垂直多関節ロボット型直交ロボット XY-X...A1 A3 A4 M M A2 M MM M G1 G3 G4 M M M G2 M...

アーム

タイプ

241

垂直多関節ロボット

YAリニアコンベアモジュール

LCM

100小型単軸ロボット

TRAN

SERVO単軸ロボット

FLIP-Xリニア単軸ロボット

PHA

SER直交ロボット

XY-X

スカラロボット

YK

-Xピック＆プレイス

YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

主な特長 ▶ P.36

CONTENTS

XY-XSERIES

直交ロボット

■ アーム＆ケーブルバリエーション···242 ■ 2軸仕様セレクトガイド ······244 ■ 3軸仕様セレクトガイド ······246 ■ 注文型式説明 ······················250 ■ 注文型式用語説明 ···············251アームタイプPXYx 2軸 C ······································ 252FXYx 2軸 C ······································ 254FXYx 2軸/IO C ································ 256FXYx 3軸/ZS C ································ 257FXYx 3軸/ZT6L C ···························· 258FXYBx 2軸 C ···································· 260FXYBx 2軸 S ···································· 262FXYBx 2軸/IO C ······························ 264SXYx 2軸 C ······································ 266SXYx 2軸 S ······································ 268SXYx 2軸/IO C ································ 270SXYx 3軸/ZF C ································ 272SXYx 3軸/ZF S ································ 273SXYx 3軸 ZFL20 ······························ 274SXYx 3軸/ZFH C ····························· 275SXYx 3軸/ZS C ······························· 276SXYx 3軸/ZS S ································ 277SXYx 4軸/ZRF C ····························· 278SXYx 4軸/ZRF S ····························· 279SXYx 4軸/ZRFL20 C ······················· 280SXYx 4軸/ZRFH C ·························· 281SXYx 4軸/ZRS C ····························· 282SXYx 4軸/ZRS S ····························· 283SXYBx 2軸 C ··································· 284SXYBx 3軸/ZF C ····························· 286SXYBx 3軸/ZFL20 C ······················· 287SXYBx 3軸/ZFH C ··························· 288

SXYBx 3軸/ZS C ····························· 289SXYBx 4軸/ZRS C ·························· 290NXY 2軸 C ······································· 292NXY 3軸/ZFL C ······························· 294NXY 3軸/ZFH C ······························· 296NXY-W 4軸 C ··································· 298NXY-W 6軸/ZFL C ··························· 299NXY-W 6軸 ZFH C ··························· 300MXYx 2軸 C ····································· 302MXYx 2軸 S ····································· 304MXYx 2軸/IO C ································ 306MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 307MXYx 3軸ZFH C ······························ 308MXYx 4軸/ZRFL20/10 C ················ 309MXYx 4軸/ZRFH C ·························· 310HXYx 2軸 C ······································ 312HXYx 3軸/ZL C ································ 314HXYx 3軸/ZH C ······························· 315HXYx 4軸/ZRL C ····························· 316HXYx 4軸/ZRH C ···························· 317HXYLx 2軸 C ···································· 318

ガントリタイプMXYx 2軸 C ····································· 320MXYx 2軸/IO C ································ 322MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 323MXYx 3軸/ZFH C ···························· 324MXYx 4軸/ZRFL20/10 C ················ 325MXYx 4軸/ZRFH C ·························· 326HXYx 2軸 C ······································ 328HXYx 3軸/ZL C ································ 330HXYx 3軸/ZH C ······························· 331HXYx 4軸/ZRL C ····························· 332HXYx 4軸/ZRH C ···························· 333HXYLx 2軸 C ···································· 334

ムービングアームタイプSXYx 2軸 S ······································ 336SXYx 3軸/ZF S ································ 338SXYx 3軸/ZFL20 S ·························· 339SXYx 3軸/ZFH S ····························· 340SXYx 3軸 ZS S ································ 341MXYx 2軸 C ····································· 342MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 344MXYx 3軸/ZFH C ···························· 345HXYx 2軸 C ······································ 346HXYx 3軸/ZH C ······························· 348

ポールタイプSXYx 2軸 S ······································ 350MXYx 2軸 C ····································· 351MXYx 2軸 S ····································· 352MXYx 3軸/ZPMH C ························· 353HXYx 2軸 C ······································ 354HXYx 2軸 S ······································ 355HXYx 3軸/ZPH C ····························· 356HXYx 3軸/ZPH S ····························· 357

XZタイプSXYx 2軸/ZF C ································ 358SXYx 2軸/ZF S ································ 359SXYx 2軸/ZFL20 C ························· 360SXYx 2軸/ZS C ······························· 361SXYBx 2軸/ZF C ····························· 362SXYBx 2軸/ZFL20 C ······················· 363MXYx 2軸/ZFL10 C ························· 364MXYx 2軸/ZFH C ···························· 365HXYx 2軸/ZL C ································ 366HXYx 2軸/ZH C ······························· 367



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

242

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

アーム＆ケーブルバリエーションケーブルバリエーションケーブルの仕様はケーブルベア/自立ケーブルの2種類をご用意しています（PXYxは対象外）。ケーブルベアタイプにはユーザ配線が標準装備されており、ケーブルの増設が簡単に行えます。自立ケーブルタイプにはユーザ配線とエアー配管が標準でセットされています。また､クリーンルーム用には専用のケーブルダクトをご用意しています（クリーン直交ロボットの詳細はP.458～P.463をご覧ください）。

アームバリエーション直交型ロボットの機種選定は、用途と動作エリアによるバリエーション選びから始まります。お客様の作業形態やスペースに合わせ、最適な組合せを選択していただけます。

ケーブルベア（C）ケーブルベア内に新たにケーブルを追加するときは、占積率（30％以下）等にご注意ください｡

※ユーザ配線：10芯､0.3sq

自立ケーブル（S）自立ケーブルに負荷を掛けると、垂れや断線が発生しますので､ご注意ください。また、ロングストローク時にも垂れが生じることがあります｡

※ユーザ配線：7芯､0.2sq※ユーザ配管：φ4エアーチューブ２本

アームタイプ

ガントリタイプ

ムービングアームタイプ

ポールタイプ

XZタイプ

クリーンタイプ

Y軸のスライダが動作するタイプ

アームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

Y軸アーム全体が動作するタイプ

Y軸のスライダが垂直に動作するタイプ

水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

クリーンルーム専用上向きに設置されたY軸のスライダが動作するタイプ

P.252

P.320

P.336

P.350

P.358

P.458



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

243

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

アーム＆ケーブルバリエーションアームバリエーション直交型ロボットの機種選定は、用途と動作エリアによるバリエーション選びから始まります。お客様の作業形態やスペースに合わせ、最適な組合せを選択していただけます。

A1 A3 A4

M M

A2

M M MM MM

G1 G3 G4

MM M

M

G2

MM

MM

M1 M3

M

M

M

M

P1 P2M

M

M

M

F1 F3M

M

M

M

T1 T3

MM

MM



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

244

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

1 アームバリエーションを選択

2 Y軸のストロークと可搬質量の両方を満たす行を選び右へ移動

3 ケーブルの種類を確認

4 X軸ストロークを確認

5 ご希望の速度を選択

6 機種決定

アームタイプY軸のスライダが動作するタイプ

ガントリタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

ムービングアームタイプY軸アーム全体が動作するタイプ

ポールタイプY軸のスライダが垂直に動作するタイプ

XZタイプ水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

選定方法①から順番に条件を確認しながら右へお進みください。⑥でご希望の機種をお選びいただけます。

2軸仕様セレクトガイド

Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式（※1）掲載ページ50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

可搬質量（kg） 4.5 4.5 3.5 2.5 2 1.5 ケーブルベア 150～650 720 / 720 PXYx-C-A* P.252

Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

12 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* P.25412 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* （I/O） P.256

7 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* P.2607 6 5 3 自立ケーブル 150～950 1875 / 1875 FXYBx-S-A* P.2627 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* （I/O） P.264

20 17 15 13 11 9 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* P.26620 17 15 13 11 9 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A* P.26819 16 14 12 10 8 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* （I/O） P.27014 12 10 8 7 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A* P.28425 21 18 16 13 11 ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A* P.292

30 25 20 16 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* P.30230 25 20 16 自立ケーブル 250～850 1200 / 1200 MXYx-S-A* P.30429 24 19 15 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* （I/O） P.306

40 35 30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A* P.31240 35 30 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-A* P.318


可搬質量

（kg）

30 25 20 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* P.32029 24 19 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* （I/O） P.322

50 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G* P.32850 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-G* P.334


可搬質量

（kg）

15 14 13 ケーブルベア 150～850 1200 / 1200 SXYx-C-M* P.33620 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M* P.342

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M* P.348


可搬質量

（kg）

8 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-P* P.35020 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P* P.35120 自立ケーブル 250～950 1200 / 600 MXYx-S-P* P.352

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P* P.35430 自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P* P.355

Z軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

10 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 SXYx-C-F* （ZF） P.35810 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-F* （ZF） P.3598 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-F* （ZFL20） P.360

3 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1000 SXYx-C-F* （ZS12） P.3615 ケーブルベア 150～1050 1200 / 500 SXYx-C-F* （ZS6） P.361

10 ケーブルベア 150～3050 1875 / 600 SXYBx-C-F* （ZF） P.3628 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1200 SXYBx-C-F* （ZFL20） P.363

15 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFL10） P.36414 13 12 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFH） P.365

20 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-F* （ZL） P.36630 ケーブルベア 250～1250 1200 / 300 HXYx-C-F* （ZH） P.367

アームタイプ



ポールタイプ

XZタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

245

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式（※1）掲載ページ50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

可搬質量（kg） 4.5 4.5 3.5 2.5 2 1.5 ケーブルベア 150～650 720 / 720 PXYx-C-A* P.252


可搬質量

（kg）

12 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* P.25412 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* （I/O） P.256

7 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* P.2607 6 5 3 自立ケーブル 150～950 1875 / 1875 FXYBx-S-A* P.2627 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* （I/O） P.264

20 17 15 13 11 9 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* P.26620 17 15 13 11 9 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A* P.26819 16 14 12 10 8 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* （I/O） P.27014 12 10 8 7 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A* P.28425 21 18 16 13 11 ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A* P.292

30 25 20 16 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* P.30230 25 20 16 自立ケーブル 250～850 1200 / 1200 MXYx-S-A* P.30429 24 19 15 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* （I/O） P.306

40 35 30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A* P.31240 35 30 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-A* P.318


可搬質量

（kg）

30 25 20 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* P.32029 24 19 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* （I/O） P.322

50 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G* P.32850 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-G* P.334


可搬質量

（kg）

15 14 13 ケーブルベア 150～850 1200 / 1200 SXYx-C-M* P.33620 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M* P.342

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M* P.348


可搬質量

（kg）

8 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-P* P.35020 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P* P.35120 自立ケーブル 250～950 1200 / 600 MXYx-S-P* P.352

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P* P.35430 自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P* P.355

Z軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

10 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 SXYx-C-F* （ZF） P.35810 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-F* （ZF） P.3598 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-F* （ZFL20） P.360

3 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1000 SXYx-C-F* （ZS12） P.3615 ケーブルベア 150～1050 1200 / 500 SXYx-C-F* （ZS6） P.361

10 ケーブルベア 150～3050 1875 / 600 SXYBx-C-F* （ZF） P.3628 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1200 SXYBx-C-F* （ZFL20） P.363

15 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFL10） P.36414 13 12 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFH） P.365

20 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-F* （ZL） P.36630 ケーブルベア 250～1250 1200 / 300 HXYx-C-F* （ZH） P.367

② ③ ④ ⑤ ⑥ 機種決定

※1. 型式内の*には数字が入り、アームバリエーションを表します。詳しくはP.242をご覧ください。



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

246

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

1 アームバリエーションを選択

アームタイプムービングアームタイプY軸のスライダが動作するタイプ Y軸アーム全体が動作するタイプ

ガントリタイプポールタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

Y軸のスライダが垂直に動作するタイプ

①から順番に条件を確認しながら右へお進みください。⑥でご希望の機種をお選びいただけます。

選定方法


Z軸 Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式

（※1）掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

1000 150 シャフト上下タイプ

可搬質量

（kg）

3

ケーブルベア 150～1050 1200 / 800

FXYx-C-A*-ZS12 P.257500 150 5 3 FXYx-C-A*-ZS6 P.257

800 50～300 ベース固定・テーブル移動タイプ（60W） 3 FXYx-C-A*-ZT6L P.258

600

150 ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZF P.272250 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1150 ベース固定・

テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A*-ZF P.273250 10 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1

1200150 ベース固定・


8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFL20 P.274250 8 7 5 3 1

350 8 6 4 2 1

600150 テーブル固定・

ベース移動タイプ（200W）

13 10 8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFH P.275250 12 9 7 5 3 1

350 11 8 6 4 2 1

1000 150シャフト上下タイプ

3 ケーブルベア 150～1050

1200 / 1200

SXYx-C-A*-ZS12 P.2763 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS12 P.276

500 1505 ケーブルベア 150～1050 SXYx-C-A*-ZS6 P.2775 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS6 P.277

600150 ベース固定・


8 6 4 2 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZF P.286250 7 5 3 1

350 6 4 2

1200150 ベース固定・


7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A

*-ZFL20

P.287250 6 4 2350 5 3 1



7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZFH P.288250 6 4 2

350 5 3 11000 150 シャフト上下タイプ 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A

*-ZS12 P.289500 150 5 4 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS6 P.289

1200150 ベース固定・


8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFL20 P.294250 8 7 4 2

350 8 6 3 1



13 12 10 8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFH P.296250 13 11 9 7 4 2

350 12 10 8 6 3 1

600150 ベース固定・


15 12 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL10 P.307250 15 11 11 7

350 15 10 10 6

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL20 P.307250 8 7

350 8 6



14 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFH P.308250 13 11 7

350 12 10 6

600

250ベース固定・


20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZL P.314350 20 17450 20 19 16550 20 18 15

300

250テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

25 20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZH P.315350 25 20 17450 24 19 16550 23 18 15

アームタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

247

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

選定方法


3 Y軸のストロークと可搬質量の両方を満たす行を選び右へ移動

5 X軸のストロークを確認 7 機種決定

2 Z軸の速度、ストローク、取付方法を確認

4 ケーブルの種類を確認

6 X軸 / Y軸の最高速度を確認



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

1000 150 シャフト上下タイプ

可搬質量

（kg）

3

ケーブルベア 150～1050 1200 / 800

FXYx-C-A*-ZS12 P.257500 150 5 3 FXYx-C-A*-ZS6 P.257

800 50～300 ベース固定・テーブル移動タイプ（60W） 3 FXYx-C-A*-ZT6L P.258

600

150 ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZF P.272250 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1150 ベース固定・


10 9 7 5 3自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A*-ZF P.273250 10 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1

1200150 ベース固定・


8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFL20 P.274250 8 7 5 3 1

350 8 6 4 2 1



13 10 8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFH P.275250 12 9 7 5 3 1

350 11 8 6 4 2 1

1000 150シャフト上下タイプ

3 ケーブルベア 150～1050

1200 / 1200

SXYx-C-A*-ZS12 P.2763 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS12 P.276

500 1505 ケーブルベア 150～1050 SXYx-C-A*-ZS6 P.2775 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS6 P.277

600150 ベース固定・


8 6 4 2 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZF P.286250 7 5 3 1

350 6 4 2

1200150 ベース固定・


7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A

*-ZFL20

P.287250 6 4 2350 5 3 1



7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZFH P.288250 6 4 2

350 5 3 11000 150 シャフト上下タイプ 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A

*-ZS12 P.289500 150 5 4 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS6 P.289

1200150 ベース固定・


8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFL20 P.294250 8 7 4 2

350 8 6 3 1



13 12 10 8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFH P.296250 13 11 9 7 4 2

350 12 10 8 6 3 1

600150 ベース固定・


15 12 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL10 P.307250 15 11 11 7

350 15 10 10 6

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL20 P.307250 8 7

350 8 6



14 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFH P.308250 13 11 7

350 12 10 6

600



20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZL P.314350 20 17450 20 19 16550 20 18 15

300


25 20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZH P.315350 25 20 17450 24 19 16550 23 18 15

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定




LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

248

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ




ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

15 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL10 P.323250 15 11

350 15 10

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL20 P.323250 8

350 8



14 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFH P.324250 13 11

350 12 10

600



20

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZL P.330350 20450 20550 20

300


30

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZH P.331350 30450 30550 30



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZF P.338250 8 7 6

350 7 6 5

1200150 ベース固定・


8 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFL20 P.339250 8 7 6

350 7 6 5



9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFH P.340250 8 7 6

350 7 6 51000 150 シャフト上下タイプ 3 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M

*-ZS12 P.341500 150 5 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS6 P.341

600150 ベース固定・


12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL10 P.344250 11

350 10

1200150 ベース固定・


8 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL20 P.344250350



12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFH P.345250 11

350 10

300


18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M*-ZH P.348350 18 17450 18 16550 18 15

Z軸 Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050



可搬質量

（kg）

10ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P2-ZPMH P.353250 9

350 8

1200

250

テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

15

ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P2-ZPH P.356350 15450 15550 15650 15

1200

250


15

自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P1-ZPH P.357350 15450 15550 15650 15



ポールタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

249

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ




ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

15 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL10 P.323250 15 11

350 15 10

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL20 P.323250 8

350 8



14 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFH P.324250 13 11

350 12 10

600



20

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZL P.330350 20450 20550 20

300


30

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZH P.331350 30450 30550 30



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZF P.338250 8 7 6

350 7 6 5

1200150 ベース固定・


8 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFL20 P.339250 8 7 6

350 7 6 5



9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFH P.340250 8 7 6

350 7 6 51000 150 シャフト上下タイプ 3 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M

*-ZS12 P.341500 150 5 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS6 P.341

600150 ベース固定・


12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL10 P.344250 11

350 10

1200150 ベース固定・


8 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL20 P.344250350



12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFH P.345250 11

350 10

300


18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M*-ZH P.348350 18 17450 18 16550 18 15

Z軸 Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050



可搬質量

（kg）

10ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P2-ZPMH P.353250 9

350 8

1200

250


15

ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P2-ZPH P.356350 15450 15550 15650 15

1200

250


15

自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P1-ZPH P.357350 15450 15550 15650 15

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定




LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

250

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

注文型式説明

ヤマハ直交ロボットXY-Xシリーズの注文型式は、メカ部分とコントローラ部分をつなげて表記します。

〈例〉■ 2軸仕様

● メカ ▶ FXYx（アームタイプ）・ケーブルバリエーション ▷ ケーブルベア・組合せ（アームバリエーション） ▷ A1

・ X軸ストローク ▷ 450mm・ Y軸ストローク ▷ 350mm・ロボットケーブル長 ▷ 3.5M

● コントローラ ▶ RCX222

● メカ ▶ SXYx（ムービングアームタイプ） ● コントローラ ▶ RCX240S・ケーブルバリエーション ▷ 自立ケーブル・組合せ（アームバリエーション） ▷ M3・ X軸ストローク ▷ 850mm

・ Y軸ストローク ▷ 150mm・ Z軸ストローク ▷ 150mm・ロボットケーブル長 ▷ 5M

● 注文型式

メカ部分コントローラ部分

● 注文型式

メカ部分コントローラ部分

コントローラの詳細は、コントローラページでご確認ください。　　RCX222▶ P.526

コントローラの詳細は、コントローラページでご確認ください。　　RCX240▶ P.534 、RCX340▶ P.544

A1～4

G1～4

M1/M3

P1/P2

F1/F3

アームタイプ



ポールタイプ

XZタイプ

CS

ケーブルベア自立ケーブル

3L5L10L

3.5m5m10m

①ロボット本体 ③組合せ※1

PXYxFXYxFXYBxSXYxSXYBxNXYMXYxHXYxHXYLx

②ケーブル ④X軸ストローク ⑧ケーブル長⑤Y軸ストローク ⑨適用コントローラ

RCX222

※1. アームバリエーション（組み合わせ）の詳細はP.242をご覧ください。

〈例〉■ 3/4軸仕様

A1～4

G1～4

M1/M3

P1/P2

アームタイプ



ポールタイプ

ZS

ZT

ZF

ZFL/ZL

ZFH/ZH

ZPMH/ZPH

ZRF

ZRS

ZRFL/ZRL

ZRFH/ZRH

シャフト上下タイプベース固定・テーブル移動タイプ（60W）ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）＋R軸シャフト上下タイプZR軸一体型ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）＋R軸テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）＋R軸

CSケーブルベア自立ケーブル

3L5L10L

3.5m5m10m

①ロボット本体 ③組合せ

FXYxSXYxSXYBxNXYMXYxHXYx

②ケーブル ④X軸ストローク ⑥ZR軸 ⑧ケーブル長⑤Y軸ストローク ⑦Z軸ストローク ⑨適用コントローラ

RCX240RCX240SRCX340



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

251

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

注文型式用語説明

①ロボット本体ロボット本体の型式をご記入ください。

②ケーブルケーブルの仕様を選択できます。詳細はP.242をご覧ください。C ：ケーブルベアS ：自立ケーブル

③組合せ　（アームバリエーション）

アームのバリエーション及び組合せ方を選択できます。●アームタイプY 軸のスライダが動作するタイプ

●ガントリタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

●ムービングアームタイプY軸アーム全体が動作するタイプ

●ポールタイプY軸のスライダが垂直に動作するタイプ

●XZタイプ水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

●クリーンタイプクリーンルーム専用上向きに設置されたY軸のスライダが動作するタイプ

組合せについてはP.242をご覧ください。

④X軸ストローク X軸のストロークを選択してください。

cm単位でご記入ください。（500mmストロークの場合 ▷ 50）

⑤Y軸ストローク Y軸のストロークを選択してください。


⑥ZR軸

Z軸の取付方法を選択してください。4軸仕様の場合はR軸が付きます。詳細はP.39をご覧ください。

【3軸】ZS ：シャフト上下タイプZT ：ベース固定・テーブル移動タイプ（60W）ZF ：ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）ZFL/ZL ：ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）ZFH/ZH ：テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ZPMH/ZPH ：ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

【4軸】ZRF ：ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）＋R軸ZRS ：シャフト上下タイプZR軸一体型ZRL/ZRFL ：ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）＋R軸ZRH/ZRFH ：テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）＋R軸

⑦Z軸ストローク Z軸のストロークを選択してください。


⑧ケーブル長ロボットとコントローラを接続するロボットケーブルの長さを選択してください。3L：3.5m　5L：5m　10L：10m

⑨適用コントローラ 2軸仕様：RCX222をお選びください。3/4軸仕様：RCX240（RCX240S）もしくはRCX340をご選択ください。



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

252

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX222 u 526

PXYx

コントローラ運転方法

RCX222 プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） XY2軸50 4.5100 4.5150 3.5200 2.5250 2300 1.5

X軸 Y軸

軸構成※1 ̶ T4H

モータ出力 AC 60 W 30 W

繰り返し位置決め精度※2 ±0.02 mm ±0.02 mm

駆動方式ボールネジボールネジ

ボールネジリード※3（減速比） 12 mm 12 mm

最高速度※4 720 mm/sec 720 mm/sec動作範囲 150～650 mm 50～300 mm

ロボットケーブル長標準：3.5 m　オプション：5 m, 10 m

※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが650mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。

その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

PXYx ー C ーーーーーRCX222 ーーーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2

A1 15～65cm 5～30cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16

　（NPN）※1A3 10L：10m CC：CC-LinkA4 DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17

　（PNP）PB：PROFIBUS

※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※2. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。

EN：Ethernet EN：Ethernet※3

YC：YC-Link※2

PXYx 2軸　 A1

68.5

39.5

Xストローク+183L(Xストローク+254.5)

約250(モータ線長さ)50以上確保

105

64. 5

65Yストローク

80±

3

6

注1

6

6

54.5 45185±3 Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

53

6

B

B-B(取付穴詳細) B

62

Mx40

( 42)

9.5

( 144

)

N- φ

8 4.5N-φ4.5トオシ(B-B)

23

57. 5

53

128.5

56. 5

A部詳細図ケーブルベア詳細

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ9

30 ( ノック間公差±

0.02

)

44569

0

55. 5

63

( 67.

5)45

A

使用する六角穴付ボルトM4x0.7は、首下長さ15mm以上とする。

62

2519

50

φ7.6φ8.2

●アームタイプ　 ●ケーブルベア

Xストローク 150 250 350 450 550 650 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。

L 404.5 504.5 604.5 704.5 804.5 904.5

M 5 8 10 13 15 18

N 12 18 22 28 32 38

Yストローク 50 100 150 200 250 300

ストローク別最高速度注2 （mm/sec）

X軸 720 600 注2. X軸ストロークが650mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。速度設定ー 83%

2軸

注文型式

■ 基本仕様 ■ 最大可搬質量　　　　　　（kg）

■ 適用コントローラ



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

253

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


PXYx

PXYx 2軸　 A2

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6( 4

3)35

20±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ930 ( ノック間公差±

0. 02 )

B-B(取付穴詳細)

( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


44 56 90

55. 5

63

( 67.

5)45

A68.5 Xストローク+183

L(Xストローク+254.5) (80)53

39.5約250(モータ線長さ) 50以上確保

105

Yストローク

122±3

80±

3

注1

6 654.545

64. 5

Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

65

66

57. 5

( 144

)6256

. 5

B

B

Mx4040 N-φ4.5トオシ(B-B)

53

128.5

23

ケーブルベア詳細

62

2519

50

φ7.6φ8.2

PXYx 2軸　 A4

39.5約250(モータ線長さ)50以上確保

105

65

Yストローク

122±3

80±

3

6

注1

66

6

54.5 45

64. 5

Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

68.5Xストローク+183L(Xストローク+254.5)(80)

53

57. 5

( 144

)62 56

. 5

53

B

B

Mx4040

128.5N-φ4.5トオシ(B-B)

23

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ930( ノック間公差

±0. 0

2 )


( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


445690

55. 5

63

( 67.

5)45

A


62

2519

50

φ7.6φ8.2

PXYx 2軸　 A3

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

（90)

4-M4x0.7深さ9


44 5690

55. 5

63

( 67.

5)45

39.5約250(モータ線長さ) 50以上確保

A

( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


注1

6654.545

185±3Xストローク

105

64. 5

65Yストローク

80±

3

66

Yストローク

+ 198

68.5Xストローク+183L(Xストローク+254.5)

160

7353

( 144

)56

. 5

Mx40 128.5N-φ4.5トオシ(B-B) 40 B

B

6257

. 553

23

30 ( ノック間公差±

0. 02 )


62

2519

50

φ7.6φ8.2

2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

254

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 12250 12350 11450 9550 7

X軸 Y軸

軸構成 ̶ ̶







※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※2. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


FXYx ー C ーーーーーRCX222 ーーーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2






YC：YC-Link※2

FXYx 2軸　 A1

92

5

Yストローク

Xストローク

5 5

82.5 注1

85

212±3

Yストローク＋

259

( 2. 5

)11

5±3

90. 5

(L+5)

166.585

511

514

9.5

Ｌ(Ｘストローク＋310)(2.5)

75 (16

5)

43

61

φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

115

115

8064 A 8

013

9.5

16

B

76.5

C部詳細図


B部詳細図

24

(14)

4.3

7.3

23.56.5

A部詳細図

( ノック間公差±

0. 02 )

8090

90

2-φ5Ｈ7深さ6

36

8-Ｍ5x0.8深さ8 20(ノック間公差±0.02)

ケーブルベア断面図

2573

3557

φ9.7 φ8.2φ7.6


Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が

あります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

255

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx 2軸

FXYx 2軸　 A2

A部詳細図

( ノック間公差± 0

. 02)

8-Ｍ5x0.8深さ8

8090

90

2-φ5Ｈ7深さ6

36

3.5

4.3

2

7.3

6.5

16

B

76.5

B部詳細図

115

115

8064

43φ29(注2) 61A80

139.

5

C部詳細図

使用する六角穴付ボルト M6x1.0は、首下長さ35mm以上とする。

24

92

5

Yストローク

Xストローク

5 5

82.5 注185

178±3

Ｙストローク＋

259

115±

390

. 5

115

149.

5( 2

. 5)

M

5

(L+5)

166.585

Ｌ(Ｘストローク＋310)(2.5)

75 ( 165

)

(50) 149

20(ノック間公差±0.02)

MMケーブルベア断面図

2573

3557

φ9.7 φ8.2φ7.6

(14)

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

FXYx 2軸　 A4Xストローク

82.5注1

92

5

Yストローク

115±

3

55

90. 5

511

514

9.5

85

178±3

Yストローク＋

259

( 2. 5

)

M

(L+5)166.585

(2.5)Ｌ(Xストローク＋310)

2-φ10H7深さ14 Ｄ±0.02

K Mx200 10040Ｎ-φ6.5トオシ(C) 200

122.5

120

75( 165

)

(50)149

95

115

115

8064

43 φ29(注2)61

8013

9.5

A

16

B

76.5

A部詳細図 B部詳細図 C部詳細図

( ノック間公差

± 0. 02

)


2490

2-φ5Ｈ7深さ6

(14)

3.5

4.3

2

7.3

6.58-Ｍ5x0.8深さ8

8090

3620(ノック間公差±0.02)

MMケーブルベア断面図

25

73

35

57

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYx 2軸　 A3

8090

36

A部詳細図


± 0. 02

)8-Ｍ5x0.8深さ8

90

2-φ5Ｈ7深さ6

3.5

4.3

2

7.3

6.5

B部詳細図 C部詳細図


24

(14)

16

B

76.5

115

115

8064A80

139.

5

Yストローク＋

261.

5Yストローク

115±

35

90. 5

注1

511

514

9.5

92

5

Xスローク

5

82.585

212±3

(L+5)

166.585

(2.5)Ｌ(Ｘストローク＋310)

75( 165

)

(50)149

K Mx200 100Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

12040

122.5Ｄ±0.022-φ10H7深さ14

43

61φ29(注2)



25

73

35

57

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

256

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 12250 12350 11450 9550 7

X軸 Y軸

軸構成 ̶ ̶









FXYx ー C ーーーーIOーーRCX222 ーーーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークー ZR軸ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2






YC：YC-Link※2

FXYx 2軸/IO　 A1

92Xストローク

82.585

212±3

5

Yストローク

115±

3

5 5

90. 5

(L+5)

166.585

注1

511

514

9.5

Ｌ(Xストローク＋310)(2.5)

Yストローク＋

259

( 2. 5

)

75 (16

5)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

A部詳細図


± 0. 02

)

8090

90

36

100

2-φ5H7 深さ68-M5x0.8 深さ8

3.5

B部詳細図

4.3

7.3

26.5

C部詳細図


24

(14)

16

B

76.5

(84)

115

115

8064 80

139.

5( 1

53)

5013

3.5

φ29(注2)

37

60135

A




7357

6250

35252519

φ9.7

φ9.7

φ8.2φ7.6

YZ

XYYZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Y軸I/O用ケーブルベア追加タイプ

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

257

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX340u 544 RCX240S u 534

FXYx


RCX340RCX240S

プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） ZS12 ZS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 5550 3 3

X軸 Y軸 Z軸：ZS12 Z軸：ZS6

軸構成 ̶ ̶ ̶

モータ出力 AC 100 W 60 W 60 W

繰り返し位置決め精度※1 ±0.01 mm ±0.02 mm ±0.02 mm

駆動方式ボールネジボールネジボールネジ

ボールネジリード※2（減速比） 20 mm 12 mm 12 mm 6 mm

最高速度※3 1200 mm/sec 800 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 150 mm




FXYx ー C ーーーーー15 ーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長

A1 15～105cm 15～55cm ZS12 3L：3.5mA2 ZS6 5L：5mA3 10L：10mA4

FXYx 3軸/ZS　 A1

Yストローク

115±

3

Xストローク

115

149. 5

Yストローク＋

259

322±35 5

5

90. 5

166.585

注1

5

Ｌ(Xストローク＋310)(2.5)(L+5)

( 2. 5

)

75 (16

5)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

95

115

80

64139.

5

115

8030

5

4072

Zストローク

注1

105

66

95±

2

A部詳細図 B部詳細図

φ12 0-0.018

3641

φ5

M8x1.25深さ15

4.3

7.3

3.56.5

C部詳細図


(14)

224

ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図

7357

6250

39. 5

79.5(2.5)

110

101

299

67

84

( 153

)55

. 5

A

92242

67.5

B

70

MM

MM

MM

25 35 19 25

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

YZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸シャフト上下タイプ

ーRCX340-3 ーーーーーーー適用コントローラ /

制御軸数ー安全規格

ーオプションA（OP.A)

ーオプションB (OP.B)

ーオプションC(OP.C)

ーオプションD(OP.D)

ーオプションE (OP.E)

ーアブソバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶ P.544

RCX240S ーーーーーー適用コントローラー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534


L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 150注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZS

注文型式

■ 基本仕様


■ 最大可搬質量　　　　　　（kg）



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

258

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX340u 544 RCX240S u 534

FXYx


RCX340RCX240S

プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） ZT150～550 3

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 ̶ ̶ T6L-12-BK

モータ出力 AC（ W） 100 W 60 W 60 W

繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.02 mm ±0.02 mm

駆動方式ボールネジボールネジボールネジ

ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 12 mm 12 mm

最高速度※4 1200 mm/sec 800 mm/sec 800 mm/sec動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 50～300 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


FXYxー C ーーーー ZT6L ー12ーーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ーリードー Z軸ーケーブル長

A1 15～105cm

15～55cm

5～30cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

FXYx 3軸/ZT　 A1

115±

3

82.5注1

115

149.

5

Ｌ(Xストローク+310)

Ｙストローク

+ 259

278±3 Xストローク(2.5)

Ｙストローク

5

90. 5

(L+5)

166.585

5

(2.5)

( 2. 5

)

5 5

120

75 (16

5)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

115

115

8064

A

8013

9.5

Ｚストローク＋

285.

531

194.

5±2

6544

6

82.5

注1

Ｚストローク

6

A部詳細図

45

30±0.02

( 116

)

(57)

2-φ3H7深さ64-M5x0.8 深さ11


24

(14)4.

37.

3

23.56.5

B部詳細図 C部詳細図

B

( 208

)39

. 5

99

4856

181

51

10

79.570

53

69. 5

39

92

MM

MM

MM


ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図

7357 6250

25 35 19 25

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

YZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（60W）

ーRCX340-3 ーーーーーーー適用コントローラ /

制御軸数ー安全規格

ーオプションA（OP.A)

ーオプションB (OP.B)

ーオプションC(OP.C)

ーオプションD(OP.D)

ーオプションE (OP.E)

ーアブソバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶ P.544

RCX240S ーーーーーー適用コントローラー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534


L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 50 100 150 200 250 300注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZT

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

259



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

260

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx



Yストローク（mm） XY軸150 7250 6350 5450 5550 3

X軸 Y軸

軸構成※1 B10 ̶



駆動方式タイミングベルトタイミングベルト

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当リード25 mm相当

最高速度 1875 mm/sec 1875 mm/sec動作範囲 150～2450 mm 150～550 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。

FXYBx ー C ーーーーーRCX222 ーーーロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2






YC：YC-Link※2

FXYBx 2軸　 A1

MM

MM

263±3 Xストローク

79.5

(50)

166 89.7 *2.7

*2. 9

177.

212

. 5Yストローク

100 1

41±

3 Ｙストローク

+ 300

12. 5

122

89. 5

85. 5

127.

2

12.512.5 注1

145

80

75 152L(Xストローク+410)

GJ

2351

3453注2

168

79 73. 5

3281

15222

( 195

)

20. 6

167

100 Mx200 K200

N-M5x0.8 深さ1085 40

80

140

7911

5.5

122.5

8476.7

A

39. 5

47.5

B

80

B部詳細図

2

7.34.3

6.53.5

A部詳細図

( ノック間公差±

0. 02 )

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


10085

25 35φ9.7 φ8.2

φ7.6


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。　注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。　注3. 図中*の寸法はネジ高さです。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450

L 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460 1560 1660 1760 1860 1960 2060 2160 2260 2360 2460 2560 2660 2760 2860

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

G 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

J 330 330 430 430 530 530 630 630 730 730 830 830 930 930 1030 1030 1130 1130 1230 1230 1330 1330 1430 1430

Yストローク 150 250 350 450 550

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

261

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx 2軸

FXYBx 2軸　 A2207±3

75 152

89. 5

85. 5

145

79.5

(50)

*2.7

Xストローク

12.512.5 注1

89.797

*2. 9

177.

212

. 5Yストローク

100 14

1±3

Yストローク＋

300

12. 5

122

127.

2

Ｌ(Xストローク+410)GJ

79.5

168

79

73. 5

( 195

)

100 Mx200 K200 N-M5x0.8 深さ10

80

85 40

2351

3281

15222

3453注2

80

20. 6

167

140

7911

5.5

A

80

122.5

76.7

39. 5

B

47.5 84

B部詳細図 A部詳細図

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

2

7.3

4.3

6.53.5

MM

MM


10085

25 35

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYBx 2軸　 A4

MM

MM

Xストローク

* 2. 9

177.

2

97

12. 5

Yストローク

10014

1±3

Yストローク

+ 300

12. 5

12.5 12.5注1

L(Xストローク+410)

207±3

122

127.

2

79.5

89.7 *2.7

75152

89. 5

85. 5

145

(50)G J

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

100Mx200K200

N-M5x0.8 深さ10

80

79.5

168

79

73. 5

( 195

)

8540

1402

351

79

3281

15222

115.

5

A

34 53 注2

80

20. 6

167

80

122.5

8476.7

39. 5

B

47.5


10085

25 35

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYBx 2軸　 A3

2

7.3

4.3

6.53.5

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

122.5

8476.7

39. 5

47.5

B

140

8079

3281

15222

115.

5

A

20. 6

167

177.

2

263±3Xストローク

12. 5

Yストローク

10014

1±3

Yストローク

+ 300

12. 5

12.5 12.5注112

2

127.

216689.7*2.7

*2. 9

75152

89. 5

85. 5

L(Xストローク

Date post:	05-Feb-2021
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