10
Automation and Drives IMOTION Stručný přehled
Automation and Drives
IMOTIONStručný přehled
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 2© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Vlastnosti systému
Motion Control(například synchronizace, polohování...)
PLC funkce
Technologické funkce(například regulace tlaku, teploty)
SIMOTION
Spojení:
Logických funkcíMotion ControlTechnologických funkcí
Jednotné systémové řešení pro řízení mechaniky
Multitaskový systém
Background, Startuptask, Shutdown, Interrupttask, IPOsynchronní taskytasky v časovém přerušení20 Motion tasků
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 3© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Systémové komponenty
Stupňovaná funkčnost na různých platformách
Hardwarové platformy
SIMOTION C, modulární varianta v designu SIMATIC S7-300SIMOTION P, otevřená varianta průmyslového PCSIMOTION D, kompaktní varianta integrovaná do pohonu
Runtime software
PLC (IEC 61131-3)PolohováníSynchronizaceVačky...
Jeden inženýrský nástroj SCOUT
Konfigurace (HW, komunikace)Parametrizace (včetně pohonů)Grafické programování (MCC,LAD,FBD, DCC)Textové programování (ST)Uvádění do provozu a diagnostika
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 4© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Varianty řídicího systému SIMOTION
C230-2 P350-3 D4x5D410
Ethernet
18xDI + 8xDO
Typicky 8 os(max. 32)
Ethernet
---
Typicky 16 os(max. 64)
EthernetJen u D410 PN
4xDI + 4xDI/DO
Pouze 1 osa
2x Ethernet
Rozhraní pro 4 analog. pohony
PLC, MC a Winna 1 platformě
HTL/TTL1x Drive-CliQ
Typicky 4 / 8 / 16 os(max. 16 / 32 / 64)
6x Drive-CliQ
8xDI + 8xDI/DO
DP, DP/MPI DP, DP/MPI DP nebo 2xPN DP, DP/MPI
D435standard
D445high
D425basic Performance
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 5© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SIMOTION D410 / D4x5 - možnosti zapojení
SINAMICS S120:CUA3x s PM340
Regulace pohonů + data pohonů vSINAMICS CU310 příp. SIMOTION D410
SINAMICS S120:CU310 PN s PM340
SIMOTION D:D410 PN s PM340
DRIVE-CLiQ
SIMOTION D435/D445s napáječem a MM
CX32+ MM
Regulace pohonů + data pohonů vSIMOTION D4x5 příp. CX32
D4x5
CX32
HMI
Periferie
Funkce Motion Control přes SIMOTION D4x5 Motion Controlpřes SIMOTION D410
nebo
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 6© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SCOUT – inženýring pro SIMOTION
SIMOTION SCOUT – nástroj použitelný od konfigurace ažpo hledání chyb a diagnostiku
Nastavování pohonů
Testy a diagnostika
CamEditEditor vaček
LAD / FBD
Konfigurace
HMI návrh
ST Strukturovanýtext
MCCMotion Control Chart
Project Navigator
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 7© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Programovací jazyky
Pro každou úlohu se nabízí nejvhodnější programovací jazyk
Struktu-rovanýText (ST)
KontaktníPlán (KOP)
FunkčníPlán (FUP)
vhodné pro cyklické úlohy(např. zpracování vstupů a výstupů)
MotionControlChart(MCC)
vhodné pro sekvenční úlohy(např. Motion Control)
Drive Control Chart (DCC)
vhodné pro kontinuální úlohy(např. regulační funkce a výpočty)
SIMOTION podporuje různé programovací jazyky, které lze takévzájemně kombinovat
Vhodné pro všechny úlohy
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 8© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
Typy os
Elektrické osy (servo, vector) s digitální, nebo analogovou žádostí, hydraulické osy, osy s krokovými motory
Funkce motion control
Základní
Podmíny dle aktuálních hodnotOtáčková vazbaVačkový spínačMěřící vstup
Position
Polohová vazbaProgrammedmotion controlTraverzní profilyPohyb na pevnou zarážkuRegulace síly / tlaku ReferencováníKorekce a superimponovanépohyby
Gear
Funkce master osyÚhlovásynchronizace, elektronický převodAbsolutní/relativníSynchronizace/de-synchronizace(spojka)Suporimponování a offsetyDistribuovanésynchronní operace
Cam
Elektronická vačkaTabulková, nebo polynomická (6-téhořádu)Pohyby dleVDI 2143Absolutní/relativníCyclická/ necyclickáScaling, offset, superimponování, přepínání
Vysoký stupeň motion control – funkčnost a flexibilitadíky velké sadě instrukcí a volnému programování
SIMOTION News V4.1 SP1
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1 SP1
Přehled systému
Hardware
Engineering
07/2006, Seite 9© Siemens AG 2006 - Änderungen vorbehalten
Technologie
SIMOTION - kinematiky
Kartezský portál
Rollen-Picker
SCARA
Kloubové ramenoDelta 2 - Picker
Delta 3 - Picker
Automation and Drives
Motion ControlSIMOTION V4.1
SIMOTION V4.1 SP1
