13
Digitální fotogrammetrie 2 Radek Fiala fi[email protected] Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011 Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Digitální fotogrammetrie 2
Radek Fiala
Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Princip
Změna výšky povrchu seprojeví změnou polohy jehoobrazu ve snímcích a tedyzměnou (horizontální)paralaxy
Z velikosti paralaxy je možnévypočítat výšku povrchu
Stereo vision Depth extraction - DUTh3D stereo image processing: rectification + depth mapLIBELAS: Efficient Large-Scale Stereo Matching3D fotografie (3D Photography)
Binocular Disparity (Visual Depth Perception 7)
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Tvorba DMR/DMP
Při známých parametrech vnitřní a vnější orientace snímků,můžeme ze snímkových souřadnic bodu ve dvojici snímků(tzn. 2× 2 souřadnice) spočítat prostorovou polohu tohotobodu v předmětovém prostoru
Snímkové souřadnice může zadávat operátor (např.nastavením kurzoru ve stereoskopickém režimu) nebo je lzeurčovat automaticky
DMR vytvoříme určením takového množství bodů, kterédostatečně reprezentují terén
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Hledání korespondencí
Hledáme páry takových obrazových bodů na dvojici snímků,na nichž je zobrazen jeden bod v předmětovém prostoruProč tyto obrazové body potřebujeme?
před provedením aerotriangulace jako spojovací body,po provedení aerotriangulace pro výpočet 3D souřadnic boduv předmětovém prostoru
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Hledání korespondencí
Korespondence často hledáme jako podobná „okénkaÿ v obouobrazech a přitom předpokládáme, že okolí bodů bude v obouobrazech velmi podobné
Podobnost měříme například koeficientem výběrové korelace
ρAB =E ((A− µA)(B − µB))
σAσB
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Ukázky obrazové korelace
Z levého obrazu vybereme bod s okolím (16× 16) a počítámehodnoty korelace (čím červenější, tím větší)
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Ukázky – bod č. 1
max(ρAB) = 0,91
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Ukázky – bod č. 2
max(ρAB) = 0,67
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Ukázky – bod č. 3
max(ρAB) = 0,86
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Ukázky – bod č. 4
max(ρAB) = 0,50
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Korespondence – dodatek
V reálných aplikacích nehledáme korespondující bod v celémobrazu, ale pouze podél tzv. epipolární přímky
Pro každý bod v jednom obrazu totiž existuje v druhémobrazu epipolární přímka na níž musí ležet obraz stejnéhobodu v předmětovém prostoru
Hledání korespondencí se tak omezí z 2D na 1D problém(musíme ale znát orientace snímků, což neplatí např. přiaerotriangulaci)
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Pracoviště digitální FGM – hardware
Skener (v případě použití analogové kamery)
Pracovní stanice
Displej (zařízení pro stereovidění)
Ovladače pro uživatele (ovládání pohybu měřické značky)
Disky a vnější paměti (nebo souborové servery)
Tisková zařízení (plotr, tiskárna)
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
Pracoviště digitální FGM – software
Konverze snímků,export/import
Prostředky pro úpravyobrazů
Orientace a aerotriangulace
Stereo zobrazení
Rektifikace (diferenciálnípřekreslení)
Generování/editace DMR
Výpočet ortofota
Mozaikování
Vyhodnocení; editacevektorové kresby
Kompozice mapy
Komunikace s GIS
Perspektivní zobrazení scény
Radek Fiala Digitální fotogrammetrie 2
