1

触覚・体性感覚

Haptics

2

生理空間 触覚７基底 ＋ 聴覚(蝸牛)

温度

物理空間 ３基底

振動

圧力

メルケル細胞

ルフィニ終末

マイスナー小体

パチニ小体

心理空間 ３基底

冷覚（自由神経終末）

温覚（自由神経終末）

痛覚（自由神経終末）

硬 柔

湿 乾

粗 滑

聴覚（蝸牛）

物理～生理変換 生理～心理変換 物理～心理変換

視覚における三原色と同様人の知覚原理に基づき触覚を分解・合成する

触原色原理：Haptic Primary Colors

視覚の３原色ならぬ

触覚の３原触 に基づく「触覚のフルカラー化」

水平力持続時間

振動中心周波数

温度低下速度

垂直力持続時間

すべすべ

つるつる

ぬるぬる

ごつごつ

ぬめぬめ

ざらざら

べとべと

かさかさ

もちもち

無高

低

色空間 触空間

3

指腹部の圧力とせん断力の再現による把持感の提示

音響信号を用いた振動の記録再生による「HiFi」触感伝送

温覚と冷覚のマトリクス提示による高速温度ディスプレイ 各触原色を統合した触感伝送システム

Vibration

力

Temperature

Force

振動

温度

触原色原理に基づくフルカラー触覚ディスプレイ

4

24mm 12mm

6mm32点電気触覚刺激による分布型圧力提示広周波数域（HiFi）振動提示

24mm 12mm

6mm32点分布型圧覚計測

広周波数域の振動感計測体温提示機能を有する温冷感計測

ペルチェ素子 4枚のマトリクスによる高速駆動型温冷感提示

一体型触覚提示モジュール

一体型触覚計測モジュール

触原色原理に基づくフルカラー触覚モジュール

5

研究開発から社会実装へFrom Research to Social Deployment

6

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全身触覚スーツ - 2 2 1 -8

7

• Ø

Ø XPRIZE Visioneer Summit ANA AVATAR XPRIZE

Ø CEATEC 2017 5G

8

9

• D

•

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11

& - -A &F D HC

12

共創により社会的価値をデザインするDesigning Social Values through Co-creation

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