Altivar 31 Frekvenãní mûniãe pro asynchronní motory V 1

Pfiíruãka pro konfiguracia nastavení

Altivar 31Frekvenãní mûniãepro asynchronní motoryV 1.7

1

Obsah

Upozornûní _________________________________________________________________________________________________ 2

Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu _____________________________________________________________________ 3

Tovární nastavení a konfigurace__________________________________________________________________________________ 4

Základní funkce_______________________________________________________________________________________________ 5

Instalace a uvedení do provozu __________________________________________________________________________________ 7

Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves ____________________________________________________________________ 8

Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ ______________________________________________________________ 10

Nastavování parametrÛ________________________________________________________________________________________ 11

Sluãitelnost funkcí ____________________________________________________________________________________________ 13

Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí ________________________________________________ 14

Menu nastavení (SEt-) ________________________________________________________________________________________ 16

Menu parametry pohonu (drC-) _________________________________________________________________________________ 20

Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)_____________________________________________________________________________________ 23

Menu ovládání (CtL-) _________________________________________________________________________________________ 26

Menu funkce (FUn-) __________________________________________________________________________________________ 37

Menu poruchová hlá‰ení (FLt-)__________________________________________________________________________________ 60

Menu komunikace (COM-) _____________________________________________________________________________________ 63

Menu displej (SUP-) __________________________________________________________________________________________ 64

ÚdrÏba ____________________________________________________________________________________________________ 67

Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní ________________________________________________________________________ 68

Tabulka nastavení/konfigurace __________________________________________________________________________________ 70

Seznam parametrÛ ___________________________________________________________________________________________ 74

Seznam funkcí ______________________________________________________________________________________________ 75

Poznámky• Pfii objednání ATV31pppppp355 obdrÏíte jako souãást dodávky pfiílohu, která obsahuje dal‰í specifické parametry.

ATV31_obsah.fm Page 1 Friday, October 27, 2006 1:24 PM

2

Upozornûní

Po pfiipojení frekvenãního mûniãe k napájení se na souãástech v˘konové ãásti i nûkter˘ch souãástech fiídicí ãásti mÛÏe objevit síÈové napûtí. Je proto Ïivotu nebezpeãné se jich dot˘kat. Pfii práci s mûniãem musí b˘t v‰echny kryty v uzavfiené poloze.

Pfii jak˘chkoliv pracích t˘kajících se elektrické instalace frekvenãního mûniãe nebo pracích na strojním zafiízení musí b˘t napájecí napûtí vypnuto. Po odpojení napájení je nutno, pfied zahájením práce na mûniãi a ãástech s ním galvanicky spojen˘mi, vyãkat 10 minut od doby zhasnutí displeje. Tato doba staãí na vybití filtraãních kondenzátorÛ ss meziobvodu. Bûhem provozu mÛÏe dojít k zastavení motoru deaktivací logického vstupu nebo pfiivedením 0 reference na pfiíslu‰n˘ analogov˘ vstup, nebo pfiíkazem pfies sériovou linku (PC, PDA). Toto elektronické zablokování motoru je nedostateãné z hlediska bezpeãnosti osob pracujících na pohonu. Je nutné provést galvanické odpojení mûniãe od napájení a/nebo motoru od frekvenãního mûniãe.

Mûniã je vybaven ochrann˘mi obvody a funkcemi, které mohou zpÛsobit v pfiípadû poruchy zablokování frekvenãního mûniãe a zastavení motoru. Pfiíãinou poruchy mÛÏe b˘t mechanické zablokování motoru, kolísání napájení nebo jiné poruchy v síti. Pominutí tûchto pfiíãin mÛÏe zpÛsobit automatick˘ rozbûh motoru. Tato situace mÛÏe b˘t nebezpeãná pro jisté typy strojÛ, zafiízení nebo obsluhu. V tom pfiípadû musí b˘t provedena vhodná opatfiení proti opûtovnému rozbûhu, napfiíklad detekce zastavení motoru vhodn˘m snímaãem otáãek a odpojením od napájení, pokud bylo zastavení zpÛsobeno poruchou.

Frekvenãní mûniã musí b˘t instalován v souladu s mezinárodními a národními normami a pfiedpisy. Za dodrÏení tûchto norem a pfiedpisÛ, jakoÏ i za splnûní mezinárodních direktiv (EMC, Low Voltage, Machinery) a adekvátních národních nafiízení vlády dle zákona ã. 22/97 Sb. je odpovûdn˘ projektant, konstruktér, instalatér, v˘robce rozvádûãe nebo systémov˘ integrátor.

Frekvenãní mûniã Altivar 31 je nutno chápat ve smyslu shora uveden˘ch direktiv a nafiízení jako souãástku (komponentu) nadfiazeného celku (stroje, rozvádûãe, v˘robní linky nebo systému). Odpovûdnost za splnûní direktiv, vztahujících se k tomuto nadfiazenému celku, nese koneãn˘ uÏivatel.

Schneider Electric CZ, s. r. o., nenese odpovûdnost za poru‰ení norem, národních nebo mezinárodních pfiedpisÛ nebo pfiípadné po‰kození mûniãe, motoru a dal‰ích zafiízení souvisejících s pohonem, pokud byly zpÛsobeny neodbornou instalací nebo nastavením mûniãe neza‰kolenou osobou. V pfiípadû dal‰ích dotazÛ nebo pfiipomínek se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o.

V˘robky popsané v této pfiíruãce podléhají konstrukãním a funkãním zmûnám. Tyto zmûny nelze pouÏít jako podklad pro zmûnu smlouvy mezi dodavatelem a odbûratelem. V pfiípadû nejasností se laskavû obraÈte na Va‰eho dodavatele nebo spoleãnost Schneider Electric CZ, s. r. o.

ATV31_vnitrek.fm Page 2 Thursday, March 10, 2005 7:37 AM

3

Doporuãení pro instalaci a uvedení do provozu

1 – Zkontrolujte dodávky frekvenãního mûniãe

• Zkontrolujte, zda je oznaãení frekvenãního mûniãe na typovém ‰títku shodné s oznaãením na dodacím listû a na Va‰í objednávce.• Vyjmûte Altivar 31 z obalu a zkontrolujte, zda nedo‰lo k jeho po‰kození pfii dopravû.

2 – Zkontrolujte, zda síÈové napûtí souhlasí s rozsahem napájecího napûtí mûniãe

(viz typov˘ ‰títek mûniãe).

– Pokud síÈové napûtí nesouhlasí se ‰títkov˘m, frekvenãní mûniã se mÛÏe po‰kodit.

3 – Proveìte montáÏ frekvenãního mûniãe

4 – K mûniãi pfiipojte

• Napájecí kabel. Zajistûte, aby napájení bylo:

– v souladu s jmenovit˘m napûtím frekvenãního mûniãe,– vypnuté.

• Motor. Ovûfite, zda jmenovité napûtí motoru odpovídá napûtí sítû.• Obvody pro ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím logick˘ch vstupÛ.• Obvody zadávání Ïádan˘ch otáãek prostfiednictvím logick˘ch nebo analogov˘ch vstupÛ.

5 – Zapnûte frekvenãní mûniã, ale nezadávejte pfiíkaz pro chod

6 – Proveìte konfiguraci

Jmenovitá frekvence (bFr) motoru, pokud je jiná neÏ 50 Hz. Nastavení bFr na 60 Hz dopuruãujeme provést aÏ v místû instalace v dané zemi.

7 – Proveìte nastavení parametrÛ motoru v menu drC-

V pfiípadû, Ïe tovární nastavení nevyhovuje, zadejte parametry motoru dle typového ‰títku.

8 – Proveìte konfiguraci a nastavení v menu I-O-, CtL- a FUn

Nastavte aplikaãní funkce (pokud nevyhovuje tovární nastavení), napfiíklad zpÛsob ovládání mûniãe: 2vodiãové nebo 3vodiãové ovládání,2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu, 2vodiãové ovládání s detekcí úrovnû ovládacího signálu a prioritou chod vpfiednebo místní ovládání pro ATV31

ppp

A.

UÏivatel musí zabezpeãit, aby byly naprogramované funkce v souladu s pouÏit˘m schématem zapojení.

9 – V menu SEt- nastavte následující parametry

• Parametry ACC (doba rozbûhu) a dEC (doba dobûhu).• Parametry LSP (nízké otáãky) a HSP (vysoké otáãky – odpovídají maximální úrovni signálu Ïádané hodnoty).• Parametr ItH (proud pro tepelnou ochranu motoru).

10 – SpusÈte frekvenãní mûniã

Praktické rady

• Zmûny továrního nastavení si lze pfiipravit pfied vlastním programováním frekvenãního mûniãe vyplnûním tabulek pro konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe, které naleznete na stranû 70.

• VÏdy je moÏn˘

návrat k továrnímu nastavení menu

DrC-, I-O-, CtL a FUn- frekvenãního mûniãe prostfiednictvím parametru FCS (pro aktivaci funkce návrat k továrnímu nastavení nastavte FCS = InI, viz strany 22,

25,

36

nebo 59).• Pro optimalizaci parametrÛ frekvenãního mûniãe – zejména zv˘‰ení pfiesnosti a rychlosti regulace v˘stupní frekvence – se doporuãuje

vyuÏít funkce tUn v menu drC- automatické pfiizpÛsobení parametrÛ (Autotuning).• Aktivace funkce zpÛsobí automatické zji‰tûní skuteãné hodnoty odporu vinutí motoru a dosazení této hodnoty do v˘poãtového modelu

motoru.


4

Tovární nastavení a konfigurace

Tovární nastavení Altivar 31 je v˘robcem pfiednastaven tak, aby vyhovoval vût‰inû bûÏn˘ch aplikací:• Zobrazení provozního stavu na displeji: po pfiipojení k napájení hlá‰ení pfiipravenosti k provozu (rdY), za provozu motoru je zobrazena

Ïádaná hodnota frekvence na v˘stupu mûniãe• Frekvence motoru (bFr): 50 Hz• Aplikace s konstantním zatûÏovacím momentem, nezávisl˘m na otáãkách s vektorov˘m fiízením bez zpûtné vazby (UFt = n)• Zastavení po nastavené dobûhové rampû (Stt = rMP)• ReÏim zastavení v pfiípadû poruchy: Voln˘ dobûh• Lineární rozbûhová a dobûhová rampa (ACC, dEC): doba trvání 3 s• Nízké otáãky (LSP): 0 Hz• Vysoké otáãky (HSP): 50 Hz• Proud pro tepelnou ochranu motoru (ItH) = jmenovit˘ proud motoru (pfiednastavená hodnota závisí na typové velikosti mûniãe)• Hodnota proudu pro dobrzdûní ss proudem (SdC) = 0,7 x jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe po dobu 0,5 s• Automatická adaptace dobûhové rampy v pfiípadû pfiíli‰ intenzivního brzdûní • Není automaticky nastaven restart po poru‰e• Spínací frekvence 4 kHz• Logické vstupy:

– LI1, LI2 (2 smûry otáãení): Ovládání 2vodiãov˘m zapojením, LI1 = chod vpfied, LI2 = chod vzad, neaktivní na frekvenãních mûniãích ATV31ppppppA (nepfiifiazeno)

– LI3, LI4: 4 pfiednastavené otáãky (pfiednastavené otáãky 1 = otáãky zadané na analogov˘ch vstupech a/nebo LSP, pfiednastavené otáãky 2 = 10 Hz, pfiednastavené otáãky 3 = 15 Hz, pfiednastavené otáãky 4 = 20 Hz)

– LI5–LI6: Neaktivní (nepfiifiazeno)• Analogové vstupy:

– AI1: Zadávání otáãek 0–10 V, neaktivní na ATV31ppppppA (nepfiifiazeno)– AI2: Souãtové zadávání otáãek 0 ± 10 V– AI3: 4–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno)

• Relé R1: Poruchové relé. V pfiípadû poruchy nebo nepfiítomnosti napájení kontakt R1A–R1C rozepne.• Relé R2: Neaktivní (nepfiifiazeno)• Analogov˘ v˘stup AOC: 0–20 mA neaktivní (nepfiifiazeno)

ATV31ppppppA Frekvenãní mûniãe fiady ATV31ppppppA se dodávají nastavené pro místní ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe. KlávesyRUN, STOP a potenciometr na ovládacím panelu jsou aktivní. Logické vstupy LI1 a LI2 a analogov˘ vstup AI1 jsou neaktivní (nepfiifiazeno).

Pokud tovární nastavení pro danou konkrétní aplikaci vyhovuje, lze frekvenãní mûniã pouÏít bez zmûny nastavení.

ATV31_vnitrek.fm Page 4 Friday, October 27, 2006 1:15 PM

5

Základní funkce

Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe

Pfiímá tepelná ochrana frekvenãního mûniãe je zaji‰tûna prostfiednictvím ãidla PTC, které je umístûno na chladiãi, pfiípadnû ve v˘konovémpolovodiãovém modulu (IPM).Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I

2

t. Typické hodnoty pro vypnutí ochranou:– Proud motoru = 185 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 2 s– Proud motoru = 150 % jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe po dobu 60 s

Chlazení frekvenãního mûniãe

Chladicí ventilátor se zapíná souãasnû s pfiipojením frekvenãního mûniãe k napájení, a pokud není do 10 s aktivována funkce chod, ventilátor se vypne. Po odblokování frekvenãního mûniãe zadáním povelu pro chod a zadání Ïádané hodnoty otáãek se ventilátor automaticky zapíná. Vypíná se nûkolik sekund po zablokování frekvenãního mûniãe (v˘stupní frekvence < 0,2 Hz, ukonãeno dobrzdûní ss proudem).

1,11

1 000

3 000

5 000

1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9

60

100

160

20

200

âas(s)

Proud motoru/jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe


6

Základní funkce

Tepelná ochrana motoru

Nepfiímá tepelná ochrana zaloÏená na prÛbûÏném v˘poãtu I

2

t.PouÏití pro motory s vlastním chlazením.

Upozornûní:

PamûÈ tepelné ochrany se po odpojení frekvenãního mûniãe od napájení vynuluje.

10 000

1 000

1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz

Vypínací doba t (s)

Proud motoru/ItH


7

Instalace a uvedení do provozu

Pfied pfiipojením k napájení a konfigurací frekvenãního mûniãe

Pfii pouÏití síÈového stykaãe

Úprava a roz‰ífiení funkcí uÏivatelem

V pfiípadû potfieby je moÏné prostfiednictvím obsluÏného terminálu zmûnit nastavení mûniãe – roz‰ífiit funkce, pfiizpÛsobit parametry.

K

továrnímu nastavení

se lze kdykoliv vrátit nastavením parametru FCS = InI v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn (viz strany 22, 25, 36 nebo 59).

Existují tfii typy parametrÛ:– Zobrazovací: Hodnoty zobrazované frekvenãním mûniãem– Nastavovací: Lze je zmûnit bûhem provozu i po zastavení– Konfiguraãní: Lze je modifikovat pouze po zastavení a ukonãení brzdûní. Je moÏné je zobrazit bûhem provozu.

Spu‰tûní

DÛleÏité:

Továrnû je frekvenãní mûniã nastaven tak, Ïe pokud zÛstane aktivní signál pro chod vpfied nebo vzad v prÛbûhu vypnutí a zapnutí mûniãe, v prÛbûhu ruãního resetu poruchy nebo po ukonãení brzdûní ss proudem, frekvenãní mûniã se z bezpeãnostních dÛvodÛ zablokuje a zobrazí na displeji hlá‰ení „nst“. Pro rozbûh motoru je nutné potvrdit poÏadavek na chod deaktivací a opûtnou aktivací povelu pro chod vpfied nebo vzad. Pokud je nastavena funkce automatick˘ reset po poru‰e (Menu FLt, nastavení parametru Atr = YES – viz stranu 60), není potfiebné poÏadavek na chod potvrzovat.

Zkou‰ka frekvenãního mûniãe s náhradním motorem malého v˘konu nebo bez motoru

V továrním nastavení je aktivováno hlídání v˘padku fáze motoru (menu FLt, OPL = YES). Pokud potfiebujeme vyzkou‰et funkãnost frekvenãního mûniãe a nemáme moÏnost pouÏít motor odpovídajícího v˘konu, mÛÏeme pouÏít motor men‰í. Pokud je proud náhradního motoru niÏ‰í neÏ 0,25 In mûniãe, mÛÏe mûniã hlásit chybu OPF – v˘padek fáze motoru. V tomto pfiípadû je potfiebné hlídání v˘padku v˘stupní fáze vypnout (menu FLt, nastavení parametru OPL = no, viz stranu 61) a nastavit pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC, nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21).

Napájení paralelnû zapojen˘ch motorÛ

• Nastavte pomûr napûtí/frekvence UFt = L (menu DrC, nastavení parametru UFt = L, viz stranu 21).

– Zkontrolujte, zda je síÈové napûtí shodné s jmenovit˘m napájecím napûtím mûniãe. Pokud síÈové napûtí není kompatibilní, mûniã se mÛÏe po‰kodit.

– Zajistûte, aby logické vstupy byly vypnuty (logick˘ stav 0), abyste zabránili náhodnému spu‰tûní. Jinak mÛÏe vstup konfigurovan˘ pro funkci chod zpÛsobit, Ïe se motor roztoãí okamÏitû po opu‰tûní konfiguraãního menu.

– Zamezte dlouhodobû ãastému spínání síÈového stykaãe (pfiedãasné stárnutí kondenzátorÛ ve ss meziobvodu). Pro spou‰tûní motoru pouÏijte logické vstupy LI1 aÏ LI6.

– Zajistûte, aby opakovanû nedocházelo k spínání síÈového stykaãe v intervalech krat‰ích neÏ 60 s. Hrozí po‰kození omezovacího rezistoru pro nabíjení kondenzátorÛ ve ss meziobvodu frekvenãního mûniãe.

– Zkontrolujte, zda jsou zmûny aktuálního provozního nastavení bezpeãné. Pokud moÏno, zadávejte zmûny pfii zablokovaném frekvenãním mûniãi.

• Pro jmenovit˘ proud motoru < 0,2 In frekvenãního mûniãe nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru metodou I

2

t.

• Pro paralelnû zapojené motory nelze zabezpeãit tepelnou ochranu motoru. Motory je nutné vybavit externími tepeln˘mi ochranami.


8

Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves

• Po stlaãení nebo se v˘bûr neuchová.

• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s) nebo pro rychlé rolování údaji.

UloÏení a uchování v˘bûru: ENT

Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne.

Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji

– Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká.– init: Spou‰tûcí sekvence– rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘– dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní – nSt: Voln˘ dobûh– FSt: Rychlé zastavení– tUn: Probíhá Autotuning

Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.

Altivar 31

ESC

ENT

RUN

ERR

CAN• 4místn˘ 7segmentov˘ LED

displej

• Vstup do menu nebo zobrazení hodnoty parametru, nebo uloÏení zobrazeného parametru nebo hodnoty

• Návrat do pfiedcházejícího menu nebo parametru, nebo zvy‰ování zobrazené hodnoty

• V˘stup z menu nebo parametru, nebo vymazání zobrazené hodnoty, pro návrat k pfiedtím uchované hodnotû

• Pfiechod k následujícímu menu nebo parametru, nebo sniÏování zobrazené hodnoty

• âervená LED dioda:„pfiítomnost napûtí na ss meziobvodu“

• 2 LED diody pro CANopen


9

Funkce displeje a jednotliv˘ch ovládacích kláves

ATV31

pppppp

A:

• Po stlaãení nebo se v˘bûr neuchová.

• Stlaãte a podrÏte stlaãené (>2 s) nebo pro rychlé rolování údaji.

UloÏení a uchování v˘bûru: ENT

Po uloÏení nastavené hodnoty do pamûti displej jedenkrát problikne.

Zobrazení provozních veliãin a hlá‰ení na displeji:

– Zobrazení parametru vybraného v menu SUP- (standardnû: aktuální frekvence na v˘stupu). V reÏimu omezení proudu displej bliká.– init: Spou‰tûcí sekvence– rdY: Frekvenãní mûniã pfiipraven˘– dcb: Probíhá stejnosmûrné brzdûní – nSt: Voln˘ dobûh– FSt: Rychlé zastavení– tUn: Probíhá Autotuning

Pfii poru‰e je na displeji zobrazen blikající poruchov˘ kód.

Altivar 31

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

RUN

ERR

CAN

• Zadávací potenciometr, aktivní, pokud je v menu CtL- konfigurován parametr Fr1 = AIP

• 4místn˘ 7segmentov˘ LED displej

• Vstup do menu nebo zobrazení hodnoty parametru, nebo uloÏení zobrazeného parametru nebo hodnoty

• Návrat do pfiedcházejícího menu nebo parametru, nebo zvy‰ování zobrazené hodnoty

• V˘stup z menu nebo parametru, nebo vymazání zobrazené hodnoty, pro návrat k pfiedtím uchované hodnotû

• Pfiechod k následujícímu menu nebo parametru, nebo sniÏování zobrazené hodnoty

Tlaãítko STOP/RESET• SlouÏí jako reset poruchy• Lze pouÏít na ovládání zastavení

motoru– Pokud v menu I-O- není

konfigurován tCC = LOC, motor zastavuje voln˘m dobûhem.

– Pokud je v menu I-O- konfigurován parametr tCC = LOC, motor zastavuje po rampû. Pokud probíhá ss brzdûní, po jeho ukonãení motor zastaví voln˘m dobûhem.

• Tlaãítko RUN: SlouÏí pro zadání povelu chod vpfied. Je aktivní, pokud je v menu I-O- konfigurován parametr tCC = LOC

• âervená LED dioda:„pfiítomnost napûtí na ss meziobvodu“

• 2 LED diody pro CANopen


10

Pfiíslu‰enství – obsluÏn˘ terminál pro vzdálenou montáÏ

Altivar 31 umoÏÀuje pfiipojení vzdáleného obsluÏného terminálu. Tento terminál je urãen pro montáÏ v krytí IP65 z ãelní strany na dvefie rozvádûãe. Toto pfiíslu‰enství je dodáváno vãetnû propojovacího kabelu s konektory, kter˘m se propojí obsluÏn˘ terminál se sériov˘m komunikaãním portem frekvenãního mûniãe (viz manuál k tomuto pfiíslu‰enství).Vzdálen˘ terminál zabezpeãuje stejné funkce jako vestavûn˘ terminál frekvenãního mûniãe, navíc je na zadní stranû vybaven pfiepínaãem, kter˘ umoÏÀuje omezení pfiístupu k nastavovacím menu. Dále obsahuje 3 klávesy umoÏÀující lokální ovládání pohonu:• Klávesa FWD/REV slouÏí pro reverzaci smûru otáãení• Klávesa RUN slouÏí pro zadání povelu pro chod motoru• Klávesa STOP/RESET slouÏí pro zadání povelu pro zastavení motoru nebo reset poruchy

První stisk klávesy zpÛsobí zastavení motoru, a pokud je konfigurováno ss dobrzdûní po zastavení, lze jej druh˘m stiskem ukonãit.

Pohled na ãelní stranu terminálu:

Pohled na zadní stranu terminálu:

Upozornûní:

Blokování pfiístupu k menu heslem má prioritu pfied blokováním pfiepínaãem.

UloÏení a naãtení konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe

Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál umoÏÀuje uloÏení aÏ 4 souborÛ s konfigurací a nastavením frekvenãního mûniãe Altivar 31. Vybran˘ soubor s konfigurací a nastavením lze z jednoho frekvenãního mûniãe pfienést do jiného frekvenãního mûniãe stejného v˘konu. Viz funkce SCS a FCS v menu drC-, I-O-, CtL- a FUn.

• Zablokování pfiístupu k menu pomocí pfiepínaãe na zadní stranû vzdáleného terminálu také zpÛsobí zablokování pfiístupu z terminálu frekvenãního mûniãe.

• Pokud dojde k odpojení vzdáleného terminálu, frekvenãní mûniã se zablokuje a pfiístup k menu z obsluÏného terminálu zÛstane také zablokován.

• Pro aktivaci vzdáleného obsluÏného terminálu je potfiebné, aby parametr tbr v menu COM- zÛstal v továrním nastavení (menu COM, hodnota parametru tbr = 19.2 – viz stranu 63).

ESC

ENT

RUNFWDREV

STOPRESET

âtyfimístn˘sedmisegmentov˘LCD displej

Konektor

Pfiepínaã pro omezení pfiístupu k nastavovacím menu:• poloha: zamãeno a ãásteãnû odemãeno

(pfiístup do menu SEt- a SUP-)

• poloha:odemãeno(pfiístup do v‰ech menu)


11

Nastavování parametrÛ

Pfiístup k jednotliv˘m menu

Nûkteré parametry lze nalézt ve více menu z dÛvodu zpfiíjemnûní práce:– Parametry nastavení– Návrat do továrního nastavení– UloÏení a vyvolání konfigurace a nastavení

Kódy oznaãující menu jsou doplnûny pomlãkou, která je odli‰uje od kódÛ parametrÛ.

Napfiíklad: menu FUn-, parametr ACC.

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Zobrazení stavu frekvenãního mûniãe

Frekvence motoru (tovární nastavení je viditelné pouze pfii prvním pfiipojení mûniãe k napájení)

Parametry pohonu

Poruchy

Komunikace

Displej

Nastavení

Menu

Vstupy/V˘stupy

Ovládání mûniãe

Funkce

Pfiipojení napájení


12

Nastavování parametrÛ

Pfiístup k parametrÛm menu

Pro uloÏení nastavené hodnoty stisknûte klávesu ENTER:

Po uloÏení hodnoty displej problikne.Pfiíklad:

V‰echna menu jsou cyklická – to znamená, Ïe pokud zvolíme ‰ipkou dolÛ poslední parametr menu, po dal‰ím stisku klávesy se objeví prvníparametr menu. Naopak pokud nalistujeme ‰ipkou nahoru smûrem odspodu první parametr menu, po dal‰ím stisku se objeví posledníparametr (viz obrázek).

Po nastavení hodnoty nûkterého z parametrÛ (napfiíklad n-tého parametru) lze menu opustit stiskem klávesy ESC. Pokud se do menu opûtvrátíme stiskem klávesy ENT, zobrazí se parametr, ze kterého jsme menu opustili. Pokud mezitím nastavujeme parametr v jiném menunebo vypneme a zapneme frekvenãní mûniã, zobrazí se vÏdy první parametr menu (viz obrázek v˘‰e).

Konfigurace parametru bFr – jmenovitá frekvence sítû

Hodnotu tohoto parametru lze zmûnit, pouze pokud je motor v klidu a frekvenãní mûniã zablokován.

Kód Popis Rozsah nastavení

Tovární nastavení

bbbbFFFFrrrr

Jmenovitá frekvence sítû

50

Tento parametr se zobrazí pouze pfii prvním zapnutí frekvenãního mûniãe.Lze kdykoliv modifikovat v menu drC-.50 Hz: IEC60 Hz: NEMATento parametr ovlivÀuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP (viz stranu 16), Ftd (viz stranu 19), FrS (viz stranu 20) a tFr (viz stranu 22).

ENT

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Menu Nastavovaná hodnota

1 probliknutí(uloÏení)

Parametr

(Následující parametr)

��

��

1

n-t˘

poslední

Menu

��

��

1

n-t˘

poslední

Menu

��


13

Sluãitelnost funkcí

Nesluãitelné funkce

Za níÏe popsan˘ch podmínek nejsou dostupné nebo nejsou aktivní následující funkce:

Automatick˘ rozbûh po poru‰e

Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menu I-O-, tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23).

Letm˘ start motoru s vyhledáním otáãek

Lze aktivovat pouze pro dvouvodiãové fiízení (Menut I-O-, CC = 2C a tCt = LEL nebo PFO, strana 23).Funkce nelze pouÏít v pfiípadû, je-li konfigurováno automatické dobrzdûní ss proudem bez ãasového omezení (Menu Fun-, AdC = Ct, viz stranu 41).

Chod vzad

Mûniãe ATV31

iiiiii

A neumoÏÀují konfiguraci této funkce v pfiípadû, Ïe je aktivováno místní ovládání

(Menu I-O-, nastavení parametrutCC = LOC, viz stranu 23).

Tabulka sluãitelnosti funkcí

Volba více aplikaãních funkcí je omezena jejich pfiípadnou nesluãitelností a poãtem logick˘ch vstupÛ a v˘stupÛ frekvenãního mûniãe. V tabulce neuvedené funkce vstupÛ a v˘stupÛ jsou plnû sluãitelné.

V pfiípadû, Ïe jsou dvû funkce nesluãitelné, konfigurace první funkce zpÛsobí odmítnutí konfigurace funkce druhé.

STOP má prioritu pfied v‰emi funkcemi. Funkce pro zastavení mají prioritu pfied funkcemi pro rozbûh. Pfiednastavené rychlosti zadané log. vstupy mají prioritu pfied analogov˘m vstupem.

Aplikaãní funkce logick˘ch a analogov˘ch vstupÛ

Funkce uvedené na následujících stránkách mohou b˘t pfiifiazeny libovolnému vstupu.Jeden vstup mÛÏe aktivovat více funkcí souãasnû (napfiíklad chod vzad a druhé rampy).

UÏivatel musí zabezpeãit, aby funkce byly sluãitelné

.

Pro zobrazení funkcí konfigurovan˘ch pro dan˘ vstup lze pouÏít funkce LIA a AIA v menu displej SUP-, viz stranu 66.

Sou

ãtov

é vs

tupy

+/-

otá

ãky

Vyh

odno

cení

kon

cov˘

ch p

oloh

Pfie

dnas

tave

né r

ychl

osti

PI r

egul

átor

Pom

alé

otáã

ky J

OG

Ovl

ádán

í brz

dy

Brz

dûní

ss

prou

dem

Ryc

hlé

zast

aven

í

Vol

n˘ d

obûh

Souãtové vstupy

p A p A

+/- otáãky

p p p p

Vyhodnocení koncov˘ch poloh

p

Pfiednastavené rychlosti

X p p A

PI regulátor

p p p p p p

Pomalé otáãky JOG

X p X p p

Ovládání brzdy

p p p

Brzdûní ss proudem

p A

Rychlé zastavení

A

Voln˘ dobûh

X X

p

Nekompatibilní funkce Kompatibilní funkce Bez v˘znamu

X A

Priorita funkcí


14

Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí

Logické vstupy Strana Kód Tovární nastavení

ATV31

ppp

ATV31

ppp

A

Nepfiifiazené –

–

LI1–LI2LI5–LI6

Chod vpfied –

–

LI1

2 pfiedvolené rychlosti 44 PPPP55552222

LI3 LI3

4 pfiedvolené rychlosti 44 PPPP55554444

LI4 LI4

8 pfiedvolen˘ch rychlostí 44 PPPP55558888

16 pfiedvolen˘ch rychlostí 45 PPPP555511116666

2 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny 51 PPPPrrrr2222

4 pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny 51 PPPPrrrr4444

+ otáãky 48 UUUU5555PPPP

- otáãky 48 dddd5555PPPP

Pomalé otáãky (Jogging) 46 JJJJOOOOGGGG

Pfiepínání ramp 38 rrrrPPPP5555

Pfiepínání 2. proudového omezení 55 LLLLCCCC2222

Rychlé zastavení pfii aktivaci logického vstupu 39 FFFF5555tttt

Brzdûní ss proudem pfii aktivaci logického vstupu 39 ddddCCCC1111

Voln˘ dobûh pfii aktivaci logického vstupu 40 nnnnSSSStttt

Chod vzad 23 rrrrrrrr5555 LI2

Externí porucha 61 EEEEttttFFFF

Reset poruchy 60 rrrr5555FFFF

Nucen˘ pfiechod do místního fiízení 63 FFFFLLLLOOOO

Pfiepínání Ïádan˘ch hodnot otáãek 34 rrrrFFFFCCCC

Pfiepínání kanálu pro ovládání mûniãe 35 CCCCCCCC5555

Pfiepínání nastavení motorÛ 56 CCCCHHHHPPPP

Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vpfied 58 LLLLAAAAFFFF

Vyhodnocení koncového snímaãe – chod vzad 58 LLLLAAAArrrr

Potlaãení v‰ech poruch 62 IIIInnnnHHHH

Analogové vstupy Strana Kód Tovární nastavení

ATV31ppp ATV31pppA

Nepfiifiazené – – AI3 AI1–AI3

Îádaná hodnota 1 33 FFFFrrrr1111 AI1 AIP (potenciometr)

Îádaná hodnota 2 33 FFFFrrrr2222

Souãtov˘ vstup 2 42 SSSSAAAA2222 AI2 AI2

Souãtov˘ vstup 3 42 SSSSAAAA3333

Zpûtná vazba PI regulátoru 51 PPPP1111FFFF

Analogov˘/logick˘ v˘stup Strana Kód Tovární nastavení

Nepfiifiazen˘ – – AOC/AOV

Proud motoru 24 OOOOCCCCrrrr

Frekvence motoru 24 rrrrFFFFrrrr

Moment na hfiídeli motoru 24 OOOOLLLLOOOO

V˘kon dodávan˘ frekvenãním mûniãem 24 OOOOPPPPrrrr

Porucha frekvenãního mûniãe (logick˘ signál) 24 FFFFLLLLtttt

Frekvenãní mûniã v chodu (logick˘ signál) 24 rrrrUUUUnnnn

DosaÏeno frekvenãního prahu (logick˘ signál) 24 FFFFttttAAAA

DosaÏeno HSP (logick˘ signál) 24 FFFFLLLLAAAA

DosaÏeno proudového prahu (logick˘ signál) 24 CCCCttttAAAA

DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence 24 SSSSrrrrAAAA

DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru 24 ttttSSSSAAAA

Ovládání externí brzdy (logick˘ signál) 54 bbbbLLLLCCCC


15

Konfigurovatelné vstupy a v˘stupy frekvenãního mûniãe – seznam funkcí

Relé Strana Kód Tovární nastavení

Nepfiifiazené – – R2

Porucha frekvenãního mûniãe 24 FFFFLLLLtttt R1

Frekvenãní mûniã v chodu 24 rrrrUUUUnnnn

DosaÏeno frekvenãního prahu 24 FFFFttttAAAA

DosaÏeno HSP 24 FFFFLLLLAAAA

DosaÏeno proudového prahu 24 CCCCttttAAAA

DosaÏeno shody Ïádané a skuteãné frekvence 24 SSSSrrrrAAAA

DosaÏeno prahové hodnoty teploty motoru 24 ttttSSSSAAAA

Ovládání externí brzdy 54 bbbbLLLLCCCC


16

Menu nastavení (SEt-)

Parametry lze modifikovat s frekvenãním mûniãem v chodu nebo v zablokovaném stavu.

UvaÏte, zda je bezpeãné provádût zmûny nastavení bûhem provozu.Zmûny pokud moÏno provádûjte se zablokovan˘m frekvenãním mûniãem.

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.

Parametr je zobrazen vÏdy, nezávisle na konfiguraci jin˘ch menu.

Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informacío této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.



LLLLFFFFrrrr Zadávání Ïádané hodnoty otáãek prostfiednictvím vzdáleného obsluÏného terminálu

0 aÏ HSP

Tento parametr se zobrazí, je-li nastavena hodnota parametru LCC = YES (viz stranu 35) nebo je-li nastavena reference Fr1 nebo Fr2 = LCC (viz stranu 33), nebo pokud je vzdálen˘ terminál frekvenãního mûniãe odpojen. V tomto pfiípadû je parametr LFr dostupn˘ z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe.Po vypnutí a zapnutí frekvenãního mûniãe se nastaví hodnota LFr = 0.

rrrrPPPPIIII Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI regulátoru

Viz stranu 51 0,0 aÏ 100 % 0

AAAACCCCCCCC Doba rozbûhu 0,1 aÏ 999,9 s 3 s

Doba trvání rozbûhové rampy z 0 na hodnotu jmenovité frekvence motoru FrS (viz menu drC-, strana 20).

AAAACCCC2222 Doba rozbûhu 2Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt.

Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s 5 s

ddddEEEE2222 Doba dobûhu 2Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt.

Viz stranu 38 0,1 aÏ 999,9 s 5 s

ddddEEEECCCC Doba dobûhu 0,1 aÏ 999,9 s 3 s

Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS na 0 (viz menu drC-, strana 20).Zkontrolujte, zda hodnota dEC není pfiíli‰ nízká ve vztahu k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe.

ttttAAAA1111 Poãátek zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2)

Viz stranu 37 0 aÏ 100 10 %

ttttAAAA2222 Konec zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2)

Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA1) 10 %

ttttAAAA3333 Poãátek zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2)

Viz stranu 37 0 aÏ 100 10 %

ttttAAAA4444 Konec zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy v % z celkového ãasu (ACC nebo AC2)

Viz stranu 37 0 aÏ (100 - tA3) 10 %

LLLLSSSSPPPP Nízké otáãky 0 aÏ HSP 0 Hz

(Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek)

HHHHSSSSPPPP Vysoké otáãky LSP aÏ tFr bFr

(Frekvence motoru pfii maximální Ïádané hodnotû otáãek): Ovûfite, zda hodnota nastavení tohoto parametru vyhovuje motoru a aplikaci.

IIIIttttHHHH Proud pro tepelnou ochranu motoru – max. tepeln˘ proud 0,2 aÏ 1,5 In (1) Dle typ. velikosti frek. mûniãe

Parametr ItH nastavte na hodnotu jmenovitého proudu motoru vyznaãeného na jeho typovém ‰títku.Vypnutí tepelné ochrany: menu FLt-, parametr OLL = nO, viz stranu 61.

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Îádaná hodnota otáãek, zadávaná z terminálu

Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2, SPd3

��


17


(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.(2)Upozornûní: Uvedené hodnoty parametrÛ nesouvisí s funkcí automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení motoru.



UUUUFFFFrrrr IR kompenzace/napûÈov˘ boost 0 aÏ 100 % 20

– Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace– Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boostPouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability).

Zmûna typu charakteristiky U/f (parametr Uft, viz stranu 21) zpÛsobí, Ïe UFr se vrátí k továrnímunastavení (20 %).

FFFFLLLLGGGG Zesílení regulaãní smyãky frekvence 1 aÏ 100 % 20

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty.Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy.Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita.

SSSSttttAAAA Stabilita regulaãní smyãky frekvence 1 aÏ 100 % 20

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21).Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách.Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita.Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy.

SSSSLLLLPPPP Kompenzace skluzu 0 aÏ 150 % 100

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21).UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe o hodnotu skluzu.• Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají.• Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení stoupají, riziko

nestability.

IIIIddddCCCC Hodnota ss proudu pfii bzdûní ss proudemAktivace logick˘m vstupem nebo dáno typem zastavení (2).

Viz stranu 39 0 aÏ In (1) 0,7 In (1)

ttttddddCCCC Doba brzdûní ss proudem pfii aktivaci dané typem zastavení (2).

Viz stranu 39 0,1 aÏ 30 s 0,5 s

ttttddddCCCC1111 Doba trvání automatického dobrzdûní ss proudem po zastavení

Viz stranu 41 0,1 aÏ 30 s 0,5 s

SSSSddddCCCC1111 Hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní po zastavení

Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1) 0,7 In (1)

ttttddddCCCC2222 Druhá doba trvání automatického dobrzdûní ss proudem po zastavení

Viz stranu 41 0 aÏ 30 s 0 s

SSSSddddCCCC2222 Druhá hodnota ss proudu pro automatické dobrzdûní po zastavení

Viz stranu 41 0 aÏ 1,2 In (1) 0,5 In (1)

Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.

��

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

t

Hz

t

Hz

t

HzNízká hodnota FLG Optimální hodnota FLG Vysoká hodnota FLG

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu FLG

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu FLG

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

HzNízká hodnota StA Optimální hodnota StA Vysoká hodnota StA

V tomto pfiípadûzvy‰te hodnotu StA

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu StA


18





jjjjppppffff Pfieskoková frekvence 0 aÏ 500 Hz 0 Hz

Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická rezonance pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JPF bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz. Nastavení hodnoty JPF = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce.

jjjjffff2222 Druhá pfieskoková frekvence 0 aÏ 500 Hz 0 Hz

Tato funkce se vyuÏívá pro pfieskoãení druh˘ch kritick˘ch otáãek, pfii kter˘ch nastává mechanická rezonance pohánûného zafiízení. Frekvence daná hodnotou JF2 bude pfieskoãena s hysterezí ±1 Hz. Nastavení hodnoty JF2 = 0 zpÛsobí deaktivaci této funkce.

jjjjggggffff Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek (Jogging)

Viz stranu 46 0 aÏ 10 Hz 10 Hz

rrrrppppgggg Proporcionální zesílení PI regulátoru Viz stranu 51 0,01 aÏ 100 1

rrrriiiigggg Integraãní zesílení PI regulátoru Viz stranu 51 0,01 aÏ 100/s 1/s

ffffbbbbssss Multiplikaãní koeficient pro pfiizpÛsobení zpûtné vazby PI regulátoru

Viz stranu 51 0,1 aÏ 100 1

ppppiiiicccc Inverze polarity regulaãní odchylky Viz stranu 51 nO–YES nO

rrrrpppp2222 Druhá Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 30 %

rrrrpppp3333 Tfietí Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 60 %

rrrrpppp4444 âtvrtá Ïádaná hodnota regulované veliãiny Viz stranu 51 0 aÏ 100 % 90 %

sssspppp2222 2. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 10 Hz











ssss11113333 13. pfiednastavené otáãky Viz stranu 45 LSP aÏ HSP 70 Hz




cccclllliiii Omezení proudu 0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1)

UmoÏÀuje omezit proud/moment motoru a zamezit oteplení motoru pfii pfietíÏení.

ccccllll2222 Druhé omezení proudu Viz stranu 55 0,25 aÏ 1,5 In (1) 1,5 In (1)

ttttllllssss Omezení doby provozu na nízk˘ch otáãkách 0 aÏ 999,9 s 0 (Ïádn˘ ãasov˘ limit)

Definuje dobu provozu na otáãkách motoru odpovídající LSP. Po uplynutí tohoto ãasu se motor automaticky zastaví. Motor se znovu roztoãí, pokud je zadaná frekvence vût‰í neÏ LSP a pokud stále platí pfiíkaz na chod. Upozornûní: Hodnota 0 znamená, Ïe provoz na nízk˘ch otáãkách není ãasovû omezen.

rrrrssssllll Prahová hodnota pro obnovení provozu Viz stranu 52 0 aÏ 100 % 0

uuuuffffrrrr2222 IR kompenzace – motor 2 Viz stranu 57 0 aÏ 100 % 20

ffffllllgggg2222 Zesílení regulaãní smyãky frekvence – motor 2 Viz stranu 57 1 aÏ 100 % 20

ssssttttaaaa2222 Stabilita regulaãní smyãky frekvence – motor 2 Viz stranu 57 1 aÏ 100 % 20

ssssllllpppp2222 Kompenzace skluzu – motor 2 Viz stranu 57 0 aÏ 150 % 100 %

Parametr se zobrazí pouze tehdy, byla-li v jiném menu aktivována funkce, která s tímto parametrem souvisí. Více informací o této funkci naleznete v pfiíslu‰ném menu – viz odkaz na stranu.PodtrÏené parametry: zobrazí se pfii továrním nastavení.

��

19





FFFFttttdddd Prahová hodnota v˘stupní frekvence Pokud je v˘stupní frekvence vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = FtA nebo r2 = FtA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = FtA, viz tamtéÏ)

0 aÏ 500 Hz bFr

ttttttttdddd Prahová hodnota tepelného stavu motoru Pokud je hodnota tepelného stavu motoru vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = tSA nebo r2 = tSA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = tSA, viz tamtéÏ)

0 aÏ 118 % 100 %

CCCCttttdddd Prahová hodnota proudu motoru Pokud je hodnota proudu motoru vût‰í neÏ tato hodnota, sepne relé konfigurované pro tuto funkci (menu I-O-, r1 = CtA nebo r2 = CtA, viz str. 24) nebo logick˘ v˘stup AOV = 10 V (dO = CtA, viz tamtéÏ)

0 aÏ 1,5 In (1) In (1)

SSSSddddSSSS Koeficient pro normování zobrazení parametru SPd1, SPd2, SPd3 (menu SUP-, viz stranu 65)

0,1 aÏ 200 30

PouÏívá se pro zobrazení veliãiny, která je pfiímo závislá na v˘stupní frekvenci rFr: napfi. otáãky strojeza pfievodovkou, otáãky motoru atd.

– Pokud je SdS ≤ 1, SPd1 je zobrazeno na dvû desetinná místa– Pokud je SdS ≤ 10, SPd2 je zobrazeno na jedno desetinné místo– Pokud je SdS > 10, SPd3 je zobrazeno jako celé ãíslo– Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 9 999, je v˘sledek vydûlen 1 000, SPd3 = (SdS x rFr) / 1 000

a zobrazen na 2 desetinná místaNapfiíklad: Hodnota 24 223 bude zobrazena jako 24,22

– Pokud je SdS > 10 a SdS x rFr > 65 535, je v˘sledek zablokován na hodnotû 65,54

Pfiíklad: Zobrazení otáãek 4pólového motoru, 1 500 ot/min pfii 50 Hz:SdS = ?SPd3 = SdS x rFr1 500 = SdS x 50SdS = 30

SSSSFFFFrrrr Spínací frekvence Viz stranu 22 2,0 aÏ 16 kHz 4 kHz

Tento parametr je také dostupn˘ v menu DrC-.

��


20

Menu parametry pohonu (drC-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu. Po aktivaci funkce automatické nastavení parametrÛ – tUn dojde krátkodobû k pfiipojení motoru k napájení, motor se v‰ak neroztoãí.

V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

Parametry pohonu je doporuãeno optimalizovat:– Zadáním ‰títkov˘ch parametrÛ motoru– Následn˘m spu‰tûním automatického nastavení parametrÛ Autotuningu (pro standardní asynchronní motory)

(1) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.(2)Závisí na typové velikosti mûniãe.



bbbbFFFFrrrr Jmenovitá frekvence sítû 50

50 Hz: IEC60 Hz: NEMAZmûna tohoto parametru modifikuje pfiednastavené hodnoty následujících parametrÛ: HSP – viz stranu 16, Ftd – viz stranu 19, FrS – viz stranu 20 a tFr – viz stranu 22.

UUUUnnnnSSSS Jmenovité napûtí motoru uvedené na typovém ‰títku (2) (2)

ATV31iiiiM2: 100 aÏ 240 VATV31iiiiM3X: 100 aÏ 240 VATV31iiiiN4: 100 aÏ 500 VATV31iiiiS6X: 100 aÏ 600 V

FFFFrrrrSSSS Jmenovitá frekvence motoru uvedená na typovém ‰títku 10 aÏ 500 Hz 50 Hz

Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:

ATV31iiiiM2: max. 7ATV31iiiiM3X: max. 7ATV31iiiiN4: max. 14ATV31iiiiS6X: max. 17Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz.

nnnnCCCCrrrr Jmenovit˘ proud motoru uveden˘ na typovém ‰títku 0,25 aÏ 1,5 In (1) (2)

nnnnSSSSPPPP Jmenovité otáãky motoru uvedené na typovém ‰títku 0 aÏ 32 760 ot/min (2)

Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/minNûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnota skluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:

• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 – skluz v %) / 100 nebo• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 – skluz v Hz) / 50, pfiípadnû pro 60Hz motory:• jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 – skluz v Hz) / 60

CCCCOOOOSSSS Úãiník motoru uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ) 0,5 aÏ 1 (2)

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Jmenovitá frekvence motoru

Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfiguracea nastavení

��


21




rrrrsssscccc Odpor vinutí statoru ve studeném stavu nO

nnnnOOOO : Funkce není aktivní. Toto nastavení je vhodné pro nenároãné aplikace nebo v pfiípadû, Ïe není technicky moÏné automatické ovûfiení hodnoty odporu statorového vinutí frekvenãním mûniãem vÏdy po pfiipojení k napájecímu napûtí.IIIInnnnIIII tttt : Aktivuje funkci. Aktivace funkce vede ke zlep‰ení parametrÛ pohonu na mal˘ch otáãkách.XXXX: Zobrazení hodnoty odporu vinutí, v mΩ.Upozornûní:• Pro aplikace manipulace s materiálem a zdvih je aktivace této funkce nezbytnû nutná!• Aktivaci funkce je nutno provádût pouze za studeného stavu motoru!• Pokud je nastaveno rSC = InIt, parametr tUn je automaticky nastaven na POn. Mûfiení odporu vinutí

probûhne pfii následujícím povelu pro chod spolu s Autotuningem. Parametr rSC poté zobrazí zmûfienou hodnotu (XXXX) a uloÏí ji do pamûti. Hodnota parametru tUn zÛstane nastavena POn. Dokud není hodnota odporu zmûfiena, obsahuje parametr rSC hodnotu InIt.

• Hodnotu odporu vinutí XXXX lze upravit nebo zadat pomocí kláves .

ttttuuuunnnn Automatické nastavení parametrÛ motoru (Autotuning) nO

Pfied provedením Autotuningu musí b˘t správnû nastaveny v‰echny parametry motoru (UnS, FrS, nCr, nSP, COS).nnnnOOOO : Autotuning neproveden.YYYYEEEESSSS : Aktivace funkce, po ukonãení automatického nastavení parametrÛ se parametr tUn nastaví na dOnE nebo nO, pokud do‰lo v jeho prÛbûhu k chybû (pokud je nastaven v menu porucha: FLt- parametr tnL = YES – viz stranu 62, zobrazí se poruchové hlá‰ení: tnF).ddddOOOOnnnnEEEE : PouÏití hodnot zmûfien˘ch pfii posledním Autotuningu.rrrrUUUUnnnn : K Autotuningu dojde vÏdy pfii povelu chod.PPPPOOOOnnnn : K Autotuningu dojde po kaÏdém pfiipojení na napájení.LLLLIIII1111 aÏ LLLLIIII6666 : K Autotuningu dojde po pfiechodu logického vstupu pfiifiazeného této funkci z úrovnû log 0 do log 1.Upozornûní: tUn je nastaven na hodnotu POn, je-li hodnota rSC jiná neÏ nO.K Autotuningu dojde pouze tehdy, pokud není aktivována Ïádná funkce. Pokud jsou konfigurovány logické vstupy pro funkce voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení, musí b˘t ve stavu log 1 – tj. neaktivní.Autotuning mÛÏe trvat 1 aÏ 2 sekundy. Nepfieru‰ujte ho; poãkejte, neÏ se zobrazení zmûní na „dOnE“ nebo „nO“.

V prÛbûhu automatického nastavení parametrÛ protéká motorem jmenovit˘ proud.

ttttuuuussss Stav Autotuningu(Nelze mûnit – pouze pro ãtení)

tAb

ttttAAAAbbbb : PouÏita továrnû nastavená hodnota odporu statorového vinutí.PPPPEEEEnnnndddd : Je poÏadavek na Autotuning, ten v‰ak prozatím nebyl proveden.PPPPrrrrOOOOGGGG : Autotuning probíhá.FFFFAAAAIIIILLLL : V prÛbûhu vykonávání Autotuningu nastala chyba.ddddOOOOnnnnEEEE : Autotuning byl proveden a zmûfiená hodnota je pouÏívána.SSSSttttrrrrdddd : Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána.

uuuufffftttt Volba typu charakteristiky U/f n

LLLL : Konstantní moment zátûÏe nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû nebo speciální motoryPPPP : Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi ãerpadly a ventilátorynnnn : Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m na otáãkáchnnnnLLLLdddd : Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem, které nevyÏadují vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo zmûnách otáãek podobné reÏimu n)

ccccffffgggg V˘bûr zdrojového souboru pro aktualizaci nastavení.

��

L

UnS

FrS

nP

Napûtí

Frekvence

22


(1)Pfiístup k parametrÛm SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví i v ostatních.



nnnnrrrrdddd Náhodné rozmítání spínací frekvence YES

YYYYEEEESSSS: Frekvence s náhodn˘m rozmítánímnnnnOOOO: Pevná frekvenceNáhodné rozmítání spínací frekvence sniÏuje hladinu hluku motoru, zpÛsobenou rezonancemi.

SSSSFFFFrrrr Spínací frekvence (1)

2,0 aÏ 16 kHz 4 kHz

Spínací frekvence mÛÏe b˘t z dÛvodu sníÏení hladiny hluku vyzafiovaného motorem nebo z jin˘ch dÛvodÛ zv˘‰ena nad továrnû nastavenou hodnotu.Pokud byla frekvence nastavena na hodnotu vy‰‰í neÏ 4 kHz, dojde v pfiípadû zv˘‰ení teploty motoru vlivemvy‰‰ích spínacích ztrát frekvenãního mûniãe k jejímu automatickému sníÏení s návratem na nastavenouhodnotu spínací frekvence po ochlazení motoru.

ttttFFFFrrrr Maximální v˘stupní frekvence 10 aÏ 500 Hz 60 Hz

Tovární nastavení je 60 Hz, nebo 72 Hz, pokud je nastaveno bFr = 60 Hz.

SSSSrrrrFFFF Vypnutí filtru otáãkové regulaãní smyãky nO

nnnnOOOO: Filtr je aktivní (zabraÀuje pfiekmitÛm Ïádané hodnoty).YYYYEEEESSSS: Filtr je vypnut (v aplikacích polohové regulace vypnutí filtru sniÏuje ãas odezvy, pfiekmit Ïádané hodnoty není na závadu).

SSSSCCCCSSSS UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe(1)

nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivníSSSSttttrrrrIIII: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit. Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace

a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.

FFFFCCCCSSSS Návrat k továrnímu nastavení/obnovení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1)

nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivnírrrrEEEECCCCIIII: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci

a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO.

IIIInnnnIIII: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.

Aktivace funkcí rECI a InI se provede stlaãením klávesy ENT minimálnû po dobu 2 s.

��

� ��

��

��

��

��

�

��

� ��

��

��

��

��

�

��

�

�

��


23

Menu vstupy/v˘stupy (I-O-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranûterminálu v poloze odemãeno .

Kód Popis Tovární nastavení

ttttCCCCCCCC 2vodiãové/3vodiãové ovládání(Typ ovládání)

2CATV31iiiA: LOC

Nastavení typu ovládání:2222CCCC = 2vodiãové ovládání3333CCCC = 3vodiãové ovládáníLLLLOOOOCCCC = místní ovládání prostfiednictvím kláves RUN/STOP/RESET frekvenãního mûniãe. Pouze pro ATV31iiiA (tato moÏnost nastavení není pfiístupná, pokud je v menu Ctl- nastaven parametr LAC = L3, viz stranu 33).

2vodiãové ovládání – ovládání trvalou úrovní signálu: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivní, pokud je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup uveden do stavu log 1.

Pfiíklad zapojení:LI1: chod vpfiedLIx: chod vzad

3vodiãové ovládání – ovládání impulzem: Funkce „chod vpfied“, resp. „chod vzad“ je aktivována krátkodob˘m uvedením pfiíslu‰ného logického vstupu do úrovnû log 1. Aktivace pfiíslu‰né funkce se zru‰í (stop) krátkodob˘m uvedením logického vstupu LI1 do úrovnû log 0. Pfiíklad zapojení:LI1: stopLI2: chod vpfiedLIx: chod vzad

Pro zmûnu nastavení parametru tCC stlaãte klávesu „ENT“ minimálnû po dobu 2 s. Funkce rrS, tCt a v‰echny funkce, které ovlivÀují logické vstupy, se vrátí a do továrního nastavení!

ttttCCCCtttt Typ 2vodiãového ovládání (parametr je pfiístupn˘, pouze pokud tCC = 2C) trn

LLLLEEEELLLL: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení.ttttrrrrnnnn: Funkci chod vpfied nebo chod vzad aktivuje vzestupná hrana logického signálu, zabrání se tak restartu po pfieru‰ení napájení, resp. po pominutí poruchy.PPPPFFFFOOOO: ÚroveÀ log 1 nebo log 0 na pfiíslu‰ném logickém vstupu aktivuje funkci chod nebo zastavení. Vstup konfigurovan˘ pro funkci „chod vpfied“ má prioritu pfied vstupem konfigurovan˘m pro funkci „chod vzad“.

rrrrrrrrSSSS Chod vzad je-li tCC = 2C: LI2je-li tCC = 3C: LI3je-li tCC = LOC: nO

Pokud rrS = nO, lze aktivovat funkci „chod vzad“, napfiíklad záporn˘m napûtím na analogovém vstupu AI2.nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2 je pfiístupn˘, pokud tCC = 2CLLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

��

��

��

��

��

��

��

��

��

2vodiãové/3vodiãové ovládání

Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace a nastavení

��

24 V LI1 LIxATV 31

24 V LI1 LI2 LIxATV 31


24



ccccrrrrllll3333

ccccrrrrhhhh3333

Minimální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 0 do 20 mAMaximální hodnota signálu na vstupu AI3, rozsah nastavení od 4 do 20 mA

4 mA20 mA

Parametry CrL3 a CrH3 slouÏí pro definování signálového rozsahu proudového analogového vstupu AI3. UmoÏÀují obecné nastavení v intervalu CrL3 aÏ CrH3 mA – napfi. 0–20 mA, 4–20 mA, 20–4 mA atd.

aaaaoooo1111tttt Konfigurace analogového v˘stupu 0 A

0000aaaa: 0–20 mA (pouÏije se svorka AOC)4444aaaa: 4–20 mA (pouÏije se svorka AOC)11110000uuuu: 0–10 V (pouÏije se svorka AOV)

ddddoooo Funkce analogového v˘stupu nO

nnnnoooo: Nepfiifiazenoooooccccrrrr: Proud motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého proudu frekvenãního mûniãe.ooooffffrrrr: Frekvence motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá nastavené hodnotû maximální frekvence tFr (viz str. 22).oooottttrrrr: Moment motoru. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého momentu motoru.oooopppprrrr: V˘kon dodávan˘ mûniãem. 20 mA nebo 10 V odpovídá dvojnásobku jmenovitého v˘konu mûniãe.Nastavením následujících hodnot parametru dO dojde k zmûnû funkce analogového v˘stupu na logick˘v˘stup (viz poznámku 1, viz doporuãené schéma zapojení v instalaãní pfiíruãce):fffflllltttt: Hlá‰ení poruchyrrrruuuunnnn: Hlá‰ení choduffffttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19)ffffllllaaaa: Hlá‰ení dosaÏení HSPccccttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19)ssssrrrraaaa: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotouttttssssaaaa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19)bbbbllllcccc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54)aaaappppllll: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62)Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, je logick˘ v˘stup ve stavu log 1 (24 V). V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (v˘stup je ve stavu log 1, pokud porucha nenastala).

(1) Pro pouÏití funkcí logického v˘stupu je nutné nastavit AOlt = 0A (viz v˘‰e)

rrrr1111 Relé R1 FLt

nnnnoooo: Nepfiifiazenofffflllltttt: Hlá‰ení poruchyrrrruuuunnnn: Hlá‰ení choduffffttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19)ffffllllaaaa: Hlá‰ení dosaÏení HSPccccttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19)ssssrrrraaaa: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotouttttssssaaaa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19)aaaappppllll: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62)lllliiii1111 aÏ lllliiii6666: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu.Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (reléje sepnuto, pokud porucha nenastala).

rrrr2222 Relé R2 nO

nnnnoooo: Nepfiifiazenofffflllltttt: Hlá‰ení poruchyrrrruuuunnnn: Hlá‰ení choduffffttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení frekvenãního prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ftd, viz stranu 19)ffffllllaaaa: Hlá‰ení dosaÏení HSPccccttttaaaa: Hlá‰ení dosaÏení proudového prahu (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz stranu 19)ssssrrrraaaa: Hlá‰ení dosaÏení souhlasu v˘stupní frekvence s Ïádanou hodnotouttttssssaaaa: Hlá‰ení dosaÏení prahové hodnoty tepelného stavu motoru (menu Nastavení – SEt-, parametr Ctd, viz str. 19)bbbbllllcccc: Ovládání externí brzdy (nastavení dO = bLC je moÏné provést pouze v menu aplikaãní funkce nastavením parametru bLC = dO, viz stranu 54)aaaappppllll: Hlá‰ení pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA i v pfiípadû, je-li nastaveno LFL = nO (viz stranu 62)lllliiii1111 aÏ lllliiii6666: Vrací hodnotu stavu pfiíslu‰ného logického vstupu.Pokud je splnûna podmínka pro hlá‰ení pfiíslu‰ného stavu, relé sepne. V˘jimku tvofií hlá‰ení poruchy (reléje sepnuto, pokud porucha nenastala).

��

AI 3(mA)

0

LSP

HSP

CrL3 CrH3 20AI 3(mA)

0

LSP

HSP

CrL3CrH3(20 mA)(4 mA)

Frekvence Frekvence

Pfiíklad:20–4 mA

25




SSSSCCCCSSSS UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1)

nnnnOOOO: Funkce neaktivníSSSSttttrrrrIIII: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit.Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace

a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.


nnnnOOOO: Funkce neaktivnírrrrEEEECCCCIIII: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci

a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO. IIIInnnnIIII: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.


��


26

Menu ovládání (CtL-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnotyPovely pro ovládání frekvenãního mûniãe (chod vpfied, chod vzad atd.) a Ïádanou hodnotu v˘stupní frekvence lze zadávat následujícími zpÛsoby:

Poznámka:Klávesa STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe nebo na vzdáleném terminálu mÛÏe mít nastavenu prioritu nad ostatními zpÛsoby ovládání (menu CtL-, nastavení funkce PSt = YES, viz stranu 35).

Pro nastavení úrovnû priority jednotliv˘ch zpÛsobÛ ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí parametr LAC v menu CtL-. Nastavit lze 3 úrovnû priority:

ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty mohou b˘t v reÏimu LAC = L1 nebo L2 rÛznû kombinovány.Priority zpÛsobÛ ovládání a zadávání jsou sefiazeny od nejvy‰‰í do nejniÏ‰í: nucen˘ pfiechod do místního fiízení, CANopen, Modbus, vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, svorkovnice/klávesnice obsluÏného terminálu mûniãe (v obrázku níÏe zprava doleva).

Viz podrobné schéma na stranách 28 a 29.• Frekvenãní mûniãe Altivar 31 mají továrnû nastaveno ovládání a zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím svorkovnice frekvenãního mûniãe.• Frekvenãní mûniãe ATV31iiiiiiA mají továrnû nastaveno ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané

hodnoty prostfiednictvím potenciometru na tomto terminálu.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ terminál a je povoleno jeho pouÏití v menu CtL nastavením hodnoty parametru LCC = YES,

viz stranu 35, potom ovládání a zadávání Ïádané hodnoty se dûje prostfiednictvím tohoto vzdáleného terminálu.

Ovládání frekvenãního mûniãe CMD Zadávání Ïádané hodnoty rFr

tEr: Ovládání ze svorkovnice – logick˘mi vstupy (LIx) AI1–AI2–AI3: Analogové vstupy ze svorkovnice

LOC: Klávesami terminálu (RUN/STOP) (pouze ATV31pppA) AIP: Potenciometr (pouze ATV31pppA)

LCC: Prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu, pfiipojeného prostfiednictvím konektoru RJ45

LCC: Prostfiednictvím terminálu ATV31, terminálu ATV31pppA nebo pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu

Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus (konektor RJ45)

Mdb: Po sériové komunikaãní lince s protokolem Modbus (konektor RJ45)

CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen (konektor RJ45)

CAn: Po sériové komunikaãní lince s protokolem CANopen (konektor RJ45)

• LAC = L1: Základní funkce, s prioritním ovládáním a zadáváním Ïádané hodnoty prostfiednictvím komunikaãní linky. Tento reÏim je plnû kompatibilní s Altivarem 28.

• LAC = L2: Základní funkce jsou roz‰ífieny o:– +/- otáãky (motorpotenciometr)– logiku ovládání externí brzdy– druhé proudové omezení– pfiepínání motorÛ– vyhodnocení informace z koncov˘ch spínaãÛ

• LAC = L3: Funkce jako L2 a smí‰en˘ reÏim ovládání a zadávání Ïádané hodnoty.

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Nastavení úrovnû priority zpÛsobu ovládání a zadávání Ïádané hodnoty

Návrat k továrnímu nastavení/naãtení souboru konfigurace a nastavení

��

��

��

svorkovnice/klávesniceobsluÏnéhoterminálu

Vzdálen˘ obsluÏn˘ terminálNucen˘ pfiechod do místního ovládání


27


ZpÛsoby ovládání a zadávání Ïádané hodnoty lze kombinovat jin˘m zpÛsobem v reÏimu LCC = L3.

Ovládání a zadávání Ïádané hodnoty ze spoleãného zdroje (parametr CHCF = SIM):

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 ovládání a zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na nastavení parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 31.

Oddûlené ovládání a zadávání Ïádané hodnoty (parametr CHCF = SEP): Pfiepínání zdroje zadávání Ïádané hodnoty

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Fr1 nebo Fr2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr rFC. V závislosti na nastavení parametru rFC lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 30.

Pfiepínání zdroje ovládání

Pro pfiepínání pfiíslu‰ného kanálu Cd1 nebo Cd2 zadávání Ïádané hodnoty slouÏí v menu CtL parametr CCS. V závislosti na nastavení parametru CCS lze jednotlivé kanály pfiepínat pomocí logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci nebo nastavením bitu fiídicího slova pfii ovládání a zadávání Ïádané hodnoty po komunikaãní lince Modbus nebo CANopen. Viz podrobné schéma na stranû 32.

��

Volba kanálu zadáváníÏádané hodnoty: parametr Fr1Ovládání je ze stejnéhozdroje jako zadávání Ïádané hodnoty.

Volba kanálu zadáváníÏádané hodnoty: parametr Fr2Ovládání je ze stejnéhozdroje jako zadávání Ïádané hodnoty.

Ovládání a zadávání Ïádané hodnoty

��

Volba kanálu zadáváníÏádané hodnoty: parametr Fr1

Volba kanálu zadáváníÏádané hodnoty: parametr Fr2

Îádanáhodnota

��

Volba zpÛsobuovládání: parametr Cd1

Volba zpÛsobuovládání: parametr Cd2

Ovládání


28


Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L1 nebo L2

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

+otáãky

-otáãky

+otáãky

-otáãky

Pfiednastavené otáãky

PI funkceviz stranu 49

Pomalé otáãky

(Jogging)

PI neaktivován

PI aktivován

Kan

ál 1

Kan

ál 2

Vzdálen˘terminál

Nucen˘ pfiechod do místního ovládání

Rampy

âern˘ ãtvereãek pfiedstavuje tovární nastavení funkce

Klíã:

Funkce dostupné v reÏimu LAC = L2

Komunikace Modbus nebo CANopen se zvolí zápisem pfiíslu‰ného fiídicího slova (viz dokumentaci ke komunikaci).

Poznámka: Pokud je konfigurována funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt nebo UpdH), nejsou aktivní souãtové vstupy SA2 a SA3.


29


Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2Parametry FLO

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

(Priorita STOP)

Vzdálen˘ terminál

âern˘ ãtvereãek pfiedstavujetovární nastavení funkce


ATV31pppA terminál ATV31pppA terminál

VpfiedVzadSTOP

Klíã:


30


Kanál zadávání Ïádané hodnoty pro reÏim LAC = L3

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

�

�

�

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

+otáãky

-otáãky

+otáãky

-otáãky

Pfiednastavené otáãky

PI funkceviz stranu 49

Pomalé otáãky

(Jogging)

PI neaktivován



Rampy


PI aktivován




Klíã:

Kan

ál 1

Kan

ál 2

Poznámka: Pokud je konfigurována funkce +/- zadávání otáãek (Fr1 = UPdt nebo UpdH), nejsou aktivní souãtové vstupy SA2 a SA3.



31


Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L1 nebo L2

Spoleãn˘ reÏim zadávání otáãek a ovládáníParametry Fr1, Fr2, rFC, FLO a FLOC jsou spoleãné pro zadávání Ïádané hodnoty ovládání. Kanál pro ovládání je proto urãen kanálempro Ïádanou hodnotu.

��

��

��

��

��

��

��

�

�

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

(Priorita STOP)



VpfiedVzadSTOP



ATV31pppA terminál

ATV31pppA terminál


ATV31pppA terminál


ATV31pppA terminál

Klíã:


32


Kanál zadávání signálÛ pro ovládání pro reÏim LAC = L3

Smí‰en˘ reÏim (oddûlení zadávání Ïádané hodnoty a ovládání)Parametry FLO a FLOC jsou spoleãné pro Ïádanou hodnotu a ovládání.Pfiíklad: Pokud je zadávání Ïádané hodnoty v reÏimu místního ovládání na A/1 (analogov˘ vstup na svorkovnici), je ovládání v reÏimu místního ovládání na LI (logick˘ vstup na svorkovnici).

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

(Priorita STOP)



VpfiedVzadSTOP

Vzdálen˘ terminál Vzdálen˘ terminál

ATV31pppA terminálATV31pppA

terminál


ATV31pppA terminálVzdálen˘ terminál

ATV31pppA terminál

Klíã:


33


Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, viz tabulku sluãitelnosti funkcí na stranû 13. Funkce, která byla aktivována jako první,nedovolí aktivaci s ní nesluãitelné funkce.

(1)Upozornûní: nelze nastavit souãasnû Updt a UpdH pro jeden kanál. KaÏd˘ z kanálÛ mÛÏe mít nastaveno Updt nebo UpdH.



LLLLAAAACCCC Pfiístupová úroveÀ L1

LLLL1111: Pfiístup ke standardním funkcím. Sada funkcí v této úrovni je zámûnná s Altivarem 28.LLLL2222: Pfiístup roz‰ífien o následující funkce menu Fun-:

– +/- zadávání otáãek– Ovládání externí brzdy– Pfiepnutí na 2. proudové omezení– Pfiepnutí sady parametrÛ motoru– Vyhodnocení koncov˘ch poloh

LLLL3333: Pfiístup k funkcím jako v úrovni L2, oddûlené zadávání Ïádané hodnoty frekvence a ovládání.

Nastavením hodnoty parametru LAC = L3 se vyvolá tovární nastavení parametrÛ Fr1 (viz níÏe), Cd1 (viz stranu 34), CHCF (viz stranu 34) a tCC (viz stranu 23). Parametr tCC je nastaven na hodnotu 2C i pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiiiiiiiiiiA. Hodnotu parametru LAC = L3 lze vrátit do L2 nebo L1, pfiípadnû z L2 do L1 pouze návratem do továrního nastavení prostfiednictvím parametru FCS, viz stranu 36.

FFFFrrrr1111 Kanál 1 zadávání Ïádané hodnoty frekvence AI1, AIP proATV31iiiA

Pro hodnotu parametru LAC = L1 lze pro kanál 1 konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vstupÛ:AAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1AAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2AAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3AAAAIIIIPPPP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA)

Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím funkce +/- zadávání otáãek:

UUUUPPPPddddtttt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce Fun-, submenu Upd- na stranû 48)UUUUppppddddHHHH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves z obsluÏného terminálu ATV31 nebo ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65.Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci:LLLLCCCCCCCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na stranû 16.NNNNddddbbbb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím ModbusCCCCAAAAnnnn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen

FFFFrrrr2222 Kanál 2 zadávání Ïádané hodnoty frekvence nO

nnnnOOOO: Bez funkceAAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1AAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2AAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3AAAAIIIIPPPP: Potenciometr (pouze ATV31iiiA)

Pro hodnotu parametru LAC = L2 nebo L3 lze navíc konfigurovat zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvímfunkce +/- zadávání otáãek:

UUUUPPPPddddtttt: (1) +/- zadávání otáãek logick˘mi vstupy (konfigurace logick˘ch vstupÛ viz menu funkce FUn-, submenu Upd- na stranû 48)UUUUppppddddHHHH: (1) +/- zadávání otáãek prostfiednictvím kláves z obsluÏného terminálu ATV31 nebo ATV31iiiA, nebo pomocí pfiíslu‰enství – vzdáleného terminálu. Pfii tomto zpÛsobu zadávání Ïádané hodnoty v menu displej SUP- nastavte zobrazení Ïádané hodnoty frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu – parametr Lfr, viz stranu 65.Pro hodnotu parametru LAC = L3 je kromû +/- zadávání otáãek k dispozici moÏnost zadávání otáãek prostfiednictvím vzdáleného terminálu a po komunikaci:LLLLCCCCCCCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím vzdáleného terminálu, viz menu SEt-, parametr Lfr na stranû 16.NNNNddddbbbb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím ModbusCCCCAAAAnnnn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopen

��

r

r

r

r


34




rrrrFFFFCCCC Pfiepínání kanálu Ïádané hodnoty Fr1

Funkce rFC se pouÏívá pro volbu kanálu Fr1 nebo Fr2, nebo pro pfiepínání kanálu Fr1 nebo Fr2 prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci.FFFFrrrr1111: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 1FFFFrrrr2222: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím kanálu 2LLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je LAC = L3, je moÏné pfiepínat kanál Ïádané hodnoty zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicíhoslova:

CCCC111111111111: Bit 11 fiídicího slova ModbusCCCC111111112222: Bit 12 fiídicího slova ModbusCCCC111111113333: Bit 13 fiídicího slova ModbusCCCC111111114444: Bit 14 fiídicího slova ModbusCCCC111111115555: Bit 15 fiídicího slova ModbusCCCC222211111111: Bit 11 fiídicího slova CANopenCCCC222211112222: Bit 12 fiídicího slova CANopenCCCC222211113333: Bit 13 fiídicího slova CANopenCCCC222211114444: Bit 14 fiídicího slova CANopenCCCC222211115555: Bit 15 fiídicího slova CANopen

Kanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu.Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Fr1.Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Fr2.

CCCCHHHHCCCCFFFF Volba reÏimu zadávání Ïádané hodnoty a ovládacích povelÛ SIM

Funkce CHCF je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3SSSSIIIINNNN: Zadávání Ïádané hodnoty otáãek a ovládacích povelÛ je spoleãné (kanál Fr1 nebo Fr2)SSSSEEEEPPPP: Zadávání ovládacích povelÛ (kanál Cd1 nebo Cd2) je oddûlené od zadávání Ïádané hodnoty otáãek(kanál Fr1 nebo Fr2)

CCCCdddd1111 Kanál 1 pro zadávání ovládacích povelÛ tEr, LOC pro ATV31iiiA

Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3LLLLOOOOCCCC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA)LLLLCCCCCCCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství)NNNNddddbbbb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici ModbusCCCCAAAAnnnn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen

CCCCdddd2222 Kanál 2 pro zadávání ovládacích povelÛ Mdb:

Funkce Cd1 je pfiístupná, pokud je nastaveno CHCF = SEP a LAC = L3LLLLOOOOCCCC: Ovládání z obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe (pouze pro ATV31iiiA)LLLLCCCCCCCC: Ovládání ze vzdáleného terminálu (pfiíslu‰enství)NNNNddddbbbb: Ovládání po komunikaãní sbûrnici ModbusCCCCAAAAnnnn: Ovládání po komunikaãní sbûrnici CANopen

Vyznaãené parametry se objeví pouze v pfiípadû aktivace pfiíslu‰né funkce.

��


35




CCCCCCCCSSSS Pfiepínání kanálu ovládacích povelÛ Cd1

Funkce CCS je pfiístupná, pokud je CHCF = SEP a LAC = L3Funkce CCS se pouÏívá pro volbu kanálu Cd1 nebo Cd2, nebo pro pfiepínání kanálu Cd1 nebo Cd2 prostfiednictvím logického vstupu nebo bitu fiídicího slova konfigurovaného pro tuto funkci.CCCCdddd1111: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 1CCCCdddd2222: Zadávání ovládacích povelÛ prostfiednictvím kanálu 2LLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6CCCC111111111111: Bit 11 fiídicího slova ModbusCCCC111111112222: Bit 12 fiídicího slova ModbusCCCC111111113333: Bit 13 fiídicího slova ModbusCCCC111111114444: Bit 14 fiídicího slova ModbusCCCC111111115555: Bit 15 fiídicího slova ModbusCCCC222211111111: Bit 11 fiídicího slova CANopenCCCC222211112222: Bit 12 fiídicího slova CANopenCCCC222211113333: Bit 13 fiídicího slova CANopenCCCC222211114444: Bit 14 fiídicího slova CANopenCCCC222211115555: Bit 15 fiídicího slova CANopenKanál Ïádané hodnoty je moÏné pfiepínat za provozu.Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 0, aktivní je Cd1.Je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup nebo bit fiídicího slova ve stavu log 1, aktivní je Cd2.

CCCCOOOOpppp Kopie nastavení kanálu 1 do nastavení kanálu 2 nO

Funkce COP je pfiístupná, pokud je nastaveno LAC = L3Kopírování je moÏné pouze z kanálu 1 do kanálu 2. Kopírovat nelze opaãn˘m smûrem.nnnnOOOO: Bez funkceSSSSPPPP: Kopíruj nastavení kanálu Ïádané hodnoty Fr1 do nastavení kanálu Fr2CCCCdddd: Kopíruj nastavení kanálu ovládacích povelÛ Cd1 do nastavení kanálu Cd2AAAALLLLLLLL: Kopíruj nastavení kanálÛ Ïádané hodnoty i ovládacích povelÛ• Pokud je nastaveno Cd2 = tEr, zpÛsob zadávání ovládacích povelÛ z Cd1 se nezkopíruje.• Pokud je nastaveno Fr2 = AI1 nebo AI2 nebo AI3 nebo AIP, zpÛsob zadávání Ïádané hodnoty se z kanálu

Fr1 nezkopíruje.• Kopírovaná Ïádaná hodnota z Fr1 je FrH (pfied obvodem ramp – absolutní hodnota). V pfiípadû, Ïe kanál

Fr2 je nastaven na zadávání +/- otáãek, bude zkopírovaná reference rFr (za obvodem ramp – znaménko závisí na poÏadovaném smûru otáãení).

Upozornûní: Kopírováním se mÛÏe zmûnit smûr otáãení motoru!

LLLLCCCCCCCC Ovládání frek. mûniãe prostfiednictvím vzdáleného terminálu nO

Funkce je pfiístupná prostfiednictvím vzdáleného terminálu, a pokud je LAC = L3nnnnOOOO: Funkce není aktivníYYYYEEEESSSS: Ovládání frekvenãního mûniãe prostfiednictvím kláves vzdáleného obsluÏného terminálu STOP/RESET, RUN a FWD/REV. Îádaná hodnota otáãek se zadává prostfiednictvím parametru LFr v menu nastavení SEt-, viz stranu 16. Ze svorkovnice frekvenãního mûniãe zÛstávají aktivní pouze povely: voln˘ dobûh, rychlé zastavení a brzdûní ss proudem. V pfiípadû rozpojení kabelu mezi vzdálen˘m terminálem a frekvenãním mûniãem dojde k zablokování mûniãe s poruchov˘m hlá‰ením porucha komunikace SLF.

PPPPSSSStttt Nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu YES

Funkce slouÏí pro nastavení priority klávesy STOP na obsluÏném terminálu frekvenãního mûniãe (pouze u ATV31iiiA) nebo klávesy STOP na vzdáleném terminálu, nezávisle na typu kanálu zadávání ovládacích povelÛ ze svorkovnice nebo po komunikaãní lince.nnnnOOOO: Funkce není aktivníYYYYEEEESSSS: Klávesa STOP má priorituPro potvrzení zmûny nastavení funkce PSt je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s.

rrrrOOOOtttt Povolení funkce klávesy RUN na obsluÏném terminálu dFr

Zadání smûru chodu motoru pfii povelu chod klávesou RUN na obsluÏném terminálu ATV31iiiA nebo na vzdáleném terminálu.ddddFFFFrrrr: Chod vpfiedddddrrrrSSSS: Chod vzadbbbbOOOOtttt: Oba smûry pro vzdálen˘ terminál. Terminál ATV31iiiA pouze chod vpfied.


��


36






nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivníSSSSttttrrrrIIII: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit.• Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.

Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.

FFFFCCCCSSSS Návrat k továrnímu nastavení/Obnovení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe (1)

nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivnírrrrEEEECCCCIIII: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní konfiguraci

a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO.

IIIInnnnIIII: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displeji hlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíklad z dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné). V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.


��


37

Menu funkce (FUn-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor v klidu.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranû terminálu v poloze odemãeno .

Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ. Pro pfiehlednost, a abychom nemuseli dlouho listovat, jsou tyto parametry seskupeny do submenu. Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: .

Nûkteré funkce nejsou vzájemnû sluãitelné, proto není moÏné jejich souãasné pouÏití (viz tabulku na stranû 13). Funkce, která je aktivována jako první, nepovolí aktivaci nesluãitelné funkce.



rrrrPPPPCCCC---- Submenu rampy

rrrrPPPPtttt Typ rampDefinuje tvary rozbûhové a dobûhové rampy.

LIn

LLLLIIIInnnn: Lineární rampySSSS: S rampyUUUU: U rampyCCCCUUUUSSSS: UÏivatelské rampy

S rampy

Koeficient zakfiivení nelze zmûnit,t2 = 0,6 x t1t1 = nastavená doba trvání rampy.

Koeficient zakfiivení nelze zmûnit,t2 = 0,5 x t1t1 = nastavená doba trvání rampy.

tA1: Nastavitelná mezi 0–100 % (z doby ACC nebo AC2)tA2: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA1) (z doby ACC nebo AC2)tA3: Nastavitelná mezi 0–100 % (z doby dEC nebo dE2)tA4: Nastavitelná mezi 0 a (100 % - tA3) (z doby dEC nebo dE2)

ttttAAAA1111 Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC nebo AC2

0 aÏ 100 10 %


Submenu

Submenu

PPPPSSSSSSSS----

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0tA1 tA2 tA3 tA4

ACC nebo AC2

f (Hz)

HSP

t0

dEC nebo dE2

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

U rampy

UÏivatelské rampy


38

Menu funkce (FUn-)

(1)Parametr je pfiístupn˘ i v menu nastavení (SEt-).



rrrrPPPPCCCC----

(pokraãování)ttttAAAA2222 Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské

rozbûhové rampy v % z doby rozbûhu ACC nebo AC2

0 aÏ (100 - tA1) 10 %

ttttAAAA3333 Doba trvání poãáteãního zakfiivení uÏivatelské dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo dE2

0 aÏ 100 10 %

ttttAAAA4444 Doba trvání zakfiivení na konci uÏivatelské dobûhové rampy v % z doby dobûhu dEC nebo dE2

0 aÏ (100 - tA3) 10 %

AAAACCCCCCCC

ddddEEEECCCC

Doba trvání rozbûhové a dobûhové rampy (1) 0,1 aÏ 999,9 s 0,1 aÏ 999,9 s

3 s3 s

Doba trvání rozbûhové rampy z nulové frekvence na jmenovitou frekvenci motoru FrS (FrS viz menu drC-, strana 20).Doba trvání dobûhové rampy z hodnoty jmenovité frekvence motoru FrS do nulové frekvence (FrS viz menu drC-, strana 20). Zkontrolujte, zda hodnota parametru dEC není pfiíli‰ nízká vzhledem k momentu setrvaãnosti brzdûné zátûÏe.

rrrrPPPPSSSS Pfiepínání ramp nO

Funkci neovlivÀuje nastavení priority ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova vestavu log 0, jsou platné rampy ACC a dEC.Pokud je konfigurovan˘ logick˘ vstup pro tuto funkci nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova vestavu log 1, jsou platné rampy AC2 a dE2.

FFFFrrrrtttt Prahová frekvence pro pfiepínání ramp 0 aÏ 500 Hz 0 Hz

Pfii pfiekroãení frekvence Frt je platná druhá sada ramp. Pro nastavení Frt = 0 je funkce deaktivována.Pfiepínání ramp pfii pfiekroãením prahové frekvence lze kombinovat s ostatními zpÛsoby pfiepínání ramp – tj. logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro tuto funkci nebo logickou úrovní zvoleného bitu fiídicího slova dle následující tabulky:

AAAACCCC2222 Doba trvání rozbûhové rampy 2 (1): Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt.

0,1 aÏ 999,9 s 5 s

ddddEEEE2222 Doba trvání dobûhové rampy 2 (1): Aktivace pfiíslu‰n˘m log. vstupem (rPS) nebo Frt.

0,1 aÏ 999,9 s 5 s

bbbbrrrrAAAA Automatické pfiizpÛsobení dobûhové rampy YES

Aktivací funkce je v pfiípadû pfiíli‰ velké setrvaãnosti zátûÏe automaticky prodlouÏena dobûhová rampa. nnnnOOOO: Funkce není aktivníYYYYEEEESSSS: Funkce aktivníPouÏití funkce není vhodné u aplikací vyÏadujících:• Polohování podle rampy• PouÏití brzdného rezistoru Pokud je aktivována funkce ovládání externí brzdy (bLC = r2, pfiípadnû bLC = dO, viz str. 54), funkce brA se automaticky nastaví na nO.


LI nebo bit CMD

Frekvence Rampy

0011

<Frt>Frt<Frt>Frt

ACC, dECAC2, dE2AC2, dE2AC2, dE2


39

Menu funkce (FUn-)

(1)Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-).(2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.(3)Upozornûní: Tyto parametry se nevztahují k funkci automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení.



SSSSttttCCCC---- Submenu reÏimy zastavení

SSSStttttttt Normální zastavení Stn

ZpÛsob zastavení po deaktivaci povelu pro chod nebo po aktivaci povelu pro zastavení.rrrrNNNNPPPP: Zastavení po rampûFFFFSSSStttt: Rychlé zastavenínnnnSSSStttt: Zastavení voln˘m dobûhemddddCCCCIIII: Zastavení brzdûním ss proudem

FFFFSSSStttt Rychlé zastavení – aktivace logick˘m vstupem nO

nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:

CCCCdddd11111111: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11112222: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11113333: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11114444: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11115555: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

Funkce rychlé zastavení se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní na log 0 nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova pfiejde do stavu log 1. Rychlé zastavení je zastavení po zkrácené dobûhové rampû. Zkrácení rampy je definováno koeficientem dCF. Pokud logick˘ vstup pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde k opûtovnému rozbûhu motoru pouze v pfiípadû 2vodiãového fiízení (tCC = 2C a tCt = LEL nebo PFO – viz stranu 23). V ostatních pfiípadech je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod.

ddddCCCCFFFF Koeficient pro vydûlení doby dobûhu 0 aÏ 10 4

Zabezpeãte, aby zkrácená dobûhová rampa nebyla pfiíli‰ krátká s ohledem na moment setrvaãnosti zastavované zátûÏe. Nulová hodnota odpovídá minimální rampû.

ddddCCCCIIII Brzdûní ss proudem – aktivace log. vstupem nO


Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci brzdûní ss proudem zmûnou logické úrovnûzvoleného bitu fiídicího slova:


Brzdûní ss proudem se aktivuje, pokud je logick˘ vstup konfigurovan˘ pro tuto funkci nebopfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova ve stavu log 1.

IIIIddddCCCC Hodnota ss proudu pro brzdûní ss proudem 0 aÏ In (2) 0,7 In (2)

Po 5 s brzdûní se hodnota proudu sníÏí na 0,5 Ith, pokud byla nastavena hodnota vy‰‰í.

ttttddddCCCC Celková doba brzdûní ss proudem pfii volbû ss brzdûní jako standardního zpÛsobu zastavení (1)(3)

0,1 aÏ 30 s 0,5 s



40

Menu funkce (FUn-)



SSSSttttCCCC----

(pokraãování)nnnnSSSStttt Zastavení voln˘m dobûhem – aktivace

logick˘m vstupemnO


Funkce zastavení voln˘m dobûhem se aktivuje, pokud se stav logického vstupu zmûní na log 0. Pokud logick˘ vstup pfiejde do log 1 a je stále aktivní povel pro chod, dojde k opûtovnému rozbûhu motoru pouze v pfiípadû 2vodiãového fiízení. V ostatních pfiípadech je pro nov˘ rozbûh motoru nutné zadání nového povelu pro chod.


41

Menu funkce (FUn-)

(1)Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-).(2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.



AAAAddddCCCC---- Submenu automatické dobrzdûní po zastavení

AAAAddddCCCC Automatické dobrzdûní ss proudem po zastavení po rampû

YES

nnnnOOOO: Bez automatického dobrzdûníYYYYEEEESSSS: Dobrzdûní po nastavenou dobuCCCCtttt: Trvalé brzdûní po zastavení

Aktivace funkce zpÛsobí brzdûní ss proudem, i kdyÏ není povel pro chod. Je pfiístupná i za chodu pohonu.

ttttddddCCCC1111 Doba trvání automatického dobrzdûní (1) 0,1 aÏ 30 s 0,5 s

SSSSddddCCCC1111 Velikost proudu pfii automatickém dobrzdûní (1)

0 aÏ 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.

ttttddddCCCC2222 Druhá doba trvání automatického dobrzdûní (1)

0 aÏ 30 s 0 s

SSSSddddCCCC2222 Druhá hodnota proudu pfii automatickém dobrzdûní (1)

0 aÏ 1,2 In (2) 0,5 In (2)

Zkontrolujte, zda nemÛÏe dojít k pfiehfiátí motoru protékajícím proudem.


AdC SdC2 Provoz

YES x

Ct ≠ 0

Ct = 0

Pfiíkaz pro chod

Otáãky

�

��

��

��

�

�

��

�

�

��

��

��

�

�

�

�


42

Menu funkce (FUn-)

Souãtové vstupy

Viz celkové schéma na stranách 28 a 30.



SSSSAAAAIIII---- Submenu souãtové vstupyPouÏije se pro souãet jednoho nebo dvou analogov˘ch vstupÛ pro Ïádanou hodnotu Fr1.

SSSSAAAA2222 Souãtov˘ vstup 2 AI2

nnnnOOOO: NepfiifiazenoAAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1AAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2AAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3AAAAIIIIPPPP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA)

Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení:

NNNNddddbbbb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím ModbusCCCCAAAAnnnn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopenLLLLCCCCCCCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏnéhoterminálu – viz parametr Lfr, menu Set- na stranû 16.

SSSSAAAA3333 Souãtov˘ vstup 3 nO

nnnnOOOO: NepfiifiazenoAAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1AAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2AAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3AAAAIIIIPPPP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA)

Pokud je LAC = L3, je moÏné dal‰í nastavení:

NNNNddddbbbb: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím ModbusCCCCAAAAnnnn: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím CANopenLLLLCCCCCCCC: Zadávání Ïádané hodnoty prostfiednictvím pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏnéhoterminálu – viz parametr LFr, menu Set- na stranû 16.

��

��

��Poznámka:AI2 je analogov˘ vstup ±10 V, kter˘ umoÏÀuje analogov˘ signál odãítat pfiiãtením signálu záporné velikosti.


43

Menu funkce (FUn-)

Pfiednastavené rychlostiJe moÏné nastavit 2, 4, 8 nebo 16 pfiedvolen˘ch otáãek, a to aktivací 1, 2, 3 nebo 4 logick˘ch vstupÛ.

Pfii nastavování musí b˘t zachováno pofiadí: PS2, poté PS4, poté PS8 a nakonec PS16.

NíÏe uvedená tabulka obsahuje pfiíslu‰né kombinace logick˘ch vstupÛ pro aktivaci dan˘ch pfiedvolen˘ch otáãek:

(1)Viz diagramy na stranách 28 a 30: Îádaná hodnota 1 = (SP1).

16 rychlostíLI (PS16)

8 rychlostíLI (PS8)

4 rychlostiLI (PS4)

2 rychlostiLI (PS2)

Pfiedvolené otáãky

0 0 0 0 Îádaná hodnota (1)

0 0 0 1 SP2

0 0 1 0 SP3

0 0 1 1 SP4

0 1 0 0 SP5

0 1 0 1 SP6

0 1 1 0 SP7

0 1 1 1 SP8

1 0 0 0 SP9

1 0 0 1 SP10

1 0 1 0 SP11

1 0 1 1 SP12

1 1 0 0 SP13

1 1 0 1 SP14

1 1 1 0 SP15

1 1 1 1 SP16


44

Menu funkce (FUn-)



PPPPSSSSSSSS---- Submenu pfiedvolené otáãky

PPPPSSSS2222 2 pfiedvolené otáãky Je-li:tCC = 2C: LI3tCC = 3C: nOtCC = LOC: LI3

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 2 pfiedvolené otáãky.nnnnOOOO: Funkce není aktivníLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Je-li LAC = L3, jsou pfiístupné dal‰í moÏnosti nastavení:


PPPPSSSS4444 4 pfiedvolené otáãky Je-li:tCC = 2C: LI3tCC = 3C: nOtCC = LOC: LI3

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 4 pfiedvolené otáãky.Pfied konfigurací PS4 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS2.

nnnnOOOO: Funkce není aktivníLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6



PPPPSSSS8888 8 pfiedvolen˘ch otáãek nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 8 pfiedvolen˘ch otáãek.Pfied konfigurací PS8 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS4 a pro PS2.





45

Menu funkce (FUn-)

(1)Parametr je téÏ pfiístupn˘ v menu nastavení (SEt-).



PPPPSSSS11116666 16 pfiedvolen˘ch otáãek nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce 16 pfiedvolen˘ch otáãek.Pfied konfigurací PS16 zkontrolujte, zda je konfigurován logick˘ vstup pro PS8, PS4 a PS2.




SSSSPPPP2222 2. pfiedvolené otáãky (1) 0,0–500,0 Hz 10 Hz

















46

Menu funkce (FUn-)




JJJJOOOOGGGG---- Submenu pomalé otáãky (Jogging)

JJJJOOOOGGGG Pomalé otáãky (Jogging) Je-li: tCC = 2C: nOtCC = 3C: LI4tCC = LOC: nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce Jogging.nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pfiíklad: 2vodiãové ovládání (tCC = 2C)

JJJJGGGGFFFF Îádaná hodnota frekvence pomal˘ch otáãek (Jogging) (1)

0 aÏ 10 Hz 10 Hz


�

�

�

�

�

�

�

Zkrácená rampapro Jogging 0,1 s

Îádaná hodnota

FrekvenceJGF

FrekvenceJGF

LI (JOG)

Chod vpfied

Chod vzad

Dobûhová rampa DEC/DE2

Frekvence motoru

≥0,5 s


47

Menu funkce (FUn-)

+/- zadávání otáãek (Motorpotenciometr)Funkce je pfiístupná v pfiípadû, je-li nastaven parametr LAC = L2 nebo L3 – viz stranu 33.K dispozici jsou dva reÏimy ãinnosti.

1 PouÏití dvou tlaãítek s jednoduchou funkcí: V tomto pfiípadû je nutné konfigurovat 2 logické vstupy, jeden pro zadávání + otáãek a druh˘ pro zadávání - otáãek.

2 PouÏití tlaãítek s dvojnásobnou funkcí: V tomto pfiípadû postaãí konfigurovat logick˘ vstup pro zadávání + otáãek.

Popis ãinnosti pro funkci +/- zadávání otáãek s tlaãítky s dvojnásobnou funkcí:

KaÏdé tlaãítko pro volbu smûru má dvû polohy. Pfii jeho ãásteãném stisknutí dojde k sepnutí prvního kontaktu (napfi. pro chod vpfied kontaktu a) a pfii jeho úplném stisknutí sepne i kontakt b.

Pfiíklad zapojení a konfigurace vstupÛ:

LI1 – chod vpfied LI2 – chod vzadLIy – + zadávání otáãek

Funkce +/- zadávání otáãek není sluãitelná s 3vodiãov˘m ovládáním.

Pro oba zpÛsoby zadávání +/- otáãek jsou maximální otáãky motoru dány nastavením parametru vysoké otáãky HSP (viz stranu 16).

Poznámka:V pfiípadû, Ïe je Ïádaná hodnota otáãek pfiepínána pomocí parametru rFC v menu fiízení CtL-, viz stranu 34, z jednoho kanálu na druh˘, dochází k zapamatování aktuální Ïádané hodnoty, nastavené pomocí funkce +/- zadávání otáãek. Îádaná hodnota se proto pfii pfiepnutí nenastaví na nulovou hodnotu.

Uvolnûno (- otáãky) Stisknuto do 1. polohy (zachování

otáãek)

Zcela stisknuto (+ otáãky)

Tlaãítko chod vpfied – a a + b

Tlaãítko chod vzad – c c + d

LI1

a c

b d

LIx LIyATV31 ovládací svorkovnice

+ 24

a a a a a a a

b b

c c

d

Frekvence motoru

LSP

Chod vpfied

0

Úplné stisknutí

Stisknuto do 1. polohy

Chod vzad

0

Úplné stisknutí

Stisknuto do 1. polohy

0LSP


48

Menu funkce (FUn-)



UUUUPPPPdddd---- Submenu +/- zadávání otáãekFunkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 a parametry Fr1, Fr2 jsou nastavenyna hodnotu UPdH nebo Updt, viz stranu 33.

UUUUSSSSPPPP + otáãkyParametr USP je pfiístupn˘, pouze pokud je reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím logického vstupu, viz stranu 33.

nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce + otáãky.nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

ddddSSSSPPPP - otáãkyParametr dSP je pfiístupn˘, pouze pokud je reference Fr1 nebo Fr2 nastavena na hodnotu Updt – zadávání +/- otáãek prostfiednictvím logického vstupu, viz stranu 33.

nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci funkce - otáãky.nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

SSSSttttrrrr UloÏení Ïádané hodnoty nO

Parametr se pouÏívá pro uloÏení reference otáãek ve spojení s funkcí +/- zadávání otáãek s moÏností volby:• Po zru‰ení pfiíkazu pro chod se Ïádaná hodnota uloÏí do RAM. Pfii následujícím pfiíkazu

pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku napájení se zapamatovaná hodnota ztratí.

• Po v˘padku napájení nebo zru‰ení pfiíkazu pro chod se reference uloÏí do EEPROM. Pfii následujícím pfiíkazu pro chod je pouÏita uloÏená Ïádaná hodnota. Po v˘padku napájení se zapamatovaná hodnota uchová.

nnnnOOOO: Bez uloÏenírrrrAAAANNNN: UloÏení do pamûti RAMEEEEEEEEPPPP: UloÏení do pamûti EEPROM

Vyznaãené parametry se objeví pouze pfii aktivaci pfiíslu‰né funkce.


49

Menu funkce (FUn-)

PI regulátorSchémaFunkce PI regulátoru se aktivuje konfigurací analogového vstupu pro zpûtnou vazbu (skuteãná hodnota regulované veliãiny).

Zpûtná vazba PI regulátoru:Pro zpûtnou vazbu musí b˘t konfigurován jeden z analogov˘ch vstupÛ (AI1, AI2 nebo AI3).

Îádaná hodnota regulované veliãiny: Îádaná hodnota mÛÏe b˘t zadávána nûkolika zpÛsoby, které mají následující prioritu:

– Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny s pfiepínáním pomocí logick˘ch vstupÛ– Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny– Îádaná hodnota Fr1 (viz stranu 33)

Tabulka pro pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny

Parametry pfiístupné v menu nastavení (Set-): • Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny (rPI)• Pfiedvolené Ïádané hodnoty regulované veliãiny (rP2, rP3, rP4)• Proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG)• Integraãní zesílení PI regulátoru (rIG)• Parametr FbS:

PouÏívá se pro pfiizpÛsobení velikosti signálu Ïádané hodnoty a zpûtnovazebního signálu (rozsahu snímaãe)Pfiíklad: Tlaková regulaceÎádaná hodnota PI regulátoru 0 aÏ 5 bar (0 aÏ 100 %)Rozsah zpûtnovazebního snímaãe 0 aÏ 10 barFbS = Max. hodnota tlaku snímaãe/Max. Ïádaná hodnota tlaku = 10/5 = 2

• Parametr rSL:PouÏívá se pro nastavení prahové hodnoty regulaãní odchylky, pfii jejímÏ pfiekroãení dojde k opûtné aktivaci funkce PI regulátoru (wake-up) po zastavení motoru z dÛvodu pfiekroãení doby provozu na nízk˘ch otáãkách (tLS).

• Parametr PIC: PouÏívá se pro nastavení inverze regulaãní odchylky: pfii nastavení PIC = nO motor zvy‰uje otáãky pfii rÛstu regulaãní odchylky – pfiíklad: tlaková regulace kompresorem. Je-li nastaveno PIC = YES, otáãky motoru se zvût‰ující regulaãní odchylkou klesají – pfiíklad: regulace teploty prostfiednictvím chladicího ventilátoru.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Îádaná hodnota

rPI nebo Fr1

0 0 rPI nebo Fr1

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�

��

��

�

� ��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

InterníÏádanáhodnota

Îádaná hodnota AViz strany 28 a 30

Zpûtnávazba

Îádaná hodnota B

Viz strany 28 a 30

Pfiedvolené Ïádané hodnoty

Inverze regulaãní odchylky

Prahová hodnota reg. odchylky pro restart (wake-up)

mûniãe

Zisky

Rampy

âern˘ ãtvereãek reprezentuje tovární nastavení

Klíã:


50

Menu funkce (FUn-)

âinnost regulátoru PI v ruãním/automatickém provozuTato funkce kombinuje PI regulátor s pfiepínáním Ïádané hodnoty otáãek rFC (viz stranu 34). Îádaná hodnota otáãek je dána prostfiednictvím Fr2 nebo je zadávána z v˘stupu PI regulátoru jako akãní veliãina, v závislosti na úrovni logického vstupu konfigurovaného pro tuto funkci.

Nastavení PI regulátoru1 Proveìte konfiguraci PI regulátoru

Viz schéma na pfiedchozí stranû.

2 Proveìte zkou‰ku s továrním nastavením (v mnoha pfiípadech bude tovární nastavení vyhovovat).Pro optimalizaci pohonu plynule a nezávisle na sobû mûÀte proporcionální zesílení rPG a integraãní zesílení rIG a sledujte zmûnu charakteru chování regulované veliãiny v závislosti na Ïádané hodnotû.

3 Pokud je tovární nastavení nestabilní:

Proveìte zkou‰ku s ruãnû zadávanou Ïádanou hodnotou otáãek (bez PI regulátoru) a se zatíÏen˘m pohonem v celém poÏadovaném regulaãním rozsahu:– V ustáleném stavu musí b˘t otáãky stabilní a odpovídat Ïádané hodnotû, zpûtnovazební signál musí b˘t stabilní.– V pfiechodov˘ch dûjích musí otáãky sledovat rampu a rychle se stabilizovat, zpûtnovazební signál musí sledovat otáãky motoru.Pokud tomu tak není, zkontrolujte nastavení frekvenãního mûniãe a zda je v pofiádku zpûtnovazební signál a pfiipojení snímaãe.

Pfiepnûte do automatického provozu.Nastavte brA = nO (tzn. bez automatického pfiizpÛsobení dobûhové rampy).Nastavte rozbûhovou a dobûhovou rampu ACC a dEC na minimální pfiípustné hodnoty pro mechaniku stroje, ale takovou, aby nenastalo hlá‰ení „pfiíli‰ intenzivní brzdûní ObF“.Nastavte integraãní zesílení PI regulátoru (rIG) na minimální hodnotu.Sledujte zpûtnovazební signál a Ïádanou hodnotu.Proveìte nûkolik startÛ/zastavení nebo provádûjte rychlé zmûny zatíÏení nebo Ïádané hodnoty.Nastavte proporcionální zesílení PI regulátoru (rPG) za úãelem kompromisního nastavení vzhledem k dobû odezvy a stabilitû v pfiechodov˘ch dûjích (Ïádoucí je mírn˘ pfiekmit s 1 nebo 2 oscilacemi pfied stabilizací).Pokud se v ustáleném stavu li‰í Ïádaná hodnota od skuteãné, postupnû zvy‰ujte integraãní zesílení (rIG) regulátoru. V pfiípadû nestabilního chování sniÏte hodnotu proporcionálního zesílení tak, abyste dosáhli optimálního pomûru mezi rychlostí odezvy a statickou pfiesností (viz obrázky uvedené níÏe).Proveìte provozní zkou‰ky v celém rozsahu Ïádan˘ch hodnot.

Oscilaãní frekvence závisí na kinematice pohonu.

Parametr Doba nábûhu Pfiekmit Doba ustálení Statická odchylka

rPG =

rIG

Regulovaná veliãina

Proporcionálnízesílení

rPG velk˘pfiekmit

Doba ustálení

rPG nízké

Statická odchylka

NábûÏná hrana

âas

Integraãnízesílení

rIG vysoké

rIG nízké

rPG a rIG správnû nastaveno

âas

âas

Îádanáhodnota

Îádanáhodnota

Îádanáhodnota


51

Menu funkce (FUn-)




PPPPIIII---- Submenu PI regulátor

PPPPIIIIFFFF Zpûtná vazba PI regulátoru nO

nnnnOOOO: NepfiifiazenoAAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1AAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2AAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3

rrrrPPPPGGGG Proporcionální zesílení PI regulátoru (1) 0,01 aÏ 100 1

Nastavení dynamick˘ch parametrÛ regulátoru pfii rychl˘ch zmûnách zpûtnovazebního signálu.

rrrrIIIIGGGG Integraãní zesílení PI regulátoru (1) 0,01 aÏ 100/s 1/s

Nastavení statické pfiesnosti bûhem mal˘ch zmûn zpûtnovazebního signálu.

FFFFbbbbSSSS Multiplikaãní koeficient (1) 0,01 aÏ 100 1

SlouÏí pro pfiizpÛsobení zpûtnovazebního signálu.

PPPPIIIICCCC Inverze signálu regulaãní odchylky (1) nO

nnnnOOOO: NormálníYYYYEEEESSSS: Invertovan˘ signál

PPPPrrrr2222 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru nO

Konfigurace logického vstupu pro funkci 2 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:CCCCdddd11111111: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11112222: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11113333: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11114444: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11115555: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

PPPPrrrr4444 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru nO

Konfigurace logického vstupu pro funkci 4 pfiedvolené Ïádané hodnoty PI regulátoru.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci rychlé zastavení zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:CCCCdddd11111111: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11112222: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11113333: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11114444: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopenCCCCdddd11115555: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

rrrrPPPP2222 2. pfiedvolená Ïádaná hodnota regulované veliãiny (1)

0 aÏ 100 % 30 %

Parametr je dostupn˘, pouze je-li konfigurován logick˘ vstup pro funkci Pr2.


0 aÏ 100 % 60 %



0 aÏ 100 % 90 %




52

Menu funkce (FUn-)




PPPPIIII----

(pokraãování)rrrrSSSSLLLL Prahová hodnota regulaãní odchylky pro start

mûniãe0 aÏ 100 % 0

Pokud jsou souãasnû aktivní funkce PI regulátor a funkce omezení provozu na nízk˘ch otáãkách (tLS) (viz stranu 18), PI regulátor mÛÏe poÏadovat otáãky niÏ‰í neÏ LSP. Díky omezení doby provozu na LSP je pohon odstaven a restartuje po pfiekonání prahové hodnoty rSL atd. Parametr rSL (restart chybovou prahovou hodnotou) mÛÏe, v tomto pfiipadû, slouÏit k nastavení minimální chybové prahové úrovnû pro aktivaci restartu pfii pfiekroãení doby chodu na LSP (tLs > 0). Tato funkce je neaktivní, pokud tLs = 0.

PPPPIIIIIIII Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru nO

nnnnOOOO: Îádaná hodnota regulované veliãiny pro PI regulátor je Fr1, mimo UpdH a Updt (+/- zadávání nelze pouÏít pro Ïádanou hodnotu pro PI regulátor).YYYYEEEESSSS: Îádaná hodnota je interní, zadaná prostfiednictvím parametru rPI.

rrrrPPPPIIII Interní Ïádaná hodnota PI regulátoru (1) 0 aÏ 100 % 0



53

Menu funkce (FUn-)

Ovládání externí brzdyFunkce je pfiístupná pouze v pfiípadû nastavení parametru LAC na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28). Funkce umoÏÀuje ovládat prostfiednictvím relé R2 nebo logického v˘stupu AOC frekvenãního mûniãe externí elektromechanickou brzdu, umístûnou na pohánûném stroji.

Princip funkce: Funkce umoÏÀuje synchronizovat okamÏik odbrzdûní brzdy s vytvofiením dostateãného mechanického momentu na hfiídeli stroje, zamezující propadnutí bfiemene a zabrzdûní pfii nulov˘ch otáãkách.

Postup ovládání externí brzdy

V menu funkce FUn- jsou k dispozici následující parametry pro nastavení ovládání externí brzdy:– Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL)– Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr)– Doba odpadu brzdy (brt)– Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn)– Doba pfiítahu brzdy (bEt)– Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP)

Doporuãení pro nastavení parametrÛ funkce ovládání externí brzdy:1 Prahová hodnota frekvence pfii odbrzdûní (brL):

– Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu.– Zdvih: nastavit jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz.

2 Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní (Ibr):– Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu.– Zdvih: nastavit prahovou hodnotu proudu pro odbrzdûní brzdy rovnou jmenovitému proudu motoru dle jeho typového ‰títku. Pokud je

moment pfii rozbûhu nedostateãn˘, lze tuto hodnotu postupnû zvy‰ovat aÏ do hodnoty maximálního proudu daného frekvenãního mûniãe. Zafiízení vyzkou‰ejte s maximální zátûÏí.

3 Doba odpadu brzdy (brt):Doba potfiebná pro mechanické odbrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy.

4 Prahová hodnota proudu pfii zabrzdûní (bEn):– Horizontální manipulace: nastavit nulovou hodnotu.– Zdvih: nastavit na jmenovitou frekvenci skluzu motoru v Hz. Upozornûní: max. hodnota bEn = LSP, proto musí b˘t nejdfiíve LSP nastaveno na adekvátní hodnotu.

5 Doba pfiítahu brzdy (bEt):Doba potfiebná pro mechanické zabrzdûní brzdy. Nastavte dle typu brzdy.

6 Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní (bIP):– Horizontální manipulace: nastavit na nO.– Zdvih: nastavit YES. Zkontrolujte, zda smûr pohybu pfii povelu chod vpfied odpovídá zvedání bfiemene, pfiípadnû zmûÀte smûr otáãení

pro chod vpfied reverzací jeho fází. Tento parametr generuje krouticí moment motoru smûrem nahoru bez ohledu na zadan˘ smûr otáãení do doby odbrzdûní brzdy.

t

t

t

t

0

0

1

Ibr

brt

0bEn

0

1

t0

bEt

brL

Stav Brzdy Zabrzdûno Odbrzdûno Zabrzdûno

Otáãky motoru

Îádaná hodnota

Îádaná hodnota

Frekvence motoru

Proud motoru

Stav R2 nebo AOC

Stav LI pro Vpfiednebo Vzad


54

Menu funkce (FUn-)

(1) Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-).(2) Dle typové velikosti frekvenãního mûniãe.



bbbbLLLLCCCC---- Submenu ovládání externí brzdyFunkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28).

bbbbLLLLCCCC Konfigurace ovládání externí brzdy nO

nnnnOOOO: Nepfiifiazenorrrr2222: Relé R2ddddOOOO: Logick˘ v˘stup AOC Po aktivaci funkce bLC se parametr FLr (menu poruchy, viz stranu 61) a brA (menu funkce, viz stranu 38) nastaví na nO a parametr OPL (menu poruchy) se nastaví na YES.

bbbbrrrrLLLL Prahová frekvence pfii odbrzdûní 0,0 aÏ 10 Hz (2)

IIIIbbbbrrrr Prahová hodnota proudu pfii odbrzdûní 0 aÏ 1,36 In (1) (2)

bbbbrrrrtttt Doba odpadu brzdy 0 aÏ 5 s 0,5 s

LLLLSSSSPPPP Nízké otáãky 0 aÏ HSP (1) 0 Hz

Frekvence motoru pfii minimální Ïádané hodnotû otáãek. Tento parametr lze také nastavit v menu nastavení (viz stranu 16).

bbbbEEEEnnnn Prahová hodnota frekvence pfii zabrzdûní nO – 0 aÏ LSP nO

nnnnOOOO: Nepfiifiazeno0 aÏ LSP: Rozsah nastavení, pokud je vybraná funkce ovládání externí brzdy bLC a parametr bEn ponecháte nastaven na nO, mûniã pfii prvním spu‰tûní vykáÏe chybu bLF.

bbbbEEEEtttt Doba pfiítahu brzdy 0 aÏ 5 s 0,5 s

bbbbIIIIPPPP Smûr pÛsobení momentu pfii odbrzdûní nO

nnnnOOOO: Bûhem odbrzìování brzdy je smûr pÛsobení momentu motoru totoÏn˘ s poÏadovan˘m smûrem.YYYYEEEESSSS: Bûhem odbrzìování brzdy je vÏdy vyvozen smûr momentu motoru nahoru (Vpfied).

Zkontrolujte, zda pfii povelu pro chod vpfied dochází k zdvihu bfiemene. Pokud jetfieba, reverzujte fáze motoru.



55

Menu funkce (FUn-)

(1)Parametr je pfiístupn˘ i v menu (SEt-).(2) In je jmenovit˘ proud frekvenãního mûniãe. Hodnotu In naleznete v katalogu Altivar 31 nebo na typovém ‰títku frekvenãního mûniãe.



LLLLCCCC2222---- Submenu pfiepnutí na druhé proudové omezeníFunkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28).

LLLLCCCC2222 Pfiepnutí na druhé proudové omezení nO

Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí na druhé proudové omezení zmûnoulogické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:


Hodnota proudového omezení CL1 (viz menu nastavení Set-, strana 18) platí, pokud je logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 0.Hodnota proudového omezení CL2 platí, pokud je logick˘ vstup nebo pfiíslu‰n˘ bit fiídicího slova, konfigurovan˘ pro tuto funkci, ve stavu 1.

CCCCLLLL2222 Druhé proudové omezení (1) 0,25 aÏ 1,5 In (2) 1,5 In (2)



56

Menu funkce (FUn-)




CCCCHHHHPPPP---- Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ

CCCCHHHHPPPP Pfiepnutí na sadu parametrÛ pro motor 2 nO

Konfigurace logického vstupu pro funkci pfiepínání sad parametrÛ motorÛ. nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci pfiepnutí sady parametrÛ motorÛ zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicího slova:


LI nebo bit fiídicího slova = 0: Sada parametrÛ pro motor 1LI nebo bit fiídicího slova = 1: Sada parametrÛ pro motor 2

Upozornûní: Funkce pfiepínání sad parametrÛ motorÛ deaktivuje tepelnou ochranu druhého motoru. U prvního motoru je tepelná ochrana (I2t) stále aktivní. Tepelná ochrana druhého motoru musí b˘t proto zabezpeãena jin˘m zpÛsobem. Pfii pouÏití této funkce nelze pouÏít funkci tUn (automatické nastavení parametrÛ motoru, viz stranu 21) pro motor 2 a také nelze konfigurovat tUn = rUn nebo Pon. Zmûna sady parametrÛ se mÛÏe provést pouze pfii zablokovaném frekvenãním mûniãi.

UUUUnnnnSSSS2222 Jmenovité napûtí motoru 2 dle typového ‰títku (2) (2)

ATV31iiiM2: 100 aÏ 240 VATV31iiiM3X: 100 aÏ 240 VATV31iiiN4: 100 aÏ 500 VATV31iiiS6X: 100 aÏ 600 V

FFFFrrrrSSSS2222 Jmenovitá frekvence motoru 2 dle typového ‰títku

10 aÏ 500 Hz 50 Hz

Pomûr UnS [V] ku FrS [Hz] nesmí pfiekroãit následující hodnoty:

ATV31iiiM2: max. 7ATV31iiiM3X: max. 7ATV31iiiN4: max. 14ATV31iiiS6X: max. 17Tovární nastavení je 50 Hz. Pokud je nastaveno bFr = 60 Hz, FrS se zmûní na 60 Hz.

nnnnCCCCrrrr2222 Jmenovit˘ proud motoru 2 uveden˘ na typovém ‰títku

0,25 aÏ 1,5 In (1) (2)

nnnnSSSSPPPP2222 Jmenovité otáãky motoru 2 uvedené na typovém ‰títku

0 aÏ 32 760 ot/min (2)

Zobrazení: 0 aÏ 9 999 ot/min, dále 10,00 aÏ 32,76 tisíc ot/minNûkdy mÛÏe b˘t na typovém ‰títku uvedena hodnota synchronních otáãek a hodnotaskluzu v procentech nebo v Hz. Jmenovité otáãky potom lze spoãítat:

• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (100 - skluz v %) / 100 nebo• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (50 - skluz v Hz) / 50, pfiípadnû pro 60Hz motory:• Jmenovité otáãky = synchronní otáãky x (60 - skluz v Hz) / 60



57

Menu funkce (FUn-)




CCCCHHHHPPPP----

(pokraãování)Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ

CCCCOOOOSSSS2222 Úãiník motoru 2 uveden˘ na typovém ‰títku (cos ϕ) 0,5 aÏ 1 (2)

UUUUFFFFtttt2222 Volba typu charakteristiky U/f, motor 2 n

LLLL: Konstantní moment zátûÏe, nezávisl˘ na otáãkách – pro motory zapojené paralelnû nebo speciální motoryPPPP: Moment zátûÏe s kvadratickou závislostí na otáãkách – aplikace s odstfiediv˘mi ãerpadly a ventilátorynnnn: Vektorové fiízení bez zpûtné vazby pro aplikace s konstantním momentem, nezávisl˘m na otáãkáchnnnnLLLLdddd: Energeticky úsporn˘ reÏim – pro aplikace s kvadraticky promûnn˘m momentem, které nevyÏadují vysokou dynamiku (bez zatíÏení podobné reÏimu P, pfii zatíÏení nebo zmûnách otáãek podobné reÏimu n).

UUUUFFFFrrrr2222 IR kompenzace/NapûÈov˘ boost, motor 2 (1) 0 aÏ 100 % 20

Pro nastavení UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21): IR kompenzace.Pro nastavení UFt = L nebo UFt = P (viz tamtéÏ): NapûÈov˘ boost.PouÏívá se na optimalizaci momentu pfii velmi nízk˘ch otáãkách (pokud není moment dostateãn˘, zvy‰te hodnotu UFr). Po zahfiátí motoru zkontrolujte, zda hodnota UFr není pfiíli‰ vysoká (riziko nestability).

FFFFLLLLGGGG2222 Zesílení regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 % 20

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21). Parametr FLG upravuje dynamiku pohonu pfii zmûnû Ïádané hodnoty.Hodnota parametru FLG pfiíli‰ nízká: del‰í ãas odezvy.Hodnota parametru FLG pfiíli‰ vysoká: zv˘‰ení dynamiky aÏ nestabilita.

SSSSttttAAAA2222 Stabilita regulaãní smyãky frekvence, motor 2 (1) 1 aÏ 100 % 20

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21).Parametr StA upravuje rychlost ustálení otáãek po dynamick˘ch zmûnách.Hodnota parametru StA pfiíli‰ nízká: otáãkov˘ pfiekmit, nestabilita.Hodnota parametru StA pfiíli‰ vysoká: del‰í ãas odezvy.

SSSSLLLLPPPP2222 Kompenzace skluzu, motor 2 (1) 0 aÏ 150 % 100

Pfiístup k parametru je moÏn˘, pouze pokud UFt = n nebo UFt = nLd (viz stranu 21).UmoÏÀuje kompenzovat pokles otáãek pfii zatíÏení motoru zv˘‰ením v˘stupní frekvence mûniãe o hodnotu skluzu.• Pokud je nastavení kompenzace skluzu < skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení klesají.• Pokud je nastavení kompenzace skluzu > skuteãn˘ skluz: otáãky motoru pfii zatíÏení

stoupají, riziko nestability.


L

UnS

FrS

nP

Napûtí

Frekvence

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

t

Hz

t

Hz

t

Hz

Nízká hodnota FLG Optimální hodnota FLG Vysoká hodnota FLG

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu FLG

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu FLG

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t-10

10

20

30

40

0

50

Hz

Nízká hodnota StA Optimální hodnota StA Vysoká hodnota StA

V tomto pfiípadû zvy‰te hodnotu StA

V tomto pfiípadû sniÏte hodnotu StA


58

Menu funkce (FUn-)

Vyhodnocení koncov˘ch polohFunkce je pfiístupná, pouze je-li parametr LAC nastaven na hodnotu L2 nebo L3 (viz stranu 28).Funkci vyhodnocení koncov˘ch poloh lze pouÏít s jedním nebo dvûma koncov˘mi spínaãi (jeden nebo dva smûry otáãení). KaÏdému koncovému spínaãi (smûr vpfied, smûr vzad) je pfiifiazen jeden logick˘ vstup vybavení koncového spínaãe. Aktivací pfiíslu‰ného logického vstupu dojde k zastavení motoru. Typ zastavení lze zvolit po dobûhové rampû, voln˘ dobûh nebo rychlé zastavení. Opûtovn˘ rozbûh motoru je moÏn˘ pouze na obrácenou stranu.



LLLLSSSStttt---- Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛFunkce je pfiístupná, pouze pokud LAC = L2 nebo L3 (viz stranu 28).

LLLLAAAAFFFF Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vpfied nO

Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod vpfied.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

LLLLAAAArrrr Vyhodnocení koncového spínaãe, chod vzad nO

Konfigurace logického vstupu pro vyhodnocení informace z koncového spínaãe – chod vzad.nnnnOOOO: NepouÏitoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6

LLLLAAAASSSS ZpÛsob zastavení pfii najetí na koncov˘ spínaã nSt

rrrrNNNNPPPP: Zastavení po dobûhové rampûFFFFSSSStttt: Rychlé zastavenínnnnSSSStttt: Zastavení voln˘m dobûhem



59

Menu funkce (FUn-)

(1)Pfiístup k SCS a FCS je moÏn˘ prostfiednictvím nûkolika konfiguraãních menu, nastavení v kterémkoliv z nich se projeví i v ostatních.


nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivníSSSSttttrrrrIIII: UloÏení aktuální konfigurace (kromû v˘sledku Autotuningu) do EEPROM. SCS automaticky pfiepne na nO ihned po uloÏení dat. Tato funkce se pouÏívá k uchování konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe pro pfiípad, kdy by bylo v˘hodné se po proveden˘ch zmûnách k této aktuální konfiguraci a nastavení vrátit.Pfii dodávce mûniãe je tovární konfigurace a nastavení totoÏné se záloÏní konfigurací a nastavením.• Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze uloÏit aÏ 4 záloÏní

konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Vzdálen˘ terminál je moÏné vyjmout a pfiipojit k jinému frekvenãnímu mûniãi totoÏného v˘konu. Zvolen˘ soubor s konfigurací a nastavením lze takto pfienést. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky pfiepne na nO.


nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivnírrrrEEEECCCCIIII: Naãítání záloÏní konfigurace, uloÏené dfiíve pomocí SCS = StrI. Volba rECI se zobrazí pouze v pfiípadû, pokud bylo pfiedtím provedeno zálohování. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost. • Pokud je pouÏito pfiíslu‰enství – vzdálen˘ obsluÏn˘ terminál, lze naãíst vybranou záloÏní

konfiguraci a nastavení frekvenãního mûniãe. Jednotlivé soubory s konfigurací a nastavením jsou v EEPROM vzdáleného terminálu oznaãeny jako FIL1, FIL2, FIL3 a FIL4. Po pfienosu dat se hodnota parametru SCS automaticky zmûní na nO.

IIIInnnnIIII: Návrat k továrnímu nastavení. FCS automaticky pfiepne na nO, jakmile probûhne tato ãinnost.Upozornûní: Pokud se pfied zmûnou hodnoty parametru FCS na nO objeví krátce na displejihlá‰ení nAd, nedo‰lo k pfienosu záloÏní konfigurace a nastavení z dÛvodu chyby (napfiíkladz dÛvodu, Ïe typové velikosti mûniãÛ nejsou totoÏné).

V tomto pfiípadû je nutné vyvolat tovární nastavení nastavením FCS = InI.


��


60

Menu poruchová hlá‰ení (FLt-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranûterminálu v poloze odemãeno .


AAAAttttrrrr Automatick˘ restart po poru‰e nO

nnnnOOOO: Funkce neaktivníFunkce umoÏÀuje automatick˘ rozbûh po zablokování frekvenãního mûniãe poruchou, pokud porucha pominula a dovolují-li to ostatní provozní podmínky.Pokusy o nov˘ rozbûh provádí frekvenãní mûniã automaticky v postupnû se prodluÏujících intervalech 1 s, 5 s, 10 s a poté po 1 min. Doba trvání procedury automatického restartu mÛÏe b˘t nastavena pfiibliÏnû od 5 minut do 3 hodin nebo neomezenou dobu – viz parametr tAr. Po uplynutí nastavené doby pfii neúspû‰n˘ch pokusech o rozbûh zÛstane frekvenãní mûniã v zablokovaném stavu aÏ do jeho vypnutí a opûtného pfiipojení k síti. Poruchy, které mohou b˘t resetovány automaticky:Externí porucha (EPF)Pfieru‰ení proudové linky 4–20 mA (LFF)Porucha komunikace CANopen (COF)Pfiepûtí v síti (OSF)V˘padek fáze síÈového napûtí (PHF)V˘padek v˘stupní fáze motoru (OPF)Pfiepûtí na stejnosmûrné sbûrnici (ObF)Pfiehfiátí motoru (OLF)Porucha sériové linky Modbus (SLF)Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe (OHF)Po dobu prÛbûhu pokusÛ o automatick˘ rozbûh zÛstává poruchové relé i bûhem trvání v˘‰e uveden˘ch poruch sepnuto (tj. ve stavu „bez poruchy“). Podmínkou pro automatick˘ rozbûh je zachování signálÛ pro odblokování mûniãe / zadání smûru otáãení motoru a zadání Ïádané hodnoty otáãek. PouÏijte dvouvodiãové ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23).

PouÏití této funkce je vhodné pro stroje v nepfietrÏit˘ch nebo bezobsluÏn˘ch provozech,jejichÏ automatick˘ rozbûh nemÛÏe ohrozit obsluhu nebo zafiízení.

ttttAAAArrrr Maximální doba trvání procesu automatického restartu 5

5555: 5 minut11110000: 10 minut33330000: 30 minut1111hhhh: 1 hodina2222hhhh: 2 hodiny3333hhhh: 3 hodinyCCCCtttt: bez omezeníTento parametr je pfiístupn˘, je-li nastaveno Atr = YES. PouÏije se pro omezení poãtu po sobû následujícíchpokusÛ o restart.

rrrrSSSSFFFF Reset poruchy logick˘m vstupem no

nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6


��

��

��

��

��

��

��

��

��

Automatick˘ restart po poru‰e

Nulování ãítaãe provozních hodin

��


61



ffffllllrrrr Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“) nO

Funkce letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek slouÏí k plynulému obnovení provozu, nastane v následujících pfiípadech, pokud je zachován povel signál pro chod:

– Po v˘padku síÈového napûtí nebo krátkodobém vypnutí a zapnutí mûniãe– Po resetu poruchy nebo pfii automatickém restartu– Po volném dobûhu nebo ss brzdûní aktivovaném logick˘m vstupem

nnnnoooo: Funkce neaktivníyyyyeeeessss: Funkce aktivníUmoÏÀuje obnovit provoz motoru se setrvaãnou zátûÏí bez pfieru‰ení jeho otáãení. Po vyhodnoceníaktuálních otáãek motoru frekvenãní mûniã od zji‰tûné hodnoty postupnû zvy‰uje v˘stupní frekvenci na Ïádanou hodnotu. Zji‰tûní aktuálních otáãek mÛÏe trvat aÏ 1 s, v závislosti na poãáteãní odchylce.Je-li konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC), viz stranu 54, funkce letm˘ rozbûh s vyhledáním otáãek je automaticky vypnuta (FLr = nO). PouÏití této funkce je vhodné pro stroje s velk˘m momentem setrvaãnosti, u kter˘ch nedochází pfii krátkodobém v˘padku napájení k podstatnému poklesu otáãek, nebo ãerpadla a ventilátory, pokud jsou roztáãeny prÛtokem dopravovaného média.Aktivace funkce vyÏaduje nastavení dvouvodiãového ovládání (tCC = 2C) s tCt = LEL nebo PFO (viz stranu 23).

eeeettttffff Externí porucha nO

nnnnoooo: NepouÏitolllliiii1111: Logick˘ vstup LI1lllliiii2222: Logick˘ vstup LI2lllliiii3333: Logick˘ vstup LI3lllliiii4444: Logick˘ vstup LI4lllliiii5555: Logick˘ vstup LI5lllliiii6666: Logick˘ vstup LI6

Pokud je LAC = L3, je moÏné ovládat funkci externí porucha zmûnou logické úrovnû zvoleného bitu fiídicíhoslova:

ccccdddd11111111: Bit 11 fiídicího slova Modbus nebo CANopenccccdddd11112222: Bit 12 fiídicího slova Modbus nebo CANopenccccdddd11113333: Bit 13 fiídicího slova Modbus nebo CANopenccccdddd11114444: Bit 14 fiídicího slova Modbus nebo CANopenccccdddd11115555: Bit 15 fiídicího slova Modbus nebo CANopen

eeeeppppllll ZpÛsob zastavení pfii hlá‰ení externí poruchy EPF YES

nnnnoooo: Porucha ignorovánayyyyeeeessss: Zastavení voln˘m dobûhemrrrrmmmmpppp: Zastavení po dobûhové rampûffffsssstttt: Rychlé zastavení

ooooppppllll Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze motoru YES

nnnnoooo: Funkce není aktivníyyyyeeeessss: Zablokování frekvenãního mûniãe s hlá‰ením OPFooooaaaacccc: Bez zablokování frekvenãního mûniãe, v˘stupní napûtí je upraveno tak, aby nedocházelo k nadproudÛm, pfii odstranûní pfiíãiny poruchy je aktivován letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek i v pfiípadû, je-li nastaveno Flr = nO. Toto nastavení je vhodné pfii pouÏití stykaãe na v˘stupu frekvenãního mûniãe.OPL se automaticky nastaví na YES, pokud je konfigurována funkce ovládání externí brzdy (bLC), viz stranu 54.

iiiippppllll Chování frekvenãního mûniãe pfii v˘padku fáze síÈového napûtí YES

Tento parametr je pfiístupn˘ pouze u frekvenãních mûniãÛ s 3fázov˘m napájením.nnnnoooo: Porucha ignorovánayyyyeeeessss: Hlá‰ení poruchy s rychl˘m zastavením

oooohhhhllll ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí frekvenãního mûniãe OHF YES

nnnnoooo: Porucha ignorovánayyyyeeeessss: Zastavení voln˘m dobûhemrrrrnnnnpppp: Zastavení se sledováním dobûhové rampyffffsssstttt: Rychlé zastavení

oooollllllll ZpÛsob zastavení pfii pfiehfiátí motoru OLF YES

nnnnoooo: Porucha ignorovánayyyyeeeessss: Zastavení voln˘m dobûhemrrrrnnnnpppp: Zastavení se sledováním dobûhové rampyffffsssstttt: Rychlé zastavení

lllleeeetttt lllloooo: Externí porucha je detekována stavem 0 na pfiíslu‰ném vstupuhhhhiiiigggg: Externí porucha je detekována stavem 1 na pfiíslu‰ném vstupu

��

62




SSSSLLLLLLLL ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus SLF YES

nnnnOOOO: Porucha ignorovánaYYYYEEEESSSS: Zastavení voln˘m dobûhemrrrrNNNNPPPP: Zastavení se sledováním dobûhové rampyFFFFSSSStttt: Rychlé zastavení

CCCCOOOOLLLL ZpÛsob zastavení v pfiípadû hlá‰ení poruchy sériové linky Modbus COF YES

nnnnOOOO: Porucha ignorovánaYYYYEEEESSSS: Zastavení voln˘m dobûhemrrrrNNNNPPPP: Zastavení se sledováním dobûhové rampyFFFFSSSStttt: Rychlé zastavení

ttttnnnnLLLL ZpÛsob chování frekvenãního mûniãe pfii hlá‰ení poruchy pfii Autotuningu tnF YES

nnnnOOOO: Porucha ignorována (frekvenãní mûniã pfiejde do továrního nastavení)YYYYEEEESSSS: Hlá‰ení poruchy se zablokováním frekvenãního mûniãe

LLLLFFFFLLLL ZpÛsob chování pfii poru‰e pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mA LFF nO

nnnnOOOO: Porucha ignorována. Toto nastavení je moÏné pouze v pfiípadû, je-li nastaven parametr CrL ≤ 3 mA.YYYYEEEESSSS: Hlá‰ení poruchy, voln˘ dobûhLLLLFFFFFFFF: Frekvenãní mûniã pfiejde na hodnotu nouzov˘ch otáãek, dan˘ch nastavením hodnoty parametru LFFrrrrLLLLSSSS: Frekvenãní mûniã zachová stejnou hodnotu v˘stupní frekvence, jaká byla pfied v˘padkem, aÏ do doby obnovení funkce proudové smyãky.rrrrNNNNPPPP: Hlá‰ení poruchy, zastavení po dobûhové rampûFFFFSSSStttt: Hlá‰ení poruchy, rychlé zastavení

Pfied nastavením hodnoty parametru LFL = YES nebo rMP nebo FSt zkontrolujte zapojení analogového vstupu AI3. V pfiípadû nefunkãnosti proudové smyãky frekvenãní mûniã ihned pfiejde k hlá‰ení poruchy.

LLLLFFFFFFFF Nouzové otáãky pfii poru‰e proudové smyãky 0 aÏ 500 Hz 10 Hz

Nastavení hodnoty nouzov˘ch otáãek

ddddrrrrnnnn Omezen˘ provoz v pfiípadû podpûtí nO

nnnnOOOO: Funkce není aktivníYYYYEEEESSSS: Prahová hodnota síÈového napûtíATV31iiiM2: 130 VATV31iiiM3X: 130 VATV31iiiN4: 270 VATV31iiiS6X: 340 VMusí b˘t pouÏita síÈová tlumivka, nejsou zaruãeny technické parametry frekvenãního mûniãe. Pro potvrzení volby nastavení YES je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s.

SSSSttttPPPP ¤ízené zastavení v pfiípadû v˘padku napájecího napûtí nO

nnnnOOOO: Zablokování frekvenãního mûniãe, voln˘ dobûhNNNNNNNNSSSS: Napájení frekvenãního mûniãe prostfiednictvím pfiemûny kinetické energie zátûÏe co moÏná nejdéle.rrrrNNNNPPPP: Zastavení se sledováním platné dobûhové rampy dEC nebo dE2 FFFFSSSStttt: Rychlé zastavení, doba zastavování závisí na momentu setrvaãnosti zátûÏe a schopnosti frekvenãního mûniãe brzdit.

IIIInnnnHHHH Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení nO

Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení aktivací tohoto parametru mÛÏe vést k po‰kození frekvenãního mûniãe a neuznání reklamace.


Poruchy jsou monitorovány, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 0.Potlaãení poruchov˘ch hlá‰ení nastane, je-li konfigurovan˘ logick˘ vstup ve stavu 1.V‰echna poruchová hlá‰ení jsou resetována v okamÏiku vzestupné hrany konfigurovaného vstupu ze stavulog 0 do stavu log 1. Pro potvrzení volby hodnoty nastavení LI1 aÏ LI6 je potfiebné stisknout klávesu ENT po dobu 2 s.

rrrrPPPPrrrr Nulování ãítaãe provozních hodin nO

nnnnOOOO: NerrrrttttHHHH: Nulování ãítaãe provozních hodinHodnota parametru rPr se po vynulování ãítaãe automaticky zmûní na nO.

��


63

Menu komunikace (COM-)

Následující parametry lze modifikovat pouze tehdy, je-li frekvenãní mûniã zablokován a motor se neotáãí. Po modifikaciparametrÛ Add, tbr, tFO, AdCO a bdCO je nutné provést restart, jinak nebude zmûna zaznamenána.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry, je-li pfiepínaã na zadní stranûterminálu v poloze odemãeno .



AAAAdddddddd Modbus: Adresa pohonu 1 aÏ 247 1

ttttbbbbrrrr Modbus: Pfienosová rychlost 19200

4444.8888: 4 800 bitÛ/s9999.6666: 9 600 bitÛ/s11119999.2222: 19 200 bitÛ/s (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s touto pfienosovou rychlostí.)

ttttFFFFOOOO Modbus: Datová struktura 8E1

8888OOOO1111: 8 datov˘ch bitÛ, lichá parita, 1 stop bit8888EEEE1111: 8 datov˘ch bitÛ, sudá parita, 1 stop bit (Upozornûní: Vzdálen˘ terminál pracuje pouze s tímto nastavením.)8888nnnn1111: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 1 stop bit8888nnnn2222: 8 datov˘ch bitÛ, bez parity, 2 stop bity

ttttttttOOOO Modbus: Time-out 0,1 aÏ 10 s 10 s

AAAAddddCCCCOOOO CANopen: Adresa pohonu 0 aÏ 127 0

bbbbddddCCCCOOOO CANopen: Pfienosová rychlost 125

11110000.0000: 10 kb/s22220000.0000: 20 kb/s55550000.0000: 50 kb/s111122225555.0000: 125 kb/s222255550000.0000: 250 kb/s555500000000.0000: 500 kb/s1111000000000000: 1 000 kb/s

EEEErrrrCCCCOOOO CANopen: Poruchov˘ registr (lze pouze ãíst)

0000: Není porucha1111: Porucha „Bus Off“2222: Porucha „Life Time“3333: Porucha „CAN Overrun“4444: Porucha „Heartbeat“

FFFFLLLLOOOO Nucen˘ pfiechod do místního ovládání nO

Konfigurace logického vstupu pro aktivaci této funkce:nnnnOOOO: NepfiifiazenoLLLLIIII1111: Logick˘ vstup LI1LLLLIIII2222: Logick˘ vstup LI2LLLLIIII3333: Logick˘ vstup LI3LLLLIIII4444: Logick˘ vstup LI4LLLLIIII5555: Logick˘ vstup LI5LLLLIIII6666: Logick˘ vstup LI6V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání pfiejde frekvenãní mûniã z ovládání po sbûrnici naovládání ze svorkovnice a obsluÏného terminálu.

FFFFLLLLOOOOCCCC Volba Ïádané hodnoty a kanálu fiízení v nuceném místním ovládání AI1AIP proATV31iiiA

V reÏimu nuceného pfiechodu do místního ovládání jsou brány v potaz pouze Ïádané hodnoty otáãek, funkce PI, sumaãní vstupy atd. nejsou aktivní. Viz schémata na stranách 28 aÏ 31.AAAAIIII1111: Analogov˘ vstup AI1, logické vstupy LIAAAAIIII2222: Analogov˘ vstup AI2, logické vstupy LIAAAAIIII3333: Analogov˘ vstup AI3, logické vstupy LIAAAAIIIIPPPP: Potenciometr (pouze pro frekvenãní mûniãe ATV31iiiA), aktivní tlaãítka RUN/STOPLLLLCCCCCCCC: Vzdálen˘ terminál: Aktivní Ïádaná hodnota Lfr, viz stranu 16, tlaãítka RUN/STOP/FWD/REV.


��

��

��

��

��

��

��

��

��

��


64

Menu displej (SUP-)

Následující parametry lze modifikovat nezávisle na stavu zablokování frekvenãního mûniãe.V pfiípadû pouÏití pfiíslu‰enství – vzdáleného obsluÏného terminálu lze modifikovat parametry nezávisle na poloze pfiepínaãe na zadní stranû terminálu.

Nûkteré funkce mají vût‰í poãet parametrÛ. Pro pfiehlednost a odstranûní dlouhého listování jsou tyto parametry seskupeny do submenu.Stejnû tak jako menu je submenu moÏné identifikovat podle pomlãky za jeho kódem, napfi: .

Za provozu frekvenãního mûniãe jsou na displeji zobrazovány jeho provozní parametry. Standardnû zobrazená hodnota (tovární nastavení) je v˘stupní frekvence mûniãe (parametr rFr).Pro zobrazení jiné provozní veliãiny je nutno vybrat dan˘ parametr a pro potvrzení stisknout klávesu ENT po dobu min. 2 s. Poté bude bûhem provozu zobrazována novû zvolená provozní veliãina (nastavení se zachová i po vypnutí frekvenãního mûniãe). Pokud není v˘bûr potvrzen dlouh˘m stlaãením klávesy „ENT“, frekvenãní mûniã se po vypnutí vrátí k pfiedcházejícímu parametru.

ENT

ESC

ENT ENT

ESCESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

Submenu

LLLLIIIIAAAA----


65

Menu displej (SUP-)

Kód Popis Rozsah

LLLLFFFFrrrr Îádaná hodnota frekvence pfii zadávání prostfiednictvím obsluÏného terminálu frekvenãního mûniãe nebo vzdáleného terminálu

0 aÏ 500 Hz

rrrrPPPPIIII Interní Ïádaná hodnota regulované veliãiny PI regulátoru

0 aÏ 100 %

FFFFrrrrHHHH Îádaná hodnota frekvence pfied rampou (absolutní hodnota)

0 aÏ 500 Hz

rrrrFFFFrrrr V˘stupní frekvence mûniãe -500 Hz aÏ +500 Hz

SSSSPPPPdddd1111

neboSSSSPPPPdddd2222

neboSSSSPPPPdddd3333

V˘stupní veliãina zafiízení v uÏivatelsk˘ch jednotkách Je zobrazována hodnota Spd1 nebo Spd2 nebo Spd3, v závislosti na nastavení hodnotyparametru SdS, viz stranu 19.

LLLLCCCCrrrr Proud motoru

OOOOpppprrrr V˘kon motoru

100 % = Jmenovit˘ v˘kon motoru, vypoãten˘ na základû parametrÛ zadan˘ch v menu pohon drC-.

UUUULLLLnnnn SíÈové napûtí (udává síÈové napûtí, mûfií se na ss sbûrnici meziobvodu, hodnotu lze odeãítat správnû v ustáleném stavu)

ttttHHHHrrrr Tepeln˘ stav motoru

100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OLF“ (pfiehfiátí motoru)

ttttHHHHdddd Tepeln˘ stav frekvenãního mûniãe

100 % = Jmenovit˘ tepeln˘ stav118 % = Prahová hodnota hlá‰ení „OHF“ (pfiehfiátí fekvenãního mûniãe)

LLLLFFFFtttt Poslední porucha

bbbbLLLLFFFF: Porucha fiízení brzdyCCCCFFFFFFFF: Nesprávná konfigurace frekvenãního mûniãeCCCCFFFFIIII: Nekompatibilní konfigurace frekvenãního mûniãe (pfienos po sbûrnici)CCCCOOOOFFFF: Porucha komunikace CANopenCCCCrrrrFFFF: Porucha nabíjecího rezistoru ss meziobvoduEEEEEEEEFFFF: Porucha pamûti EEPROMEEEEPPPPFFFF: Externí poruchaIIIInnnnFFFF: Interní poruchaLLLLFFFFFFFF: Porucha pfieru‰ení proudové smyãky 4–20 mAnnnnOOOOFFFF: NeuloÏení poruchyOOOObbbbFFFF: Porucha pfiepûtí na ss meziobvodu (nadmûrné brzdûní)OOOOCCCCFFFF: Porucha nadproudOOOOHHHHFFFF: Porucha pfiehfiátí frekvenãního mûniãeOOOOLLLLFFFF: Porucha pfiehfiátí motoruOOOOPPPPFFFF: Porucha v˘padek fáze motoruOOOOSSSSFFFF: Porucha pfiepûtí v sítiPPPPHHHHFFFF: Porucha v˘padek síÈové fázeSSSSCCCCFFFF: Porucha zkrat v motoru (mezi fázemi nebo fází a zemí)SSSSLLLLFFFF: Porucha komunikace ModbusSSSSOOOOFFFF: Otáãkov˘ pfiekmitttttnnnnFFFF: Porucha pfii provádûní AutotuninguUUUUSSSSFFFF: Porucha podpûtí sítû

OOOOttttrrrr Krouticí moment motoru

100 % = Jmenovit˘ krouticí moment motoru

rrrrttttHHHH Doba provozu 0 aÏ 65 530 hodin

Celková doba pfiipojení motoru k napájení:0 aÏ 9 999 hodin, potom 10,00 aÏ 65,53 tisíc hodin.Lze vynulovat prostfiednictvím parametru rPr v menu poruchová hlá‰ení (FLt-), viz stranu 62.

Tyto parametry se objeví, pouze pokud byla funkce aktivována.


66

Menu displej (SUP-)

Kód Popis

CCCCOOOOdddd Pfiístupov˘ kód (heslo)

Konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe mohou b˘t chránûny heslem.

DÛleÏité varování: Pfied zablokováním pfiístupu do terminálu si heslozaznamenejte.

• 0000FFFFFFFF: Pfiístup k parametrÛm bez omezení– Pro zablokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na

displeji klávesou v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Na displeji se objeví hlá‰ení.

• OOOOnnnn: Pfiístup k parametrÛm chránûn heslem– Pro odblokování pfiístupu k parametrÛm zadejte heslo inkrementováním údaje na

displeji klávesou v rozmezí od 2 do 9 999 a stisknûte klávesu ENT. Kód zÛstane na displeji a pfiístup k parametrÛm je odblokován do vypnutí frekvenãního mûniãe. Pfii novém zapnutí je pfiístup k parametrÛm opût zablokován.

– Pokud je heslo zadáno nesprávnû, zobrazení na displeji se zmûní na „On“ a pfiístup k parametrÛm zÛstává zablokován.

• XXXX: Pfiístup k parametrÛm je odblokován (kód zÛstává zobrazen na displeji).– Pro zablokování parametrÛ se stávajícím heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm

odblokován, stisknûte klávesu a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „On“.– Pro zablokování parametrÛ nov˘m heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm

odblokován, zadejte nové heslo inkrementováním nebo dekrementováním hodnoty na displeji za pouÏití kláves nebo a stisknûte klávesu ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „On“.

– Pro zru‰ení ochrany heslem, pokud je pfiístup k parametrÛm odblokován, stisknûte klávesu a poté ENT. Zobrazení na displeji se zmûní na „OFF“. Pfiístup k parametrÛm zÛstane bez omezení do následujícího restartu.

Pokud je pfiístup k parametrÛm zablokován, je moÏné pouze zobrazení nûkter˘ch provozních parametrÛ.

ttttUUUUSSSS Stav Autotuningu

ttttAAAAbbbb: PouÏívá se standardní hodnota statorového odporu.PPPPEEEEnnnndddd: Autotuning byl poÏadován, ale je‰tû neprobûhl.PPPPrrrrOOOOGGGG: Probíhá Autotuning.FFFFAAAAIIIILLLL: Autotuning selhal.ddddOOOOnnnnEEEE: PouÏívá se statorov˘ odpor zji‰tûn˘ funkcí Autotuning.SSSSttttrrrrdddd: Hodnota odporu vinutí statoru (rSC jiná neÏ nO) je pouÏívána.

UUUUddddPPPP Zobrazení verze firmware ATV31Napfi.: 1102 = V1.1 IE02.

LLLLIIIIAAAA---- Funkce logick˘ch vstupÛ

LLLLIIII1111AAAA

LLLLIIII2222AAAA

LLLLIIII3333AAAA

LLLLIIII4444AAAA

LLLLIIII5555AAAA

LLLLIIII6666AAAA

SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch logick˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy a pro listování funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem sluãitelné.

LLLLIIIISSSS SlouÏí pro zobrazení aktuálního stavu logick˘ch vstupÛ LI1 aÏ LI6. Stav se zobrazuje prostfiednictvím horních a dolních elementÛ sedmisegmentov˘ch zobrazovacích jednotek. Zleva doprava LI1 aÏ LI6, svítí-li dolní segment, znamená to, Ïe je pfiíslu‰n˘ logick˘ vstup v log 0, svítí-li horní, v log 1.

Pfiíklad: na obrázku v˘‰e jsou LI1 a LI6 ve stavu log 1 a zb˘vající 4 vstupy ve stavu log 0.

AAAAIIIIAAAA---- Funkce analogov˘ch vstupÛ

AAAAIIII1111AAAA

AAAAIIII2222AAAA

AAAAIIII3333AAAA

SlouÏí pro zobrazení funkce jednotliv˘ch analogov˘ch vstupÛ. Pokud není pfiíslu‰n˘ vstup konfigurován pro Ïádnou funkci, zobrazí se nO. PouÏijte klávesy a pro listování funkcemi. Pokud je jeden vstup konfigurován pro více funkcí, ovûfite, zda jsou navzájem sluãitelné.

log 1

log 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6


67

ÚdrÏba

Preventivní údrÏbaFrekvenãní mûniãe ATV31 nevyÏadují speciální preventivní péãi. Doporuãuje se provádût pouze:• Kontrolu dotaÏení svorek.• Kontrolu teploty okolního vzduchu a funkce ventilátorÛ (Ïivotnost ventilátorÛ je 3 aÏ 5 let, dle provozních podmínek).• Odstranûní prachu z frekvenãního mûniãe.

Uvedení do provozu, hlá‰ení poruchy Pfii obtíÏích pfii uvedení do provozu nebo v provozu provûfite, zda jsou dodrÏeny v‰echny poÏadavky na pracovní prostfiedí, montáÏ, pfiipojení atd.

Pfii poru‰e se frekvenãní mûniã zablokuje a na displeji se zobrazí blikající poruchov˘ kód. Detekovaná porucha se uchová v pamûti. Kontakt poruchového relé se rozepne.

Reset poruchyV pfiípadû neresetovatelné poruchy je nutné odpojit frekvenãní mûniã od napájení, vyãkat zhasnutí displeje a vybití kondenzátorÛ ve ss meziobvodu a nalézt a odstranit pfiíãinu.

Reset poruchy se dá provést:• Odpojením frekvenãního mûniãe od napájení a po zhasnutí displeje jeho opûtn˘m pfiipojením.• Automaticky, aktivací funkce automatick˘ restart po poru‰e (menu FLt-, hodnota parametru Atr = YES, viz stranu 60).• Aktivací logického vstupu konfigurovaného pro funkci reset poruchy (menu FLt, hodnota parametru rSF = LIi, viz stranu 60).

Menu displejPfii uvádûní do provozu, pfiípadnû pfii hledání pfiíãiny závady, mÛÏe pomoci displej frekvenãního mûniãe zobrazením provozních stavÛ a veliãin.

Náhradní díly a opravyObraÈte se na Technickou podporu nebo Servis Schneider Electric CZ, s. r. o.


68

Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní

Mûniã nelze spustit, není zobrazen kód poruchy• Pokud nesvítí displej, zkontrolujte napájení frekvenãního mûniãe.• Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy aktivovány v souladu s jejich konfigurací. Napfiíklad funkce rychlé zastavení nebo voln˘ dobûh mají

z bezpeãnostních dÛvodÛ obrácenou logiku ovládání. To znamená, Ïe pokud jsou logické vstupy ve stavu log 0, funkce jsou aktivní a na displeji je zobrazen v pfiípadû aktivní funkce voln˘ dobûh nSt nebo Fst v pfiípadû aktivní funkce rychlé zastavení. Uvedením pfiíslu‰n˘ch logick˘ch vstupÛ do stavu log 1 se tyto funkce deaktivují.

• Zkontrolujte, zda jsou logické vstupy pro povel chod správnû vybaveny vzhledem k zvolenému typu fiízení – parametr tCC v menu I-O, viz stranu 23.

• Pokud je aktivní funkce vyhodnocení koncov˘ch snímaãÛ a pfiíslu‰n˘ vstup je na log 0, pohon se mÛÏe roztoãit pouze zadáním povelu pro chod na opaãnou stranu (viz stranu 58).

• Pokud je kanál pro zadávání Ïádané hodnoty (viz stranu 28) nebo kanál pro zadávání ovládacích povelÛ (viz stranu 29) konfigurován pro ovládání prostfiednictvím Modbus nebo CANopen, displej zobrazuje nSt a frekvenãní mûniã oãekává Ïádanou hodnotu nebo povel pro rozbûh po komunikaãní sbûrnici.

Poruchy, které nelze resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰ePoruchu lze resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení. Pfied pfiipojením k napájení by mûla b˘t odstranûna pfiíãina, která poruchu zpÛsobila.Poruchy CrF, SOF, tnF, bLF a OPF lze resetovat logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt na stranû 60). Porucha Pravdûpodobná pfiíãina Odstranûní

bbbbLLLLFFFF

Porucha ovládání externíbrzdy

• Nebylo dosaÏeno prahové hodnoty proudu pfii odbrzdûní Ibr

• Frekvence pfii dobrzdûní bEn = nO

• Zkontrolujte kabel mezi mûniãem a motorem.• Zkontrolujte vinutí motoru.• Zkontrolujte nastavení Ibr v menu Fun- (viz str. 54).• ¤iìte se doporuãením pro nastavení bEn v menu FUn- (viz str. 53 a 54).

CCCCrrrrFFFF

Porucha nabíjecího rezistoru

• Porucha nabíjecího rezistoru nebo ovládání pfieklenovacího relé rezistoru

• ObraÈte se na servis.

EEEEEEEEFFFF

Porucha EEPROM• Interní porucha pamûti • Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu).


IIIInnnnFFFF

Interní porucha• Interní porucha • Zkontrolujte prostfiedí (elektromagnetickou kompatibilitu).


OOOOCCCCFFFF

Nadproud• Nesprávné parametry v menu

SEt- a drC- • Setrvaãnost nebo zátûÏ pfiíli‰

vysoká• Mechanické zablokování motoru

• Zkontrolujte parametry SEt- a drC-.• Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe.• Zkontrolujte stav mechanismu.

SSSSCCCCFFFF

Zkrat v motoru• Zkrat nebo zemní spojení na

v˘stupu mûniãe• Velk˘ svodov˘ proud na v˘stupu

mûniãe, pokud je nûkolik motorÛ zapojeno paralelnû

• Zkontrolujte kabely spojující frekvenãní mûniã s motorem a izolaci motoru.

• ZmûÀte spínací frekvenci.• Zapojte tlumivky mezi mûniã a motor.

SSSSOOOOFFFF

Otáãkov˘ pfiekmit• Nestabilita• Hnací zátûÏ pfiíli‰ vysoká

• Zkontrolujte parametry motoru, zesílení a stabilitu regulaãní smyãky frekvence.

• DoplÀte brzdn˘ rezistor.• Zkontrolujte dimenzování motoru/frekvenãního mûniãe/zátûÏe.

ttttnnnnFFFF

Porucha Autotuningu• Speciální motor nebo motor,

jehoÏ v˘kon nevyhovuje mûniãi • Motor není pfiipojen˘

k frekvenãnímu mûniãi

• Nastavte Uft = L nebo P (viz stranu 21).• Zkontrolujte pfiipojení motoru.• Stykaã, pokud je pouÏit, na v˘stupu mûniãe musí b˘t bûhem

Autotuningu sepnut.


69

Poruchy, moÏné pfiíãiny a jejich odstranûní

Poruchy, které je moÏné resetovat prostfiednictvím funkce automatick˘ restart po poru‰ePoruchu lze také resetovat krátkodob˘m odpojením frekvenãního mûniãe od napájení nebo logick˘m vstupem konfigurovan˘m pro funkci reset poruchy (viz parametr rSF v menu FLt na stranû 60).

Poruchy, které se resetují ihned po zaniknutí jejich pfiíãiny

Porucha Pravdûpodobná pfiíãina Odstranûní

CCCCOOOOFFFF

Porucha CANopen• Nefunkãní komunikace na

sbûrnici CANopen• Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici.• Viz dokumentaci pro CANopen.

EEEEPPPPFFFF

Externí porucha• Externí porucha pfiivedená na

logick˘ vstup frekvenãního mûniãe

• Viz menu FLt-, parametr EtF, strana 61.

LLLLFFFFFFFF

Porucha proudové linky• Porucha proudové smyãky

4–20 mA, analogov˘ vstup AI3• Zkontrolujte signál na vstupu AI3.

OOOObbbbFFFF

Pfiepûtí bûhem dobûhu• Pfiíli‰ intenzivní brzdûní• Velká setrvaãnost nebo aktivní

zátûÏ

• ProdluÏte dobu dobûhu – parametr dEC.• Aktivujte funkci brA, viz stranu 38.• Vybavte mûniã brzdn˘m rezistorem.

OOOOHHHHFFFF

Pfiehfiátí mûniãe• Pfiehfiátí frekvenãního mûniãe• Vysoká teplota v okolí mûniãe

• Zkontrolujte zatíÏení motoru, ventilaci mûniãe a teplotu okolí. Pfied restartem je nutné vyãkat na ochlazení mûniãe.

OOOOLLLLFFFF

Pfiehfiátí motoru• PfietíÏení motoru I2t • Zkontrolujte nastavení proudu pro tepelnou ochranu motoru

ItH, viz stranu 16, a zatíÏení motoru. Pfied restartem je nutné vyãkat na ochlazení motoru.

OOOOPPPPFFFF

V˘padek fáze motoru• Ztráta fáze na v˘stupu mûniãe• Motorov˘ stykaã otevfien˘• Motor není pfiipojen˘ nebo v˘kon

motoru pfiíli‰ nízk˘• OkamÏitá nestabilita v proudu

motoru

• Zkontrolujte pfiipojení z mûniãe k motoru.• Pokud je pouÏit motorov˘ stykaã, nastavte OPL = OAC,

viz menu FLt-, str. 61.• Pro zkou‰ku s mal˘m motorem nebo bez motoru nastavte

OPL = nO, viz menu FLt-, str. 61.• Zkontrolujte a optimalizujte parametry UFr (strana 17), UnS

a nCr (strana 20) a proveìte Autotuning tUn (strana 21).

OOOOSSSSFFFF

Pfiepûtí• SíÈové napûtí pfiíli‰ vysoké• Ru‰ené síÈové napájení

• Zkontrolujte síÈové napûtí.

PPPPHHHHFFFF

V˘padek vstupní fáze• V˘padek jedné fáze• 3fázov˘ frekvenãní mûniã ATV31,

napájen˘ jednofázovû • NevyváÏená zátûÏTato ochrana je aktivní pouze s mûniãem, kter˘ je zatíÏen.

• Zkontrolujte pfiipojení napájení a pojistky.• PouÏijte 3fázové síÈové napájení.• Poruchu je moÏné ignorovat nastavením IPL = nO, viz

menu porucha FLt-, strana 61.

SSSSLLLLFFFF

Porucha Modbus• Porucha komunikace na sbûrnici

Modbus• Zkontrolujte komunikaãní sbûrnici.• Viz dokumentaci pro Modbus.

Porucha Pravdûpodobná pfiíãina Odstranûní

CCCCFFFFFFFF

Chyba konfigurace• Aktuální konfigurace je

nekompatibilní.• VraÈte se k nastavením v˘robce nebo vyvolejte záloÏní

konfiguraci, pokud je platná. Viz parametr FCS v menu I-O, drC-, CtL nebo FUn.

CCCCFFFFIIII

Chyba konfigurace po sériové lince• Neplatná konfigurace

(konfigurace, která byla do mûniãe pfienesena po sériové lince, není kompatibilní).

• Zkontrolujte pfiedtím zavedenou konfiguraci.• Zaveìte kompatibilní konfiguraci.

UUUUSSSSFFFF

Podpûtí• SíÈové napájecí napûtí pfiíli‰ nízké• Pokles napûtí• Po‰kozen˘ nabíjecí rezistor

• Zkontrolujte síÈové napûtí.

• VymûÀte frekvenãní mûniã.


70

Tabulka nastavení/konfigurace

Mûniã Altivar 31...............................................................................................................................................................................................Identifikace zákazníka a aplikace....................................................................................................................................................................

Parametry 1. úrovnû

Nastavení menu


Kód Tovární nastavení Zákaznické nastavení

bFr 50

Kód Tovární nastavení Zákaznické nastavení Kód Tovární nastavení Zákaznické nastavení

AAAACCCCCCCC 3 s s rrrrPPPP2222 30 % %

AAAACCCC2222 5 s s rrrrPPPP3333 60 % %

ddddEEEE2222 5 s s rrrrPPPP4444 90 % %

ddddEEEECCCC 3 s s SSSSPPPP2222 10 Hz Hz

ttttAAAA1111 10 % % SSSSPPPP3333 15 Hz Hz




LLLLSSSSPPPP 0 Hz Hz SSSSPPPP7777 35 Hz Hz

HHHHSSSSPPPP bFr Hz SSSSPPPP8888 40 Hz Hz

IIIIttttHHHH Podle v˘konu mûniãe A SSSSPPPP9999 45 Hz Hz

UUUUFFFFrrrr 20 % % SSSSPPPP11110000 50 Hz Hz

FFFFLLLLGGGG 20 % % SSSSPPPP11111111 55 Hz Hz

SSSSttttAAAA 20 % % SSSSPPPP11112222 60 Hz Hz

SSSSLLLLPPPP 100 Hz % SSSSPPPP11113333 70 Hz Hz

IIIIddddCCCC 0,7 In (1) A SSSSPPPP11114444 80 Hz Hz

ttttddddCCCC 0,5 s s SSSSPPPP11115555 90 Hz Hz

ttttddddCCCC1111 0,5 s s SSSSPPPP11116666 100 Hz Hz

SSSSddddCCCC1111 0,7 In (1) A CCCCLLLLIIII 1,5 In (1) A

ttttddddCCCC2222 0 s s CCCCLLLL2222 1,5 In (1) A

SSSSddddCCCC2222 0,5 In (1) A ttttLLLLSSSS 0 (bez omezení) s

JJJJPPPPFFFF 0 Hz Hz rrrrSSSSLLLL 0

JJJJFFFF2222 0 Hz Hz UUUUFFFFrrrr2222 20 % %

JJJJGGGGFFFF 10 Hz Hz FFFFLLLLGGGG2222 20 % %

rrrrPPPPGGGG 1 SSSSttttAAAA2222 20 % %

rrrrIIIIGGGG 1 / s / s SSSSLLLLPPPP2222 100 % %

FFFFbbbbSSSS 1 FFFFttttdddd bFr Hz

PPPPIIIICCCC nO ttttttttdddd 100 % %

CCCCttttdddd In (1) A

SSSSddddSSSS 30

SSSSFFFFrrrr 4 kHz kHz


��

��


71


Parametry pohonu

Vstup/v˘stup

Ovládání mûniãe


bbbbFFFFrrrr 50 Hz Hz ttttUUUUSSSS tAb

UUUUnnnnSSSS Podle v˘konu mûniãe V UUUUFFFFtttt n

FFFFrrrrSSSS 50 Hz Hz nnnnrrrrdddd YES

nnnnCCCCrrrr Podle v˘konu mûniãe A SSSSFFFFrrrr 4 kHz kHz

nnnnSSSSPPPP Podle v˘konu mûniãe RPM ttttFFFFrrrr 60 Hz Hz

CCCCOOOOSSSS Podle v˘konu mûniãe SSSSrrrrFFFF nO

rrrrSSSSCCCC nO


ttttCCCCCCCC 2CATV31pppA: LOC

AAAAOOOO1111tttt 0A

ttttCCCCtttt trn ddddOOOO nO

rrrrrrrrSSSS pokud tCC = 2C, LI2pokud tCC = 3C, LI3pokud tCC = LOC: nO

rrrr1111 FLt

CCCCrrrrLLLL3333 4 mA mA rrrr2222 nO

CCCCrrrrHHHH3333 20 mA mA


LLLLAAAACCCC L1 CCCCdddd2222 Mdb

FFFFrrrr1111 AI1AIP pro ATV31pppA

CCCCCCCCSSSS Cd1

FFFFrrrr2222 nO CCCCOOOOpppp nO

rrrrFFFFCCCC Fr1 LLLLCCCCCCCC nO

CCCCHHHHCCCCFFFF SIM PPPPSSSStttt YES

CCCCdddd1111 tErLOC pro ATV31pppA

rrrrOOOOtttt dFr


��

��

��


72


Funkce



rrrrPPPPCCCC---- rrrrPPPPtttt LIn JJJJOOOOGGGG---- JJJJOOOOGGGG Pokud tCC = 2C: nOPokud tCC = 3C: LI4Pokud tCC = LOC: nO

ttttAAAA1111 10 % % JJJJGGGGFFFF 10 Hz Hz

ttttAAAA2222 10 % % UUUUPPPPdddd---- UUUUSSSSPPPP nO

ttttAAAA3333 10 % % ddddSSSSPPPP nO

ttttAAAA4444 10 % % SSSSttttrrrr nO

AAAACCCCCCCC 3 s s PPPPIIII---- PPPPIIIIFFFF nO

ddddEEEECCCC 3 s s rrrrPPPPGGGG 1

rrrrPPPPSSSS nO rrrrIIIIGGGG 1

FFFFrrrrtttt 0 Hz FFFFbbbbSSSS 1

AAAACCCC2222 5 s s PPPPIIIICCCC nO

ddddEEEE2222 5 s s PPPPrrrr2222 nO

bbbbrrrrAAAA YES PPPPrrrr4444 nO

SSSSttttCCCC---- SSSStttttttt Stn rrrrPPPP2222 30 % %

FFFFSSSStttt nO rrrrPPPP3333 60 % %

ddddCCCCFFFF 4 rrrrPPPP4444 90 % %

ddddCCCCIIII nO rrrrSSSSLLLL 0

IIIIddddCCCC 0,7 In A PPPPIIIIIIII nO

ttttddddCCCC 0,5 s s rrrrPPPPIIII 0 % %

nnnnSSSStttt nO bbbbLLLLCCCC---- bbbbLLLLCCCC nO

AAAAddddCCCC---- AAAAddddCCCC YES bbbbrrrrLLLL Podle typu mûniãe Hz

ttttddddCCCC1111 0,5 s s IIIIbbbbrrrr A

SSSSddddCCCC1111 0,7 In (1) A bbbbrrrrtttt 0,5 s s

ttttddddCCCC2222 0 s s bbbbEEEEnnnn nO Hz

SSSSddddCCCC2222 0,5 In (1) A bbbbEEEEtttt 0,5 s s

SSSSAAAAIIII---- SSSSAAAA2222 AI2 bbbbIIIIPPPP nO

SSSSAAAA3333 nO LLLLCCCC2222---- LLLLCCCC2222 nO

PPPPSSSSSSSS---- PPPPSSSS2222 Pokud tCC = 2C: LI3Pokud tCC = 3C: LI4Pokud tCC = LOC: LI3

CCCCLLLL2222 1,5 In (1) A

PPPPSSSS4444 Pokud tCC = 2C: LI4Pokud tCC = 3C: nOPokud tCC = LOC: LI4

CCCCHHHHPPPP---- CCCCHHHHPPPP nO

PPPPSSSS8888 nO UUUUnnnnSSSS2222 Podle typu mûniãe V

PPPPSSSS11116666 nO FFFFrrrrSSSS2222 50 Hz Hz

SSSSPPPP2222 10 Hz Hz nnnnCCCCrrrr2222

Podle typu mûniãeA

SSSSPPPP3333 15 Hz Hz nnnnSSSSPPPP2222 RPM

SSSSPPPP4444 20 Hz Hz CCCCOOOOSSSS2222

SSSSPPPP5555 25 Hz Hz UUUUFFFFtttt2222 n

SSSSPPPP6666 30 Hz Hz UUUUFFFFrrrr2222 20 % %

SSSSPPPP7777 35 Hz Hz FFFFLLLLGGGG2222 20 % %

SSSSPPPP8888 40 Hz Hz SSSSttttAAAA2222 20 % %

SSSSPPPP9999 45 Hz Hz SSSSLLLLPPPP2222 100 Hz Hz

SSSSPPPP11110000 50 Hz Hz LLLLSSSStttt---- LLLLAAAAFFFF nO

SSSSPPPP11111111 55 Hz Hz LLLLAAAArrrr nO

SSSSPPPP11112222 60 Hz Hz LLLLAAAASSSS nSt

SSSSPPPP11113333 70 Hz Hz







73


Poruchy

Komunikace


AAAAttttrrrr nO SSSSLLLLLLLL YES

ttttAAAArrrr 5 CCCCOOOOLLLL YES

rrrrSSSSFFFF nO ttttnnnnLLLL YES

FFFFLLLLrrrr nO LLLLFFFFLLLL nO

EEEEttttFFFF nO LLLLFFFFFFFF 10 Hz Hz

EEEEPPPPLLLL YES ddddrrrrnnnn nO

OOOOPPPPLLLL YES SSSSttttPPPP nO

IIIIPPPPLLLL YES IIIInnnnHHHH nO

OOOOHHHHLLLL YES rrrrPPPPrrrr nO

OOOOLLLLLLLL YES


AAAAdddddddd 1 bbbbddddCCCCOOOO 125

ttttbbbbrrrr 19200 FFFFLLLLOOOO nO

ttttFFFFOOOO 8E1 FFFFLLLLOOOOCCCC AI1AIP pro ATV31pppAttttttttOOOO 10 s s

AAAAddddCCCCOOOO 0


��

��


74

Seznam parametrÛ

AAAACCCC2222 38

AAAACCCCCCCC 38

AAAAddddCCCC 41

AAAAddddCCCCOOOO 63

AAAAdddddddd 63

AAAAIIII1111AAAA 66

AAAAIIII2222AAAA 66

AAAAIIII3333AAAA 66

AAAAOOOO1111tttt 24

AAAAttttrrrr 60

bbbbddddCCCCOOOO 63

bbbbEEEEnnnn 54

bbbbEEEEtttt 54

bbbbFFFFrrrr 20

bbbbIIIIPPPP 54

bbbbLLLLCCCC 54

bbbbrrrrAAAA 38

bbbbrrrrLLLL 54

bbbbrrrrtttt 54

CCCCCCCCSSSS 35

CCCCdddd1111 34

CCCCdddd2222 34

CCCCHHHHCCCCFFFF 34

CCCCHHHHPPPP 56

CCCCLLLL2222 55

CCCCLLLLIIII 18

CCCCOOOOdddd 66

CCCCOOOOpppp 35

CCCCOOOOSSSS 20

CCCCOOOOSSSS2222 57

CCCCrrrrHHHH3333 24

CCCCrrrrLLLL3333 24

CCCCttttdddd 19

ddddCCCCFFFF 39

ddddCCCCIIII 39

ddddEEEE2222 38

ddddEEEECCCC 16

ddddOOOO 24

ddddrrrrnnnn 62

ddddSSSSPPPP 48

EEEEPPPPLLLL 61

EEEErrrrCCCCOOOO 63

EEEEttttFFFF 61

FFFFbbbbSSSS 51

FFFFCCCCSSSS 22

FFFFLLLLGGGG 17

FFFFLLLLGGGG2222 57

FFFFLLLLOOOO 63

FFFFLLLLOOOOCCCC 63

FFFFLLLLrrrr 61

FFFFrrrr1111 33

FFFFrrrr2222 33

FFFFrrrrHHHH 65

FFFFrrrrSSSS 20

FFFFrrrrSSSS2222 56

FFFFrrrrtttt 38

FFFFSSSStttt 39

FFFFttttdddd 19

HHHHSSSSPPPP 16

IIIIbbbbrrrr 54

IIIIddddCCCC 39

IIIInnnnHHHH 62

IIIIPPPPLLLL 61

IIIIttttHHHH 16

JJJJFFFF2222 18

JJJJGGGGFFFF 46

JJJJOOOOGGGG 46

JJJJPPPPFFFF 18

LLLLAAAACCCC 33

LLLLAAAAFFFF 58

LLLLAAAArrrr 58

LLLLAAAASSSS 58

LLLLCCCC2222 55

LLLLCCCCCCCC 35

LLLLCCCCrrrr 65

LLLLFFFFFFFF 62

LLLLFFFFLLLL 62

LLLLFFFFrrrr 65

LLLLFFFFtttt 65

LLLLIIII1111AAAA 66

LLLLIIII2222AAAA 66

LLLLIIII3333AAAA 66

LLLLIIII4444AAAA 66

LLLLIIII5555AAAA 66

LLLLIIII6666AAAA 66

LLLLIIIISSSS 66

LLLLSSSSPPPP 16

nnnnCCCCrrrr 20

nnnnCCCCrrrr2222 56

nnnnrrrrdddd 22

nnnnSSSSPPPP 20

nnnnSSSSPPPP2222 56

nnnnSSSStttt 40

OOOOHHHHLLLL 61

OOOOLLLLLLLL 61

OOOOPPPPLLLL 61

OOOOpppprrrr 65

OOOOttttrrrr 65

PPPPIIIICCCC 51

PPPPIIIIFFFF 51

PPPPrrrr2222 51

PPPPrrrr4444 51

PPPPSSSS11116666 45

PPPPSSSS2222 44

PPPPSSSS4444 44

PPPPSSSS8888 44

PPPPSSSStttt 35

rrrr1111 24

rrrr2222 24

rrrrFFFFCCCC 34

rrrrFFFFrrrr 65

rrrrIIIIGGGG 51

rrrrOOOOtttt 35

rrrrPPPP2222 51

rrrrPPPP3333 51

rrrrPPPP4444 51

rrrrPPPPGGGG 51

rrrrPPPPIIII 52

rrrrPPPPIIII 65

rrrrPPPPrrrr 62

rrrrPPPPSSSS 38

rrrrPPPPtttt 37

rrrrrrrrSSSS 23

rrrrSSSSCCCC 21

rrrrSSSSFFFF 60

rrrrSSSSLLLL 52

rrrrttttHHHH 65

SSSSAAAA2222 42

SSSSAAAA3333 42

SSSSCCCCSSSS 22

SSSSddddCCCC1111 41

SSSSddddCCCC2222 41

SSSSddddSSSS 19

SSSSFFFFrrrr 22

SSSSLLLLLLLL 62

SSSSLLLLPPPP 17

SSSSLLLLPPPP2222 57

SSSSPPPP11110000 45

SSSSPPPP11111111 45

SSSSPPPP11112222 45

SSSSPPPP11113333 45

SSSSPPPP11114444 45

SSSSPPPP11115555 45

SSSSPPPP11116666 45

SSSSPPPP2222 45

SSSSPPPP3333 45

SSSSPPPP4444 45

SSSSPPPP5555 45

SSSSPPPP6666 45

SSSSPPPP7777 45

SSSSPPPP8888 45

SSSSPPPP9999 45

SSSSPPPPdddd1111 65

SSSSPPPPdddd2222 65

SSSSPPPPdddd3333 65

SSSSrrrrFFFF 22

SSSSttttAAAA 17

SSSSttttAAAA2222 57

SSSSttttPPPP 62

SSSSttttrrrr 48

SSSStttttttt 39

ttttAAAA1111 37

ttttAAAA2222 38

ttttAAAA3333 38

ttttAAAA4444 38

ttttAAAArrrr 60

ttttbbbbrrrr 63

ttttCCCCCCCC 23

ttttCCCCtttt 23

ttttddddCCCC 39

ttttddddCCCC1111 41

ttttddddCCCC2222 41

ttttFFFFrrrr 22

ttttHHHHdddd 65

ttttHHHHrrrr 65

ttttLLLLSSSS 18

ttttttttdddd 19

ttttttttOOOO 63

ttttUUUUnnnn 21

ttttUUUUSSSS 21

ttttUUUUSSSS 66

UUUUddddPPPP 66

UUUUFFFFrrrr 17

UUUUFFFFrrrr2222 57

UUUUFFFFtttt 21

UUUUFFFFtttt2222 57

UUUULLLLnnnn 65

UUUUnnnnSSSS 20

UUUUnnnnSSSS2222 56

UUUUSSSSPPPP 48

ATV31_74.fm Page 74 Thursday, March 10, 2005 7:40 AM

75

Seznam funkcí

+/- zadávání otáãek 47

2vodiãové/3vodiãové ovládání 23

Adaptace dobûhové rampy 38

Analogov˘/logick˘ v˘stup 24

Automatické dobrzdûní ss proudem 41

Automatick˘ restart po poru‰e 60

Autotuning 21

Brzdûní ss proudem 39

CANopen: Adresa pohonu 63

Chlazení mûniãe 5

Letm˘ rozbûh motoru s vyhledáním otáãek („Catch on the fly“) 61

Modbus – adresování, nastavení 63

Návrat k tovární a uÏivatelské konfiguraci 22

Nucen˘ pfiechod do místního ovládání 63

Omezení proudu 18

Ovládání externí brzdy 53

PI regulátor 49

Pomalé otáãky – Jogging 46

Pfiednastavené rychlosti 43

Pfiepínání kanálÛ ovládacích povelÛ 35

Pfiepínání ramp 38

Pfiepínání Ïádané hodnoty 34

Pfiepnutí 2. proudového omezení 55

Pfieskoková frekvence 18

Pfiístupová úroveÀ 33

Rampy 37

Relé R2 24

Relé R1 24

Reset poruchy 60

ReÏimy zastavení 39

Rychlé zastavení logick˘m vstupem 39

Spínací frekvence 22

Submenu pfiepínání sad parametrÛ motorÛ 56

Submenu souãtové vstupy 42

Tepelná ochrana frekvenãního mûniãe 5

Tepelná ochrana motoru 6

Tepelná ochrana motoru 16

UloÏení záloÏní konfigurace a nastavení frekvenãního mûniãe 22

Volba typu fiízení a U/f 21

Voln˘ dobûh 40

Vyhodnocení koncov˘ch poloh 58

ZpÛsoby ovládání frekvenãního mûniãe a zadávání Ïádané hodnoty 26

ATV31_75_76.fm Page 75 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM

76

Poznámky

ATV31_75_76.fm Page 76 Thursday, March 10, 2005 7:41 AM

S454 – II. dotisk

Thámova 13 – 186 00 Praha 8www.schneider-electric.cz

Schneider Electric CZ, s. r. o.

11-2006

e-mail: [email protected]

Praha – Thámova 13 – 186 00 Praha 8www.schneider-electric.cz

Schneider Electric CZ, s. r. o.

S454 – VI. dotisk 11-2007

e-mail: [email protected]

Date post:	06-Nov-2021
Category:	Documents
Upload:	others
View:	7 times
Download:	0 times

Altivar 31 Frekvenãní mûniãe pro asynchronní motory V 1

Documents