KOMPLETNÍ DODÁVKY POHON # OD JEDNOHO...

KOMPLETNÍ DODÁVKY POHON OD JEDNOHO DODAVATELE

Základní sortiment uvedený v tomto katalogu je dodáván ze skladu firmy Microcon (Praha 9 - B chovice).Aktuální verze katalogu produkt MICROCON a další katalogy mechanických komponent zastupovaných firem jsou dostupné i na CD.

Verze 10/2006

tel.: +420 222729318 / fax: +420 222729305 www.microcon.cz / e-mail: [email protected]

MICROCON je výrobcem kompletních programovatelných pohon s krokovými motoryi dodavatelem jednotlivých komponent .Firma vznikla v roce 1991, od roku 1995 funguje jako spole nost s ru ením omezeným.V po átcích byly prioritní innosti spojené s vývojem a výrobou programovatelnéhoízení krokových motor . Sortiment byl brzo rozší en o nabídku krokových motor

a pozd ji i dalších komponent jako jsou pružné spojky, posuvové šrouby, lineárnívedení, šnekové p evodovky, kuli kové šrouby a napájecí zdroje.

V eské a Slovenské republice Microcon zastupuje níže jmenované firmy jakoautorizovaný distributor:PACIFIC SCIENTIFIC (USA) - pohony s krokovými motory a servopohony HUCO ENGINEERING (GB) - pružné spojkyKERK MOTION PRODUCTS (USA) - posuvové šrouby a lineární vedení

Dále firma Microcon dodává produkty firem:TOS Znojmo - šnekové p evodovkySKF - kuli kové šroubyOK TECHNIK-EMC - napájecí zdroje

- 1 -

Obsah


strana

Programovatelné jednotky typu CD pro ízení krokových motor 2 - 4

Deska C1 5

Program Inmotion PC Utilities 5

Kontroler M1486 6 - 7

Výkonové stupn - jednotky typu SD, moduly 8 - 10

Montáž jednotek 11

Napájecí zdroje PS 20/30, PS 64 12 - 13

Krokové motory ady SX 14

Technické parametry krokových motor ady SX 15 - 18

Momentové charakteristiky ady SX 19 - 20

Krokové motory ady SM 21

Technické parametry krokových motor ady SM 22 - 24

Momentové charakteristiky ady SM 25 - 26

Použití krokových motor 27

Šnekové p evodovky 28

Pružné spojky Huco 29

Posuvové šrouby Kerk 30

Kuli kové šrouby SKF - ada SH16x5R 30

Lineární vedení Kerk 31

- 2 -

Programovatelné jednotky typu CD pro ízení krokových motor

Programovatelné jednotky typu CD obsahují ídicí ást realizovanou kontrolerem M1486 i výkonovou ást pro bipolární napájení krokového motoru s pulsní regulací proudu.

ídicí ást jednotek je realizována kontrolerem M1486, který obsahuje:- programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)- malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smy ky, podmín né skoky, ekací doby).

Standardn jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 s vnit ní pam tí pro povely EEPROM 2 000 bit . Povely jsou uchovány v pam tii po vypnutí napájení, bez pot eby zálohování. V p ípad zájmu zákazníka o on-line ízení z nad azeného systému po sériové lince bez pot ebyzálohování je možné dodat jednotky osazené kontrolerem M1486B s pam tí RAM.Kontroler je ovládán jednoduchými ASCII povely po sériové lince. Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné, znakem povelu je vždyprvní písmeno anglického názvu povelu. Nap . povel pro zadání rychlosti “Velocity” 500 krok za sekundu: V500. Uživatel se tak nemusízabývat složitým programováním, ale jednoduchým zápisem povel (blíže viz str. 6, 7).

ídicí ást všech programovatelných jednotek typu CD je shodná, jednotky se liší pouze specifickými parametry výkonové ásti. Jednotkyumož ují d lení celokroku - mikrokrokování, které výrazn omezuje oscilace jednotlivých krok a rezonance p i nízkých rychlostech. Realizacepohán ného stroje i za ízení je díky jednoduchému ovládání velmi rychlá s možností pružného p izp sobení p ípadným zm n nýmpožadavk m pouhou zm nou povelového souboru.

Všechny jednotky typu CD mají pouze jedno napájecí nap tí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není pot eba k napájení stabilizovaný zdroj,sta í jen transformátor a diodový m stek. Zdroj m že obsahovat kondenzátor o kapacit cca 4 700 F, ale vzhledem k použitýmkondenzátor m na jednotkách (krom jednotek CD30x, CD40x, CD6410M a CDZMP-Mini) není p ídavná kapacita nezbytná. K modulu CDZMP-Mini je doporu eno použít p ídavnou kapacitu 10 000 F. Pro napájení jednotek CD20M, CD30x, CD30M, CD34M, CD40x a CD40Mje možné zvolit nestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30 s volitelným výstupním nap tím 33 VDC a 44 VDC, pro napájení modulu CD6410Mje ur ený zdroj PS 64 s výstupním nap tím 64 VDC (blíže ke zdroj m viz str. 12 - 13).

CD30x, CD40xJednotky velmi malých rozm r v etn krytu a držáku pro uchycení na DIN lištu, CD30x - 105 x 57 x 47 mm, CD40x - 105 x 57 x 67 mm Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací pružinové svorkovnice):10 galvanicky odd lených uživatelských vstupNa svorkovnice jsou vyvedeny 2 spole né katody a 10 anod vstupních diod opto len .Standardní úrove vstup 0; 24 V (7 mA).4 galvanicky odd lené uživatelské výstupy Výstupy jsou galvanicky odd leny opto leny. Na svorkovnice je vyveden 1 spole nýkolektor a 4 samostatné emitory výstupních tranzistor opto len . Výstupní opto lenymají max. kolektorový proud 50 mA a max. nap tí mezi kolektorem a emitorem 30 V.Zvýšená ochrana proti rušení - rozsáhlá zemní plocha, zcela galvanicky odd lenýkontroler M1486Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A p evodníku pro další zvýšeníplynulosti chodu motoru, možnost d lení kroku také osmi a šestnáctiMožné p ipojení sériové linky voliteln p es konektor Cannon nebo p es svorkovniciSignalizace stavu vstup , výstup a napájení LED diodamiJednotky dodávány v provedení pro uchycení na DIN lištu

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory - viz str. 19, 20, 25.


Parametry výkonové ástiCD30x CD40x

Napájecí nap tí 12 - 48 VDC 12 - 48 VDC

Amplituda proudu 0,4 - 3,3 A 0,4 - 4 A

Nastavení proudu v šestnácti stupních v šestnácti stupních

D lení celokroku nastavení pomocí spína e SIP nastavení pomocí spína e SIP

Doporu ený po et mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 4, 8, 16

Automatické snížení proudu po zastavení motoru ANO ANO

Možnost programového vypnutí koncového stupn ANO ANO

Momenty vhodných krokových motor 1,2 - 8,5 Nm 3 - 8,5 Nm

Rozm ry 105 x 57 x 47 mm 105 x 57 x 67 mm

Doporu ený napájecí zdroj PS 20/30 PS 20/30

Parametry ídicí ásti (podrobn jší informace - viz str. 6, 7)

Sériové rozhraní RS232, galvanicky odd lená sériová linka

Po et jednotek p ipojitelných na jedno sériové rozhraní až 16

Po et galvanicky odd lených uživ. vstup / výstup 10 / 4

- 3 -

Programovatelné jednotky typu CD

CD20M, CD30M, CD40MJednotky s rozm ry standardního malého euro-formátuUživatelské vstupy a výstupy: 5 galvanicky odd lených uživatelských vstupVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto leny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anody i katody vstupních diodopto len . Uživateli jsou standardn k dispozici 4 univerzální vstupy a vstup Limit pro p erušení b hu motoru také mimo rychlost start/stopnebo zm nou polohy jumperu 5 univerzálních vstup . Standardní úrove vstup 0; 24 V (7 mA), voliteln 0; 5 V. 4 uživatelské výstupy, p ídavný výstup interního spínaného zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA Podle požadavk aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otev ený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (pot ebnépro spolupráci s n kterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, ozna ení jednotek bez p ípony.Výstupy aktivní v log. 1 (standardn 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), ozna eníjednotek s p íponou A1 (nap . CD30M-A1).

chodu motoru, možnost d lení kroku také osmi a šestnáctiVolitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory -viz str. 19, 20, 25.

Parametry výkonové ástiCD20M CD30M CD40M

Napájecí nap tí 12 - 35 VDC 12 - 48 VDC 12 - 48 VDC

Amplituda proudu 0,4 - 2 A 0,4 - 3,3 A 0,4 - 4 A

Nastavení proudu v osmi stupních v šestnácti stupních v šestnácti stupních

Doporu ený po et mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 4, 8, 16 4, 8, 16

Automatické snížení proudu po zastavení motoru ANO ANO ANO

Možnost programového vypnutí koncového stupn ANO ANO ANO

Kapacita na jednotce 4 000 F 5 000 F 5 000 F

Momenty vhodných krokových motor 0,1 - 2 Nm 1,2 - 8,5 Nm 3 - 8,5 Nm

Rozm ry, standardní malý euro-formát 160 x 100 x 30 mm 160 x 100 x 30 mm 160 x 100 x 45 mm

Doporu ený napájecí zdroj PS 20/30 PS 20/30 PS 20/30


Sériové rozhraní RS232 není galvanicky odd lenásériová linka

galvanicky odd lenásériová linka

galvanicky odd lenásériová linka

Po et jednotek p ipojitelných na jedno sériové rozhraní až 16 až 16 až 16

Po et uživatelských vstup / výstup 5 / 4 5 / 4 5 / 4

CD34MKompaktní modul v provedení uzav eného hliníkového boxu, kde ovládací prvky jsou vyvedeny na elní panel Uživatelské vstupy a výstupy: 8 galvanicky odd lených uživatelských vstupVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto leny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anodyi katody vstupních diod opto len . Standardní úrove vstup 0; 24 V (7 mA), voliteln 0; 5 V.5 výstup - 4 uživatelské výstupy a signalizace pohybu motoru Na konektor CANNON 9 Pin/F vyvedena také zem (GND) a p ídavný výstup interního spínaného zdroje 24 Vzatížitelný do 100 mA. Podle požadavk aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otev enýkolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (pot ebné pro spolupráci s n kterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, ozna ení jednotky bez p ípony. Výstupy aktivní v log. 1(standardn 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA),ozna ení jednotky s p íponou A1 (CD34M-A1).Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A p evodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru,možnost d lení kroku také osmi a šestnácti

Parametry výkonové ásti v tabulce na str. 4.


Možnost mikrokrokování - plné využití 4 bit D/A p evodníku pro další zvýšení plynulosti

- 4 -

Programovatelné jednotky typu CD

CD6410MModul malých rozm r ur ený k ovládání krokových motor se statickým momentem do 22 Nm s možnostívelmi jemného d lení celokroku Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice):14 galvanicky odd lených uživatelských vstupVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto leny. Vzhledem k použití obousm rné diody na vstupuopto lenu je možné vstupy zapojit se spole nou anodou nebo se spole nou katodou - mohou být spínánylog. 0 nebo log. 1. Standardní úrove vstup 0; 24 V (voliteln 0; 5 V).6 uživatelských výstup , p ídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mAPodle požadavk aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otev ený kolektor (do 30 V)nebo aktivní v log. 1 (pot ebné pro spolupráci s n kterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnostkaždého výstupu 100 mA, ozna ení jednotky bez p ípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardn 0; 24 V) majícelkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), ozna ení jednotkys p íponou A1 (CD6410M-A1).Možnost mikrokrokování - d lení kroku binárn (d lení dv ma až 256ti) i dekadicky (d lení p ti až 250ti)Patentované omezení rezonancí ve st edním pásmu kmito tVolitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

CDZMP-MiniJednotka pro ízení krokových motor se statickým momentem až 40 Nm Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice):12 galvanicky odd lených uživatelských vstupVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto leny. Vzhledem k použití obousm rné diody na vstupu opto lenu je možné vstupy zapojit se spole nou anodou nebo se spole nou katodou, mohou být spínány log. 0 nebo log. 1. Standardní úrove vstup 0; 24 V (volit. 0; 5 V).6 uživatelských výstup , p ídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA. Podle požadavk aplikace je možné volitstandardní výstupy aktivní v log. 0 - otev ený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (pot ebné pro spolupráci s n kterými PLC). Výstupyaktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, ozna ení jednotky bez p ípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardn 0; 24 V)mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), ozna ení jednotky s p íponou A1 (CDZMP-Mini-A1).Možnost mikrokrokování - d lení celokroku na 2,5 nebo 5 mikrokrokPatentovaný obvod pro optimální chod motoru, ochrana proti možnému zkratu, možnost elektronického monitorování teploty, nízkého napájecího nap tí i zkratuna výstupuVolitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu

K modulu je dodávána p ídavná deska MB-Mini, která umož uje p ipojení krokového motoru a napájení prost ednictvím svorkovnice a obsahuje také p ep ovou ochranu.

Momentové charakteristiky jednotek CD34M, CD6410M a CDZMP-Mini s vybranými krokovými motory - viz str. 20, 25, 26.

Parametry výkonové ástiCD34M CD6410M CDZMP-Mini


Amplituda proudu 0,4 - 3,5 A 0,9 - 7 A 2,8 - 14 Afunkce “boost” max. amplituda proudu 18,2 A

Nastavení proudu v šestnácti stupních v osmi stupních plynule

Max. po et mikrokrok na celokrok 16(doporu ený po et 4, 8, 16)

Binárn až 256dekadicky až 250 5

Automatické snížení proudupo zastavení motoru ANO ANO ANO

Programové vypnutí koncového stupn ANO ANO ANO

Momenty vhodných krokových motor 1,5 - 8,5 Nm 3 - 22 Nm 11 - 40 Nm

Rozm ry 170 x 130 x 50 mm 127 x 110 x 80 mmv etn krytu a chladi e

210 x 100 x 105 mmv etn desky MB-Mini

Doporu ený napájecí zdroj PS 20/30 PS 64 -


Sériové rozhraní RS232 (RS422), galvanickyodd lená sériová linka

RS232, galvanicky odd lenásériová linka

RS232, galvanicky odd lenásériová linka

Po et jednotek p ipojitelných na jednosériové rozhraní až 16 až 16 až 16

Po et uživatelských vstup / výstup 8 / 4 14 / 6 12 / 6


- 5 -

Deska C1 / Program INM

Deska C1Deska C1 obsahuje pouze ídicí ást realizovanou kontrolerem M1486.

Deska C1 je ur ena pro následující použití:- Samostatný malý programovatelný automat pro univerzální ídicí aplikace.- Programovatelné ízení krokového motoru s výstupem Pulsy a Sm r k externímu koncovému stupni pro napájení krokového motoru. Malý programovatelný automat je možné také využít.

Uživatelské vstupy a výstupy (vyvedeny na zasouvací svorkovnice):12 galvanicky odd lených uživatelských vstupVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto leny. Vzhledem k použití obousm rnédiody na vstupu opto lenu je možné vstupy zapojit se spole nou anodou nebose spole nou katodou - mohou být spínány log. 0 nebo log. 1. Standardní úrovevstup 0; 24 V (voliteln 0; 5 V).6 uživatelských výstup , p ídavný výstup interního zdroje 24 V zatížitelný do 100 mAPodle požadavk aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otev enýkolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (pot ebné pro spolupráci s n kterými PLC).Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, ozna ení jednotkybez p ípony. Výstupy aktivní v log. 1 (standardn 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), ozna ení jednotky s p íponouA1 (C1-A1).

Rozm ry85x100x35 mm; standardní malý euro-formát

Program pro vývoj aplikací Inmotion PC UtilitiesPro vytvá ení, editování a ov ování uživatelského programu kontroleru M1486 s využitím nabídek v okénkách je ur en program Inmotion PCUtilities. Program kontroluje formát a parametry každého povelu p ed vysláním a komunikuje s kontrolery ady M1486 prost ednictvímsériového rozhraní RS232 (COM1 nebo COM2).

K minimalizaci po tu klávesových povel se používají tzv. horké klávesy pro nap . p íkazy k práci se soubory i asto se opakující p íkazk pohybu. Všechna dialogová okna, která vyžadují od uživatele vstup textu, si uchovávají rolovací seznam p edchozích p íkaz , takže lzeznovu užít p edcházející vstupy jejich výb rem z tohoto seznamu. Dále má program Inmotion PC Utilities v sob zabudovanou kalkula ku,tabulku ASCII znak a prohlíže adresá .

Kalkulátor pohybuProgram obsahuje kalkulátor pohybu, který vypo te libovolný parametr pohybu po zadání ostatních. Nap . p i zadání start/stop rychlosti, maximální rychlosti, zrychlení a dráhy ur í asy jednotlivých úsek i celkový pot ebný as.

Pam vyslaných povelK prohlížení posledních 100 povel poslaných po sériové lince RS232 z po íta e do kontroleru je možno použít okno trasovací pam ti(Trace Window). Obsah je možno uložit do souboru na disk a v p ípadpot eby znovu vyslat.

Program Inmotion PC Utilities umož uje vysílání jednotlivých povel z nabídky v menu i vytvo ení uceleného povelového souborus následným vysláním.

Inmotion PC Utilities - verze kompilována pro Windows 95/98/2000/XPTato verze Inmotion PC Utilities obsahuje n která vylepšení oproti p edchozím verzím:

výpo et pot ebného dynamického momentu z momentu setrva nosti zát že a zrychlení; parametr zrychlení m že program Inmotion vypo ítat, je-li zadán as a délka dráhy

prodlevy mezi vysíláním jednotlivých povel zcela nezávislé na rychlosti po íta e

zjišt ní typu kontroleru a kontrola délky povelového souboru dle typu kontroleru

pam posledního nastavení - nap . typ obvodu, p enosová rychlost, použitý sériový port.

Program Inmotion PC Utilities je dodáván na disket nebo pro snadn jší p enášení dat mezi po íta i je možnost dodání softwaru na USB flashdisku. Windows 2000 a Windows XP automaticky USB flash disk detekují a hlásí další disk. Sou ástí dodávky programu Inmotion PC Utilitiesje sériový kabel a uživatelský manuál.


- 6 -

Kontroler M1486

PROGRAMOVATELNÝ INDEXER A SEQUENCER V JEDNOM OBVODU

RYCHLOST AŽ DO 40 000 KROK /S

AŽ DO 64 MIKROKROK NA CELÝ KROK

OPTIMALIZACE VYUŽITÍ MOMENTU KROKOVÉHO MOTORU

T I MOŽNOSTI PROPOJENÍ S VÝKONOVÝM ZESILOVA EM: PULSY A SM R, DVOJITÝ D/A P EVODNÍK, DVA D/A P EVODNÍKY

VÝKONNÝ SOUBOR VÍCE NEŽ 50TI POVEL

DÉLKA DRÁHY AŽ 16 MILION KROK

VNIT NÍ PAM UMOŽ UJE, ABY P EDPROGRAMOVANÉ POVELOVÉ SOUBORY BYLY PROVÁD NY OFF-LINE

21 UNIVERZÁLNÍCH VSTUP /VÝSTUP

PROGRAMOVATELNÁ MAXIMÁLNÍ RYCHLOST, START/STOP RYCHLOST, ZRYCHLENÍ, TVAR PROUDU P I MIKROKROKOVÁNÍ

PLYNULÉ ZRYCHLENÍ A BRZD NÍ

SÉRIOVÝ VSTUP, AŽ 16 KONTROLER M ŽE BÝT P IPOJENO NA JEDEN PORT

NÍZKOP ÍKONOVÝ CMOS OBVOD, TTL KOMPATIBILNÍ

POUZDRO 40PIN DIP NEBO 44PIN PLCC

Kontroler M1486 integruje v jednom obvodu pln programovatelné ízení krokového motoru i univerzální ídicí funkce (vstupy/ výstupy)a umož uje tak realizovat kompletní ízení stroje i za ízení.

Výkonný povelový souborVšechny povely obvodu M1486 jsou ASCII znaky (je možné použít jak velká, tak i malá písmena). Uživatel m že použít b žné textové editorypro p ípravu povelových ASCII soubor . Nové povely jsou p edávány prost ednictvím standardního sériového kanálu kompatibilníhos rozhraním RS232. Až 16 kontroler m že být z et zeno p i zadání adresy jednotlivých kontroler pro sou asné víceosé ízení. P enosovárychlost m že být vybrána ze ty rychlostí v rozmezí 1 200 až 9 600 bit /s.K dispozici je široká nabídka více než 50ti povel , aby bylo možno realizovat požadavky kladené na ízení v r zných aplikacích pouzepovelovým souborem. Tyto požadavky asto zasahují do oblasti programovatelných automat - v tvení povelového souboru podle stavuvstup , ekání na zvolený stav vstup , nastavování výstup , opakování povel ve smy ce, ekací doby. Proto je k dispozici i malýprogramovatelný automat, který je ovládán povelovým souborem a výše uvedené i další funkce realizuje. Realizace požadavku aplikace povelovým souborem je oproti hardwarovému ešení jednodušší, rychlejší a umož uje snadné p izp sobenív p ípad zm ny požadavk , což se v pr b hu vývoje za ízení n kdy stává.

Povely jsou snadno zapamatovatelné, znak všech základních povel je prvé písmeno anglického názvu povelu. Nap . povel pro zadánírychlosti "Velocity" 500 krok za vte inu: V500. Uživatel se nemusí zabývat programováním, ale pouze jednoduchým zápisem povel , kterépot ebuje, aby byly vykonány. ízení s kontrolerem M1486 (nap . jednotky typu CD) je proto vhodné i pro uživatele bez programátorskýchzkušeností.

Samostatný chodKontroler typu M1486E m že být p ipojen k po íta i i jinému nad azenému systému vybavenému sériovým rozhraním pouze jednouza ú elem nahrání povelového souboru. Pak m že být trvale odpojen a pracovat v aplikaci zcela samostatn , ízen stavy uživatelských vstup .Vnit ní pam pro povely EEPROM umož uje uchovat povely i po vypnutí napájení, bez pot eby zálohování. V p ípad nutnosti zm nypovelového souboru je možné kontroler znovu p ipojit k po íta i a nahrát zm n ný povelový soubor.

Minimalizace dynamického zatížení motoruP esné a plynulé ízení rychlosti i v oblasti vysokých rychlostí využívá maximáln moment motoru a umož uje tak použití menšího motorua kompaktn jšího výkonového zesilova e. Z toho vyplývá nižší cena motoru a výkonového zesilova e i zvýšená momentová rezervakrokového pohonu v otev ené smy ce.I když trojúhelníkový pr b h rychlosti v závislosti na ase (konstantní zrychlení) je u dostupných ídicích jednotek pro krokové motorynejrozší en jší, tento pr b h je velmi nevýhodný pro pásmo rychlostí, kde moment motoru klesá. Povel "Profile" umož uje uživateli zadat zlom,ve kterém se lineární charakteristika m ní na parabolickou p i rozb hu a zp t p i brzd ní.

MikrokrokováníKontroler umož uje d lení kroku - mikrokrokování, které výrazn omezuje oscilace jednotlivých krok a rezonance p i nízkých rychlostech.Po et mikrokrok na celokrok m že být naprogramován od 1 do 64, zvláš pro oblast nízkých a zvláš pro oblast vysokých rychlostí,za ú elem dosažení jak maximální rychlosti, tak i vysokého rozlišení p i nízkých rychlostech.Výstupem obvodu jsou digitální hodnoty proudu pro ob fáze krokového motoru. Standardní výstup Pulsy a Sm r je také k dispozici.

P íklad uživatelského povelového souboruS200..... "Start/stop" po áte ní rychlost 200 krok /sV1000.... "Velocity" rychlost 1 000 krok /sA5000.... "Acceleration" zrychlení 5 000 krok /s2

F39616... "Forward" dráha dop edu 39 616 mikrokrokL3....... "Loop" následující povely až po povel "End of loop" budou provedeny t ikrátR........ "Run" vykonej pohyb se zadanými parametry W250..... "Wait" ekej 250 milisekundE........ "End of loop" konec smy ky


V (kroky/s)

Vm

Vss

t (s)

1000

200

- 7 -

Kontroler M1486

Numerická jednotkaPro složit jší aplikace je možné využít numerickou jednotku, která je sou ástí kontroleru M1486. Numerická jednotka je ovládána pomocídevíti povel . Tyto povely využívají interní prom nnou. Je možné zadat hodnotu interní prom nné bu to p ímo povelem "Load" nebo pomocíuniverzálních vstup povelem "Query". Hodnotu interní prom nné je možné upravovat numerickými operacemi (sou et, rozdíl, násobení,d lení). Je možné provést p esun z interní prom nné do registru a naopak. Hodnotu interní prom nné je možné použít jako parametrlibovolného povelu. Pokud je zadána nap . rychlost povelem "V" bez parametru, je jako parametr použita hodnota interní prom nné.Numerická jednotka tedy umož uje zadání parametr jednotlivých povel (nap íklad rychlosti, dráhy, skoku na náv ští apod.)i p i samostatném chodu pomocí univerzálních vstup (formát binární nebo BCD) bez sériové linky.V tšinu aplikací je možné vy ešit pouze n kolika povely. Nabídka povel je však široká, aby v p ípad pot eby bylo možné snadné ešenípovelovým souborem a nebylo nutné používat hardwarové i externí ešení.

ZÁKLADNÍ ADA OBVOD M1486

Kontrolery s pam tí povelového souboru RAMjsou vhodné pro aplikace on-line, kdy ídicí jednotkas tímto kontrolerem je p ipojena trvale k nad azenémusystému, který pr b žn vysílá povely po sériové lince a je pot ebná rychlá komunikace, nikoliv zálohování.

M1486A- vstupní pam 96 bit , pam pro povely RAM

864 bit , rychlost do 20 000 krok /s (M1486A2x do 40 000 krok /s)

M1486B- pln kompatibilní s M1486A, 48 náv ští, vstupní

pam 256 bit , pam pro povely RAM 2 032 bit

M1486B-NV- kontroler s funkcí “zm na rychlosti za b hu motoru”,

pln kompatibilní s M1486B

Kontrolery s pam tí povelového souboru EEPROMjsou vhodné pro aplikace off-line, ídicí jednotka s tímtokontrolerem m že být p ipojena k nad azenémusystému pouze jednou za ú elem nahrání povelového souboru. Pak m že být trvale odpojena a pracovat v aplikace zcela samostatn , ízena stavy uživatelských vstup .

M1486E1 - standardn používaná verze kontroleru- kompatibilní s M1486A, 80 náv ští, vstupní pam

256 bit , pam pro povely EEPROM 2 000 bit - povely jsou uchovány v pam ti i po vypnutí napájení, bez pot eby zálohování

- kontroler M1486E1 od verze 58 obsahuje ochranuzapsaných povel do pam ti p ed vlivem rušení

M1486E1-L4- OTP verze obvodu M1486E1, povelový soubor

v hranatých závorkách je možné nahrát pouze jednou- maximální ochrana proti rušení

M1486E4- kompatibilní s M1486E1, 120 náv ští, vstupní

pam 256 bit , pam pro povely EEPROM8 000 bit - povely jsou uchovány v pam tii po vypnutí napájení, bez pot eby zálohování

Všechny dodávané typy jsou ve verzi 2x s možností použití 24 MHz krystalu. Veškerá innost kontroleru je tak zrychlena na dvojnásob.Pro spolehlivý zápis do EEPROM bez ohledu na verzi kontroleru s pam tí EEPROM je však vhodné použít 12 MHz krystal.Podrobný uživatelský manuál je sou ástí dodávky kontroleru M1486.


P EHLED POVEL KONTROLERU M1486

POVEL POPIS\ "Reset" uvedení kontroleru do výchozího stavu @ (Num) "Address" zadané íslo náv ští se p i adí této programové ádceA (Num) "Acceleration" zrychlení, rozsah = 1 až 65 000 krok /s2

B (Num) "Backward" zp t, zadání dráhy v negativním sm ru, rozsah = 1 až 16 000 000 C (Num 1 to 21) "Clear" nastav zadaný výstup do hodnoty logická nula, rozsah 1 až 21 C (Num 40 to 63) "Clear" potla ení zadané p ídavné funkce C75 "Clear Kill" obnovení vykonávání programu D "Direction" sm r, zm na sm ru p íštího pohybu E "End of loop" konec smy ky F (Num) "Forward" dop edu, zadání dráhy v pozitivním sm ru, rozsah= 1 až 16 000 000G (Num) "Go absolute" dráha zadána absolutní polohouG+ "Go positive" trvalý pohyb v pozitivním sm ru až do externího p erušeníG- "Go negative" trvalý pohyb v negativním sm ru až do externího p erušeníH "Home" vykonej pohyb do výchozí polohy I (Num)(Value)(Num) "If" jesliže na zadaném vstupu je zadaná hodnota sko na zadané náv ští ("H" High - logická jedna, "L" Low - logická nula)J (Num) "Jump" skok na zadané náv štíK "Kill" okamžitý p echod do brzdného režimu, p erušení vykonávání programu L (Num) "Loop" smy ka, opakuj provád ní následujících instrukcíM (Num) "Microstepping" po et mikrokrok na celokrok v dolním pásmu rychlostí (až do 64)N (Num) "Number" výb r tvaru pr b hu proudu p i mikrokrokování O (Num) "One" ekej dokud zadaný vstup nebude mít hodnotu logická jedna P (Num) "Profile" rychlost, p i které se lineární rozb hová charakteristika m ní na parabolickouQ (Num) "Qualification" po et mikrokrok na celokrok v horním pásmu rychlostí (1, 2, 4) R "Run" vykonej pohyb s aktuálními hodnotami parametrS (Num) "Start/stop" rychlost start/stop; rozsah = 16 až 1950 krok /sT (Num 1 to 21) "Turn on" nastav zadaný výstup do hodnoty logická jedna, rozsah 1 až 21 T (Num 40 to 63) "Turn on" zapnutí zadané p ídavné funkce U (Num) "Upload" vyšli hodnotu íta e absolutní polohy i hodnotu interní prom nnéV (Num) "Velocity" maximální rychlost W (Num) "Wait" ekej zadaný po et milisekund; rozsah = 1 až 16 000 000X (Num) "indeX" volba kontroleru Z (Num) "Zero" ekej dokud zadaný vstup nebude mít hodnotu logická nula [ "Disable" odklad provedení následujících povel] "Enable" provedení p edchozích povel( (Num) "Seek negative" jdi na limit v negativním sm ru) (Num) "Seek positive" jdi na limit v pozitivním sm ru= (Num) "Equal" p i azení zadané hodnoty íta i absolutní polohy : (Num) "Load" ulož zadanou hodnotu do interní prom nné? (Num) "Query" na ti data na specifikovaných vstupech a ulož do interní prom nné! (Num) "Order" zapiš hodnotu interní prom nné na specifikované výstupy + (Num) "Add" p i ti zadanou hodnotu k interní prom nné- (Num) "Substract" ode ti zadanou hodnotu od interní prom nné/ (Num) "Divide" d lení interní prom nné zadanou hodnotou* (Num) "Multiply" násobení interní prom nné zadanou hodnotou> (Num) "Move to register" p esun dat z interní prom nné do zadaného registru< (Num) "Move from register" p esun dat ze zadaného registru do interní prom nné' (Num) "Subroutine" podprogram. (Num) "End of subroutine" konec podprogramu

- 8 -

Výkonové stupn

Výkonové stupn slouží pro bipolární napájení krokových motor s pulsní regulací proudu s možností mikrokrokování. Obsahují rozd lova(sequencer), který p ijímá signály Pulsy a Sm r a p evádí je na digitální hodnoty proudu pro ob fáze krokového motoru. Výkonové stupnjsou využívány v aplikacích, kde uživatel preferuje vlastní ízení, které generuje signály Pulsy a Sm r.Všechny dostupné výkonové stupn mají pouze jedno napájecí nap tí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není pot eba k napájenístabilizovaný zdroj, sta í jen transformátor a diodový m stek. Zdroj m že obsahovat kondenzátor o kapacit cca 4 700 F, ale vzhledemk použitým kondenzátor m na jednotkách (krom jednotek SD30x, SD40x, 6410-001, ZMP-Mini) není p ídavná kapacita nezbytná. K moduluZMP-Mini je doporu eno použít p ídavnou kapacitu 10 000 F. Pro napájení jednotek SD20M, SD30x, SD30M, SD40x a SD40M je možné zvolitnestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30 s volitelným výstupním nap tím 33 VDC a 44 VDC, pro napájení modulu 6410-001 je ur ený zdroj PS64 s výstupním nap tím 64 VDC (blíže ke zdroj m viz str. 12 - 13).

SD30x, SD40xJednotky jsou ovládány vn jšími signály Pulsy, Sm r a Enable.

Jednotky velmi malých rozm r v etn krytu a držáku pro uchycení na DIN lištu, SD30x - 105 x 57 x 47 mm, SD40x - 105 x 57 x 67 mm Obsahují výkonový zesilova pro bipolární napájení dvoufázových krokových motor (se 4, 6 nebo 8 vývody) s pulsní regulací prouduVstupní signály Pulsy, Sm r a Enable se p ipojují p es zasouvací pružinové svorkovnice a jsou galvanicky odd leny opto leny, pro galvanické odd lenívstupu Pulsy je použit rychlý opto len s magnetickým stín ním. Vždy p i sepnutí pr chodu proudu vstupní diodou opto lenu p ipojeného na vstup Pulsy je proveden mikrokrok dle nastaveného d lení kroku ve sm ru ur enémlogickou úrovní na vstupu Sm r. Signál Enable umožní zapnutí koncového stupn . Standardní nap ová úrove vstup je 0; 24 V (voliteln 0; 5 V). Maximální vstupní kmito et 20 kHz (p ipravujeme zvýšení na 40 kHz)Zvýšená ochrana proti rušení - rozsáhlá zemní plocha Možnost mikrokrokování - plné využití možností 4 bit D/A p evodníku pro další zvýšení plynulosti chodu motoru - možnost d lení krokutaké osmi a šestnáctiAutomatické snížení proudu po zastavení motoru pro snížení tepelné zát žeAmplitudu výstupního proudu motoru je možné nastavit pomocí SIP spína eJednotky dodávány v provedení pro uchycení na DIN lištu

Momentové charakteristiky jednotek SD30x, SD40x s vybranými krokovými motory jsou shodné s momentovými charakteristikami jednotekCD30x, CD40x - viz str. 19, 20, 25.


Parametry výkonové ástiSD30x SD40x


Amplituda proudu 0,4 - 3,3 A 0,4 - 4 A

Nastavení proudu v šestnácti stupních v šestnácti stupních

D lení celokroku nastavení pomocí spína e SIP nastavení pomocí spína e SIP

Doporu ený po et mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 4, 8, 16


Možnost vypnutí koncového stupn ANO ANO

Momenty vhodných krokových motor 1,2 - 8,5 Nm 3 - 8,5 Nm

Rozm ry 105 x 57 x 47 mm 105 x 57 x 67 mm

Doporu ený napájecí zdroj PS 20/30 PS 20/30

- 9 -

Výkonové stupn

SD20M, SD30M, SD40MJednotky jsou ovládány vn jšími signály Pulsy, Sm r a Disable.

Jednotky s rozm ry standardního malého euro-formátuObsahují výkonový zesilova pro bipolární napájení dvoufázových krokových motor (se 4, 6 nebo 8 vývody) s pulsní regulací prouduVstupní signály Pulsy, Sm r a Disable jsou galvanicky odd leny opto leny, pro galvanické odd lení vstupu Pulsy je použit rychlý opto lens magnetickým stín ním. Vždy p i sepnutí pr chodu proudu vstupní diodouopto lenu p ipojeného na vstup Pulsy je proveden mikrokrok dle nastavenéhod lení kroku ve sm ru ur eném logickou úrovní na vstupu Sm r. Vypnutíkoncového stupn je možné signálem Disable. Standardní nap ová úrovevstup je 0; 24 V, voliteln 0; 5 V. Maximální výstupní kmito et u standardního provedení jednotek 20 kHz(u SD30M 40 kHz)Možnost mikrokrokování - plné využití možností 4 bit D/A p evodníkupro další zvýšení plynulosti chodu motoru - možnost d lení kroku také osmia šestnácti. D lení kroku se na jednotkách nastavuje pomocí DIP spína e.Amplitudu výstupního proudu motoru je možné nastavit pomocí DIP spína ev osmi stupních (SD20M) nebo v šestnácti stupních (SD30M, SD40M).

Momentové charakteristiky jednotek s vybranými krokovými motory jsou shodné s odpovídajícími (se shodným íselným ozna ením, nap .SD30M/CD30M) jednotkami typu CD - viz str. 19, 20, 25.

Parametry výkonové ástiSD20M SD30M SD40M


Amplituda proudu 0,4 - 2 A 0,4 - 3,3 A 0,4 - 4 A

Nastavení proudu v osmi stupních v šestnácti stupních v šestnácti stupních

Doporu ený po et mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 4, 8, 16 4, 8, 16

Automatické snížení proudu po zastavení motoru NE ANO ANO

Možnost vypnutí koncového stupn ANO ANO ANO

Kapacita na jednotce 4 000 F 5 000 F 5 000 F

Momenty vhodných krokových motor 0,1 - 2 Nm 1,2 - 8,5 Nm 3 - 8,5 Nm

Rozm ry, standardní malý euro-formát 160 x 100 x 30 mm 160 x 100 x 30 mm 160 x 100 x 45 mm

Doporu ený napájecí zdroj PS 20/30 PS 20/30 PS 20/30


- 10 -

Výkonové stupn

6410-001Modul je ovládán vn jšími signály Pulsy, Sm r a Disable.

Modul malých rozm r ur ený k napájení krokových motor se statickým momentem do 22 Nms možností velmi jemného d lení celokrokuVstupní signály jsou galvanicky odd leny opto lenyMožnost mikrokrokování - d lení kroku binárn (d lení dv ma až 256ti) i dekadicky (d lení p ti až 250ti)Patentované omezení rezonancí ve st edním pásmu kmito t .

P íslušenství: kryt, chladi , sada konektor , manuál

ZMP-MiniJednotka ur ená k napájení krokových motor se statickým momentem až 40 Nm Možnost mikrokrokování - d lení celokroku na 2,5 nebo 5 mikrokrokPatentovaný obvod pro optimální chod motoru, ochrana proti možnému zkratu, možnost elektronického monitorování teploty, nízkého napájecího nap tíi zkratu na výstupu

Momentové charakteristiky jednotek 6410-001 a ZMP-Mini s vybranými krokovými motory jsou shodné s odpovídajícími moduly typu CD -str. 20, 25, 26.

Parametry výkonové ásti6410-001 ZMP-Mini


Amplituda proudu 0,9 - 7 A 2,8 - 14 Afunkce “boost” max. amplituda proudu 18,2 A

Nastavení proudu v osmi stupních plynule

Max. po et mikrokrok na celokrok binárn až 256dekadicky až 250 5


Možnost vypnutí koncového stupn ANO ANO

Momenty vhodných krokových motor 3 - 22 Nm 11 - 40 Nm

Rozm ry 127 x 110 x 65 mmv etn krytu a chladi e 165 x 100 x 65 mm

Doporu ený napájecí zdroj PS 64 -

Bližší informace v uživatelských manuálech.


- 11 -

Montáž jednotek

Jednotky CD30x, SD30x, CD40x, SD40x jsou dodávány v etn držáku prouchycení na DIN lištu.

Jednotky s rozm ry standardního malého euro-formátu (jednotky CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M, CD34M, ZMP-Mini, C1) je možné dodat i v provedení pro uchycení na DIN lištu. Tento zp sob montáže je velmi snadný a rychlý i p i použití více jednotek.

Na jednotkách CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M a C1 jsou k dispozici uchycovacíotvory. Pomocí distan ních sloupk a spojovacího materiálu je možné jednotku upevnit inad plochu osazenou jinými komponenty.

Pro montáž zejména v tšího množství jednotek standardního malého euro-formátu (jednotky CD/SD20M, CD/SD30M, CD/SD40M, CD34M, CDZMP-Mini, ZMP-Mini, C1)je možné použít euro-vany 19”, dostupné jsou i v polovi ní ší i.

Moduly 6410-001, CD6410M se montují p ímo na zadní st nu rozvad e p es uchycovací otvory (blíže viz uživatelský manuál).


- 12 -

Napájecí zdroje

PS 20/30

Nestabilizovaný napájecí zdroj stejnosm rného nap tí PS 20/30 obsahuje odrušovací filtr, p ep ovouochranu i výstupní kondenzátor. Zdroj je ur en pro napájení jednotek pro ízení krokových motordo maximálního proudového odb ru 3 A. Na zdroji je možnost volby výstupního nap tí 33 VDC nebo 44 VDC.

Výstupní nap tí 33 VDC je ur eno pro napájení jednotek s nap tím do 35 VDC - CD20M, SD20M,výstupní nap tí 44 VDC pro napájení jednotek s nap tím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x,CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.


Rozm ry v mm6

130

115

100

69,5

87 9074

Technické parametry Jmenovité napájecí nap tí: 230 VAC, 50 HzVýstupní nap tí (p i zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G244 VDC, výstupní kondenzátor 4G4Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A ve špi ce)Rozsah pracovních teplot: -10 až 40 °C

- zdroj obsahuje p ep ovou diodu se špi kovým výkonem 3 kWna výstupním nap tí 44 VDC

- standardní provedení pro uchycení na DIN lištu- rozm r 130 x 87 x 90 mm (blíže viz rozm rový ná rtek)- sou ástí dodávky je kopie protokolu o zm eném odrušení a katalogový list

- 13 -

Napájecí zdroje

PS 64Nestabilizovaný napájecí zdroj stejnosm rného nap tí PS 64 obsahuje odrušovací filtr,p ep ovou ochranu i výstupní kondenzátor o kapacit 4G7. Zdroj s výstupním nap tím64 VDC je ur en k napájení modul CD6410M a 6410-001.


Technické parametry Jmenovité napájecí nap tí: 230 VAC, 50 HzVýstupní nap tí (p i zatížení 2 A): 64 VDCJmenovitý výstupní proud: 5 A (6 A ve špi ce)Rozsah pracovních teplot: -10 až 40 °C

- zdroj obsahuje p ep ovou diodu se špi kovým výkonem 10 kW - rozm r 198 x 107 x 108 mm (blíže viz rozm rový ná rtek)- sou ástí dodávky je kopie protokolu o zm eném odrušení a katalogový list

Rozm ry v mm

8

198

151

127

10785 108

177

- 14 -

Hybridní dvoufázové krokové motory ady SX

Krokové motory ady SX jsou dodávány v p írubách NEMA17, NEMA23 a NEMA34. S využitím moderní technologie se vyzna ují vysokýmimomenty p i zachování malých rozm r . Standardní délka kroku je 1,8° s možností dalšího elektronického zmenšení.

Nejv tší dostupný statický moment v p írub NEMA17 je 0,4 Nm, v p írub NEMA23 dokonce až 2,5 Nm a v p írub NEMA34 12 Nm.N které typy krokových motor jsou dodávány i v provedení s h ídelí na ob strany. U vybraných typ krokových motor s p írubou NEMA34je možné i provedení s ochranným zalitím a ut sn nou h ídelí.

Lineární aktuátor SX16-0402LA

Standardní sortiment krokových motor ady SX je dodáván ze skladu firmy Microcon.


Krokový motor (celý krok 1,8°), kde rotorem prochází šroub o pr m ru 5 mm se stoupáním2 mm/ot. P i b hu motoru a sou asném uchycení šroubu se zamezením pooto ení docházík lineárnímu posuvu, maximální délka posuvu 70 mm.

- malé rozm ry, p íruba NEMA17 39,3 x 39,3 mm, délka 33 mm- maximální axiální zatížení 20 N- vhodné pro drobné manipulátory s vedeným b emenem

P íruba NEMA17 zleva SX16-0402NEW, SX16-0503D, SX17-0401 P íruba NEMA23

zleva SX23-1012D, SX23-2520, SX23-2125

P íruba NEMA34zleva SX34-2740, SX34-2570P, SX34-6212

- 15 -

Technické parametry krokových motorů řady SX16, SX17

Řada SX - příruba NEMA17Typ

Statický moment

(Nm)bipol. napájení,celokrok, jmen.

proud v obou fázích

Jmenovitýproud

(A)sériové / paralelní

zapojení

Indukčnost(mH)

sériové / paralelnízapojení

Odpor (Ω)


Zbytkovýmoment

(Nm)

Momentsetrvačnosti

rotoru (g cm2)

Hmotnost(kg)

SX16-0301NEW 0,11 0,35 / - 30 / - 26 / - 0,005 11 0,12

SX16-0402 0,21 0,4 / - 32 / - 30 / - 0,012 20 0,18SX16-0402NEW 0,21 0,4 / - 32 / - 30 / - 0,012 20 0,18

SX16-0503 / SX16-0503D 0,29 0,5 / 1 40 / 10 24 / 6 0,018 24 0,24

SX17-0401 0,17 0,4 / - 36 / - 24 / - 0,02 20 0,15SX17-0402-09 0,22 0,42 / - 38,4 / - 20 / - 0,02 35 0,22

SX17-0502 0,25 0,5 / - 30 / - 15 / - 0,008 27 0,2

SX17-0804 0,4 0,85 / 1,7 12,8 / 3,2 6 / 1,5 0,022 32 0,24D - motor s hřídelí na obě strany

Délka kroku . . . . . . . . . . 1,8° (0,9° u SX17-0402-09) Tolerance kroku . . . . . . . . . . ± 0,1°

Izolační třída . . . . . . . . . . NEMA B (130°C)

Rozměry (mm)

Typ ∅ Hřídele A Délka L Max. B Vývody LV počet / délka

SX16-0301NEW 5 39,3 Max. 20 24 ± 0,5 6 / 500

SX16-0402 5 39,3 Max. 33 18 ± 0,5 4 / 1 200

SX16-0402NEW 5 39,3 Max. 32 24 ± 1 4 / 1 000

SX16-0503 / SX16-0503D 5 39,3 Max. 38 24 ± 1 8 / 500

SX17-0401 5 42,3 Max. 25 24 ± 1 4 / 300

SX17-0402-09 5 42,3 Max. 33 24 ± 1 4 / 300

SX17-0502 5 38,8 Max. 37 24 ± 0,5 6 / 300

SX17-0804 5 42,3 Max. 39 24 ± 0,5 8 / 300


∅ 5 + 0 - 0,012

∅ 22 + 0 - 0,052

2

AWG 26 AWG 28 - SX16-0503, SX16-0503D

4 x závit M3, hl. 4,5 Min.

L Max.31 ± 0,2 B

SX16-0301NEW - 4 x závit M3, hl. 2 Min.

A

10 ± 1

∅ 5 + 0 - 0,012

LV Min.

- 16 -

Technické parametry SX16-0402LA

Lineární aktuátor SX16-0402LATyp Statický

moment(Nm)

Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Zbytkovýmoment

(Nm)

Momentsetrva nosti

rotoru(g.cm2)

Délkaposuvu

na celý krok(mm)

Hmotnost(kg)

SX16-0402LA 0,21 0,4 / - 32 / - 30 / - 0,012 20 0,01 0,18

Rozm ry (mm)


33 Max.

6,3

31 ± 0,2

16

2

4 + 0 - 0,05

22 + 0 - 0,052

6

39,3 Max.

M5x2 (P1)

6,3

95 ± 1611

4 x závit M3, hl. 4,5 Min.

zasunutý konektor se 4 vývody, 1 000 mm, AWG 26

8

- 17 -

Technické parametry krokových motor ady SX23

ada SX - p íruba NEMA23Typ Statický

moment(Nm)

bipol. napájení,celokrok, jmen.


Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Momentsetrva nosti

rotoru(kgm2x10-3)

Hmotnost(kg)

SX23-1012 / SX23-1012D 1,2 1 / 2 20 / 5 7,2 / 1,8 0,03 0,7

SX23-1412 1,2 1,4 / 2,8 10 / 2,5 3,6 / 0,9 0,03 0,7SX23-1020 2 1,05 / 2,1 40 / 10 8,4 / 2,1 0,044 1,1

SX23-2520 2 2,5 / 5 8,4 / 2,1 2 / 0,5 0,044 1,1

SX23-2125 2,5 2,1 / 4,2 21,2 / 5,3 3,4 / 0,85 0,072 1,5D - motor s h ídelí na ob strany

Délka kroku . . . . . . . . . . 1,8°Tolerance kroku . . . . . . . . . . ± 0,1°Izola ní t ída . . . . . . . . . . NEMA B (130°C)

Rozm ry (mm)

Typ H ídele A Délka B Vývody

L Max. Délka vývod LV Po et AWG

SX23-1012 / SX23-1012D 6,35 56,4 56 20,6 ± 1 300 8 22

SX23-1412 6,35 56,4 56 20,6 ± 1 300 8 22

SX23-1020 6,35 57 Max. 76 20 ± 1 500 8 24

SX23-2520 6,35 57 Max. 76 20 ± 1 500 8 24

SX23-2125 6,35 56,4 103 20,6 ± 0,5 300 8 22


LV Min.

47,14 ± 0,2

5 ± 0,3

1,6 + 0 - 0,3

6,35 + 0 - 0,013

AWG

L Max.

38,1 ± 0,05

B

4 x 5

15 ± 1

A

6,35 + 0 - 0,013

- 18 -

Technické parametry krokových motor ady SX34

ada SX - p íruba NEMA34Typ Statický

moment(Nm)

bipol. napájení,celokrok, jmen. proud

v obou fázích

Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Momentsetrva nosti

rotoru(kgm2x10-3)

Hmotnost(kg)

SX34-2740 4 2,75 / 5,5 14 / 3,5 1,68 / 0,42 0,14 2,3

SX34-2570P 7 2,5 / 5 22,4 / 5,6 1,9 / 0,47 0,27 4SX34-3080 8 3 / 6 22,4 / 5,6 1,9 / 0,47 0,27 3,8

SX34-4280 8 4,2 / 8,4 11,2 / 2,8 1,1 / 0,275 0,27 3,8

SX34-6080 / SX34-6080D 8 6 / 12 5,6 / 1,4 0,47 / 0,12 0,27 3,8SX34-6212 12 6,2 / 12,4 9,6 / 2,4 0,66 / 0,165 0,4 5,3

D - motor s h ídelí na ob strany, P - provedení s ochranným zalitím a ut sn nou h ídelí


Rozm ry (mm)Typ H ídel Délka Vývody

D T L Max. Délka vývod LV Po et Vinutí

SX34-2740 12,7 - 80 500 8 AWG20

SX34-2570P 12,7 9,7 ( - ) 120 500 8 AWG20

SX34-3080 12,7 - 118 500 8 AWG20

SX34-4280 12,7 - 118 500 8 TEFLON AF-200

SX34-6080 12,7 9,7 118 500 8 AWG20

SX34-6080D 12,7 - 118 500 8 AWG20

SX34-6212 15,875 12,875 156 2000 8 AWG20


73,025 ± 0,05

31,75

D + 0 - 0,012

1,52

8,38

4 x 5,5

69,5 ± 0,2

25

L Max.

AWG LV Min.

86,831,75

9,525 + 0 - 0,012

86,8

LV Min. AWG

Drážka a klín u SX34-6080, SX34-6212

L Max.

5T + 0 - 0,1

69,5 ± 0,2

4 x 5,5 1,52

D + 0 - 0,012

31,75

73,025 ± 0,05 8,386

105

94 M

ax.

SX34

SX34-2570P

T + 0 - 0,1 5

T + 0 - 0,1 5

25

Drážka a klín na h ídeli jen u

SX34-6080, SX34-6212

Motor dostupnýi s hladkou h ídelí

- 19 -

Momentové charakteristiky ady SX16, SX17, SX23

Amplituda proudu je uvedena v legend .


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

0

0,025

0,05

0,075

0,1

0,125

0,15

0,175

0,2

0,225

Momentová charakteristika motoru SX16-0503 s jednotkou CD20M a napájecím nap tím 35 VDC

0,7 A sériové 1,4 A paralelní

Rychlost [kroky/s] [otá ky/s]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

Momentová charakteristika motoru SX23-1412s jednotkou CD20M a napájecím nap tím 35 VDC

2 A sériové 2 A paralelní


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,025

0,05

0,075

0,1

0,125

0,15

0,175

0,2

0,225

0,25

0,275


1,2 A sériové 2 A paralelní


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

11,11,21,31,41,51,6

Momentová charakteristika motoru SX23-1020 s jednotkami CD20M (35 VDC) a CD30x, CD30M (48 VDC)

1,4 A sériové 35 VDC

2 A paralelní 35 VDC

2,9 A paralelní 48 VDC


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

Momentová charakteristika motoru SX23-1412s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím nap tím 48 VDC

2 A sériové 3,3 A paralelní


Mom

ent [

Nm

]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1




Mom

ent [

Nm

]

- 20 -

Momentové charakteristiky ady SX23, SX34

Amplituda proudu je uvedena v legend .


Mom

ent [

Nm

]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

11,11,21,31,41,5




Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

00,25

0,50,75

11,25

1,51,75

22,25

2,52,75

33,25

Momentová charakteristika motoru SX34-2740 s jednotkamiCD30x, CD30M, CD40x, CD40M a napájecím nap tím 48 VDC

3,3 A sériové CD30x, CD30M

3,3 A paralelní CD30x, CD30M

3,8 A sériové CD40x, CD40M

4 A paralelní CD40x, CD40M


0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

Momentová charakteristika motoru SX23-2125 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím nap tím 48 VDC

3 A sériové 3,3 A paralelní


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,5

Momentová charakteristika motoru SX34-6080s modulem CD6410M a nestabilizovaným zdrojem PS 64



Mom

ent [

Nm

]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

3800 19

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

5,5




Mom

ent [

Nm

]

- 21 -

Hybridní dvoufázové krokové motory ady SM

Krokové motory ady SM firmy Pacific Scientific jsou dodávány v p írubách NEMA23, NEMA34 a NEMA42. Standardní délka kroku je 1,8°s možností dalšího elektronického zmenšení.

P edností krokových motor ady SM v p írub NEMA23 - typ POWERMAX jsou velmi nízké momenty setrva nosti rotoru, které zaru ují velkoudynamiku motoru. Díky pom rn nízké induk nosti jsou zejména vhodné pro aplikace, kde jsou požadovány vyšší rychlosti.

Krokové motory ady SM v p írub NEMA34 a NEMA42 - typ POWERPAC dosahují velmi vysokých moment a jsou dostupné i s celkovýmkrytím IP65, krytí vývod i krytí h ídele. Nejv tší dostupný statický moment u krokových motor typu POWERPAC je 40 Nm. Dodávány jsoui v provedení s patentovaným usm rn ním magnetického toku magnety ze vzácných zemin, zvýšení momentu oproti standardnímu provedenío dalších až 25% p i zachování momentu setrva nosti rotoru.

Krom základních katalogových typ krokových motor jsou v nabídce i další typy a provedení dle specifikace zákazníka, nap . další hodnotyjmenovitého proudu a induk nosti vinutí motoru, provedení s h ídelí na ob strany. Standardní sortiment krokových motor ady SM je dodávánze skladu firmy Microcon.


P íruba NEMA23zleva SM2317-0800, SM2317-0800D, SM2321-1400

P íruba NEMA34 zleva SM32-5008IP, SM33-4513IP

P íruba NEMA42 zleva SM41-5311S, SM42-4922IP, SM43-4940IP

- 22 -

Technické parametry krokových motor ady SM23

POWERMAX (Pacific Scientific) - p íruba NEMA23Typ Statický

moment(Nm)



Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Zbytkovýmoment

(Nm)

Nejvyššíprovoznímoment

p i 500 Hz (Nm)

Momentsetrva .rotoru

(kgm2x10-3)

Hmotnost(kg)

SM2317-0800(P21NRXC)

0,8 1,75 / 3,5 9,2 / 2,3 2,12 / 0,53 0,028 0,64 0,012 0,68

SM2321-1400(P22NRXB)

1,5 2,3 / 4,6 8,4 / 2,1 1,52 / 0,38 0,049 1,1 0,025 1,13

SM2321-1800(M22NRXB)

1,8 2,3 / 4,6 6,8 / 1,7 1,52 / 0,38 0,12 1,35 0,025 1,13

SM2321-1801(M22NRXB-JNN)

1,8 2,3 / 4,6 6 / 1,5 1,52 / 0,38 0,12 1,35 0,018 1,13

V nabídce i další typy (nap . jiné hodnoty jmenovitého proudu a induk nosti vinutí motoru, provedení s h ídelí na ob strany).Preferované typy krokových motor s h ídelí na ob strany - SM2317-0800D, SM2321-1400D, SM2321-1800D.


Rozm ry (mm)

ada H ídele Délka L max

SM2317 6,35 52,3

SM2321 6,35 78,8


57,5

4 x 5,08na 66,67

5,081,4

6,35 + 0 - 0,013

20,6 ± 1,01 L Max.

38,1 ± 0,05

25,2 Max.

19,1 ± 1,02

4,57 Max.

12,9 Max. se zasunutým zá ezovým konektorem

6,35 + 0 - 0,013

- 23 -


POWERPAC (Pacific Scientific) - p íruba NEMA34Typ Statický

moment(Nm)



Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Zbytkovýmoment

(Nm)


p i 500 Hz(Nm)


(kgm2x10-3)

Hmotnost(kg)

SM31-2704S(N31HRFJ) 4,5 2,7 / 5,5 14 / 3,5 1,69 / 0,42 0,13 3,3 0,14 2,27

SM31-2704IP(N31HMFJ) 4,5 2,7 / 5,5 14 / 3,5 1,69 / 0,42 0,13 3,3 0,14 2,27

SM31-4304S(N31HRFL) 4,5 4,3 / 8,6 5,8 / 1,4 0,72 / 0,18 0,13 3,3 0,14 2,27

SM31-4304IP(N31HMFL) 4,5 4,3 / 8,6 5,8 / 1,4 0,72 / 0,18 0,13 3,3 0,14 2,27

SM32-2508S(N32HRFJ) 8,5 2,5 / 5,1 26 / 6,5 2,53 / 0,63 0,25 6,5 0,27 3,81

SM32-2508IP(N32HMFJ) 8,5 2,5 / 5,1 26 / 6,5 2,53 / 0,63 0,25 6,5 0,27 3,81

SM32-5008S(N32HRFM) 8,5 5 / 10 7 / 1,8 0,7 / 0,18 0,25 6,5 0,27 3,81

SM32-5008IP(N32HMFM) 8,5 5 / 10 7 / 1,8 0,7 / 0,18 0,25 6,5 0,27 3,81

SM33-4513S(N33HRFL) 13 4,5 / 9 13,6 / 3,4 1,06 / 0,26 0,38 9,5 0,4 5,39

SM33-4513IP(N33HMFL) 13 4,5 / 9 13,6 / 3,4 1,06 / 0,26 0,38 9,5 0,4 5,39

V nabídce i další typy (nap . jiné hodnoty jmenovitého proudu a induk nosti vinutí motoru, provedení s h ídelí na ob strany).Preferované typy krokových motor s h ídelí na ob strany - SM31-2704DS, SM32-5008DS.

Délka kroku . . . . . . . . . . . . . . 1,8°Tolerance kroku . . . . . . . . . . . . . . ± 0,06°Izola ní t ída . . . . . . . . . . . . . . NEMA B (130°C)Krytí ady SM30 IPVývodová ást “terminal board". . . . . . IP65Krytí h ídele (p ídavné t sn ní) . . . . . . IP65

Rozm ry (mm)

ada H ídel DélkaD T L Max. X

SM31 S / IP 12,7 14,1 79,50 / 112,78 - / 93,98SM32 S / IP 12,7 14,1 118,11 / 151,38 - / 132,59SM33 S / IP 15,875 17,91 156,72 / 189,99 - / 171,2


- h ídel volitelná u motor ady SM30 S

L Max. - SM30 S

22,23 ± 0,25

59,7 + 0 - 0,1

87 Max.

4 x 5,54 na 98,43

8,38

1,52

D + 0 - 0,013

31,75

73,025 ± 0,05

3,18 + 0 - 0,051

L Max. - SM30 IP

X

9,525 + 0 - 0,013

28,45 ± 1,52

SM33 4,76 + 0 - 0,051

T + 0 - 0,43

300 Min.

49,5

3 M

ax.

- 24 -


POWERPAC (Pacific Scientific) - p íruba NEMA42Typ Statický

moment(Nm)



Jmenovitýproud


zapojení

Induk nost(mH)


Odpor


Zbytkovýmoment

(Nm)


p i 500 Hz(Nm)


(kgm2x10-3)

Hmotnost(kg)

SM41-2711IP(N41HMFJ)

11 2,7 / 5,5 40,4 / 10,1 2,33 / 0,58 0,3 8 0,55 4,98

SM41-5311S(N41HRFM)

11 5,3 / 10,7 11,1 / 2,8 0,63 / 0,16 0,3 8 0,55 4,98

SM41-5311IP(N41HMFM)

11 5,3 / 10,7 11,1 / 2,8 0,63 / 0,16 0,3 8 0,55 4,98

SM42-4922S(N42HRFM)

22 4,9 / 9,9 22 / 5,5 1,02 / 0,25 0,59 15 1,09 8,34


22 4,9 / 9,9 22 / 5,5 1,02 / 0,25 0,59 15 1,09 8,34

SM43-4930S(N43HRFM)

30 4,9 / 9,9 30,7 / 7,7 1,32 / 0,33 0,75 21 1,62 11,64


30 4,9 / 9,9 30,7 / 7,7 1,32 / 0,33 0,75 21 1,62 11,64

SM43-7730IP(N43HMFN)

30 7,7 / 15,4 13 / 3,2 0,55 / 0,14 0,75 21 1,62 11,64

SM43-4940IP(K43HMFM)

40 4,9 / 9,9 23,7 / 5,9 1,32 / 0,33 0,83 29 1,62 11,64

V nabídce i další typy (nap . jiné hodnoty jmenovitého proudu a induk nosti vinutí motoru, provedení s h ídelí na ob strany).Preferovaný typ krokového motoru s h ídelí na ob strany - SM42-4922DS.

Délka kroku . . . . . . . . . . . . . 1,8°Tolerance kroku . . . . . . . . . . . . . ± 0,06°Izola ní t ída . . . . . . . . . . . . . NEMA B (130°C)Krytí ady SM40 IPVývodová ást “terminal board". . . . IP65Krytí h ídele (p ídavné t sn ní) . . . . IP65

Rozm ry (mm)

ada H ídele DélkaL Max. X

SM41 S / IPSM42 S / IPSM43 S / IP

19,0519,05

19,05

98,81 / 132,08 - / 113,28150,11 / 183,39 - / 164,59

201,17 / 234,44 - / 215,65


- h ídel volitelná u motor ady SM40 S

300 Min.

21,08 + 0 - 0,43

31,75 ± 1,52

12,7 + 0 - 0,013

X

L Max. - SM40 IP

4,76 + 0 - 0,051

55,524 ± 0,05

55,63

19,05 + 0 - 0,013

1,52

12,19

4 x 8,33na 125,73

111

34,93 ± 0,25

L Max. - SM40 S

56,6

4 M

ax.

- 25 -

Momentové charakteristiky ady SM23, SM31, SM32

Efektivní hodnota proudu je uvedena v legend .


0 0

200 1

300 1,5

400 2

600 3

800 4

1000 5

1500 7,5

2000 10

2500 12,5

3000 15

3500 17,5

3800 19

00,05

0,10,15

0,20,25

0,30,35

0,40,45

0,50,55

0,60,65

Momentová charakteristika motoru SM2317-0800 s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím nap tím 48 VDC



Mom

ent [

Nm

]

0 0

200 1

300 1,5

400 2

500 2,5

600 3

700 3,5

800 4

1000 5

1500 7,5

2000 10

2500 12,5

3000 15

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

Momentová charakteristika motoru SM2317-0800 s jednotkou CD20M a napájecím nap tím 35 VDC



Mom

ent [

Nm

]

0 0

100 0,5

200 1

300 1,5

400 2

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

2500 12,5

3000 15

3500 17,5

3800 19

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

11,11,2

Momentová charakteristika motoru SM2321-1400s jednotkami CD30x, CD30M a napájecím nap tím 48 VDC



Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

00,25

0,50,75

11,25

1,51,75

22,25

2,52,75

33,25

3,5

Momentová charakteristika motoru SM31-4304 s modulem CD6410M a napájecím nap tím 65 VDC



Mom

ent [

Nm

]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

00,5

11,5

22,5

33,5

44,5

55,5

6

Momentová charakteristika motoru SM32-2508s modulem CD34M a napájecím nap tím 48 VDC



Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

00,5

11,5

22,5

33,5

44,5

55,5

66,5

Momentová charakteristika motoru SM32-5008 s modulem CD6410M a napájecím nap tím 65 VDC



Mom

ent [

Nm

]

- 26 -

Momentové charakteristiky ady SM33, SM41, SM42, SM43

Efektivní hodnota proudu je uvedena v legend .


0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10




Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

00,5

11,5

22,5

33,5

44,5

55,5

66,5

77,5

8




Mom

ent [

Nm

]

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

0123456789

10111213141516

Momentová charakteristika motoru SM42-4922s modulem CD6410M a napájecím nap tím 65 VDC,

s modulem CDZMP-Mini a napájecím nap tím 120 VDC4,9 A sériové 65 VDC

5 A paralelní 65 VDC

9,9 A paralelní 120 VDC


Mom

ent [

Nm

]

0 0

500,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

Momentová charakteristika motoru SM43-7730(SM43-4930 pro 9,9 A) s modulem CDZMP-Mini

a napájecím nap tím 120 VDC7,7 A sériové 10 A paralelní 9,9 A paralelní


Mom

ent [

Nm

]

- 27 -

Použití krokových motor

Krokové motory jsou vhodné pro aplikace, kde je požadováno p esné ízení polohy p i nízkých a st edních rychlostech, p edností jsou i nízkéceny a minimální náklady na údržbu. Hybridní dvoufázové krokové motory typu SX a SM se vyzna ují vysokými to ivými momenty p i malýchrozm rech, vysokou ú inností, malými momenty setrva nosti rotoru a vysokou p esností kroku. K zát ži se p ipojují prost ednictvím pružnéspojky, nap íklad typu Oldham s nylonovým st edem, nebo prost ednictvím ozubeného emene pro zamezení p enosu vibrací ze strojena motor a naopak.

Závislost momentu na nap tíNa nízkých rychlostech není moment motoru významn ji závislý na napájecím nap tí, nebo as p ipadající na jeden krok je dostate nýna nabití induk nosti vinutí motoru na plnou hodnotu proudu i p i nízkém nap tí. Proto na nízkých rychlostech momentová charakteristika p ílišneklesá. Od rychlosti, na které za íná moment klesat, za íná pro danou kombinaci napájecího nap tí a induk nosti vinutí oblast vysokýchrychlostí. V této oblasti je možné pro návrh aplikace a odhad dimenzování motoru p edpokládat pokles momentu úm rný poklesu napájecíhonap tí. P i snížení nap tí ovšem dojde i ke snížení rychlosti, na které za ne moment klesat, nap . cca na polovinu p i použití napájecího nap tí24 VDC namísto 48 VDC.P i vyšším napájecím nap tí dochází k v tším tepelným ztrátám v motoru a je tedy nutné více sledovat jeho teplotu, aby byl dodržen základnípožadavek nep ekro ení teploty vinutí 130°C. Vzhledem k obtížn jšímu m ení (zm na odporu m d ného vinutí v závislosti na teplot )je možné použít jako orienta ní údaj teplotu motoru na povrchu. Pokud teplota na povrchu nep esáhne 60°C bez nuceného chlazení(nap . ventilátorem) není další chlazení motoru pot ebné.

Momentová rezervaV aplikacích s krokovými motory se obecn doporu uje momentová rezerva 50 - 100%, aby byl pohon dostate n p edimenzován a p ekonalbez potíží p ípadné nestandardní situace, nap . chvilkov zvýšený mechanický odpor v aplikaci. Pokud tedy nap íklad na rychlosti 1 000 krok /sje vypo tený celkový pot ebný moment 1 Nm, doporu uje se použít pohon, který má dle momentové charakteristiky na této rychlosti moment1,5 až 2 Nm. Má-li nejbližší vhodný typ pohonu moment ješt vyšší, je možné jej také bez problému použít. Pokud není pot ebný momentvýznamn závislý na rychlosti, provádí se ov ení dimenzování pohonu na nejvyšší p edpokládané rychlosti v aplikaci.

Zapojení vinutí

Bipolární celokrok Unipolární celokrok

CW Krok A A B B A B C D

1 + - - + GND 0 GND 0

2 - + - + 0 GND GND 0

3 - + + - 0 GND 0 GND

4 + - + - GND 0 0 GND

1 + - - + GND 0 GND 0 CCW

0 = rozepnutoGND = zem+ = kladný sm r proudu- = záporný sm r proudu

Firma Microcon dodává pouze jednotky pro modern jší bipolární napájení krokového motoru. Všechny momentové charakteristiky uvedenév katalogu jsou specifikovány pro bipolární napájení.


D_B B

A

_A_

A

+VC_BB

B

+V

AAParalelníSériové

Unipolární zapojeníFáze B

Bipolární zapojení

Fáze A

_ _

0 0

50 0,25

100 0,5

200 1

500 2,5

1000 5

1500 7,5

2000 10

3000 15

4000 20

6000 30

8000 40

00,5

11,5

22,5

33,5

44,5

55,5

66,5

Momentová charakteristika krokového motoru SM32-5008 p i sériovém zapojení a proudu 5 A nastaveném na výkonovém stupni

12 VDC 24 VDC 36 VDC 48 VDC 60 VDC


Mom

ent [

Nm

]

- 28 -

Šnekové p evodovky

Firma Microcon dodává ve spolupráci s výrobcem TOS Znojmo vybrané typy šnekových p evodovek samostatn i smontované s krokovýmmotorem.

Použití šnekové p evodovky je výhodné v aplikacích, kde výsledný pohyb je rota ní s velmi nízkou rychlostí otá ení (do 2 ot./s). Šnekovép evodovky se také používají pro zvýšení rozlišení i dosažení samosvornosti p i v tších p evodových pom rech.Pohony s krokovými motory dosahují vysokého výkonu i p i nízkých rychlostech vzhledem k velmi vysokému momentu a proto pro p evážnouást lineárních aplikací není p evodovka pot ebná. Pro v tšinu rota ních aplikací je použití šnekové p evodovky výhodné.

Typ MRTK - p evodovka se vstupní h ídelí v kombinaci s p írubou pro montáž motoru (viz obr.)Spojení šnekové p evodovky typu MRTK s krokovým motorem p es pružnou spojku typu Oldham (p íruby jsou spojeny šrouby, které procházejídistan ními sloupky) zajiš uje hladký chod se standardními koncovými stupni.

Typ MRT - p evodovka s dutou vstupní h ídelí a s p írubou pro montáž motoruP ímé spojení šnekové p evodovky typu MRT s krokovým motorem je možné v aplikacích, kde je použit modul 6410-001 nebo CD6410Ms patentovaným omezením rezonancí ve st edním pásmu kmito t .

Typ P evodovýpom r

Max. momentna výstupu

Hmotnost

Nové stavebnicové provedení i Nm kg

MRTK-30-10-A/B3-56/65 10 : 1 19

MRTK-30-30-A/B3-56/65 30 : 1 23

MRTK-30-60-A/B3-56/65 60 : 1 18

1,5

MRTK-40-10-A/B3-71/100 10 : 1 46

MRTK-40-20-A/B3-71/100 20 : 1 442,6

MRTK-50-10-A/B3-71/100 10 : 1 79

MRTK-50-30-A/B3-71/100 30 : 1 89

MRTK-50-60-A/B3-71/100 60 : 1 75

4

MRTK-70-10-A/B3-80/130, MRT-70-10-A/B3-80/130 10 : 1 184

MRTK-70-30-A/B3-71/100 (80/130), MRT-70-30-A/B3-80/130 30 : 1 216

MRTK-70-60-A/B3-71/100 60 : 1 185

7,9

Bližší informace ke šnekovým p evodovkám v katalogu firmy TOS Znojmo.

Komplety šneková p evodovka / krokový motorFirma Microcon dodává také smontované komplety šneková p evodovka / krokový motor. Zmín né spojení je ešeno u šnekových p evodovektypu MRTK sv rnou pružnou spojkou Oldham a distan ními sloupky. P ímé spojení šneková p evodovka (typ MRT) / krokový motorje doporu ováno pouze p i použití modulu 6410-001 nebo CD6410M, kde je využito patentované omezení rezonancí ve st edním pásmukmito t .

V následující tabulce je p ehled vybraných typ šnekových p evodovek v etn doporu ených krokových motor pro kompletaci:

Typ šnekové p evodovky Vhodné krokové motory Typ šnekové p evodovky Vhodné krokové motory

MRTK-30-10-A/B3-56/65 SX23-1020, SX23-2520 MRTK-70-30-A/B3-71/100 SX34-6080, 6212, ada SM32, SM33

SM2321-1400 (1800), SX23-2125 MRTK-70-60-A/B3-71/100 SX34-2740, ada SM31

MRTK-30-30-A/B3-56/65 SX23-1412, SM2317-0800 MRTK-70-10-A/B3-80/130 ada SM42

MRTK-40-10-A/B3-71/100 SX34-2740, ada SM31 MRTK-70-30-A/B3-80/130 ada SM41

MRTK-50-10-A/B3-71/100 SX34-3080, ada SM32 MRT-70-10-A/B3-80/130 ada SM42 s 6410-001, CD6410M

MRTK-50-30-A/B3-71/100 SX34-2740, ada SM31 MRT-70-30-A/B3-80/130 ada SM41 s 6410-001, CD6410M

P íklad kompletu šneková p evodovka / krokový motor (viz obr.):

Šneková p evodovka MRTK-40-10-A/B3-71/100Krokový motor SX34-2740 (4 Nm)Pružná spojka Oldham XY41 12,7 / 11 mm4 x distan ní sloupek v etn sady spojovacího materiálu

- moment na výstupu u této kombinace 27 Nm


MRTK-30

- 29 -

Pružné spojky Huco

Typ OldhamPružné spojky typu Oldham se skládají ze dvou hlavic a plastového st edu. Spojky voln kompenzujíp ípadné nesouososti p i minimálním zatížení ložisek motoru. Tlumí hluk, vibrace a rezonancezvlášt v provedení s bílým (nylonovým) st edem.Spojky typu Oldham se špi kovým momentem až 44 Nm jsou vhodné zejména pro pohonys krokovými motory i pro jiné pohony, kde rychlosti nep esahují 3 000 ot./min. Pro výrazné omezenírezonancí jsou doporu ovány pro použítí s krokovými motory i v aplikacích, kde není nezbytnékompenzovat nesouososti.Standardn jsou dodávány hlavice pro sv rné uchycení h ídelí.

Typ D L L1 L2 B Min. /Max.

Špi kovýmoment

Nominálnímoment

mm mm mm mm mm Nm Nm

S13 (2 x 232.13 + st ed) 12,7 15,9 4,3 7,3 3 / 6,35 0,5 0,17

XY19 (2 x 453H19 + st ed) 19,1 26 9,4 7,2 4 / 8 1,7 0,57

XY25 (2 x 452H25 + st ed) 25,4 32,4 11,6 9,2 6 / 12 4 1,3

XY33 (2 x 456H33 + st ed) 33,3 48 15 18 8 / 16 9 3

XY41 (2 x 452H41 + st ed) 41,3 50,8 17,8 15,3 9,525 / 20 17 5,7

XY57 (2 x 452H57 + st ed) 57,1 78 28,4 21,2 12 / 30 44 14,7

Typ Multi-Beam (spirálové válcové spojky)

Pružné spojky typu Multi-Beam se vyzna ují vysokými momenty p i malých rozm rech a dovolují kompenzovat p ípadné nesouososti. Nejvyšší špi kový moment je 140 Nm. Použití spojek typu Multi-Beam je vhodné zejména v aplikacích s definovanou axiální tuhostí a omezeným prostorem. Spojky ve standardním provedení jsou doporu ovány pro aplikace, kde rychlosti nep esahují 5 000 ot./min., u spojek ve vyváženém provedení jsou povolené rychlosti až do 30 000 ot./min.

Typ Flex-B (vlnovce)

Pružné spojky typu FLEX-B se vyzna ují výbornými kinematickými vlastnostmi, torzní tuhostí a radiálníi axiální v lí. Spojky dosahují špi kového momentu až 12,5 Nm a jsou vhodné pro aplikace, kde rychlostinep esahují 5 000 ot./min.

Typ Flex-M (membránové spojky)

Pružné spojky typu FLEX-M mají výborné kinematické vlastnosti a dynamicky vyváženou konstrukci. Spojky dosahují špi kového momentu až 60 Nm. Spojky ve standardním provedení jsou doporu ovány pro aplikace, kde rychlosti nep esahují 5 000 ot./min., u spojek ve vyváženém provedení jsou povolené rychlosti až do 30 000 ot./min.

Typ UNI-LAT - nízkomomentové spojky; velká kompenzace úhlové a radiální nesouososti, velká odolnost v i axiálním silám

Typ HUCO-POL (kloubové spojky)

- nízkomomentové plastové kloubové spojky (jednokloubové, dvoukloubové a teleskopické provedení)

Typ VARI-TORK (pojistné spojky)

- spojky s nastavitelným momentem; v p ípad p ekro ení momentu dojde k prokluzu - ochrana pro motor i pohán né za ízení

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produkt Huco Engineering. Skladové položky dle aktuálního ceníku.


D

L2L1

St edL

B

- 30 -

Posuvové šrouby / Kuli kové šrouby

Posuvové šrouby KerkU posuvových bezkuli kových šroub Kerk je krom ady B využito patentované bezv lové provedení. Posuvové šrouby se vyzna ují vysokouú inností a dlouhou životností.

Všeobecný popis- šrouby z nerezové oceli 303 s povrchovou úpravou TFE, úprava TFE podporuje výborné kluzné vlastnosti matice a zabezpe uje dlouhou životnost a tichý chod posuvového šroubu

- délky šroub dostupné od 6”, další délky vždy násobkem 6ti, maximální délka šroubu s povrchovou úpravou TFE 2,4 m (šrouby dodávány bez upravených konc )- pr m r posuvového šroubu 6,35 - 23,81 mm, metrické stoupání šroubu 1 - 50 mm/ot.- bezúdržbové samomazné polyacetálové matice- matice v bezv lovém provedení - opakovatelnost polohy do 0,0013 mm

- standardní p esnost stoupání 0,0006 mm/mm (dostupná i p esnost stoupání 0,0001 mm/mm)

ada ZBXada ZBX je vhodná pro polohování lehkých b emen. Patentované provedení samomazné polyacetálové matice

zaru uje vysokou p esnost polohy. Komplety jsou vhodné zejména pro vertikální aplikace, pro které je d ležitáminimalizace hluku a vibrací. ada ZBX je dostupná v nízkých cenových relacích. Maximální axiální zatížení jeu nejv tšího dostupného pr m ru šroubu 15,88 mm 160 N. Životnost p i doporu ovaném ¼ zatížení je u tohotokompletu až 5 000 x 103 m.

ada NTBKomplety s maticí NTB v patentovaném bezv lovém provedení se vyzna ují vysokou axiálnítuhostí s minimálními t ecími momenty, tichým chodem a dlouhou životností. ada NTB jevyužívána pro polohování t žších b emen, než dovoluje ada ZBX a poskytuje nejlepší pom ružitných vlastností a ceny. Maximální axiální zatížení je u nejv tšího dostupného pr m rušroubu 23,81 mm 900 N. Životnost p i doporu ovaném ¼ zatížení je u tohoto kompletu až6 350 x 103 m.

ada VHDPosuvový šroub s maticí VHD v patentovaném bezv lovém provedení dovoluje p enos maximální zát že s velminízkými t ecími momenty a p i zachování nejvyšší axiální a radiální tuhosti. Konstruk n nejdokonalejší ada VHDje vhodná pro aplikace s velkou zát ží, kde je požadována vysoká p esnost polohy, jemný a tichý chod a dlouháživotnost. Maximální axiální zatížení je u nejv tšího dostupného pr m ru šroubu 19,05 mm 1 590 N. Životnostp i doporu ovaném ¼ zatížení je u tohoto kompletu až 8 800 x 103 m.

ada BPosuvový šroub s maticí B umož uje polohování i t žkých b emen p i zachování dlouhéživotnosti, p edností jsou také nízké ceny. ada B s definovanou v lí do 0,25 mm je vhodnápro všeobecné použití, kde není pot ebný bezv lový chod s kompenzací opot ebení. Maximálníaxiální zatížení u nejv tšího dostupného pr m ru šroubu 23,81 mm je 2 270 N.

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produkt Kerk Motion Products. Skladové položky dle aktuálního ceníku.

Kuli kové šrouby SKFada SH16x5R

- standardní délky šroubu 350 mm, 700 mm a maximální délka 2 100 mm (šrouby dodávány bez upravených konc )- pr m r šroubu 16 mm, stoupání šroubu 5 mm/ot.- velmi vysoká ú innost- t ída p esnosti stoupání G7- maximální axiální v le 0,07 mm- maximální axiální zatížení 5 200 N- matice se závitem bez p íruby

Bližší informace v katalogovém list SKF. Dodávky kuli kových šroub ady SH16x5R ze skladu.


- 31 -

Lineární vedení

Lineární vedení Kerk Lineární vedení Kerk se zabudovaným posuvovým bezkuli kovým šroubem p ímo ve vodicí ty i jsou vhodná pro polohování lehkých b emen.

ada RGSKompaktní bezv lová lineární vedení ady RGS dovolují dosažení vysokých rychlostí, p edností je také vysoká p esnost polohy, malé rozm ry, vyšší torzní tuhost oproti ad SRZ, dlouhá životnost a velmi p íznivé ceny. Vedení RGS se dodávají v r zných délkách se speciální povrchovou úpravou TFE, dostupné jsou dva pr m ry posuvového šroubu, max. axiální zatížení u nejv tšího vedení je 450 N (s ohledem na dlouhodobouživotnost doporu ené axiální zatížení do 110 N).

ada SRZ (lineární vedení ScrewRails)Lineární vedení s maticí SRZ v patentovaném provedení zaru uje v ose pohybuchod bez v le. ada SRZ spl uje požadavky na vysokou p esnost polohy, tichýchod a dlouhou životnost. Vedení SRZ se dodávají v r zných délkáchse speciální povrchovou úpravou TFE, standardn jsou dostupné dva pr m ryposuvového šroubu, max. axiální zatížení u nejv tšího vedení je 450 N(s ohledem na dlouhodobou životnost doporu ené axiální zatížení do 110 N).

Koncovky k vedení ady SRZ - volitelné p íslušenství- koncovky s p írubou slouží k jednoduché a rychlé montáži vedení, nasazují se na konce vedení

Bližší informace v elektronické verzi katalogu produkt firmy Kerk Motion Products. Skladové položky dle aktuálního ceníku.

Rádi poskytneme bližší informace na adrese [email protected]. Detailní technické dotazy je možné zasílat p ímo na [email protected].

Microcon je registrovaná ochranná známka firmy Microcon v R a v dalších zemích.Další uvedené názvy spole ností a produkt mohou být chrán ny ochrannými známkami jejich odpovídajících vlastník .

Informace uvedené v tomto katalogu se mohou zm nit bez p edchozího upozorn ní.


Date post:	06-Mar-2018
Category:	Documents
Upload:	donga
View:	253 times
Download:	8 times

KOMPLETNÍ DODÁVKY POHON # OD JEDNOHO...

Documents