COGAIN 2009

Možnosti řízení invalidního vozíku

Systém řízení vozíku Rozdělen do několika částí Část pohonu

Motor pohonu Senzory ujeté vzdálenosti

(odometrie, …) Senzorická a plánovací část

Senzory (sonar, laser, nárazníky, …)

Bezpečnost při pohybu Plánování trasy (rozpoznávání okolí

pomocí kamery, …) Interface do pohonu a ovládací

části Ovládací část

Vstupní zařízení (joystick, tlačítka, pohyb ruky, …)

Ovládací panel (Notebook, LCD panel, …)

Systém menu a grafických ikon

Možnosti ovládání Několik režimů podle možnosti

prostředí (schopnosti uživatele)

Přímé řízení Rychlé (okamžitá reakce) Nebezpečné (akce na

nízké úrovni) Stisk tlačítka, směr pohledu,

pohyb ruky = jízda v zadaném směru

Základní senzory hlídají pohyb

Přískokové řízení Pojezd nebo otočení o zadanou

část (1m, 2m, 45st, …) Výběr položky a její potvrzení

(minimum vstupních signálů) Omezené možnosti pohybu

(pouze přednastavené)

Možnosti ovládání Navigace v bytě

Výběr pozice na mapě (přímé určení cíle)

Předdefinované cíle (koupelna, pokoj, …)

Informace o překážce (židle, …) Akustické varování (zvuk podle

vzdálenosti od překážky, …)

Navigace v terénu Zobrazení aktuálního pohledu z

kamery plánovacího systému Výběr překážky a

požadované trasy Potvrzení naplánované trasy Sledování hrance mezi zvolenými

textury na obrázku Zastavení v případě

nesprávného vyhodnocení

COGAIN 2009

Řízení domácnosti

Struktura řídícího systému Několik typů vstupních zařízení (jednoduchá tlačítka, joysticky, pohyb

ruky, pohyb hlavy, …) Běžná aplikace běžící na pozadí v MS Windows Speciální výstupní zařízení (ovladač TV, …) nebo použití existujících přes

příslušný interface (dveřní system, …)

Vstupní zařízení Řídící systém Výstupní zařízení

Řídící aplikace Vytvořena s použitím .NET framework (MS Windows) Běžná aplikace využívající stávající domácí počítač Každé zařízení = dialog (pro uživatele) + ovladač (pro zařízení) Možnost vytvořit skupiny zařízení – určitá schytrost v systému Skupina “řízení teploty”

Zařízení – senzor teploty, okno, klimatizace, … Nízká teplota -> událost -> povel - zavřít (okno, …)

Skupina zařízeníŘídící systém

Temperature sensor

Driver

Driver

Zařízení

Jednoduché výstupní zařízení

IR dílková ovladač TV (for většinu typů TV) Simulace originálního ovladače Naučit povely a poté vyslat zpět (pro TV , Radio, …)

Učení z originálního TV ovladače

Řízení běžného TV

Uložení IR povelů v řídícím systému

Zařízení pro učení / vysílání IR povelů

USB

port

Jednoduchý dveřní systém Dveřní zvonek + dveřní kamera (WEB kamera, IP kamera, …) Aktivace zvonku -> zobrazení dialogu s obrazem z kamery Otevřít dveře nebo zavřít dveře

Kamera a dveřní zvonek připojené přes

USB

Dialog s obrazem z dveřní kamery

Spojení buď drátové, BloueTooth, ZigBee, LAN

… (podle vzdálenosti)

Další možnosti Zap / Vyp světel – pomocí bezdrátové technologie 433MHz Odesílání / přijímání SMS přes mobilní telefon – BlueTooth spojení

mezi telefonem a PC Dostupné i pro mobilní uživatele

Ivstupní zařízení na invalidním vozíku (pohyb ruky) Přenos dat přes BlueTooth nebo ZigBee -> domácí PC

Uživatel se vstupním zařízením

Bezdrátová komunikace s PC(BloeTooth, ZigBee)

Aplikace na počítači