TEORIE + PŘÍKLADY• starší

1. VÝROBA OZK: str. 730• metody výroby OZK (přednáška 2, rok 2012)

- tváření- odlévání- obrábění - odvalovací způsob - frézování

- dělící způsob - obrážení- protahování

- vstřikování- slinování

• výroba ozubení MAAG - obrážecí hřebenový nůž

• obrázek hřebenového nože (MAAG) - má tvar ozubeného hřebene s lichoběžníkovým profilem, koná řezný pohyb ve směru kolmém k čelní rovině obrobku – obrážení

• Obrábění ozubených kol MAAG - vybrat popis

• Jak se vyrábí vnitřní ozubení věnce? - protahováním / obrážením - metoda Fellow ??

• Vnitřní ozubení věnce lze obrábět: - pouze obrážením - metodou Fellows- protahováním??

• Výroba ozubení odvalovací frézou tangenciálním způsobem –

• Z obrázku určete způsob obrábění čelního kola se šikmými zuby - odvalování

• poznat dle obrázku o jakou výrobu OZK se jedná

Fellows Maag

1

2. DOKONČOVACÍ OPERACE: • dokončovací operace (přednáška 2, rok 2012)

- ševingování- honování- broušení - dělící způsob - dva kotouče tvaru boku zubu

- jeden kotouč tvaru zubové mezery- diskontinuální odvalovací způsob - odval po dvou kotoučích (Maag)

- odval po jednom kotouči (Niles)- kontinuální odvalovací způsob

• Co je to ševingovaní? – dokončovací operace, zlepšuje IT o 1, odebrání materiálu radiálnímu drážkami (skluzem)

• Pro jaké zuby se používá ševingovaní? – pro měkké materiály, opatřeno drážkami

• Jakou hodnotu přesnosti lze dosáhnout broušením - 4 – 7 IT

• různé otázky na opotřebení, výrobu a dokončovací operace ozubených kol – na obrázku vidíte……

3. ŠIKMÉ OZUBENÍ: různě od str. 741• Šikmé ozubení - v jaké rovině je základní rozteč, nebo něco takového...co tvori bocni krivka u sikmych zubu (sroubovici)

• Šikmé zuby - minimální počet

• Kde nastává odval boku zubu u šikmého ozubeni –

• axiální síla u nekorigovaného soukolí s šikmými zuby závisí na - stoupání šroubovice a točivém momentu (myslím)

2

4. ZUBY / OZUBENÍ … – výpočty na m ,d ,h….: různě od str. 741• Co vymezuje výšku paty zubu - patní a roztečná kružnice

• Co tvoří boční křivka u šikmých zubů – šroubovici

• Výpočet průměru roztečné kružnice pomocí toho USA vzorce - P= Nd

• Z osových vzdáleností vypočítat počet zubů kola - a=z1+z2

2∙m,u=

z2

z1

• Teď si nejsu jistej zadáním, ale: Vypočtěte základní rozteč pB resp. základní kružnici máš-li zadaný standardní ozubení a rozteč resp. průměr roztečný kružnice – pb=p ∙ cosα ,db=d ∙ cosα

• Rozteč - ekvidistantní vzdálenost dvou stejnolehlých boků zubů (na roztečné kružnici)

• Minimální počet zubů čelního přímého kola, u něhož nedojde k podřezání zubů – zmin=17

• Definice nějaký rozteče u ozubení, ale jsem tomu nerozuměl - na roztečné kružnici.

• Součinitel záběru profilu ε α je:- poměr dráhy záběru ku rozteči zubů na základním válci

- délka oblouku MN k rozteči p ε α=MNp

• Jak se bude měnit součinitel trvání záběru profilu ε α a úhel záběru αw jestliže součet jednotkových posunutí základního profilu u soukolí se bude zvětšovat:

- αw roste; ε α klesá

• Šikmé ozubení - určete stoupání šroubovice. Známe modul v normálné rovině, betu, počet

zubů - tgβ=π ∙ds

• εγ- šikmé zuby - známe ε α, a věci potřebné pro výpočet ε β - určíme epsilony a sečteme je. Výsledkem je počet zubů v záběru

• Nějaké příklady na počítání počtů zubu porovnávacího kola, už nevím u jakých kol

- šikmé zv=z

cos3β

- kuželové zv=z

cosδ

• Průměr roztečné kružnice ze vzorce – roztečná kružnice - d=m∙ z, p=π ∙m

• Jaký je minimální počet zubů, při kterém nedojde k podřezání zubů u soukolí s přímými zuby,

α=20 °? – 17, zmin=2

sin 2α = čelní

• Co je nezbytné pro plynulý záběr zubu? - ε α>1 , ε α=|mn|p

• Uhel delta, spočíst?? - tgδ=d1

d2=1

u

• Boční plochu zubu - šroubová plocha přímková

3

• Vypočítejte počet zubů čelního kola s přímými zuby pro roztečný průměr 254 mm a průměrovou rozteč (Diametral pitch) 2 palce - myslím, že to mělo vyjít 508 zubů

- 202, 203- N=d ∙ P- N ... počet zubů- d … roztečný průměr- P … průměrová rozteč

• Vypočítejte hlavový průměr pro čelní ozubení s přímými zuby? - da=d+2∙ ha=z ∙m+2∙ ha

• Jaký bude normálný modul pro rozteč … a pro úhel beta = … - mn=ma ∙ cosβ

• Jak velké bude stoupání šroubovice pro beta = …; d = … - Pt=Pr

cosβ

• Jaký musí být minimální počet zubů u čelního se šikmými zuby, aby nedošlo k podřezání

zubů? - zmin=2cos3βsin2 α

• pak výpočet na redukovaný poloměr křivosti, vše bylo zadáno d1, α 1 , d2, α 2 - je na to vzorec na str. 788

• výpočet osové vzdálenosti - str. 722

• výpočet minimálního počtu zubů u čelního kola se šikmými zuby - podle vzorce mi vyšlo 16, ale správně bylo 15

• určit počty zubu u mechanismu z OZK něco jak na str. 746, znali jste konečné u a hnané se mělo točit proti směru hnacího kola - tzn. sudý počet kol

• výpočet odpovídajícího modulu – zadáno P (rozteč na palec) a asi roztečná kružnice nebo počet zubu – výpočet podle vzorců v shiglym úplně na začátku

• Obrázek - kruhové zuby Zerol

Další možnosti zubů:A - Přímé zuby B - Šikmé zuby, C - Kruhové zuby,D - Kruhové zuby ("Zerol") E - Paloidní zuby F - Eloidní zuby

• vypočítat roztečnou kružnici pomoci P -

4

• spočítat minimální počet zubů u - čelního kola s přímými zuby - - u kuželového kola to stejné -

• 20 zubu na palec + ještě něco a zjistit modul -

• minimální počet zubů, aby nedošlo k podřezání u šikmého kola s danýmα a β –

• Výpočet sklonu zubů (β) u šikmého ozubení. Zadáno: osová vzdálenost, rozteč, počet zubů -

• Výpočet skluzové rychlosti u šnekového převodu: Zadáno: otáčky šneku, q - součinitel průměru šneku, mn - normálný modul –

• Určete průměr patní kružnice, znáte-li rozteč a počet zubů ozubeného kola -

• spočítat minimální počet zubů kola se šikmými zuby -

• spočítat redukovaný poloměr křivosti -

• výpočet průměru hlavové kružnice, když známe rozteč a počet zubů -

• Geometrie ozubení: asi 2 příklady na určení průměrů, výšky zubů a jiných věcí (jak šikmé tak přímé zuby), jeden příklad na kuželové kolo určit modul či co.

• Jaké je stoupání šroubovice u kola, znáš betu, počet zubu, modul -

• Vypočtěte počet zubů u kola daného poloměru a průměrové rozteče

• Spočtete uhel stoupaní

• Hodně otázek tam bylo na výpočet čelního ozubení, ať už modul, počty zubů, výpočet průměrů…

Jaký je minimální počet zubů, při kterém nedojde k podřezání zubů u soukolí s šikmými zuby, znal si β –

• Zadaný součinitel záběru profilu ε α a délka záběrové přímky ga – určit modul? –

• Vypočtěte počet zubů čelního kola s přímým ozubením, znáte-li: poloměr roztečné kružnice r, rozteč p - rutina, ale ten poloměr …

• Šikmé ozubení - určete síly na zubu –

5. VIRTUÁLNÍ KOLO / POČET ZUBŮ: různě od str. 741• Co je to virtuální kolo? - Náhrada oz. kola se šikmými zuby kolem s rovnými zuby

• Minimální virtuální počet zubů u čelního ozubeného kola

- s přímým ozubením zmin=2

sin2α

- se šikmými zuby zmin=17 ∙cos3 β , zmin=2cos3 βsin2 α

- kuželové soukolí zmin=2cos δsin2 α

• Výpočet počtu zubů virtuálního kola

- kuželové zv=z

cosβ

5

- šikmé zv=z

cos3β

• Jak se změní počet zubů virtuálního kola pastorku, pokud se úhel roztečného kužele zmenší ze 60° na polovinu ? - asi vzroste o 2/3 ?

• Tak další pěkně vypečenej příklad na zlámání hlavy. Sem na to nepřišel, mi to řekl až Vaverka, …. Máš zadáno čelní ozubené kolo se šikmými zuby a znáš počet zubů virtuálního kola zv (reálné číslo) a normálou rozteč pN. - Fór je v tom, že jak neznáme úhel β, tak jsme v koncích, ale ta myšlenka je asi takhle: Virtuální kolo je řez toho kola se šikmými zuby právě v normálné rovině, a virtuální kolo je vlastně myšlené čelní ozubené kolo s přímými zuby tzn., že budeme počítat úplně jednoduše

π ∙d=zn ∙ pN⇒ d=z v ∙ pN

π

• Určete počet zubů virtuálního kola se šikmými zuby pastorku (zv 1=?)u soukolí s nekorigovanými zuby s normálovým modulem 1,5mm, osovou vzdáleností 48,306[mm], počtem zubů pastorku 18 a převodovým číslem 2,5.

• vzorce na počty zubů virtuálního kola, minimální počty zubů a výpočty silových účinků na ozubeném kole s přímými a šikmými zuby…

6. ŠNEK / ŠNEKOVÉ SOUKOLÍ … : od str. 865• U šnekového soukolí je vždy šnek levý a kolo taky levé

• šnek s obecným ozubením má v osovém řezu - přímkový lichoběžníkový profil

• Jaké lze dosáhnout převodové číslo pro šneková soukolí? - u=sin δ 2

sin δ1,

- silové 10÷100 , kinematické500÷1000

• Šnek s obecným ozubením, tvar v normálové rovině - evolventa

• Obrázek - radiální a tangenciální výroba šnekového kola. - (přednáška 7, str. 10)

• Co způsobuje průhyb šneku? - Interference = kolize při záběru šneku a šnek. kola (str. 927)

• Šnek s ozubením spirálním (Archimédovým) má přímkový (lichoběžníkový) profil zubu:- v osovém řezu

• O mezním stavu šnekového soukolí rozhoduje obvykle - mezní stav šnekového kola

• Jaký převod se nejčastěji používá pro mimoběžné hřídele - ŠNEKOVÝ prej, spiroidní, hypoidní

• Poznat z obrázku způsob výroby ozubeného kola – měl jsem tuším radiální odvalovací způsob frézování šnekového kola (radím všímat si i bokorysu, aby člověk věděl, jestli jde o šnekové nebo ne)

• Na obrázku je výroba - bylo to šnekové kolo, ale nevím, jestli radiálním způsobem

• Nevýhody šnekového soukolí - malá účinnost u velkých převodových poměrů

• Nevýhody šneku - menší účinnost, velký skluz, nutnost chlazení, dražší výroba, nižší živostnost

• Nevýhoda šnekových převodů - vyvíjejí velké teplo

6

• Šnek s ozubením obecným - má profil přímkový v normálné rovině.

• U šnekového soukolí (nebo šneku) vypočítat poměr mezi radiální a axiální silou myslím…- Mělo to vyjít 0,345. Vaverka tvrdil, že ho prej dělal na přednášce, předně tady ten …, škoda že jsem tam nechodil …

• Určete axiální sílu kterou vyvozuje šnek na ložisko. Známe : moment , q součinitel a myslím modul a další věci –

• Jaká je křivka v obecné rovině u šneku

7

7. KUŽELOVÁ KOLA / SOUKOLÍ ... : od str. 865• co zohledňuje součinitel kuželového kola - rozdíl v zatěžování kuželových a čelních ozubených soukolí (str. 892)

• Kuželové kolo – min. počet zubů proti, aby nedošlo k podřezání – zmin=2 cosδsin2α

, zv=z

cosδ

• Kuželové kolo s úhlem roztečného kužele 45° a úhlem profilu α=20 ° . Urči mezní počet zubů - 8,5 ∙√2

• Min. počet zubů kuželového kola nekorigovaného soukolí s úhlem roztečného kužele 45°- 8,5 ∙√2

• Kuželové OZK - máme δ=60, změníme ji na δ=30, jak se změní minimální počet zubů ? Urči poměr. – viz. vzorec na přednáškách - zmin pro 60 je 8,5zubu a pro 30 je 14,72 zubu

• co znamená rovinné kuželové kolo nebo tak nějak - myslím, že správná odpověď bylo něco s r

• výpočet axiální síly na kuželovém kole - Fa=F t ∙tgα ∙ sinδ

• Gleason - frézování dělícím způsobem

• Oerlicon - (slovíčkaření) frézování odvalovacím způsobem

• Obráběni ozubených kol Klingenberg - vybrat popis

• Způsob výroby kuželových kol se zakřiveným ozubením:

Oerlikon – Jde o odvalovací frézování nožovou hlavou s plynulým odvalem – Ozubení vzniká kombinací tří nezávislých pohybů : rotačním pohybem nožové hlavy, otáčením obrobku, které je současně dělícím pohybem a natáčení kolébky, na níž je výstředně upnuta čelní nožová hlava. Čelní nožová hlava má břity s přímkovým ostřím uspořádány ve skupinách tak, že tvoří části samotných spirál.

Pozn. Odpovědí je to, co je tučně ☺.

Bonus: Uvádím ještě další způsoby frézování Gleason – Odvalovací frézování kuželových kol dělícím způsobem čelní nožovou hlavou. Princip

vychází ze záběru obráběného a základního kola, které je nahrazeno unášecí deskou s čelní nožovou hlavou. Čelní a nožová hlava se otáčí řeznou rychlostí nezávisle na ostatních pohybech. Odvalovací způsob vzniká kombinací otáčivého pohybu obrobku a natáčením unášecí desky s nožovou hlavou. Obrobek se nejprve přisune na hloubku zubové mezery a odvalovacím způsobem se frézuje celá zubová mezera. Potom se obrobek odsune, nastane odval do výchozí polohy, kterým se uskuteční dělení na další zub a cyklus se opakuje.

Klingenberg – Metoda je charakterizována odvalovacím frézováním kuželových kol se zakřivenými zuby plynulým odvalem kuželovou odvalovací frézou. Ozubení se jako u způsobu Oerlikon vytváří kombinací tří pohybů: rotačního pohybu frézy, otáčením obrobku a odvalovacího pohybu frézy na unášecí desce. Způsob je vhodný pro kusovou a malosériovou výrobu kuželových kol s evolventním zakřivením zubů.

• Kuželové ozub kolo - určit průměr výrobního kola –

• Znáš roztečný úhel u kuželového soukolí a převod. Určit úhly jednotlivých kol –

8

• Určete úhly roztečného kužele, když má kuželové sokoli převodový poměr 1,7 –

• Zadané kuželové kolo (jenom s přímými zuby), máš zadáno snad jen δ , α, průměr roztečné kružnice a máš určit počet zubů –

• minimální počet zubů u kuželových kol, α=20 , β=70 –

• spočítat úhly u kuželových kol, když znám úhel 120° a ještě něco –

• minimální počet zubů, aby nedošlo k podřezání u kuželového kola s danými úhly –

8. PÁSOVÁ BRZDA + BRZDY OBECNĚ- výpočty: od strany 937• Pásová brzda, klasika, máš zadáno: F1 , α , f , da chtějí určit M neboli T • výpočet pásové brzdy (α , f , F2 , F1=? )• Pásová brzda, zadány otáčky, výkon a poloměr bubnu a síla v ochablé větvi. Určit sílu v tažné větvi?• výpočet poměru sil na pásové brzdě zadáno α, f, F2 /F1=?• Vypočítej krouticí moment pásové brzdy: síla F2=100N , úhel opásání α=220˚, součinitel

tření mezi bubnem a pásem f=0,5;T=?• příklad na pásovou brzdu, spočítat si sílu F1 přes vztah (16-19) a dopočítat MMT (16-20) • výpočet sil na pásové brzdě - síla v pravém rameni je tolikrát menší nebo větší • spočítat brzdný moment u pásového převodu

M=(F1−F2 )∙ d2F1

F2=e f ∙ α

⇒F1=100 ∙ e0,5 ∙ π

180° ∙220 °

F1

F2=exp (α [ ve° ] ∙ π

180 °∙ f )⇒F2=

F1

exp (α [ve° ] ∙ π180°

∙ f )• Jaký je průběh působení síly u vnitřních bubnových brzd. - sinusový správně

• Kde je největší tlak u vnitřní brzdy - (str946). buben se točí po směru hodinových ručiček, tak největší tlak na pravé čeliti je v bodě D (tj. druhý bod od volného konce)

• otázka na maximální tlak v brzdách, tak je to na str. 946 obr. 16-6 - průběh je sinusový a máš jej při 90°

• Výpočet třecích brzd s vnitřními čelistmi –

• Výpočet na rovnoměrné opotřebení brzdy –

• výpočet tlaku na vnější čelisti kotoučové brzdy –

9

9. SPOJKY: od strany 937• výpočet tlaku u spojky - to bylo lehký – primo vzorec ze shigliho

• jak velká je síla F2 v porovnání s F1 u pásové spojky – vzorec F 1F 2

=exp f ∙úhel opásání

• Ke spojení a občasnému rozpojení dvou hřídelí za chodu se nejčastěji používá:

- třecí spojka

• který druh spojek se neopotřebovává stykem - nepružné spojky asi

• na co jsou vhodné elektronicky řazené spojky - str. 944 pro automatické a dálkové ovládaní Systémů

• Jaké spojky se používají pro zemědělské stroje, lodě – lamelová asi (teda používá ji říční tankery a zetor tak snad hej )

• Otázka na spojky - které spojky se nedotýkají „...kuželová, zubová ...“ - správně hysterezní

• která spojka pracuje bez prokluzu - zubová

• Která spojka umožňuje postupný záběr bez toho, aniž by docházelo k rázovému skoku při jejím záběru – hydraulická

• u jaké spojky se skluz s výhodou vaziva - hydraulická

• Výpočet dvoutřmenové spojky -

• Výpočet lamelové spojky –

• výpočet na rovnoměrné opotřebení spojky -

10. SETRVAČNÍK: od strany 977

• moment setrvačnosti setrvačníku - vzorec I= Aθ

∙ω2 ...ale otáčky byly zadaný v rad/min tak se to

muselo asi převádět na ot/s ...ale pak to nevycházelo tak nevím ...

• jak se jmenuje setrvačníkový systém závodních vozů F1 – KERS

• otázka ohledně setrvačníků u MHD - používal se

• dva setrvačníky, jedním je dlouhá tenká hřídel, druhý je velký kotouč s malou výškou, hmotnost stejná. Který z nich akumuluje víc mech. E - podle zadání se to nedá určit

• Požadavky na setrvačníky - vysoká hustota a vysoké mech vlastnosti

• Proč se u sportovních automobilů odlehčují setrvačníky - kvůli lepší reakci plynového pedálu

• výpočet setrvačníků, jak se změní energie, pokud vzrostou otáčky z 2300/min na 4100 min, pokud známe moment hybnosti –

• Jak se změní energie setrvačníku, když jeho otáčky klesnou na tři čtvrtiny? –

• Výpočet momentu setrvačnosti setrvačníku k nějaké ose –

10

• výpočet změny kinetické energie setrvačníku při změně otáček z 1000na1050m¿−1, znáš geometrii –

• změna energie setrvačníku o průměru z otáček 1000 1/s na 1050 1/s

• práce setrvačníku –

• výpočet jaká práce se vykoná na setrvačníku při přebytku krouticího momentu za 80 otáček -

11. PŘEVODY + PŘEVODOVKY + PŘEVODOVÁ ČÍSLA… : asi od str. 990• obr. primárního převodu Harleye, co je to za převod - nepřímý s tvarovým stykem

• převodové poměry pro planetové převody - i=1500

• čím se zajišťuje převod u synchronních pohonů - lichoběžníkový klínový řemen

• třída přesnosti u automobilových převodovek - přesnost 6-7

• Výhoda/nevýhoda Hypoidního kola proti spiroidnímu a dalších jeho bratříčků, možnosti jako vyšší/nižší hlučnost, účinnost, převodový poměr... - vyšší únosnost, plynulejší chod, realizace vypich převodový poměr, (nevýhoda – nižší účinnost)

• Maximální převodové číslo u dvoustupňového převodu čelními ozubenými koly: - 40

• podle obrázku převodovky spočítat převodový poměr a smysl otáčení – POZOR neplatí že sudý počet kol znamená opačné otáčení výstupního hřídele

- sériové: lichý počet – stejný smyslsudý počet – opačný smyl

u=zn

z1

- paralelní: u=(−z2

z1)(−z4

z3)…

- sériově paralelní: u=(−z2

z1)(−z4

z3)(−z6

z5)

• Jakého max. převodového poměru dosáhnu u 2. stupňové převodovky s čelním ozubení – 40

• Určete převod a směr otáčení vnitřního ozubení znáte-li: z1=20 , z2=100

- u=+z2

z1=+100

20=5. Převodový poměr je u=5,kolo se otáčí ve stejném směru jako pastorek

• Realizujte SÉRIOVÝ převod ozubenými koly, aby u=2,5 a aby poslední kolo mělo opačný směr otáčení než kolo první - Byly tam možnosti: 1x 5kol, 2x 4kola, 2x 3kola. Vyberu jedno z těch 4

kol. No a spočítám u=−z4

z1=−2,5 a mám takovej dojem, že tam byly: u=−35

14=−2,5

• poznej převodovku na obrázku - 2-stupňová převodovka čelními soukolími se šikmými zuby, pozor na orientaci zubů na kolech (pravé nebo levé)!!!

• Jaký je maximální převodové číslo u planetových převodů? – 1500

• Jaké přesnosti se používají u pomaloběžných převodů - ISO 10-11

11

• Podmínka sousedství u planetových převodů se musí použít při počtu satelitů: - s>3

• průmyslové převodovky přesnost - 6 až 7

• Pro plynulý chod je potřeba - konstantní u

• Pro plynulý záběr dvou boků zubů je nutná podmínka - dosáhnout stálého převodového poměru

• Základní zákon ozubení pro plynulý záběr boků zubu je nezbytné aby? - byla splněna podmínka

stálého převodového čísla, ε α>1 , ε α=MNp

• Sériově řazené soukolí ze 4 čelních kol má převodové číslo xy. Z nabídky vybrat správné

počty zubů jednotlivých kol. – u=zn

z1

• Jaký max. převodový poměr lze realizovat čelním ozubeným převodem?

• Dvoustupňový sériovo-paralelní převod. Dány počty zubů. Určit převodové číslo a směr otáčení na výstupu.

• Jak se změní převodové číslo, když se změní soukolí ze sériového na paralelní / na serově-paralelní?

• Určete počty zubů a počet kol pro určení převodového čísla u = 2,5 sériového soukolí tak, aby byl směr otáčení hnaného hřídele opačný než hnacího hřídele. Jsou zadány počty zubů a kol a musíte zvolit správný počet kol a zubů

• Je tam hodně příkladů na to, že je zadaný P, n, atd a musí se dopočítat nějaká síla, nebo je zadaná síla a dopočítává se P nebo n….je to několikrát jen pokaždé pro jiný soukolí…Je potřeba znát všechny vzorce na Ft, Fa, Fr ,Fn …Pak tam byli nějaký příklady na výpočet roztečí, minimálního počtu zubů, převodového čísla a tak. Příkladů bylo hodně…

• několik OZK (znáš počet zubů) – určit celkový převodový poměr a smysl otáčení výstupu (znáš smysl otáčení vstupu) –

• Určete osovou vzdálenost čelního ozubení s přímými zuby, znáte-li rozteč, převodové číslo u a počet zubů ozubeného kola (kolo spoluzabírající s pastorkem) –

• Dvoustupňová převodovka s čelním ozubením s přímými zuby (= celkem 4 OZK a 2 hřídele), zadány počty zubů všech kol a smysl otáčení vstupního hřídele. Určete smysl otáčení výstupního hřídele a celkový převodový poměr -

• Byl tam obrázek převodovky a poznat kolikastupňová je, a jestli tam jsou pravý nebo levý zuby

12. ŘEMENOVÉ PŘEVODY: od str. 990• účinnost řemen. převodu - 98%

• Řemenový převod, klasika, znáš F2 (síla v ochablé větvi), P, n, d a chtějí po tobě F1 (síla v napnuté větvi)

T= p2π ∙n

, ΔF=2Td

F1=F0+FC+ΔF ,F2=F0+FC−ΔF⇒F1=F2+2 ∙ Δ F

12

• Jedna z hlavních výhod řemenových převodů je - schopnost tlumit kmitání a chvění

• Vypočíst sílu na řemen jak na napínací části tak na volné, hnací řemenici. Známe moment 500 Nm (myslím) , a průměr d řemenice 50 mm ,součinitel tření 0,3 uhel opásání - hnaná bylo 2025 a volná část 1025

• Vypočíst odstředivou sílu na řemen. Známe otáčky moment a něco - ( myslím ze to bylo jen dosazeni těch věcí do vzorce viz přednášky). Výsledek od PC: 4,xx N (dosti male číslo)

• U synchronních převodů používáme řemen - klínový s lichoběžníkovým tvarem zubů.

• jaký řemen se používá na asynchronní motory – lichoběžníkový

• Řemeny pro synchronní motory - lichoběžníkové a parabolické

• hlavní výhoda použití klínových řemenů -vyšší výkony, menší předpětí a šířka řemenice, není pohyb v axiálním směru (přednáška 8, str. 24)

• výhody synchronních řemenů přednáška 8, str. 9

• Jaký řemen se používá u zkříženého opásaní - plochý řemen (str. 992)

• u synchronního pohonu se používá řemen - zubový s lichoběžníkovým profilem

• o jaký jde mechanismus, když máme 2 kola a mezi tím je řemen - řemenový převod (otevřené opásaní) str. 991

• výhody klínových řemenů - nejdelší odpověď „…splňuje podmínky či předpoklady…“

• Jak se změní ohybové napětí u klínového řemene, když změníš poloměr řemenice -

• určit setrvačnou sílu u řemene, dáno délka řemene, hmotnost, poloměry řemenic a vzdálenost středů –

• Výpočet sil v tažené a volné větvi pro řemen (zadán součinitel tření, průměr řemenice) -

• Výpočet odstředivé sily v řemenu -

• výpočet sily v napnuté části řemenu (zadaní myslím F2, D, d) –

• Znáš sílu v odlehčené a v napnuté části řemene, poloměr. Má se určit kroutící moment, který je přenášený –

13. ŘETĚZY A JEJICH PŘEVODY: (přednáška 9, rok 2012), od str. 1020• lamelový řetěz - jedině převod

• Jaký řetěz je u jízdního kol – válečkový

• lamelový řetěz - použití u převodů

• obrázek synchronního řetězu - synchronní nepřímý mechanismus

• poznat variátorový řetěz a určit, do které kategorie spadá („…přepravní / manipulační / převodový…“) - řetěz bývá lamelový, používá se u automatických převodovek u automobilu (AUDI atd.) tedy asi převodový

• Variátor - k plynulé změně převodového poměru u

13

• řemenový variátor - výkon do 50kW, účinnost 90 až 95%, regulační rozsah otáček 1:3 až 1:6

• Jaký je maximální převodové číslo u řetězových převodů? – u=10

• V jakých toler. stupních bude vyráběno kolo používané pro řetězový dopravních - IT 10 ÷ 11

• Pro vysoké převodové rychlosti (a možná i zatížení) v>17 m/ s se používá řetěz - válečkový

• řetězové kolo má 17 zubů a rozteč 10mm,urči jeho průměr

- d= p

sin 180°z

=54,4mm

-nebo d=17∙ 10π

=54,1mm

• Výpočet středních, minimální a maximálních rychlostí řetězu - strana 1022

• řetěz, dáno myslím z a p (nebo n) - určit v procentech asi to Δ v - str. 1023 vztah d)

• Čemu se rovná síla v tažné části - F1=F+F c+Fm , F2=Fc+Fm

F1 … síla v tažné částiF2 … síla v odlehčené částiF c … tahová síla os odstředivé sílyFm … tahová síla od hmotnosti řetězu

• výpočet sily v řetězu (znáš počet zubu řetězového kola, točivý moment a procento sily od napínací kladky) –

• výpočet nerovnoměrnosti chodu řetězového převodu - zadán byl počet zubů a rozteč –

• Poznat z obrázku řetěz – Gallův, Fleyerův, lamelový, pouzdrový, válečkový ..

14

• Na obrázku je znázorněn:- pouzdrový řetěz →

14. LANOVÉ PŘEVODY: od str. 1029• Na čem je závislé ohybové napětí u lanových převodů - průměr kladky a lana a modul pružnosti

• na čem závisí ohybové napětí u lan - průměr drátu, průměr kladky a modul pružnosti v tahu drátu

• Na čem závisí ohybové napětí v laně (slovně) - {průměr drátu d, průměr kladky nebo bubnu D,

modul pružnosti v tahu E}, σ= dD

∙E

• Zvětšíme buben, co se stane s napětím u lana?? – zmenší se, σ 0=dD

∙E

• lano- sila a D 2x vzrostlo, jak se změní střední tlak - str. 1033 vztah 17-42

• Jak se změní střední tlak mezi lanem a kladkou, zdvojnásobíme-li zároveň zátěžnou sílu a průměr kladky/bubnu? -

• „Poznat 6-ti pramenné lano SEAL“ / nebo „poznat z obr. lano“ / „Warrington“

Různé další - různé typy viz. www: http://www.fat-fevylant.sk/lana.htm

15

15. OPOTŘEBENÍ MATERIÁLU: • jak odstraníme zadírání - snížením teploty maziva

• čím se projevuje zadírání u OZK - vznik mikrosvarů a jejich následné porušení

• u jakého opotřebení vznikají mikrosvary? – zadírání

• co je to zadírání – přerušení (protržení) mazacího filmu

• Jak předejít zadření – lepší povrch zubů, vyšší viskozita maziva, snížení teploty maziva

• Opotřebení abrazivní – čím je způsobeno – nečistoty

• Kde nejčastěji vzniká pitting - na roztečné kružnici (+navíc u obou kol) pozn. záleží na materiálu obou kol.

• Kde zpravidla začíná únavové vydrolování boku zubů (pitting) u OZK?- může vzniknout kdekoliv na zubu a rovnoměrně se šíří na hlavu i patu

• Opotřebení abrazivní – čím je způsobeno - bordelem v oleji

• co je spalling - odlupování povrch. vrstvy, tvrzené povrchy / odlupování větších plochých částí kovu

• scuffing - abrazivní opotřebeni

• zadané 2 povolené napětí pro dotyk a pro ohyb a 2 napětí vypočítané jedno pro dotyk a druhé pro ohyb a zjistit z toho bezpečnost pro pitting –

• bezpečnost proti pittingu, když víme jaké je napětí v dotyku a ohybu i s dovoleným napětím -

16. MAZÁNÍ: od str. 661• V jakých rozmezích se objevuje mazací film u ozubených kol - 10 až 100 nm [nanometrů]

• Výhody plastového ozubeni - levná a jednoduchá výroba, necitlivost na nepřesnosti, není nutno mazat

16

17. PRŮHYBY HŘÍDELÍ + SÍLY + MOMENTY - výpočty: • Dano: vzdálenost mezi stroji 50mm, zvětšíme výchylku z 10 na 20mm a jak se změní poloměr ohnuti u ohebných hřídelí? • Jak se změní poloměr ohnutí pružného hřídele, když se vyosení změní z 10 cm na 20 cm?• Určení poloměru ohnutí ohebného hřídele

- R= x2+ y2

4 x={102+302

4 ∙10202+302

4 ∙20

⇒ spočítáme pro „10“ i pro „20“ a porovnáme, jak se to změní

• vypočítat sílu v napnuté části - upotřebí se vztah "f" a "g" na straně 995, s tím, že ty rovnice normálně odečtete a vyjde vám vlastně vztah "h" na straně 996.

• jak se změní axiální síla pastorku se šikmým ozubením, zvýším-li jeho otáčky 2x - klesne na ½

- T= Pω

,F t=Tr, Fa=F t ∙tgα

• Jak velká bude Fn pro čelní ozubení s přímými zuby pro T=300 Nm;α=20 °; d…

- F t=2Td

,F r=F t ∙ tgα , Fn=√Ft2+F r

2

• Zadáno: výkon, otáčky, průměr .. - urči axiální sílu - T= Pω

,ω=2 πn ,F t=Tr, Fa=F t ∙tgβ

• Dáno: moment a průměr, urči sílu na zubu - F t=Tr,F r=Ft ∙ tgα ,F p=√F r

2+F t2

• Pěkně vypečené příklad – dlóhej jak téden před výplatou:Máš zadaný čelní ozubení s přímými zuby, začíná to slibně, no a máš ze zadaných hodnot vypočítat krouticí moment T. Znáš (nejsu si jistej hodnotama): P =1500 W, FN = 500 N, α =15 °, d = 0,07 m.

T= P2π ∙n

; F r=2Td

; F r=F t ∙ tgα=2Td

∙ tgα ; Fn2=F t

2+F r2

Fn=√Ft2+F r

2=√ 4T 2

d2 + 4T 2

d2 ∙tg2α=2Td √1+ tg2 α

T=Fn ∙ d

2∙√1+ tg2 α⇒n= P

2 π ∙T=2 P ∙√1+tg2α

2 π ∙ Fn ∙ d=P ∙√1+tg2α

π ∙Fn ∙ d

• Změní se otáčky dvakrát, axiální sila? - Na polovinu… - zmenším → na dvojnásobek- zvětším → na polovinu

- T= Pω

= P2πn

,F t=Tr, Fa=F t ∙tgβ

• jak se změní radiální síla, když čelní ozub. soukolí s přímými zuby nahradíš čelním s šikmými zuby – nezmění

• U čelního soukolí se šikmými zuby silové působení ze strany hnaného členu lze nahradit osamělou silou FN ve valivém bodě. Sílu FN lze rozložit na obvodovou složku F t, radiální složku F r a axiální složku Fa. Jaký vztah platí pro výpočet radiální složky?

17

- F r=F t ∙tgαcosβ

• Kde je maximální moment? - v patě zubu

• Výpočet jak se změní tlak mezi lanem a kladkou p=2∙ F/d ∙D když se zvětši 2x síla i oba průměry - na polovinu

• Pak jsem tam měl asi pět přikladu na výpočet sil v různých typech ozubeních kde byl zadán výkon 3kW a otáčky 1400min−1 měla se většinou vypočítat radiální síla F r a Fa –

• Znáš normálovou sílu na zub, nějaké úhly, otáčky a máš určit výkon –

• Vypočtěte normálovou sílu na zub čelního ozubení s přímými zuby znáte-li: P ,n ,d ,α=15 ° -

• Přímé zuby: vypočtěte MK z výkonu a síly a naopak. Známe n ,m , z ,F r –

• Výpočet, kde se počítala šířka kritického místa v patě zubu namáhaného na ohyb -

• výpočet axiální síly na šneku - zadán byl moment, modul a součinitel průměrů šneku q (nebo tak nějak) a úhel stoupání a úhel záběru -

• příklad, když je síla v ochablé části taková a maková a průměr znáte a ještě něco, tak -

• urči odstředivou sílu v tažné části lana u menší kladky jednoduchého řemenového převodu (zadáno D1, D2, osová vzdálenost) –

• spočítat o kolik procent je vyšší/nižší F1 vůči F2 na jednoduchém pasovém převodě (2 kola jedno hnané druhé hnací) -

• Výpočet axiální síly u šikmého ozubení -

• výpočet radiální síly soukolí se šikmými zuby –

18. LOŽISKA: od str. 609• Součinitel a23 v modifikované rovnici trvanlivosti valivých ložisek je součinitel:

- materiálu a provozních podmínek, zejména mazání

• Ekvivalentní zatížení ložiska valivého ložiska se stanoví:- z radiálního a axiálního zatížení ložiska a příslušného rad a axiálního převodního součinitele, které uvádí výrobce v katalogu ložisek

• Trvanlivost valivého ložiska je:- celkový počet otáček, který ložisko dosáhne. Stanoví se výpočtem na základě statické nebo dynamické únosnosti podle druhu zatěžování (asi tento ??)- speciální oborový pojem, který se vztahuje na únavové poškozování kontaktních ploch a vyjadřuje se obvykle počtem provozních hodin, někdy též celkovým počtem otáček. Stanový se výpočtem v závislosti na základní dynamické únosnosti ložiska (nevím, který je správný)

• Sommerfeldovo číslo je parametr pro:- Posouzení vhodnosti kvality maziva použitého pro mazání kluzného ložiska

19. RŮZNÉ: • Záběrová přímka: známe průměr kola, počet zubu a převodový poměr, počet zubů v záběru 1. Určete délku záběrové úsečky - určíte rozteč a násobíte počtem zubů v záběru

18

• Co je to záběrová přímka? – nemění polohu, společná normála v bodě dotyku dvou evolventních profilů, tečna k základní kružnici dvou OZK

• Definice záběrové přímky - geometrické místo dotykových bodů profilů

• kde se stýká pastorek a ozubené kolo - něco na začátku a na konci záběru

• na čem závisí přípustné napětí u únosnosti v dotyku/ohybu - Wohlerova křivka

• otázka ohledně rovinného kola a to sice, jaký tvar křivky má to kolo, co ty zuby vyrábí (nebo tak nějak) - je to přímkový tvar

• rozloženi tlaku (str 946 obr. 16-6) - sinusovka

• vložené kolo v soukolí slouží - ke změně otáčení výstupního hřídele

• co je to rovinné kolo - kolo s uhlem 90°, jehož zuby mohou zabírat obě kola soukolí, případně nástroje

• Pořadí materiálu - ML, MQ, ME

• třída přesnosti pro pomaluběžné kolo pásového dopravníku - 12-15

• Na čem závisí vnitřní součinitel K Hβ - (str. 885) závislost na účinné šířce ozubenibe

• rozvinutím do roviny - myšlené kolo, uhel kužele 90°, jeho zuby mohou zabírat obě kola soukolí (přednáška 6, str. 19)

• na jaký výpočet má vliv součinitel tvaru spoluzabírajících kol - vliv na výpočet nominálního napětí v dotyku str. 834

• na jaký výpočet má vliv součinitel vrstvy maziva dle ISO (ZL / Zoil) - na výpočet přípustného napětí v dotyku σ HP / korigované meze únavy σ HG [a střední napětí v dotyku σ Hm ??]

• Základními podmínkami pro vznik tlakového pole respektive hydrodynamického vztlaku jsou:- relativní rychlost, existence klínové štěrbiny a přítomnost maziva

• Složky rychlosti vn dotykových bodů spolu zabírajících zubů (ve směru záběrové přímky):- jsou navzájem stejné jen ve valivém bodě- jsou navzájem stejné podél celého záběru (spis toto)

• Při korekci ozubení posunutím profilu: - je možno zvětšit nebo zmenšit osovou vzdálenost soukolí- je možno osovou vzdálenost pouze zvětšit (asi toto)

• Při pozitivní (kladné) výškové koherenci se u ozubení změní:- průměr hlavové kružnice

• Pastorek ozubeného soukolí:- je více namáhán, protože má profily zubů zakřivenější a má větší počet zátěžných cyklů než kolo

• Ocelový pastorek bývá nejčastěji v záběru s jakým kolem? – litinovým

• Tlak mezi zuby je? - stovky MPa-jednotky GPa

19

• Jaké ISO má nějaká válečková trať - ISO 10-11

• něco se satelitem… byli tam hodnoty dvě hodnoty celých čísel a zbytek desetinná čísla – 5

• Které ozubení je nejvýhodnější z hlediska opotřebení? - čelní s vnitřním ozubením

• koeficient K Hβ - součinitel nerovnoměrnost zatížení po šířce zubu

• koeficient K Hα - součinitel podílu zatížení jednotlivých zubů

• Při kontrole ozubených kol se součinitelé Z používají - při výpočtu napětí v ohybu (a navíc ke korekci reálnosti kola …?)

• Otázka na kontrolu dotyku - odpověď byla, ze se kontroluji obě kola, a kontroluje se s Hertzovým tlakem ve valivém bodě.

• stupeň přesnosti OZK pomaluběžného obráběného a v článkovém dopravníku - IT 11

• Hertzův tlak - napětí v ohybu, dotyku, provádí se pro obě kola, nevím, jak zněla otázka

• při výpočtu kontroly bezpečnosti v dotyku OZK naši vypočtenou hodnotu porovnáváme s…? - porovnáváme s hodnotou Hertzova tlaku)

• Co kontrolujeme u ozubeného kola při výpočtu zatížení – Přímé zuby (Hertz., ohyb)

• S jakým materiálem pastorku se kombinuje litinové kolo? - ocel

• Diferenciální mechanismus – součet momentu obou poháněných hřídelů je roven momentu poháněcí hřídele

• U čelního soukolí je vždy pastorek pravý a kolo levé nebo naopak

• hodně příkladů je na klasiku, co je na str. 719

• když se změní součinitel vnějších dynamických sil z 1,1 na 1,4 (K A), tak: několik moznosti - ale bylo to myslím to, že napětí v dotyku se zvýší o 12,8% (pozor na slovíčkaření)

• účinnost šnekového soukolí - dalo se na to přijít určitě pomocí tabulky 13-9 a příkladu 13-10

• Příklad s obrázkem 14-1 - výsledek mel byt 7,8mm

• příklad na lewisa vše bylo zadané jen najebat do rovnice (14-2) –

• Výpočet nebezpečné šířky zubu přímého ozubení dle Lewise (zadána síla na zub, rozteč, Lewisův součintel Y=0,104) - Správný výsledek: 8,9mm

• Počítání bezpečnosti nebo čeho podle Lewise, hodně počítání jak psali přede mnou: zvýšíš otáčky, o kolik (%) se změní to a to, kolik práce se pro to muselo vykonat -

• pak tam je otázka kde je napětí 1200Mpa a kdo ví co ještě, je to otázka z loňska - odpověď je 2.42 - !! v roce 2012 nějaká změna - odpověď je 1.15 [1.5 tak nějak] anebo 2.21 [tak nějak]

• Bezpečnost na otlačení ozubení - známe napětí referenčního kola něco okolo 1200 MPa a pak známe napětí na kole 600 MPa a součinitele, výsledek vybereme z nabídky –

• Jak se spočítá ln? – 20

• Jaký směr rotace bude mít ozubené kolo s vnitřním ozubením, když ho pohání pastorek, který je uvnitř tohoto ozubeného kola

• Byly zadány rozměry pastorku a mělo se dopočítat spoluzabírající ozubené kolo –

• ZKOUŠKA 2012 - teorie1. obrázek na nějaký mazaní - má byt oběhové (nikdy sem to nikde neviděl, ale tipl sem to dobře)

2. obrázek na řetěz - zubový - i když tak nevypadá, jsou tam takové háčky na bočním pohledu

3. ševingovací kolo -

4. radiální / tangenciální – spočítat síly?

5. výpočet na hřídel ohebnou - dopsat vzoreček do šigliho !

6. průběh zatíženi brzdy – sinusové

7. klasika dvě otázky na setrvačníky - MHD a práce setrvačníku při změně otáček

8. zemědělské stroje, důlní průmysl, blabla cosi s jemným přechodem - hydraulické spojky9. příklad na výpočet osové vzdálenosti, úplně easy, vše zadané - tam sem to počítal asi 6x a vyšlo

mi 31 ale v moznostech bylo nejblíže 33 - správná odpověď :D :D

10. obrázek zubového řetězu (viděl jsem, že tam mají lidi i obrázek lana) -

11. jaký max převodový poměr udělají přímá kola – 40

12. k čemu je momet setrvačnosti u předního kola na jízdním kole - k rovnováze

13. poznat podle obrázku druh mazání kol -

14. v jaké rovině se definují základní parametry šikmého ozubení - čelní ?? - nevím jestli to bylo dobře, snad jo :-)

15. jedna testovka je na setrvačník: Jaká bude snad větší energie nebo tak. Jeden je něco jako hřídel a druhý jako velký disk o velkém poloměru. Byli stejně hmotné - správná odpověď, že to nelze určit.

16. Teorie se dala, obrázky nepodceňte. Třeba u řetězů se neptají jen, jakej je (název), ale i k čemu slouží - jako např. lamelový řetěz z přednášky 9 na 10 slidu ;)

• ZKOUŠKA 2012 - příklady

17. příklad na automobilovou spojku, která při stlačení 5mm dá 120% účinnost a zatížení má hodnotu 100Nm, - výsledek je 0,8. Nevěděl jsem jak na tento příklad, tak jsem podle str. 960, kde poměřují opotřebení staré a nové spojky, dal hodnotu 0,4. Takže ta je špatná ;)

18. Hodně na ozubení, zadaný něco a dopočítat něco dalšího. Vědět jak se počítají průměry z modulů a zubů, jak z převodových poměru atd... na tohle jsme měl tak 5 příkladů.Ke každé kapitole byl alespoň jeden příklad, brzdy, setrvačníky, šnekové převody.... Zadání si už nepamatuju (ani jsem si ho nepamatoval). Jsou podobné těm řešeným v knize na konci kapitol.

21

22