10

V roce 2005 ve spolupráci se zásaho-

vými jednotkami Policie ČR vznikla CZ 75

SP-01. Pistole původně určená bojovníkům

záhy prokázala své kvality i ve sportu, brzy

s ní začali vítězit sportovní střelci praktických

disciplín a Česká zbrojovka ji po lehké

modifi kaci začala nabízet jako model

Shadow. V roce 2008 se Česká

zbrojovka začala zabývat no-

vou konstrukcí spoušťo-

vého mechanis-

mu. Ten původní se

sice vyznačoval vel-

mi kultivovaných chodem, ale současně také

značnou výrobní náročností. Nově vyvinutý

mechanismus zachoval skvělé charakteristi-

ky původního spoušťového mechanismu, ale

výrazně zjednodušil výrobu. Dostal označení

Omega – poslední písmeno řecké abecedy

naznačuje, že tento mechanismus je zřejmě

posledním, konečným a dokonalým slovem

v rozvoji původní koncepce vy-

nikajícího českého konstruktéra

Ing. Františka Kouckého.

CZ 75 jsou skvělé zbra-

ně, ale vývoj pochopitelně pokračoval dál.

Na přelomu let 2008–2009 proto vznikla

nová služební pistole. Byla sice ještě označe-

ná typově jako CZ 75 P-07 Duty, ale z původní

CZ 75 již zbylo jen málo. CZ 75 P-07 Duty je

opět kompaktní pistole (hlaveň 95 mm), ale

již s plastovým tělem; využívá spoušťového

modulu Omega a má rekonstruovaný způsob

uzamykání závěru. Duty si získala nemalou

oblibu a seznam jejích uživatelů z řad ozbro-

jených sborů je hodně dlouhý. Pro řadu z nich

to ale přesto není služební pistole jako spíše

zbraň důstojníka. Někteří uživatelé také po-

žadují možnost regulace podélného rozměru

rukojeti. Na základě těchto požadavků tedy

byla Duty rekonstruována do podoby velké,

„skutečné“ služební pistole – s hlavní dlou-

hou 115 mm. Nová pistole již zcela opus-

tila odkaz na CZ 75 a nese prosté označení

CZ P-09.

CZ P-09 je služební zbraň s plastovým

tělem a závěrem uzamčeným zkráceným

Browningovým závěrem do rozměrného vý-

hozného okénka. Závěr je ocelový, s lehce

oblou horní hranou a výrazně vpřed seříz-

nutými boky. Na přední i zadní části závěru

jsou úchopové drážky pravoúhlého průřezu.

Povrch závěru je chráněn povrchovou vrstvou

alkalických solí Tenifer. Výsledkem je extrém-

ně odolný matně černý povrch s minimální

pórovitostí, vysokou tvrdostí a korozivzdor-

ností i vůči přímému působení slané vody.

Tvrdost zmíněné vrstvy je 64 HRC (diamant

má 70 HRC) a je rovněž odolná proti odlu-

pování. V porovnání s původní CZ P-07 Duty

Pistole CZ P-09Kořeny pistole CZ P-09 sahají až ke slavné a celosvětově rozšířené zbrani CZ 75. O jejích kvalitách svědčí i fakt, že pistolí založených na CZ 75 se jen v Uherském Brodě vyrobilo již více než 1,3 milionu, klony a kopie spočítat ani nelze. Prvním velkým přelomem v rodině těchto pistolí byla kompaktní verze pro českou policii, na které se uplatnila celá řada konstrukčních a ergonomických vylepšení, které zbraň po uživatelské stránce výrazně posunuly vpřed.

tt

11se také změnil materiál těla, nyní používaný

polymer je ještě odolnější a pevnější, než

byl původní plast. Plastové tělo CZ P-09 má

na své přední části integrovanou lištu MilStd

1913, umožňující snadnou instalaci svítilny

nebo laserového značkovače. Rukojeť má

přímou přední hranu zdrsněnou vodo-

rovným rýhováním, na bocích ruko-

jeti je středně hrubý

pískový dezén. Podobná po-

vrchová úprava je použita i na ně-

kolika proužcích po obou stranách nad

jazýčkem spouště, kdy pomáhá indexovat

prst střílející ruky při nesení zbraně. Pistole

má výměnný hřbet rukojeti, který umožňuje

nejen přizpůsobit rozměr rukojeti ruce střelce,

ale také upravit dosah na spoušť. Rozměrný

lučík se svislou přední hranou dovoluje po-

hodlné použití zbraně i v silných rukavicích

a dobrou kontrolu zbraně při střelbě. Spouš-

ťový mechanismus je klasický dvojčinný

(SA/DA), s vnějším kohoutem a možností jeho

manuálního napnutí.

Mířidla jsou klasická otevřená, s nízkým

profi lem, který minimalizuje riziko zaseknutí

zbraně v pouzdře. Hledí je stranově stavitel-

né, výšková korekce se děje pomocí výměny

výšky mušky.

Zásobník je dvojřadý, s jednořadým vy-

ústěním a má kapacitu 19 nábojů. Záchyt

zásobníku je v kořeni zadní úpony spoušťové-

ho lučíku. Standardně je montovaný na levé

straně zbraně, ale uživatel si jej může snadno

sám přemístit na tu stranu, která mu vyho-

vuje víc. Ústí zásobníkové šachty je rozšířené

do podoby trychtýře, což usnadňuje a zrych-

luje výměnu zásobníku..

Zbraň má dnes obvyklou automatickou

blokovou pojistku, která zaručuje vysokou

pasivní bezpečnost zbraně. Na obě strany

těla zbraně, na zadní hranu rukojeti, jsou vy-

vedeny hmatníky manuální pojistky, ovládané

v klasickém smyslu dolů – odjištěno, nahoru

– zajištěno. Pojistku si může uživatel snadno

přestavět na vypouštěč. To snižuje nároky

na výcvik při přechodu z jiného typu zbraně

a zvyšuje i praktickou bezpečnost zbraně.

Pistole CZ P-09 výrazně těží z příjemné

ergonomie, dosah na všechny ovládací prv-

ky zbraně je velmi příjemný a jejich

polohy jsou jisté. Ze zbraně

je cítit dlouholetá zku-

šenost a spolupráce

jak s ozbrojenými

sbory a jejich potře-

bami, tak se špičko-

vými střelci ze spor-

tovního světa. Prodlou-

žená záměrná nabízí vyšší

přesnost, než jakou nabízejí kom-

paktní zbraně, 115 mm dlouhá

hlaveň se příznivě po-

depsala na vyvážení

zbraně a umož-

ní i lepší využití

balistického po-

tenciálu munice. Pistole sama je trošku těžká

na předek. Ne tolik, aby to komplikovalo sledo-

vání pohyblivého cíle, ale dost k tomu, aby to

pomohlo stabilizovat zbraň při střelbě. Ke stabi-

litě zbraně přispívá také velká kapacita zásobní-

ku. Hmotnost plného zásobníku je nepochybně

stabilizujícím prvkem, také na rukojeti je dost

místa i pro tu největší ruku. Mířidla jsou čitel-

ná, chod spouště mimořádně kultivovaný. A to

vše ve velmi příznivé hmotnostní relaci. Pistole

CZ P-09 je zbraň válečníka, spolehlivá, pohotová

a uživatelsky přívětivá. Je důstojným nástupcem

a pokračovatelem legendární CZ 75. ■

Foto: Česká zbrojovka

Česka zbrojovka a.s.

Svatopluka Čecha 1283

688 27 Uherský Brod

Czech Republic

Phone: +420 572 651 111

Fax: +420 572 633 665

www.czub.cz

Takticko-technická data

Ráže 9 mm Luger

Celková délka 205 mm

Výška 147 mm

Šířka 37 mm

Délka hlavně 115 mm

Kapacita zásobníku 19 nábojů

Hmotnost nenabité zbraně 840 gramů

18

Na rozdíl od většiny typů kategorie

MRAP se skořepinovou pancéřovou korbou

umístěnou na komerčních podvozcích s pev-

nými nápravami, jde VEGA 4x4 jinou cestou.

Využívá kombinaci jednoduchého páteřového

rámu – tatrováckého podvozku s centrální

nosnou rourou a nezávislými výkyvnými po-

lonápravami, ověřeného mnoha lety provozu

v tom nejtěžším terénu .

Při jízdě v terénu je kromě vynikající prů-

chodivosti zaručeno i minimální kroucení kabi-

ny. Systém vzduchového pérování pak nejenže

udržuje konstantní výšku vozidla bez ohledu

na jeho zatížení, ale také umožňuje typu VEGA

měnit jak světlou výšku, tak i nájezdové úhly.

Výsledkem je skutečnost, že VEGA v kategorii

vozidel MRAP se znakem náprav 4x4 a v hmot-

nostní kategorii do 20 t prakticky nemá konku-

renci z hlediska mobility v nejtěžším terénu či

rychlosti překonávání překážek a s tím souvise-

jícího pohodlí převážené posádky.

VEGA ale zmíněnou výbornou mobilitu

kombinuje i s nadstandardní ochranou po-

sádky. Nevyužívá ve světě rozšířené tvarování

spodku korby do „V“ sloužící jako defl ektor

účinků výbuchu miny nebo IED, protože tato

koncepce vykazuje problémy při jízdě v te-

rénních nerovnostech (o vyšším bočním ná-

klonu ani nemluvě), a také omezuje vnitřní

VEGA 4x4 připravena

❚ S délkou téměř 5 m, šířkou 2,5 m a výškou 1,5 m má kabina vozidla VEGA vnitřní objem zhruba 19 m³.

Firma SVOS, spol. s r.o., Přelouč fi nalizuje poslední úpravy svého nového obrněného vozidla VEGA (Vehicle with Enhanced Ground performance and Armour protection) před zahájením jeho sériové výroby. Vozidla, které posunuje dál schopnosti a možnosti dnes velmi rozšířené kategorie obrněnců MRAP.

19

využitelné rozměry kabiny. Proto má VEGA

v podstatě rovný, ale silně chráněný spodek

pod prostorem pro posádku. Další účinnou

ochrannou vrstvu představují nejen pancéřo-

vané schránky mezi nápravami, ale i speciální

vrstvená podlaha kabiny. V ČR byl také nově

vyvinut modulární systém pasivního pancé-

řování, který po instalaci na základní pancíř

VEGY zajišťují nejvyšší stupně ochrany celé

posádky dle STANAG 4569. V loňském roce

se uskutečnila série zkoušek zaměřených

na prověření odolnost spodku vozidla proti

minám či IED, kde vozidlo spolehlivě splnilo

požadované parametry podle STANAG 4569

pod libovolným kolem nebo místem korby .

VEGA rovněž prošla jednak ostrými testy pro-

ti IED dle návrhu NATO/LG2, což reprezentuje

nálož 50 kg TNT explodující ve vzdálenosti

5 m od boku vozidla, jednak zkouškami odol-

nosti proti IED s explozivně formovaným pro-

jektilem (EFP) – konkrétně testovací náloží

EFP Mk I ráže 60 mm. I obě posledně zmíněné

zkoušky odolnosti opět dopadly na výbornou.

VEGA je navíc navržena s ohledem na instala-

ci nejen ochranných mříží (slat) proti střelám

z pancéřovek, ale i nového, dnes již zkouše-

ného českého aktivního ochranného systému

z VVÚ Brno, s.p. Ten by se měl začít sériově

vyrábět do tří let a poskytne velmi vysoký

stupeň ochrany obrněným vozidlům proti

kumulativním hlavicím pancéřovek a PTŘS

s rychlostí do 600 m/s. Protože ničí letící cíl

ve vzdálenosti do 1,5 m od vozidla, je mimo-

řádně účinný i pro nasazení v zastavěných

oblastech, kde hrozí útoky z malé vzdálenos-

ti. V kombinaci s touto lehkou a fi nančně ne-

nákladnou aktivní balistickou ochranou může

vozidlo VEGA nabídnout spojení mimořádné

mobility s ochranou posádky na takové úrov-

ni, jaká dnes ve světě pro tuto hmotnostní ka-

tegorii kolových obrněných vozidel prakticky

neexistuje.

Zkušenosti z více než čtyř let provozu

prototypů VEGY dnes výrobce promítá do zá-

věrečných úprav. Přemístěním monobloku

řízení za přední nápravu a dalšími úpravami

byla zvýšena ochrana převodu řízení pro-

ti střepinám a výbuchům pod přední částí

vozidla. Uspořádání převodu řízení umož-

ňuje snadné převedení levostranného řízení

na pravostranné a naopak bez výraznějšího

zásahu do konstrukce podvozku. Nová kon-

cepce upevnění korby k podvozku pomáhá

zjednodušit a zkrátit výměnu skupin při opra-

vách vozidla. Dílčí změna tvaru korby a další

úpravy vedou ke zvýšení její tuhosti při boč-

ním výbuchu a zvětšení prostoru pod nohami

osádky. Snadná a rychlá oddělitelnost korby

od samostatného podvozku umožňuje po-

užití jednoho podvozku pro více nástaveb

dle okamžité potřeby. Pro zlepšení komfortu

obsluhy v širokém pásmu rozdílných klima-

tických podmínek byl také posílen výkon kli-

matizace a topení.

Společnost SVOS, která mimochodem do-

končuje zbrusu nový moderní výrobní závod

na okraji Přelouče, ale pracuje na další verzi

VEGY. Má uspořádání náprav 6x6 (opět s vyu-

žitím upraveného podvozku Tatra) a nabídne

větší vnitřní prostor kabiny i vyšší užitečnou

nosnost. Rovněž tak VEGA 6x6 ponese silnější

výzbroj, například v podobě dálkově ovládané

zbraňové stanice ZSRD 08 s 30mm automa-

tickým kanonem, zatímco u typu VEGA 4x4

byla provedena integrace na lehčí, osvědče-

nou a v AČR zavedenou stanici Protector 1A2

s kulometem ráže 12,7 mm. ■

Foto, kresby: Michal Zdobinský, SVOS, spol. s r.o., Přelouč

www.armsvos.cz

❚ Zadní sklopná rampa pro výsadek je vybavena mřížovou ochranou.

❚ VEGA 4x4 vyzbrojená stanicí Protector 1A2 ❚ Na vozidlo VEGA 4x4 byla integrována i bezosádková zbraňová stanice ZSRD 08 s kulometem ráže 12,7 mm.

❚ Studie uspořádání vozidla VEGA 6x6 s těžší zbraňovou stanicí – jako například zde s typem ZSRD 08

20

Naše produkty byly vyvinuty, a do Armá-

dy České republiky zavedeny, v rámci projektu

implementace konceptu polní výstroje. Jsou

navrženy tak, aby je mohli používat vojáci

všech odborností – od pěšáků, průzkumníků,

vojenských policistů až po výsadkáře nebo

operátory speciálních sil. K jejich prověření

došlo v náročných podmínkách zahraničních

operací, zejména v Bosně a Hercegovině,

Kosovu, Makedonii, Kuvajtu, Iráku a Afghá-

nistánu. Stejně tak se používaly i na řadě

mezinárodních cvičeních s účastí partnerů

z členských států NATO (mj. USA, Velké Britá-

nie a Německa). Modularita našich produktů

umožňuje přizpůsobení jednotlivých kompo-

nentů podle specifi cké funkce daného jed-

notlivce nebo konkrétního operačního úkolu.

Modulární nosný systém je vyráběn v uni-

verzální velikosti, přičemž jeho uzpůsobení

lze provést pomocí nastavitelných popruhů.

Samozřejmostí je pak jeho kompatibilita s vý-

strojí ostatních armád NATO.

V současné době existují tři základní

typy modulárního nosného systému:

M1 – MNS 2000

M2 – NPP 2006

M3 – Nový univerzální systém – SPM US 2013

M3 aneb třetí modulární nosný systém

z naší produkce

Nový univerzální systém – SPM US 2013

Nový modulární nosný systém se skládá

z několika modulárních součástí, jež svým

uživatelům umožňují přenášet nezbytnou vý-

zbroj a výbavu co nejefektivněji, tak aby bylo

dosaženo co nevyšší bojové hodnoty a schop-

nosti přežití na moderním válčišti.

KompatibilitaHlavní výhodou nového modulárního

nosného systému je možnost použití různých

Nový modulární nosný systém od S.P.M. Liberec

21typů doplňků z řady různých jiných běžně za-

vedených produktů, jakými jsou např. MNS,

NPP, MOLLE nebo ALICE. Systém SPM US 2013

se hodí zejména pro policejní a vojenské jed-

notky zemí NATO a EU.

ModularitaJednotlivé komponenty systému SPM

US 2013 lze vzájemně kombinovat a tím je

možné dosáhnout optimální konfi gurace, dle

přání koncového uživatele

• polní stejnokroj + taktická vesta (univerzál-

ní nebo balistická), nosič balistických plátů

nebo modulární nosné řemení

• polní stejnokroj + balistická vesta + nosič +

doplňky + tlumok

• polní stejnokroj + ochranný protichemický

převlek + balistická vesta, univerzální vesta

nebo modulární nosné řemení

• polní stejnokroj + ochranný protichemický

převlek + balistická vesta nebo univerzální

vesta s nosičem

• řada různých tlumoků

Použitý materiál – Infračervené remise

Kvalitní materiály, které používáme,

zejména plastové přezky a lemy

a popruhy s infračervenými remise-

mi, splňují nejvyšší technické parame-

try – odolnost, trvanlivost a maskovací

schopnosti, dle nejmodernějších trendů.

Maskovací vzory poskytují svým uživa-

telům jedinečnou schopnost splynout na po-

zadí různých druhů terénu, včetně případů,

kdy protivník k jejich odhalení nasa-

dí vzdušné a pozemní průzkumné

prostředky. Ochranné maskovací

sítě, dle konkrétního druhu, nelze

rozpoznat na leteckých snímcích v rozlišení

20–25 ln/mm a měřítku 1:5000 – 1:1000.

Stejně tak jsou nezjistitelné běžným zrakem

na vzdálenost větší než 1 km.

Naše fi lozofi e: Záměrem

společnosti S.P.M. Liberec

je nabízet produkty nejvyšší kvality a výbor-

ných užitných vlastností, které splňují nejná-

ročnější požadavky na ochranu zdraví a živo-

tů uživatelů.

Vývoj a výroba:

• Rozsáhlý technický návrh, vývoj, výroba

a testování a uživatelská podpora výstroje

a vybavení pro vojenské, policejní a bezpeč-

nostní účely

• Produkce tří různých typů modulárních

nosných systémů, nosičů balistických plátů,

univerzálních a balistických vest, tlumoků

apod.

• Používáme pouze materiály nejvyšší kvali-

ty (zejména plastové přezky a lemy a po-

pruhy s infračervenými remisemi), spl-

ňující nejlepší technické parametry

– odolnost, trvanlivost a maskovací schop-

nosti, dle nejmodernějších trendů.

• Poradíme si se všemi druhy materiálů vhod-

ných pro výrobu polní výstroje (polyester,

polyamid, nehořlavé a speciální kompo-

zitní materiály) – speciální vojenské výba-

vy, včetně prostředků balistické ochrany

a tkaných výrobků pro potřeby zdravotnic-

kých a záchranářských jednotek.

• Dlouhodobé zkušenosti v oblasti vývoje

tkaných výrobků

• Výroba s důrazem na maximální konečnou

kvalitu – odolnost a trvanlivost

• Integrace hydratačních systémů kompatibil-

ních s výrobky společnosti Camelbak do na-

šich produktů

Certifi kace■ ISO-9001:2008 a AQAP 2120

Reference■ Dlouhodobá zkušenost a spolupráce

s Armádou České republiky. K prověření

našich výrobků došlo v náročných podmín-

kách zahraničních operací, zejména v Bos-

ně a Hercegovině, Kosovu, Makedonii, Ku-

vajtu, Iráku a Afghánistánu. Stejně tak se

používaly i v řadě mezinárodních cvičeních

s účastí partnerů z členských států NATO

(USA, Velké Británie a Německa).

■ Dvaadvacetiletá tradice vlastního vývoje

a výroby ■

S.P.M. Liberec s.r.o.

Čerchovská 15

460 07 Liberec

Czech Republic

E-mail: sales@spm-liberec.com

www.spm-liberec.com

23

RETIA, a.s., nabízí novy mobilní VHF ra-

diolokátor včasné výstrahy dlouhého

dosahu ReVEAL, který byl vyvinut na zá-

kladě úspěšné modernizace typu P-18

(1RL131, v kódu NATO Spoon Rest).

Vzhledem k tomu, že modernizace zahr-

nula v podstatě veškerou elektroniku, radar

byl doplněn novým anténním mechanismem

s možností automatického rozvinutí do pra-

covní polohy a celé vybavení bylo umístěno

do nového kontejneru. Vznikl tak zcela nový

radiolokátor.

Parametry radiolokátoru ReVEAL jsou

daleko nadřazeny původnímu systému přede-

vším ve schopnosti překonávat protivníkova

protiopatření v rámci elektronického boje

(ECCM), v přesnosti měření vzdálenosti cíle,

lepším rozlišení a rovněž ve výrazně nižší

době rozvinutí.

RETIA, a.s., před čtyřmi roky získala za-

kázku na modernizaci čtyřiceti kusů radiolo-

kačních systémů P-18 (1RL131 Spoon Rest)

provozovaných ve východní Asii. Prototyp byl

plně vyvinut, vyroben a vyzkoušen v České

republice.

Závěrečné vojskové zkoušky proběhly pří-

mo u asijského uživatele. Po jejich úspěšném

zakončení začala modernizace dalších kusů,

která zahrnuje postupně se zvyšující transfer

technologie.

Tato zásadní modernizační úprava za-

ložená na moderních polovodičových a di-

gitálních technologiích zachovává pouze

spolehlivé mechanické části soustavy a na-

hrazuje většinu elektronického vybavení,

napájecích okruhů a generátorů. Zahrnuje

nový vysílač, přijímač, signálový a datový

procesor, standardní zobrazovací jednotky

LMCC a SRCC, záznamové zařízení radiolo-

kačních dat a rozhraní pro digitální datový

výstup i propojení se systémy identifi kace

vlastní-cizí.

Modernizace doplňuje původní radiolo-

kátor o pomocný kanál proti elektronickým

protiopatřením (ECCM), tvořený čtyřprvko-

vou soustavou antén, multikanálovým při-

jímačem a signálovým zpracováním, které

zajišťuje kompenzaci rušivých signálů při-

cházejících bočními laloky (SLC/SLB algorit-

my). Zároveň se vyhodnocuje směrník rušiče

(AOJ). Kanál pro potlačení elektronických

protiopatření (ECCM) spolu s výkonnými

algoritmy nové jednotky signálového zpra-

cování významně zvyšuje odolnost vůči pa-

sivnímu i aktivnímu rušení.

Plně polovodičový vysílač zabudovaný

do standardní devatenáctipalcové skříně po-

skytuje kmitočtovou agilitu včetně režimu

změny frekvence pulz od pulzu. Modulátor

vysílače vytváří modulované vysílací pulzy

ve dvou nezávislých kanálech pro tvorbu páru

dlouhých a krátkých pulzů. Modulátorová

a synchronizátorová část elektroniky radaru

dostává z digitálnÍ části přijímače vyhodno-

cení pozadí signálového spektra, které slouží

k řízení kmitočtové agility tak, aby nepoužíva-

la zarušené frekvence.

Vícekanálový přijímač radiolokátoru zpra-

covává signály zachycené hlavní anténou,

signál ze čtyř pomocných antén kanálu ECCM

a signál z modulátoru. Přijímané signály jsou

přímo na mezifrekvenci digitalizovány a kon-

vertovány do základního pásma.

Výkonný signálový a datový procesor za-

jišťuje zpracování signálů a dat z radiolokáto-

ru a jejich distribuci. Dále datový procesor řídí

provoz a režimy radiolokátoru, sbírá a vyhod-

nocuje údaje zabudovaného diagnostického

systému BITE. Signálový procesor zpracovává

vzorky signálů ze všech kanálů přijímače, eli-

minuje vliv případných rušivých signálů z boč-

ních laloků a uskutečňuje dopplerovskou fi l-

traci a detekci cílů. Datový procesor provádí

extrakci cílů a výpočty pro vedení tras, vytváří

základní informaci o vzdušné situaci, komuni-

kuje s konzolemi na stanovišti operátorů, řídí

dotazovač, přijímá identifi kační údaje a řídí

radiolokátor podle povelů z aktivní konzole

operátora.

Jednotka datového a signálového proce-

soru je vybavena rozhraními, která umožňují

digitální výstup dat a propojení s radiolokač-

ním výškoměrem. Do systému je rovněž možno

integrovat původní identifi kátory Parol a NRZ 4

východoevropské provenience nebo standard-

ní dotazovač vlastní/cizí (IFF) Mark 12.

Místní konzole ovládání zobrazení (LMCC)

slouží ke kontrole funkce radiolokátoru, pro

zobrazení veškerých dostupných radiolokač-

ních dat, jakož i zobrazení provozního stavu

a diagnostiky zařízení.

Standardní konzole řízení radiolokátoru

(SRCC) slouží pro dálkové ovládání radaru

ve stejném rozsahu funkcí jako místní kon-

zole LMCC. Pro dopravu je umístěna v pří-

strojovém vozidle vedle LMCC. Provozována

může být jak uvnitř přístrojového vozidla, tak

ve výnosném pracovišti.

RETIA, a.s., tak touto komplexní moderni-

zací elektronické části nabízí zcela nový mo-

bilní VHF radiolokátor včasné výstrahy.

Elektronika je zde umístěna do nového

standardizovaného kontejneru a radiolokátor

je vybaven automaticky rozvinovanou antén-

ní soustavou.

Radiolokátor ReVEAL je navržen tak, aby

jej bylo možno instalovat na nejrůznější pod-

vozky dle potřeb konkrétního uživatele.

Kresby: RETIA, a.s.

www.retia.eu

ReVEAL – nový radar včasné výstrahy

26

Tento faktor souvisí s rychlým vývojem

v oblasti robotiky a umělé inteligence, jejichž

perspektivám je v moderních armádách při-

kládán stále větší význam a které jsou již pro-

střednictvím pokročilých zbraňových systémů

(zejména inteligentní munice) ve vojenství

velmi dobře etablovány.

Moderní UGV vozidla patří do kategorie

systémů, které mohou již v současnosti pomoci

při řešení náročných úkolů v rizikovém prostředí

a mají potenciál v budoucnu podstatně změnit

tradiční způsoby vedení bojové činnosti. Vedle

klasických funkcí průzkumného charakteru se

jejich určení pomalu posouvá do role podpůr-

ného (později pravděpodobně hlavního) bojo-

vého prostředku, na kterou se většina vyspělých

armád světa již intenzivně připravuje.

Této problematice se začíná věnovat pozor-

nost i v ČR, i když pomalejším tempem a s nižší

prioritou, než by si určitě zasloužila. Mezi organi-

zace zabývající se výzkumem, potažmo vývojem

UGV, nebo oblastem s danou tematikou souvise-

jící, je možné v ČR řadit například České vysoké

učení technické v Praze, Vysoké technické učení

v Brně (VUT), Vysokou školu báňskou v Ostravě,

Univerzitu obrany v Brně a státní podnik VOP CZ

s.p.. Tyto instituce identifi kovaly v minulém roce

situaci v oblasti podpory a koordinace výzkumu

a vývoje v oblasti robotiky (UGV) a umělé in-

teligence jako natolik nedostačenou, že tento

stav v roce 2013 donutil zmíněné organizace

k vytvoření společného centra CAFR (Center for

Advanced Field Robotics), umožňujícího efektiv-

ní sdílení materiální, technologické a vývojové

základny s cílem urychlení transferu myšlenek

a projektů z akademické sféry do průmyslového

a vojenského prostředí. Pilotní aktivitou centra

CAFR v oblasti UGV je v současnosti vývoj nové-

ho typu víceúčelového bezosádkového vozidla

TAROS 6x6 Furbo (popsáno dále) určeného pro

široké spektrum aplikací.

Z historie vývoje UGV v ČR určených

čistě do vojenského prostředí je možné zmí-

nit například aktivity Ústavu automatizační

a měřicí techniky z brněnského VUT, který se

problematice dálkově řízených robotů věnu-

je dlouhodobě a má za sebou i mezinárodní

úspěchy, například vítězství na mistrovství

světa v soutěži Rescue Robocup v roce 2003.

Dané pracoviště ve spolupráci s VOP CZ

vyvinulo malý robotický prostředek ORPHEUS,

který je součástí kompletu lehkého obrněného

vozidla S-LOV-CBRN postaveného na platfor-

mě terénního vozidla Iveco LMV M 65E19 WM

a určeného pro chemický, biologický a radiační

průzkum. Robot Orpheus se vyznačuje robust-

ní konstrukcí, schopností pohybu v náročném

terénu, překonávání vertikálních stupňů (scho-

dů) do 20 cm, nezávislým pohonem všech (čtyř)

kol. Robot úspěšně absolvoval v roce 2007

rozsáhlé testy (EMC, ekologie, dekontamina-

ce, apod.) pro naplnění armádou požadova-

ných MIL standardů (například MIL-STD-461,

STANAG 2914, 2895, C1AECP 300, 400 a mno-

ho dalších) a z hlediska jeho operačních mož-

ností a takticko-technické specifi kace je možné

uvést následující: hmotnost 53 kg s možností

nést dalších 30 kg jako užitečnou zátěž, roz-

měry robota 850x600x420 mm, maximální

rychlost 15 km/h, robot je v poslední verzi

(AC2) vybaven vícespektrální senzorickou hla-

vicí umožňující kromě standardního pozorování

ve dne i v noci také laserové skenování prostředí

a jeho virtuální 3D rekonstrukci, dále obsahuje

termovizní kameru a disponuje schopností se-

lektivního měření vzdáleností do 6 km. Kromě

zmíněných vlastností obsahuje robot dále iner-

ciální navigační jednotku (AHRS) včetně GPS,

bezdrátový komunikační systém pracující v pás-

mu 2,3 GHz a sérii modulárně vyměnitelných

radiačních a chemických detektorů.

Dalším pracovištěm zabývajícím se čis-

tě vojenskými UGV je Katedra vojenského

managementu a taktiky (K110) z brněnské

Univerzity obrany (UO), která se realizaci ex-

perimentálních UGV systémů věnuje od roku

2006. Pozornost UO při realizaci vlastních

UGV systémů je obecně soustředěna na ob-

last autonomní navigace a automatizace pro-

cesů průzkumně-bojového charakteru, dále

také na schopnost zapojení UGV do stávají-

cích automatizovaných systémů velení a říze-

ní, potažmo do systému „Vojáka 21. století“

(na jeho vývoji se UO podílí již od roku 2007),

a zkoumání vlivu těchto systémů na taktiku

a vedení bojové činnosti v současných a bu-

doucích vojenských operacích.

V posledních pěti letech K110 realizovala

tři středně těžké UGV systémy (250–450 kg),

a to TCX-G1, DMRK a TAROS 4x4.

TCX-G1 byl postaven na platformě ATV

YAMAHA YFM-450 s ekvivalentními jízdními

vlastnostmi, vybavené robotizovanou zbra-

ňovou (do ráže 7,62 mm) a pozorovací (čtyřo-

sou) platformou, třípásmovým komunikačním

Programy UGV v České republiceSnaha chránit životy a zdraví příslušníků ozbrojených sil při nebezpečných misích a aktivitách vede již mnoho let vyspělé státy k vývoji bezosádkových prostředků operujících nejenom ve vzdušném prostoru (UAV – Unmanned Aerial Vehicle), ale také na vodní hladině (USV – Unmanned Surface Vehicle), pod hladinou (UUV – Unmanned Underwater Vehicle) a zejména na zemském povrchu (UGV – Unmanned Ground Vehicle). Na ty je z pohledu operačního využití v budoucích konfl iktech soustředěna stále větší pozornost.

❚ TAROS 6x6 Furbo byl představen na veletrhu IDET 2013

27

systémem, inerciální jednotkou a GPS. Vzhle-

dem k rychlému přesměrování úsilí na vývoj

DMRK po dokončení TCX-G1 byly s tímto

systémem provedeny jen krátké zkoušky,

které poukázaly na problém přímého poho-

nu UGV prostřednictvím spalovacího moto-

ru, jehož stabilní řízení za malých rychlostí

(ve kterých je prováděno mnoho robotických

aplikací) představuje velký problém. Bylo

tedy nutné provést upgrade a přestavět UGV

na hybridní pohon, což je výsledkem realizace

TAROS 4x4, který už byl vyvíjen ve spolupráci

s VOP CZ a.s. a vychází ze zásadně přepra-

covaného TCX-G1, prodlouženého o 30 cm,

dovybaveného servo-motorickým pohonem

a diferenciálem na zadní nápravě, přepraco-

vanou řídící elektronikou, vysokokapacitními

Li-Pol akumulátory, generátorem připojeným

na hlavní spalovací motor a novou „karoserií“.

TAROS 4x4 je v současnosti ve fázi roz-

sáhlejších zkoušek a úprav, jejichž první fáze

by měla vyvrcholit koncem tohoto roku společ-

nými zkouškami s TAROS 6x6 (popsáno dále)

v simulovaných operačních podmínkách.

Kromě TCX–G1 a TAROS 4x4 byl na K110

v roce 2012 realizován ve spolupráci s VF a.s. dal-

ší plně hybridní UGV systém určený pro dálkové

monitorování radiační kontaminace, vystavěný

na platformě malého ATV (o obsahu 125 ccm),

z něhož byl ve fi nále použit jen rám a kola.

Zbytek systému byl kompletně dovyvinut,

včetně hybridního pohonu, přehledového 3D

systému, automatické „way-point“ navigace,

systému detekce překážek, vícepásmového

komunikačního sytému a dalších komponent

(UGV mimo jiné obsahuje tři kamery, inerciál-

ní jednotku, GPS, výsuvný sloup, 2 kW trakční

servomotor, 8 kW hybridní generátor, 88 Ah

gelové akumulátory, sedm ultrazvukových

čidel, šest radiačních sond a jiné dílčí podsys-

témy). Systém DMRK byl díky své operativ-

nosti a mobilitě do současnosti ze všech UGV

na UO nejvíce využíván a absolvoval již desít-

ky kilometrů náročných testů, které přinesly

neocenitelné zkušenosti. V současnosti se již

ale nepředpokládá UGV-DMRK dále rozvíjet

(pozornost je přenesena na TAROS 6x6) a je

s úspěchem využíván jako testovací platforma

pro vyvíjené algoritmy adaptivní automatické

(autonomní) navigace použitelné pro široké

spektrum UGV prostředků.

Jak již bylo naznačeno, v minulém roce

UO Brno rozšířila strategickou spolupráci s pod-

nikem VOP CZ a zahájila společný vývoj nového

UGV systému TAROS 6x6 Furbo, který je v sou-

časnosti ve stadiu vývojového demonstrátoru.

Jedná se o UGV prostředek o hmotnosti cca

jedné tuny s možností vezení více než 400 kg

užitečného nákladu, který se skládá z hlavního

robotického systému postaveného na vlastní

podvozkové platformě 6x6 se všemi nezávisle

odpruženými, řiditelnými a poháněnými koly

(s výkonem 4,8 kW na každé kolo, vozidlo je

schopno jak Ackermannova, tak i symetrického

nebo diferenciálního/smykového řízení). Pohon

vozidla zabezpečují výkonné servomotory s po-

kročilým řízením momentu, rychlosti nebo mož-

nosti přesného polohového řízení.

Jako zdroj energie jsou použity vysokoka-

pacitní Li-Pol baterie, kde pro prodloužení ope-

rační doby nasazení systému je vyvíjeno několik

typů hybridních agregátů (vznětový, zážehový

a turbínový) v rozsahu výkonů 13–40 kW.

Cílem vývojového úsilí na UGV TAROS

Furbo 6x6 je vznik víceúčelového prostředku

pro bojovou a logistickou podporu mechani-

zovaných, průzkumných a speciálních jedno-

tek ve složitém operačním prostředí. TAROS

Furbo6x6 je navržen modulárním způsobem

s možností dodatečného vybavení pro danou

misi z širokého spektra příslušenství, a to jak

zbraňových a pozorovacích systémů, tak i ko-

munikačních, robotických, senzorických a dal-

ších komponent.

V základní verzi je TAROS Furbo 6x6 vy-

baven řadou senzorů pro pozorování, orienta-

ci a lokalizaci v terénu, například laserovým

radarem VELODYNE HDL64-S3 umístěným

na výsuvném sloupu, mikrovlnným rada-

rem, diferenciálním GPS systémem a dalšími

senzory. Komunikaci s řídicím stanovištěm

a ostatními prostředky zabezpečuje vícespek-

trální komunikační systém pracující v pásmu

350– 2800 MHz.

Robot může být dále osazen skupinou

dílčích podsystémů, jako například zbraňové

stanice (se zbraněmi do ráže 12,7 mm), robo-

tickou rukou, kamerovými manipulátory, mini

roboty – UAV, UGV a dalšími systémy, které

mohou případně pracovat i nezávisle (lze je

odpojit a distribuovat v rámci jednotky).

Jedním z důležitých hledisek vývoje UGV

TAROS 6x6 je úroveň jeho automatické (au-

tonomní) navigace a schopnost nezávislého

řešení složitých rozhodovacích problémů

v případě přerušení komunikace s operá-

torem, kde je na tyto aspekty soustředěna

maximální pozornost a těží se ze zkušeností

při vývoji předchozích UGV, které již mnoho

ze zmíněných prvků umělé inteligence obsa-

hovaly, ale zpravidla na jiné úrovni a s jinou

(obvykle LOW-COST) senzorickou bází.

Harmonogram vývoje UGV TAROS 6x6

je naplánován až do roku 2016, s tím, že již

na podzim tohoto roku by mohl UGV TAROS

6x6 absolvovat rozsáhlejší testy v simulova-

ných operačních podmínkách. Dále také pro-

bíhá přizvání odborných vojenských složek

(potenciálních uživatelů) k podrobnějšímu se-

známení se s daným systémem, byla učiněna

i výzva ke spolupráci na testování a na dopra-

cování detailní specifi kace jednotlivých složek

podle variant cílového použití. ■

Foto: Univerzita obrany, ČVUT

www.cafr.cz

❚ Úkolem prostředku ORPHEUS, který je součástí vozidla S-LOV CBRN, je především radiační a chemický průzkum.

❚ UGV TCX-G1 byl postaven na platformě YAMAHA YFM-450