종이박스 로봇 BOXY

makesense 이동훈

제 4회 오픈 로보틱스 세미나

2015.11.7

BOXY로봇?

DC 모터 2개로 주행

정육면체 큐브 형태

아두이노 기반

적외선 및 BT통신

AA 건전지 4개로 동작골판지 박스 프레임

제작의도

1. 학생들이 구매할 수 있을 정도의 부담없는 금액(3만원)

2. 사용자가 직접 조립 가능

1. 완제품이 아닌 키트 형태

2. 조립이 쉬워야 함

3. 싫증나지 않도록…

1. 아두이노 기반으로 HW확장 (센서 및 서보모터 추가)

2. 스마트폰과의 연동으로 다양한 콘텐츠 활용 및 공유

‘많은 사람이 로봇을 만들었으면…’

기존의 로봇

코딩로봇 디오

DC모터기반의 주행로봇 아두이노를 주 제어기로 활용 스크래치와 연동 됨

알루미늄 프레임 3D 프린터로 캐릭터 제작

MakeBlock의 mBot

PREVIOUS IDEA

http://BoxZ.cc

큐브형태로 캐릭터를 입힘 아크릴 프레임

직접 앱을 제작하여 제공

DC모터기반의 주행로봇 아두이노를 주 제어기로 활용

부품

box_cube

box_core

2 DC

2 Wheel

Motor Shield

Arduino

AA 배터리 홀더

AA배터리 고무줄

리벳

BT

IR 리모콘

PARTS

부품 구매하기

부품 리스트(전자부품)

Name Price($) 역활 Link

Arduino 2.6 주 제어기http://www.aliexpress.com/item/high-quality-

UNO-R3-MEGA328P-CH340-CH340G-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE/

32346051408.html?spm=2114.01020208.3.11.mZhlSU&ws_ab_test=

L293 Motor Shield 2.15(42.85/20) 모터 구동http://www.aliexpress.com/item/

Freeshipping-20pcs-lot-L293D-motor-control-shield-motor-drive-expansion-board-FOR-

Arduino/32265282358.html

HC-06 3.18 블루투스 통신 http://www.aliexpress.com/item/HC-06-RS232-Wireless-Serial-4-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-

Module-With-backplane/1859109824.html

DC+Wheel 4.96(18.96/4) DC모터http://www.aliexpress.com/item/Free-

shiping-8Lot-package-Deceleration-DC-motor-supporting-wheels-smart-car-chassis-motor-robot-

car/32249049395.html

Battery Holder 0.56(28/50) 전원공급 http://www.aliexpress.com/item/8-pcs-wholesale-5-x-1-5V-AA-Battery-Slot-Holder-Case-

Box-Wire-Black/32264146540.html

TL1838 0.09(8.99/100) 적외선 통신 http://www.aliexpress.com/item/Thousands-of-tyrone-RT9193-33-pb-RT9193-3-3-V-SOT23-5-regulators-Special-offer-can/32420115976.html

Remocon 0.68(33.8/50) 적외선 통신http://www.aliexpress.com/item/50PCS-38khz-MCU-learning-board-IR-remote-control-Infrared-decoder-for-NEC-protocol-remote-control-For/

814980309.html

Revet 0.1(35/1000) 부품 결합 http://www.aliexpress.com/item/R3065-Nylon-rivets-for-PC-Board-Pass-ROHS-1000-pieces/

795654508.html

박스구입 & 레이저커팅

을지로 4가역 방산시장 동원지업사 골판지 E골 1.5T

A0 / 2000원

https://www.facebook.com/selfmakingstudio

경기중기청(수원) 셀프제작소 레이저커터 2대 사용료 무료

워크샵참여 필수(무료)

문제점

➤ 모터 실드

➤ 싸다고 좋기만 한 것은 아님

문제점 해결

➤ 로봇 실드 제작

블루투스

서보모터

DC모터

IRBuzzer

LEDHC-SR04

SensorBattery

I2C

DRV8835

라이선스

CC BY

부품 구입(국내)

디바이스마트 devicemart.co.kr

ICBanQ icbanq.com

엘레파츠 eleparts.com

부품 정보 (해외)

adafruit.com sparkfun.com

dfrobot.com seeedstudio.com

MOP

MOP

MOP

MOP

MOP

MOP

THANK YOUhttp://makesense.cc�

http://cafe.naver.com/makeitsense�

http://github.com/make-sense