÷�ó�î�ìÅî�í7ìÅï�õ7ë�ó � øòìÅéHô/ç�èÀøÀì õ7ç6ìé ú�ýeõÇô�ë�í7ìï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7éAë�í7ì5é7ç6ú¬ôöóZë�éAé7ç�ë�í7êZí¤ìÅï�õ7ë�ó � øòìÅé��¡æ/ç6ì!ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í¤ésÿ�í7ìsê�í7ìÅé7ìÅó¥õ ìÅîHð<ü(ø�èÀó6ìÅé�ðcìsõÇô�ìsìÅóï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7ésÿöî�ìsêKèÀï�õHõ7ç6ì í7ìÅøÀë�õ7èòú�óKé7ç�èòêKé�ð+ìsõ³ô�ìsìÅó�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7éZè�ó�õ7ç6ìÒë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�� æAç�è�éDêKë�í¤õ7èÀïs÷�øÀë�íî�èÀë � ígë�þ)í7ìsê�í7ìÅé7ìÅó¥õ7é¡õ7ç6ìAé ú�ýeõÇô�ë�í7ìöõ7çKë�õiì�ñOè�é õ7éUô/èòõ7çKèÀó$ë�ó�� ë�í¤þ{��ú�ýcë�óDèÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsíÅÿ�ôöç6ìsí7ìAë�é õ7ë�óKî�ë�í¤îèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíöçKë�é`õÇô�ú;ë�í¤þDé��

CollectorMirror

CCDCamera

WideAnglePointer

Paddle

LaserMetrology

AV_PhotoDiode

FSM

StarTracker

FringeTracker

LimitSwitches

FiducialFrameGrabber

Dither

OPDF_M_C

DelayLine

InstrumentCDS

UserInterface

Hardware Data SignalCommand FIFO QueueTelemetry FIFO QueueData BufferHardware Command Signal

General Connector

Connector Legend

Software Component

Hardware Component

Component Legend

qJè � ÷6í7ì f �`E¼ó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí<;<ú�ýeõÇô�ë�í7ì� öí¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì

æAç�ì(ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ìZú�ý/õ7ç6ìZèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�é ú�ýeõÇô�ë�í7ì ÷�é ìÅé$ëÒç6ìsõ ìsí¤ú � ìÅó6ìsú�÷�é�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�ø�é7õÇüOøòìHõ7ç�ë�õèÀó�ïsø�÷�î6ìÅéAõ7ç�ì$÷Ké ì5ú�ý�ðcú�õ7ç�õ7ç6ì£èÀóKî6ìsêcìÅó�î6ìÅó�õ/ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ�é7õÇüOøòì£ë�ó�î ë;é ì�<÷6ìÅó�õ7èÀë�ø¦î�ë�õ7ë^©�ú]ô�é7õÇüOøòì��C=¡ë�ïgçú�ýiõ7ç6ì$ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�ígéöýeí7ú�þ�õ7ç6ì¬E�óKé õ í¤÷�þ£ìÅó�õPDFHC;yï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õöõ ú(õ7ç6ì¬� è�î6ì� �ó � øòì2@Jú�èÀó¥õ ìsí¬ÿ�;Oõ7ë�í�æ-í¤ë�ïR��ìsí¬ÿq6í¤è�ó � ìsí�æjígë�ïR��ìsíÅÿ�ë�ó�î�H�ìÅøÀëÅüèBjèÀó�ì(ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é£ë�í7ìHìÅèòõ7ç6ìsí�è�ó6êK÷6õ5ú�í£ú�÷6õ êK÷6õ!�<÷6ìÅ÷6ìÅé���æ/ç6ìZé ìÅþ�ë�ó�õ7èÀïséðcìsõÇô�ìsìÅó�õ7ç6ì(ï�ú�þ�ê+ú�ó�ìÅó¥õ7é5ýmí¤ú�þ?õ7ç6ìhE¼ó�é õ í¤÷�þ�ìÅó¥õ!DFHC;Òêcìsí¤é êcìÅï�õ7èN��ì;ë�î�ç6ìsí7ìÅé5õ ú3ë�óÖèÀóKî6ìsêcìÅó�î6ìÅó�õ�ï�ú�þ$ûêcú�ó6ìÅó�õ7é,é7õÇüOøòì���æAç6ìHèÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7èòú�ó�ðcìsõÇô�ìsìÅó õ7ç6ìh� è�î6ì öó � øÀìh@Jú�èÀó�õ ìsí�ë�ó�î�õ7ç6ì�;<õ7ë�í£æjígë�ïR��ìsíÅÿ�õ7ç6ì�;<õ7ë�íæ-í¤ë�ïR��ìsíAë�ó�î;õ7ç6ìPq6í¤èÀó � ì�æ-í¤ë�ïR��ìsíÅÿ6ë�ó�î;õ7ç6ì<q6í¤èÀó � ìöæ-í¤ë�ïR��ìsíAë�ó�î;õ7ç6ì<H�ìÅøÀëÅüpB-èÀó6ì/è�é�èÀóDõ7ç6ì�ýmú�í¤þ ú�ý%ë,î�ë�õ7ë©�ú]ô é õ³ü<øòì�ÿ+ô/ç6ìsí¤ì�õ í¤ë�ó�é ýeú�í¤þ�ë�õ7èÀú�ó�é`ú�ýiî�ë�õ7ëDú<ïsïs÷6í�èÀó�é7ì��÷6ìÅóKï�ì5é õ7ë�í7õ7è�ó � ýeí7ú�þ õ7ç6ìL� èÀî�ìL öó � øòì�@Jú�èÀó�õ ìsíë�ó�îZìÅóKî�èÀó � ë�õAõ7ç6ìCH�ìÅøÀë¬ü«BjèÀó�ì��

Page 10: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

�þ£ú�ó � õ7ç6ì�ï�ú�þ�ê+ú�ó�ìÅó¥õ7é!é7çKë�í7ìÅî ð�üyõ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíé üOé õ ìÅþ�é!ë�óKîÒî�èÀé7ïs÷�é¤é ìÅî èÀó3õ7ç�èÀé�êKë�êcìsí�ë�í7ìõ7ç6ì<H�ìÅøÀëÅühBjèÀó6ì�ÿ�õ7ç6ì<q6í¤èÀó � ì�æ-í¤ë�ïR��ìsíÅÿ�ë�óKîDõ7ç6ìPE¼ó¥õ ìsí¤óKë�øma�ìsõ í7ú�øòú � ü��J��í¤èÀì�©�ü�ÿ�õ7ç�ìPH�ìÅøÀë¬ü�Bjè�ó6ìöï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õï�ú�þ£êcìÅó�é7ë�õ ìÅé;ýeú�íDõ7ç6ì3î�è��cìsí7ìÅó�ï�ì�èÀó õ7èÀþ£ì ðcìsõÇô�ìsìÅó õ7ç6ìyë�í7ígèN�wë�øAú�ý�é7õ7ë�í¤øÀè � ç�õDë�õ(õ7ç6ì�é ìsêKë�ígë�õ ì3þ�èÀí7í7ú�í¤é��æAç6ìªq6í¤èÀó � ì3æjígë�ïR��ìsí ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õDê�í¤ú��OèÀî6ìÅéDï�ú�óKé õ7ë�ó¥õ(ýeìsìÅî6ðKë�ïR��õ ú�õ7ç6ì�HöìÅø�ëÅürB-èÀó6ì í7ì � ë�ígî�èÀó � ó�ìsìÅî6ìÅîë�îTS7÷�é õ7þ£ìÅó�õ7é!õ ú�þDë�èÀó¥õ7ë�è�ó ê+ìÅë1� èÀó�õ ìÅó�é7èòõ³üyú�ý�õ7ç6ì�ýeí¤èÀó � ì � ê�ë�õ õ ìsí¤ó�é!ú�ý`øÀè � ç�õ!ë�ó�îEî�ë�í��yðKë�óKî�é�ê�í7úOî�÷�ï�ìÅîð<üHè�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ìÅó�ï�ìú�ýUõ7ç6ìøÀè � ç�õ � ��æAç6ìCE¼ó¥õ ìsígó�ë�ø>a�ìsõ í7ú�øòú � ü ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ/êKí7ú��OèÀî6ìÅéAè�ó6êK÷6õ�õ úDõ7ç�ì�H�ìÅøÀëÅü«B-èÀó6ìí7ì � ë�í¤îKèÀó � é7þ�ë�øÀø¦ïgç�ë�ó � ìÅéè�óÒî�èÀé õ7ë�ó�ï�ìÅé!ë�þ�ú�ó � êKë�í7õ7é!ú�ý�õ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�õ7çKë�õ�þ5÷�é7õ!ð+ì£èÀóKïsøÀ÷�î6ìÅî3èÀóèòõ7éAïsë�ø�ïs÷�øÀë�õ7èòú�ó�é�

�:èòõ7ç;í7ì � ë�í¤î(õ ú$õ7ç6ì�è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�øÀèÀó�ì�ÿ¥õ7ç6ì�þ£ú�é õ�î�èNéDïs÷KøòõiêKë�í7õ�ú�ýjë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø+í7ìÅï�ú���ìsí7üë�ó�î;é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó£ô�ë�é¡÷Kó�î6ìsí¤é õ7ë�óKî�èÀó � õ7ç6ìAí¤ì��÷�èÀí7ìÅî2�wë�ígèÀë�õ7èòú�ó�é�ë�þ£ú�ó � õ7ç6ì�é üOé õ ìÅþ�é¡è�ó£õ7ç6ìAê�í¤ú<î�÷Kï�õiøÀèÀó6ì�ÿìÅé êcìÅïsèÀë�øÀøÀü�õ7ç6ìC��ë�í¤èÀë�õ7èòú�óZè�óHõ7ç6ì�ó�÷Kþðcìsí`ú�ý¦ï�ú�êKèòìÅé`ú�ý¦ï�ú�í7ìï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é/è�ó;õ7ç�ìé êcìÅïsèòùKï�é üOé õ ìÅþ�é��KE�õAô�ë�éýeú�÷�ó�î;õ7ç�ë�õ`õ7ç6ì!èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí¤é`ç�ë���ì�ë£é¤èÀó � øòìöðKë�é ìÅøÀèÀó�ì � øÀë�ðcìÅøòìÅî(õ7ç6ì^� ï�ú�í7ì��èÀó(æJë�ðKøòì ��� ë�é�õ7ç�ìÅèòí�ðKë�é7èÀïðK÷�è�øÀî�èÀó � ð�øòú<ï��_�BæAç6ì(ðKë�é ìÅøÀèÀó�ì(ç�ë�é$ë�é£ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é$õÇô�ú�ë�í¤þDésÿiõÇô�úEî6ìÅøÀë¬üBøÀè�ó6ìÅésÿ¦õÇô�úÒýmígèÀó � ì(õ í¤ë�ïR��ìsí¤éÅÿìsõ7ï1�¨a�ú�é õ/è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsígé/ç�ë���ìë�é7èÀó � øòì�ðKë�é ìÅøÀèÀó�ì��iæAç6ú�é ì�é üOé õ ìÅþ�éAô/èòõ7çZþ£ú�í7ìõ7ç�ë�óZú�ó6ì�ð�ë�é ìÅøÀèÀó6ì!ç�ë���ìþ,÷�øòõ7èòêKøÀìDï�ú�êKèòìÅé$ú�ýöõ7ç6ìHðKë�é ìÅøÀèÀó�ìDðK÷�è�øÀî�èÀó � ð�øòú<ï���ë�ó�îGÿ¡õ7ç�÷�éÅÿië3ó<÷�þ5ðcìsí,ú�ýöìÅë�ï¤ç ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ$õ7ç�ë�õ�èÀé$ëþ,÷�øòõ7èòêKøÀìöú�ýJõÇô�ú � ì�� � �òÿ�ë$õ³ô�ú�ûnð�ë�é ìÅøÀèÀó6ì5é ü<é7õ ìÅþ�ô/èòõ7ç(ýeú�÷6í/î6ìÅøÀë¬ü(ø�èÀó6ìÅésÿ<ýmú�÷�í`ýmí¤è�ó � ì�õ í¤ë�ïR��ìsí¤éÅÿKìsõ7ï1� � ��æ/ç6ìsí7ìë�í7ìë$ýeìsô�î6ì��OèÀë�õ7èòú�óKé�ýmí7ú�þ õ7ç�èÀé`ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì � ú�ó6ì�èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí/ú�êcìsí¤ë�õ ìÅé/ô/èòõ7çHë!��ë�í¤èÀë�ðKøòì!ó<÷�þ5ð+ìsí`ú�ýðKë�é ìÅø�èÀó6ìÅé�ÛUë�ó�èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí,õ ìÅé7õ ð+ìÅî�þ�ë¬ü�÷�é ìDë3é7èÀó � øòìDï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õô/ç�ìsí7ìDõ³ô�ú ô�ú�÷�øÀîEðcìD÷Ké ìÅîEú�óÖë©Kè � ç�õAèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí � ÿ�ð�÷6õ`èÀó � ìÅó6ìsí¤ë�ø ÿ6õ7ç�ì�ï�ú�í7ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿ�é7ç6ú¬ôöó èÀóq¦è � � f ÿKïsë�ê�õ7÷�í7ìÅé`õ7ç6ì!ðKë�é7ìÅøÀèÀó6ì��

æ-úýÙ÷6í7õ7ç6ìsíJ�wë�øÀè�î�ë�õ ìAõ7ç6ì�ë�ïsïs÷6í¤ë�ï�ü�ú�ýcõ7ç6ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìöè�ó£õ ìsí¤þ�é�ú�ýGèòõ7é¡é7ïsë�ø�ë�ðKèÀøÀèòõ³ü5õ ú5ýe÷�õ7÷6í7ì�ÿ¥ê�øÀë�ó�ó6ìÅîê�í7úOî�÷�ï�õ7é(èÀó õ7ç6ì ê�í7úOî�÷�ï�õHøÀèÀó6ì�ÿ`õ7ç�ì ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì ô�ë�éZïgç6ìÅïR��ìÅî ë � ë�èÀó�é õ(õ7ç6ìÒèÀó�î�è��<èÀîK÷�ë�ø�ê�í7úOî�÷�ï�õHøÀèÀó6ìî6ìsí¤è��wë�õ7èN��ìÅé�G )é7èÀþ£êKøÀì!õ7ë�ðKøòìô�ë�é�ï�ú�ó�é õ í¤÷Kï�õ ìÅîyë�ó�îyþ�ë�èÀó�õ7ë�èÀó6ìÅî�õ ú(î6ìÅé¤ï�í¤èòðcì!õ7ç6ì$ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7éöú�ýUýÙ÷6õ7÷6í7ìé üOé õ ìÅþ�éAè�óHõ7ç6ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀè�ó6ì!èÀóZë£ýeú�í¤þ�ë�õ`õ7ç�ë�õAõ7ç�ìî6ì���ìÅøòú�êcìsí¤éAï�ú�÷KøÀî��÷KèÀïR�OøòüDí¤ì��<èòìsô�ýmú�í/ë�ïsïs÷�í¤ë�ï�ü��

E¼óÒõ7ç6ì�õ7ë�ð�øòì � ì�ñ6ï�ìsí7ê�õ ìÅî�è�óEæ-ë�ð�øòì ��� ÿ-ìÅë�ïgç�í¤ú¬ôIí¤ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ7éë îKè��+ìsí¤ìÅó¥õ�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ�õ7ç�ë�õ,ï�ú�÷�øÀîÒðcìêcú�õ ìÅó¥õ7è�ë�øÀøòü ê�í7ìÅé ìÅó�õ$èÀó�ë�óÖèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí£é üOé õ ìÅþ�yæ/ç6ì(ï�ú�ø�÷�þ�ó�éí7ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ,õ7ç6ì;î�èN�+ìsí7ìÅó�õ$î6ìsí¤èN��ë�õ7èN��ìÅéõ7ç�ë�õ¡ë�í¤ìAïs÷6í7í7ìÅó�õ7øòüìÅèÀõ7ç6ìsíiðcìÅèÀó � î6ì���ìÅøòú�êcìÅî$ú�í¡ë�í¤ìAêKøÀë�ó�ó�ìÅî5ýeú�í¡î6ìsê�øòú¬üOþ£ìÅó�õUú���ìsí�õ7ç6ìAó6ì�ñOõié ì���ìsí¤ë�ø�ü�ìÅë�ígé��æAç�è�é/õ7ë�ðKøÀì5í7ìsêKí7ìÅé ìÅó�õ7éöýeìÅë�õ7÷6í7ìÅé�ú�ý�õ7ç6ì$ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì£õ7ç�ë�õ!ë�í7ì Á +�ê¬ê{+10 èÀó�ðcìÅç�ë��<èÀú�í�ë�ï�í¤ú�é7é!ë�øÀøJé ü<é7õ ìÅþ�éèÀóÒõ7ç�ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ!øÀèÀó�ì�ÿ%ðK÷6õ!õ7ç�ë�õ5ïsë�órë Z1X / è�óEþ5÷Køòõ7èòêKøÀè�ïsèòõÇüZðKë�é7ìÅîEú�óEõ7ç�ìDó�÷Kþðcìsí!ú�ý�êcú�õ ìÅó¥õ7èÀë�ø¡é õ7ë�í¤øÀè � ç�õï�ú�øÀøòìÅï�õ ú�ígéAú�íp� ë�í¤þDéR�O�

i

Page 11: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

Ø(�­Ø ìG _¦T¦T£¥�·¦ªì� �°I¡.�` _±Ñ¢�£�¡ªÙ�¡�£K±Jí·Ú��ªì�îï�` %¦

æAç6ìAë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø�í7ìÅï�ú���ìsí7ü�ë�ó�î�é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�ó£ú�ýcõ7ç6ì/è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�ê�í7úOî�÷�ï�õUøÀèÀó�ì�êKí7ú��OèÀî6ìAé ú�þ�ì/èÀó�é7è � ç¥õèÀó�õ ú5èÀé¤é7÷6ìÅé�èÀó.��ú�ø���ìÅî;èÀó;þ£úOî6ìÅøÀèÀó � ì�ñ6èÀé õ7è�ó � ê�í¤ú<î�÷Kï�õ¡øÀèÀó6ìÅé�-ë�ï¤çKèòì��<è�ó � ï�ú�óKé7èÀé õ ìÅó�ï�ü£ðcìsõ³ô�ìsìÅó(õ7ç6ì�é êcìÅïsèòù�ìÅîë�ó�î3õ7ç6ì£ë�ï�õ7÷�ë�øUë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�ÿ%÷�é7èÀó � ë�ðKé õ í¤ë�ï�õ7èÀú�ó õ úHè�î6ìÅó¥õ7èÀýmü ëZï�ú�í7ì£ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�ø¦ðK÷�èÀøÀîKèÀó � ðKøòúOïR�+ÿ%ë�ó�îýÙë�ïsèÀøÀèòõ7ë�õ7èÀó � í¤ì��<èòìsô�ð�üHî6ú�þ�ë�èÀóHì�ñOêcìsí7õ7é,�OèÀë$í7ìÅë�î�ë�ð�øòìC ~H<B�é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óKé��

ð * WÅÄ + [ ë à 0 Çè\1íÄYÁXQWcñOZ 0 ÁÃ�WYÄ - W 8½ò W�W 0 Z�Á 8½7 Z1[�Z 0 \¹\ + Á 7Oê W 0%8 W�\èZ1X�Á�Â.à 8 WRÁ 8½7 XRWÅÄ 3 ;<ú�þ�ì(êKí7ú<îK÷�ï�õ,ø�èÀó6ìÅésÿé¤÷�ï¤çyë�é/õ7ç6ì5èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsíÅÿ�ë�í7ì,ó6ú�õAú�í¤è � èÀó�ë�øÀøòü(î6ìÅé7è � ó�ìÅî ë�éAê�í¤ú<î�÷Kï�õAøÀèÀó6ìÅé`ð�÷6õ`ì���ú�øN��ì$èÀó¥õ úDõ7ç6ìÅþë�é/ó6ìsô@ê�í7úOî�÷�ï�õ7é�ë�í7ì�ï�í¤ìÅë�õ ìÅî��J�:ç6ìÅó ë$ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�øÀè�ó6ì!ë�ê�ê�í7ú�ë�ïgç èÀé`ë�ê�êKø�èòìÅîDõ ú;ë£é ìsõ`ú�ýJé7ü<é õ ìÅþDéAèÀóôöç�èÀï¤ç é ú�þ�ì$çKë��ìDë�øòí¤ìÅë�î6ü ðcìsìÅó3ðK÷�èÀøòõsÿ+õ7ç6ì£ë�ï�õ7÷�ë�øië�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì£þ�ëÅü � èN��ì$ì��<è�î6ìÅó�ï�ì$ú�ý¡ì���ú�øÀ÷�õ7èòú�óë¬ô�ë¬üyýeí7ú�þ�õ7ç6ì,ìÅë�í¤øÀèòìsí�êKøÀë�ó�ó�ìÅî ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ìÅé��<E¼ó õ7ç�è�éöïsë�é ì�ÿGõ7ç�ì,î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅî3ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì$þ�ëÅüó�ú�õöþ�ë�õ7ïgç�õ7ç6ì,ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì5õ7ç�ë�õöç�ë�é/ðcìsìÅóGÿ�ë�ó�î ô/èÀøÀøcðcì�ÿ�÷Ké ìÅîZõ úDð�÷�èÀøÀîZé üOé õ ìÅþ�éöèÀóZõ7ç6ì5ê�í7úOî�÷�ï�õø�èÀó6ì��( /í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�ø�í7ìÅï�ú���ìsí7üDïsë�óDï�ú�ó�õ í¤èòð�÷6õ ìAõ úõ7ç�ì/í7ì�ûÇé êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó£ú�ýcõ7ç6ìöë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì/õ7ç�ë�õ�ô/èÀøÀøé7ìsíR��ìë�é/ë�ðKë�é ìÅøÀèÀó�ì�ýeú�íAýÙ÷6õ7÷6í7ì!èÀþ�êKøòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó�é��

ðôó - Ä 8 XQZ�Á 8 à +10m3 E�õ5ê�í¤ú���ìÅîè��÷Kèòõ ì;÷�é7ìsýe÷�ø�èÀóBõ7ç6ì(ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø�é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óBêKç�ë�é ì;õ ú ë�ð�é õ í¤ë�ï�õ$ú�÷6õëÖï�ú�í7ìÒë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6ígë�øöð�÷�èÀøÀî�è�ó � ðKøòúOïR� � õ7ç6ì3ðKë�é ìÅø�èÀó6ìyé¤ç6ú¬ô/ó:èÀó¾q¦è � � fg� õ7çKë�õ;ô�ë�éHí7ìÅ÷�é ìÅî èÀó�õ7ë�ï�õõ7ç�í7ú�÷ � ç6ú�÷6õ�õ7ç6ì£êKí7ú<îK÷�ï�õ�ø�èÀó6ì���;<ú�þ£ì£é üOé õ ìÅþ�éèÀó�õ7ç�ì£ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ì � ì�� � �òÿ-õ ìÅé õ ðcìÅî�é � ÷Ké ì£ë(é¤èÀó � øòìï�ú�ê<ü,ú�ý�õ7ç�è�é-ð�÷�èÀøÀî�è�ó � ðKøòúOïR�mÛ�ú�õ7ç6ìsígéUç�ë��ì/þ,÷�øòõ7èÀêKøòì�ï�ú�ê�èòìÅé¦õ7ç�ë�õUú�êcìsí¤ë�õ ì`ìÅèòõ7ç6ìsíié7ìsí¤èÀë�øÀøòü!ú�íiè�ó5ê�ë�í¤ë�øºûøÀìÅø��UæAç6ìö÷Ké ìöú�ýjêKë�í¤ë�øÀøòìÅøKðK÷�èÀø�î�èÀó � ðKøòúOïR�Oé�ë�ó�îDú�ý-þ5÷�øÀõ7èòêKøòì/ï�ú�ê�èòìÅé�ú�ý%õ7ç6ì�ðK÷�èÀøÀîKèÀó � ðKøòúOïR�£õ ú£ë�ï¤çKèòì���ìêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�óKï�ì,í¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7é � ç�ìsí7ì�ÿ%ç�è � ç ë�ïsïs÷6í¤ë�ï�ü ë�ó�î èÀþ�ë � ì$í7ìÅé7ú�øÀ÷6õ7èòú�ó � ë�ê�êcìÅë�í¤é�õ úZðcì5õ³ü�ê�èÀïsë�øú�ý¦ç�è � ç6ûnê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ìÅé��K �î�î�èòõ7èÀú�ó�ë�ø+ô�ú�íR�HèÀé`ó6ìsìÅî�ìÅîHõ úDèÀóg��ìÅé õ7è � ë�õ ìç6ú]ô�ë�ðKé õ ígë�ï�õ7èòú�óè�óZë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øjé7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óZïsë�ó ðcìÅé õ`ç�ë�óKî�øòì!é7÷�ïgç ï�í¤èòõ7èÀïsë�ø%ê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì�í7ì��÷Kèòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é��

ðôó \ ë Z 0%8 ZÇ�WÅÄ +Qõ ó~ö 5 Ä�ñ6WRÁà ÷·ÁÆZ 8 à +10 Ä 3 M�é ì�ú�ý¦õ7ç6ì5ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øjèÀó�õ ìsí¤ïgç�ë�ó � ìøÀë�ó � ÷�ë � ì�ÿ_ �D,aª=Aÿ�õ úé7ê+ìÅïsèÀýmüEõ7ç�ì ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìZìÅó�ï�ú�÷6ígë � ìÅî ï�ú�þ�þ,÷�ó�èÀïsë�õ7èòú�ó ë�óKîÖí7ì��<èÀìsô�ð�üBì�ñ<êcìsí7õ7é��ÖæAç6ì � í¤ë�ê�ç�èÀïsë�ø�Oèòìsô�ê�í7ú��<è�î6ìÅîyë(ýeí7ú�ó�õ¼ûnìÅó�î3õ7ç�ë�õ�í7ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ ìÅî3õ7ç6ì£ë�ðKé õ í¤ë�ï�õ!ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì$ïsøÀìÅë�í¤øòü�ë�ó�î ë�ïsïs÷6ígë�õ ìÅøòü��æ/ç6ì�í7ìÅë�î�ë�ð�èÀøÀèòõ³üDú�ý¦õ7ç6ìL PH<B�é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�ó þ�ë�î�ìèòõ`ìÅë�é7èòìsíöõ úp��ìsí¤èÀýmü(õ7ç�ë�õ/õ7ç�ìë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø-é õÇüOøòìô�ë�é/ï�ú�þDþ£ú�ó õ ú�ìÅë�ïgç ú�ý¦õ7ç6ì�é üOé õ ìÅþ�éöèÀóHõ7ç6ì!ê�í¤ú<î�÷Kï�õAøÀèÀó6ì��

d

Page 12: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ø ËÌw�|¥Í!}�vIÎ`|AvIz2w�ÎÐù�Ò,�Gú�z2�¨v�}RxPuüûþýI}�u2�ÿÔL|KÎJu2�,w�}�x�ý

�`��� Ùp¡.£(ÚO _¦T¦

æAç6ì5ó6ì�ñ<õöêKç�ë�é ìú�ýUõ7ç6ìê�í¤ú<ï�ìÅé7é/ô�ë�é�õ ú;ê+ìsí¤ýmú�í¤þ9ëDó<÷�þðcìsíöú�ýië�ó�ë�øòüOé ìÅé/èÀó ú�í¤î6ìsí�õ ú;ç6ìÅøòêyî6ìsõ ìsí¤þ�èÀó�ì�õ úô/ç�ë�õ`ì�ñOõ ìÅó�õ/õ7ç6ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�ô�ë�éöë�þ£ìÅó�ë�ðKøÀì!õ úDë£ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀè�ó6ì�î�ì���ìÅøòú�êKþ£ìÅó�õ/ë�ê�ê�í¤ú�ë�ï¤ç��¡æ/ç6ì!ê�í¤èÀþDë�í7ü� ú�ë�ø%ô�ë�éöõ úDî6ìsõ ìsí¤þ�è�ó6ì�èòý¦ï�ìsí7õ7ë�èÀó�î�ìÅé7èòí¤ë�ðKøÀì<�<÷�ë�øÀèÀõÇüHë�õ õ í¤èòðK÷6õ ìÅéAê�í7ìÅé ìÅó�õ/èÀó þ�ú�é õAê�í7úOî�÷�ï�õAø�èÀó6ì!ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅïXûõ7÷6í7ìÅé�ô�ìsí7ì�ë�øÀé ú,ê�í7ìÅé7ìÅó¥õ`èÀó(õ7ç6ì!èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíAë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì���æAç6ì � ú�ë�øcú�ýjõ7ç�èÀé�ë�ó�ë�øÀü<é7è�é¡ô�ë�é�õ ú£ì�ñ<ìsígïsèÀé ìõ7ç6ì�êKí7ú<îK÷�ï�õ¼ûÇøÀèÀó6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ð<üZï�ú�ó�é7èÀî�ìsí¤èÀó � õ7ç6ì�ìY�cìÅï�õ/ú�ó èÀõ`ú�ý-í7ìsêKí7ìÅé ìÅó�õ7ë�õ7èN��ì5ïgç�ë�ó � ìé7ï�ìÅóKë�í¤èòú�é��iæ-úî6úZõ7ç�è�ésÿGõ7ç6ì£ìY�cìÅï�õú�ý�õ7ç6ì!�wë�ígèÀë�ðKèÀøÀèÀõ7èòìÅé/í¤ì��÷�èÀí7ìÅî3ð�ü3õ7ç6ì�èÀó�îKèN�<è�î�÷�ë�ø%þ�è�é7é7èòú�ó�é�ú�óÒõ7ç�ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ô�ë�éì���ë�øÀ÷�ë�õ ìÅî��

æ-ú5é õ7÷Kî6ü$õ7ç6ìöþ£úOî�èòù�ë�ðKèÀøÀèòõ³ü�ú�ýGõ7ç6ì�èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ í7ü£ê�í7úOî�÷�ï�õiøÀè�ó6ìAë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿ<í7ìsê�í7ìÅé7ìÅó¥õ7ë�õ7èN��ì�ì�ñ6ë�þ$ûêKøòìÅé�ú�ý�í7ì�<÷�èòí7ìÅî þ£úOî�èòù�ïsë�õ7èòú�ó�é�ô�ìsí7ì£ì�ñ<õ ígë�ï�õ ìÅî�ýeí7ú�þ õ7ç6ì£í7ì�<÷�èòí¤ìÅþ£ìÅó¥õ7éé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó3ú�ý�ýmú�÷�í�é ü<é7õ ìÅþ�éïs÷6í7í¤ìÅó¥õ7øòü$êKø�ë�ó�ó6ìÅî£ú�í�÷�ó�î6ìsí�î6ì���ìÅøòú�êKþ�ìÅó¥õ��iæAç�ìöë�î6��ë�ó¥õ7ë � ì�ú�ý%÷�é¤èÀó � õ7ç6ìÅé ì�é7ï�ìÅó�ë�ígèòú�é¡ô�ë�é�õ7ç�ë�õ�èÀõ�þ£ú���ìÅéõ7ç6ìHî�èÀé7ïs÷Ké7é7èòú�óÒýeí7ú�þ ë�ígë�õ7ç6ìsí,ë�þ�ú�í7êKç6ú�÷�éÅÿ¦çKè � ç�øòì���ìÅø�ú�ý � ìÅó6ìsígë�øÀèòõÇü � � þ£ú<îKèòùKë�ðKèÀø�èòõÇüO� � õ ú ëyï�ú�ó�ï�í¤ìsõ ì�ÿï�ú�ó�õ ì�ñ<õ¼ûnðKë�é7ìÅîyøòì���ìÅøjú�ýJî�ìsõ7ë�èÀøGêKë�í7õ7è�ïs÷�øÀë�í`õ ú�õ7ç6ìê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀèÀó6ì � � ë�î�îKé`êKë�õ7ç�øòìÅó � õ7çZýmìsìÅî�ýmú�í7ô�ë�í¤î ïsë�ê�ë�ðKèÀøºûèòõ³ü�� � �

;Oè�ó � øÀèÀó � ú�÷6õiõ7ç6ìAþ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇü�í7ì�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7éUýeí7ú�þ�õ7ç6ìAî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó£ýeú�íiõ7ç6ì,��ë�í¤èòú�÷KéUé ü<é7õ ìÅþ�éiô�ë�éé õ í¤ë�è � ç¥õ ýeú�í7ô�ë�í¤î�� � ì��÷Kèòí7ìÅî�ïgç�ë�ó � ìÅéJõ ú/ê�í¤ì��<èòú�÷KéGé ü<é7õ ìÅþ�éjô�ìsí7ì¡÷Ké7÷�ë�øÀøòü�ïsë�øÀøòìÅîú�÷6õ%ì�ñOêKøÀèÀïsèòõ7øÀü�� � ë�õ7èòú�óKë�øòìÅéô�ìsí7ì$ú�ýmõ ìÅó î6ìÅé7ï�ígèòðcìÅîGÿKðKë�é7ìÅîyú�ó3õ7ç6ì$÷�ó�è:��÷6ì,é7ïsèòìÅó�õ7èòùKï5ë�é êcìÅï�õ7éöú�ý�ìÅë�ï¤çÒé üOé õ ìÅþ b é�þ�è�é7é7èòú�ó��P öóKë�øòü<é¤èÀé/ú�ýë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øöï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ìÅéDú�ý�í¤ì��÷�èÀí7ìÅî ï¤ç�ë�ó � ìÅéDô�ë�éDþ£ú�í¤ì�ï¤ç�ë�ø�øòìÅó � èÀó � ÿ�é7èÀó�ï�ìZõ7çKèÀé£í7ì�<÷�èòí7ìÅî î�ìÅé7è � ó�Oó6ú¬ô/øÀìÅî � ì�� � ïsïsë�é7èòú�ó�ë�øUë�ïsï�ìÅé¤éõ ú î6ú�þDë�èÀó ì�ñ<êcìsí7õ7é�ô�ë�é!ìÅé7é7ìÅó¥õ7èÀë�ønÿjé7èÀó�ï�ì$õ7ç6ìsü ï�ú�÷�øÀî ìÅø�ë�ð+ú�ígë�õ ì£ú�óÒõ7ç6ìî6ìÅé7è � óï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ìÅé¦ú�ý6õ7ç�ì�êKø�ë�ó�ó6ìÅî�ì���ú�ø��wë�ðKè�øÀèòõÇü!ë�ó�î,ë�ó�é ô�ìsíUë�ó�ë�øòüOé õ7é b ��÷6ìÅé7õ7èòú�ó�é��JæAç�èÀé-é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�ûnð�ë�é ìÅîë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øjë�ó�ë�øòüOé7èÀé�ê�í7ú��<è�î6ìÅîHë£í¤ë�êKèÀî%ÿOøÀú¬ô`ûÇï�ú�é õ/ô�ë¬ü(õ úDì��wë�øÀ÷Kë�õ ì�õ7ç6ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øjï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ìÅéAú�ýé ú�þ£ìL��ìsü(êKí7ú<îK÷�ï�õ¼ûÇøÀèÀó6ìP��ë�í¤èÀë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅé�ýmú�íAõ7ç�ìèÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí/ë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�ó�é��

�`�­� å¬æK°I¤k稯� 

� ýcõ7ç6ìöê�í7ú�êcìsí7õ7èòìÅéUõ7çKë�õ�ïsë�ó�ó�ú�õ¡ðcìAú�ðKé ìsí���ìÅî;ë�õ�í¤÷�ó�õ7èÀþ£ì�ÿ¥þ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇü5è�éUõ7ç6ì���ìsüDê�í7ú�êcìsí7õÇü$í7ì�<÷�èòí¤ìÅî£ð�üõ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí�êKí7ú<îK÷�ï�õ�øÀè�ó6ì��(a�úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü�ÿ�ë�ïsï�ú�ígî�èÀó � õ ú¬��ë�é7éÅÿ�D`øòìÅþ£ìÅó�õ7ésÿ<ë�óKî ¼ ë1�ÅþDë�óGÿA� þDëÅüDðcìõ7ç6ìL�<÷�ë�øÀèÀõÇü;ë�õ õ ígèòðK÷6õ ìþ�ú�é õAïsøòú�é ìÅøòüHë�øÀè � ó�ìÅîZõ ú�õ7ç6ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ìú�ý¦ë�é üOé õ ìÅþZÿ ��ë�ó�î%ÿKë�éAé7÷�ïgçGÿKèÀé`ë � ú�úOîô�ëÅü�õ úÒì��wë�øÀ÷Kë�õ ì(õ7ç�ìHë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì � ��ë�é7é£ìsõ£ë�ø�� �d�d�i�� ����ë�é¤ésÿFD�øÀìÅþ£ìÅó¥õ7éÅÿ¡ë�ó�î ¼ ë1�Åþ�ë�ó èÀî�ìÅó¥õ7èòýeüEýeú�÷6íïsë�õ ì � ú�í¤èòìÅé5ú�ýAþ£úOî�èòùKë�ð�èÀøÀèòõ³ü_�<=UñOõ ìÅó�é7èòð�èÀøÀèòõ³ü � ï¤ç�ë�ó � èÀó � ïsë�êKë�ð�èÀøÀèòõ7èòìÅéÅÿjë�î�î�èÀó � ó�ìsô'ýe÷Kó�ï�õ7èòú�ó�ë�øÀèÀõÇü�ÿjí¤ìsêKë�èòí ûèÀó � ðK÷ � é � ÛmHöìÅøÀìsõ7èÀó � ïsë�êKë�ð�èÀøÀèòõ7èòìÅé � é õ í7ìÅë�þ�øÀè�ó�èÀó � ÿ6êcìsí¤ç�ë�ê�é`õ ú;î6ìÅø�èN��ìsíöë;øòìÅé7é¼ûÇïsë�êKë�ð�øòìë�ó�îyøòìÅé7é¼ûnì�ñOêcìÅó�é7èN��ì

��n

Page 13: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

��ìsí¤é7èÀú�ó$ú�ý�ë�ê�í7úOî�÷�ï�õ � Û.@Jú�í7õ7ë�ð�èÀøÀèòõ³ü � ë�î�ë�ê�õ7èÀó � õ ú�ó�ìsô�ú�êcìsí¤ë�õ7è�ó � ìÅó.�Oèòí7ú�ó�þ�ìÅó¥õ7ésÿ�é¤÷�ï¤ç£ë�é¦ê�í¤ú<ï�ìÅé7é7ú�íiç�ë�í¤îOûô�ë�í7ì�ÿ+è�ó6êK÷6õ��]ú�÷6õ ê�÷6õAî6ì��OèÀï�ìÅésÿ�ë�óKîyøòú � è�ïsë�øjî6ì��OèÀï�ìÅé � Ûcë�ó�î � ìÅé õ í¤÷�ï�õ7÷�í¤èÀó �ª� þ�ú<î�÷KøÀë�í¤èN�ÅèÀó � ÿ<ú�êKõ7èÀþ�èN�ÅèÀó � ÿ�ú�íï�í7ìÅë�õ7èÀó � í7ìÅ÷�é7ë�ð�øòì!ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7é � �

�øÀø-ýmú�÷6í�ú�ý�õ7ç6ìÅé ì£ïsë�õ ì � ú�í¤èòìÅéú�ý�þ£úOî�èòùKë�ð�èÀøÀèòõ³ü(ë�í7ì$í7ìsêKí7ìÅé ìÅó�õ ìÅîyð<üyé¤è � ó�èòùKïsë�ó�õ�í7ì��÷Kèòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é/ôöèòõ7ç�èÀóõ7ç6ìè�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí/ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀèÀó6ì!é üOé õ ìÅþ�é�� À 8 W 0 ÄÅà - í[ à 8½/�3 @Jú�õ ìÅó�õ7èÀë�ø�ì�ñ<õ ìÅó�é¤èòðKèÀøÀèÀõÇüG��ë�í¤èÀë�õ7èòú�óKé%èÀó�ïsøÀ÷Kî6ìJó�ìsô�ë�ø � ú�í¤èòõ7çKþ�é � ì�� � �òÿ�ëAî�è��cìsí7ìÅó�õGýmígèÀó � ì�ûÇé ìÅë�í¤ïgçë�ø � ú�í¤èÀõ7ç�þ � ë�ó�î ë�îKî6ìÅîHýmìÅë�õ7÷�í7ìÅé � ì�� � �òÿ�êKë�õ7ç�øòìÅó � õ7ç ýmìsìÅî6ýeú�í7ô�ë�í¤îGÿ�èÀó�õ ìsí¤ó�ë�øGþ�ìsõ í7ú�øòú � ü � �ö WY[�W 8 à +10 Ä 3 H�ìÅøòìsõ7èòú�ó�éöèÀóg��ú�øN��ì�í7ìÅþ£ú��wë�ø-ú�ý¦ê�í7ì��Oèòú�÷�é7øÀüDí7ì�<÷�èòí7ìÅî�ïsë�êKë�ðKèÀøÀèÀõ7èòìÅé��· öí¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø-é7÷6ê�êcú�í7õ�ýeú�íî6ìÅøòìsõ7èÀú�ó�é�èÀó êKí7ú<îK÷�ï�õ�øÀèÀó6ìÅéDèÀé£ìÅé7é ìÅó�õ7èÀë�øöé7èÀó�ï�ì ì�ñOêcìsí¤èòìÅó�ï�ìyç�ë�éDé7ç�ú¬ô/ó õ7çKë�õ;é üOé õ ìÅþ�é(ë�í7ì ú�ýeõ ìÅó é¤ïsë�øòìÅîî6ú]ô/óÒ÷�ó6ì�ñOêcìÅï�õ ìÅî�øòü î�÷6ígèÀó � î�ì���ìÅøòú�êKþ£ìÅó�õ!õ ú þ£ìsìsõ�í7ìÅé ú�÷6ígï�ì£ú�í�é7ï¤ç6ìÅîK÷�øòì$ï�ú�ó�é õ í¤ë�èÀó�õ7é � Bj÷�õQ� �1n�n�n.� �¬E¼óõ7ç6ì£èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�ë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�óGÿGî6ìÅøòìsõ7èÀú�ó�é�÷�é7÷�ë�øÀøÀüHè�ó.��ú�øN��ìÅî õ ìÅé7õ ð+ìÅîKé�ú�í!ê�í7ú�õ ú�õÇü<êcìÅé�õ7ç�ë�õ�ðcú�õ7çÒë�î�î6ìÅîïsë�êKë�ðKè�øÀèòõ7èòìÅé�õ ú�é7÷6êKê+ú�í¤õ�ë�ó�ë�øÀü<é7è�é�ú�ý¦ó6ìsô õ ìÅïgç�ó6ú�øòú � èòìÅéöë�ó�îZë�øÀé ú£î6ìÅøÀìsõ ìÅîGÿ6ú�í/é õ7÷6ðKð+ìÅîHèÀó%ÿ<é ú�þ�ì!ê�í7ì��Oèòú�÷�éïsë�êKë�ðKè�øÀèòõ7èòìÅé��~q6ú�í!ì�ñOë�þ�êKøòì�ÿcõ ìÅé õ ðcìÅî�é�÷�é ì5êKé ìÅ÷�î6ú�é7õ7ë�í � é¤èÀþ5÷KøÀë�õ ìÅî � è�ó6êK÷6õAígë�õ7ç6ìsí�õ7ç�ë�ó ë�ï�õ7÷�ë�ø¦é õ7ë�í¤øÀè � ç�õsÿô/ç6ìsí¤ìÅë�é`õ7ç6ìé7ïsèÀìÅó�ï�ì�èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí¤é/÷Ké ì�î�èòí7ìÅï�õAé7õ7ë�í¤øÀè � ç�õAë�éAèÀó6ê�÷6õ���G+ X 8 Z - í[ à 8½/�3 @Jú�í7õ7ë�ðKèÀø�èòõÇüZï¤çKë�ó � ìÅé�ë�í7ìô/è�î6ìÅé ê�í7ìÅë�î%ÿ�é7èÀó�ï�ìîKè��+ìsí¤ìÅó¥õ/è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsígéöèÀó õ7ç6ìê�í¤ú<î�÷Kï�õ/øÀèÀó6ìô/èÀø�ø�÷Ké ì î�è��cìsí7ìÅó�õ�é õ7ë�í¤øÀè � ç�õDî6ìsõ ìÅï�õ ú�íHç�ë�í¤î�ô�ë�í7ì ë�óKî î�è��cìsí7ìÅó�õ£ú�ê+ìsígë�õ ú�í;èÀó�õ ìsí7ýÙë�ï�ìÅé � ì�� � �òÿAëEç�ë�óKî�ç6ìÅøÀîêKë�î�îKøòì�ýeú�íöõ7ç6ì5õ ìÅé õ ðcìÅî�ésÿ�í7ìÅþ£ú�õ ì$ï�ú�þ�þ�ë�ó�î�ë�ð�èÀøÀèòõ³ü(ýeú�í�õ7ç6ìL©Kè � ç¥õ�÷�ó�èòõ7é � �`æAç�ì5èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�é ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìô/èÀø�ø]íg÷�ó�ú�ó�þ,÷�øòõ7èòêKøÀì-ê�í¤ú<ï�ìÅé7é7ú�í¤ésÿ¬ôöèòõ7ç!õ7ç6ìió<÷�þ5ð+ìsíGú�ýOê�í¤ú<ï�ìÅé7é7ú�í¤éGðcìÅèÀó � ë,��ë�í¤èÀë�ðKè�øÀèòõÇüöë�þ£ú�ó � õ7ç6ì�é ü<é7õ ìÅþ�é��æAç6ì�é7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì,èÀé�í7ì�<÷�èòí7ìÅîHõ úDí¤÷�óHú�óZõ7ç6ìÅé7ìî�è��cìsí7ìÅó�õ`êKøÀë�õ ýeú�í¤þ�é�ô/èòõ7çHú�óKøòü(þDèÀó6ú�í`þ£úOî�èòùKïsë�õ7èòú�óKé��* WYÄ 8 X 7 Á 8½7 XÆà 0 Ç 3~� ìÅé7õ í¤÷�ï�õ7÷6í¤è�ó � ï¤ç�ë�ó � ìÅéöõ7çKë�õöë�í7ì,ó6ú�õöèÀóKïsøÀ÷�î6ìÅîZèÀó õ7ç6ìú�õ7ç6ìsí�ïsë�õ ì � ú�í¤èòìÅé�ë�í7ì$øÀèÀþDèòõ ìÅî��· ê�í7ú�êcú�é ìÅî�ï¤ç�ë�ó � ì,õ úDú�êKõ7èÀþ�èN�sì�ýeú�í/í¤ìÅ÷�é ì5è�é`õ7ç6ìú�óKøòüZé7ï�ìÅó�ë�í¤èòú;÷�é ìÅî�è�óZõ7ç6ì5ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø%ì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�ó��¨E�õèÀé¡ô�ú�í7õ7ç;ó6ú�õ7èÀó � õ7ç�ë�õ�ë�ø�ø6õ7ç6ìöïgç�ë�ó � ìÅé�ë�í7ì�ì���ú�øÀ÷6õ7èòú�ó�ë�í¤ü,ígë�õ7ç6ìsí¡õ7ç�ë�ó;í7ì���ú�øÀ÷�õ7èòú�ó�ë�í7ü$èÀóDóKë�õ7÷6í7ì��K=`��ìÅó;õ7ç6ìþ£ú�é õ�ýeë�í7ûní7ìÅë�ï¤ç�è�ó � ï¤çKë�ó � ì�ÿ6ë�ê�í7ú�êcú�é ìÅîDþ£ú���ì�õ ú2D � � �F ÿ�ô�ú�÷KøÀî�èÀó�èÀõ7èÀë�øÀøòüè�þ£êKøòìÅþ£ìÅó�õUú�ó�øòü$é ú�þ£ìöú�ýGõ7ç6ìé õ7ë�ó�îKë�í¤î b é�ýeìÅë�õ7÷6í7ìÅé��2�:ç�èÀøòì$þ£ú�í7ì�î6ígë�þ�ë�õ7èÀï$ï¤ç�ë�ó � ìDé7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú�é!ï�ú�÷�øÀî ðcì£èÀþ�ë � èÀó6ìÅî%ÿ+õ7ç�ìsüyô�ìsí7ìPS7÷�î � ìÅî÷�ó�ø�èN��ìÅøòü;è�ó õ7ç�èÀé/é ìsõöú�ýié7ü<é õ ìÅþDé��,� ç�ìsõ7ç6ìsí�é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�ûnðKë�é7ìÅî ì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�ó�ú�ýiþ£ú<îKèòùKë�ðKèÀø�èòõÇü(èÀéA÷�é ìsýÙ÷�øGôöç6ìsí7ìï¤çKë�ó � ì5é7ï�ìÅóKë�í¤èòú�éAë�í7ì!ðKí7ú�ë�î6ìsí/ë�ó�î�øòìÅé7éAï�ú�ó�ï�í¤ìsõ ìèÀéAë�óZú�êcìÅó«�<÷6ìÅé õ7èÀú�ó��

æJë�ðKøòì � é¤ç6ú¬ô/éó�èÀó6ì$ú�ý�õ7ç6ì�í7ìsê�í¤ìÅé ìÅó¥õ7ë�õ7è���ìDï¤ç�ë�ó � ìÅéé ìÅøòìÅï�õ ìÅî�õ ú ì���ë�øÀ÷�ë�õ ì�õ7ç6ì;þ£ú<îKèòùKë�ðKèÀø�èòõÇüHú�ý�õ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì��¦õ7ç6í¤ìsì`ì�ñ<õ ìÅó�é¤èòðKèÀøÀèÀõÇüïgç�ë�ó � ìÅésÿ�ú�ó6ìAî6ìÅøòìsõ7èòú�ó%ÿ�ýmú�÷6í¡ê+ú�í¤õ7ë�ðKèÀøÀèòõ³üï¤çKë�ó � ìÅésÿ�ë�óKî$ú�ó6ì`í7ìÅé õ í¤÷Kï�õ7÷6í ûèÀó � �¦æAç6ìAé¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�éUô�ìsí7ì/é7ìÅøòìÅï�õ ìÅî�ú�óDõ7ç6ì`ðKë�é7èÀéiú�ý+ï�ú���ìsí¤ë � ì�ú�ý�õ7ç6ìöïsøÀë�é7é ìÅéUú�ýGþ£úOî�èòù�ë�ðKèÀøÀèòõ³ü�ÿ�øÀèN��ìÅøÀèÀç�ú�úOîú�ýë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øKèÀþ£êKë�ï�õsÿ�ë�ó�î£è�þ£êcú�í7õ7ë�ó�ï�ì�õ ú!õ7ç6ì`ýÙ÷6õ7÷6í7ì`é üOé õ ìÅþ � é � è�ó5õ7ç�ì`ê�í7úOî�÷�ï�õUøÀèÀó6ì��JæAç6ì`ï¤çKë�ó � ìÅéUô�ìsí7ìë�øÀøA��ë�í¤èÀë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅéAèÀó3õ7ç6ì$ê�í¤ú<î�÷Kï�õöøÀèÀó�ì5é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�óGÿGè�� ì��òÿ%ó6ú�õ!ï�ú�þ�þ£ú�ó õ ú ë�øÀø-õ7ç6ì£èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí¤é��5æAç6ìë�ê�ê�í¤ú�ë�ï¤ç5ô�ë�é-õ úö÷�é7ìiõ7ç6ìÅé ì�í7ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ7ë�õ7èN��ì�é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�éjõ úöì�ñOìsí¤ïsèÀé7ì¡ë�ó�î�ì���ë�øÀ÷�ë�õ ì�õ7ç6ì¡ð�ë�é ìÅøÀèÀó6ìië�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì��

���

Page 14: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

������� ������� ����������� ��������� "!#��$%��&'�(�)��������� � +*,�-���.�/�0��1��2�3���-������4�576�849;:�<-=?>�=?@?=A8CB DFE)G�:�HI9(G/@'H�J�K4=A84E�L M%@?HIJ/K4=?84E�LON3J/K%NPK4=':�HI9Q<-9RGSK4T�EUT�E�G�:�H�9RV W,JXT�E�G�:�HI9YK49RZ\[�=AK49RV576�849;:�<-=?>�=?@?=A8CB M,V�V]N39;G/84[�K49 ^7G/84E�@?9;:�H�84EUN_9;9RV�N3J�K-`aG/K�VbTRG/c)G/>�=?@?=?8�B W,JX<18CBd@?9QT�E�G�:�HI9Ie

GIV�V�=A84=?JI:�G�@fT;JI:�:�9;T�84J/K4<576�849;:�<-=?>�=?@?=A8CB M,V�V]N39;G/84[�K49 gC:\849�K4:)G/@+L]9�8-K4JI@?JIH/BbG�V�Vd9RV W,JX<18CBd@?9QT�E�G�:�HI9Ie�GIV�V�=A84=?JI:)G/@

T;J�L]c�JI:�9�:�84<aG�:)VhT;JI:�:�9;T�84J/K4<iY9�@'9�84='J�: iY9;@?9�849Q=?:�c�[�8 j,<-9Qc�<-9�[)V�J�<18�G/KkK�G/84E�9�K.84E)G/:0G�T�84[)G�@ W,JXT�E�G�:�HI9YK49RZ\[�=AK49RV^lJ/K-8�G�>�=?@?=A8CB DFE)G�:�HI9QmYDFgaV�9�nd=?T;9 odE�=ANP8%E�G�:�V�E�9�@PVpc)G�V�Vd@'9Y84JXK49;L]J�849QVd9;n�=?T;9 DFJI:�:�9;T�84J�K�[�:�T�E�G�:�H�9RV^lJ/K-8�G�>�=?@?=A8CB DFE)G�:�HI9Q<-9;:�<-J�K o�8�G/K4@?=?HIE\8%V�9�849;T�84J�K�E�G/K�Vd`aG/K49QT�E)G/:�HI9;V gC:\849�K-N3G�T;9Q=?:\8�G�T�8Re�T;J�L]c�JI:�9;:\8

=?L]c�@?9;L]9;:\8�GS84='J�:hT�E)G/:�H�9;<^lJ/K-8�G�>�=?@?=A8CB M,V�Vp=?:�c�[�8k[�:�=A84< qUJ�K49(<18�G/K4@?=?HIE\8�T;JI@?@?9;T�84J/K4< W,JX<18CBd@?9QT�E�G�:�HI9Ie"r1Vd[�c�@?=?TRGS849;s

9�6d=?<184=?:�Htc�='9�T;9;<;e�<-9;9uV�=?<-T;[�<-<-=?J�:^lJ/K-8�G�>�=?@?=A8CB M,V�Vpc�K4J\T�9;<-<-J�K4< iY=?<18-K4='>�[�849,8�GSK4HI9�84=?:�H]T;JIL]c�[�8�G/84=?J�: W,JX<18CBd@?9QT�E�G�:�HI9Ie

T�E)G�:�HI9,`k=A84E�=':UT;JIL]c�J�:�9;:\84<v�9;<18-K4[�T�84[�K4=?:�H w,c�84=?L]=?x;9%N_J�K�K49;[�<-9 ^yK4J�c�JI<-9RVb<1`k=A84T�EU84JpD.w,v%zaM qU=?HIE\8�T�E�G�:�HI9

<18CBd@?9QG/:)VhT�JI:�:�9;T�84J/K4<æ-ë�ð�øòì � �J �ó�ë�øòü��ÅèÀó � õ7ç6ìL öí¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì b é�a�úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇüp�<èÀëp;6ï�ìÅó�ë�í¤èòú�é

�é7÷Kþ�þ�ë�í7ü ú�ý`õ7ç6ì;õ7ç6ìDí7ìÅé¤÷�øòõ7é�ú�ý`õ7ç�ìDì���ë�øÀ÷�ë�õ7èòú�ó�ú�ý`õ7ç6ì;ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì b é,þ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇü�ë�ê�êcìÅë�í¤é5èÀóæJë�ðKøòì � �·D�ú�øÀ÷�þDó � èÀóKî�èÀïsë�õ ìÅé�õ ú£ô/ç�èÀïgç(ú�ýjõ7ç6ì!ýeú�÷6í`ïsë�õ ì � ú�í¤èòìÅé/ú�ýJþ£úOî�èòù�ë�ðKèÀøÀèòõ³ü5ìÅë�ïgç�é7ï�ìÅóKë�í¤èòú$ðcìÅøòú�ó � é� =UñOõ ìÅó�é7èÀðKèÀøÀèòõ³ü�ÿ¨H�ìÅøòìsõ7èÀú�óGÿ,@-ú�í¤õ7ë�ðKèÀøÀèòõ³ü�ÿ`ú�í � ìÅé õ í¤÷�ï�õ7÷6ígèÀó �g� ��D�ú�øÀ÷�þDó � èÀé;ë�ç�è � ç6ûÇøòì���ìÅøAî6ìÅé7ï�ígèòê�õ7èòú�ó ú�ýõ7ç6ì£é7ï�ìÅó�ë�ígèòú � ì�� � �òÿ~��D�ç�ë�ó � ì�ë�ø � ú�í¤èòõ7ç�þp�OÿG�Q öî�î3ýeìÅë�õ7÷6í7ì�Oÿ���D`ç�ë�ó � ì�é ìÅó�é7ú�í��OÿGìsõ7ï1� � �pD�ú�øÀ÷�þ�ó � ð�í¤èÀì�©�üî6ìÅé7ï�ígèòðcìÅé�õ7ç6ì�êKë�í7õ7è�ïs÷�øÀë�í!é7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú6�^D�ú�øÀ÷Kþ�ó f èÀó�î�è�ïsë�õ ìÅé!õ7ç6ì�ìY�cìÅï�õú�ý�õ7ç�ë�õ5þ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇü é7ï�ìÅó�ë�ígèòúZú�óõ7ç6ì�ð�ë�é ìÅøÀèÀó6ì!ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì��

� ý�õ7ç6ì�ó�è�ó6ì,é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�é�è�óÒæ-ë�ðKøÀì � ÿ-ýmú�÷�í�èÀó.��ú�ø���ìÅîEó6ú ï¤çKë�ó � ì�õ úZõ7ç6ì�ð�ë�é ìÅøÀèÀó6ì$ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì���æ/ç6ìÅé ìé7ï�ìÅó�ë�ígèòú�é¡ô�ìsí7ì��Uï¤çKë�ó � ì�ú�ý%ë�ø � ú�í¤èòõ7ç�þ ÿ�î6ìÅøòìsõ7èÀú�ó�ú�ý%èÀó6ê�÷6õsÿ¥ï¤çKë�ó � ìöú�ý-ç�÷�þDë�óOûÇï�ú�þ£êK÷6õ ìsí�èÀó�õ ìsí7ýeë�ï�ì�î6ì��OèÀï�ì�ÿë�ó�î3ï¤ç�ë�ó � ì,ú�ý�é ìÅó�é ú�í�î6ì��OèÀï�ì��öæ`ô�ú(ú�õ7ç6ìsí!é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�éÅÿ�í7ìÅø�ë�õ ìÅîyõ ú(ì�ñOõ ìÅó�é7èòðKè�øÀèòõÇü�ÿKí7ì��÷Kèòí7ì5ë�îKî�èòõ7èòú�ó�ë�øjï�ú�óOûó6ìÅï�õ ú�í¤é/ë�ó�îGÿ6èÀó(ú�ó6ì�ïsë�é ì�ÿKë�óZë�îKî�èòõ7èòú�ó�ë�øcï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ`ó6ú�õAèÀó(õ7ç6ì!ú�í¤è � èÀó�ë�ø+ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��·Uöú¬ô�ì���ìsíÅÿ�õ7ç�ìÅé ìì�ñOõ ìÅó�é7èòú�ó�é/ë�í7ì�í7ìÅøÀë�õ7è���ìÅøòü;é õ ígë�è � ç¥õ¼ûnýeú�í7ô�ë�í¤î�ë�óKîZõ7ç6ìÅèòíAé7ï�ú�êcì�èÀéAìÅë�é üHõ úDë�ó¥õ7è�ïsèòêKë�õ ì��

æAç�ì5ú�õ7ç6ìsí!õ7ç�í7ìsì,é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�é�í7ì�<÷�èòí7ì$é7è � óKèòùKïsë�ó�õöï¤çKë�ó � ìÅé�õ úHõ7ç6ì$ê�í7úOî�÷�ï�õöø�èÀó6ì5ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì�ÿGðK÷6õ�õ7ç6ìï¤çKë�ó � ìÅé£ë�í7ìZó6ú�õ2�<è�é7èòðKøòì;ë�õ,õ7ç�ì(øòì���ìÅø�ú�ýöõ7ç6ì(é7ê+ìÅïsèÀù�ìÅîBë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì��ºE¼ó�ú�ó6ìZïsë�é ì � ë�î�îÖèÀó�êK÷6õ5÷Kó�èòõ7é � ÿèÀþ£ê�øòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óEú�ýöõ7ç6ì(é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú3ïsë�ó èÀó.��ú�ø���ì(ë�î�îKèÀó � � ë�í¤þDéR� � è�� ì��òÿ¡ë�î�î�èòõ7èÀú�ó�ë�ø¡ëwñOìÅé � õ úyõ7ç�ì(èÀó�õ ìsí7ýeìsí ûú�þ£ìsõ ìsí��æAç�è�é`ç�ë�é/ó6úDìY�+ìÅï�õöú�ó õ7ç6ìþ�ú�í7ìî6ìsõ7ë�èÀøÀìÅî ï�ú�í7ì5ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì � ô/ç�è�ï¤çZí7ìsêKí7ìÅé ìÅó�õ7é/ë�é7è�ó � øòì�ëwñ6èÀé � ÿðK÷6õ/í7ì��÷Kèòí7ìÅé/îK÷6êKøÀèÀïsë�õ7èÀú�ó"�]í7ìsêKøÀè�ïsë�õ7èòú�óHú�ýiï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í¤é�ë�ó�î3ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é/ú�óyõ7ç6ì5ðKë�é ìÅøÀèÀó�ìë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿGëé7è � óKèòùKïsë�ó�õië�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øKï�ú�óKé ì��÷�ìÅó�ï�ì��¡æAç6ìAé¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�õ7çKë�õ�î�èÀé7õ í¤èòðK÷6õ ìÅé¦õ7ç�ìAõ7ë�í � ìsõ7èÀó � ï�ú�þ£êK÷6õ7ë�õ7èÀú�óDú���ìsíþ£ú�í7ì£êKí7ú<ï�ìÅé¤é ú�í¤é�ïsë�óÒðcì�ë�ïsï�ú�þ�þ�ú<î�ë�õ ìÅî�ô/èòõ7ç6ú�÷�õ�ïgç�ë�ó � ì;õ úZõ7ç6ì�ðKë�é ìÅø�èÀó6ì$ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��p �õ�õ7ç�ì�øòì���ìÅøú�ý¡õ7ç�ì�þ£ú<î�ìÅø ÿcõ7ç6ìsí7ì$ô�ë�éó6úZï�ú�þ�þ�èòõ7þ£ìÅó�õ!õ ú èÀþ£ê�øòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óyî�ìsõ7ë�èÀøÀé!é7÷�ïgçÒë�é!ó�÷Kþðcìsí�ú�ý¡ê�í¤ú<ï�ìÅé7é7ú�í¤é��æAç6ì�é ú�øòì�í7ìÅé õ íg÷�ï�õ7÷6í¤èÀó � é7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú6ÿOë5êcú�é7é7èòð�øòì/é ô/èÀõ7ï¤ç;õ ú{D � � �F 5ÿ<þ�è � ç¥õ�ï¤ç�ë�ó � ì�ðcú�õ7ç(õ7ç6ì�é õÇüOøòì�ë�ó�î(õ7ç6ì

��

Page 15: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

èÀþ£ê�øòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óHú�ý¦õ7ç6ì�ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í¤éÅÿ�ë�ó�îHô�ú�÷�øÀîZí¤ì��÷�èÀí7ì�ýe÷6í¤õ7ç6ìsíAèÀóg��ìÅé õ7è � ë�õ7èòú�ó��E¼ó é7÷�þDþ�ë�í7ü�ÿ6õ7ç6ì!ýeú�øÀøòú]ô/èÀó � í7ìÅé7÷Køòõ7é�ô�ìsí¤ìó6ú�õ ìÅî èÀóHõ7ç�ìé õ7÷�î6ü;ú�ý¦õ7ç6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì b éöé7÷6ê�êcú�í7õ�ýeú�íAõ7ç6ì

í7ì�<÷�èòí7ìÅîZþ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀè�øÀèòõÇü$é7ï�ìÅó�ë�ígèòú�é��

ðO{%|y}d~f��� �;��|��"}#�F~+�F����� a�ú�é õUþ£ú<îKèòùKë�ðKèÀø�èòõÇü�é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�é¦î6ìÅþ�ú�ó�é õ í¤ë�õ ìÅî � ú<ú<î$øòúOïsë�øÀèòõ³ü!ú�ýKï¤ç�ë�ó � ì�ýeú�í¦õ7ç6ìé7ê+ìÅïsèÀù�ìÅî�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì � è�� ì��òÿcèÀóg��ú�øN��ìÅî3ï¤ç�ë�ó � ìÅé�õ7ç�ë�õ�ï�ú�÷�øÀî�ðcìí7ìÅë�î�è�øòü(é¤ï�ú�ê+ìÅî � �/æAç6ì5ì�ñOèÀé7õ ìÅó�ï�ì5ú�ýë�ó�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø%é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�óZë�é7é7èÀé7õ ìÅîZèÀóHõ7ç�èÀé�ìY�cú�í7õ��·a�ú�é õ/é7ï�ìÅóKë�í¤èòú�éAî6ú£ó6ú�õöëT�+ìÅï�õAõ7ç�ì�é ìsíR�OèÀï�ìÅéí¤ì��÷�èÀí7ìÅîHú�ý-ú�õ7ç�ìsíöï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é��

ðO���F� ����|��p�\�)�F����� æ/ç6ì�÷�ó�èòõ7é�ú�ý�í7ìÅ÷Ké ì�èÀóÒõ7ç6ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìDõ ìÅó�î�ìÅîÒõ ú ðcì�é7þ�ë�øÀø��{q6ú�í5ì�ñ6ë�þ£êKøÀì�ÿ-ëH�ìÅøÀë¬üºBjèÀó�ì$è�é�ë ÷�ó�èÀõsÿ%ðK÷6õ�ë«H�ìÅøÀë¬ü¸BjèÀó6ì�û�q�í¤èÀó � ì�æ-í¤ë�ïR��ìsí7ûc;<õ7ë�í,æ-í¤ë�ï���ìsí,èÀéó6ú�õ��p �øÀø`H�ìÅøÀëÅü¸B-èÀó6ìÅéçKë��ì�ëÒç�è � ç�î�ì � í7ìsì ú�ýöï�ú�þDþ£ú�ó�ë�øÀèòõ³ü�ÿ�ë�óKîÖõ7ç6ì èÀó�õ ìsí7ýeë�ï�ìÅé�ð+ìsõ³ô�ìsìÅó�ëÒé7èÀó � øòì^H�ìÅøÀëÅü�B-èÀó6ìZë�ó�î ëé¤èÀó � øòì{q6ígèÀó � ì�æ-í¤ë�ïR��ìsí£ë�í7ìDé¤èÀþ�èÀøÀë�í�ýeú�íë�øÀøiþ�ìÅþðcìsí¤é � õ7ç�ì��¼êcú�í7õ7ë�ðKèÀøÀèÀõÇüyø�ëÅü�ìsí�� � ÿ¦ðK÷6õ!õ7ç�ìDó�÷Kþðcìsíú�ý(H�ìÅøÀëÅüB-èÀó6ì�û�q6í¤è�ó � ì�æjígë�ïR��ìsíöè�ó¥õ ìsí7ýÙë�ï�ìÅéG��ë�í¤èòìÅé � í¤ìÅë�õ7øòüZë�þ£ú�ó � õ7ç6ì!ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�ø�èÀó6ì!þ£ìÅþ5ð+ìsígé��UæAç6ìë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�ø-é7õÇüOøòì�ô�ë�éöó6ú�õ�ï¤ç�ë�ó � ìÅî�ð<üHõ7ç6ì5é7ï�ìÅóKë�í¤èòú�ésÿ�ð�÷6õAõ7ç6ì,ó�÷�þ5ðcìsíAú�ýUï�ú�ó�ó6ìÅï�õ7èòú�óKéöë�ó�î%ÿ�õ úë5øòìÅé7é ìsí�î6ì � í7ìsì�ÿOï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7ésÿ�ô�ë�é�ï¤ç�ë�ó � ìÅî��iæAç6ìsí7ì/ë�í¤ìöþ�ë�ó�ü£î�è��cìsí7ìÅó¥õ�ï�í7ú�é7é¼ûÇé õ ígë�ê�êKèÀó � éiê+ú�é¤é7èòðKøòìë�óKî�ë øÀë�í � ìDë�þ£ú�÷�ó�õú�ý�í7ìÅï�ú�ó6ù � ÷6í¤ë�õ7èòú�óBèÀó.��ú�ø���ìÅî�èÀóÒþ£ìsìsõ7è�ó � õ7ç6ìDí7ìÅë�øºûnõ7èÀþ£ì;ï�ú�ó�é õ í¤ë�èÀó�õ7é�ú�ó�õ7ç6ì��ë�í¤èòú�÷Ké/þ�èÀé¤é7èòú�ó�é��FU�ë�OèÀó � é¤þ�ë�øÀø%÷�óKèòõ7é`ú�ýUí7ìÅ÷�é7ìþ�ëÅüyï�ú�þ£êKøÀèÀïsë�õ ì���ìsí¤èòùKïsë�õ7èÀú�ó�ë�ó�îyèÀó¥õ ì � ígë�õ7èòú�ó�ú�ýè�ó�î�èN�OèÀî�÷�ë�ø�þ£ìÅþ5ð+ìsígé � ì�� � �òÿKô/èÀõ7çHí7ì � ë�í¤îZõ úDï�ú�ó�õ ìÅó�õ7èòú�óGÿKígë�ï�ìï�ú�ó�î�èòõ7èÀú�ó�ésÿ6é õ7ë�íR��ë�õ7èòú�óGÿ�ìsõ7ï1� � �

ðO��|�����|��u���"����� �a����}d����������~��F�����y�������#�1|��\��~+�F}d���F�#|��"�F}��������F��� ;<ì���ìsígë�øjú�ý¦õ7ç6ì,é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�éöèÀóg��ú�øN��ìÅîë�îKî�èÀó � þ,÷�øòõ7èòêKøÀì�ÿ%èÀî6ìÅó�õ7èÀïsë�øUï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é!ú�íï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�ígé��pUöú¬ô�ì���ìsíÅÿ¦õ7ç6ìÅé ìDï�ú�êKèÀìÅé�ë�í7ìDó6ú�õ!í¤ìÅî�÷�óOûîKë�ó¥õsÿKè�ó;õ7ç�ìé ìÅó�é ì�ú�ýUë�î�î�è�ó � ýÙë�÷�øòõ�õ ú�øòìsígë�ó�ï�ì�ÿKé7èÀóKï�ì!õ7ç6ìsü(ë�í¤ì�ë�øÀøGó6ìsìÅî6ìÅîZõ ú�ë�ïgç�èòì���ì5õ7ç6ì!í7ì�<÷�èòí7ìÅîêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�óKï�ì��³q6ú�íHì�ñ6ë�þ£êKøòì�ÿAèòý�é7õ7ë�í¤øÀè � ç�õ;ï�ú�øÀøÀìÅï�õ ú�í¤éHë�í7ì3ë�îKî6ìÅîGÿAèòõ(èÀé�õ úÖèÀó�ï�í7ìÅë�é7ìyõ7ç6ì3ë�þ£ú�÷�ó�õú�ý�é7õ7ë�í¤øÀè � ç�õ�õ7ç�ë�õ(õ7ç6ìyè�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíHïsë�ó ê�í7úOï�ìÅé7éDèÀó�ú�í¤î6ìsí;õ úBþ£ìsìsõ(í7ì�<÷�èòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é�ýeú�í;î�ìsõ ìÅï�õ¼ûè�ó � îKèÀþ9õ7ë�í � ìsõ7é��¬B-èN��ìsô/èÀé7ì�ÿcèÀýiê�í7úOï�ìÅé7é ú�í¤é�ë�í7ì£ë�î�î�ìÅîGÿGèòõ!èÀé�õ úHþ�ìsìsõ!í7ì��÷Kèòí7ìÅþ£ìÅó�õ7é�ýmú�í!èÀó�ï�í¤ìÅë�é7èÀó �õ7ç�ì�í7ìÅé ú�øÀ÷�õ7èòú�óZïsë�êKë�ðKèÀø�èòõÇü;ú�ý¦ë�ó�èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí�`E¼óZõ7ç�èÀé`ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì�ÿKþ5÷Køòõ7èòêKøÀè�ïsèòõÇüDî�ú�ìÅéAó�ú�õ/ë�î�îí¤ìÅî�÷�ó�î�ë�óKï�üú�íií7ú�ð�÷�é õ7ó6ìÅé7é¦ýeú�íiõ7ç6ìAþ�ú�é õiêKë�í7õ�Û�õ7ç6ìsí7ìAë�í7ìöó6ú�õié êKë�í7ìA÷Kó�èòõ7é¦ú�í¡ë�øòõ ìsígó�ë�õ ì/î�ë�õ7ë!ê�ë�õ7ç�é��

ðO ¡�\}I�F� �I�)}����"�\~+�k���;�y����� H�ìÅé êKèòõ ìAõ7ç�ìAí¤ë�ó � ìöú�ým��ë�í¤èÀë�õ7èÀú�ó�éUõ7ç�ë�õ¡ëT�cìÅï�õ�õ7ç6ì/ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì � ì�� � �òÿ���ë�í7üOèÀó �õ7ç�ì3ó<÷�þ5ð+ìsí;ú�ý�êcú�í7õ7é;ú�ó ë�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õsÿG��ë�í7ü<è�ó � õ7ç6ì ó<÷�þðcìsí;ú�ýèÀó�é õ7ë�óKï�ìÅéDú�ýë�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ � ÿõ7ç�ì è�ó¥õ ìsí7ýÙë�ï�ìÅéZõ7ç6ìÅþDé ìÅøN��ìÅéZë�í7ì í7ìÅøÀë�õ7è���ìÅøòü�é õ7ë�ðKøÀì�� � ìÅï�ú � ó�è��ÅèÀó � õ7ç6ìÒøòú�ó � õ7èÀþ£ìÅø�èÀó6ì�ú���ìsí ô/ç�è�ï¤çõ7ç�ìÒê�í7úOî�÷�ï�õZøÀèÀó6ì3ô/èÀø�øöì�ñOõ ìÅó�î � êKí7ú�êcú�é ìÅî øÀë�÷�ó�ïgç6ìÅéHýeí7ú�þ �1n�n�� õ ú �1n��1n.� ë�ó�î:õ7ç6ìÒê�ígèÀþ�ë�ï�ü�ú�ýêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�óKï�ì � ô/èòõ7ç5ï�ú�ó¥õ7èÀó<÷6ú�÷�é-èÀþ£ê�í¤ú���ìÅþ£ìÅó�õjú�ý�ç�ë�ígî6ô�ë�í¤ì¡ë�ó�îë�ø � ú�í¤èòõ7ç�þ�é � ÿ]õ7ç6ì�ê�í7úTS ìÅï�õ-î6ìÅé¤è � ó6ìÅî

��

Page 16: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ô�ìÅøÀøGýeú�íAì���ú�øN��ë�ðKèÀø�èòõÇü��

�`�­Ø ìG _¦T¦T£¥�·¦ªì� �°I¡.�` _±Ñ¢�£�¡ªÙ�¡�£K±Jí·Ú��ªì�îï�` %¦

�ðKë�é ìÅø�èÀó6ì�ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì5ýmú�í�ë�ê�í¤ú<î�÷Kï�õ/øÀèÀó6ì�é¤ç6ú¬ô/é/õ7ç6ì5ï�ú�þDþ£ú�ó�ë�øÀèòõ³üHõ7ç�ë�õöì�ñ6èÀé õ7éöë�þ£ú�ó � õ7ç6ì5þ£ìÅþ5ðcìsí¤éú�ý�õ7ç�ë�õ�ê�í7úOî�÷�ï�õ$øÀèÀó�ì��§=�ë�ï¤ç�þ�ìÅþðcìsí£ú�ý�õ7ç6ìZê�í7úOî�÷�ï�õ$øÀèÀó�ìH÷Ké ìÅé$õ7ç�èÀé£ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì ú�íDë�ó ë�î�ë�êKõ7ë�õ7èòú�óú�ý$èòõ�� æ/ç�÷�éÅÿöó6ú�õ7ç�è�ó � èÀó õ7ç6ìEë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ïsë�ó�ï�ú�ó�é õ í¤ë�èÀó:õ7ç�ìEë�ó¥õ7èÀïsèÀêKë�õ ìÅî��wë�ígèÀë�ðKèÀøÀèÀõ7èòìÅé;ë�þ�ú�ó � õ7ç6ìþ£ìÅþ5ðcìsí¤é��/æAç�ì5þ£úOî�èòùKë�ð�èÀøÀèòõ³üDë�ó�ë�øòüOé7èÀé/ú�ýiõ7ç6ì5è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí�ê�í¤ú<î�÷Kï�õ/øÀèÀó6ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì5ô�ë�é�ðKë�é ìÅîyú�óô�ìÅøÀøºûÇî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅî$õ ìÅï¤ç�óKè���÷�ìÅéUõ7ç�ë�õ¡ç�ë���ìAô�ú�íR��ìÅî�ô�ìÅøÀø6èÀó$ë4��ë�í¤èòìsõ³ü5ú�ýGë�ê�êKø�èÀïsë�õ7èòú�ó$î6ú�þ�ë�èÀóKé��Jæ/ç6ì�ê�í7úOï�ìÅé7éèÀéié¤÷�þ�þ�ë�í¤è��sìÅî$ð+ìÅøÀú¬ô�ÿ�ýeú�øÀøòú]ô�ìÅî�ð�ü$ë�î�èÀé¤ïs÷�é7é7èòú�ó,ú�ýGèòõ7éië�êKêKøÀèÀïsë�ðKè�øÀèòõÇü!õ ú5ç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�ê�í¤ú<î�÷Kï�õiøÀèÀó6ìÅéë�ó�î èÀõ7éA÷�é ì�èÀóZïgç�ë�øÀøòìÅó � èÀó � ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø%é¤÷6ê�êcú�í7õ�ýmú�í/êKøÀë�ó�ó6ìÅîh��ë�í¤èÀë�õ7èòú�óKéAèÀóHí7ì�<÷�èòí7ìÅþ�ìÅó¥õ7é��

𣢠WYXÅà õÅ/ à 0 Ç4Z�X�Á�Â.à 8 W�Á 8½7 XQZ1[OÄ 7 ñ�ñ + X 81õ�+ X ê!+ \1à ÷¨Z - Ã#[ à 8½/�3 æAç�ìUê�í7úOï�ìÅé7éGú�ýO��ìsí¤èòýeü<è�ó � õ7ç�ë�õ%õ7ç6ì¡ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øé7õÇüOøòìë�ïsï�ú�þ£úOî�ë�õ ìÅéöõ7ç6ì�í7ì�<÷�èòí7ìÅîHþ£úOî�èòù�ïsë�õ7èòú�ó�é�ýeú�íAýe÷�õ7÷6í7ì�é üOé õ ìÅþ�éAè�é��

� �GE¼î6ìÅó�õ7èòýeü@ë�ó¥õ7èÀïsèÀêKë�õ ìÅî�ï¤ç�ë�ó � ìÅé ýeí7ú�þ ë��ë�èÀøÀë�ðKøÀì�î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó�ë�ó�î ê�í7úTS ìÅï�õ3è�ó6ýmú�ígþ�ë�õ7èòú�ó��æ/ç6ìÅé ì5ë�ó�õ7èÀïsèòê�ë�õ ìÅîyïgç�ë�ó � ìÅéöýmú�í¤þ�ê�í7úOî�÷�ï�õöøÀèÀó6ì4��ë�í¤èÀë�ðKè�øÀèòõ7èòìÅé�õ7ç�ë�õ�õ7ç6ìð�ë�é ìÅøÀèÀó6ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìþ,÷�é õöë�ïsï�ú�þ�þ£úOî�ë�õ ì��

� �PD`ë�õ ì � ú�í¤èN�sì$õ7ç6ì$ë�ó¥õ7èÀïsèÀêKë�õ ìÅîyïgç�ë�ó � ìÅé�èÀó�õ ú;þ£úOî�èòù�ë�ðKèÀøÀèòõ³ü;ïsë�õ ì � ú�í¤èÀìÅé � ì�ñ<õ ìÅó�é¤èòðKèÀøÀèÀõÇü�ÿ�î�ìÅøòìsõ7èòú�óGÿêcú�í7õ7ë�ð�èÀøÀèòõ³ü�ÿ<í¤ìÅé õ í¤÷�ï�õ7÷6ígèÀó �g� �

� �P;OìÅøòìÅï�õ�ë�ó�î î6ì���ìÅøÀú�ê�é7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú�éZýmú�í�ìÅë�ï¤ç�ïsë�õ ì � ú�í¤ü���æAç�ìEï¤ç6ú�èÀï�ì�ú�ý,é7ï�ìÅóKë�í¤èòú�é èÀéZþDë�î6ìÒõ úðKí7ú�ë�î�øòü(ï¤ç�ë�øÀøÀìÅó � ì!õ7ç6ì � ú<ú<î�ó�ìÅé7é`ú�ýJõ7ç6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ôöèòõ7ç(í7ì � ë�í¤îZõ ú�õ7ç�ì!ýmú�÷6íAþ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇüïsë�õ ì � ú�ígèòìÅé��

f ��=J�wë�ø�÷�ë�õ ìAõ7ç6ì`ìY�cìÅï�õ¡ú�ýcìÅë�ï¤ç;þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü�é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú!ú�óDõ7ç6ì`ðKë�é ìÅøÀè�ó6ì`ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��iæAç�è�é � èN��ìÅéë!þ�ìÅë�é7÷6í7ì�ú�ýKõ7ç�ì � ú<úOî�ó6ìÅé7é¦ú�ý�õ7ç6ì`ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì`ô/èòõ7ç,í7ìÅé7ê+ìÅï�õ¦õ ú!õ7ç6ì`ë�ó�õ7èÀïsèòêKë�õ ìÅî2��ë�í¤èÀë�ð�èÀøÀèòõ7èòìÅéýeú�íAõ7ç�è�é`ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀèÀó�ì��

ðôó ë Z1Ã#[�Z - Ã#[ à 8½/�+�õ ÄYÁÆW 0 Z1XÅà + Ä 3 öê�ê�í7ú�êKí¤èÀë�õ ì�é7ï�ìÅó�ë�ígèòú�é�ýeú�í�ì�ñOìsí¤ïsèÀé7èÀó � õ7ç6ìDë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø�é7÷6ê�êcú�í7õ�ýeú�íí¤ì��÷�èÀí7ìÅî é üOé õ ìÅþ �wë�ígèÀë�ðKèÀøÀèÀõ7èòìÅé,ô�ìsí7ì3í7ìÅë�î�è�øòü�ë��wë�è�øÀë�ðKøòì3èÀó õ7ç6ìyì�ñOèÀé7õ7èÀó � ê�í¤úTS¼ìÅï�õHî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó��ayë�ó�ü;ú�ýJõ7ç6ì!í7ì�<÷�èòí7ìÅþ�ìÅó¥õ7é¨��ë�í¤èÀë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅéiô�ìsí7ì!ì�ñOêKøÀèÀïsèÀõ � � ÷�óKøÀèN��ì!é üOé õ ìÅþ ñHë�óKî;ü�ÿ�é ü<é7õ ìÅþ ��é7ç�ë�øÀøA��¨�<� � �( �î�î�èÀõ7èòú�ó�ë�ø�é7ï�ìÅó�ë�ígèòú�éjô�ìsí7ì�ê�í7ú��OèÀî6ìÅîð�ü�÷Ké ì¡ïsë�é ìÅésÿ�î�ìÅé7ï�í¤èòê�õ7èÀú�ó�éGú�ý6ú�êcìsí¤ë�õ7èòú�ó�ë�ø�þ£úOî6ìÅésÿ�ë�ó�îí¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7éýeú�í5ì�ñ6ï�ìsê�õ7èòú�óKë�ø � ú1�+ûÇó6ú�þ�èÀóKë�ø � ïsë�é7ìÅé5ú�í,ýÙë�÷�øòõ5çKë�ó�î�øÀèÀó � �ª;Oï�ìÅó�ë�í¤èòú�éô�ìsí¤ì(é ìÅøÀìÅï�õ ìÅîõ úyì�ñ<ìsígïsèÀé ì;ë�ø�øUýmú�÷�íïsë�õ ì � ú�í¤èòìÅé,ú�ý`þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü�ÿGôöèòõ7ç í7ìsê�í7ìÅé7ìÅó¥õ7ë�õ7èòú�óBú�ý�ðcú�õ7çEó�ë�í7í7ú]ô/øòü é7ï�ú�êcìÅî

�Yf

Page 17: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ïgç�ë�ó � ìÅé � ì�� � �òÿ<î6ìÅøòìsõ7èÀó � ë�ó5è�ó6êK÷6õjé7ú�÷6í¤ï�ì�èÀó5ëöõ ìÅé õ ðcìÅî � ë�ó�î5ð�í7ú�ë�î6ìsí¬ÿ�þ�ú�í7ì�øÀú�ú�é ìÅøÀü�î6ìsùKó6ìÅî,ï¤ç�ë�ó � ìÅé� ì�� � �òÿcë�î�î�è�ó � ï�ú�þ£êKøòì�ñZïsë�êKë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅé�é7÷�ïgç ë�é/èÀó�õ ìsí¤ó�ë�øGþ�ìsõ í7ú�øòú � ü � �

ð � WYX õY+ X ê Z 0 ÁÅW!íÄ�Ä 7 WÅÄ 3 a�ú�é õ�é7õ7÷�î�èòìÅé/ú�ýiê�í7úOî�÷�ï�õ/ø�èÀó6ìÅéAî6ú(ó6ú�õöè�ó.��ú�øN��ì$ç�è � ç6ûnê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì!ê�í7úOî�÷�ï�õø�èÀó6ìÅé��^U/ú]ô�ì���ìsí¬ÿiç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì£êKí7ú<îK÷�ï�õ�øÀèÀó6ìÅéë�í7ìDðcìÅèÀó � ð�÷�èÀøòõ!ë�ó�î�êK÷6õèÀó�õ ú ú�êcìsí¤ë�õ7èòú�ó��hE¼óçKè � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ìÅésÿ<õ7ç6ì�í¤ë�ó � ì!ë�ó�îHé7ï�ú�êcì�ú�ýjõ7ç�ì4�wë�í¤è�ë�ðKèÀøÀèòõ7èÀìÅéUõ ìÅó�îHõ ú$ðcì�øÀìÅé7é�ó6ì � ú�ûõ7è�ë�ðKøòì$õ7ç�ë�óEèÀó ú�õ7ç�ìsí�ê�í7úOî�÷�ï�õ!øÀèÀó�ìÅé��,æ/ç�èÀé�èÀé!î�÷6ì$õ ú õ7ç�ì!��ìsí7ü õ7è � ç¥õ!êcìsí7ýeú�í¤þ�ë�óKï�ì$ë�óKîEë�ïsïs÷6í¤ë�ï�üí¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7é��hq�ú�í5ì�ñ6ë�þ£êKøòì�ÿ¦ë�ó�÷�êcï�ú�þDèÀó � èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíÅÿJõ7ç6ì^;OêKë�ï�ìpE¼ó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ í7üºa�èÀé¤é7èòú�ó� ;OE�a � ÿ¡í7ì�<÷�èòí¤ìÅé$ê�í7ìÅïsèÀé7èÀú�ó ë�õDõ7ç6ì�øÀì���ìÅø`ú�ý!êKèÀï�ú�þ£ìsõ ìsí(þ£ìsõ í7ú�øòú � ü ë�ó�î�þ�èÀï�í7ú�ë�í¤ïsé7ìÅï�ú�ó�î�ë�é õ í¤ú�þ$ûìsõ í¤ü � D�ú�øÀë�Oèòõ7ëEìsõ;ë�ø�� �d�d�d��ª� é ìsìyæJë�ðKøòì ��� �:æjú�ë�ï¤ç�èÀì���ìyëEç�è � ç øòì���ìÅø`ú�ý�ê�í7ìÅïsè�é7èòú�óGÿ�é7è � ó�èòù�ïsë�ó¥õí¤ìÅë�øºûnõ7èÀþ£ì$ï�ú�ó�é õ í¤ë�è�ó¥õ7é�ì�ñ6èÀé õsÿ+ú�ýmõ ìÅó3ô/èòõ7ç3øÀèÀþDèòõ ìÅî«©�ì�ñ6èòðKè�øÀèòõÇü(õ úHë�ïsï�ú�þ�þ£úOî�ë�õ ì£í7ìÅ÷�é ì,ï�ú�ó�ï�ìsí¤ó�é�PE¼óé¤÷�ï¤ç�ê�í7úOî�÷�ï�õ/øÀè�ó6ìÅésÿ6êcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì!í7ì�<÷�èòí¤ìÅþ£ìÅó¥õ7é/ú�ó�ó6ìsôCé üOé õ ìÅþ�é�þ�ëÅü î6ígèN��ì!õ7ç6ì5ïgç6ú�èÀï�ì5ú�ýiç�ë�í¤îOûô�ë�í7ì�ÿjë�ø � ú�í¤èòõ7ç�þ�éÅÿ%ë�ó�î ë�î�î6ìÅîÒïsë�êKë�ðKè�øÀèòõ7èòìÅé���æ/ç6ì£ï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ì£ýeú�í!í7ìÅ÷�é ì£èÀé�õ7ç�ë�õ�èÀó3õ í¤ë�î�ì�ûnú1�cé!ú�ýþ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇü!�Oé��iêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�ÿ6êcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�ô/è�ó�é��

D�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ � ì��÷Kèòí7ìÅþ£ìÅó�õ��ë�é ìÅøÀèÀó�ìÅé ��n þ � ;�EQa � û ��n �<þ � ;Oæ�û ���E¼þ�ë � èÀó � � ìÅé ú�øÀ÷6õ7èòú�ó ��n þ�èÀï�í7ú�ë�í¤ïsé7ìÅï�ú�ó�î � ;�EQa �@¦ë�õ7ç�øòìÅó � õ7ç^�<ó6ú]ô/øòìÅî � ì � n êKèÀï�ú�þ£ìsõ ìsí¤é � ;�EQa �@¦ë�õ7ç�øòìÅó � õ7çZï�ú�ó¥õ í7ú�ø ��n ó�ë�ó6ú�þ£ìsõ ìsí¤é � ;�EQa �q6ú�í¤þDë�õ7èòú�ó©�üOèÀó � � ïsþ�ê�í7ìÅïsèÀé¤èòú�ó � ;Oæ�û ���

æ-ë�ð�øòì � �JU�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�é üOé õ ìÅþ�í¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7éAî6í¤èN�OèÀó � é ú�ýeõÇô�ë�í7ì

ðôö à ¤PWYXRW 0 ÁÆWÅÄ õ X +1ê ÄÅà 0 Ç�[�W#¥ïÄ / Ä 8 W ê Z�X�Á�Â.à 8 W�Á 8½7 XQZ1[_Z 0 Z�[ / ÄÆÃ­Ä 3 æAç6ì�é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�ûnð�ë�é ìÅî5ë�óKë�øòü<é¤èÀé%ú�ý�õ7ç�ì¡ê�í7úOîOû÷Kï�õ�øÀè�ó6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì$î�è��cìsí¤éAýeí7ú�þ�ë;é¤ï�ìÅó�ë�í¤èòú�ûnðKë�é7ìÅîyë�ó�ë�øÀü<é7è�éAú�ýië(é7èÀó � øòì�ûÇé7ü<é õ ìÅþ�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì$èÀóõ7çKë�õ�õ7ç�ì�é7ï�ìÅóKë�í¤èòú�é�î6ú5ó�ú�õ�í¤ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ�÷Ké ìöïsë�é ìÅé�ú�ý-ë,é7ü<é õ ìÅþ ðK÷�õJ��ë�í¤èÀë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅésÿ�è�� ì��òÿOõ7ç6ì \1à ¤PWYXRW 0 ÁÆWÅÄë�þ�ú�ó � é üOé õ ìÅþ�é��,æAç6ì£þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇüZé7ï�ìÅóKë�í¤èòú�é!é ìsíR��ì�ë(í7ú�øÀì$é7ú�þ£ìsô/ç�ë�õ�øÀè���ì,ðcú�÷�óKî�ë�í7üZõ ìÅé õ7ïsë�é ìÅéÅÿêKí7ú�ðKèÀó � õ7ç6ì£øÀèÀþ�èòõ7éAú�ýiõ7ç6ì£ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì��!æAç6ì,é7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú�ûnðKë�é ìÅî ë�ó�ë�øòüOé7èÀéöýmú�í�õ7ç6ì,ê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó6ì5ë�øÀé úîKè��+ìsígé�ýmí7ú�þ9ë£é7ï�ìÅó�ë�í¤èòú�ûnð�ë�é ìÅî�ë�ó�ë�øÀü<é7è�é�ú�ýUë£é7è�ó � øòì!é üOé õ ìÅþ9èÀó(õ7ç�ë�õ/õ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�øjé õÇüOøòì!ú�ý¦õ7ç6ìêKí7ú<îK÷�ï�õAøÀèÀó6ì�ÿ6ígë�õ7ç6ìsíAõ7ç�ë�ó�õ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì5ú�ýUë�é êcìÅïsèòùKï!é üOé õ ìÅþZÿ�èÀéAï¤çKë�øÀøòìÅó � ìÅî��¨q6ú�í�ì�ñOë�þ£ê�øòì�ÿKëí¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ/õ úZë�î�î é õ7ë�í¤øÀè � ç¥õ�ï�ú�øÀøòìÅï�õ ú�í¤é�õ úZë;é7ü<é õ ìÅþ ô�ú�÷�øÀîyï¤ç�ë�ó � ì,õ7çKë�õ�é7ü<é õ ìÅþ b é�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìð�÷6õsÿ�ë�é/é ìsìÅó�ë�ð+ú���ì�ÿ�î6ú<ìÅéAó6ú�õöï¤ç�ë�ó � ìõ7ç6ì�ê�í7úOî�÷�ï�õ`øÀè�ó6ì b é`ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø%é7õÇüOøòì��

� �

Page 18: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

¦ §ªxCxPú«ËÉýmým}�ý�vIÎ`y ËÌw�|¥Í!}�vIÎ`|AvIz2w�ÎÐËþu2�GúQÓLýI}Rý

¨(��� Ùp¡.£(ÚO _¦T¦

æAç6ìê�í7úOï�ìÅé7é/ú�ýië�÷�õ ú�þ�ë�õ ìÅî ë�ó�ë�øòüOé7èÀéAèÀóg��ú�øN��ìÅî�� ����� ó X�Á�Â.à 8 WRÁ 8½7 XRW¬Ä�ñ6WRÁà ÷·ÁÆZ 8 à +10 à 0 Z 0 óPö 5 ÿ �����U© + X ê Z1[Ä�ñ�WRÁ�à ÷·ÁÆZ 8 à +�0§+�õ!- WÅÂOZ ë à + X ÿ+ë�ó�î ����� ó 0 Z1[ / ÄÅÃ:Ä +Qõ2- WYÂ�Z ë à + X 8�+ \.W 8 WYX ê à 0 W õ Z 7 [ 8 ¥ 8�+ [�WYXQZ 0 ÁÅWpZ 0 \hX +g-Y7 Ä 8½0 WYÄ�Ä �æAç6ì�ë�êKê�í7ú�ë�ï¤çB÷�é ìÅîEè�óÒõ7ç6ìDé ìÅøÀìÅï�õ7èòú�óÒú�ý`ó6ú�õ7ë�õ7èòú�ó�é5ë�ó�îÒõ ú<ú�øÀéè�é�î6ìÅé7ï�í¤èÀð+ìÅîÒç�ìsí7ì�� � ó6ìDú�ý�õ7ç�ì � ú�ë�øÀé�ú�ýõ7ç�èÀé�ê�í¤úTS¼ìÅï�õ�ô�ë�é�õ ú�î6ìsõ ìsí¤þ�èÀó�ì/õ7ç6ì�ì�ñOõ ìÅó¥õ`õ ú£ô/çKèÀï¤ç(ë�÷6õ ú�þ�ë�õ ìÅî é¤÷6ê�êcú�í7õ¡õ ú<ú�øÀé`ï�ú�÷�ø�î;ðcì�÷�é ìÅî(õ ú£ë�èÀîHèÀóõ7ç6ì/ë�óKë�øòü<é¤èÀéUú�ý%ë!ê�í¤ú<î�÷Kï�õiøÀèÀó6ìAé ú�ýeõÇô�ë�í7ì�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì��·;<êcìÅïsèòùKïsë�ø�øòü�ÿ�õ7ç�èÀé�èÀó.��ú�ø���ìÅî�èÀî6ìÅó�õ7èòýeü<èÀó � õ ú<ú�øÀé¡õ7ç�ë�õï�ú�÷�øÀîHðcì�ë�î6ú�êKõ ìÅîZô/èòõ7çZøÀèÀõ õ7øòì�ú���ìsí¤ç6ìÅë�î%ÿ�ô/ç�èÀøÀì�é õ7è�øÀøcé7ë�õ7èÀé ýeü<è�ó � õ7ç6ì!ú�ðOS ìÅï�õ7èN��ìú�ýJýmú�ígþ�ë�øÀøòüDë�óKë�øòüg�Åè�ó � õ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø¦ðcìÅç�ë��<èÀú�í!õ ú î6ìsõ ìsí¤þ�èÀó�ì,ýÙë�÷�øòõ¼ûnõ ú�øÀìsí¤ë�ó�ï�ì£ë�ó�î í7ú�ðK÷Ké õ7ó6ìÅé7é��,æAç�èÀé�þ£ìÅë�ó�õ!õ7ç�ë�õ!õ7ç6ì£é ìÅøÀìÅï�õ ìÅîõ ú<ú�øÀéAé7ç6ú�÷KøÀîZç�ë��ì5ë£í7ìÅë�é ú�ó�ë�ð�øòì�øòì���ìÅøGú�ýUé7÷6êKê+ú�í¤õ�ë�ó�î�î6ú<ïs÷Kþ£ìÅó¥õ7ë�õ7èÀú�ó��

E¼ó�ë�î�îKèòõ7èòú�ó õ ú;í7ìÅï�ú���ìsígèÀó � ë�ó�îyé7ê+ìÅïsèÀýmüOèÀó � õ7ç6ì$ç�è � çOûÇøÀì���ìÅø��<èÀìsô�ú�ýiõ7ç6ì,èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsí�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì�ÿðcìÅç�ë�Oèòú�í¤é�ú�ý�ï�ú�þ�ê+ú�ó�ìÅó¥õDè�ó¥õ ìsí¤ë�ï�õ7èÀú�ó�é�ô�ìsí7ì�î6ìsígèN��ìÅî ýeí7ú�þ ì�ñ6èÀé õ7èÀó � î6ìÅé7è � ó î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó��»;<êcìÅïsèòù6ûïsë�øÀøòü�ÿ-ô�ì(÷�é ìÅîEè�ó6ýmú�ígþ�ë�õ7èòú�ó ýeú�÷�ó�îÒèÀóEî�ìÅé7è � óEî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ7é!õ ú3ç6ìÅøòêEï�ú�ó�é õ íg÷�ï�õ5ëZýeú�í¤þ�ë�ø¡é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óÒú�ýï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ/èÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7èòú�ó�é/èÀóHõ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíöé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì��

�:ç�èÀøòì! �D,aª=@êKí7ú��OèÀî6ìÅé!ë�óEè�ó6ýmígë�é õ í¤÷�ï�õ7÷6í¤ì5ýeú�í�ç�è � çOûÇøÀì���ìÅøUë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ìDé êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó ë�ó�îº PHPB èÀóOûõ ìsí¤ïgç�ë�ó � ì�ÿ-èÀõ�øÀë�ï��<éë(é¤è � ó�èòùKïsë�ó�õ�ð+ìÅçKë�Oèòú�í¤ë�ø¦é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ��2D�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó¥õ7øÀü�ÿ%ë�ó6ú�õ7ç6ìsíC PHPB¡ÿ�Òí¤è � ç�õsÿ�ô�ë�éA÷�é ìÅî ýmú�í`õ7ç6ìýmú�í¤þDë�øGé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óHú�ýJðcìÅç�ë�Oèòú�í�iæAç�ì�í¤ìÅé7÷�øòõ7èÀó � ýeú�í¤þ�ë�ø%é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�ó�é�ô�ìsí7ì÷�é ìÅî õ ú;ë�ó�ë�øòü��sìõ7ç�ì�ðcìÅç�ë�Oèòú�í/ú�ý(��ë�í¤èòú�÷�é/ë�é êcìÅï�õ7é/ú�ýUï�ìsí7õ7ë�èÀó3èÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7èòú�ó�é/ðcìsõÇô�ìsìÅó�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7éöè�óZõ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì��Cæjú¹�wë�ø�èÀî�ë�õ ì�õ7ç�ì�ýeú�í¤þ�ë�ø�ë�ó�ë�øòüOé7èÀésÿ`é ú�÷6ígï�ìyï�úOî6ì�ýeí7ú�þ õ7ç6ìyèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíZï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7éêKøÀë�óKó6ìÅî3ýmú�í�í¤ìÅ÷�é ì£ô�ë�éèÀó6ýeú�í¤þ�ë�ø�øòü í7ì���ìsí¤é7ì£ìÅó � èÀó6ìsìsí7ìÅîEõ ú�î6ìsõ ìsí¤þ�è�ó6ì£ô/ç6ìsõ7ç6ìsí!êKí7ú�êcìsí7õ7èòìÅé�ú�ðKé ìsí���ìÅîEèÀóõ7ç6ì�ýeú�í¤þ�ë�øGé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�ó;ô�ìsí7ì!ê�í¤ìÅé ìÅó¥õ`èÀó(õ7ç6ì�è�þ£êKøòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó��UæAç�ì4;<ê�èÀóha�úOî6ìÅø¥D�ç6ìÅï���ìsíAô�ë�é/÷�é ìÅî(õ úýÙ÷6í7õ7ç6ìsí�ë�ó�ë�øòü��sìöðcìÅç�ë��<èÀú�í¤é¡ú�ý-èÀó¥õ ìsí¤ìÅé õ��¨;<êKè�ó � U/ú�ø��Åþ�ë�ó�ó �d�d�¶�� èÀé�ë,þ�ú<î6ìÅø+ï¤ç�ìÅïR��ìsíAõ7ç�ë�õ`ç�ë�é�ðcìsìÅóH÷�é ìÅîýeú�íC��ìsí¤èòýeü<è�ó � õ7ç6ì£ðcìÅç�ë�Oèòú�í�ú�ý�ëZô/èÀî�ì¬��ë�í¤èòìsõ³ü ú�ý�ç�ë�ígî6ô�ë�í¤ì�ë�ó�îEé ú�ýeõÇô�ë�í7ì;ë�êKêKøÀèÀïsë�õ7èòú�óKé��¬@¡í7ú�þ£ìÅøÀëOÿ-õ7ç6ìèÀó6ê�÷6õ�é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�óHøÀë�ó � ÷�ë � ì!ýeú�í~;<êKèÀó%ÿ<èÀé�ðKë�é7ìÅîHú�óH�è S��Oé õ í¤ë b é � ÷�ë�ígî6ìÅîZï�ú�þ�þ�ë�ó�îZø�ë�ó � ÷�ë � ì�ë�é�ô�ìÅøÀøGë�éDG;O@A�

æAç�ì�ê�í¤èÀþDë�í7ü;í¤ìÅë�é ú�ó3ýmú�í�ï¤ç6ú<ú�é7èÀó � ìÅë�ï¤ç3ú�ýUõ7ç6ì,ó6ú�õ7ë�õ7èòú�ó�é�ë�ó�î õ ú<ú�øÀé�øÀèÀé õ ìÅî�ë�ð+ú���ì5ô�ë�é�ë�ê�ígë � þ�ë�õ7èÀïú�ó6ì���æAç�ì$ó�ú�õ7ë�õ7èòú�ó�é�ë�í7ìDí7ìÅøÀë�õ ìÅî ìÅèòõ7ç6ìsíL�<èÀëHî�èÀí7ìÅï�õ!õ ú�ú�ø¡èÀó¥õ ìsígï¤ç�ë�ó � ì�é¤÷6ê�êcú�í7õ � ë�é�èÀé�õ7ç6ì�ïsë�é7ì�ðcìsõÇô�ìsìÅó �D,aª=yë�óKîC�Òí¤è � ç�õ � ú�í-ð�ü!é ú�þ�ì¡é ìÅþ�ë�ó�õ7èÀïiýeú�÷�ó�îKë�õ7èòú�ó � ì�� � �òÿgDG;O@�ýmú�÷�óKî�ë�õ7èòú�ó!ýeú�í¥�Òí¤è � ç¥õjë�óKîL@ií¤ú�þ£ìÅøÀë � � �é�é¤÷�ï¤çGÿcõ7ç6ì! �D,aª=:ýeí¤ë�þ£ìsô�ú�íR� � èÀóKïsøÀ÷�î�èÀó � �Òí¤è � ç�õ�é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�ó�é � ï�ú�÷�øÀîyðcì,÷�é7ìÅîyýeú�í!é êcìÅïsèòýeü<èÀó � õ7ç6ìèÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí`ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ÿ6ë�ó�îh��ìsí¤èòù�ïsë�õ7èòú�ó;÷Ké7èÀó � ;<êKèÀó�ï�ú�÷KøÀîDýeú�øÀøòú]ô óKë�õ7÷6í¤ë�øÀøòü$ô/èÀõ7ç;ë,é7þ�ë�øÀø�ë�þ£ú�÷�ó�õú�ý¦õ í¤ë�ó�é7ø�ë�õ7èòú�óHú�ý-õ7ç�ì�ìÅþðcìÅî�î�ìÅî^�Òí¤è � ç�õ/èÀó�õ ú{@ií7ú�þ£ìÅø�ëO�

� �

Page 19: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

¨(�­� å¬æK°I¤k稯� 

´��ìsü�ìÅøÀìÅþ£ìÅó¥õ£ú�ý�õ7ç6ì èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíDë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì ô�ë�é£õ7ç6ì ÷�é ìZú�ý�õ7ç6ìô� æJë�í � ìsõp��÷O�cìsí��Eï�ú�ó�ó�ìÅï�õ ú�í�æAç�è�é�ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�íÅÿ/ð+ú�õ7ç èÀó õ7ç�ì3î6ìÅé¤è � ó ë�ó�î èÀó õ7ç�ìyèÀþ£ê�øòìÅþ£ìÅó�õ7ë�õ7èòú�óGÿ`èÀéDëBó6ú�óOûÇøòúOïR�OèÀó � ðK÷O�cìsí;÷�é ìÅî�õ úï�ú�þ�þ,÷�ó�èÀïsë�õ ì�õ7ë�í � ìsõDõ í¤ë�S ìÅï�õ ú�í¤èòìÅé;õ úEõ7ç6ìªHöìÅø�ëÅü�BjèÀó�ì ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ£ð<ü é ì���ìsí¤ë�ø/ú�õ7ç6ìsíDï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é��¾ õ7ë�í � ìsõ�èÀéAëDé7ê+ìÅïsèÀù�ìÅîHêcú�é7èòõ7èòú�óHýeú�í/õ7ç6ì�HöìÅø�ëÅü«Bjè�ó6ì�ï�ú�ó¥õ í¤ú�øÀøòìsíAõ ú(ë�ï¤ç�èòì���ì��`æAç�ì!õ7ë�í � ìsõöõ ígë�S¼ìÅï�õ ú�í¤èÀìÅéAýeí7ú�þþ,÷�øòõ7èòêKøÀì/é ú�÷6í¤ï�ìÅé�ë�í7ì!ï�ú�þ5ðKèÀó6ìÅî;ð<ü�õ7ç6ì4H�ìÅøÀëÅühBjèÀó6ì b é�õ7ë�í � ìsõ � ìÅó6ìsígë�õ7èòú�óHé ú�ýmõ³ô�ë�í¤ì!õ ú$ïsë�ø�ïs÷�øÀë�õ ì!ëõ7ë�í � ìsõ��æAç6ìAæJë�í � ìsõ¨��÷6�+ìsí�ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í¡ô�ë�é`�Oèòìsô�ìÅîDë�é�ë!êcú�é7é7èòðKøÀì�ï�ú�ó�ï�ìsígóGÿ¥ìÅé êcìÅïsèÀë�ø�øòü5èÀó£ø�è � ç¥õUú�ýcõ7ç6ìöó6ú�óOûÇøòúOïR�OèÀó �ýeìÅë�õ7÷6í7ì��2��ìÅçKë�Oèòú�íèÀóg��ú�øN�OèÀó � õ7ç�èÀé�ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í�ô�ë�é!ýeú�í¤þ�ë�øÀøÀü�é êcìÅïsèòù�ìÅî èÀó3ú�í¤î6ìsí!õ ú é7õ7÷�î6ü�èòõ7é!è�þ£êKë�ï�õ�ú�óõ7ç6ìé7ü<é õ ìÅþ«�

æAç�ìsí7ìöë�í7ì�é ì���ìsí¤ë�ø+ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é¡õ7ç�ë�õ�ë�í7ìöìÅèòõ7ç6ìsí�î�èòí7ìÅï�õ7øòü,ú�í�èÀó�î�èòí¤ìÅï�õ7øòü5èÀþ�êKë�ï�õ ìÅîDð<ü£õ7ç6ì�ó6ú�óOûÇøòúOïR�OèÀó �ó�ë�õ7÷6í¤ì3ú�ý,õ7ç6ìEæJë�í � ìsõ���÷O�cìsí ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�í� æ-ë�í � ìsõ�;<ú�÷6í¤ï�ìÅésÿ�ërD�ú�þ�þDë�ó�î»D�ú�ó¥õ í¤ú�øÀøòìsíÅÿ�ë�ó�î ë æJë�í � ìsõl�ìÅó6ìsígë�õ ú�í¦ï�ú�þ�ê+ú�ó�ìÅó¥õ��¦æAç6ì¡æJë�í � ìsõ`l�ìÅó6ìsí¤ë�õ ú�í¦÷�é ìÅé-õ7ç6ì`��ë�øÀ÷6ìÅéjôAí¤èòõ õ ìÅóõ ú/õ7ç6ì�æ-ë�í � ìsõA��÷O�cìsíjð<ü4�wë�ígèòú�÷�éæJë�í � ìsõ;Oú�÷6í¤ï�ìÅé�õ úÖï�ú�þ£êK÷�õ ìyëEõ7ë�í � ìsõ;êcú�é7èòõ7èÀú�ó ýmú�í(õ7ç6ì3èÀó¥õ ìsí¤ýmìsí7ú�þ�ìsõ ìsí�@æAç6ì�D�ú�þ�þ�ë�ó�î�D�ú�ó¥õ í¤ú�øÀøòìsíê�í7ú��<è�î6ìÅé/ï�ú�ó�õ í7ú�ø-ýmú�í�õ7ç6ì5ï�ú�þ�êK÷6õ7ë�õ7èòú�óyð�üHìÅó�ë�ð�øÀèÀó � ú�í�î�èÀé7ë�ð�øÀèÀó � õ7ç6ì,æ-ë�í � ìsõC;<ú�÷6ígï�ìÅé��Aæ-ë�í � ìsõ4;<ú�÷�í¤ï�ìÅéôAí¤èÀõ ì5ë�õ7è�þ£ìÅé õ7ë�þ£êcìÅîª�wë�øÀ÷�ìõ ú(õ7ç6ì5æJë�í � ìsõ4��÷O�+ìsí¬ÿ�ô/èÀõ7ç õ7ç6ì,õ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ�ê3î6ìsõ ìsígþ�èÀó�èÀó � ëDõ7èÀþ�ìõ7ç�ë�õ�õ7ç6ìõ7ë�í � ìsõ~�wë�øÀ÷�ì!ð+ìÅï�ú�þ�ìÅé,�wë�ø�èÀî��

æAç�ì�æ-ë�í � ìsõ<l�ìÅó6ìsí¤ë�õ ú�í�÷�é ìÅé�õ7ç6ì!ýeú�øÀøòú]ô/èÀó � ýmú�÷�í ûÇé õ ìsê�é ì�<÷6ìÅó�ï�ì!ýeú�í/ïsë�øÀïs÷KøÀë�õ7èÀó � õ7ç6ì!õ7ë�í � ìsõöêcú�é7èòõ7èòú�ó��� ��@¡í7ú�þ£ú�õ ì�ô�ë�èòõ7èÀó � õ7ë�í � ìsõ7é�õ ú�ë�ï�õ7èN��ì;é õ7ë�õ7÷�é�èòý�õ7ç6ì�ïs÷6í7í¤ìÅó¥õ!õ7èÀþ�ì$è�é � í7ìÅë�õ ìsíõ7ç�ë�óEú�í�ì��÷Kë�ø¦õ ú õ7ç6ìõ7è�þ£ìÅé õ7ë�þ£ê

� � � ìÅë�î�ó6ìsô�õ7ë�í � ìsõ7é/ýeí7ú�þ ìÅó�ë�ð�øòìÅîZõ7ë�í � ìsõ�é ú�÷6í¤ï�ìÅé� ��@JìÅó�î � ë�é7é7è � óZõ ú ò Z1à 8 Ä 8 Z 8½7 Ä � ú�íöë�ï�õ7èN�wë�õ ì,ó6ìsô@õ7ë�í � ìsõ7éöðKë�é ìÅî ú�óZõ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ�êKéf �PD�ú�þ£êK÷6õ ì!õ7ç6ìõ ú�õ7ë�ø%õ7ë�í � ìsõæAç�ì�Òí¤è � ç�õ�é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óÖú�ý�õ7ç6ì èÀó�õ ìsí¤ë�ï�õ7èòú�ó ðcìsõ³ô�ìsìÅó�õ7ç6ì æ-ë�í � ìsõhl�ìÅó6ìsí¤ë�õ ú�í(ë�ó�îÖõ7ç6ìZêcú�õ ìÅó�õ7èÀë�ø

é ú�÷6ígï�ìÅéiú�ý%î�ë�õ7ëõ7ç�ë�õ�ë�í7ìöôAí¤èòõ õ ìÅóDõ úõ7ç6ì�æ-ë�í � ìsõ·��÷O�cìsí�èÀé¡é7ç6ú¬ôöóDèÀó{q¦è � ÷�í7ì~���iæAç6ì<;<ú�÷6í¤ï�ì/é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óþ£úOî6ìÅøÀé�õ7ç6ì!ýÙë�ï�õAõ7ç�ë�õAëDé ú�÷6í¤ï�ì�èÀó�õ ìsí¤ó�ë�ø�øòüDî6ìÅïsèÀî�ìÅé�ô/ç6ìsõ7ç6ìsí`ú�í/ó�ú�õAõ ú£ôAí¤èòõ ì!ë�ó�ìsôÈ�wë�øÀ÷�ì!õ ú£õ7ç6ìæJë�í � ìsõ��÷O�cìsí�·q¦èÀó�ë�ø�øòü�ÿOõ7ç6ìæJë�í � ìsõ<l�ìÅó�ìsí¤ë�õ ú�í�é7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óZþ£úOî6ìÅøÀé`õ7ç�ì�õ7ë�í � ìsõ¼ûnêcú�é7èòõ7èòú�ó�ë�ø � ú�í¤èòõ7ç�þ9î6ìÅé7ï�í¤èòðcìÅîë�ðcú���ì��

q6í¤ú�þ?õ7ç6ìp�Òí¤è � ç�õé êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�ó%ÿ%ô�ì;ï�ú�ó�é õ í¤÷�ï�õ ìÅî�ë«@¡í7ú�þ£ìÅøÀëZé êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�óGÿjêcú�í7õ7èÀú�ó�é�ú�ý�ô/ç�èÀïgçEë�í7ìýeú�÷�ó�î$èÀó!q¦è � ÷6í7ìÅé ¶ ë�óKî i �K é7ë�þ�êKøòì�ú�ý+ë!þ�ìÅé7é7ë � ì/é ì�<÷6ìÅó�ï�ìAïgç�ë�í7õiýeú�íUõ7ç�èÀéUþ�ú<î6ìÅøOèÀéUé¤ç6ú¬ô/ó£è�ó!qJè � ÷6í7ìG���E¼óÒõ7ç6ìDî�è�ë � í¤ë�þZÿjõ7ç�ì{��ìsí7õ7èÀïsë�ø�ðKë�í¤é!í¤ìsê�í7ìÅé ìÅó�õ�ê�í7úOï�ìÅé7é ìÅéÅÿ-þ£ìÅé7é¤ë � ìÅéí7ìÅï�ìÅè���ìÅîEú�í5é7ìÅó¥õ5ð�üÒëZê�í¤ú<ï�ìÅé7é5ë�í7ìé7ç6ú]ô/óDë�é�ë�í7í¤ú¬ô/é�ðcìsõÇô�ìsìÅó;õ7ç�ì/ðKë�í¤éÅÿ�ë�ó�î;õ7ç6ì/í¤ìÅøÀë�õ7èN��ì/õ7è�þ£ì/ðcìsõÇô�ìsìÅó(é ìÅó�î�èÀó � ë�ó�î�í¤ìÅï�ìÅèN�<è�ó � õ7ç6ì~�wë�ígèòú�÷�é

��¶

Page 20: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

ª�«#¬\­I®�¯�°�±I²\®I«\³\´�µd¶#·\«�°/«d¸I´/¹³\´/¹I¹�®�º/«�´/±�¯�°�±#²\®�«I»#·\¼#¼#®I±

½ ´#­I®¿¾\±�¸/«\®I±�ÀÂÁ\±d¸/«\®�«�°�±#²\®�«�Ã�Ä�Å#ƾ\±�¸/«\®I±ÈÇCÉlÇ]¯d¸#º;ʽ ´#­I® ½ ®#°�Ë\®I±�À¿±\®\°�Ë#«\°�±#²\®I«\Ì�Ä�Å#Æ ½ ®\°/Ë\®I±ÈÇ1É�Ç]¯d¸#ºRÊÍ#­/·�®ÎÀ�¾\±d¸/«\®�±yÏ�Á\±d¸S«\®I«�°�±I²\®I«�Ã�ÄÐÅ#Æ�Í\­S·�®ÒÑ�Ó

½ ®#°�Ë\®I±yÏ�±\®\°�Ë#«\°�±#²\®I«yÃ�ÄÐÅIÆ�Í\­/·�®ÔÑ�Óίd¸#º;ʳ\´;µ�¶d´/¹�®�¹#«Õª#´/·\±dº/®

Ö ´�±#«�³�×�ªI³\´;µ#µ�°/¹\Ë�Àή�¹�°/Ød­I®�ÅIÆ�³�×dªI³#´;µ#µ)°/¹#ËÙÇCÉlÇËd¸#Ú�°/Ød­I®�Å#Æ¿³�×dªI³\´�µ#µ)°/¹\ËÛÇCÉlÇ]¯d¸#º;Ê

Ö ´�±#«�×#Ü#¯�°�±#²\®�«�ÀÂÁ\±d¸S«\®yÃ�ÄÕÅ#Æ�×#Ü\¯�°�±I²\®I«ÛÇ1ÉlÇt¯d¸#ºRʳ#´;µd¶#·\«\°�«d¸I´/¹ÕÀÞÝ1³�×dªI³#´;µ#µ)°/¹#ËyÏC®�¹d°SØd­I®�Å#Æ�Í#®�¹\®I±�°�«\®dßÞÑ�Ó

Ý1³�×�ªI³\´;µ#µ�°/¹\ËyÏ�Ë�¸#ÚI°/Ød­�®ÐÅ#Æ�³#´;µd¶#·\«\°�«d¸I´/¹�ßÔÑ Ó�¯d¸#º;ÊÁIà�®I±\®�á¿Í#®�¹�®I±\°�«\®�ÀÂ×IÜ\¯�°�±#²#®I«yÏ�Á\±�¸/«\®yÃ�¬âÅ#Æ�ÍI®�¹�®I±�°/«\®ãÑ�Ó

Í#®�¹�®I±\°�«\®ãÑ�Ó¿¯d¸#ºRÊ�ä³\´;µ�¶d´/¹�®�¹#«�¯�°�±#²\®�«\Í#®�¹�®�±�°�«�´�±

Ö ´�±#«ÕåS¹I¶#·\«�À�±#®\°�Ë#«�°/±#²\®I«�Ì/ÄâÅIƯ�°�±I²\®I«I»#·#¼#¼\®I±æÇ1ÉlÇt¯d¸#ºRʳ#´;µd¶#·\«\°�«d¸I´/¹ÕÀÞÝ-ç/¶\±�´�µ)´�«\®�Å#Æ

åR¹#¶#·\«yÏ�±\®\°�Ë�ç/«�°�±#²\®�«�Ì�Ä�ÅIÆçS¶�®�¹\Ë�çI´�±�ç#°\ºS«d¸/è�°�«#®ÐÅ#Æç#ºI´;µd¶#·#«\®�Å#Æ�³\´�µd¶#·\«�°/«d¸I´/¹ÛÑ�Óί�¸#ºRÊ�ß

®�¹\Ë�ª�«#¬�­I®³\´/¹#¼d¸/²I·\±\°�«d¸I´/¹Õ¯�°/±#²\®I«\³#´;µd¶#·\«\°�«d¸I´/¹dåS¹�Ú/«�°S¹�º�®åS¹�ÚS«�°/¹�º�®\Ú

«�Ø�éëêì¯\°�±#²\®I«�»#·\¼#¼\®�±ÚS±dºdéëêhª#´/·\±dº/®Ë\­Þêh¯�°/±#²\®I«\ÍI®�¹�®I±�°/«�´�±

í#«#«\°\ºSà/µ�®/¹\«dÚÚS±dºdé+Ï�×IÜ\¯�°�±#²#®I«�°\Ú«IØ�é�Ï�¾\±d¸/«#®I±Ë\­lÏ-åS¹#¶I·\«Õ°\Ú�«�Ø�é+Ï ½ ®#°�Ë\®I±

î ¹\Ëγ\´/¹\¼d¸S²I·\±�°�«�¸I´/¹q¦è � ÷6í7ìL���F;O÷6ðKé ìsõ�ú�ý¦õ7ç6ìC�Òígè � ç¥õ~;Oê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�ó

þ£ìÅé7é¤ë � ìÅé�èÀé�é7ç6ú¬ôöóyð<ü�õ7ç�ì$øÀìÅó � õ7ç ë�ó�î ë�ó � øòì$ú�ý¡õ7ç6ì£ë�í7í¤ú¬ô/é��CUöìsí7ì�ëHï�ú�ó�õ í7ú�øÀøÀèÀó � ê�í7úOï�ìÅé7é � èÀïsîKé � é7ìÅó�î�éþ£ìÅé7é¤ë � ì`õ ú�ë�êKë�èòí¦ú�ý�é ú�÷�í¤ï�ìÅésÿ�ï�ú�í7í7ìÅé7ê+ú�óKî�èÀó � õ ú�ìÅó�ë�ðKøÀèÀó � ú�íiî�è�é7ë�ðKøÀèÀó � ï�ú�þ�þ�ë�ó�îKé��K;6èÀó�ï�ì�õ7ç6ìAî6ìÅøÀë¬ü øÀèÀó6ìê�í7úOï�ìÅé7é � ì�� � �òÿ�õ7ç6ì�õ7ë�í � ìsõ � ìÅó6ìsígë�õ ú�í � í7ìÅï�ìÅèN��ìÅé`î�ë�õ7ë,ú�ó�øÀü£õ7ç6í7ú�÷ � çHé7ç�ë�í¤ìÅî;õ7ë�í � ìsõ`ðK÷O�cìsí¤ésÿ¥ú�óKøòüDþ£ìÅé7é¤ë � ìÅéèÀó�îKèÀïsë�õ7èÀó � ô/ç�èÀïgç é ú�÷6í¤ï�ìÅé�ë�í¤ì£ìÅó�ë�ðKøòìÅîÒë�í7ì�é7ìÅó¥õ��£æAç6ì£þ£ìÅé¤é7ë � ìDë�ó�îÒõ7è�þ£ìÅé õ7ë�þ£êÒê�í¤ú<ï�ìÅé7é7ìÅé!ë�í7ìDþ£ìsí7ìÅøÀüýÙ÷�ó�ï�õ7èòú�óZïsë�øÀø�é`õ7ç�ë�õ/ë�í7ì�÷Ké ìÅîZõ ú�í¤ë�óKî6ú�þ�øòü � ìÅó6ìsí¤ë�õ ì5îKë�õ7ë � þ£ìÅé7é7ë � ì � ë�ó�îZõ7èÀþ�ìÅé õ7ë�þ£êKé��

æAç�ìöþ£úOî6ìÅø�ú�ý%õ7ç6ì�õ7ë�í � ìsõ � ìÅó6ìsí¤ë�õ7èòú�ó(ê�í¤ú<ï�ìÅé7é�ô�ë�é`÷�é ìÅî;õ ú,î6ìsõ ìsígþ�èÀó6ìöô/ç6ìsõ7ç6ìsí�ú�í`ó6ú�õ�õ7ç�ìöýeú�øÀøòú]ô/èÀó �é7èòõ7÷Kë�õ7èòú�ó�é`ï�ú�÷�øÀî ú<ïsïs÷6í��

ï ~��I~�ð��#|�� ï ���I~�ña���)�Oò�|����\}d�)��� E¼é�õ7ç6ìsí7ì£ëHêcú�õ ìÅó�õ7èÀë�øJýmú�í�ïsë�øÀïs÷KøÀë�õ7èÀó � õ7ç6ì$õ7ë�í � ìsõ�êcú�é7èÀõ7èòú�óð<üZ÷�é7èÀó � î�ë�õ7ë�ýmí7ú�þ9é ú�÷6í¤ï�ìÅé/õ7ç�ë�õ/ë�í7ìïs÷�í7í7ìÅó�õ7øòü;î�è�é7ë�ðKøòìÅî"óô �)�/� ï ~��I~��C�#|��öõX�F~�ña���)��ò�|��"�\}d�)�d� E�é�õ7ç6ìsí7ì�ëêcú�õ ìÅó�õ7èÀë�øKýeú�í�ïsë�øÀïs÷�øÀë�õ7èÀó � ëõ7ë�í � ìsõ�êcú�é7èÀõ7èòú�óð<üZ÷�é7èÀó � î�ë�õ7ë�õ7ç�ë�õ/èÀéAøÀìÅé7éAïs÷6í7í¤ìÅó¥õ`õ7ç�ë�ó�î�ë�õ7ë�ïs÷6í7í¤ìÅó¥õ7øòü(èÀóHõ7ç6ì�õ7ë�í � ìsõ/ðK÷O�cìsíIó

�i

Page 21: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

icds:0

6

7 source_1:1

9

1!3

source_2:2

13

2!4

14 153!1

18 194!0

21 delay_line:3

23

5!2

26

27 294!1

32

3!1

335!3

37

40 424!1

message:4÷61

62

7!3

timestamp:5

64

67

68

6!0

sum = 0

71

active_sum = 0

79

3!0

87

87

87

87 q¦è � ÷6í7ìL���¨a ìÅé7é¤ë � ì2;<ì�<÷6ìÅó�ï�ì¬D`ç�ë�í7õ`ýeú�í/æ-ë�í � ìsõPl�ìÅó6ìsí¤ë�õ7èÀú�ó

E¼óÒõ7ç6ì�ùKí¤é õ�ïsë�é ì�õ7ç�ìDèÀó�õ ìsí7ìÅé õ�ô�ë�éèÀóÒî�ìsõ ìsí¤þ�èÀó�è�ó � ô/ç6ìsõ7ç6ìsí�ú�í,ó6ú�õèòõ!ô�ë�é�êcú�é7é¤èòðKøòì,õ ú � ìÅó6ìsí¤ë�õ ìHëõ7ë�í � ìsõ`êcú�é7èòõ7èÀú�ó�ð<ü�÷�é7èÀó � î�ë�õ7ë,ýmí¤ú�þ èÀóKë�ï�õ7èN��ì�é7ú�÷6í¤ï�ìÅé��KE¼óDìÅé¤é ìÅó�ï�ì�ÿ�ë5õ7ë�í � ìsõ�ê+ú�é¤èòõ7èòú�óDè�ó6êK÷6õ¡ïsë�óHðcìöí7ìÅë�îð<ü�õ7ç6ì æJë�í � ìsõ�l�ìÅó6ìsígë�õ ú�íÅÿ�êcìÅó�î�ìÅî�îK÷6ì;õ úÒõ7ç�ìZõ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ£ê � ì�� � �òÿ�õ7ç6ìZõ7èÀþ�ìÅé õ7ë�þ£ê èÀó�îKèÀïsë�õ ìÅé,õ7ç�ë�õ£õ7ç6ìõ7ë�í � ìsõP�wë�ø�÷6ìèÀéöó6ú�õ/õ ú;ð+ì5÷�é ìÅî�÷Kó¥õ7èÀøjé ú�þ£ìõ7è�þ£ì5èÀó õ7ç6ìýÙ÷6õ7÷6í7ì � ÿ+ë�ó�î�é¤÷6ðKé ì�<÷6ìÅó�õ7øòü;êKí7ú�þ£ú�õ ìÅî3èÀó¥õ ú;÷�é ìô/ç6ìÅó õ7ç�ì�õ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ�êEþ�ë�õ7ï¤ç6ìÅé � ú�í�ê�í¤ìÅï�ìÅî6ìÅé � õ7ç6ì�ïs÷�í7í7ìÅó�õ!õ7èÀþ£ì���æAç6ì£êcú�õ ìÅó�õ7èÀë�øUèÀó�ï�ú�óKé7èÀé õ ìÅó�ï�üyú<ïsïs÷�í¤éî�÷6ígèÀó � õ7ç6ì5õ7èÀþ£ìõ7çKë�õ/õ7ç6ì5õ7ë�í � ìsõ!èÀéAêcìÅó�î6ìÅî�ë�ó�îyè�é/ïsë�÷�é ìÅîyð<ü(õ7ç�ì5ýÙë�ï�õöõ7çKë�õöëDé7ú�÷6í¤ï�ì$ïsë�ó�ðcìî�è�é7ë�ðKøòìÅîî�÷6ígèÀó � õ7ç�èÀé`ô�ë�èòõ7èÀó � êcìsí¤èÀú<î��¦æ-ú{��ìsí¤èòýeü;õ7ç�ì�ì�ñOè�é õ ìÅó�ï�ì�ú�ý¦õ7ç�èÀé�ðcìÅç�ë��<èÀú�íAô/èòõ7ç�è�ó;õ7ç�ì�þ£ú<î�ìÅø ÿ�ë�ó ë�é7é ìsí¤õ7èòú�óô�ë�é�÷Ké ìÅîDõ ú$ï�ú�þ£êKë�í¤ìöõ7ç6ìP��ë�øÀ÷6ì/ú�ýGõ7ç�ìöõ7ë�í � ìsõ`ë�é�ï�ú�þ£êK÷�õ ìÅîDýeí7ú�þ õ7ç6ì�ïs÷�í7í7ìÅó�õ7øòü�ë�ï�õ7èN��ì�é ú�÷6í¤ï�ìÅé�ë�ó�î;õ7ç6ìé7÷�þ ï�ú�þ£êK÷6õ ìÅî;ýeí7ú�þIõ7ç�ì���ë�øÀ÷6ìÅé¡é7õ ú�í7ìÅîHèÀó£õ7ç6ì�õ7ë�í � ìsõ�ðK÷O�cìsí�(E³ý�ÿ<ë�õ�õ7ç6ì�õ7èÀþ£ìAõ7ç�ë�õ¨��ë�øÀ÷6ìÅé�ýmí7ú�þ þ5÷Køòõ7èòêKøòìõ7ë�í � ìsõ5ðK÷O�cìsí¤é�ë�í7ì�ðcìÅèÀó � ÷�é ìÅîÒõ ú ï�ú�þ�êK÷6õ ìDëHõ7ë�í � ìsõsÿJõ7ç6ì!��ë�øÀ÷6ì�ï�ú�þ£ê�÷6õ ìÅîÒýeí7ú�þ õ7ç6ì£õ7ë�í � ìsõ5ðK÷O�cìsí¤é!èÀéó6ú�õ/è�î6ìÅó¥õ7è�ïsë�øGõ úDõ7ç6ì5é7÷�þ�õ7ç�ë�õ�ïsë�ó ðcì�ï�ú�þ£êK÷�õ ìÅî ýeí7ú�þ�õ7ç6ì,ïs÷6í7í7ìÅó�õ7øòüHë�ï�õ7èN��ì5é ú�÷�í¤ï�ìÅésÿ�õ7ç6ìÅó�õ7ç6ìî�ë�õ7ë;èÀéèÀó�ï�ú�óKé7èÀé õ ìÅó�õ��

�:èòõ7ç�èÀó(õ7ç6ì!é êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�óZèÀó^q¦è � ÷6í7ì i ÿ6õ7ç6ì�é õ7ë�õ ìÅþ�ìÅó¥õUøyù�ù)úfû�ü(ýÐølþ)ü"ÿ��7ú ù�������� ù�����ÿOè�é`÷�é ìÅî(õ ú��ìsí¤èòýeü£õ7ç�èÀé�é7ï�ìÅó�ë�ígèòú6�KqJè � ÷6í7ì d é7ç�ú¬ô/é�õ7ç6ì�ú�÷6õ êK÷6õ�ú�ý%õ7ç6ì4;<êKèÀó;þ£ú<î�ìÅøKï¤ç�ìÅïR��ìsíAýeú�í�õ7ç6ì�ï�ú�í¤í7ìÅé êcú�ó�î�èÀó � ë�é¼ûé ìsí7õ7èÀú�ó��K;Oê+ìÅïsèÀùKïsë�øÀøòü�ÿ�õ7ç6ì�ù � ÷6í¤ì�é¤ç6ú¬ô/é¦õ7çKë�õUõ7ç6ì`ë�é7é ìsí7õ7èòú�ó$ýÙë�èÀøòìÅî$ë�éUô�ìÅøÀøOë�éUé õ7ë�õ7èÀé7õ7èÀïséUú�ó$õ7ç6ìF��ìsí¤èòù�ïsë�õ7èòú�ó

�d

Page 22: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

¶\±�´#º/«#¬I¶�®ÕÚ�´/·\±dº�®#ç�éëÝ4ºSàd°S¹�º/ËdÚ�ßSáºRàd°/¹�º�µdË� ºRàd°/¹�«dÚÂÀÔÑ�é;Ó�´�¼�áθR¹\«�ä� ºRàd°/¹Âµ�ÚS²�ÀÔÑ�é�Ó�´�¼�á�¸S¹\«�ä� ¸R¹\«�°\º/«�¸/è\®\ç#´/±�ç\¸S¹d°#º/«d¸/è\®� ºSËdÚIÌ\º�µdË� º�µ�Ë�Ì#°\ºS«d¸/è\®\çI´�±�ç\¸S¹�°\º/«d¸/è#®� Ë\´Þê#ê�Ý3µ�Ú/²dÚIç/²\®�¹�®I±\°�«\®IË���µ)°/Ä�ç;µ�Ú/²�Ú�ß����

Ý1°\º/«d¸/è#®\ç#´�±�ç#¸S¹d°\º/«�¸/è\®âÀIÀ¿«#±I·\®�ß¿Å#ƸS¼Òê#êì±�·#¹Âµ�®�ÚIÚI°�²\®lÝ3µ�Ú/²�ß�

µ)Ú/²�Ì#´#ç/«IØ�é� ±�·#¹�«d¸�µ�®�Ú/«�°;µ�¶yÝC«dÚ�ß� «�ÚIÌ\ÚdéSçI°/¶� µ)Ú/²dÚIç�²#®�¹�®I±�°/«\®IË�À�µ�Ú/²�ÚIç�²\®�¹\®I±�°�«\®�Ë��Õé�

ê#êbÚ;Ê�¸S¶� ¼�¸�

ê#ê�Ý�Ë�´/¹�®ÒÃ�À�«#±I·�®dßÂÅ#Æ�º�µdË�Ì#°\º/«�¸/è\®\ç#´/±�ç\¸S¹d°#º/«d¸/è\®� ê#ê�Ý�Ë�´/¹�®ÎÀIÀ�«#±I·�®dßÂÅ#ÆÂØ\±#®\°SÊ�

´/Ëäq¦è � ÷6í¤ì ¶ �J@ií7ú�þ�ìÅøÀëp;<êcìÅïsèòùKïsë�õ7èòú�óHú�ý¦æJë�í � ìsõ<;<ú�÷�í¤ï�ì

í¤÷�ó��æAç�ìHé7ìÅï�ú�ó�î ïsë�é ì�èÀóg��ú�øN��ìÅé$õ7ç6ìZýeú�øÀøòú]ô/èÀó � é7èòõ7÷Kë�õ7èòú�ó��¹ �é$ðcìsýmú�í¤ì�ÿ¡ë õ7ë�í � ìsõ�ýeí7ú�þ ëÒé ú�÷6ígï�ìHè�é$í7ìÅë�îGÿ

êcú�õ ìÅó¥õ7è�ë�øÀøòü�êcìÅó�î�ìÅîGÿ%ë�ó�îÒì���ìÅó�õ7÷�ë�øÀøòü3ê�í7ú�þ�ú�õ ìÅî��{��ìÅïsë�÷�é ìDú�ý�õ7ç6ìDé7ì��÷6ìÅóKïsèÀó � ú�ý�ì���ìÅó¥õ7ésÿ¦ë ó6ìsô)õ7ë�í � ìsõ��ë�øÀ÷6ì�ýmí7ú�þ õ7ç6ì!é ú�÷6ígï�ì�ïsë�ó(ú���ìsí¤ôAí¤èòõ ì�õ7ç6ì�í7ìÅï�ìÅó�õ7øòüDê�í¤ú�þ£ú�õ ìÅî(õ7ë�í � ìsõAë�ó�îGÿ<ðKë�é ìÅî(ú�ó(õ7ç6ì�õ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ£êjÿ<ðcì��ë�øÀèÀîyýmú�í!èÀþ�þ�ìÅî�èÀë�õ ì$÷�é ì��C � ë�èÀó ô�ì£÷�é7ìÅî3ë�ó ë�é7é7ìsí7õ7èòú�ó õ ú^��ìsí¤èòýeü õ7ç6ì$ì�ñ6èÀé õ ìÅó�ï�ì$ú�ý¡õ7çKèÀé/ðcìÅç�ë��<èÀú�íÅÿcõ7ç�èÀéõ7èÀþ£ì�ïgç6ìÅïR�OèÀó � õ úDé ìsì�ô/ç�ìsõ7ç6ìsíAí7ìÅï�ìÅó�õ7øòüHê�í7ú�þ£ú�õ ìÅî�î�ë�õ7ë�ç�ë�é`ðcìsìÅóZú���ìsí7ôAí¤èÀõ õ ìÅó ô/èòõ7çHú�ø�î6ìsíAî�ë�õ7ëO�

E¼ó ú�í¤î6ìsí!õ ú�î�ìsõ ìsí¤þ�èÀó6ì$ô/ç�ìsõ7ç6ìsí!õ7ç6ìÅé ì�ïsë�é ìÅéô�ìsí¤ì�ë�øÀé úZê�í7ìÅé7ìÅó¥õ�èÀó3õ7ç6ì�ï�úOî6ì�ÿ-ô�ì£ì�ñ6ë�þ�èÀó6ìÅîÒé7ú�÷6í¤ï�ìùKøòìÅé�ë�ó�îyô�ìsí¤ì,ë�ðKøÀì5õ úh��ìsí¤èòýeüZõ7ç�ë�õ�õ7ç6ì$é7èòõ7÷�ë�õ7èòú�óKésÿ�ë�é�î6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅî ë�ó�îyë�é�é êcìÅïsèòùKìÅî ô/èòõ7çª�Òí¤è � ç�õsÿGî�èÀîèÀóHýÙë�ï�õAì�ñ6èÀé õ/èÀóZë�ó ìÅë�í¤øòü�ÿ�ê�í¤ì�û�©Kè � ç�õ¨��ìsígé7èòú�óZú�ý¦õ7ç6ì�é ú�÷�í¤ï�ìï�úOî6ì��

E¼ó!ìÅë�ï¤ç5ú�ýOõ7ç6ìÅé ì¡ïsë�é7ìÅésÿ�õ7ç6ì¡÷�é ìUú�ý6ëAó�ú�óOûÇøòúOïR�OèÀó � ðK÷O�cìsí%ï�ú�÷6êKøÀìÅî!ô/èòõ7ç�õ7ç6ì¡õ7ë�í � ìsõ¼û � ìÅó6ìsí¤ë�õ ú�íië�ø � ú�ígèòõ7ç�þê�í7ú��<è�î6ìÅîÒõ7ç6ì;ê+ú�õ ìÅó�õ7èÀë�ø�ýmú�í,èÀó�õ ìsí¤þ�èòõ õ ìÅó�õL��ë�øÀ÷6ìÅéõ7ç�ë�õ5ë�í7ì(èÀó�ï�ú�ó�é¤èÀé õ ìÅó�õ�ô/èòõ7ç�õ7ç6ì;î6ìÅé¤èòí7ìÅîEë�ó�îBïs÷6í7í7ìÅó�õõ7ë�í � ìsõ�� æAç6ì èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ í7ü�ê�í7úTS ìÅï�õ�ìÅó � èÀó�ìsìsí¤é�ï�ú�ó6ù�ígþ£ìÅîÖõ7ç�ë�õ�õ7ç6ì�;<êKèÀóÖþ£úOî6ìÅø`ï¤ç�ìÅïR��ìsíHë�ïsïs÷6í¤ë�õ ìÅøòüþ£úOî6ìÅøòìÅî õ7ç6ìyé7ú�ýmõ³ô�ë�í7ìÒðcìÅç�ë��<èÀú�í(èÀó�ðcú�õ7ç é7èÀõ7÷�ë�õ7èòú�ó�é��³E�ó õ7ç6ì3ù�í¤é õ(ïsë�é ì�ÿöëBõ7ë�í � ìsõHýeí7ú�þ ëBïs÷6í¤í7ìÅó¥õ7øÀüî�èÀé¤ë�ðKøòìÅî3õ7ë�í � ìsõ5é7ú�÷6í¤ï�ì�þ�ë¬ü é7õ7èÀøÀøJðcì�ë�ï�õ7èN�wë�õ ìÅî��{E�ó õ7ç�ìDé ìÅï�ú�ó�îEïsë�é7ì�ÿJëZó6ìsôöøòü�í7ìÅï�ìÅè���ìÅîEõ7ë�í � ìsõ5ô/èòõ7çÒëøòìÅé7é ûÇïs÷6í7í7ìÅó�õ$õ7èÀþ£ìÅé õ7ë�þ£ê ïsë�ó ú���ìsí7ôAígèòõ ì ë�ó ë�ï�õ7èN��ìZõ7ë�í � ìsõ��ôUöú¬ô�ì���ìsíÅÿ`èÀóÖó6ìÅèòõ7ç6ìsí£ïsë�é ì è�é$õ7ç6ìZé ú�ýmõ³ô�ë�í¤ìðcìÅç�ë�Oèòú�í�ï�ú�ó�õ í¤ë�í7ü�õ úEèÀó�õ ìÅó¥õsÿ � èN��ìÅóÖõ7ç6ì ÷�óKî6ìsí¤øòüOèÀó � ë�é¤é7÷�þ£ê�õ7èÀú�ó�é$ë�ð+ú�÷�õ,õ7ç�ìZú�ê+ìsígë�õ7èòú�ó�ë�ø`÷�é ìHú�ý�õ7ç6ìé ú�ýeõÇô�ë�í7ì��

�1n

Page 23: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

¶\±�´#º/«#¬I¶�®Î«\°�±#²\®I«\ç�²\®�¹�®�±�°�«�´�± Ý4ºSà�°/¹�è�°#­#¸/Ë�ßá

¸R¹\«Îè��U°\º/«d¸/è#®\ç\ÚS·/µ� ¸R¹\«�¶\±\®�è)é�À�Ú�é� ¸R¹\«�¶\±\®�è��À�Ú���

®�¹\Ë\ç�«#²yêË\´êIê¿Ý�µ�ÚS²dÚIç�²\®/¹�®I±�°�«#®IË���µ)°�Ä�ç�µ�Ú/²dÚ�ß�Å#Æ�! #" °\º/«d¸/è\°�«d¸I´/¹ " ´/¼�¶�®�¹\Ë#®IËΫ�°�±I²\®I«dÚΰ\ºRà�¸�®Iè\®�ËÎØ\¬µ�°\¸S¹\«�°#¸S¹�¸S¹\²�¶\±#®Ièd¸I´/·dÚ¿è�°#­/·�®Î´�¼ÕÚdé�´/±�Ú$� ��

¶\±\®�è)é�À�Údé% h¶\±\®Iè!��À�Ú$�� �! ±#®\°�Ë�¹�®/Á�«�°�±#²#®I«dÚ¿¼#±�´�µÐ°\º/«d¸Sè\®Î«�°�±#²#®I«ÕÚI´/·#±dº�®�Ú $�è�°#­#¸/Ë�Ì�è� ¸/¼ê#ê�Ý�è�À#À'&()& î ß¿Å#Æ¿°\º/«d¸Sè\®\ç\ÚS·SµëÀ+*� ê#ê�Ý�è�À#ÀΪdéSç�()&#Ü$,)ß¿Å#Æ�Údé�Àδ#ç�«�Ø�é� �°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µÐÀ�Údé� ê#ê�Ý�è�À#ÀΪ$�#ç�()&#Ü$,)ß¿Å#Æ�Ú$�¿Àδ#ç�«�Ø��� �°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µÐÀ�Ú$�� ê#ê�Ý�è�À#À»(�¯$-)ß¿Å#Æ�Údé�À�´Iç�«IØ�é� 0Ú$��ÀδIç�«IØ��� �°#º/«d¸/è\®#ç\ÚS·/µÐÀ�Ú�é.��Ú$�� ¼d¸� �! ¸S¼�®�¸/«Ià\®I±�´�¼Î«�à�®�¼�´#­I­#´/Á�¸S¹#²�Ë�´I®�ÚS¹�/C«Îàd´#­�Ë��U«Ià�®�¹

­�®�Ú#ÚκS·#±#±\®�¹\«�Ë\°�«�°�¸#Ú�Ø�®�¸S¹\²¿·�Ú�®IËμ\´�±Î«Ià�®¿«�°�±#²\®�« $�¸/¼ê#ê�Ý-ÚdéSç#°/¶#��¹d´/Á)ß�Å#Æΰ\Ú#Ú/®I±#«7Ý�¶#±\®Iè)éÂÀ#À�Ú�éIß� ê#ê�Ý-Ú$�#ç#°/¶#��¹d´/Á)ß�Å#Æΰ\Ú#Ú/®I±#«7Ý�¶#±\®Iè��À#À�Ú��dß� ¼d¸� �! ºRà�®�ºRÊâ¸S¼�¶�®�¹\Ë#®IËÕ´�±¿¹�´�« $�¸/¼ê#ê�Ý�è�Æ�&�(0& î ß¿Å#ƸS¼êIê�Ý#Ý4ÚdéRç#°/¶#�IÀ�¹d´/Á)ß.�$�ÔÝ4Ú$�#çI°/¶#�IÀ¹�´/Á)ß#ß¿Å#Æ�ÚS·/µâÀ�Údé1��Ú��� °\Ú#Ú�®�±#«7Ý�°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µÐÀ#À�ÚS·Sµ ß� �� ¸/¼�¹�´�«��U«Ià\®�¹�Ë�°�«\°�¸#Ú«�°RÊd®�¹�¼#±\´;µ

¸S¹d°#º/«d¸/è\®ÕÚ�´/·\±dº�®\Ú $�êIê�Ý#Ý4ÚdéRç#°/¶#�IÀ�¹d´/Á)ß.�$�ÔÝ4Ú$�#çI°/¶�Æ�¹d´SÁ)ß#ßÂÅ#ÆÎÚS·/µâÀ�Ú�é� êIê�Ý#Ý4ÚdéRç#°/¶�Æ�¹�´/Á)ß.���OÝ4Ú$�#ç#°S¶2�IÀ¿¹d´SÁ)ß#ßÂÅ#ÆÎÚS·/µâÀ�Ú��� êIê�Ý#Ý4ÚdéRç#°/¶�Æ�¹�´/Á)ß.���OÝ4Ú$�#ç#°S¶Õƹd´/Á�ß#ßÂÅ#Æ�Ú;Ê�¸S¶� ¼�¸�

ê#ê�Ý�è�À#À'&()& î ß¿Å#Æ�ÚRÊ�¸S¶� ¼d¸� �! º�´;µd¶#·\«#®Î«�°�±#²\®�« $�¶\±d¸R¹\«#¼7Ý " è�À+3IË���ÚR·/µâÀ43�Ë���Údé�À+3IË���Ú���À43IË!5/¹ " �Cè���ÚR·/µ6��Údé%��Ú$�dß� ¶\±d¸R¹\«#¼7Ý "87 ªI³7ê¡ÚS·/µ�À93IË5/¹ " ��ÚS·/µ+ß� ¶\±d¸R¹\«#¼7Ý "87 ªI³7ê�°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µ�À43IË5S¹ " ��°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µfß� �! ±#®�Ú�®I«ÕÚR·/µ $�ÚdéSçI°/¶ÕÀ¹d´SÁ� �Ú$�#çI°/¶ÕÀ¹d´SÁ� ÚS·/µ�À9*� b°#º/«d¸/è\®#ç\ÚS·/µ�À4*�

êIê¿Ý�µ�ÚS²dÚIç�²\®/¹�®I±�°�«#®IËÐÆ�À�µ)°�Ä�ç�µ�Ú/²dÚ�ß¿ÅIÆÂØ\±\®\°RÊ� ´/Ë� Ë\´/¹�®ÎÀÕé�

äq¦è � ÷�í7ì i �J@ií¤ú�þ£ìÅøÀëp;<êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�óHú�ý¦æJë�í � ìsõPl�ìÅó6ìsí¤ë�õ ú�í

�O�

Page 24: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

¶d°/¹yêb°\Ú#Ú�®�±#«d¸I´/¹�è�¸I´#­#°�«#®IËÒÝ-°\º/«�¸/è\®\ç\ÚR·/µ�À#À�ÚR·/µfßÔÝ1°�«�Ë\®/¶\«Ià;:)é#é�߶d°/¹yêìÁ\±�´�«#®�¶d°/¹dç\¸R¹�Ï�«#±�°#¸I­Ý-ª/¶d¸S¹9<�®I±�Ú#¸I´/¹2=7Ï>�lÏ>=�Å#Å�é�íI·\²I·dÚ/«Ðé@?�?$A�ß¾d°�±�¹�¸S¹\²yê0ª�®\°�±dºSà�¹�´�«ÕºI´;µ�¶d­I®I«\®�Ë� Ö °�±#«d¸I°I­B(�±#Ë\®I± ½ ®IËI·�º/«�¸I´/¹��³#´;µd¶\±\®\Ú#Ú#¸I´/¹C ·d­I­�Ú/«�°�«#®�ÚS¶d°\º/®âÚ/®\°�±dºSàμ�´�±yê¹�®Iè#®I±�Å\ºI­I°\¸�µ Å Ý�¹d´�«ÕÚ/®\­I®�º/«#®IË�ß°\Ú#Ú/®I±#«d¸I´S¹�èd¸I´#­#°/«d¸I´/¹�Ú9�º/¬dº�­I®�ºSà�®\ºRÊ�Ú Å Ý�Ëd¸#ÚI°/Ø�­I®IËÎØ\¬�ÅS×dª�í CIî ¯$,)߸S¹\è\°#­\¸/Ë�®�¹#ËdÚ/«�°�«#®�ÚÎÅÞÝCËd¸IÚI°/Ød­I®�ËÎØ\¬�Å î ¼�­#°�²�ߪ�«�°/«\®\Å�è\®\º/«�´�±ëé@D$:¿Ø\¬#«\®��hË\®�¶\«Ià�±#®\°\ºSà�®�Ë9:!=$:��0®�±#±�´�±dÚ�ê�éA$?�é@*$:!EÕÚS«�°�«\®�Ú�¡Ú/«�´�±\®�Ë

é+ÏF��D!G$E#®��$*�D�Ú/«�°�«\®\Ú��]µ)°�«�ºSà�®IË�lÏ�é@G$D�E$:\®$��*�D�«#±�°/¹dÚ#¸/«d¸I´S¹�ÚÞÝ1À�Ú/«\´�±\®IË!�;µ)°�«dºSà\®IË�ß

=ΰ/«�´;µ�¸#º�ÚS«\®�¶�Úàd°\ÚRà�ºI´/¹\¼\­\¸#º/«dÚ�ê�é�Ï�é@=�=�D$=#®���*�DÔÝ�±\®�ÚI´#­/è\®IË�ßÝ�µ)°/ÄÕÚ#¸)H\®9�JI#é@?�ÚS«�°�«\®�Ú\ߪ�«�°/«dÚ�´/¹Âµ�®Rµ)´�±#¬Î·dÚI°�²\®OÝ-¸S¹ 7 ®I²\°/Ø\¬#«\®\Ú�ßfêé0G$DlÏ>A!��:�®$K�·�¸/è�°#­�®�¹\«Âµ�®Rµ�´�±#¬Î·�ÚI°/²\®�¼�´�±�Ú/«�°�«\®\ÚÞÝ4Ú/«�´�±#®IË Ý-ª/«�°�«\®\Å/è\®�º/«�´/±��δ/è\®I±Ià�®#°�Ë�ß#ßé@?7ÏL:�:!*�°\º/«�·d°#­�µ�®;µ)´�±#¬Î·�Ú�°�²\®�¼�´/±ÕÚ/«�°�«#®�ÚÞÝ4ºI´;µ�¶\±\®�Ú#ÚI¸I´/¹�ê�é0�lÏL:!*�3�ߪ�«�°/«\®\Å�è\®\º/«�´�±�°\ÚÎÚS«�´�±\®IËÎÀâé@*ÂØ#¬#«\®B��é@�ÂØ\¬#«\®Î´�è\®I±Ià\®\°�Ë�lÏ>*$?�E µ�®Rµ�´�±#¬�·�Ú/®IËμ�´�±¿àd°\ÚSàdÅ/«�°/Ød­I®ÒÝ-ÅSÁ�é@?�ß*7ÏF�):!* µ�®Rµ�´�±#¬�·�Ú/®IËμ�´�±¿× C ª�Ú/«\°\ºRÊ Ý-Å;µfé@*�*�*�*dß��é+ÏMA�?�DΫ�´�«\°#­Î°\º/«�·d°#­�µ�®Rµ�´�±#¬�·�Ú�°�²\®¹\±�´/¼�«\®Rµ�¶d­#°�«\®\Ú�êÕÑp²�­#´SØd°#­\Ú¶\±\´\º#Ú�ºSàd°S¹�ÚÂÓºI´#­I­#°/¶�Ú�®Õº�´/·#¹\«dÚ�ê�Ñ�é@A�*$=�A9:4:ÐéN=�é@=âé@G$DâéN:ÎÓ*7Ï>A$=�·�Ú�®I±;=$=7ÏFG�é/ÚS¬dÚ/«\®RµO*7êM=$:yÏ>=�=I®\­#°/¶�Ú/®IËëé@*�*�3#³ Ö$P ÝF*\°�èI²#«\®IÄ#«���*\°�è#²IË�°�«�°;*Rµ)°�ÄI±\®�Ú#¸/Ë#®�¹\«�ß�Ê*�¸S¹I¶#·\«dÚ��$*\´/·\«I¶I·\«dÚÔÝ�é@*�ARµ�°�Q#´�±!��G$=�é@DRµ)¸S¹d´�±�ß�¶d°�²\®I¼\°/·d­�«dÚ�*\ÚSÁd°/¶�Ú

q¦è � ÷6í¤ì d �¨;<êKèÀó � ÷�õ êK÷6õ�ú�ý(¿Uìsí¤èòùKïsë�õ7èòú�ó ýmú�íAõ7ç�ìLH�èÀé7ë�ðKøòìÅî�;Oú�÷6í¤ï�ì�é7ï�ìÅó�ë�ígèòú

¨(�­Ø ìG _¦T¦T£¥�·¦ªì� �°I¡.�` _±

æAç6ì5ï�ú�ó�é õ í¤÷�ï�õ7èÀú�ó�ë�ó�îyë�ó�ë�øòüOé7èÀé`ú�ýiëDýmú�í¤þDë�øjþ£úOî6ìÅøGú�ýUõ7ç6ì,èÀó�õ ìsí7ýmìsí¤ú�þ£ìsõ ìsíöêKí7ú<îK÷�ï�õAøÀèÀó6ì!êKí7ú��OèÀî6ìÅéöé ú�þ£ìèÀó�é¤è � ç¥õ£èÀó�õ ú õ7ç6ì ðcìÅç�ë��<èòú�í�é¤ç�ë�í7ìÅî ë�ï�í7ú�é7é�ê�í7úOî�÷�ï�õ7é£ë�ó�î èÀé£ëÒþ�ìÅï¤ç�ë�ó�è�é7þ ýeú�í�é7÷6ê�êcú�í7õ7èÀó � ë�÷6õ ú�þDë�õ ìÅîë�ó�ë�øòüOé7èÀé�AE¼ó ë�î�îKèòõ7èòú�óGÿOõ7ç6ì!ýeú�í¤þ�ë�ø%þ�ú<î6ìÅøcêKí7ú��OèÀî6ìÅé`ë�óyèÀó6ýeí¤ë�é õ í¤÷�ï�õ7÷�í7ìöýeú�í/ë�ó�ë�øÀüg�ÅèÀó � ýe÷6õ7÷�í7ì!ï¤ç�ë�ó � ìÅé�

ðSR + \.W�[~]>ÂOWRÁ!T�à 0 ǧ] +1ê2ê!+�0VU WYÂ�Z ë à + X 8�+ ö W 8 W�X ê à 0 W *,+.-Y7 Ä 8½0 WÅÄÆÄ�Z 0 \ © Z 7 [ 8 ¥!W + [�WYXQZ 0 ÁÆW 3 æAç6ì£ë�÷Oûõ ú�þDë�õ ìÅî ë�ó�ë�øòüOé7èÀé�ú�ýjõ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsíAë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì!÷�é¤èÀó � õ7ç�ìC;OêKèÀóDþ�ú<î6ìÅø+ï¤ç�ìÅïR��ìsí/ô�ë�é � í7ìÅë�õ7øòüýÙë�ïsèÀøÀèÀõ7ë�õ ìÅîEð<üÒõ7ç6ìDë��ë�èÀøÀë�ð�èÀøÀèòõ³ü3ë�ó�îB÷�é ì�ú�ý`õ7ç�ìp�Òí¤è � ç�õ5ë�óKî� �D,aª= ~H<Bjé�hE¼óEìY�cìÅï�õsÿUð<ü ÷Ké7èÀó �õ7çKèÀé`ï�ú�þð�èÀó�ë�õ7èòú�óHú�ýJõ ú�ú�ø�ésÿOô�ì!ô�ìsí7ìë�ðKøÀì�õ ú�÷Ké ì!þ£ú<î�ìÅøGï¤ç6ìÅï��<èÀó � èÀóZë£þ�ë�ó�ó6ìsí�õ7ç�ë�õ/ô�ë�éAîKèòí7ìÅï�õ ìÅîð<ü�õ7ç�ì,é õ íg÷�ï�õ7÷6í7ì$ë�ó�î3ðcìÅç�ë�Oèòú�í�ú�ý¡ëHé ú�ýeõÇô�ë�í7ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì��æ/ç�ë�õ�è�ésÿcõ7ç6ì,é7ú�ýmõ³ô�ë�í7ì�ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìé7ê+ìÅïsèÀùKïsë�õ7èòú�óEô�ë�é,÷�é ìÅîEõ ú3î�èòí7ìÅï�õõ7ç6ì;þ£úOî6ìÅøiïgç6ìÅïR�OèÀó � ë�ï�õ7èN�OèòõÇüÒð<ü ýeë�ïsè�øÀèòõ7ë�õ7èÀó � èÀî6ìÅó�õ7èòùKïsë�õ7èòú�óÒú�ý

���

Page 25: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

êcú�õ ìÅó�õ7èÀë�øÀøòü�è�ó¥õ ìsí7ìÅé7õ7èÀó � êcú�èÀó�õ7éiú�ý-èÀó¥õ ìsígë�ï�õ7èòú�óHèÀó�õ7ç6ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí`ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì��¨l!èN��ìÅóDõ7ç�ìöýÙë�ï�õõ7çKë�õ$ë�ó�ü�ðcìÅç�ë��<èÀú�í5ú�ðKé7ìsíR��ìÅîÖèÀó�õ7ç�ìHë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ìZèÀéêcú�õ ìÅó�õ7èÀë�øÀøòüÒí¤ìsêKøÀèÀïsë�õ ìÅî�ë�þ£ú�ó � ë�øÀø�ê�í7úOî�÷�ï�õø�èÀó6ì£þ£ìÅþ5ð+ìsígésÿjô�ì�ýeú�÷�ó�îÒõ7ç�ë�õõ7ç6ìDë�ê�ê�í¤ú�ë�ï¤çEô�ë�éë � ú�úOî�ï�ú�þ£ê�øòìÅþ£ìÅó�õ�õ ú õ7ç6ìDþDë�ó�÷�ë�ø¡ë�ó�ë�øòüOé7èÀéë�ï�õ7è��<èòõ7èÀìÅé��

ðSR + \.W�[>]>ÂOWRÁ!T�à 0 Ç R + \�à ÷·ÁÆZ 8 à +10 Ä 3 � ó�ì�ë�í7ìÅë�ú�ý�ç�è � ç,í¤è�éQ�î�÷6ígèÀó � é7ú�ýmõ³ô�ë�í7ìöþ£ú<îKèòùKïsë�õ7èòú�ó,èÀé¦õ7ç6ì`èÀó�õ ìsí ûýÙë�ï�ìÅé�ðcìsõÇô�ìsìÅó��wë�ígèòú�÷�é�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó¥õ7é�ë�ó�îyõ7ç6ìÅèòí�ï�ú�ó�ó6ìÅï�õ ú�ígé��<E�ó3êKë�í7õ7è�ïs÷�øÀë�íÅÿ+ï¤ç�ë�ó � ìÅé!è�óyèÀó�õ ìsí7ýÙë�ï�ìÅéïsë�ó�ú�ýeõ ìÅó øòìÅë�îBõ ú3êcú�õ ìÅó�õ7èÀë�ø�þ�èÀé7þ�ë�õ7ïgç6ìÅé,ðcìsõÇô�ìsìÅóBêKí7ú��OèÀî6ìÅî�ë�ó�îBì�ñ<êcìÅï�õ ìÅî�ðcìÅç�ë�Oèòú�í����üBï�ú�óOûé7õ í¤÷�ï�õ7èÀó � ë(ýmú�ígþ�ë�ø-þ�ú<î6ìÅøJú�ýiõ7ç�ì$è�ó¥õ ìsí¤ë�ï�õ7èÀú�óyðcìsõ³ô�ìsìÅóÒï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é�õ7ç6í7ú�÷ � ç�õ7ç6ì£ï�ú�í7í¤ìÅé êcú�ó�î�èÀó �ï�ú�óKó6ìÅï�õ ú�í¤ésÿGé ú�þ£ì,ë�é7é7÷6ígë�ó�ï�ì5ïsë�óyðcìë�õ õ7ë�èÀó6ìÅîyí7ì � ë�í¤î�è�ó � ï�ú�þ�þ,÷�ó�èÀïsë�õ7èÀú�ó«�OèÀëDé7çKë�í7ìÅî ðK÷6�+ìsí¤é�¨E¼óë�îKî�èòõ7èòú�óGÿ�õ7ç6ì ýeú�í¤þ�ë�øAþ�ú<î6ìÅø�êKí7ú��OèÀî6ìÅé�ë�ó èÀó6ýeí¤ë�é õ í¤÷Kï�õ7÷6í7ì(ýmú�í(ë�ó�ë�øòü��ÅèÀó � ýÙ÷6õ7÷6í7ì ïgç�ë�ó � ìÅé�õ úBõ7ç6ìï�ú�þDþ5÷�óKèÀïsë�õ7èòú�óZê�í¤ú�ê+ìsí¤õ7èòìÅé�ðcìsõÇô�ìsìÅó�ï�ú�þ£êcú�ó6ìÅó�õ7é��

ð 5 Ã�Ç� 8½ò WYÃNÇ1 8 © + X ê Z1[ R W 8  + \TÄ 3 q6í7ú�þ ëAýeú�í¤þ�ë�ø�þ£ìsõ7ç�ú<î�é%ê+ìsígé êcìÅï�õ7èN��ì�ÿ¬õ7ç6ì�èÀó.��ìÅé7õ7è � ë�õ7èòú�ó�é-î6ìÅé7ï�í¤èòðcìÅîç�ìsí7ì`ê�í7ú��<èÀî�ì`ü�ìsõ¡ë�ó6ú�õ7ç6ìsí�ì�ñOë�þ£ê�øòì`ú�ý�õ7ç�ì,�wë�øÀ÷�ì`ú�ý+øÀè � ç¥õ³ô�ìÅè � ç�õiýeú�í¤þ�ë�ø6ë�ó�ë�øÀü<é7è�é��Jæ/ç�ë�õièÀésÿ�ô�ì`ô�ìsí7ìë�ð�øòìAõ ú�ú�ð�õ7ë�è�óDë!í7ìÅë�é7ú�ó�ë�ðKøòü$ç�è � ç£ê�ëÅü�ú1��èÀó£ë�ó�ë�øÀü<é7è�éUô/èòõ7ç£ë5é7þ�ë�øÀø6ë�þ£ú�÷Kó¥õiú�ýGé êcìÅïsèòù�ïsë�õ7èòú�ó£ìY�cú�í7õ��

X Y�x~u2|`úÆz2ým}�x~u

æAç6ìUì�ñOêcìsí¤èòìÅó�ï�ìUî6ìÅé¤ï�í¤èòðcìÅî!ç6ìsí7ìUí7ì � ë�ígî�èÀó � õ7ç6ìií¤ìÅï�ú���ìsí7ü�ÿ�é êcìÅïsèòùKïsë�õ7èÀú�óGÿ]ë�ó�î!ë�óKë�øòü<é¤èÀécú�ý6ë`ç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�ó�ï�ì�ÿé7ïsèòìÅó�õ7èòùKï�ê�í¤ú<î�÷Kï�õ�øÀè�ó6ìöþ�ë¬ü;ðcì!÷�é ìsýÙ÷�ø�õ ú£ê�í¤ë�ï�õ7èòõ7èÀú�ó6ìsí¤é�èÀóHé ì���ìsí¤ë�øGô�ëÅüOé��Jq¦èòígé õsÿOõ7ç6ì�ë�ê�ê�í7ú�ë�ïgçZ÷�é ìÅîHô�ë�éë�î�ë�ê�õ ìÅî õ úÒõ7ç6ìZí7ìÅë�øÀèòõ7èÀìÅé$ú�ý�ë�óÖì�ñ6èÀé õ7èÀó � êKí7ú<îK÷�ï�õ£øÀèÀó6ìHë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�� æAç�è�é,þ�ìÅë�ó¥õ�õ7çKë�õ£õ7ç6ì ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅïXûõ7÷6í7ì,ç�ë�î ì���ú�ø���ìÅî3ë¬ô�ë¬üyýeí7ú�þ9õ7ç6ì,è�ó�èòõ7èÀë�øÀøÀüDî6úOïs÷�þ£ìÅó�õ ìÅîyë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì,ë�ó�î�õ7ç�ë�õ�í7ìÅï�ú���ìsí7üyú�ýUõ7ç6ì$ë�ï�õ7÷�ë�øë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ìýmú�í¤þ�ìÅî ë�ó èÀó�èÀõ7èÀë�øcé õ ìsê��

;<ìÅï�ú�óKî�øòü�ÿ/õ7ç�ì3ó6ìsìÅî:ýeú�íZë�ïsïs÷6í¤ë�õ ìÒí7ìsêKí7ìÅé ìÅó�õ7ë�õ7èòú�ó:ú�ýëÖé ìsõHú�ý5ç�è � ç�øòü ï�ú�þ£êKøÀè�ïsë�õ ìÅî é ü<é7õ ìÅþ�é(ô/èòõ7çõ7è � ç�õHê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì3ï�ú�óKé õ í¤ë�èÀó�õ7éHí7ì�<÷�èòí7ìÅî èòõ ìsí¤ë�õ7èN��ì í7ì��Oèòìsô ð�ü î6ú�þ�ë�èÀó ì�ñOê+ìsí¤õ7é��'æAç6ì í7ìÅé7÷Køòõ7éDú�ý5õ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø�í7ìÅï�ú���ìsí7ü ô�ìsí7ìÒõ7ç<÷�é ïsë�ê�õ7÷�í7ìÅî èÀó ë�ó» PH<BIþ£úOî6ìÅø�õ7ç�ë�õ é7÷�ê�êcú�í7õ ìÅî í7ì��<èÀìsô?ë�éZô�ìÅøÀø!ë�éé7÷6ð�é ì��÷�ìÅó¥õAèÀó%��÷�èÀí¤èòìÅé��

æAçKèòí¤î�øòü�ÿ6ëp��ìsü ï�ú�ó�ï�ìsí¤ó ôöèòõ7ç ë�êKí7ú<îK÷�ï�õAøÀèÀó6ì!èÀó�õ ìÅó�î6ìÅî õ ú;é êKë�óyé ì���ìsí¤ë�øJî6ìÅïsë�î6ìÅé/ô�ë�éöõ7ç6ìë�î6ì�<÷�ë�ï�üú�ýUõ7ç6ìë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì b éöþ�ú<î�èÀùKë�ðKèÀøÀèÀõÇüDèÀó�èÀþ£êKøòìÅþ�ìÅó¥õ7èÀó � í7ì��÷Kèòí7ìÅî^��ë�í¤èÀë�ðKèÀø�èòõ7èòìÅé�èÀóZõ7ç6ì5ýe÷�õ7÷6í7ìé üOé õ ìÅþ�é��æ-úë�î�î6í¤ìÅé7é`õ7ç�èÀé`è�é7é7÷6ì�ÿ6õ7ç6ì5ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ô�ë�é/ë�ó�ë�øÀüg�sìÅîyë � ë�èÀó�é õ/ëDé ìsõAú�ý¦í7ìsê�í7ìÅé7ìÅó¥õ7ë�õ7èN��ì,é7ï�ìÅó�ë�í¤èÀú�é`ì�ñ<ìÅþ�êKøÀèºûýeü<èÀó � õ7ç�ì£í7ì��÷Kèòí7ìÅî þ£úOî�èòùKë�ðKè�øÀèòõÇü ë�õ õ ígèòðK÷6õ ìÅé��2E�õ!ô�ë�éýmú�÷Kó�î3õ7ç�ë�õç�è � ç6ûnê+ìsí¤ýmú�í¤þDë�ó�ï�ì5í¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7é�ë�í7ìú�ýeõ ìÅó�èÀó6©Kì�ñOèòð�øòì�ÿ�ë�ó�î õ7ç�ë�õAõ7ç�èÀé`ïsë�óyøÀèÀþ�èÀõ�õ7ç6ì5þ£ú<îKèòùKë�ðKèÀø�èòõÇü£ú�ýJõ7ç6ìë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ì��

���

Page 26: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

q6ú�÷�í7õ7ç�øòü�ÿöõ7ç6ìÒï�í¤èòõ7èÀïsë�øÀèÀõÇü ú�ýõ7ç�ì ë�êKêKøÀèÀïsë�õ7èòú�ó î6ú�þ�ë�è�ó þ£ú�õ7è��<èÀë�õ ìÅî:õ7ç�ì ÷Ké ìyú�ý,ë�î�î�èòõ7èÀú�ó�ë�ø ÿ`ýeú�í¤þ�ë�øë�ó�ë�øòüOé7èÀéiú�ým��ìsü�ï�ígèòõ7èÀïsë�ø%�<÷�ë�øÀèÀõÇü$ë�õ õ í¤èòðK÷6õ ìÅé�é7÷�ïgçDë�é�í7ú�ðK÷�é õ7ó�ìÅé7éië�ó�îDýeë�÷�øÀõ¼ûnõ ú�øòìsí¤ë�ó�ï�ì/ë�õ�õ7ç6ìöë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øøòì���ìÅø��K �÷6õ ú�þ�ë�õ ìÅî;õ ú�ú�ø�é¡ë�ó�î;þ£ú<î�ìÅø�ï¤ç6ìÅï��<è�ó � ô�ìsí7ì/÷Ké ìÅî�õ ú5ì��wë�øÀ÷Kë�õ ì/õ7ç6ì�ï�ú�ó�é ì�<÷6ìÅó�ï�ìÅéiú�ý%ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í¤ë�øî6ìÅïsèÀé¤èòú�ó�éJýmú�íUõ7ç�ì`ê�í7úOî�÷�ï�õUøÀèÀó6ì��JæAç6ì`þ£úOî6ìÅøOï¤ç6ìÅï��<è�ó � ê�í7ú��<è�î6ìÅî$ë�î�î�èòõ7èòú�óKë�ø�ë�é7é¤÷6í¤ë�ó�ï�ì`õ7ç�ë�õié7ú�þ£ìAé êcìÅïsèòùKïë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø<ýeìÅë�õ7÷6í7ìÅésÿ�©�ë ��� ìÅî5ð<ü�õ7ç6ì�ë�ó�ë�øòüOé õ7éJë�éJê+ú�é¤é7èòðKøòüP�O÷�øÀó6ìsí¤ë�ð�øòì�ÿ]ô�ìsí7ì�ï�ú�í7í7ìÅï�õ��(�:ç�èÀøòì�õ7ç6ì�ìÅë�ígøÀèòìsíé7ï�ìÅó�ë�ígèòú,ë�óKë�øòü<é¤èÀé¡ë�î�î�í7ìÅé7é ìÅîHèÀé7é¤÷6ìÅéií7ìÅø�ë�õ ìÅî;õ ú$õ7ç6ì�þ£úOî�èòùKë�ð�èÀøÀèòõ³ü5ú�ý%õ7ç�ì�èÀó�õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí`ë�í¤ïgç�èòõ ìÅï�õ7÷6í7ì�ýeú�íëHê�í7úOî�÷�ï�õ�øÀèÀó�ì�ÿ�õ7ç6ì�ë�÷�õ ú�þ�ë�õ ìÅîEë�ó�ë�øòüOé7èÀé�ô�ë�é!ê�í¤è�þ�ë�í¤èÀøòü(ú�ý�÷�é ì$ýmú�í�ë�óKë�øòüg�Åè�ó � �<÷�ë�øÀèÀõÇü�ë�õ õ í¤èÀðK÷6õ ìÅé!é7÷�ïgçë�éAí¤ú�ðK÷�é õ7ó6ìÅé¤é`ë�ó�îZýÙë�÷�øòõ¼ûnõ ú�øòìsí¤ë�óKï�ì�ÿ�ô/ç�èÀïgçHô�ìsí¤ìC�<èÀìsô�ìÅî ë�é/ï�ú�þ�þ£ú�ó�ë�ï�í¤ú�é7éAê�í¤ú<î�÷Kï�õ�ø�èÀó6ì!þ£ìÅþ5ð+ìsígé��

æAç�ì,ë�ê�ê�øÀèÀïsë�õ7èòú�ó3ú�ý¡õ7çKèÀéöï�ú�þ5ðKèÀó�ìÅî3ë�êKê�í7ú�ë�ï¤çEõ ú(õ7ç�ì$è�ó¥õ ìsí7ýeìsí7ú�þ£ìsõ ìsí!êKí7ú<îK÷�ï�õ�ø�èÀó6ì5ë�ígï¤ç�èòõ ìÅï�õ7÷�í7ì£í7ì�ûé7÷�øÀõ ìÅî£èÀó£é ú�þ£ì/þ�ìÅë�é7÷6í7ìÅþ£ìÅó�õ7éiú�ý+ðcú�õ7ç£õ7ç6ì,©�ì�ñ6èòðKè�øÀèòõÇü5ë�ó�î£øÀèÀþ�èÀõ7é-ú�ýGèòõ7é¡ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í¤ë�ø�é õ³ü<øÀìAõ7ç�ë�õië�é7é7è�é õ ìÅîõ7ç6ì(ê�í7úTS ìÅï�õ,è�ó�êKø�ë�ó�ó�èÀó � ýeú�í,ýe÷6õ7÷�í7ì;þ�è�é7é7èòú�ó�é��;OèÀþ�è�øÀë�íï�ú�þ5ðKèÀó6ìÅîBë�ê�ê�í7ú�ë�ïgç6ìÅé£þ�ëÅü�ð+ì(÷�é ìsýÙ÷�øiýeú�í£î6ì�û��ìÅøòú�êcìsí¤é�ú�ý�ú�õ7ç6ìsíêKí7ú<îK÷�ï�õ�ø�èÀó6ìÅé�ô/ç6ìsí7ì�ë�ó�ë�í¤ï¤ç�èÀõ ìÅï�õ7÷6í7ì�èÀé�õ ú ðcì$í7ìÅï�ú���ìsí7ìÅî�ýeí7ú�þ ì�ñ6èÀé õ7èÀó � é7ü<é õ ìÅþDé!ú�íô/ç6ìsí¤ì!õ7ç6ì�ë�í¤ï¤çKèòõ ìÅï�õ7÷6í7ìþ,÷�é õöé7÷6ê�êcú�í7õ�ç�è � çOûnêcìsí7ýeú�í¤þ�ë�óKï�ì�í¤ì��÷�èÀí7ìÅþ£ìÅó�õ7é��

Z Ú�µK�J£�[ª¯� %±]\>¤¾ _�¥��¦

á »ö­�²¥®Å«.â{Ü¡´Xµ/É]ª¬²�«(©�µ�^�»gÃ�ÃÄÍ,¿Àª¬´�²�¸º¹�¯7ª¬«w­�¸�«�±�»XÂD¹³±�¾�¾<ª¬´³­�ª¬¿%­³²�¸º¹�½Jª¬´câ<µ á »�­³²¥®¬«�â{Ü¡´Xµ Þ ´¼®¬Â�»g«DÔiµ�_i¸Ä«�»X¹)`�Ü�´gµ©-²¥®¬´³ÃÄ»g¹`Ô¡µ Þ »¤ÃÄÃM`c®Å«�Â(·¦²¥ª¬Á!®¬¹/Õ�µ�Ë�ª�¯�â�²¥®Å´³­�¿Àª¬´A²�»gÃ�¾�¿À±�ÃJÂ�¸Ä¹�¯7±¥¹�¹³¸�ª]«¥¹`®Å«¥ÂH»)a�¾�ÃÄ®¬«¥®s­�¸�ª]«¥¹�´�»¤È]®¬´�Â�¸�«�È5­³²¥»�´³»g±¥¹³»!ªÅ¿¸Ä«]­�»¤´³¿À»¤´�ª¬Á�»7­�´³ÍZ¹³ªÅ¿ò­n½¦®Å´�»¬µ(ÊG®Å´³­öªÅ¿¡­³²�»,½-ª]´ïâHÂ�»X¹³¯¤´³¸ÄÌ�»X ¸Ä« ­�²�¸Ä¹�¾¥®¬¾�»g´�½J®]¹ö¯g®Å´�´³¸Ä»gÂHª]±�­�®Å­ö­�²�»$ɬ»¤­�Êj´³ª]¾�±�ú¹Ç¸Äª¬«ËK®¬Ì�ª]´�®Å­³ª]´³ÍJ`6©J®¬Ã�¸�¿Àª¬´�«�¸º® ã «¥¹Ç­³¸�­³±�­�»�ªÅ¿-·�»g¯¼²�«¥ª¬ÃĪ¬È¬ÍJ`�±¥«¥Â�»¤´`®,¯7ª]«]­�´�®]¯ ­�½U¸§­�²�­³²¥»�Ï�®s­�¸�ª]«¥®ÅÃc°i»g´³ª]«¥®Å±�­�¸Ä¯g¹�®¬«¥Â;Ð�¾¥®¬¯¤»°¡Â�Á�¸Ä«�¸º¹n­�´�®Å­³¸Äª¬«�µ£Ñ¥±�«¥Â�¸Ä«�È�½¦®¬¹`¾¥´³ªsÆ�¸ºÂ�»gÂ(±�«¥Â�»¤´öÏ�°�Ð�°cb ¹!©-ª�Â�»ed Ð�ªÅ¿ò­n½¦®Å´�»�Ê%´�ª¬È]´�®¬Á ©-»¤«w­³»g´ ã «�¸�­³¸º®s­�¸�Æ]»�` ä Ê-Ïf Û�ݬÛs× Ø�à/®¬«¥Â$®�Ï¡°�Ð�°hgs°�Ð�ÔjÔÒÐ�±¥Á�Á�»g´¡Ñ¥®]¯7±�Ã�­nÍÑ�»gÃ�ÃĪs½i¹³²�¸�¾Kµ

ÏÑÎ]iÎJw�ÎJu2|KÎ`ý°iÃÄÃÄ»¤«�`¦Ó`µj®¬«¥Â3Õ�®¬´³Ãº®Å«�`>ÜöµkjnÚXܬÜ�l�m@`on °)Ñ+ª¬´�Á!®ÅÃ Þ ®¬¹³¸Ä¹�¿Àª]´�°i´¼¯¼²�¸§­�»g¯7­³±�´¼®Åá©-ª¬«¥«�»g¯7­³¸Äª¬«�bp`oqsr6tvu�wyx!z�{)xJ|0}>~L�!z{.�z

� �8�N}M��xw�����z���~�z��N�)w@~�z��ex!z���t'�0}����$����������s��j�Û�m@`.Ý�ÚXÛ���Ý�ß]Ü¥µ°i´¼Â�¸º¹)`!�Zµs°/µX®¬«¥Â á »¤¸º¹³¹�`�Ü/µ!�Zµ%jnÚXܬÜ�l�m@`s·�±�­³ª]´³¸º®ÅÃ>��Ü¡»)�¥«�¸Ä«�Èi¿�®¬Á�¸�Ãĸ�»X¹)��·¦²�»-¯¤ª¬Á�Á�ª¬«¥®¬Ã�¸�­nÍ�®¬«¥®ÅÃÄÍ�¹Ç¸º¹�`�~�zcn Êj´³ª�¯¤»¤»gÂ�¸�«�Èw¹

ªÅ¿ ã ©¦Ð�Ô�b Ü%l%bÄµÞ ®¬¹�¹)`�Ëjµ�`�©-ÃÄ»¤Á�»g«]­¼¹)`�Êcµ�®Å«¥Â1^`®�gÁ!®Å«�`�Ó`µ�jÇÚgÜ]Ü�àJm0` � ���N}>��x!wy��q�w�|N�%~�}��y|)}>��w���~�z.��w�x�|)}>~L|y�)`¥°�Â�Â�¸º¹Çª]« á »g¹³ÃÄ»¤Í¬µÞ ª]¹�¯¼²�`�É¥µ�j­ÝÅØ]جØ�m@`!�s�0{@~��z x!z��¢¡�{)�o��� � �8�N}M��xw���q�w�|y��~�}F�N|)}M��wy�@{)£¤q¥�J�y¦�}M~�z%�¥x!z��§�§¨���©¨�~�z%�cx]��wy����|0}>ªM«¬~�z��¤q­¦�¦�w��$x�|N�%`

°¡Â�Â�¸Ä¹³ª¬«�× á »g¹³Ã�»gͬµ©-ÃÄ»¤Á�»¤«w­�¹�`¥Êcµ�®¬«¥Â5Ï¡ª¬´³­³²�´�±�¾�`�Ë%µ�j­Ý¬Ø¬ØTÝ�m@` � ���N}>��x!w�����w��$�!�|)}¤«¬~�z��0{N®6��w�xJ|0}>~L|N�@{sxz��s�]x!}>}F�)w@z�{@`�°¡Â¥Â�¸Ä¹³ª¬«�× á »g¹³Ã�»gͬµ©-ª¬Ãº®�Æ�¸§­¼®�`¯�Zµ¯�Zµp` á ®¬Ã�ú®¬¯¤»�`%É�µ¯^�µ�`¤_¡¸�«�»X¹)` Þ µGÔiµp`jÕ�±�´¼¹Ç»gÃM` ä µ�`­��®ÅÃÄÌ�»¤­�`jÑJµp`jÊG®ÅÃÄÁ�»¤´$`�Ü/µGË%µp`%ÊG®Å«�`¯°/µcÊcµ�`-Ð�²¥®Åª�`

�Zµp`�±%±�`�É�µ á µ�` Þ ª�Â�»g«�`K°/µ�Ñ-µp`%Ü�±�Á�ª¬«w­�`+Êcµ�`KÕ�±¥Ì�Ã�»g´�`�É¥µp`�^�ª¬´�»g¹ï⬪�`OÜöµ�©�µp`�^�±�à â�®¬´³«¥¸M`KÐOµ�ÓAµ�`KË�®Å«¥¯¤»�` Þ µ�ÑJµ�`

�Tf

Page 27: ß(à-áÅâ¬ã]äKå â - Iowa State Universityrlutz/publications/JSS03a.pdf103254( - 6 7 -$#- 98: -4; / < 8:"5,, 5=?>@ 7 A.BCD EF ! 5"$#G '&H , I) #+*5 + J#% ", K L MON6PKQBLDR%SUT+VXWZY

�£ª¬Ì¥Ã�»gÍ�`·Üöµ á µU®Å«¥Â�Æs®Å« Þ »¤ÃÄÃÄ»�`�Õ�µi·�µ�jnÚXܬÜ]ÜJm@`¥n ·¦²�»HÊj®¬Ã�ª]Á!®Å´5·¦»X¹n­�Ì�»X 㠫w­³»g´Ç¿À»g´³ª]Á�»7­³»g´�bp`hq�{N}>w��N¦��%��{@~L|Nx!�² �!��w@z�x�³�´�µ�`¥Ý¬Ø]Ý���Ý�Ý�Ú¬µ

Ü�®Å«�«�»g´�`<Ó`µO®Å«¥Â ä «w½U¸Ä«�`OÐOµ�`<»gÂ¥¹cjnÚXܬÜ]ÜJm@` � ¦x�|N��¶@z�}F�)w��0�0wy�!·��0}>w@��t.~¸{N{N~L�z�£1u6x�¹~�z��et'�Nx�{@��w��º���c}���'¡�z~�¨!�)wN{0�)`Oɬ»¤­Ê%´�ª¬¾�±¥ÃĹ³¸�ª]«5Ë�®ÅÌ<ª¬´¼®s­³ª]´³Í]µ

Õ�®Å«¥«�ª�Â�`�Õ�µ�©�µ6®¬«¥Â�Ë�±�­���`�ÓAµOÓAµ¬j#ÝÅØ]جØJm0`<°¡«;°¡¾�¾�´�ª]®¬¯¼²$­�ª,°¡´�¯¼²¥¸§­�»g¯ ­�±�´¼®ÅÃ�°¡«¥®ÅÃÄÍ�¹Ç¸º¹�ªÅ¿-Êj´³ª�Â�±¥¯7­�ËK¸�«�»X¹)`¬~�z+n Êj´³ª¬×¯7»g»gÂ�¸Ä«�È]¹¦ª¬¿�­�²�» ã «w­³»g´³«¥®Å­³¸Äª¬«¥®¬ÃK©-ª¬«�¿À»g´³»g«¥¯7»�ª¬«£Ð�ª¬¿ò­n½J®¬´³»�Ô%«�È]¸�«¥»¤»¤´�¸Ä«�Èej ã ©¦Ð�Ô­mKݬجØ]Ø�bp`w¾¥¾�µ�Ý�ßTà���ݬÝJl�µ

Õ�®Å«¥«�ª�Â�`�Õ�µ�©�µp`�Ë�±�­���`6Ó`µ6Ó`µ6®¬«¥Â;©J®Å«w­�±�`��Zµ¬j­ÝÅØ]Ø�Ú�m@`OÔ%Á/Ì<»gÂ¥Â�»gÂ;¹Çª¬¿ò­n½J®¬´³»`¿Àª]´�®5¹Ç¾�®¬¯7»ö¸�«w­�»¤´³¿À»¤´�ª¬Á�»7­�´³Í$¹ÇÍ�¹Ç­³»gÁe�°i±�­�ª¬Á!®s­�»gÂA®¬«¥®ÅÃÄÍ�¹Ç¸º¹�ª¬¿�®¡¹³ªÅ¿ò­n½¦®Å´�»G¾�´³ª�Â�±�¯ ­KÃĸ�«¥»-®Å´¼¯¼²�¸�­³»X¯ ­³±¥´³»kj�¸�«�Æ�¸�­³»gÂ�m@`�~�z¥n Ê%´�ª�¯7»g»gÂ�¸Ä«�È]¹�ªÅ¿�­³²�» ã «w­³»¤´�«¥®Å­³¸Äª¬«¥®¬Ã©-ª¬«�¿nµ¥ª¬«$Êc»¤´³¿Àª¬´�Á�®¬«¥¯7»J`¥©-ª¬Á�¾�±�­�¸�«�È!®¬«¥Â�©-ª¬Á�Á/±�«¥¸Ä¯g®s­³¸Äª¬«�¹)bp`�¾�¾�µ�ÚÆßwÝ$�OÚXݬØ�µ

Õ�®Å´�ú®Å«�`TÜ/µp`���ª¬«�´�ª�»�`]ÓAµ]·�µ]®¬«¥Â á ¸�ÃÄ»�`�Üöµ�jÇÚgܬÜ%lm0`¬°�©���Ôk�]°¡«°i´¼¯¼²�¸�­³»g¯7­³±�´�»`Ü�»g¹�¯7´�¸�¾�­�¸�ª]« ã «w­³»¤´¼¯¼²¥®¬«�Ȭ»UËK®¬«�Ȭ±�®ÅȬ»J`~�z1n Êj´³ª�¯¤»¤»gÂ�¸�«�Èw¹JªÅ¿G©J°�Ð¥©o»�Ï¥b Ü�l�b�`�·�ª¬´�ª¬«w­�ª`»�«w­�®Å´�¸Äª`�¾�¾�µ�ÚXÞ¬Ü!�<ÚÆà]Û�µ

Õ�ª¬Á!®]®�`�_Aµ�®Å«¥Â,Ñ¥®¬´³´�±�â�²�`¥Õ�µ¥°/µ�jnÚXܬܬÜ�m@`�°Ö´�»¤±¥¹�®ÅÌ�ÃÄ»`®Å´¼¯¼²�¸�­³»g¯7­³±�´�»�¿Àª¬´¦¿À»gÂ�»¤´¼®s­³»XÂ$¯7Ãĸ�»g«]­0gs¹³»¤´�Ƭ»g´J¹³Í�¹n­�»¤Á!¹)`�~�z1n Ê%´�ª�¯Ñ+¸§¿ò­�²DÐ�Í�Á�¾<ª]¹³¸Ä±�Á�ª]«$Ð�ª¬¿ò­n½J®¬´³»�ÓU»g±¥¹³®¬Ì�¸ÄÃ�¸�­nÍ�b�`�¾¥¾�µ�Ú¬ÚXÛ��OÚÅÝ�Ú]µ

_iªw®Å´�»�`¥©�µ�jÇÚgÜ�àwÝ�m0`6r¤�·s·¼��z~L|Nx!}>~�z�� � �y½)��)z}>~Lx!����w��$|N�@{N{)�0{N`<Ê%´�»¤«w­³¸º¯7»�_¡®¬Ã�Ãeµ_iª]Ã��gÁ!®Å«�«�`wÕ�µ¬É¥µ�jnÚgÜ]Ü�l�m@`%n ·¦²�»]�£ª�Â�»¤ÃO©-²�»g¯�â]»¤´%Ð�¾�¸Ä«�bp`�¶����¤�¾u�w�x!z{)x�|)}M~L�z�{¿�!z � �8�N}M��xw��o��z���~�z��N�)w@~�z��¿À�Á�jmÝ�m0`�ÝJlÅÜ��

ÝÅÜwÝ�µ^`®�gÁ!®Å«�`6Ó`µp`�^�ÃÄ»¤¸Ä«�`��Zµp` Þ ®Å´�Ì¥®¬¯g¯7¸>`�� µ�`�ËK¸�¾¥¹³ª¬«�`�_Aµp`KË�ª]«�È]¹Ç­�®Â6`6·�µ�®Å«�Â(©J®Å´�´�¸�»g´³»J`OÐOµ¤jÇÚgÜ]Ü�àJm0`6·¦²�»!°i´¼¯¼²�¸§­�»g¯7­³±�´�»

·¦´�®]Â�»¤ª�ÂD°i«¥®¬Ã�Í�¹³¸Ä¹o��»7­³²¥ª�Â�`�~�z1n Êj´³ª�¯¤»¤»gÂ�¸�«�Èw¹JªÅ¿ ã ©JÔ¦©U©¦Ð�bp`�¾�¾�µ¥Þ�à���là�µË�±�¯�âw²�®ÅÁ1`gÜöµ6®Å«¥Â1ÃG»g´�®`�É�µ6jÇÚgܬÜwÝ�m0`�n °i«DÔjƬ»¤«w­³× Þ ®¬¹³»gÂ,°i´¼¯¼²�¸�­³»X¯ ­³±¥´³»�Ü�»0��«�¸§­�¸�ª]«;Ë�®Å«�È]±¥®ÅÈ]»�bp`�¶��¤���Äu�w�x!z{)x�|)}M~L�z�{

�!z � ���N}>��x!wy�h��z%�~�z��N�0w@~�z%�sÀ�´�jmÜJm@`�l�Ú�l$��lsÛ�ߥµË�±�­���`�Ó`µ�j­ÝÅØ]جØ�m@`�n Ô¯a�­�»¤«¥Â�¸Ä«�È�­�²�»¡¾�´�ª�Â�±¥¯7­G¿�®ÅÁ�¸�ÃÄÍ�®Å¾�¾�´�ª]®]¯¼²/­�ª/¹³±�¾�¾<ª¬´³­-¹³®Å¿À»i´�»¤±¥¹³»�bp`¬u���� ² ���w@z�x!����� � ��{@}��0·s{kx!z��

� �8�N}M��xw��¿³�Á�jmÛJm0`.ÝÅØ�l$��Ý�Ú�l�µ»�´�¸�È]¸�«¥¹UÐ�¯¤¸�»g«¥¯7»ö©-ª]Á�Á�¸�­Ç­�»¤» j#ÝÅجØ]ØJm0`�n�»�´�¸�È]¸�«¥¹UÐ�¯¤¸�»g«¥¯7»AÓiª]®¬Â�Á�®¬¾2ݬجØ]Ø�bp`�Ï�°�Ð�°/µÊc»¤´�´�Í�`>ÜöµjÔ¡µkjnÚXܬÜ�à�m@`¦Õ�»¤«�»g´³¸º¯£®Å´¼¯¼²�¸�­³»g¯7­³±�´�»£Â�»g¹�¯7´�¸Ä¾�­³¸Äª¬«¥¹�¿Àª]´!¾�´�ª�Â�±¥¯ ­�Ãĸ�«¥»g¹�`h~�z�n Ê%´�ª�¯ÅµGª¬¿�°�ÓiÔ-Ð ã�ã �JÐ�ªÅ¿ò­n½¦®Å´�»

°i´¼¯¼²�¸�­³»g¯7­³±�´�»g¹J¿Àª]´iÊ%´�ª�Â�±¥¯ ­iÑ�®ÅÁ�¸�ÃĸĻg¹¥jmËKÏ�©¦Ð;ÚÆßTÝÅÜ�m@bp`�Ð�¾�´�¸�«�È]»¤´³×>ÃG»g´³Ãº®ÅÈ�`]¾¥¾�µ�Ý�Ú0��ݬÞ�µÐ�¯¼²�½¦®Å«�â]»�`GÓ`µG®Å«¥Â�Ë�±�­y��`jÓ`µoj#ÝÅجإÚ$m0`­n Ô¯a�¾<»¤´�¸�»g«¥¯7»5½U¸§­�²y°¡´�¯¼²�¸�­³»X¯ ­�±�´�®¬ÃAÜ�»g¹³¸ÄȬ« ª¬¿¡®+�£ª�Â�»X¹n­�Ê%´�ª�Â�±¥¯ ­�Ñc®ÅÁ�¸�ÃÄÍ�b�`

j�¹³±�Ì�Á�¸�­Ç­³»XÂm µá »¤¸º¹³¹�`.Üöµ�Zµ¥®¬«¥Â5Ë�®Å¸>`�©�µ¥·�µ¥Ó`µ�jÇÚgÜ]ܬÜJm0` � �8�N}M��xw��h�§w�����|0}>ªM«¬~�z��h�§z���~�z��N�0w@~�z%�`<°¡Â�Â�¸Ä¹³ª¬«�× á »g¹³Ã�»gÍ�`�ÓU»X®¬Â�¸Ä«�È`��D°Aµ

� �


Recommended