Konstrukce 3730 Elektropneumatický pozicionér typ 3730-3Hliník (standard) 0 Nerez ocel 1.4581 0 1...

Návod k instalacia obsluze

EB 8384-3 CSVerze fi rmwaru 1.5xVydáno v únoru 2015

Konstrukce 3730Elektropneumatický pozicionér typ 3730-3s komunikací HART®

EB + CD

Informace a jejich význam

Nebezpečí!Nebezpečné situace, které mohou způsobit smrt nebo těžká poranění

Upozornění:Situace, které mohou způsobit smrt nebo těžká poranění

Upozornění:Zpráva o škodě a funkční poruchy

Poznámka:Dodatečné informace

Tip:Praktická doporučení

2 EB 8384-3 CS

Obsah

EB 8384-3 CS 3

1 Důležité bezpečnostní pokyny ........................................................................82 Kód výrobku .................................................................................................93 Konstrukce a princip činnosti .......................................................................103.1 Dodatečné vybavení .....................................................................................113.2 Komunikace.................................................................................................123.2.1 Konfi gurace pomocí TROVIS-VIEW ...............................................................133.3 Technické údaje ...........................................................................................144 Montáž na regulační ventil – nástavbové díly a příslušenství .........................204.1 Přímá montáž ..............................................................................................224.1.1 Pneum. pohon typ 3277-5 ............................................................................224.1.2 Pneum. pohon typ 3277 ...............................................................................244.2 Montáž podle IEC 60534-6 ..........................................................................264.3 Montáž podle VDI/VDE 3847 ......................................................................284.4 Montáž na mikroventil typ 3510 ...................................................................344.5 Montáž na otočné pohony ............................................................................344.5.1 Odolné provedení ........................................................................................364.6 Reverzní zesilovač u dvojčinných pohonů.......................................................404.6.1 Reverzní zesilovač 1079-1118 nebo 1079-1119 ...........................................404.7 Montáž externího snímače polohy .................................................................424.7.1 Přímá montáž ..............................................................................................434.7.2 Montáž u nástavby podle IEC 60534-6 (NAMUR) ..........................................454.7.3 Montáž na mikroventil typ 3510 ...................................................................464.7.4 Montáž na otočné pohony ............................................................................474.8 Montáž senzoru netěsností ............................................................................484.9 Montáž pozicionérů s tělem z nerez oceli .......................................................494.10 Provzdušnění pružinového prostoru u jednočinných pohonů ............................494.11 Potřebné montážní díly a příslušenství ...........................................................505 Přípojky ......................................................................................................555.1 Pneumatické přípojky ...................................................................................555.1.1 Indikace ovládacího tlaku .............................................................................555.1.2 Tlak přiváděného vzduchu ............................................................................555.1.3 Regulační tlak (output) ..................................................................................565.2 Elektrické přípojky ........................................................................................56

4 EB 8384-3 CS

Obsah

5.2.1 Spínací zesilovač .........................................................................................595.2.1 Navázání komunikačního spojení .................................................................596 Ovládací prvky a ukazatele .........................................................................616.1 Sériové rozhraní ..........................................................................................636.2 Komunikace HART® ..................................................................................................................................... 63

6.2.1 Dynamické proměnné HART® .......................................................................647 Zprovoznění – nastavení .............................................................................667.1 Nastavení zavřené polohy ............................................................................667.2 Nastavení škrcení průtoku Q .........................................................................677.3 Úprava displeje ...........................................................................................677.4 Omezení regulačního tlaku ...........................................................................687.5 Kontrola pracovního rozsahu pozicionéru ......................................................687.6 Inicializace ..................................................................................................697.6.1 MAX – Inicializace na maximální rozsah .......................................................717.6.2 NOM – inicializace na jmenovitý rozsah .......................................................727.6.3 MAN – inicializace na ručně vybraný rozsah .................................................737.6.4 Náhrada kalibrace SUb ...............................................................................747.7 Ladění nulového bodu ..................................................................................777.8 Reset – resetování na standardní hodnoty ......................................................788 Obsluha ......................................................................................................798.1 Schválení a výběr parametrů ........................................................................798.2 Provozní režimy ...........................................................................................808.2.1 Automatický a ruční provoz ..........................................................................808.2.2 Havarijní poloha (SAFE) ...............................................................................818.3 Porucha/výpadek ........................................................................................818.3.1 Potvrzení chybového hlášení .........................................................................829 Nastavení koncového spínače ......................................................................839.1 Dodatečné vybavení induktivním koncovým spínačem .....................................8410 Údržba .......................................................................................................8611 Oprava zařízení s ochranou proti výbuchu ...................................................8612 Update fi rmwaru (sériové rozhraní)..............................................................8613 Pokyny k údržbě, kalibraci a práci na provozním prostředku ........................87

EB 8384-3 CS 5

Obsah

14 Seznam kódů ..............................................................................................8815 Rozměry v mm ..........................................................................................10415.1 Roviny upevnění podle VDI/VDE 3845 (září 2010) ......................................10716 Výběr charakteristické křivky .....................................................................108

Pokyny a upozornění: − Tento návod k montáži a obsluze EB 8384-3 platí pro verze fi rmwaru 1.51 až 1.59. Nejnovější verze EB s přesným uvedením verze fi rmwaru a změn je k dispo-zici na internetu na adrese www.samson.de. − Funkce diagnostiky ventilu EXPERTplus je popsána v návodu k obsluze EB 8389. EB 8389 je na přiloženém CD-ROM a na internetu na adrese www.samson.de.

6 EB 8384-3 CS

Změny fi rmwaru pozicionérů oproti předchozí verzistaré nové1.01 1.10

Jako standardní nastavení je podporován protokol HART® podle specifi kace HART®, revize 5.Pomocí TROVIS-VIEW lze přejít na HART® revize 6, nástroje HART® jako AMS nebo pří-ruční terminál revize 6 momentálně nepodporuje.Byla implementována další stavová hlášení:• Code 76 – Není vlastnost nouzového běhu• Code 77 – Chyba nahrávání programuUkazatel počtu nastavení nulového bodu od poslední inicializace.Při inicializaci s pohonem „AIR TO CLOSE“ se směr pohybu (kód 7) automaticky nastaví na rostoucí/klesající.Kód 3, doba pro resetování uvolnění konfi gurace byla prodloužena na 120 s.

1.10 1.20Změna elektroniky, žádné nové funkce

1.20 1.30Nové diagnostické funkce EXPERT (byl doplněn kód 48)Přístroje v provedení EXPERTplus s rozšířenými diagnostickými možnostmi.Probíhající inicializaci lze přerušit stisknutím otočného knofl íku/tlačítka.Varianty zpětné vazby (kód 37) a magnetického ventilu (kód 45) se identifi kují automaticky.

1.30 1.40Od této verze fi rmwaru lze všechny funkce EXPERTplus využívat prostřednictvím komuni-kace HART®.Kontakt pro poruchová hlášení se spouští přes souhrnný stav zařízení.Aktivuje se vždy při souhrnném stavu = výpadek.• Pokud je kód 32 = YES: aktivní i při souhrnném stavu = funkční kontrola• Když je kód 33 = YES: aktivní i při souhrnném stavu = potřeba servisu a požadavek

servisuSouhrnný stav funkční kontrola se nastaví také u testu A1, A2, výstupu poruchového hlá-šení a u hlásiče poruchy.Minimální/maximální hodnoty kontroly teploty lze resetovat.

1.40 1.41Interní změny


EB 8384-3 CS 7

Změny fi rmwaru pozicionérů oproti předchozí verzistaré nové1.42 1.51

Všechny diagnostické funkce EXPERTplus jsou dostupné bez vypnutí pozicionéru (viz EB 8389 „Diagnostika ventilu EXPERTplus“).Varianta binární vstup s těmito akcemi:• Přenést stav zapojení• Nastavení místní ochrany proti přepsání• Přechod mezi automatickým a ručním provozem• Různé diagnostické funkce, viz EB 8389 „Diagnostika ventilu EXPERTplus“Při inicializaci se mezní hodnota tlaku (kód 16) už nenastaví automaticky.


1.54 1.55Varianta analogový vstup x pro připojení běžných externích polohových senzorů 4 až 20 mAKód 4: Poloha kolíku byla rozšířena o nastavení 300 mm.


8 EB 8384-3 CS

Důležité bezpečnostní pokyny

1 Důležité bezpečnostní pokynyDodržujte pro svou bezpečnost následující pokyny pro montáž, uvedení do provozu a pro-voz přístroje:

− Přístroj smí instalovat a uvádět do provozu pouze odborný personál, který byl seznámen s uváděním tohoto přístroje do provozu a jeho provozem. Odborným personálem se ve smyslu tohoto návodu k montáži a obsluze rozumí osoby, které na základě svého odbor-ného vzdělání, vědomostí, zkušeností a znalosti příslušných norem dokážou posoudit jim svěřené práce a identifi kovat možná nebezpečí.

− U přístrojů v provedení s ochranou proti nebezpečí výbuchu musejí být osoby vyškoleny, resp. poučeny nebo musejí mít oprávnění k pracím na těchto přístrojích a v prostorech s nebezpečím výbuchu.

− Ohrožením, která mohou být způsobena od protékajícího média regulačním ventilem, ja-kož i z napájecího tlaku a od pohyblivých dílů musí být zabráněno vhodnými opatře-ními.

− Pokud z důvodu vysokých hodnot tlaku přiváděného vzduchu v pneumatickém pohonu vznikají nepřípustné pohyby nebo síly, musí se tlak přiváděného vzduchu omezit pro-střednictvím vhodné redukční stanice.

Aby se zabránilo věcným škodám, platí mimo jiné: − Pozicionér se nesmí provozovat zadní stranou / odvzdušňovacím otvorem nahoru.

Odvzdušňovací otvor se nesmí uzavírat.

Otvor pro odvod vzduchu

− Předpokladem je řádná přeprava a skladování přístroje. − Elektrické svářečky se nesmí uzemňovat v blízkosti pozicionéru.

Poznámka: Přístroj označený značkou CE splňuje požadavky směrnice 94/9/ES a směrnice 2004/108/ES.Prohlášení o shodě je uložené na přiloženém CD-ROM.

EB 8384-3 CS 9

Kód výrobku

2 Kód výrobkuPozicionér Typ 3730-3 x x x x x x x x 0 x 0 0 x 0 x xS displejem a automatickým laděním, komunikace HART®

Ochrana před výbuchemBez 0ATEX II 2G Ex ia IIC T6, II 2D Ex tb IIIC T80°C IP66 1CSA Ex ia IIC T6; Class I, Zone 0; Class I, Groups A, B, C, D;

Class II, Groups E, F, G; Class I, Zone 2; Class I, Div.2, Groups A, B, C, D;Class II, Div.2, Groups E, F, G

3

FM Class I, Zone 0 AEx ia IIC; Class I, II, III, Div.1, Groups A, B, C, D, E, F G; Class I, Div.2, Groups A, B, C, D; Class II, Div.2, Groups F, G

ATEX II 3G Ex nA II T6, II 3G Ex ic IIC T6, II 3D Ex tc IIIC T80°C IP66 8Dodatečné vybaveníInduktivní koncový snímač není 0

Typ SJ2-SN (rozpínací kontakt) 1 0Typ SJ2-S1N (spínací kontakt) 0/32

Magnetický ventil není 0s, 24 V DC 4

Analogová zpětná vazba není 0s 1

Externí snímač polohy není 0s 0 1Přípojka je připravená 0 2Analogový vstup x 0 0 0 3 0

Senzor netěsností není 0s 1

Binární vstup není 0s 0 2

DiagnostikaEXPERTplus 4Materiál tělesaHliník (standard) 0Nerez ocel 1.4581 0 1Speciální použitíBez 0Bez látek narušujících lak 1Přípojka použitého vzduchu se závitem ¼-18 NPT, zadní strana skříně zavřená 2Montáž podle VDI/VDE 3847 s rozhraním 6Montáž podle VDI/VDE 3847 připravený pro rozhraní 7Speciální provedeníBez 0 0IECEx Ex ia IIC T6/T5/T4 1 1 2GOST 1Ex ia IIC T6/T5/T4 Gb X; Ex tb IIIC T80°C Db X 1 1 4GOST 2Ex nA IIC T6/T5/T4 Gc X; 2Ex ic IIC T6/T5/T4 Gc X; Ex tc IIIC T80°C Dc X 8 2 0

10 EB 8384-3 CS

Konstrukce a princip činnosti

3 Konstrukce a princip činnostiElektropneumatický pozicionér se montuje na pneumatické regulační ventily a slouží k přiřazení polohy ventilu ( regulovaná veli-čina x) k regulačnímu signálu ( požadovaná hodnota w). Přitom se elektrický signál při-cházející z regulačního nebo řídicího zařízení porovnává se zdvihem nebo úhlem natočení ventilu a řídí se regulační tlak ( výchozí veli-čina y).Pozicionér se v podstatě skládá z odporově proporcionálního systému snímání zdvihu (2), analogově fungujícího měniče i/p s následně

zařazeným zesilovačem pneumatického vý-konu (7) a elektroniky s mikroprocesorem (5). Pozicionér je sériově vybaven třemi binárními kontakty. Výstup poruchových hlášení signali-zuje poruchu velínu a dva konfi gurovatelné softwarové koncové spínače slouží k hlášení koncových poloh.Poloha ventilu se přenáší jako zdvih nebo úhel otočení na snímací páku i na snímač dráhy (2) a přivádí se do analogového PD re-gulátoru. Současně se poloha předává pro-střednictvím AD měniče (4) do mikroproce-soru (5). PD Regulátor tuto skutečnou hodnotu porovnává se stejnoproudým regulačním

1 Regulační ventil2 Snímač zdvihu3 PD regulátor4 Převodník AD5 Mikroprocesor6 i/p měnič7 Zesilovač průtoku vzduchu8 Regulátor tlaku9 Regulátor průtoku10 Škrcení průtoku11* Indukt. koncový spínač12* Magnetický ventil13* Analogová zpětná vazba14 Softwarový koncový spínač

Alarm 1/215 Výstup hlášení por. Alarm 316 Displej17* Ovládání magnet. ventilu18* Galvanický oddělovač19 Převodník DA20 Komunikační rozhraní21 Napojení HART®

22 Binární vstup BE** Volitelná možnost

w

x

Q

%S

mm

GG

PD

SerialInterface 16

13

22

15

A2

A3

BE

A1

112

4

21 FSK

20

195

3

12

6

7

8

10

1

14

14

w

xy

24 V DC

9

17 18

obr. 1: Schéma pozicionéru (regulační obvod)

EB 8384-3 CS 11


signálem 4 až 20 mA, který přichází z regu-lačního zařízení poté, co tento signál byl transformován v AD měniči (4). Při regulační odchylce se nastavení i/p měniče (6) změní tak, že se pohon ventilu (1) pomocí sériově zapojeného zesilovače průtoku vzduchu (7) buď zavzdušní, nebo odvzdušní. To vede k tomu, že regulační člen (např. kuželka) re-gulačního ventilu přestaví do polohy odpoví-dající požadované hodnotě. Přiváděný vzduch napájí pneumatický zesilo-vač průtoku vzduchu (7) a regulátor tlaku (8). Mezilehlý pevně nastavený průtokový regulá-tor (9) slouží k proplachování pozicionéru a současně zajišťuje bezproblémový provoz pneumatického zesilovače. Výstupní regulační tlak ze zesilovače lze omezit softwarově.Připojitelné škrcení průtoku Q (10) slouží k optimalizaci funkce pozicionéru.V pozicionéru je integrována rozšířená dia-gnostika ventilu EXPERTplus. Poskytuje infor-mace o pozicionéru a generuje diagnostická a stavová hlášení, která v případě chyby umožňují rychlou lokalizaci chyby.Pozicionér s příslušným příslušenstvím je vhodný pro tyto varianty nástavby: − Přímá montáž na pohony SAMSON

typ 3277 − Montáž na pohony podle IEC 60534-6

(montáž NAMUR) − Montáž podle VDI/VDE 3847 − Montáž na mikroventil typ 3510 − Montáž na otočné pohony podle

VDI/VDE 3845

3.1 Dodatečné vybavení Magnetický ventilPři výpadku provozního napětí magnetic-kého ventilu (12) se regulační tlak pro zesilo-vač odvzdušní do atmosféry. Pak se od-vzdušní pohon a ventil najede do havarijní polohy.

POZOR!Po spuštění magnetického ventilu se provede samočinné resetování ručně nastavené hodnoty na 0 %!Nastavte jinou ruční požadovanou hodnotu v kódu1!

Zpětná vazbaZpětná vazba (13) pracuje jako dvojvodi-čový snímač a vysílá signál snímače zdvihu upravený mikroprocesorem ve formě signálu 4 až 20 mA.Protože je tato zpětná vazba nezávislá na vstupním signálu (minimální proud 3,8 mA) pozicionéru, existuje skutečná možnost kont-roly okamžitého zdvihu / úhlu natočení. Dále zpětná vazba umožňuje signalizaci po-ruchy pozicionéru prostřednictvím signálního proudu <2,4 mA nebo >21,6 mA.

Induktivní koncový spínačU tohoto provedení nese osa otáčení pozici-onéru nastavitelný kovový jazýček, který ak-tivuje zabudovaný senzor přiblížení. Voli-telný induktivní kontakt (11) je zapojen na A1, druhý nadále funkční softwarový kon-cový snímač je zapojen na A2.

12 EB 8384-3 CS


Externí snímač polohyU tohoto provedení je na ventilu namonto-vaný pouze snímač polohy zdvihu. Pozicio-nér je umístěn nezávisle na ventilu. Spojení signálu x a y s ventilem je zajištěno kabelem a vedením vzduchu (pouze verze bez induk-tivního koncového snímače).

Analogový vstup xS volitelnou možností analogový vstup x lze k pozicionéru připojit běžné externí lineární nebo úhlové polohové senzory se signálem 4 až 20 mA. Analogový vstup x je zajištěný proti záměně pólů a proti přetížení až do 24 V AC/DC. Jakmile klesne signál pod 2,5 mA, přejde pozicionér do otevřeného re-gulačního procesu (nejde o uzavřený regu-lační obvod).

Senzor netěsnostíDíky rozšíření pozicionéru o senzor netěs-ností je možné detekovat vnitřní netěsnost mezi sedlem a kuželkou v zavřené poloze.

Binární vstupPozicionér má volitelný binární vstup. Přes boční řídicí jednotku lze spustit jednu z ná-sledujících akcí: − Přenos stavu sepnutí [Standard]

Stav sepnutí binárního vstupu se protoko-luje.

− Nastav místní ochranu proti přepsáníDokud je binární vstup aktivní, nelze mě-nit žádná nastavení pozicionéru. Odblo-kování pro konfi guraci pomocí kódu 3 není aktivní.

− Přechod mezi AUTO/RUČNÍPozicionér přejde z automatického provozu (AUTO) do ručního provozu (MAN), resp. opačně.Když je pozicionér v režimu havarijní polohy (SAFE), nebude provedena žádná akce.

− Různé diagnostické funkce, viz EB 8389 „Diagnostika ventilu EXPERT-plus“

Upozornění: − Volitelný binární vstup lze konfi gu-rovat pouze pomocí ovládacího softwaru TROVIS-VIEW a pomocí parametrů DD (viz EB 8389 „Diagnostika ventilu EXPERTplus“). − Standardně se stav sepnutí přenáší při rozpojeném spínači.

3.2 KomunikacePro komunikaci je pozicionér opatřen roz-hraním pro protokol HART® (Highway Ad-dressable Remote Transducer). Přenos dat probíhá formou překryvné frekvence (FSK = Frequency Shift Keying) na přítomných sig-nálních vedeních pro požadovanou hodnotu 4 až 20 mA. Komunikace a obsluha pozicionéru může probíhat buď přes příruční terminál kon-formní s HART®, nebo pomocí PC s mode-mem FSK.

EB 8384-3 CS 13


Upozornění:Verze podporovaného HART® proto-kolu a provozní moduly podporo-vané pozicionérem typu 3730-3 na-jdete na internetu www.samson.de > Produkt-Dokumentation > Stellungsregler > Geräteversionen > V 8384-3.

3.2.1 Konfi gurace pomocí TROVIS-VIEW

Pozicionér lze konfi gurovat pomocí konfi gu-račního nebo ovládacího rozhraní pomocí TROVIS-VIEW od společnosti SAMSON.Pozicionér se propojí pomocí digitálního rozhraní SERIAL INTERFACE přes kabel s adaptérem s rozhraním RS-232 nebo USB počítače.TROVIS-VIEW umožňuje snadné nastavení parametrů pozicionéru a vizualizaci proces-ních parametrů v online provozu.

Upozornění:TROVIS-VIEW je jednotný ovládací software pro různé přístroje SAM-SON, které lze konfi gurovat a para-metrizovat pomocí tohoto programu a modulu specifi ckého pro dané zaří-zení. Modul 3730-3 lze stáhnout zdarma na internetu www.sam-son.de > Service > Software > TROVIS-VIEW . Další informace o TROVIS-VIEW (např. systémové po-žadavky) jsou uvedeny na této inter-netové stránce a v typovém listu T 6661.

14 EB 8384-3 CS


3.3 Technické údajePozicionér typ 3730-3 U zařízení s ochranou před výbuchem mohou být uvedená technická data

omezena limity podle osvědčení o zkoušce!

Zdvih ventilu nastavitelný

Přímá montáž na typ 3277 3,6 až 30 mm

Montáž podle IEC 60534-6 (NAMUR) 3,6 až 300 mm

Montáž podle VDI/VDE 3847 3,6 až 300 mm

Montáž na otočné pohony (VDI/VDE 3845) Úhel otáčení 24 až 100°

Rozsah zdvihu nastavitelný v rámci iniciovaného zdvihu/úhlu otáčení · Je možné omezení maximálně na 1/5.

Požado-vaná hod-nota w

Rozsah signálu 4 až 20 mA · Dvouvodičový přístroj, chráněný před záměnou pólů · min. rozpětí 4 mA

Hranice zničení 100 mA

Minimální proud 3,6 mA pro zobrazování · 3,8 mA pro provoz

Napětí zátěže ≤ 8,2 V (odpovídá 410 Ω při 20 mA)

Pomocná energie

Přiváděný vzduch 1,4 až 7 barů (20 až 105 psi)

Kvalita vzduchu dle ISO 8573-1

max. velikost částic a hustota: třída 4, obsah oleje: třída 3rosný bod: třída 3 nebo minimálně 10 K pod nejnižší očekávanou okolní teplotou

Regulační tlak (výstup) 0 barů až tlak přiváděného vzduchu · Omezovaný softwarově na 1,4 baru / 2,4 baru / 3,7 baru ±0,2 baru

Charak-teristika

nastavitelná

lineární / ekviprocentní / inverzně ekviprocentnídefi novaná uživatelem (pomocí obslužného softwaru a komunikace)Regulační klapka, ventil s otočnou kuželkou a kulový segmentový ventil: lineární/ekviprocentní

Odchylka ≤ 1 %

Hystereze ≤ 0,3 %

Citlivost nabuzení ≤ 0,1 %

Doba přestavení Samostatně nastavitelné provzdušnění a odvzdušnění pomocí softwaru až na 240 s.

Směr pohybu obousměrný

Spotřeba vzduchu, stacionární nezávisle na přiváděném vzduchu cca 110 ln/h

Dodávka vzduchu

Plnění pneu pohonu při Δp = 6 barů: 8,5 mn³/h · při Δp = 1,4 baru: 3,0 mn³/h · KVmax (20 °C) = 0,09

Odvzdušnění pneu pohonu při Δp = 6 barů: 14,0 mn³/h · při Δp = 1,4 baru: 4,5 mn³/h · KVmax (20 °C) = 0,15

Přípustná teplota okolního prostředí

–20 až +80 °C všechna provedení–45 až +80 °C s kovovou kabelovou průchodkou

–25 až +80 °C s induktivním koncovým snímačem typ SJ2-S1N a kovovou kabelovou průchodkou

U zařízení s ochranou před nebezpečím výbuchu mohou být teplotní limity omezeny podle osvědčení o zkoušce!

EB 8384-3 CS 15


Pozicionér typ 3730-3 U zařízení s ochranou před výbuchem mohou být uvedená technická data omezena limity podle osvědčení o zkoušce!

Vlivy

Teplota ≤ 0,15 % / 10 K

Pomocná energie žádný

Vliv chvění ≤ 0,25 % až 2000 Hz a 4 g podle IEC 770

Elektromagnetická kompatibilita Požadavky podle EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61326-1 a NE 21 jsou splněny.

Elektrické přípojky1 kabelová průchodka M20 x 1,5 pro rozsah svorky 6 až 12 mmNavíc je zde druhý závitový otvor M20 x 1,5Šroubové svorky pro dráty o průřezu 0,2 až 2,5 mm²

Krytí IP 66 / NEMA 4X

Použití v systémech zaměřených na bezpečnost (SIL)Bezpečné odvzdušnění při řídicí hodnotě 0 mA a při použití volitelného magnetického ventilu.

Při dodržení IEC 61508 je zajištěna systematická vhodnost řídicího ventilu pro bezpečné odvzdušnění jako součástky v obvodech zaměřených na bezpečnost.

Při dodržení IEC 61511 a při potřebné chybové toleranci softwaru lze použít v aplikacích zaměřených na bezpečnost do SIL 2 (jednotlivý přístroj / HFT = 0) a SIL 3 (redundantní propojení / HFT = 1).

Ochrana před výbuchem viz tabulka „Přehled udělených schválení ochrany proti výbuchu pro pozicionéry typu 3730-3“

Komunikace (lokální) Rozhraní SAMSON-SSP a Serial Interface Adapter

Požadovaný software (SSP) TROVIS-VIEW s modulem databáze 3730-3

Komunikace (HART®)Komunikační protokol HART®

Impedance v rozsahu frekvence HART®: příjem 350 až 450 Ω · odesílání 115 Ω

Softwarové požadavky

pro příruční terminál Popis přístroje pro typ 3730-3

pro PCSoubor DTM podle specifi kace 1.2, vhodný pro integraci přístroje do rámcových aplikací, které podporují koncepci FDT/DTM (např. PACTware); další integrace (např. AMS, PDM) jsou k dispozici

Binární kontakty

Pro připojení kBinární vstup SPS podle DIN EN 61131-2, Pmax = 400 mW, nebo k připojení na spínací zesilovač NAMUR podle 60947-5-6

Spínací zesilovač podle EN 60947-5-6

2 softwarové koncové snímače zajištěné proti záměně pólů, beznapěťové, spínání lze konfi gurovat, nastavení ze závodu podle tabulky

Stav signálu

Provedení bez ochrany Ex Exnenabuzený blokovaný ≤ 1,0 mA

nabuzený vodivý (R = 348 Ω) ≥ 2,2 mA

1 kontakt hlášení poruch, beznapěťový

Stav signálu

Provedení bez ochrany Ex Exžádné hlášení poruchy vodivý (R = 348 Ω) ≥ 2,2 mA

hlášení poruchy blokovaný ≤ 1,0 mA

16 EB 8384-3 CS


Pozicionér typ 3730-3 U zařízení s ochranou před výbuchem mohou být uvedená technická data omezena limity podle osvědčení o zkoušce!

Materiály

Tělo Hliníkový odlitek EN AC-AISi12(Fe) (EN AC-44300) podle DIN EN 1706 · Pochromovaný a práškově lakovaný · Speciální provedení z nerez oceli 1.4581

Vnější části Korozivzdorná ocel 1.4571 a 1.4301

Kabelová průchodka Polyamid černý, M20 x 1,5

Hmotnost cca 1,0 kg

Shoda ·

Volitelné možnosti pro pozicionér typu 3730-3

Magnetický ventil · Povolení podle IEC 61508/SIL

Vstup

24 V DC · zajištění proti záměně pólů · mez zničení 40 V

Elektrický příkon I = U – 5,7 V3840 Ω

(odpovídá 4,8 mA při 24 V / 114 mW)

Signál „0“ nepřitáhnutý < 12 V (havarijní vypnutí při 0 V)

Signál „1“ bezpečně přitáhnutý > 19 V

Životnost >5 x 106 spínacích cyklů

Hodnota KV 0,15

Analogová zpětná vazba Dvojvodičový snímač

Pomocná energie 12 až 30 V DC · Jištěný proti záměně pólů · Mez zničení 40 V

Výstupní signál 4 až 20 mA

Směr účinku Obousměrný

Pracovní rozsah –10 až +114 %

Charakteristika Lineární

Hystereze Jako pozicionér

Vliv HF Jako pozicionér

Další ovlivňující veličiny Jako pozicionér

Hlášení poruchy volitelně se signálním proudem 2,4 ±0,1 mA nebo 21,6 ±0,1 mA

Induktivní koncový snímačK připojení na spínací zesilovač podle EN 60947-5-6. Lze použít v kombinaci se softwarovým koncovým snímačem.

Senzor přiblížení typ SJ2-SN Rozpínací kontakt NAMUR

Senzor přiblížení typ SJ2-S1N Spínací kontakt NAMUR

EB 8384-3 CS 17


Volitelné možnosti pro pozicionér typu 3730-3

Externí snímač polohyZdvih ventilu Jako pozicionér

Kabel

10 m · Trvale fl exibilní · Se zástrčkou M12 x 1 · Odolný proti plamenům podle VDE 0472Odolný vůči olejům, mazivům a chladicím prostředkům i proti jiným agresivním médiím

Přípustná teplota okolního prostředí

–60 až +105 °C · U zařízení s ochranou před výbuchem platí navíc limity podle osvědčení o zkoušce.

Odolnost proti chvění Do 10 g v rozmezí od 10 do 2000 Hz

Krytí IP 67

Senzor netěsností · Vhodný pro provoz ve výbušných prostředích

Teplotní rozsah –40 až +130 °C

Utahovací moment 20 ±5 Nm

Binární vstup · galvanicky oddělený · spínání lze konfi gurovat pomocí softwaru (např. TROVIS-VIEW, DTM)

Spínání „aktivní“ (přednastavené)

Přípojka pro externí spínač (beznapěťový kontakt) nebo reléové kontakty

Elektrická dataNapětí při volnoběhu při otevřeném kontaktu max. 10 VPulzní stejnosměrný proud se špičkovou hodnotou 100 mA a efektivní hodnotou 0,01 mA při zavřeném kontaktu

Kontakt

zavřený, R < 20 Ω Stav sepnutí „Zap.“ (přednastavení)

otevřený, R > 400 Ω Stav sepnutí „Vyp.“ (přednastavení)

Spínání „pasivní“

Přípojka pro externí stejnosměrné napětí, zajištěné před záměnou pólů

Elektrická data3 až 30 Vmez zničení 40 Vpříkon 3,7 mA při 24 V

Napětí> 6 V Stav sepnutí „Zap.“ (přednastavení)

< 1 V Stav sepnutí „Vyp.“ (přednastavení)

Analogový vstup x · Galvanicky oddělený vstup pro externě měřenou polohu ventilu

Vstupní signál 4 až 20 mA · Zajištění proti záměně pólů · Minimální rozpětí 6,4 mA

Elektrická dataZátěžové napětí při 20 mA: 6,0 VImpedance při 20 mA: 300 ΩMožnost přetížení 24 V AC/DC

18 EB 8384-3 CS


Přehled udělených schválení ochrany proti výbuchu pro pozicionéry typu 3730-3Typ Povolení Způsob ochrany před vznícením / poznámky

3730

-3

INMETROČíslo IEx 13.0161

Ex ia IIC T GbDatum 28. 8. 2013platí do 27. 8. 2016

STCCČíslo 972

0Ex ia IIC T6X; 2Ex s II T6Xplatí do 1. 10. 2017

CCoEČíslo A/P/HQ/MH/104/1105

Ex ia IIC T6Datum 27. 1. 2011platí do 26. 1. 2016

-31

Osvědčení ES o typové zkoušce

Číslo PTB 02 ATEX 2174II 2G Ex ia IIC T6 Gb; II 2D Ex tb IIIC T80°C Db IP66

Datum 14. 10. 2014

Číslo RU C-DE08.B.001131Ex ia IIC T6/T5/T4 Gb X;Ex tb IIIC T80°C Db XDatum 15. 11. 2013

platí do 14. 11. 2018

Číslo IECEx PTB 05.0008Ex ia IIC T6/T5/T4

Datum 21. 2. 2005

KCSČíslo 11-KB4BO-0224

Ex ia IIC T6/T5/T4Datum 10. 11. 2011platí do 10. 11. 2015

Číslo GYJ12.1486XEx ia IIC T4~T6 GaDatum 8. 10. 2012

platí do 7. 10. 2017

-33

Číslo 1330129

Ex ia IIC T6;Class I, Zone 0; Class I, Groups A, B, C, D;Class II, Groups E, F, G;Class I, Zone 2; Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D;Class II, Div. 2, Groups E, F, G

Datum 19. 2. 2009

Číslo 3012394Class I, Zone 0 AEx ia IIC;Class I, II, III, Div. 1, Groups A, B, C, D, E, F G;Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D; Class II, Div. 2, Groups F, G

Datum 30. 11. 2008

IECEx

EB 8384-3 CS 19


Typ Povolení Způsob ochrany před vznícením / poznámky

3730

-38

Prohlášení o shodě

Číslo PTB 03 ATEX 2180 X II 3G Ex nA II T6; II 3G Ex ic IIC T6;II 3D Ex tc IIIC T80°C IP66Datum 30. 7. 2013

Číslo RU C-DE08.B.00113 2Ex nA IIC T6/T5/T4 Gc X; 2Ex ic IIC T6/T5/T4 Gc X;Ex tc IIIC T80°C Dc X

Datum 15. 11. 2013platí do 14. 11. 2018

Číslo GYJ12.1487XEx nL IIC T4~T6 Gc; Ex nA IIC T4~T6 GcDatum 8. 10. 2012

platí do 7. 10. 2017

20 EB 8384-3 CS

Montáž na regulační ventil – nástavbové díly a příslušenství

4 Montáž na regulační ventil – nástavbové díly a příslušenství

POZOR!Chybná funkce kvůli nesprávnému pořadí kroků při montáži, instalaci a zprovoznění!Dodržujte toto pořadí!

1. Sejměte ochrannou fólii z pneumatic-kých přípojek.

2. Namontujte pozicionér na regulační ventil.

3. Připojte přípojku tlakového vzduchu.4. Připojte elektrickou pomocnou energii.5. Proveď te nastavení pro zprovoznění.

Pozicionér je vhodný pro tyto varianty mon-táže: − Přímá montáž na pohony SAMSON

typ 3277 − Montáž na pohony podle IEC 60534-6

(montáž NAMUR) − Montáž podle VDI/VDE 3847 − Montáž na mikroventil typ 3510 − Montáž na otočné pohony

POZOR!Chybná funkce kvůli nesprávným ná-stavbovým dílům/nesprávnému pří-slušenství nebo chybnému přiřazení páky a polohy kolíku!Pro montáž pozicionéru používejte pouze nástavbové díly/příslušenství podle tabulka 1 až tabulka 6! Dodr-žujte variantu montáže!Dodržujte přiřazení páky a polohy ko-líku (viz tabulky zdvihů, strana 21!

Páka a poloha kolíkuPomocí páky na zadní straně pozicionéru a pomocí kolíku umístěného na páce se po-zicionér upravuje podle použitého pohonu a jmenovitého zdvihu.V tabulkách zdvihů na straně 21 je maxi-mální rozsah nastavení na pozicionéru. Rea-lizovatelný zdvih na ventilu se navíc omezuje zvolenou havarijní polohou a potřebným předepnutím pružin v pohonu.Standardně je pozicionér vybaven pákou M (poloha kolíku 35).

obr. 2: Páka M s polohou kolíku 35

POZOR!Chybná funkce z důvodu nezkalibro-vání nově namontované páky s vnitř-ním snímačem pohybu!Nově namon-tovanou pákou (1) vždy pohněte od jedné koncové polohy do druhé!

EB 8384-3 CS 21


Tabulky zdvihů

Upozornění:Páka M je součástí dodávky.Páky S, L, XL k montáži podle IEC 60534-6 (NAMUR) jsou k dostání jako příslušen-ství (viz tabulka 3).

Přímá montáž na pohony typ 3277-5 a typ 3277

Velikost pohonu Jm. zdvih Rozsah nastavení pozicionéru 1)Potřebná

pákaPřiřazená po-loha kolíku[cm²] [mm] Zdvih [mm]

120 7,5 5,0 do: 25,0 M 25

120/175/240/350 15 7,0 do: 35,0 M 35

355/700/750 30 10,0 do: 50,0 M 50

Montáž podle IEC 60534-6 (montáž NAMUR)

Regulační ventily SAMSONs pohonem typu 3271

Rozsah nastavení pozicionéru 1) jiných regulačních ventilů

Potřebná páka

Přiřazená po-loha kolíku

Velikost pohonu Jm. zdvih min. zdvih max. zdvih[cm²] [mm] [mm] [mm]

60 a 120s ventilem typu 3510

7,5 3,6 18,0 S 17

120 7,5 5,0 25,0 M 25

120/175/240/350 15 7,0 35,0 M 35

700/750 7,5

355/700/750 15 a 30 10,0 50,0 M 50

1000/1400/280030 14,0 70,0 L 70

60 20,0 100,0 L 100

1400/2800 120 40,0 200,0 XL 200

Otočné pohonyPotřebná páka Přiřazená poloha

kolíkuÚhel otáčení

24 do: 100° M 90°

1) Rozsah nastavení min./max. se vztahuje na inicializační modus – jmenovitý rozsah NOM.

22 EB 8384-3 CS


4.1 Přímá montáž4.1.1 Pneum. pohon

typ 3277-5 − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 1, strana 50 − Respektujte tabulku zdvihů 21!

Pohon 120 cm² (viz obr. 3)Regulační tlak je podle způsobu montáže pozicionéru veden vlevo nebo vpravo na tř-menu přes příslušný otvor na membránu po-honu. Podle havarijní polohy pohonu „Táhlo pohonu vyjíždí“ nebo „Táhlo pohonu za-jíždí“ (ventil při výpadku vzduchu zavírá nebo otevírá) je třeba nejdříve namontovat přepínací desku (9) na třmen pohonu. Přitom se musí nasměrovat příslušným symbolem pro nástavbu na levou nebo pravou stranu podle označení (při pohledu na přepínací desku).1. Namontujte přípojnou desku (6) nebo dr-

žák manometru (7) s manometry na po-zicionér, pozor na správné usazení obou těsnicích kroužků (6.1).

2. Uzavírací šroub (4) sejměte ze zadní strany pozicionéru a zátkou (5), která je součástí příslušenství, uzavřete výstup re-gulačního tlaku „Output 38“ na připojo-vací desce (6) nebo na držáku manome-tru (7).

3. Unášeč (3) nasaď te na táhlo pohonu, vy-rovnejte a přišroubujte tak, aby kotevní šroub dosedal do drážky táhla pohonu.

4. Připevněte krycí desku (10) úzkou stra-nou vybrání (obr. 3 vlevo) směrem

k přípojce regulačního tlaku, nalepené ploché těsnění (14) musí směřovat ke tř-menu pohonu.

5. Zdvih 15 mm: Na páce M (1) na zadní straně pozicionéru zůstává snímací kolík (2) v poloze kolíku 35 (stav při dodání).Zdvih 7,5 mm: Snímací kolík (2) uvolněte z polohy kolíku 35 a přendejte ho do ot-voru pro polohu kolíku 25 a sešroubujte.

6. Do drážky v tělese pozicionéru na zadní straně těla vložte tvarové těsnění (15) a těsnicí kroužek (10.1).

7. Pozicionér položte na krycí desku (10) tak, aby snímací kolík (2) dolehl na horní stranu unašeče (3). Páku (1) uveď te do příslušné polohy a přidržte hřídel po-zicionéru při otevřeném víku za otočný knofl ík/tlačítko, resp. krytku. Páka (1) musí silou pružiny doléhat na unašeč. Přišroubujte pozicionér pomocí dvou ko-tevních šroubů ke krycí desce (10).

Poznámka pro všechny druhy mon-táže kromě přímé montáže na typ 3277-5:Výstup regulačního tlaku na zadní straně musí být uzavřený uzavíracím šroubem (4, obj. č. 0180-1254) a příslušným kulatým těsnicím krouž-kem (obj. č. 0520-0412).

8. Na protilehlou stranu namontujte víko (11). Dbejte přitom na to, aby v namon-tovaném stavu regulačního ventilu uka-zovala odvzdušňovací zátka dolů, aby kondenzující voda, která se může pří-padně nahromadit, mohla odtékat.

EB 8384-3 CS 23


SymbolyTáhlo pohonu

vyjíždí

Táhlo pohonuzajíždí

Montáž vlevo Montáž vpravo

9 11

Supply 9 Output 38

56

4

7

6

1010.1

3

2

1

15

6.1

1.11.2

14

8

Přepínací deska (9)

Značení

Vstup regulačního tlaku při montáži vlevo Vstup regulačního

tlaku při montáži vpravo

Vylomeníkrycí desky

POZOR!Napájení (supply) a výstup (output) při-pojujte jen pomocí připojovací desky (6), která je součástí příslušenství!Nikdy nešroubujte šroubení přímo do těla!

1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Unášeč 4 Uzavírací šroub 5 Zátka 6 Připojovací deska 6.1 Těsnicí kroužky 7 Držák manometru 8 Montážní sada mano-

metru 9 Přepínací deska pohonu10 Krycí deska10.1 Těsnicí kroužek11 Víko14 Ploché těsnění15 Tvarové těsnění

obr. 3: Přímá montáž – přípojka regulačního tlaku pro pohon typ 3277-5 s 120 cm²

Páka M

24 EB 8384-3 CS


4.1.2 Pneum. pohon typ 3277 − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 2, strana 51 − Respektujte tabulku zdvihů na

straně 21!Pohony 175 až 750 cm² (viz obr. 4)Namontujte pozicionér na třmen. Regulační tlak je veden přes spojovací blok (12) na po-hon, u havarijní polohy „Táhlo servopohonu vyjíždí“ interně přes otvor ve třmenu ventilu a u havarijní polohy „Táhlo servopohonu za-jíždí“ externím potrubním spojem.1. Unášeč (3) nasaď te na táhlo pohonu, vy-

rovnejte a přišroubujte tak, aby kotevní šroub dosedal do drážky táhla pohonu.

2. Připevněte krycí desku (10) úzkou stra-nou vylomení (obr. 4 vlevo) směrem k přípojce regulačního tlaku, nalepené ploché těsnění (14) musí ukazovat ke tř-menu pohonu.

3. U pohonů 355/700/750 cm² uvolněte kolík (2) na páce M (1) na zadní straně pozicionéru z polohy 35 a přesuňte ho do otvoru pro polohu kolíku 50.U pohonů 175, 240 a 350 cm² se zdvi-hem 15 mm zůstává snímací kolík (2) v poloze kolíku 35.

4. Do drážky v tělese pozicionéru vložte tvarové těsnění (15).

5. Nasaď te pozicionér na krycí desku tak, aby snímací kolík (2) doléhal na horní stranu unašeče (3). Páku (1) nastavte a hřídel pozicionéru přidržte pevně za otočný knofl ík/tlačítko, resp. za krytku,

víko přitom musí být otevřené. Páka (1) musí silou pružiny doléhat na unašeč.Přišroubujte pozicionér pomocí dvou ko-tevních šroubů ke krycí desce (10).

6. Zkontrolujte, zda je jazýček těsnění (16) na boku spojovacího bloku nasměrován tak, aby se symbol pohonu pro „Táhlo pohonu vyjíždí“, resp. „Táhlo pohonu za-jíždí“ shodoval s provedením pohonu. Ji-nak je nutné odstranit tři kotevní šrouby, zvednout krycí desku a těsnění (16) oto-čit o 180°a vložit takto otočené zpět.U starého spojovacího bloku (obr. 4 dole) se musí spínací deska (13) otočit tak, aby příslušný symbol pohonu směřo-val k označení šipkou.

7. Spojovací blok (12) s těsnicími kroužky nasaď te na pozicionér a třmen pohonu a upevněte kotevním šroubem (12.1). U pohonu typu „Táhlo pohonu zajíždí“ navíc odstraňte zátku (12.2) a namon-tujte externí vedení regulačního tlaku.

8. Na protilehlou stranu namontujte víko (11). Dbejte přitom na to, aby v namon-tovaném stavu regulačního ventilu uka-zovala odvzdušňovací zátka dolů, aby kondenzující voda, která se může pří-padně nahromadit, mohla odtékat.

EB 8384-3 CS 25


vyjíždějícízajíždějící

2

10 1415

1 2 3 11 11.1

SUPPLY

13

B

C

1.11.2

12

12.1

12

12.2

12.11216

16 16

12.2SUPPLY

Ansicht A

Ansicht B

Ansicht C

SUPPLY

G

G 3/8

A

Páka M

Vylomeníkrycí desky (10)

Táhlo pohonu vyjíždí

Táhlo pohonu zajíždí

Spojovací blok (starý) se spínací deskou (13)

Táhlo pohonu

1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Unášeč10 Krycí deska11 Víko11.1 Odvzdušňovací zátka

12 Spojovací blok12.1 Šroub12.2 Zátka, resp. přípojka pro ex-

terní potrubní spojení13 Ovládací panel14 Ploché těsnění15 Tvarové těsnění16 Těsnění

obr. 4: Přímá montáž přípojky regulačního tlaku pro pohon typ 3277 s 175 až 750 cm²

Značení

Pohled B

Pohled A

Pohled C

26 EB 8384-3 CS


4.2 Montáž podle IEC 60534-6 − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 3, strana 52 − Dodržujte tabulku zdvihů na

straně 21!

obr. 5Pozicionér se montuje na regulační ventil po-mocí úhelníku NAMUR (10).1. Oba čepy (14) na úhelníku (9.1) spojky

(9) pevně zašroubujte, nasaď te desku unašeče (3) a utáhněte šrouby (14.1).Velikost pohonu 2800 cm² a 1400 cm² se zdvihem 120 mm: − U zdvihů do 60 mm se musí delší

deska unašeče (3.1) šroubovat přímo na spojku (9).

− U zdvihů nad 60 mm se připevní nej-dříve úhelník (16) a na něj pak deska unašeče (3) společně s čepy (14) a šrouby (14.1).

2. Montáž úhelníku NAMUR (10) na regu-lační ventil: − Při montáži na žebro NAMUR po-

mocí šroubu M8 (11) a ozubené podložky přímo do připraveného ot-voru ve třmenu.

− U ventilů se dvěma tyčovými třmeny (15), se montuje kolem tyče. Otočte úhelník NAMUR (10) podle vyražené stupnice tak, aby deska unašeče (3) byla vůči úhelníku NAMUR posunutá o polovinu velikosti úhlu (při polovič-ním zdvihu ventilu musí být drážka v desce unašeče vystředěná k úhel-níku NAMUR).

3. Namontujte přípojnou desku (6) nebo dr-žák manometru (7) s manometry (8) na pozicionér, pozor na správné usazení obou těsnicích kroužků (6.1).

4. Vyberte potřebnou páku (1) M, L nebo XL a polohu kolíku podle velikosti po-honu a zdvihu ventilu podle tabulky zdvihů, strana 21.

Pokud je místo standardně namontované páky M se snímacím kolíkem na pozici 35 potřebná jiná poloha kolíku nebo páka L nebo XL, postupujte takto:5. Snímací kolík (2) zašroubujte do otvoru

pro páku (poloha kolíku podle tabulky zdvihů). Přitom použijte jen delší snímací kolík (2), který je součástí montážní sady.

6. Nasaď te páku (1) na hřídel pozicionéru a sešroubujte s talířovou pružinou (1.2) a maticí (1.1).Jednou přesuňte páku od dorazu k do-razu.

7. Nasaď te pozicionér na úhelník NAMUR tak, aby snímací kolík (2) zapadl do drážky v desce unašeče (3, 3.1). Páku (1) odpovídajícími způsobem přestavte.Přišroubujte pozicionér pomocí dvou ko-tevních šroubů k úhlu NAMUR.

EB 8384-3 CS 27


10

11

1

1 14.1

3

3.1

16

15

14

11.21.12

9.1

9

6.1 6 7 8

Montáž na tyčprůměr tyče 20 až 35 mm

Montážna žebro NAMUR

Přídavný držák u po-honu 2800 cm² a pro zdvih ≥60 mm

Páka XL a L 1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Deska unašeče 3.1 Deska unašeče 6 Připojovací deska 6.1 Těsnicí kroužky 7 Držák manometru 8 Montážní sada mano-

metru 9 Spojka 9.1 Úhelník10 Úhelník NAMUR11 Šroub14 Čep14.1 Šrouby15 Třmen16 Úhelník

obr. 5: Montáž podle IEC 60534-6 (NAMUR)

POZOR!Napájení (supply) a výstup (output) připo-jujte jen pomocí připojovací desky (6), která je součástí příslušenství!Nikdy nešroubujte šroubení přímo do těla!

28 EB 8384-3 CS


4.3 Montáž podle VDI/VDE 3847

Montáž podle VDI/VDE 3847 se zavzdušně-ním pružinového prostoru pozicionérem je možná u pozicionérů Typ 3730-3xxx0xxxx0x0060xx a Typ 3730-3xxx0xxxx0x0070xx.Montáž podle VDI/VDE 3847 bez zavzduš-nění pružinového prostoru je možná u pozi-cionérů Typ 3730-3xxx0xxxx0x0000xx.Tento způsob montáže umožňuje rychlou vý-měnu pozicionéru za provozu díky pneuma-tické blokaci pohonu.Uvolnění červeného pojistného šroubu (20) a následné otočení kohoutu (19) na spodní straně bloku adaptéru umožňuje zablokovat regulační tlak v pohonu.

Montáž na pohon typu 3277 (viz obr. 6) − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 4, strana 52Pozicionér se montuje na třmen, jak je zná-zorněné na obr. 6. Regulační tlak je veden přes připojovací desku (12) na pohon, u ha-varijní polohy „Táhlo pohonu vyjíždí“ interně přes otvor ve třmenu ventilu a u havarijní po-lohy „Táhlo pohonu zajíždí“ externím po-trubním spojem.Pro montáž pozicionéru je nutná pouze pří-pojka Y1. Přípojka Y2 se může použít pro provzdušnění pružinového prostoru.1. Unášeč (3) nasaď te na táhlo pohonu, vy-

rovnejte a přišroubujte tak, aby kotevní šroub dosedal do drážky táhla pohonu.

2. Úhelník adaptéru (6) nasaď te na pozici-onér a přimontujte šrouby (6.1), pozor na to, aby těsnicí kroužky dobře seděly. U pozicionérů, které se provozují s pro-vzdušněním pružinového prostoru, je třeba před montáží odstranit zátku (5). U pozicionérů, které se provozují bez provzdušnění pružinového prostoru, vy-měňte uzavírací zátky (4) za odvzdušňo-vací zátku.

3. U pohonů 355/700/750 cm² uvolněte kolík na páce M (1) na zadní straně po-zicionéru (2) z polohy 35 a přesuňte ho do otvoru pro polohu kolíku 50.U pohonů 175, 240 a 350 cm² se zdvi-hem 15 mm zůstává snímací kolík (2) v poloze kolíku 35.

4. Tvarové těsnění (6.2) vložte do drážky v úhelníku adaptéru (6).

5. Tvarové těsnění (17.1) vložte do otočné desky (17) a otočnou desku namontujte pomocí šroubů (17.2) na blok adaptéru (13).

6. Zaslepovací desku (18) přimontujte po-mocí šroubů (18.1) na točnou desku (17), pozor na dobré usazení těsnění.

EB 8384-3 CS 29


18.1

1

17.2 181717.1

13.1

13

12

12.1

3

11.1

11

19

20Exh.

1.11.2

1.11.2

1

2

6.2 6.16

4

6.3

5

1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Unášeč 4 Uzavírací zátky 5 Zátka 6 Úhelník adaptéru 6.1 Šrouby 6.2 Tvarové těsnění 6.3 Šrouby11 Víko11.1 Odvzdušňovací zátka12 Připojovací deska12.1 Těsnění

13 Blok adaptéru13.1 Šrouby17 Otočná deska17.1 Tvarové těsnění17.2 Šrouby18 Deska zaslepovací18.1 Šrouby19 Kohout20 Zajišťovací šroub

obr. 6: Montáž podle VDI/VDE 3847 na pohon typu 3277

30 EB 8384-3 CS


Upozornění:Místo zaslepovací desky (18) lze na-montovat také magnetický ventil, montážní poloha magnetického ven-tilu je určena nasměrováním otočné desky (17). Alternativně lze namon-tovat také desku s clonkami, viz AB 11.

7. Šrouby (13.1) provlečte středními otvory v bloku adaptéru (13).

8. Připojovací desku (12) společně s těsně-ním (12.1) nasuňte v závislosti na hava-rijní poloze „Táhlo pohonu vyjíždí“ nebo „Táhlo pohonu zajíždí“ na šrouby (13.1). Aktivní je ta havarijní poloha, ve které souhlasí drážka bloku adaptéru (13) s přípojnou deskou (12) (obr. 7).

Z

Z

1213

Táhlo pohonuzajíždějícívyjíždějící

12 Připojovací deska13 Blok adaptéru

obr. 7: Havarijní poloha

9. Blok adaptéru (13) s připojovací deskou (12) přimontujte pomocí šroubů (13.1) na pohon.

10. Umístěte odvzdušňovací zátku (11.1) na přípojku Exh.

11. U havarijní polohy „Táhlo pohonu vy-jíždí“ zavřete přípojku Y1 záslepkou.U havarijní polohy „Táhlo pohonu za-jíždí“ propojte přípojku Y1 s přípojkou regulačního tlaku pohonu.Nasaď te pozicionér na blok adaptéru (13) tak, aby snímací kolík (2) doléhal na horní stranu unašeče (3). Páku (1) dejte do příslušné polohy a přidržte hří-del pozicionéru za otočný knofl ík/tla-čítko, resp. krytku, víko je přitom ote-vřené.Páka (1) musí silou pružiny doléhat na unašeč.Přišroubujte pozicionér pomocí dvou ko-tevních šroubů (6.3) k bloku adaptéru (13), pozor na správné usazení tvaro-vého těsnění (6.2).

12. Na třmen na protilehlé straně namontujte víko (11). Dbejte na to, aby se odvzduš-ňovací zátka vestavěného regulačního ventilu nalézala dole, aby kondenzující voda, která se může případně nahroma-dit, mohla odtékat.

EB 8384-3 CS 31


Montáž na žebro NAMUR (viz obr. 8) − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 4, strana 52 − Dodržujte tabulku zdvihů, strana 21!

1. Ventil konstrukce 240, velikost pohonu do 1400-60 cm²: Oba čepy (14) přišroubujte podle provedení k úhelníku spojky nebo přímo na spojku, nasuňte desku unašeče (3) a utáhněte šrouby (14.1).Ventil typu 3251, velikost pohonu 350 cm² až 2800 cm²: Delší desku una-šeče (3.1) přišroubujte podle provedení na úhelník spojky nebo přímo na spojku pohonu.Ventil typu 3254, velikost pohonu 1400-120 cm² až 2800 cm²: Oba čepy (14) na úhelníku (16) spojky pevně za-šroubujte. Úhelník (16) pevně přišroubujte ke spojce, nasaď te desku unašeče (3) a utáhněte šrouby (14.1).Pozicionér se montuje podle obr. 8 na žebro NAMUR.

2. Při montáži na žebro NAMUR připevněte spojovací blok NAMUR (10) šroubem a ozubenou podložkou (11) přímo na ot-vor ve třmenu. Označení na spojovacím bloku NAMUR nasměrujte na straně označené 1 na 50 % zdvihu.U ventilů s tyčovým třmenem při použití tvarovaného úhelníku (15), která se mon-tuje kolem tyče: Zašroubujte čtyři kolí-kové šrouby do spojovacího bloku NAMUR (10). Spojovací blok NAMUR nasaď te na tyč a z protilehlé strany na-saď te desku úhelníku (15). Desku

úhelníku připevněte maticemi a ozube-nými podložkami ke šroubům. Označení na spojovacím bloku NAMUR nasmě-řujte na straně označené 1 na 50 % zdvihu.

3. Úhelník adaptéru (6) nasaď te na pozicio-nér a připevněte šrouby (6.1), pozor na správné usazení těsnicích kroužků. U po-zicionérů, které se provozují s provzduš-něním pružinového prostoru, je třeba před montáží odstranit zátku (5). U pozi-cionérů, které se provozují bez provzduš-nění pružinového otvoru, nahraď te uza-vírací zátku (4) odvzdušňovací zátkou.

4. Vyberte správnou páku (1) M, L nebo XL, i polohu kolíku podle velikosti pohonu a zdvihu ventilu podle tabulky zdvihů, strana 21.

Pokud je místo standardně namontované páky M se snímacím kolíkem v pozici 35 po-třebná jiná poloha kolíku nebo páka L nebo XL, postupujte takto: − Snímací kolík (2) zašroubujte do otvoru

pro páku (poloha kolíku podle tabulky zdvihů). Přitom použijte jen delší snímací kolík (2), který je součástí montážní sady.

− Nasaď te páku (1) na hřídel pozicionéru a sešroubujte s talířovou pružinou (1.2) a maticí (1.1).

− Jednou přesuňte páku od dorazu k do-razu.

32 EB 8384-3 CS


5. Tvarové těsnění (6.2) vložte do drážky v úhelníku adaptéru.

6. Tvarové těsnění (17.1) vložte do otočné desky (17) a otočnou desku namontujte pomocí šroubů (17.2) na blok adaptéru (13).

7. Zaslepovací desku (18) pomocí šroubů (18.1) namontujte na točnou desku, po-zor na správné dosednutí těsnění.

Upozornění:Místo zaslepovací desky (18) lze na-montovat také magnetický ventil, montážní poloha magnetického ven-tilu je určena nasměrováním otočné desky (17). Alternativně lze namon-tovat také desku s clonkami, viz AB 11.

8. Připevněte blok adaptéru (13) šrouby (13.1) na spojovací blok NAMUR.

9. Do přípojky Exh. umístěte odvzdušňovací zátku.

10. Pozicionér nasaď te na blok adaptéru (13) tak, aby snímací kolík (2) doléhal do drážky v desce unašeče (3, 3.1). Páku (1) odpovídajícím způsobem přestavte.Přišroubujte pozicionér pomocí dvou ko-tevních šroubů (6.3) k bloku adaptéru (13), pozor na správné usazení tvaro-vého těsnění (6.2).

11. U jednočinných pohonů bez provzduš-nění pružinového prostoru propojte pří-pojku Y1 bloku adaptéru s přípojkou re-gulačního tlaku pohonu. Přípojku Y2 opatřete záslepkou.

U dvojčinných pohonů a u pohonů s provzdušněním pružinového otvoru propojte přípojku Y2 bloku adaptéru s přípojkou regulačního tlaku druhé komory pohonu, resp. s pružinovou komorou na pohonu.

EB 8384-3 CS 33


6.2 6.16

4

6.3

5

1

2

16

3

3.1

11

18

18.1

13.113 17.21717.1

103

Exh.19

20

1414.1

1.11.2

15

1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Deska unašeče 3.1 Deska unašeče 4 Uzavírací zátky 5 Zátka 6 Úhelník adaptéru 6.1 Šrouby 6.2 Tvarové těsnění 6.3 Šrouby10 Spojovací blok

NAMUR11 Šroub s ozubenou

podložkou13 Blok adaptéru

13.1 Šrouby14 Čep14.1 Šrouby15 Deska úhelníku16 Úhelník17 Otočná deska17.1 Tvarové těsnění17.2 Šrouby18 Deska zaslepovací18.1 Šrouby19 Kohout20 Zajišťovací šroub

obr. 8: Montáž podle VDI/VDE 3847 na žebro NAMUR

34 EB 8384-3 CS


4.4 Montáž na mikroventil typ 3510

obr. 9 − Potřebné montážní díly a příslušenství:


straně 21!Pozicionér se montuje na rám ventilu.1. Přišroubujte úhelník (9.1) ke spojce.2. Oba čepy (9.2) na úhelníku (9.1) spojky

(9) pevně zašroubujte, nasaď te desku unašeče (3) a utáhněte šrouby (9.3).

3. Pomocí šestihranných šroubů (12.1) na-montujte indikátor zdvihu, který je sou-částí příslušenství, na vnější stranu tř-menu, stupnice přitom musí směřovat ke spojce.

4. Přišroubujte šestihranný čep (11) pomocí šroubů M8 (11.1) přímo na vnější stranu otvoru ve třmenu.

5. Šestihranným šroubem (10.1) přišroubujte úhelník (10) k šestihrannému čepu, použijte přitom podložku a ozube-nou podložku.

6. Namontujte připojovací desku (6) nebo držák manometru (7) s manometry na pozicionér, dbejte přitom na to, aby oba kulaté těsnicí kroužky (6.1) správně do-sedaly.

7. Odšroubujte standardně namontovanou páku M (1) se snímacím kolíkem (2) z hřídele pozicionéru.

8. Vyjměte páku S (1) a do otvoru pro po-lohu kolíku 17 přišroubujte snímací ko-lík (2).

9. Páku S nasuňte na hřídel pozicionéru a sešroubujte s talířovou pružinou (1.2) a maticí (1.1).Jednou přesuňte páku od dorazu k do-razu.

10. Pozicionér nasaď te na úhelník (10) tak, aby snímací kolík sklouzl do drážky v ko-líku unašeče (3). Páku (1) odpovídajícím způsobem přestavte. Přišroubujte pozici-onér s oběma šrouby na úhelníku (10).

4.5 Montáž na otočné pohonyobr. 11 − Potřebné montážní díly a příslušenství:


straně 21!Pozicionér se montuje na otočné pohony po-mocí dvou dvojitých úhelníků.Při montáži na otočný pohon SAMSON typu 3278 je třeba nejprve namontovat dis-tanční kus (5), který patří k pohonu, na volný konec hřídele otočného pohonu.

Upozornění:Při dále popsané montáži je ne-zbytně nutné dodržet směr otáčení pohonu.

1. Unašeč (3) nasuňte na hnací hřídel s drážkou nebo na distanční kus (5).

EB 8384-3 CS 35


Páka S

POZOR!Napájení (supply) a výstup (output) připo-jujte jen pomocí připojovací desky (6), která je součástí příslušenství!Nikdy nešroubujte šroubení přímo do těla!

1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Deska unašeče 6 Připojovací deska 6.1 Těsnicí kroužky 7 Držák manometru 8 Mont. sada manometru 9 Spojka 9.1 Úhelník

9.2 Čep 9.3 Šrouby10 Úhelník10.1 Šroub11 Šestihranný čep11.1 Šrouby12.1 Šrouby

10.1

1

2

1.1

1.2

6.1

6

78

10

9

9.1

11 11.1

3

12.1

9.2

9.3

obr. 9: Montáž na mikroventil typ 3510

36 EB 8384-3 CS


2. Spojovací kolo (4) nasaď te plochou stra-nou k pohonu na unášeč (3). Přitom srov-nejte drážku tak, aby v zavřené poloze ventilu souhlasila se směrem otáčení podle obr. 11.

3. Spojovací kolo a unašeč se šroubem (4.1) a talířovou pružinou (4.2) přišroubujte pevně k hnacímu hřídeli.

4. Oba spodní úhelníky (10.1) pevně přišroubujte podle velikosti pohonu ohnu-tím dovnitř nebo ven na tělo pohonu. Na-saď te horní úhelník (10) a přišroubujte.

5. Namontujte přípojnou desku (6) nebo dr-žák manometru (7) s manometry na pozi-cionér, dbejte přitom na to, aby oba ku-laté těsnicí kroužky správně dosedaly. U dvojčinných pohonů otáčení bez pružin je potřebný reverzní zesilovač pro mon-táž na pohon, viz. kapitola 4.6.

6. Na páce M (1) pozicionéru vyšroubujte standardní snímací kolík (2). Použijte holý

snímací kolík (Ø 5 mm) z montážní sady a zašroubujte ho pevně do otvoru pro po-lohu kolíku 90°.

7. Nasaď te pozicionér na horní úhelník (10) a pevně přišroubujte. Srovnejte přitom páku (1) tak, aby s ohledem na směr otá-čení pohonu svým snímacím kolíkem za-sahovala do drážky spojovacího kola (4) (obr. 11). Musí být každopádně zaru-čeno, aby u polovičního úhlu natočení otočného pohonu byla páka (1) souběžně s podélnou stranou pozicionéru.

8. Štítek se stupnicí (4.3) nalepte na spojo-vací kolo tak, aby špička šipky ukazovala zavřenou polohu a byla dobře viditelná na namontovaném ventilu.

4.5.1 Odolné provedeníobr. 13 − Potřebné montážní díly a příslušenství:

tabulka 5, strana 53Obě montážní sady obsahují všechny ná-stavbové díly, přičemž si musíte vyhledat ty potřebné pro příslušnou velikost pohonu.Připravte pohon, případně namontujte po-třebné adaptéry výrobce pohonu.1. Namontujte těleso (10) na otočný pohon.

U montáže podle VDI/VDE případně po-užijte distanční kusy (11).

1.2

1.11

2

4.1

4.2

53

obr. 10: Montáž spojovacího kola u typu 3278

EB 8384-3 CS 37


10

10.1

6(7, 8)

1.124.3

5

6.1

4

1.21

130 mm

80 mmPOZOR!Napájení (supply) a výstup (output) připojujte jen po-mocí připojovací desky (6), která je součástí příslušen-ství!Nikdy nešroubujte šroubení přímo do těla!

Legenda obr. 10 a obr. 11 1 Páka 1.1 Matice 1.2 Talířová pružina 2 Snímací kolík 3 Unášeč (obr. 10) 4 Spojovací kolo 4.1 Šroub 4.2 Talířová pružina 4.3 Štítek se stupnicí 5 Hnací hřídel

adaptér u typu 3278 6 Připojovací deska 6.1 Těsnicí kroužky 7 Držák manometru 8 Konstrukční sada

manometru10 Horní úhelník10.1 Spodní úhelník

Regulační ventil otevírá doleva

Regulační ventil otevírá doprava

Drážka

Drážka

obr. 11: Montáž na otočné pohony

38 EB 8384-3 CS


2. U otočného pohonu SAMSON typ 3278 a VETEC S160 přišroubujte adaptér (5) na volný konec hřídele otočného po-honu, u VETEC R nasaď te adaptér (5.1). U typu 3278, VETEC S160 a VETEC R nasaď te adaptér (3), u provedení VDI/VDE použijte pouze v případě, že je to nutné pro danou velikost pohonu.

3. Aplikujte lepicí štítek (4.3) na spojku tak, aby žlutá barva v zorném poli na tělese signalizovala polohu ventilu „otevřeno“. Lepicí štítky s vysvětlujícími symboly jsou přiložené a případně je možné je umístit na skříň zařízení.

4. Spojku (4) nasaď te na hnací hřídel s drážkou nebo adaptér (3) a sešroubujte se šroubem (4.1) a talířovou pružinou (4.2).

5. Na páce M (1) pozicionéru vyšroubujte standardní snímací kolík (2). Snímací

kolík (Ø5 mm) z montážní sady na-šroubujte na polohu kolíku 90°.

6. Případně namontujte držák manometru (7) s manometry nebo, pokud je po-třebný přípojný závit G ¼, připojovací desku (6), pozor na správné usazení obou těsnicích kroužků (6.1). U dvojčin-ných otočných pohonů bez pružin je po-třebný reverzní zesilovač pro montáž na pohon, viz. kapitola 4.6.

7. U pohonů o objemu méně než 300 cm³ zašroubujte šroubení se škrcením průtoku (příslušenství, obj. č. 1400-6964) do vý-stupu regulačního tlaku pozicionéru (resp. držáku manometru nebo připojo-vací desky).

8. Vložte pozicionér na těleso (10) a přišroubujte. Páku (1) přitom srovnejte tak, aby s ohledem na směr otáčení po-honu zasahovala snímacím kolíkem do příslušné drážky (obr. 12).

1

10

4

Levotočivý pohon

Pravotočivý pohon

obr. 12: Směr otáčení

EB 8384-3 CS 39


66.178

11.11.2

2

4.1

3

10.1

10

11

5

4.344.2

4.1

3

5.1

5

10.1

10

4.344.2

1 Páka1.1 Matice1.2 Talířová pružina2 Snímací kolík3 Adaptér4 Spojka4.1 Šroub4.2 Talířová pružina4.3 Lepicí štítek5 Hnací hřídel resp.

adaptér5.1 Adaptér

6 Připojovací deska (pouze pro G ¼)

6.1 Těsnicí kroužky 7 Držák manometru 8 Montážní sada mano-

metru10 Těleso adaptéru10.1 Šrouby11 Distanční kus

SAMSON typ 3278VETEC S160, VETEC R

Montáž podle VDI/VDE 3845 (září 2010), úroveň upevnění 1, velikost AA1 až AA4, viz. kap. 15.1

Výstup regulačního tlaku u pohonů o objemu <300 cm³ opatřete šrou-bovacím se škrcením průtoku

obr. 13: Montáž na otočné pohony, odolné provedení

40 EB 8384-3 CS


4.6 Reverzní zesilovač u dvojčinných pohonů

Pro použití na dvojčinných pohonech musí být pozicionér vybaven reverzních zesilovačem, viz Reverzní zesilovač typu 3710 od společ-nosti SAMSON s návodem k montáži a ob-sluze EB 8392.Pokud se použije reverzní zesilovač s číslem materiálu 1079-1118 nebo 1079-1119, pak se musí postupovat podle montážního návodu, který je popsaný v kapitole 4.6.1.

Pro všechny reverzní zesilovače platí:Na výstupu 1 reverzního zesilovače je regu-lační tlak pozicionéru, na výstupu 2 je proti-běžný tlak, který je při součtu s tlakem na výstupu 1 vždy roven tlaku přiváděného vzduchu (Z).Platí vztahvýstup 1 + výstup 2 = tlak přiváděného vzduchu (Z).Přiveď te výstup 1 na přípojku regulačního tlaku na pohonu, který při rostoucím tlaku otevírá ventil.Výstup 2 přiveď te na přípojku regulačního tlaku na pohonu, který při rostoucím tlaku ventil zavírá.

Přepínač v pozicionéru nastavte na AIR TO OPEN.

Upozornění:Označení výstupů závisí na použitém reverzním zesilovači: − Typ 3710: výstup 1/2 = Y1/Y2 − 1079-1118 a 1079-1119:výstup 1/2 = A1/A2

4.6.1 Reverzní zesilovač 1079-1118 nebo 1079-1119

obr. 141. Namontujte připojovací desku (6), která

je součástí nástavbových dílů, tabulka 5 na pozicionér, dbejte přitom na to, aby oba kulaté těsnicí kroužky (6.1) správně dosedaly.

2. Zašroubujte speciální matice (1.3), které jsou součástí příslušenství reverzního ze-silovače, do otvorů v připojovací desce.

3. Vložte ploché těsnění (1.2) do vybrání v reverzním zesilovači a oba duté speci-ální šrouby (1.1) zasuňte do přípojných otvorů A1 a Z.

4. Nasaď te reverzní zesilovač na připojo-vací desku (6) a připevněte pomocí dvou speciálních šroubů (1.1).

5. Zašroubujte přiložené fi ltry (1.6) šroubo-vákem (8 mm) do přípojných otvorů A1 a Z.

POZOR!Hrozí nekontrolovaný únik vzduchu z přípojky regulačního tlaku!Nesnažte se vyšroubovat těsnicí zá-tku (1.5) z reverzního zesilovače!

Upozornění:Gumové těsnění (1.4) není při za-šroubované zátce potřebné a lze jej sundat.

EB 8384-3 CS 41


A1

1.5 1.6

1.3

6.266.1

1.2 1.1 1 1.6

Z

A2

1.4

A1 A2

Z

A1

Output 38 Supply 9

Out

put 3

8Su

pply

9

1.3 1.21.1

pohled od pozicionéru

Regulační signály k pohonu

1 Reverzní zesilovač1.1 Speciální šrouby1.2 Ploché těsnění1.3 Speciální matice1.4 Gumové těsnění1.5 Zátka1.6 Filtr

6 Připojovací deska6.1 Kulaté těsnicí

kroužky6.2 Šrouby

obr. 14: Montáž reverzního zesilovače 1079-1118 nebo 1079-1119

42 EB 8384-3 CS


6. Po inicializaci kódu 16 nastavte mez tlaku na No.

Montáž manometruPořadí montážních kroků podle obr. 14 je stejné. Na přípojky A1 a Z se našroubujte držák manometru.

Držák manometru G ¼ 1400-7106¼ NPT 1400-7107

Manometr přiváděného vzduchu Z a výstup A1 podle tabulka 1 až tabulka 7.

4.7 Montáž externího snímače polohy

Pozicionér s externím snímačem na mikroventilu

− Potřebné montážní díly a příslušenství: ta-bulka 7, strana 54

U provedení pozicionérů s externím sníma-čem polohy se senzor umístěný v samostat-ném těle montuje pomocí desky nebo úhel-níku na regulační ventil. Snímání zdvihu od-povídá snímání u standardního zařízení.Pozicionér lze namontovat volitelně na stěnu nebo trubku.Na pneumatické připojení se namontuje buď připojovací deska (6) nebo držák manometru (7), a sice podle zvoleného příslušenství, při-

tom dbejte na správné usazení těsnicích kroužků (6.1) (viz obr. 5 vpravo dole).Pro elektrické propojení je přiložen připojo-vací kabel, délka 10 m, s konektory M12 x 1.

Upozornění: − Pro pneumatické a elektrické připo-jení kromě toho platí popis v kapi-tole 5.1 a 5.2.Nastavení a obsluha odpovídá po-pisu v kapitole 7 a kapitole 8. − Od roku 2009 má snímač polohy (20) na zadní straně dva kolíky jako doraz pro páku (1). Pokud se tento snímač polohy montuje na starší nástavbové díly, je nutné do montážní desky/úhelníku (21) vyvr-tat dva otvory o průměru 8 mm. K tomu lze zakoupit šablonu, viz ta-bulka 7.

EB 8384-3 CS 43


4.7.1 Přímá montážPohon typu 3277-5 120 cm² (obr. 15)Regulační tlak pozicionéru je veden přípoj-kou regulačního tlaku připojovací desky (9, obr. 15 vlevo) do membránové komory po-honu. K tomu se nejdříve přišroubuje připo-jovací deska (9), která je součástí příslušen-ství, ke třmenu pohonu. − Připojovací desku (9) přitom otočte tak,

aby byl symbol pro danou havarijní po-lohu „Táhlo pohonu vyjíždí“ nebo „Táhlo pohonu zajíždí“ vyrovnán podle ozna-čení (obr. 15 dole).

− Je nezbytně nutné dbát na to, aby bylo správně vloženo ploché těsnění připojo-vací desky (9).

− Připojovací deska má otvory se závity NPT a G. Nepotřebná závitová přípojka se uzavře gumovým těsněním a čtyřhran-nou zátkou.

Pohon typu 3277 175 až 750 cm²:Regulační tlak vede u polohy „Táhlo pohonu vyjíždí“ do přípojky na boku třmenu na po-honu. U polohy „Táhlo pohonu zajíždí“ se po-užije přípojka na horní části membránového pohonu, boční přípojka na třmenu se musí uzavřít odvzdušňovací zátkou (příslušenství).

2021

9

11

1.11.2

3

2

1

Táhlo pohonuvyjíždějící zajíždějící

Regulační tlak

Regulační tlakOdvzdušňovací zátka

Symbol

Značení

1 Páka1.1 Matice1.2 Talířová pružina2 Snímací kolík3 Unášeč9 Připojovací deska11 Víko20 Snímač polohy21 Montážní deska

obr. 15: Montáž u pohonu typu 3277-5 vlevo a typu 3277 vpravo

44 EB 8384-3 CS


Montáž snímače polohy1. Uveď te páku (1) na senzoru do střední

polohy a připevněte. Uvolněte matici (1.1) a sundejte páku s talířovou pruži-nou (1.2) z hřídele senzoru.

2. Našroubujte snímač polohy (20) na montážní desku (21).

3. Podle velikosti pohonu a jmenovitého zdvihu ventilu určete potřebnou páku a polohu snímacího kolíku (2) podle ta-bulky zdvihů na straně 21. Při dodání je na snímači namontovaná páka M s polohou ventilu 35. Případně snímací kolík (2) uvolněte z jeho polohy a přen-dejte ho do otvoru pro doporučenou po-lohu kolíku a sešroubujte.

4. Nasuňte páku (1) a talířovou pružinu (1.2) na hřídel senzoru. Uveď te páku do středové polohy a přidržte, našroubujte matici (1.1).

5. Unášeč (3) nasaď te na táhlo pohonu, vy-rovnejte a přišroubujte tak, aby kotevní šroub dosedal do drážky táhla pohonu.

6. Nasaď te montážní desku se snímačem polohy na třmen pohonu tak, aby sní-mací kolík (2) doléhal na horní stranu unašeče (3), musí doléhat sílou pružiny. Přišroubujte montážní desku (21) oběma kotevními šrouby na třmen pohonu.

7. Na protilehlou stranu namontujte víko (11). Dbejte na to, aby odvzdušňovací zátka regulačního ventilu ukazovala dolů, aby kondenzující voda, která se může případně nahromadit, mohla odtékat.

EB 8384-3 CS 45


4.7.2 Montáž u nástavby podle IEC 60534-6 (NAMUR)

− Potřebné montážní díly a příslušenství: tabulka 7, strana 54

obr. 161. Páku (1) na snímači polohy uveď te do

středové polohy a přidržte. Uvolněte matici (1.1) a sundejte páku s talířovou pružinou (1.2) z hřídele senzoru.

2. Přišroubujte pozicionér (20) k úhel-níku (21).

Standardně namontovaná páka M se sníma-cím kolíkem (2) v poloze 35 je dimenzována pro velikosti pohonu 120 až 350 cm² se jmenovitým zdvihem 15 mm. U jiných veli-kostí pohonu nebo zdvihů vyberte páku

a polohu kolíku podle tabulky zdvihů na straně 21. Páky L a XL jsou součástí mon-tážní sady.3. Nasaď te páku (1) a talířovou pružinu

(1.2) na hřídel senzoru. Uveď te páku do středové polohy a přidržte, našroubujte matici (1.1).

4. Oba čepy (14) na úhelníku (9.1) spojky (9) pevně zašroubujte, nasaď te desku unašeče (3) a utáhněte šrouby (14.1).

5. Nasaď te úhelník se snímačem polohy na žebro NAMUR ventilu tak, aby snímací kolík (2) doléhal do drážky desky una-šeče (3), pak přišroubujte úhelník kotev-ními šrouby k ventilu.

20 21

2

1.1, 1.2 14.1 3 14 99.1

1 Páka1.1 Matice1.2 Talířová pružina2 Snímací kolík3 Deska unašeče9 Spojka9.1 Úhelník14 Čep14.1 Šrouby20 Snímač polohy21 Úhelník

obr. 16: Montáž podle IEC 60534-6 (NAMUR)

46 EB 8384-3 CS


4.7.3 Montáž na mikroventil typ 3510


obr. 171. Uveď te páku (1) na snímači polohy do

středové polohy a přidržte. Uvolněte matici (1.1) a sundejte standardně na-montovanou páku M (1) s talířovou pru-žinou (1.2) z hřídele senzoru.

2. Snímač polohy (20) přišroubujte k úhlu (21).

3. Vezměte páku S (1) z příslušenství a přišroubujte snímací kolík (2) do otvoru pro polohu kolíku 17. Nasaď te páku (1) a talířovou pružinu (1.2) na hřídel

senzoru. Uveď te páku do středové po-lohy a přidržte, našroubujte matici (1.1).

4. Dejte unašeč (3) na spojku ventilu, vyrov-nejte do pravého úhlu a přišroubujte.

5. Úhelník (21) se snímačem polohy na-saď te na rám ventilu tak, aby snímací kolík (2) sklouzl do drážky unašeče (3), a sešroubujte.

20 211.11.2

1

3

2

1 Páka1.1 Matice1.2 Talířová pružina2 Snímací kolík3 Unášeč20 Snímač polohy21 Úhelník

obr. 17: Montáž na mikroventil

EB 8384-3 CS 47


4.7.4 Montáž na otočné pohony


obr. 181. Páku (1) na snímači polohy uveď te do

středové polohy a přidržte. Uvolněte matici (1.1) a sundejte páku s talířovou pružinou (1.2) z hřídele senzoru.

2. Snímač polohy (20) přišroubujte k mon-tážní desce (21).

3. Snímací kolík (2) standardně namonto-vaný na páce (1) vyměňte za holý sní-mací kolík (průměr 5 mm) z příslušenství a přišroubujte na polohu kolíku 90°.

4. Nasaď te páku (1) a talířovou pružinu (1.2) na hřídel senzoru. Uveď te páku do středové polohy a přidržte, našroubujte matici (1.1).

Další montáž probíhá podle popisu montáže standardního zařízení podle kapitoly 4.5.Místo pozicionéru se namontuje snímač po-lohy (20) s montážní deskou (21).

2021

2 1 1.1, 1.2

1 Páka1.1 Matice1.2 Talířová pružina2 Snímací kolík20 Snímač polohy21 Montážní deska

obr. 18: Montáž na otočné pohony

48 EB 8384-3 CS


4.8 Montáž senzoru netěsnostíobr. 19Standardně se dodává regulační ventil již kompletně osazený pozicionérem a senzo-rem netěsností.Pokud je třeba senzor netěsností namontovat dodatečně nebo na jiný regulační ventil, po-stupujte následovně.

POZOR!Hrozí nesprávná funkce kvůli neod-bornému dotažení šroubu senzoru!Senzor netěsností dotáhněte utahova-cím momentem 20±5 Nm!

Senzor se má přednostně montovat na již přítomný závit M8 na žebro NAMUR (obr. 19).

Tip:Pokud byl pozicionér namontovaný přímo na pohon (integrovaná mon-táž), lze rozhraní NAMUR na obou stranách rámu ventilu použít k mon-táži senzoru netěsností.

Zprovoznění senzoru netěsností je podrobně popsáno v návodu k obsluze „Diagnostika ventilu EXPERTplus“.

123

1 Senzor netěsností2 Šroub3 Zásuvný konektor

obr. 19: Montáž senzoru netěsností

EB 8384-3 CS 49


4.9 Montáž pozicionérů s tělem z nerez oceli

Pozicionéry s tělem z nerez oceli vyžadují ná-stavbové díly, které jsou zcela z ušlechtilé oceli nebo neobsahují hliník.

Upozornění:Pneumatická připojovací deska a dr-žák manometru jsou k dostání v pro-vedení z nerez oceli (objednací čísla viz níže), stejně tak pneumatický re-verzní zesilovač typu 3710.

Připojovací deska(nerez ocel)

G ¼¼ NPT

1400-74761400-7477

Držák manometru(nerez ocel)

G ¼¼ NPT

1402-02651400-7108

Pro montáž pozicionerů s tělem z nerez oceli platí tabulka 1 až tabulka 6 s těmito omeze-ními:

Přímá montážLze použít všechny montážní sady z ta-bulka 1 a tabulka 2. Spojovací blok odpadá. Přes pneumatickou připojovací desku z nerez oceli vede potrubí k pohonu.

Montáž podle IEC 60534-6 (žebro NAMUR nebo tyč)Všechny montážní sady z tabulka 3 jsou po-užitelné. Připojovací deska z nerez oceli.

Montáž na otočné pohonyAž na montážní sadu „odolné provedení“ lze použít všechny montážní sady z ta-bulka 5. Připojovací deska z nerez oceli.

4.10 Provzdušnění pružinového prostoru u jednočinných pohonů

Vyfukovaný instrumentální vzduch z pozicio-néru lze použít k ochraně vnitřku pohonu před korozí. Dodržujte toto:

Přímá montáž, typ 3277-5 FA/FEProvzdušnění pružinového prostoru je dané automaticky.

Přímá montáž, typ 3277, 175 až 750 cm²FA: Odstraňte zátku 12.2 (obr. 4) z černého

spojovacího bloku a vytvořte pneumatic-ké spojení s odvzdušňovací stranou po-honu.

POZOR!Chyby při montáži u starých spojovacích bloků z práškova-ného hliníku!Staré spojovací bloky z práško-vaného hliníku montujte podle oddílů „Montáž podle IEC 60534-6 (žebro NAMUR nebo tyč)“ a „Montáž na otočné pohony“!

FE: Provzdušnění pružinového prostoru je dané automaticky.

50 EB 8384-3 CS


Montáž podle IEC 60534-6 (žebro NAMUR nebo montáž na tyč) a na otočné pohonyPozicionér potřebuje další výstup odvádě-ného vzduchu, který lze propojit potrubím. K tomu slouží adaptér, který je součástí pří-slušenství:

Závitové pouzdro(M20 x 1,5)

G ¼¼ NPT

0310-26190310-2550

Upozornění:Adapter obsadí jednu přípojku M20 x 1,5 v tělese pozicionéru. Lze tak instalovat pouze jednu kabe-lovou průchodku.

Pokud se používají další pneumatické prvky, které odvzdušňují pohon (magnetický ventil, zesilovač průtoku, rychle odvzdušňovací ventil apod.), musí se do provzdušnění pru-žinového otvoru zahrnout i tento odváděný vzduch. Přípojka pomocí adaptéru na pozi-cionéru musí být chráněná zpětným venti-lem, např. zpětným ventilem G ¼, obj. č. 8502-0597, v potrubí. Při náhlém spuštění těchto pneumatických prvků může jinak tlak v těle pozicionéru překročit okolní tlak a po-škodit přístroj.

4.11 Potřebné montážní díly a příslušenství tabulka 1: Přímá montáž, typ 3277-5 (obr. 3) Obj. č.

Nástavbové díly

Standardní provedení pro pohony do 120 cm² 1400-7452Provedení kompatibilní s lakem pro pohony do 120 cm² 1402-0940

Příslušenství na pohonu

Přepínací deska stará u pohonu typ 3277-5xxxxxx.00 (stará) 1400-6819Přepínací deska nová u pohonu typ 3277-5xxxxxx.01 (nová) 1) 1400-6822Připojovací deska nová pro pohon typ 3277-5xxxxxx.01 (nová) 1), G 1/8 a 1/8 NPT 1400-6823Připojovací deska stará pro pohon typ 3277-5xxxxxx.00 (stará): G 1/8 1400-6820Připojovací deska stará pro pohon typ 3277-5xxxxxx.00 (stará): 1/8 NPT 1400-6821

Příslušenství na pozicionéru

Připojovací deska (6)G ¼ 1400-7461¼ NPT 1400-7462

Držák manometru (7)G ¼ 1400-7458¼ NPT 1400-7459

Montážní sada manometru (8) max. do 6 barů (output/supply)Niro/Ms 1400-6950Niro/Niro 1400-6951

1) U nových pohonů (index .01) lze použít pouze nové přepínací a připojovací desky, staré a nové desky nelze zaměnit.

EB 8384-3 CS 51


tabulka 2: Přímá montáž, typ 3277 (obr. 4) Obj. č.

Nástavbové díly

Standardní provedení na pohony 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm² 1400-7453Provedení kompatibilní s lakem na pohony 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm² 1402-0941

Příslušenství

Potrubní spojka se šroubením- pro havarijní polohu „Táhlo pohonu

zajíždí“- při provětrání vrchní komory membrá-

nového pohonu

175 cm²Ocel

G ¼ /G 3/8 1402-0970¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0976

Nerezová ocelG ¼ / G 3/8 1402-0971¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0978

240 cm²Ocel

G ¼ / G 3/8 1400-6444¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0911


350 cm²Ocel

G ¼ / G 3/8 1400-6446¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0913


355 cm²Ocel

G ¼ / G 3/8 1402-0972¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0979


700 cm²Ocel

G ¼ / G 3/8 1400-6448¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0915


750 cm²Ocel

G ¼ / G 3/8 1402-0974¼ NPT/ 3/8 NPT 1402-0981


Spojovací blok s těsněními a šroubemG ¼ 1400-8819¼ NPT 1402-0901

Montážní sada pro manometr max. do 6 barů (Output/Supply)

Niro/Ms 1400-6950Niro/Niro 1400-6951

52 EB 8384-3 CS


tabulka 3: Montáž na žebro NAMUR nebo montáž na tyč (průměr tyče 20 až 35 mm) podle IEC 60534-6 (obr. 5 a obr. 9)Zdvih v mm Páka pro pohon Obj. č.7,5 S Typ 3271-5 60/120 cm² na mikroventil typu 3510 (obr. 9) 1402-04785 až 50 M 1) Externí pohony a typ 3271 s 120 až 750 cm² 1400-745414 až 100 L Externí pohony a typ 3271, provedení 1000 a 1400-60 1400-745540 až 200 XL Externí pohony a typ 3271, provedení 1400-120 a 2800 cm² při zdvihu 120 mm 1400-7456

30 nebo 60 L

Typ 3271, provedení 1400-120 a 2800 cm² při zdvihu 30/60 mm 1400-7466Montážní úhelník pro pohony Emerson a Masoneilan; navíc je podle zdvihu potřebná jedna montážní sada podle IEC 60534-6; výběr viz řádky výše 1400-6771

Valtek Typ 25/50 1400-9554

Příslušenství

Připojovací deska (6)G ¼ 1400-7461¼ NPT 1400-7462

Držák manometru (7)G ¼ 1400-7458¼ NPT 1400-7459

Montážní sada pro manometr max. do 6 barů (output/supply)Niro/Ms 1400-6950Niro/Niro 1400-6951

1) Páka M je namontovaná na základním zařízení (součást dodávky pozicionéru).

tabulka 4: Montáž podle VDI/VDE 3847 (obr. 6 a obr. 8)Elektropneumatický polohový regulátor s rozhraním VDI/VDE-3847 Typ 3730-3xxx0xxxx0x0070xx Obj. č.

Nástavbové díly

Adaptér rozhraní 1402-0257Montážní sada pro montáž na SAMSON typu 3277 175 až 750 cm² 1402-0868Montážní sada pro montáž na SAMSON typu 3271 nebo externí pohony 1402-0869Snímání zdvihu pro zdvihy ventilů do 100 mm 1402-0177Snímání zdvihu pro zdvihy ventilů 100 až 200 mm (pouze SAMSON typu 3271) 1402-0178

EB 8384-3 CS 53


tabulka 5: Montáž na otočné pohony (obr. 10 a obr. 11) Obj. č.

Nástavbové díly

Montáž podle VDI/VDE 3845 (září 2010), detaily viz kapitolu 15.1Povrch pohonu odpovídá rovině upevnění 1

Velikost AA1 až AA4, provedení úhelník z oceli CrNiMo 1400-7448Velikost AA1 až AA4, odolné provedení 1400-9244Velikost AA5, odolné provedení (např. Air Torque 10 000) 1400-9542Povrch konzole odpovídá rovině upevnění 2, odolné provedení 1400-9526

Montáž pro otočné pohony do úhlu otáčení 180°, úroveň upevnění 2 1400-8815 a 1400-9837

Montáž na SAMSON typu 3278 160/320 cm², provedení úhelník z oceli CrNiMo 1400-7614

Montáž na SAMSON typ 3278 160 cm² a VETEC typ S160, R a M, odolné provedení 1400-9245

Montáž na SAMSON typ 3278 320 cm² a VETEC typ S320, odolné provedení 1400-5891a 1400-9526

Montáž na Camfl ex II 1400-9120

Příslušenství

Připojovací deska (6)G ¼ 1400-7461

¼ NPT 1400-7462

Držák manometru (7)G ¼ 1400-7458

¼ NPT 1400-7459

Montážní sada pro manometr max. do 6 barů (Output/Supply)Niro/Ms 1400-6950

Niro/Niro 1400-6951

tabulka 6: Příslušenství, obecně Obj. č.Reverzní zesilovač pro dvojčinné pohony Typ 3710

Kabelová průchodka M20 × 1,5:

Plast černý (rozsah svorek 6 až 12 mm) 8808-1011Plast modrý (rozsah svorek 6 až 12 mm) 8808-1012Mosaz poniklovaná (rozsah svorek 6 až 12 mm) 1890-4875Mosaz poniklovaná (rozsah svorek 10 až 14 mm) 1922-8395Nerez ocel 1.4305 (rozsah svorek 8 až 14,5 mm) 8808-0160

Adaptér M20 x 1,5 na ½ NPTHliník, práškově lakovaný 0310-2149Nerezová ocel 1400-7114

Sada pro doplnění výbavy – indukční koncový snímač 1 x SJ2-SN 1400-7460

Štítek na víku se seznamem parametrů a s pokyny k obsluzeDE/EN (stav při dodání) 1990-0761EN/ES 1990-3100EN/FR 1990-3142

TROVIS-VIEW 6661 s přístrojovým modulem Typ 3730-3Serial-Interface Adapter (SAMSON rozhraní SSP – rozhraní RS-232 (PC)) 1400-7700Isolated USB Interface Adapter (SAMSON rozhraní SSP – rozhraní USB (PC)) včetně TROVIS-VIEW-CD 1400-9740

54 EB 8384-3 CS


tabulka 7: Montáž externího snímače polohy Obj. č.Šablona pro montáž snímače polohy na starší nástavbové díly, viz pokyn na straně 42 1060-0784

Přímá montáž

Nástavbové díly pro pohon s 120 cm², viz obr. 15 vlevo 1400-7472

Přípojná deska (9, staré) u pohonu typu 3277-5 xxxxxx.00

G 1/8 1400-68201/8 NPT 1400-6821

Přípojná deska (nové) u pohonu typu 3277-5xxxxxx.01 (nové) 1) 1400-6823Nástavbové díly pro pohony 175, 240, 350, 355 a 750 cm², viz obr. 15 vpravo 1400-7471

Montáž NAMUR Nástavbové díly pro montáž na žebro NAMUR-s pákou L a XL, viz obr. 16 1400-7468Montáž na mikro-ventil typ 3510 Nástavbové díly pro pohon typu 3271 s 60 cm², viz obr. 17 1400-7469

Montáž na otočné pohony

VDI/VDE 3845 (září 2010), pro detaily viz kapitola 15.1Povrch pohonu odpovídá rovině upevnění 1

Velikost AA1 až AA4 s unášečem a spojovacím kolem, prove-dení úhelník z CrNiMo oceli, viz obr. 18 1400-7473Velikost AA1 až AA4, odolné provedení 1400-9384Velikost AA5, odolné provedení (např. Air Torque 10 000) 1400-9992

Povrch konzole odpovídá rovině upevnění 2, odolné provedení 1400-9974SAMSON typ 3278 s 160 cm²/VETEC typ S160 a typ R, odolné provedení 1400-9385

SAMSON typ 3278 s 320 cm² a VETEC typ S320, odolné provedení1400-5891

a1400-9974

Příslušenství pozi-cionéru

Připojovací deska (6)G ¼ 1400-7461

¼ NPT 1400-7462

Držák manometru (7)G ¼ 1400-7458

¼ NPT 1400-7459

Montážní sada pro manometr max. do 6 barů (Output/Supply)

Niro/Ms 1400-6950Niro/Niro 1400-6951

Konzole k montáži na stěnu (poznámka: kotvicí prvky musejí být dodány ze stra-ny stavby na základě různých vlastností podkladu) 0309-0111

1) U nových pohonů (Index .01) lze použít pouze nové připojovací desky, staré a nové desky jsou nezaměnitelné.

EB 8384-3 CS 55

Přípojky

5 PřípojkyVAROVÁNÍ!Zranění způsobená vyjíždějícím/za-jíždějícím táhlem pneum. pohonu!Nedotýkejte se táhla pohonu, ani ho neblokujte!

POZOR!Hrozí chybná funkce kvůli nespráv-nému pořadí kroků při zástavbě, in-stalaci a zprovoznění!Dodržujte toto pořadí!



3. Připojte tlakový vzduch.4. Připojte elektrické napájení.5. Proveď te nastavení pro zprovoznění.

5.1 Pneumatické přípojky

POZOR!Hrozí chybná funkce z důvodu ne-správně provedeného pneumatickému připojení!Nepřipojujte tlakový vzduch přímo na závit ve těle pozicionéru! Šrou-bení přípojky zašroubujte pouze do přípojné desky, bloku manometrů nebo do spojovacího bloku, který je součástí příslušenství, a ne přímo do tělesa pozicionéru!

Přípojky vzduchu jsou volitelně v provedení se závitem NPT ¼ nebo G ¼. Použít lze

běžná šroubení pro kovové a měděné trubky nebo plastové hadice.

POZOR!Hrozí chybná funkce kvůli nedodr-žení požadované kvality vzduchu!Používejte pouze suchý vzduch, který neobsahuje olej ani prach!Dodržujte předpisy pro servis před-řazených redukčních stanic!Před připojením vedení vzduchu dů-kladně profoukněte!

Přípojka regulačního tlaku je při přímé ná-stavbě na pohony typu 3277 pevně daná, u montáže podle IEC 60534-6 (NAMUR) se přípojka regulačního tlaku vede v závislosti na havarijní poloze „Táhlo pohonu zajíždí“ nebo „Táhlo pohonu vyjíždí“ na spodní nebo horní stranu pohonu.U otočných pohonů jsou směrodatná ozna-čení přípojek výrobce.

5.1.1 Indikace ovládacího tlaku

Pro kontrolu přiváděného vzduchu (Supply) a regulačního tlaku (Output) se doporučuje montáž manometrů.

5.1.2 Tlak přiváděného vzdu-chu

Potřebný tlak přiváděného vzduchu se řídí podle jmenovitého rozsahu signálu a směru působení (havarijní polohy) pohonu.Jmenovitý rozsah signálu je v závislosti na po-honu uveden na typovém štítku jako rozsah

56 EB 8384-3 CS

Přípojky

pružin nebo rozsah regulačního tlaku, směr pů-sobení je označený FA či FE nebo symbolem.Táhlo pohonu silou pružiny vyjíždí FA (AIR TO OPEN)Havarijní poloha „Ventil ZAVŘENÝ“ (u pří-mých a rohových ventilů):potřebný tlak přiváděného vzduchu = kon-cová hodnota rozsahu jmenovitého signálu + 0,2 baru, minimálně 1,4 baru.

Táhlo pohonu silou pružiny zajíždí FE (AIR TO CLOSE)Bezpečnostní poloha „Ventil otevřený“ (u pří-mých a rohových ventilů):Potřebný tlak přiváděného vzduchu u těsně zavírajícího ventilu se stanovuje hlavně z maximálního regulačního tlaku pstmax:

pstmax = F +stmaxd² · π · ∆p

[bar]4 · A

d = Průměr sedla [cm]Δp = diferenční tlak u ventilu [bar]A = plocha pneum. pohonu [cm²]F = koncová hodnota rozsahu jmenovitého signálu

pohonu [bar]

Pokud nejsou sděleny žádné údaje, postu-puje se takto:potřebný tlak přiváděného vzduchu = kon-cová hodnota rozsahu jmenovitého signálu + 1 bar

5.1.3 Regulační tlak (output)Regulační tlak na výstupu (Output 38) pozi-cionéru lze omezit pomocí kódu 16 na tlaky 1,4 baru, 2,4 baru nebo 3,7 baru.

V továrním nastavení není omezení aktivo-váno [No].

5.2 Elektrické přípojky

NEBEZPEČÍ!Nebezpečí smrti po zásahu elektric-kým proudem a/nebo vytvoření vý-bušné atmosféry!U elektrické instalace se musejí dodr-žovat příslušné elektrotechnické před-pisy a předpisy protiúrazové prevence země určení. V Německu to jsou předpisy VDE a předpisy protiúrazové prevence oborového sdružení.Pro montáž a instalaci ve výbušném prostředí platí EN 60079-14:2008; VDE 0165 část 1 Výbušná atmo-sféra – projektování, výběr a zaří-zení elektrických zařízení.

VAROVÁNÍ!Hrozí porušení ochrany před výbu-chem kvůli chybě v instalaci elek-trické přípojky!Dodržte obsazení svorek!Neuvolňujte nalakované šrouby v tě-lese nebo na tělese pozicionéru!Nepřekračujte maximální hodnoty z osvědčení ES o typové zkoušce (Ui, resp. U0, li, resp. I0, Pi, resp. P0: Ci, resp. C0 a Li, resp. L0) pro společná zapojení různých bezpečných elek-trických zařízení!

EB 8384-3 CS 57

Přípojky

Výběr kabelu a vedeníPři instalaci bezpečných elektrických obvodů je třeba dodržet odstavec 12 normy EN 60079-14:2008; VDE 0165 část 1.Pro pokládání vícežílových kabelů a vedení s více než jedním okruhem s vlastním jiště-ním platí odstavec 12.2.2.7.Zejména musí být dodržena radiální tloušťka izolace vodiče z běžných materiálů, jako je např. polyetylen, minimálně 0,2 mm. Průměr jednotlivého drátu vodiče nesmí být menší než 0,1 mm. Konce vodičů musejí být zajiš-těné proti třepení, např. pomocí koncových dutinek. Při napojení pomocí dvou odděle-ných kabelů nebo vedení lze namontovat doplňkové kabelové průchodky. Nepouží-vané přívody se musejí uzavřít záslepkami. Přístroje používané při teplotách pod -20 °C musejí mít kovové kabelové průchodky.

Provozní prostředky zóna 2-/zóna 22Zařízení s ochranou před vznícením Ex nA II (zařízení nezpůsobující jiskření) podle DIN EN 60079-15:2003 spojujte, rozpojujte nebo spínejte pod napětím pouze při insta-laci, údržbě a opravě.Pro zařízení, jež se zapojují do energeticky vymezených elektrických obvodů s druhem ochrany Ex nL (energeticky omezená zaří-zení) podle EN 60079-15:2003, platí, že je možné tato zařízení rozpojovat nebo spojo-vat za běžného provozu.Pro práci se zařízeními s ochranou Ex nL IIC je nezbytné dodržovat maximální přípustné hodnoty uvedené v jeho prohlášení o shodě a jeho doplňků.

Kabelové připojeníKabelové průchodky M20 x 1,5 jsou určeny pro rozsah svorek 6 až 12 mm.V těle pozicionéru je druhý otvor M20 x 1,5, sem lze případně instalovat další přípojku. Šroubové svorky jsou v provedení pro prů-řezy drátu 0,2 až 2,5 mm², utahovací mo-menty šroubů 0,5 až 0,6 Nm.Vedení pro požadovanou hodnotu přiveď te na svorky ve skříni 11 a 12.Připojit se smí pouze jeden zdroj napájení. Když požadovaná hodnota překročí 22 mA, objeví se na LCD displeji výstražné hlášení OVERLOAD.

POZOR!Při připojení zdroje napětí (U ≥ 7 V, resp. U ≥ 2 V při záměně pólů) hrozí poškození pozicionéru!Používejte pouze zdroj proudu, ne zdroj napětí!

58 EB 8384-3 CS

Přípojky

Obecně platí, že připojení pozicionéru na vodič pro uzemnění není nutné. Pokud se však musí provést, pak lze vodič pro vyrov-nání napětí připojit dovnitř přístroje.Podle provedení je pozicionér vybaven in-duktivními koncovými snímači a/nebo mag-netickým ventilem.Zpětná vazba používá techniku dvouvodičo-vého okruhu.Napájecí napětí činí zpravidla 24 V DC. Napětí přímo na připojovacích svorkách zpětné vazby smí při zohlednění odporů na přívodu činit minimálně 12 V a maximálně 30 V DC.Identifi kace svorek je v obr. 20, resp. na štítku svorkovnice.

POZOR!Provozní porucha při podkročení mi-nimálního proudu!Nesmí být podkročena přípustná po-žadovaná hodnota 3,8 mA.

Příslušenství

Kabelová průchodka M20 x 1,5 Obj. č.Plast černý(Rozsah svorek 6 až 12 mm) 8808-1011Plast modrý(Rozsah svorek 6 až 12 mm) 8808-1012Mosaz poniklovaná(Rozsah svorek 6 až 12 mm) 1890-4875Mosaz poniklovaná(Rozsah svorek 10 až 14 mm) 1922-8395Nerez ocel 1.4305(Rozsah svorek 8 až 14,5 mm) 8808-0160

G

+81 -82 +11 -12 +83 -84 +51 -52

A2A3 A1

+41 -42 +31 -32

A

+31 -32

bez ochra-ny Ex

Binární vstup PLC podle DIN EN 61131-2 (Pmax = 400 mW) nebo spínací zesilo-vač podle 60947-5-6

Ex Spínací zesilovač podle EN 60947-5-6

volitelně volitelně volitelně

24 V DCMagnetický

ventil(volitelně)

mARegulační

signál

A3Hlášení poruchy A2

SoftwareA1

Softwarevolitelně induktivní

Koncové snímače

Analogový vstup x

Senzor ne-těsností

Zpětná vazba s dvouvodičo-vým napájecím

okruhem

Binární vstup

obr. 20: Elektrické přípojky

EB 8384-3 CS 59

Přípojky

Adaptér M20 x 1,5 na ½ NPT: Obj. č.Hliník, práškovaný 0310-2149Nerezová ocel 1400-7114

Upozornění:U pozicionérů určených k nástavbě podle VDI/VDE 3847 lze otočením oboustranně potištěného štítku svor-kovnice změnit označení svorek kon-cových snímačů 41/42 a 51/52 a zaměnit tak text označení pro „OPEN“ na „CLOSED“.

5.2.1 Spínací zesilovačPro provoz koncových snímačů je nutné za-pojit do výchozího elektrického obvodu spí-nací zesilovače. Ty musejí dodržet mezní hodnoty řídicího elektrického obvodu podle EN 60947-5-6, jinak nemůže být zaručena provozní bezpečnost.U zařízení v prostředí ohrožených výbuchem musejí být dodržena příslušná ustanovení.Při použití v nevýbušných prostředích lze koncové snímače zapojit přímo s binárním vstupem PLC podle DIN EN 61131. To se vztahuje na standardní provozní rozsahy di-gitálních vstupů podle DIN EN 61131-2 ka-pitola 5.2.1.2 se jmenovitým napětím 24 V DC.

5.2.1 Navázání komunikač-ního spojení

Komunikace mezi PC s modemem FSK nebo příručním terminálem (případně za použití izolačního zesilovače) a pozicionérem se na-vazuje pomocí protokolu HART®.Modem FSK typ Viator − RS 232 bez ochrany Ex Obj. č.

8812-0130 − PCMCIA bez ochrany Ex Obj. č.

8812-0131 − USB bez ochrany Ex Obj. č.

8812-0132

Pokud zátěžové napětí regulátoru nebo řídicí centrály není dostatečné, musí se mezi pozi-cionér a regulátor připojit izolační zesilovač jako zátěžový měnič (zapojení je stejné jako pro zapojení pozicionéru s ochranou před výbuchem obr. 22).Pro použití pozicionéru ve výbušném pro-středí je nutné instalovat izolační zesilovač v provedení s ochranou proti výbuchu.Pomocí protokolu HART® lze připojené sle-dovací a polní přístroje připojit jednotlivě na základě jejich adresy systémem bod-s-bo-dem nebo standardní sběrnice (multidrop).

Bod-s-bodem:Adresa sběrnice / vyvolávací adresa musí být vždy nastavena na nulu (0).

Standardní sběrnice (multidrop):Ve standardní sběrnici (multidrop) pracuje pozicionér jako u spojení bod-s-bodem s po-žadovanou hodnotou analogového proudu. Tento provozní režim se hodí např. pro pro-voz split-range (sériové řazení).Adresa sběrnice / vyvolávací adresa musí být v rozsahu 1 až 15.

60 EB 8384-3 CS

Přípojky

Upozornění:Když výstup procesního regulátoru / řídicí stanice není konformní s HART®, mohou vzniknout potíže s komunikací.Pro úpravu lze mezi výstup a komu-nikační přípojku zapojit Z-Box (obj. č. 1170-2374). V Z-Boxu je napětí cca 330 mV (což odpovídá 16,5 Ω při 20 mA).Alternativně lze použít odpor 250 Ω v sérii a kondenzátor 22 μF para-lelně s analogovým výstupem. Je třeba dbát na to, že se přitom zvy-šuje zatížení pro výstup regulátoru.

22 µF

250 Ω

Regulátor / řídicí stanice

obr. 21: Úprava výstupního signálu

3730-30

3730-31

Přípojka bez ochrany proti výbuchu

Přípojka s ochranou proti výbuchu



Příruční terminál nebo 2. modem FSK

4 až 20 mA

Bezpečná zóna Výbušné prostředí

Příruční terminál nebo2. modem FSK v provedení do výbušných prostředí

Izolační zesilovač pro výbušná prostředí

obr. 22: Připojení s modemem FSK

EB 8384-3 CS 61

Ovládací prvky a ukazatele

6 Ovládací prvky a ukazatele Otočný knofl ík/tlačítko

Otočný knofl ík/tlačítko je pod čelním ochranným krytem. Slouží k místní obsluze pozicionéru:

otočit: výběr kódů a hodnot. stisknout: potvrdit výběr.

Přepínač AIR TO OPEN/AIR TO CLOSE − Když stoupající regulační tlak ventil ote-

vírá, platí AIR TO OPEN. − Když stoupající tlak regulační ventil zaví-

rá, platí AIR TO CLOSE.Regulační tlak je tlak vzduchu na výstupu z pozicionéru, kterým se tlakuje pohon.

Škrcení průtoku QŠkrcení průtoku slouží k úpravě dodávky vzduchu podle velikosti pohonu. Přitom jsou možná dvě pevná nastavení, podle vedení vzduchu k pneu pohonu: − U pneu pohonů menších než 240 cm²

a u bočního připojení regulačního tlaku (typ 3271-5) zvolit MIN SIDE.

− U připojení vzadu (typ 3277-5) zvolit MIN BACK.

− U pneu pohonů od 240 cm² zvolit MAX SIDE u boční přípojky a MAX BACK u zadní přípojky.

AIR TOO

PEN

CLO

SE

INIT

CA

UTIO

NVA

LVE

AC

TUATES

MIN

SIDE

MA

X BAC

K

MIN

BAC

KM

AX SID

E Q

%S

mm

SERIAL

INTERFA

CE

%mm

Tlačítko Inicializace Krytka a knofl ík Kovový jazýček - senzor přiblížení

SSP rozhraní

Přepínač pro AIR TO OPEN/ AIR TO CLOSE

Škrcení průtoku

Otočný knofl ík/tlačítko

obr. 23: Ovládací prvky

62 EB 8384-3 CS


%mm

%S

mm

Výpadek/porucha Ruční provoz Standardní provoz KódSloupcový graf pro re-gulační rozdíl nebo po-lohu páky

Jednotky

koncový snímačalarm 2

Havarijní poloha aktivníPožadavek servisuPotřeba údržby

Mimo specifi kace (bliká)

Uvolněníkonfi gurace

NázevPolohaParametr

Koncový snímačalarm 1

AUtO Automatický režimCL pravotočivýCCL levotočivý

Err ChybaESC PřerušeníHI ix větší než 21,6 mALO ix menší než 2,4 mANÍZKÁ w příliš nízký

MAN Ruční nastavení

MAX Maximální rozsahNo nejsou/nejsou aktivní

NOM Jmenovitý zdvih

OVERLOAD x > 22 mA

RES Reset

RUN Start

SAFE Havarijní poloha

SUb Náhrada kalibrace

tEStinG Funkce testu je aktivní

TunE Inicializace probíhá

YES existuje/aktivní

ZP Vyrovnání nulového bodu

vzestupně/vzestupně

vzestupně/sestupně

bliká Havarijní modus, viz kód 62

bliká chybí inicializace

S Ventil v mechanické havarijní poloze

obr. 24: Ukazatel

EB 8384-3 CS 63


ZobrazeníKódy, parametry a symboly přiřazené k funkcím se zobrazí na displeji.

Provozní režimy: − Ruční provoz

Pozicionér pracuje podle požadované hodnoty ručního provozu (kód 1), ne podle signálu mA.

bliká: Pozicionér není inicializovaný. Provoz je možný pouze podle požado-vané hodnoty ručního provozu (kód 1).

− Automatický provozPozicionér je ve standardním provozu a pracuje podle signálu mA.

− S SAFEPozicionér odvzdušní výstup. Ventil naje-de do mechanické havarijní polohy.

Sloupcový graf:V ručním provozu a v automatickém pro-vozu zobrazuje sloupcový graf regulační rozdíl, v závislosti na znaménku a hodnotě. Pro každé 1 % regulačního rozdílu se zobra-zí jeden dílek.Když pozicionér není inicializovaný (ukaza-tel bliká), zobrazí sloupcový graf polohu páky ve stupních v poměru ke středové ose. Jeden dílek sloupcového grafu odpovídá při-bližně 5° úhlu otočení. Když dojde k překro-čení přípustného úhlu otočení, bliká pátý pr-vek (zobrazená hodnota >30°). Je nutné zkontrolovat polohu páky a kolíku.

Stavová hlášení − Výpadek − Potřeba/požadavek servisu − bliká: Mimo specifi kaci

Tyto symboly ukazují, že nastala chyba.Ke každé chybě lze pomocí klasifi kace stavu přiřadit stav „Není hlášení“, „Potřeba servi-su“, „Požadavek servisu“ nebo „Výpadek“ (viz EB 8389 „Diagnostika ventilu EX-PERTplus“).

Uvolnění konfi guraceZobrazuje, že kódy v seznamu kódů označe-né hvězdičkou (*) jsou uvolněné ke konfi gu-raci, viz kapitolu 14.

6.1 Sériové rozhraníPozicionér musí být napájen minimálně 4 mA.Přes místní rozhraní SERIAL INTERFACE a adaptér sériového rozhraní lze pozicionér spojit přímo s PC.Ovládací software je TROVIS-VIEW s insta-lovaným modulem 3730-3.

6.2 Komunikace HART®

Pozicionér musí být napájen min. 4 mA. Mo-dem FSK se připojí paralelně s proudovou smyčkou.Pro komunikaci je k dispozici soubor DTM (Device Typ Manager) podle specifi kace 1.2. Tak lze zařízení zprovoznit např. přes uživa-telské rozhraní PACTware.Všechny parametry zařízení jsou dostupné pomocí DTM a uživatelské plochy.Pro zprovoznění a nastavení nejprve postu-pujte podle kapitoly 7.1 až 7.4, parametry potřebné pro uživatelskou plochu jsou v se-znamu kódů (kapitola 14).

64 EB 8384-3 CS


Upozornění:Když se v pozicionéru spustí náročné funkce, které představují delší dobu výpočtu nebo větší objemy ukláda-ných dat do dočasné paměti pozicio-néru, generuje soubor DTM hlášení „Přístroj je zaneprázdněn/busy“.Nejedná se o chybové hlášení, toto hlášení lze prostě potvrdit.

Blokace komunikace HART®

Pomocí kódu 47 lze zablokovat přístup pro psaní pro komunikaci HART®. Blokaci i od-blokování lze provést pouze místně na zaří-zení.Přednastaven je neomezený přístup pro psaní.

Blokace místní obsluhyPomocí komunikace HART® lze zablokovat místní obsluhu včetně tlačítka INIT.Kód 3 pak na displeji zobrazuje nápis „HART“, který bliká. Blokaci lze odstranit pouze pomocí komunikace HART®.Přednastavená je neomezená místní obsluha.

6.2.1 Dynamické proměnné HART®

Specifi kace HART® defi nuje čtyři dynamické proměnné. K těmto proměnným lze individu-álně přiřadit parametry zařízení. Univerzál-ní příkaz HART® 3 (Universal Command #3) čte dynamické proměnné ze zařízení. Tak lze pomocí univerzálního příkazu přenášet také parametry specifi cké pro výrobce.U typu 3730-3 lze dynamické proměnné číst pomocí DD nebo TROVIS-VIEW v možnosti [Nastavení > Provozní jednotka] podle tabul-ka 8.

EB 8384-3 CS 65


tabulka 8: Přiřazení dynamických proměnných HART®

Proměnná Význam Jednotka

Požadovaná hodnota Požadovaná hodnota %

Požadovaná hodnota směru působení

Požadovaná hodnota směru působení %

Požadovaná hodnota podle zadání doby běhu

Požadovaná hodnota podle zadání doby běhu %

Skutečná hodnota Skutečná hodnota %

Regulační rozdíl e Regulační rozdíl e %

Absolutní integrál dráhy Absolutní integrál dráhy –

Stav binárního vstupu 0 = není aktivní1 = je aktivní255 = –/–

–

Stav interního magnetického ventilu / nucené odvzdušnění

0 = nereguluje se1 = reguluje se2 = není nainstalovaný

–

Souhrnný stav 0 = žádné hlášení1 = potřeba údržby2 = požadavek servisu3 = výpadek4 = mimo specifi kaci7 = kontrola funkce

Teplota Teplota °C

Hlučnost (ztráta netěsností) Hlučnost (ztráta netěsností) dB

66 EB 8384-3 CS

Zprovoznění – nastavení

7 Zprovoznění – nastavení

POZOR!Hrozí chybná funkce kvůli nespráv-nému pořadí kroků při nástavbě, in-stalaci a zprovoznění!Dodržujte toto pořadí!



3. Připojte rozvod tlakového vzduchu.4. Připojte elektrické napájení.5. Proveď te nastavení pro zprovoznění.

Displej po připojení elektrické pomocné energie:Neinicializovaný pozicionér zobrazuje po nápisu tEStinG symbol poruchového hlášení a blikající symbol ruky . Hodnota čísla

udává polohu páky ve stupních relativně ke středové ose.

Displej s neinicializovaným pozicionérem

Inicializovaný pozicionér zobrazuje kód 0. Pozicionér je v naposledy aktivním provoz-ním režimu.

VAROVÁNÍ!Hrozí zranění způsobená vyjíždějí-cím/zajíždějícím táhlem pohonu!Nedotýkejte se táhla pohonu ani ho neblokujte!

Upozornění:V náběhové fázi provede pozicionér testovací program, během kterého současně provádí úlohu automati-zace.Po dobu náběhové fáze je lokální obsluha bez omezení, přístup k zá-pisu je možný jen omezeně.

Nastavení pro zprovoznění se provedou v dále uvedeném pořadí (kapitola 7.1 až ka-pitola 7.6).

7.1 Nastavení zavřené polohyS ohledem na typ ventilu a směr působení pohonu se přiřadí uzavřená poloha (0 %). Přiřazení se provádí pomocí přepínače AIR TO OPEN/AIR TO CLOSE: − Poloha AIR TO OPEN

Regulační tlak otevírá, např. pro ventil s havarijní polohou Ventil zavřenýPro dvojčinné pohony platí vždy nastavení AIR TO OPEN.

− Poloha AIR TO CLOSERegulační tlak zavírá, např. pro ventil s havarijní polohou Ventil otevřený

Pro kontrolu: Po úspěšné inicializaci musí displej pozicionéru v zavřené poloze ventilu ukazovat 0 % – při otevřeném ventilu musí být zobrazeno 100 %. V opačném případě přesuňte přepínač a proveď te novou iniciali-zaci pozicionéru.

EB 8384-3 CS 67


Upozornění:Nastavení je dotazováno před kaž-dou inicializací. Následné posunutí spínače nemá žádný vliv na provoz pozicionéru.

7.2 Nastavení škrcení průtoku Q

MAX BACKMIN SIDE

MIN BACKMAX SIDE

Q

obr. 25: Škrcení průtoku QPoloha MAX BACK/MIN SIDE

Pomocí škrcení průtoku Q se dodávka vzdu-chu upraví podle velikosti pohonu: − Pohony s dobou chodu < 1 s, např.

zdvihové pohony s plochou membrány < 240 cm², vyžadují přiškrcený průtok („MIN“).

− U pohonů s dobou chodu ≥ 1 s není škr-cení průtoku nutné („MAX“).

Poloha škrčení průtoku závisí u pohonů SAMSON dále na způsobu vedení vzduchu u typu pohonu:

− Pro pohony s boční přípojkou regulač-ního tlaku, např. typ 3271-5, platí popis „SIDE“.

− Pro pohony s přípojkou regulačního tlaku vzadu, např. typ 3277-5, platí popis „BACK“.

− Pro pohony jiných výrobců platí vždy označení „SIDE“.

Přehled polohy škrcení průtoku Q*

Reg. tlakDoba chodu

<1 s ≥1 s

boční přípojka MIN SIDE MAX SIDE

zadní přípojka MIN BACK MAX BACK

* Nejsou přípustné žádné mezi polohy.

Pro pozicionéry s volitelnou možností ana-logový vstup x platí: U pohonů s objemem vzduchu do 1 litru nastavte vždy polohu MIN SIDE.

POZOR!Hrozí chybná funkce kvůli změně na-stavení při zprovoznění!Po změně polohy škrcení průtoku proveď te novou inicializaci pozicio-néru!

7.3 Úprava displejePro úpravu zobrazení na pozicionéru podle způsobu nástavby lze zobrazení displeje otočit o 180°.

Směr čtení při montáži pneu-matických přípojek zprava

68 EB 8384-3 CS


Směr čtení při montáži pneu-matických přípojek zleva

Když je zobrazení displeje vzhůru nohama, postupujte takto:

otočit kód 2 stisknout, číslo kódu 2 bliká. otočit požadovaný směr čtení stisknout pro potvrzení směru čtení.

7.4 Omezení regulačního tlakuPokud může maximální hnací síla způsobit poškození ventilu, je nutné regulační tlak omezit.Než bude možné regulační tlak omezit, je nutné schválit konfi guraci na pozicionéru:

Upozornění:Jestliže po dobu 120 s nedojde k žádné změně nastavení pozicio-néru, možnost potvrzení konfi gurace se deaktivuje.

Povolení konfi guraceStandard No

otočit kód 3, displej: No stisknout, číslo kódu 3 bliká. otočit YES stisknout, ukazatel

Omezení regulačního tlaku:

Mez tlakuStandard No

otočit kód 16 stisknout, číslo kódu 16 bliká. otáčet, až se zobrazí požadovaná mez tlaku (1,4/2,4/3,7 baru).

stisknout pro potvrzení meze tlaku.

7.5 Kontrola pracovního rozsahu pozicionéru

Pro kontrolu mechanické zástavby a bez-vadné funkce je třeba projet celý pracovní rozsah pozicionéru při manuální požado-vané hodnotě v ručním provozu.

Zvolit ruční provoz:

Provozní režimStandard MAN

otočit kód 0 stisknout, číslo kódu 0 bliká. otočit MAN stisknout, pozicionér přejde do ruč-ního provozu.

EB 8384-3 CS 69


Kontrola pracovního rozsahu :

Požadovaná hodnota ručního provozu w(zobrazí se aktuální úhel oto-čení)

otočit kód 1 stisknout, číslo kódu 1 a symbol bliká. otáčet, dokud se nevytvoří tlak v pozicio-néru a regulační ventil nenajede do kon-cových poloh pro kontrolu rozsahu zdvihu/úhlu otáčení.Zobrazí se úhel otočení páky na zadní straně pozicionéru. Páka ve vodorovné poloze (středové poloze) odpovídá 0°.Pro bezvadnou funkci pozicionéru nesmí vnější prvky sloupcového grafu při pro-jíždění pracovního rozsahu blikat.Kód 1 lze opustit stisknutím otočného knofl íku/tlačítka ( ).Povolený rozsah je překročen, když zob-razený úhel činí více než 30°a vnější pravý nebo levý prvek sloupcového grafu bliká. Nastala hardwarová chyba, pozi-cionér přejde do havarijní polohy (SAFE).Po odstranění havarijní polohy (SAFE) – viz kapitola 8.2.2 – je nezbytně nutné zkontrolovat, zda páka a poloha kolíku odpovídá údajům podle kapitoly 4.

VAROVÁNÍ!Hrozí zranění způsobená vyjíždějí-cím/zajíždějícím táhlem pohonu!Před výměnou páky nebo změnou polohy kolíku odpojte pozicionér od přívodu vzduchu a elektrické po-mocné energie!

7.6 Inicializace

POZOR!Hrozí narušení průběhu regulačního procesu posunem táhla pohonu!Inicializaci neprovádějte při probíhají-cím procesu, ale jen během zprovoz-ňování při zavřených uzavíracích ven-tilech!Poškození regulačního ventilu kvůli překročení maximálního povoleného regulačního tlaku!Před spuštěním inicializace zkontro-lujte maximálně povolený regulační tlak regulačního ventilu! Případně omezte regulační tlak předřazenou redukcí tlaku!Chybná funkce kvůli změně montáže nebo nástavby!Vraťte pozicionér do základního na-stavení a proveď te novou inicializaci, když se montuje na jiný pohon nebo když se změnila montážní situace!

70 EB 8384-3 CS


Při inicializaci se pozicionér automaticky op-timálně nastaví podle poměrů tření v pohybli-vých částech ventilu a potřeby regulačního tlaku ventilu. Způsob a rozsah automatického ladění je určen nastaveným módem iniciali-zace: − Maximální rozsah MAX (standardní roz-

sah)Inicializační modus pro snadné zprovoz-nění ventilů s dvěma mechanicky jedno-značně vymezenými koncovými polo-hami, např. trojcestné ventily (viz kapitolu 7.6.1)

− Jmenovitý rozsah NOMInicializační modus pro všechny přímé ventily (viz kapitola 7.6.2)

− Ručně zvolený rozsah MANInicializační modus pro přímé ventily s neznámým jmenovitým rozsahem (viz kapitola 7.6.3)

− Náhrada kalibrace SUbPro výměnu pozicionéru při provozu zaří-zení s minimálním dopadem na proces (viz kapitola 7.6.4)

Upozornění:Pro běžný provoz stačí po zabudo-vání pozicionéru na ventil, po nasta-vení havarijní polohy a škrcení prů-toku, když se stiskne inicializační tla-čítko (INIT). Tímto dosáhneme opti-málního provozu pozicionéru. Pozici-onér musí pracovat pouze se svými standardními hodnotami, případně se provede reset (viz kapitola 7.8).

Střídají se ukazateleInicializace probíhá.Symbol podle zvoleného dru-hu inicializace.

Sloupcový ukazatel zobrazuje postup procesu

%

Inicializace proběhla úspěšně, pozicionér je v automatickém provozním režimu ( )

Čas běhu inicializace závisí na době pracov-ního zdvihu pohonu a může trvat i několik minut.Při úspěšné inicializaci pozicionér přejde do standardního provozu, identifi kace podle symbolu .Při nesprávné funkci dojde k přerušení. Chyba inicializace se zobrazí podle její kla-sifi kace v souhrnném stavu na displeji (viz kapitola 8.3).

Upozornění:Nastavením kódu 48 - h0 = „YES“ se po inicializaci spustí záznam referenč-ních křivek potřebných pro diagnostiku ventilu (regulační signál y stacionární (d1) a regulační signál y hystereze (d2)). To je indikováno na displeji stří-davě tESt a d1 nebo d2.Chyba při záznamu referenčních křivek je indikována kódem 48 - h1 a kódem 81.Na regulaci nemají referenční křivky žádný vliv.

EB 8384-3 CS 71


Zavřená poloha AIR TO CLOSEKdyž se přepínač přepne do polohy AIR TO CLOSE, přejde pozicionér po úspěšné inicia-lizaci automaticky na směr pohybu vze-stupný/sestupný (). Z toho pak vyplývá následující přiřazení požadované hodnoty a polohy ventilu:

Havarijní poloha Směr pohybu

Požadovaná hodnotaVentil

ZAVŘENO při

OTEVŘE-NO při

Táhlo pohonu vyjíždí FA

AIR TO OPEN 0 % 100 %

Táhlo pohonu zajíždí FE

AIR TO CLOSE 100 % 0 %

Funkce těsného zavření je aktivní.Potřebné nastavení u trojcestných ventilů: kód 15 (koncová poloha w>) = 99 %

Zrušení probíhající inicializaceProbíhající inicializaci lze přerušit stisknutím otočného knofl íku/tlačítka ( ). Pozicionér pak přejde do havarijní polohy a na 3s se zobrazí StOP.Přes kód 0 lze havarijní polohu opustit (viz kapitola 8.2.2).

7.6.1 MAX – Inicializace na maximální rozsah

Pozicionér identifi kuje zdvih/úhel otočení re-gulačního členu od polohy ZAVŘENO až po protilehlý doraz a převezme tento zdvih/úhel otočení jako pracovní rozsah 0 až 100 %.

Povolení konfi gurace:


Standard No


Zvolení inicializačního módu:

Standard MAX

otočit kód 6 stisknout otočit MAX stisknout pro převzetí inicializačního módu MAX.

72 EB 8384-3 CS


Spuštění inicializačního procesu: Stisknout tlačítko INIT!

Jmenovitý zdvih/úhel se po inicializaci zob-razí v %, kód 5 (jmenovitý rozsah) zůstane zablokovaný. Parametry zdvihu/rozsahu úhlu otočení začátek a konec (kódy 8 a 9) se zobrazí rovněž v % a mohou se měnit pouze v %.Pro zobrazení v mm/° je nutné zadat polohu kolíku (kód 4).

Zadání polohy kolíku:

mm

Poloha kolíkuStandard No

otočit kód 4 stisknout, číslo kódu 4 bliká. otočit poloha kolíku na páce (viz. za-budování)

stisknoutJmenovitý rozsah se zobrazuje v mm/°.

7.6.2 NOM – inicializace na jmenovitý rozsah

Účinný zdvih ventilu lze zadat velmi přesně pomocí kalibrovaného snímače. Pozicionér při procesu inicializace testuje, zda je regu-lační ventil schopen projet uvedený jmeno-vitý rozsah (zdvih nebo úhel) bez kolize. Po-kud ano, převezme se uvedený jmenovitý rozsah od začátku zdvihu/úhlu otočení (kód 8) až po konec zdvihu/úhlu otočení (kódy 9) jako pracovní rozsah.

Upozornění:Maximální možný zdvih musí být v každém případě větší než zadaný jmenovitý zdvih. Jinak se inicializace přeruší, protože není dosaženo jme-novitého zdvihu (chybové hlášení kód 52).



Standard No


Zadání polohy kolíku a jmenovitého zdvihu:

mm


EB 8384-3 CS 73


mm

Jmenovitý rozsah(s kódem 4 = No zablokované)


stisknout otočit kód 5 stisknout, číslo kódu 5 bliká. otočit jmenovitý zdvih ventilu stisknout


Init-ModeStandard MAX

otočit kód 6 stisknout, číslo kódu 6 bliká. otočit NOM Stisknout pro převzetí inicializačního modu NOM.

Spuštění inicializačního procesu: Stisknout tlačítko INIT! Po úspěšné inicializaci: zkontrolovat a případně upravit směr pohybu (kód 7).

7.6.3 MAN – inicializace na ručně vybraný rozsah

Před spuštěním inicializace je třeba regu-lační ventil najet ručně do polohy OTE-VŘENO. Ovládací knofl ík ( ) otáčet po malých úsecích ve směru hodinových ruči-ček. Do požadované polohy ventilu se musí najet s monotónně rostoucím regulačním tla-kem. Pozicionér vypočítá z polohy OTE-VŘENO a ZAVŘENO diferenční zdvih/úhel a přebírá je jako pracovní rozsah od za-čátku zdvihu/úhlu otočení (kód 8) až po ko-nec zdvihu/úhlu otočení (kódy 9).





Zadání polohy kolíku:

mm


74 EB 8384-3 CS



stisknout



otočit kód 6 stisknout, číslo kódu 6 bliká. otočit MAN otočit pro převzetí inicializačního módu MAN.

Zadání polohy OTEVŘENO:

Požadovaná hodnota ručního provozu(zobrazí se aktuální úhel oto-čení)

otočit kód 0 stisknout, číslo kódu 0 bliká. otočit MAN stisknout otočit kód 1 stisknout, číslo kódu 1 bliká. otočit, dokud ventil nedosáhne polohy OTEVŘENO.

stisknout pro potvrzení polohy OTEVŘENO.

Spuštění inicializačního procesu: Stisknout tlačítko INIT!

7.6.4 Náhrada kalibrace SUbÚplný inicializační proces trvá několik minut a vyvolá opakované pojíždění ventilu přes celý rozsah zdvihu. Při náhradní kalibraci SUb se regulační parametry odhadují, nesta-noví se tedy při inicializačním běhu, takže nelze očekávat vysokou stacionární přesnost. Pokud to zařízení umožňuje, má se vždy zvolit jiný inicializační modus.Náhrada kalibrace se volí při výměně pozi-cionéru při běžícím provozu zařízení. K tomu se regulační ventil běžně mechanicky sevře v určité poloze nebo se na pohon pneumaticky zaaretuje tlakovým signálem vedeným externě. Takto zablokovaná poloha zajistí, že zařízení lze při této poloze ventilu dále provozovat.Zadáním zablokované polohy (kód 35), směru zavření (kód 34), polohy kolíku (kód 4), jmenovitého rozsahu (kód 5) a směru pohybu (kód 7) může pozicionér vypočítat a provést konfi guraci pozicionéru.

POZOR!Když je náhradní pozicionér už inici-alizovaný, musí se před novou inicia-lizací provést reset, viz. kapitola 7.8.

EB 8384-3 CS 75






Zadání polohy kolíku a jmenovitého zdvihu:

mm


mmJmenovitý rozsah(s kódem 4 = No zablokované)


stisknout otočit kód 5 stisknout, číslo kódu 5 bliká.

otočit jmenovitý zdvih ventilu stisknout



otočit kód 6 stisknout otočit SUb stisknout pro převzetí inicializačního módu SUb.

Zadání směru pohybu:

Směr pohybuStandard

otočit kód 7 stisknout, číslo kódu 7 bliká. otočit směr pohybu (/) stisknout

Deaktivace omezení zdvihu:

Omezení zdvihuStandard No

otočit kód 11 stisknout, číslo kódu 11 bliká. otočit No stisknout

76 EB 8384-3 CS


Změna meze tlaku a regulačních parametrů:

Upozornění:Mez tlaku (kód 16) by se neměla mě-nit. Regulační parametry KP (kód 17) a TV (kód 18) by se měly měnit pouze v případě, že je známé nastavení vy-měněného pozicionéru.

Mez tlakuStandard No

Stupeň KPStandard 7

Stupeň TVStandard 2

otočit kód 16/17/18 stisknout, číslo kódu 16/17/18 bliká. otočit a nastavit navolený regulační pa-rametr.

stisknout pro potvrzení nastavení.

Zadání směru zavírání a zablokované polohy:

Směr zavírání (směr otáčení, ve kterém regulační ventil dosáhne polohy ZAVŘENO; směr pohledu na displej pozicionéru)Standard: CCL

mmZablokovaná polohaStandard 0

otočit kód 34 stisknout, číslo kódu 34 bliká. otočit směr zavírání (CCL proti směru hodinových ručiček/CL ve směru hodino-vých ručiček)

stisknout otočit kód 35 stisknout číslo kódu 35 bliká. otočit zablokovaná poloha, např. 5 mm (odečíst na ukazateli zdvihu bloko-vaného ventilu nebo změřit)

Nastavení havarijní polohy: Přepínač pro havarijní polohu AIR TO OPEN nebo AIR TO CLOSE nastavit podle kapitoly 7.1.

Škrcení průtoku nastavit podle kapi-toly 7.2.

Spuštění inicializačního procesu: Stisknout tlačítko INIT!Provozní režim se změní na MAN.Zobrazí se zablokovaná poloha.

EB 8384-3 CS 77


Upozornění:Protože nebyla provedena úplná ini-cializace, zobrazí pozicionér chy-bový kód 76 (není vlastnost havarij-ního chodu) a případně chybový kód 57 (regulační okruh). Tato hlá-šení nemají vliv na připravenost po-zicionéru k provozu.

Zrušení zablokované polohy a přechod do automatického provozu (AUTO):

Aby mohl pozicionér pracovat podle své po-žadované hodnoty, je nutné zrušit zabloko-vanou polohu a převést ho do automatic-kého provozu.

otočit kód 1 stisknout, číslo kódu 1 a symbol bliká. otáčet, dokud se nevytvoří tlak v pozicio-néru a ventil nenajede trochu nad zablo-kovanou polohu.

stisknout pro zrušení blokované polohy. otočit kód 0 stisknout, číslo kódu 0 bliká. otočit AUtO stisknout

Pozicionér přejde do automatického pro-vozu. Zobrazí se aktuální poloha ventilu v %.

Upozornění:Když má pozicionér v automatickém provozu sklon k vibracím, je nutné regulační parametry KP a TV mírně upravit. Přitom postupujte takto:

− TV (kód 18) nastavit na 4. − KP (kód 17) snižovat, až bude cho-vání pozicionéru stabilní.

Korektura nulového boduPokud to proces umožní, mělo by se nakonec provést ladění nulového bodu podle kapitoly 7.7.

7.7 Ladění nulového boduPři nesrovnalostech v zavřené poloze, např. u měkce těsnicích kuželek, může být nutné provést nové seřízení nulového bodu.

VAROVÁNÍ!Hrozí zranění způsobená vyjíždějí-cím/zajíždějícím táhlem pohonu!Nedotýkejte se táhla pohonu ani ho neblokujte!

POZOR!Hrozí narušení průběhu regulačního procesu posunem táhla pohonu!Ladění nulového bodu provádějte pouze při zavřených uzavíracích ven-tilech, ne za provozu!

78 EB 8384-3 CS


Upozornění:Aby bylo možné provést ladění nulo-vého bodu, musí být pozicionér při-pojený na pneumatickou pomocnou energii.

Povolení konfi gurace: otočit kód 3, displej: No stisknout, číslo kódu 3 bliká. otočit YES stisknout, ukazatel

Provedení ladění nulového bodu:


otočit kód 6 stisknout, číslo kódu 6 bliká. otočit ZP Stisknout tlačítko INIT!Ladění nulového bodu se spustí, pozicio-nér uvede regulační ventil do polohy ZA-VŘENO a nově nastaví interní elektrický nulový bod.

7.8 Reset – resetování na stan-dardní hodnoty

Reset vrátí všechny parametry zprovoznění a nastavení a diagnostiky na standardní hodnoty nastavené v závodě (viz. seznam kódů, kapitola 14).

Povolení konfi gurace: otočit kód 3, displej: No stisknout, číslo kódu 3 bliká. otočit YES stisknout, ukazatel

Reset parametrů zprovoznění:

ResetStandard No

otočit, kód 36, displej: ••–••– stisknout, číslo kódu 36 bliká. otočit hod stisknoutVšechny parametry zprovoznění a dia-gnostika se vrátí na zadané standardní hodnoty.

Upozornění:Pomocí kódu 36 – diAG lze resetovat pouze diagnostická data (EXPERTp-lus), srov. EB 8389 „Diagnostika ventilu EXPERTplus“.

EB 8384-3 CS 79

Obsluha

8 Obsluha

VAROVÁNÍ!Pozor na zranění způsobená vyjíždě-jícím/zajíždějícím táhlem pohonu!Nedotýkejte se táhla pohonu ani ho neblokujte!

8.1 Schválení a výběr parame-trů

V seznamu kódů v kapitole 14 jsou uvedeny všechny kódy a jejich význam i jejich vý-chozí hodnoty (tovární nastavení).U kódů označených (*) je pro nastavení nutné schválení konfi gurace, kterého se do-sáhne kódem 3, jak je popsáno dále.

Kód 3Konfi gurace není schválená

Konfi gurace je schválená

otočit kód 3, displej: No stisknout, bliká číslo kód 3.Nastavení lze změnit v kódu 3.

otočit YES stisknout, ukazatel Konfi gurace je schválená.Nyní lze postupně konfi gurovat jednot-livé kódy:

otočit a vybrat požadovaný kód. stisknout pro otevření požadovaného kódu. Číslo kódu bliká.

otočit a vybrat nastavení. stisknout pro potvrzení provedeného na-stavení.

Upozornění:Když do 120 s neproběhne žádné zadání, schválení konfi gurace pro-padá a dochází k přechodu zpět na kód 0.

Zrušení zadání:

Zrušit zobrazení

Zadání lze před jeho potvrzením (stisknout tlačítko ) přerušit, aniž by se vybrané na-stavení uložilo:

otočit ESC stisknoutZadání se ukončí, aniž by se předtím na-stavená hodnota uložila.

80 EB 8384-3 CS

Obsluha

8.2 Provozní režimy

8.2.1 Automatický a ruční provoz

Standardně je pozicionér po jedné prove-dené inicializaci v automatickém provozu (AUTO).

%Automatický provoz

Přechod na ruční provoz (MAN)

otočit kód 0 stisknout, ukazatel: AUtO, číslo kódu 0 bliká.

otočit MAN stisknout, pozicionér přejde do ručního provozu.Ruční provoz se spustí s poslední nasta-venou požadovanou hodnotou regulač-ního režimu, takže přechod proběhne plynule. Zobrazí se aktuální poloha v %.

Nastavení požadované hodnoty ručního provozu

% %

otočit kód 1 stisknout, číslo kódu 1 bliká. otáčet, dokud se v pozicionéru nevytvoří tlak, regulační ventil nereaguje a ventil nenajede do požadované polohy.

Upozornění:Asi po 120 s bez jakéhokoliv zásahu přejde pozicionér zpět do kódu 0, zůstane však v ručním provozu.

Přechod na automatický provoz (AUTO) otočit kód 0 stisknout, číslo kódu 0 bliká. otočit AUtO stisknout, pozicionér přejde do automa-tického provozu.

EB 8384-3 CS 81

Obsluha

8.2.2 Havarijní poloha (SAFE)Pokud má ventil najet do havarijní polohy nastavené při zprovoznění (viz kapitola 7.1), postupujte takto:

otočit kód 0 stisknout, ukazatel: aktuální provozní re-žim (AUtO nebo MAN), číslo kódu 0 bliká.

otočit SAFE stisknout, ukazatel: SVentil najede do havarijní polohy.Když je pozicionér inicializovaný, zob-razí se nyní aktuální poloha ventilu v %.

Opuštění havarijní polohy otočit kód 0 stisknout, číslo kódu 0 bliká. otočit a nastavit požadovaný provozní režim AUtO nebo MAN.

stisknoutPozicionér přejde do nastaveného pro-vozního režimu.

8.3 Porucha/ výpadekVeškerá stavová a poruchová hlášení se v pozicionéru identifi kují určitou klasifi kací stavu. Výchozí nastavení klasifi kace stavu jsou uvedena v seznamu kódů.

Upozornění:Změny v klasifi kaci stavu lze provádět pomocí ovládacího softwaru TROVIS--VIEW a pomocí parametrů DD. Bližší informace jsou v návodu k diagnostice EB 8389 „Diagnostika ventilu EX-PERTplus" na přiloženém CD-ROMu.

Pro lepší přehled se klasifi kovaná hlášení kom-primují do souhrnného stavu pozicionéru podle doporučení NAMUR NE 107. Rozlišu-jeme tato stavová hlášení: − Výpadek

Přístroj nemůže kvůli funkční poruše pří-stroje nebo jeho periferie plnit svůj úkol nebo neproběhla úspěšná inicializace.

− Potřeba údržbyPřístroj ještě může (omezeně) plnit svůj úkol, byla však zjištěna potřeba servisu nebo nadprůměrné opotřebení. Rezerva opotřebení bude brzy vyčerpána nebo ubývá rychleji, než se předpokládalo. Ve střednědobém horizontu bude nutný servis.

− Požadavek servisuPřístroj ještě může (omezeně) plnit svůj úkol, byla však zjištěna potřeba servisu nebo nadprůměrné opotřebení. Rezerva opotřebení bude brzy vyčerpána nebo ubývá rychleji, než se předpokládalo. Ve krátkodobém horizontu bude nutný servis.

− Mimo specifi kaciPřístroj se provozuje mimo specifi kova-ných podmínek použití.

82 EB 8384-3 CS

Obsluha

Upozornění:Pokud k určité události „není přiřa-zeno hlášení“, nemá žádný vliv na souhrnný stav.

Souhrnný stav se indikuje těmito symboly:

Souhrnný stav Ukazatel pozicionéru

Výpadek

Kontrola funkce Textové hlášení, např. tESting, TunE nebo tESt

Potřeba servisu / po-žadavek servisu

Mimo specifi kaci bliká

Když pozicionér není inicializovaný, zobrazí se na displeji symbol výpadku ( ), protože pozicionér nemůže dosáhnout své požado-vané hodnoty.Pokud jsou aktuální chybová hlášení, zob-razí se možná příčina chyby od kódu 49. Na displeji se zobrazí Err.

S

Příklad:Chyba polohy kolíku

Příčinu a nápravu lze zjistit ze seznamu kódů (kapitola 14).

Výstup hlášení poruchySouhrnný stav „Výpadek“ způsobí sepnutí volitelného výstupu poruchových hlášení. − Pomocí kódu 32 může výstup chybových

hlášení sepnout i souhrnný stav „Funkční kontrola“.

− Pomocí kódu 33 může výstup chybových hlášení sepnout i souhrnný stav „Potřeba servisu / požadavek servisu“.

8.3.1 Potvrzení chybového hlášení

Schválení konfi gurace:

Upozornění:Schválení konfi gurace po 120 s bez jakékoliv obsluhy propadá.

otočit kód 3, displej: No stisknout, bliká číslo kód 3. otočit YES stisknout, ukazatel

Potvrzení chybového hlášení otočit chybový kód, který se má potvrdit stisknoutChybové hlášení je potvrzené.

EB 8384-3 CS 83

Nastavení koncového spínače

9 Nastavení koncového spínačeU provedení s induktivním koncovým spína-čem je na ose otáčení pozicionéru nastavi-telný kovový jazýček (1), jehož polohu snímá senzor přiblížení (3).Při provozu s induktivním koncovým spína-čem je třeba do výchozího elektrického ob-vodu zapojit příslušný spínací zesilovač (ka-pitola 5.2.1).Když se kovový jazýček (1) nachází ve štěr-bině senzoru přiblížení, je indikován vysoký odpor. Když se nachází mimo senzor přiblí-žení, je indikován nízký odpor.Koncový spínač se běžně nastavuje tak, aby v jedné z koncových poloh vysílal signál. Koncový spínač lze ale také nastavit tak, aby signalizoval jakoukoli mezipolohu.

Požadovaná spínací funkce, zda má vý-stupní relé při průchodu kovového jazýčku štěrbinou spínat nebo odpojovat, se pří-padně volí na spínacím zesilovači.

Upozornění:Induktivní koncový spínač nahrazuje softwarový koncový spínač A1 s označením svorek +41/-42.Každá spínací poloha může volitelně signalizovat buď při průchodu kovo-vého jazýčku indukčním snímačem, nebo při jeho opuštění.Druhý softwarový kontakt zůstává přítomen neomezeně, funkce softwa-rového mezního kontaktu A1 je vy-pnutá.

Kovový jazýček (1) Senzor přiblížení (3)Stavěcí šroub (2)

obr. 26: Nastavení koncového spínače

84 EB 8384-3 CS


Softwarová úprava − Kód 38 (induktivní alarm je nastavený

na YES). − Induktivní koncový spínač je spojený se

svorkami +41/-42. − Zařízení je řádně namontováno s továr-

ním nastavením.

Nastavení spínacího bodu

Upozornění:Při seřízení nebo kontrole se musí na spínací bod najíždět vždy ze stře-dové polohy (50 %).

Aby bylo za všech okolních podmínek zajiš-těno spolehlivé spínání, měl by se spínací bod nastavit minimálně 5 % před mechanic-kým dorazem (OTEVŘENO – ZAVŘENO).

Pro polohu ZAVŘENO:1. Inicializujte pozicionér.2. V pozicionéru pomocí módu MAN pře-

stavte ventil na 5 % zdvih (dle displeje).3. Kovový jazýček pomocí žlutého seřizova-

cího šroubu (2) nastavte tak, aby vstupo-val anebo vystupoval z pole senzoru při-blížení a spínací zesilovač zareagoval.Jako indikátor lze měřit spínací napětí.

Funkce kontaktu: − Kovový jazýček opustil senzor > Kontakt

se sepne − Kovový jazýček vstoupil do senzoru >

Kontakt se rozepne

Pro polohu OTEVŘENO:1. Inicializujte pozicionér.2. V pozicionéru pomocí módu MAN pře-

stavte ventil na 95 % zdvih (dle displeje).3. Kovový jazýček (1) pomocí žlutého seři-

zovacího šroubu (2) nastavte tak, aby vstupoval a nebo vystupoval z pole sen-zoru přiblížení (3).Jako indikátor lze měřit spínací napětí.

Funkce kontaktu: − Kovový jazýček opustil senzor > Kontakt

se sepne − Kovový jazýček vstoupil do senzoru >

Kontakt se rozepne

9.1 Dodatečné vybavení induk-tivním koncovým spínačem

Potřebná sada pro dovybavení:Koncový spínač Obj. č. 1400-7460

Upozornění:Dovybavení odpovídá opravě pozici-onéru. U přístrojů s ochranou před nebezpečím výbuchu je nutné dodr-žet požadavky podle kapitoly „11 Oprava zařízení s ochranou proti vý-buchu“. Na typovém štítku je třeba po přestavbě zaškrtnout možnost „Li-mit switch, inductive“.

EB 8384-3 CS 85


1. Sejmout otočný knofl ík/tlačítko (3) a víčko (1), vyšroubovat pět kotvicích šroubů (2) a zvednout plastové víko (9) z displeje, přitom nepoškodit plochý kabel (mezi základní deskou a displejem).

2. Na vyznačeném místě (4) vytvořit nožem průřez.

3. Protáhnout konektor (11) s kabelem štěr-binou, senzor přiblížení (7) zajistit na víku kapkou lepidla.

4. Sundat můstek (mat. č. 8801-2267) z kontaktu X7 horní základní desky a na-sunout kabelový konektor (11).

5. Kabel vést tak, aby bylo možné plastové víko volně nasunout. Vložit a utáhnout ko-tevní šrouby (2), na senzor přiblížení na-montovat krycí plech (8).

6. Hřídel pozicionéru otočit plochým místem tak, aby bylo možné otočný knofl ík (5) s kovovým jazýčkem nasadit vedle sen-zoru přiblížení.

7. Při zprovoznění pozicionéru nastavit možnost induktivní alarm u kódu 38 z No na YES.

1

2

3

4

5

8

6

7

9 7

Svorka X7 (11)

1 Krytka 6 Kovový jazýček2 Šroub 7 Senzor přiblížení3 Otočný knofl ík/tlačítko 8 Krycí plech4 Značení 9 Plastové víko5 Otočný knofl ík 11 Konektor

obr. 27: Dovybavení induktivním koncovým spínačem

86 EB 8384-3 CS

Údržba

10 ÚdržbaPřístroj je bezúdržbový.V pneumatických přípojkách Supply a Output jsou sítové vložky o šířce oka 100 μm, které slouží jako fi ltr, v případě po-třeby je lze vyšroubovat a vyčistit.Dodržujte předpisy pro údržbu případně předřazených stanic pro redukci přivádě-ného vzduchu.

11 Oprava zařízení s ochranou proti výbuchu

Pokud se opravuje provozní prostředek, na kterém závisí ochrana proti výbuchu, smí se zprovozňovat až poté, co zařízení zkontro-lovala autorizovaná způsobilá osoba podle požadavků ochrany proti výbuchu, vystavila o tom osvědčení nebo provozní prostředek opatřila svou kontrolní značkou. Kontrola autorizovanou způsobilou osobou není nutná, pokud provozní prostředek byl před obnoveným zprovozněním podroben kusové zkoušce výrobce a úspěšné provedení kusové zkoušky bylo potvrzeno umístěním kontrolní značky na zařízení. Součástky relevantní pro ochranu proti výbuchu se smí měnit pouze za originální součástky od výrobce, které prošly kusovou zkouškou.Přístroje, které se provozně používají mimo výbuchem ohrožené oblasti a v budouc-nosti mají být použity ve výbuchem ohrože-ných oblastech, podléhají ustanovením, která platí pro opravované přístroje. Před

jejich použitím v oblastech s rizikem výbu-chu musejí být podrobeny prověrce podle podmínek, které platí pro „Opravu přístrojů s ochranou proti výbuchu“.Pro servis, kalibraci a nastavení ve výbuš-ném prostředí a mimo výbušné prostředí do-držujte kapitolu 13.

12 Update fi rmwaru ( sériové rozhraní)

Update fi rmwaru na pozicionérech, které jsou v provozu, lze popsat takto:Pokud update provádí pracovník zákaznic-kého servisu pověřený společností SAMSON, dostane tento update potvrzení ve formě kontrolní značky na zařízení, kte-rou potvrdí zajištění kvality.Ve všech ostatních případech smí update provádět pouze písemně pověřené osoby provozovatele, které ho musejí potvrdit na zařízení.Laptopy a počítače, které jsou připojené k sí-ťovému napětí, se nesmí používat bez doda-tečného ochranného zapojení.Pro laptopy, které pracují na baterii, platí vý-jimka. Zde se předpokládá, že se jedná o krátkodobý provoz pro účely programo-vání nebo kontroly.

EB 8384-3 CS 87

Pokyny k údržbě, kalibraci a práci na provozním prostředku

a) Update mimo výbušné prostředí:

Pozicionér se demontuje. Update se provede mimo výbušné prostředí.

b) Update na místě:Update na místě je možný pouze po předložení podepsaného povolení pro práci s ohněm od provozovatele zařízení.

Po dokončení update je třeba na typový ští-tek doplnit aktuální verzi fi rmwaru, napří-klad pomocí nálepky.

13 Pokyny k údržbě, kalibraci a práci na provozním pro-středku

Zapojování zajištěných elektrických obvodů pro kontrolu, kalibraci a nastavení ve vý-bušném prostředí a mimo něj je možné pouze se zajištěnými proudovými a napě-ťovými snímači a měřidly, aby se zabránilo poškození bezpečnostních dílů.Je nutné dodržet maximální hodnoty zajiš-těných elektrických obvodů, které jsou uve-deny v povoleních.

88 EB 8384-3 CS

Seznam kódů

14 Seznam kódůKód č.

Parametry – ukazatele, hodnoty [tovární nastavení] Popis

Poznámka: Kódy s * musejí být pro konfi guraci nejdříve uvolněny kódem 3.

0 Provozní režim

[MAN] Ruční provozAUTO Automatický

provozSAFE Havarijní polohaESC Přerušení

Přepínání z automatického na ruční provoz je bez tlakových rázů.V havarijní poloze se na displeji objeví symbol S.V režimu MAN a AUTO je regulační rozdíl zobrazen sloupcovým grafem.Na číselném displeji je u inicializovaného pozicionéru zobrazena poloha ventilu nebo úhel otočení v %, jinak poloha páky ke středové ose ve stupních.

1 ruční - w[0] až 100 % jmenovitého rozsahu

Nastavení požadované hodnoty ručního režimu otočným knofl íkem/tlačítkem, při inicializovaném zařízení se zobrazuje momentální zdvih/úhel v %, jinak poloha páky ke středové ose ve stupních.Poznámka: Lze navolit pouze v případě, že je aktivní kód 0 = MAN.

2 Směr čtení1234,

1234

, ESCSměr čtení na displeji se otočí o 180°.

3 Konfi gurace uvolnění[No], YES, ESC

Uvolní se možnost změny dat (tato možnost automaticky zmizí po 120 s bez stisknutí otočného knofl íku/tlačítka). Když je místní ob-sluha zablokovaná přes komunikaci HART®, bliká slovo HART. Kódy označené * lze jen číst, nelze je přepsat. Přes rozhraní SSP je rovněž možné pouze čtení.

4* Poloha kolíku[No], 17, 25, 35, 50, 70, 100, 200, 300 mm, 90° u otočných pohonů, ESCPoznámka: Když se u kódu 4 zvolí příliš nízká vzdálenost kolíku, přepne se zařízení z bezpečnost-ních důvodů do provoz-ního režimu SAFE.

Snímací kolík se musí nastavit do správné polohy kolíku podle zdvihu/úhlu ventilu.Pro inicializaci v režimu NOM nebo SUb je nutné zadat tuto polohu kolíku.

Poloha kolíku Standardní Rozsah nastaveníKód 4 Kód 5 Kód 5

17 7,5 3,6 do: 17,725 7,5 5,0 do: 25,035 15,0 7,0 do: 35,450 30,0 10,0 do: 50,070 40,0 14,0 do: 70,7100 60,0 20,0 do: 100,0200 120,0 40,0 do: 200,090° 90,0 24,0 do: 100,0

EB 8384-3 CS 89

Seznam kódů

Kód č.


5* Jmenovitý rozsahmm nebo °, ESC

Pro inicializaci v režimu NOM nebo SUb je nutné zadat jmenovitý zdvih/úhel ventilu.Možný rozsah nastavení vyplývá podle polohy kolíku z tabulky u kódu 4.Po úspěšné inicializaci se zde zobrazí maximální zdvih/úhel, kte-rého bylo dosaženo při inicializaci.

6* Init-Mode

[MAX] Maximální rozsahNOM Jmenovitý rozsahMAN Ruční nastaveníSUb Havarijní režimZP Nastavení nulového

boduESC Přerušení

Volba druhu inicializaceMAX: Zdvih/úhel natočení regulačního členu z polohy ZAVŘENO

do protilehlého dorazu v pohonuNOM: Zdvih/úhel natočení regulačního členu měřený od polohy

zavřeno do uvedené polohy otevřenoMAN: Ručně zvolený rozsahSUb: Náhradní kalibrace, bez inicializačního procesu

7* w/x

[] vzestupně/vzestupně

vzestupně/sestupněESC

Směr pohybu požadované hodnoty w ke zdvihu/úhlu otočení xAutomatická úprava:AIR TO OPEN:

Po inicializaci zůstává směr otáčení vzestupný/vzestupný (), s rostoucí požadovanou hodnotou se přímý ventil otevírá.

AIR TO CLOSE:

Po inicializaci se směr pohybu změní na vzestupný/se-stupný ( ), s rostoucí požadovanou hodnotou se přímý ventil zavírá.

8* spodní hranice rozsahu zdvihu/úhlu otočení (spodní mez hodnoty x )[0,0] až 80,0 % jmenovi-tého rozsahu, ESCPoznámka: Údaj v mm nebo °, když je nastavený kód 4.

Počáteční hodnota pro zdvih/úhel otáčení ve jmenovitém nebo pra-covním rozsahuPracovní rozsah je skutečný zdvih/úhel regulačního ventilu a je vy-mezen spodní mezí rozsahu x (kód 8) a horní mezí rozsahu (kód 9).Běžně je pracovní a jmenovitý rozsah identický. Jmenovitý rozsah lze omezit začátkem a koncem rozsahu x na pracovní rozsah.Hodnota se zobrazí, nebo je třeba ji zadat.Dojde k úpravě charakteristiky. Viz. příklad kód 9.

90 EB 8384-3 CS

Seznam kódů

Kód č.


9* horní hranice rozsahu zdvihu/úhlu otočení (horní mez hodnoty x )20,0 až [100,0 %] jmeno-vitého rozsahu, ESCPoznámka: Údaj v mm nebo °, když je nastavený kód 4.

Horní mez pro zdvih/úhel otáčení ve jmenovitém nebo pracovním rozsahuHodnota se zobrazí, nebo je třeba ji zadat.Dojde k úpravě charakteristiky.Příklad: Dojde k úpravě pracovního rozsahu z důvodu předimenzo-vaného regulačního ventilu. U této funkce se celý rozsah rozlišení požadované hodnoty přepočítá na nové meze.0 % na displeji odpovídá nastavené spodní mezi a 100 % nastavené horní mezi.

10* Spodní mez hodnoty x (omezení spodního limitu zdvihu/úhlu otáčení)0,0 až 49,9 % pracovního rozsahu, [No], ESC

Omezení spodní meze zdvihu/úhlu otáčení na zadanou hodnotu, křivka se neupravuje.Nedochází k úpravě křivky na zmenšený rozsah. Viz. příklad kód 11.

11* Horní mez hodnoty x (omezení horního limitu zdvihu/úhlu otáčení)50,0 až 120,0 %, [100,0 %] pracovního rozsahu, No, ESC

Omezení horní meze zdvihu/úhlu otáčení na zadanou hodnotu, křivka se neupravuje.Příklad: V některých aplikacích je vhodné omezit zdvih ventilu na-příklad tehdy, má-li být přítomný určitý minimální průtok média nebo pokud se nemá dosáhnout maximálního průtoku.Spodní omezení se nastavuje kódem 10 a horní omezení kódem 11.Pokud je nastavena funkce těsného zavření, má přednost před ome-zením zdvihu.Při možnosti No lze ventil nastavit na požadovanou hodnotou zdvihu mimo rozsah jmenovitého rozsahu 0 až 100 %.

12* w - počáteční hodnota[0,0] až 75,0 % z rozsahu požadované hodnoty, ESC

Počáteční hodnota platného rozsahu požadované hodnoty, musí být menší než koncová hodnota rozsahu (koncová hodnota w), 0 % = 4 mA.Rozsah požadované hodnoty je rozdíl mezi koncovou hodnotou w a počáteční hodnotou w a musí být Δw ≥ 25 % = 4 mA.Při nastavení rozsahu požadované hodnoty 0 až 100 % = 4 až 20 mA musí regulační ventil projet celý pracovní rozsah 0 až 100 % zdvihu/otočného úhlu.V provozu Split-Range pracují ventily s nižšími požadovanými hod-notami. Regulační signál regulačního zařízení je přitom např. pro ovládání dvou ventilů rozdělen tak, že provedou svůj celý zdvih/úhel otáčení vždy při polovičním vstupním signálu (první ventil je nasta-vený na 0 až 50 % = 4 až 12 mA a druhý ventil je nastavený na 50 až 100 % = 12 až 20 mA požadované hodnoty).

EB 8384-3 CS 91

Seznam kódů

Kód č.


13* w - koncová poloha25,0 až [100,0 %] rozsahu požadované hodnoty, ESC

Koncová hodnota platného rozsahu požadované hodnoty, musí být větší než počáteční hodnota w100,0 % = 20 mA

14* Začátek rozsahu při přiblí-žení počáteční hodnotě w0,0 až 49,9 %, [1,0 %] rozpětí nastavené přes kód 12/13, No, ESC

Když se požadovaná hodnota w v rámci nastavené procentuální hodnoty přiblíží ke koncové hodnotě, která se blíží zavření ventilu, pohon se spontánně zcela odvzdušní (při AIR TO OPEN) nebo za-vzdušní (při AIR TO CLOSE). To vede vždy k maximálnímu těsnému uzavření ventilu.Kódy 14/15 mají přednost před kódy 8/9/10/11Kódy 21/22 mají přednost před kódy 14/15

15* Konec rozsahu při přiblí-žení koncové hodnotě w50,0 až 100,0 % rozpětí nastavené přes kód 12/13, [No], ESC

Když se požadovaná hodnota w v rámci nastavené procentuální hodnoty přiblíží ke koncové hodnotě, která se blíží otevření ventilu, pohon se spontánně zcela zavzdušní (u AIR TO OPEN) nebo od-vzdušní (u AIR TO CLOSE). To vždy vede k maximálnímu otevření ventilu.Kódy 14/15 mají přednost před kódy 8/9/10/11Kódy 21/22 mají přednost před kódy 14/15Příklad: Pro trojcestné ventily nastavit koncovou polohu w > na 99 %.

16* Mez tlaku1,4 barů, 2,4 barů, 3,7 barů, [No], ESC

Regulační tlak k pohonu lze omezit ve stupních.Po změně nastavené meze tlaku je nutné pohon jednou odvzdušnit (např. navolením havarijní polohy, kód 0).POZOR! U dvojčinných pohonů (zavřená poloha AIR TO OPEN) se omezení tlaku nesmí aktivovat.

17* Stupeň KP (faktor proporci-onality)0 až 17, [7], ESC

Zobrazení nebo změna KP

Poznámka ke změně stupně KP a TV: Při inicializaci pozicionéru se provede optimální nastavení hodnot KP a TV. Pokud by měl pozicio-nér z jiným důvodů sklony k nepřípustně vysokým kmitům, lze stupně KP a TV po inicializaci upravit. K tomu lze buď stupeň TV plynule zvy-šovat, až se dosáhne požadovaného chování při náběhu, nebo když už je dosaženo maximální hodnoty 4, stupeň KP plynule snižovat.POZOR! Změna stupně KP ovlivní regulační odchylku.

92 EB 8384-3 CS

Seznam kódů

Kód č.


18* Stupeň TV (derivační čas)1, [2], 3, 4, No, ESC

Zobrazení nebo změna TV, viz. poznámka ke stupni KP!Změna stupně TV neovlivní regulační odchylku.

19* Toleranční pásmo0,1 až 10,0 %, [5,0 %] z pracovního rozsahu, ESC

Slouží ke sledování chyb.Nastavení tolerančního pásma ve vztahu k pracovnímu rozsahu.Případná časová prodleva (30 s) je kritérium pro vynulování.Pokud je během inicializace zjištěn čas přestavení, jehož šestináso-bek je >30 s, převezme se tento šestinásobek doby celkového zdvihu jako nová hodnota maximální možné prodlevy.

20* Charakteristika[0] až 9, ESC

Výběr charakteristické křivky0 Lineární1 Ekviprocentní2 Ekviprocentní inverzní3 Regulační klapka SAMSON lineární4 Regulační klapka SMASON ekviprocentní5 Lineární otočná kuželka VETEC6 Ekviprocentní otočná kuželka VETEC7 Kulový segment lineární8 Kulový segment ekviprocentní9 Defi nované uživatelem (defi nice pomocí ovládacího softwaru)

Poznámka: Různé křivky jsou uvedeny v příloze (kapitola 16).

21* Požadovaný čas přesta-vení pro OPEN rychlá změna signálu w pro otevření[0] až 240 s, ESC

Čas přestavení pro projetí pracovního rozsahu při příkazu pro ote-vření regulačního ventiluOmezení doby běhu (kódy 21 a 22):U některých aplikací se doporučuje dobu přestavení pohonu omezit, aby se zabránilo příliš rychlému zásahu do regulačního procesu.Kód 21 má přednost před kódem 15.POZOR! Funkce není aktivní při spuštění havarijní funkce nebo mag-netického ventilu, jakož i při výpadku pomocné energie.

22* Požadovaný čas přesta-vení pro CLOSED rychlá změna signálu w pro uzavření[0] až 240 s, ESC

Čas přestavení pro projetí pracovního rozsahu při příkazu pro za-vření regulačního ventiluKód 22 má přednost před kódem 14.POZOR! Funkce není aktivní při spuštění havarijní funkce nebo mag-netického ventilu, jakož i při výpadku pomocné energie.

EB 8384-3 CS 93

Seznam kódů

Kód č.


23* Počet plných zdvihů[0] až 99 · 107, RES, ESCExponenciální zobrazení od stavu počitadla > 9999

Sečtený dvojitý zdvih ventiluLze vynulovat klávesou ESC.Poznámka: Hodnota se ukládá po každých 1000 dvojitých zdvizích a zůstává uložena i při výpadku sítě.

24* Limit plných zdvihů1000 až 99 · 107 [1.000000], ESCExponenciální zobrazení od stavu počitadla >9999

Mezní hodnota plných zdvihů, po jejímž překročení se objeví sym-boly a .

25* Mód koncových snímačů0 až 3, [2], ESC

Spínací modus softwarových koncových snímačů alarm A1 a A2 v iniciovaném stavu (při inicializovaném pozicionéru).1) provedení Ex podle EN 60947-5-6

0: A1 ≥ 2,2 mA A2 ≤ 1,0 mA

1: A1 ≤ 1,0 mA A2 ≤ 1,0 mA

2: A1 ≥ 2,2 mA A2 ≥ 2,2 mA

3: A1 ≤ 1,0 mA A2 ≥ 2,2 mA

2) bez provedení Ex

0: A1 R = 348 Ω A2 blokováno

1: A1 blokováno A2 blokováno

2: A1 R = 348 Ω A2 R = 348 Ω

3: A1 blokováno A2 R = 348 Ω

Při neinicializovaném stavu se softwarové koncové snímače vždy chovají tak, jako by snímali signál, který odpovídá stavu „bez ode-zvy“.Když na svorkách 11/12 není signál mA, přejdou oba softwarové koncové snímače na signál ≤1,0 mA (s Ex) resp. blokováno (bez Ex).Poznámka: Výstup poruchového hlášení spíná při poruše vždy na signál ≤1,0 mA/blokováno; bez poruchy je na ≥2,2 mA/R = 348 Ω

94 EB 8384-3 CS

Seznam kódů

Kód č.


26* Mezní hodnota snímače A10,0 až 100,0 %, [2,0 %] z pracovního rozsahu, No, ESC

Alarm 1 se aktivuje, pokud hodnota klesne pod nastavený limit.V závislosti na pracovnímu rozsahu se softwarová mezní hodnota A1 zobrazí, nebo ji lze změnit.Nastavení nemá žádný vliv, pokud je namontovaný mechanický induktivní snímač.

27* Mezní hodnota snímače A20,0 až 100,0 %, [98,0 %] z pracovního rozsahu, No, ESC

Alarm 2 se aktivuje, pokud hodnota přesáhne nastavený limit.V závislosti na pracovnímu rozsahu se softwarová mezní hodnota A2 zobrazí, nebo ji lze změnit.

28* Test snímačůSměr čtení:Standardní obráceně[No] [No]RUN 1 1 RUNRUN 2 2 RUNRUN 3 3 RUNESC ESC

Test softwarových koncových snímačů A1 a A2 a kontaktu porucho-vých hlášení A3.Po aktivaci testu příslušný kontakt pětkrát sepne.RUN1/1 RUN: softwarový koncový snímač A1 na ≥2,2 mARUN2/2 RUN: softwarový koncový snímač A2 na ≥2,2 mARUN3/3 RUN: Kontakt poruchového hlášení A3 na ≤1,0 mA

29* Zpětná vazba x/ix 3)

[], , ESCSměr účinku zpětné vazby, udává přiřazení polohy zdvihu/úhlu k výchozímu signálu ve směru od zavřené polohy. Pracovní rozsah (viz. kód 8) ventilu se zobrazí jako signál 4 až 20 mA. Lze znázornit vyšší a nebo nižší hodnoty v mezích 2,4 až 21,6 mA. Když není pozicionér namontován (požadovaná hodnota je menší než 3,6 mA), je signál 0,9 mA a při neinicializovaném stavu 3,8 mA. Při nastavení kódu 32 na YES udává zpětná vazba při ini-cializaci nebo nastavení nulového bodu hodnotu dle kódu 30, při nastavení kódu 32 na NO je při probíhající kalibraci výstup 4mA.

30* Hlášení poruchy ix 3)

HI, LO, [No], ESCVolba, zda a jak mají být signalizovány poruchy, které vedou k sep-nutí kontaktu chybového hlášení, i výstupem hlášení polohy. HI ix = 21,6 ±0,1 mA nebo LO ix = 2,4 ±0,1 mA

EB 8384-3 CS 95

Seznam kódů

Kód č.


31* Test zpětné vazby 3)

–10,0 až 110,0 % z pra-covního rozsahu, [výchozí hodnota default je napo-sledy zobrazená hodnota zpětné vazby], ESC

Test zpětné vazby, hodnoty lze zadat ve vztahu k pracovnímu rozsahu.Lokálně se jako počáteční hodnota při inicializovaném pozicionéru používá momentální skutečná hodnota (plynulý přechod do testova-cího režimu). Při testu pomocí softwaru je po dobu 30s vysílána za-daná simulovaná hodnota zpětné vazby.

3) Analogová zpětná vazba: Když je namontována zpětná vazba (volitelná možnost), lze vybrat pouze kódy 29/30/31.

32* Poruchové hlášení při sou-hrnném stavu „kontrola funkce“[YES], No, ESC

YES: Poruchové hlášení i při souhrnném stavu „kontrola funkce”No: Souhrnný stav „kontrola funkce” nevyvolá poruchové

hlášení

Poznámka: Nezávisle na souhrnném stavu výstup poruchových hlášení sepne vždy při chybových kódech 57, 58, 60, 62 a 64 až 70, 76

33* Poruchové hlášení při sou-hrnném stavu „nutný servis“[YES], No, ESC

YES: Poruchové hlášení pouze při souhrnném stavu „výpadek” a při souhrnném stavu „nutný servis”

No: Poruchové hlášení jen při souhrnném stavu „výpadek”

Poznámka: Nezávisle na souhrnném stavu výstup poruchových hlášení sepne vždy při chybových kódech 57, 58, 60, 62 a 64 až 70, 76

34* Směr zavíráníCL, [CCL], ESC

CL: clockwise, ve směru hodinových ručičekCCL: counterclockwise, proti směru hod. ručičekSměr otáčení, při kterém se dosáhne ZAVŘENÉ polohy regulačního ventilu (pohled na otočný knofl ík při otevřeném víku pozicionéru).Zadání je nutné pouze při inicializačním modu SUb (kód 6).

35* Blokovaná poloha[0.0] mm/° /%, ESC

Zadání blokované polohy (vzdálenost do polohy ZAVŘENO)Nutné pouze při inicializačním modu SUb.

36* Reset[No], hod, diAG, ESC

Std: Resetuje všechny parametry a diagnostická data na stan-dardní hodnoty (tovární nastavení). Po resetování parametrů je nutné přístroj znovu inicializovat.

diAG: Resetují se pouze diagnostická data. Zaznamenané refe-renční křivky a protokolování zůstane zachováno.Není nutná nová inicializace.

37* Zpětná vazbaNo, YES

Pouze zobrazeníUdává, zda je, nebo není zabudovaná volitelná možnost zpětné vazby.

96 EB 8384-3 CS

Seznam kódů

Kód č.


38* Induktivní koncový snímač[No], YES, ESC

Udává, zda je, nebo není zabudovaná volitelná možnost induktivní kontakt.

39 Info regulační odchylka e–99.9 až 99.9 %

Pouze zobrazeníZobrazí odchylku od požadované polohy (e = w - x).

40 Info doba běhu otevřeno[0] až 240 s

Pouze zobrazeníMinimální doba otevření, stanoví se při inicializaci.

41 Info doba chodu Zavřeno[0] až 240 s

Pouze zobrazeníMinimální doba zavření, stanoví se při inicializaci.

42 Info Auto-w0,0 až 100,0 % rozpětí

Pouze zobrazeníZobrazí stávající požadovanou hodnotu automatiky v rozsahu 4 až 20 mA.

43 Info Firmware Pouze zobrazeníZobrazí střídavě typ přístroje a aktuální verzi fi rmwaru.

44 Info y[0] až 100 %, 0P, MAX, – – –

Pouze zobrazeníZobrazí se regulační signál y v %, ve vztahu k rozsahu zdvihu stano-venému při inicializaci.MAX: Pozicionér vytvoří maximální možný výstupní tlak, viz. po-

pis kódu 14, 15.0P: Pozicionér se zcela odvzdušní, viz. popis kódu 14, 15.

– – –: Pozicionér není inicializovaný.

45 Info Magnetický ventilYES, HIGH/LOW, No

Pouze zobrazeníUdává, zda je zabudovaný magnetický ventil.Když je na svorkách zabudovaného magnetického ventilu napětí, zobrazí se střídavě YES a HIGH. Když na svorkách napětí není (po-hon je odvzdušněný), zobrazena havarijní poloha pomocí symbolu S na displeji, zobrazí se střídavě YES a LOW.

46* Adresa polling[0] až 63, ESC

Výběr adresy sběrnice

47* Ochrana zápisu HART®

YES, [No], ESCPři aktivované ochraně zápisu lze data z přístroje prostřednictvím komunikace HART® pouze číst, nelze je ale přepisovat.

EB 8384-3 CS 97

Seznam kódů

Kód č.


48*49*

Diagnostické parametry, srov. EB 8389

Upozornění:Dále uvedené chybové kódy se na displeji zobrazují podle klasifi kace jejich stavu prostřednictvím souhrnného stavu (nutný servis / požadavek servisu: , Mimo speci-fi kaci: bliká, Výpadek: ). Když je k chybovému kódu přiřazena klasifi kace stavu „Žádné hlášení“, pak chyba nevstupuje do souhrnného stavu.Pro každý chybový kód je ze závodu přednastavená klasifi kace stavu. Pomocí ovlá-dacího softwaru (např. TROVIS-VIEW) lze provádět i individuální klasifi kaci.

Chyby inicializace

Chybové kódy – Dopo-ručení pro nápravu

Hlášení souhrnného stavu je aktivní, při dotazu se objeví Err.Pokud jsou aktivní poruchová hlášení, zobrazí se zde.

50 x > povolený rozsah

Měřicí signál vysílá příliš vysokou, nebo příliš nízkou hodnotu, páka je v blíz-kosti své mechanické hranice.• Nesprávná montáž kolíku• U nástavby dle NAMUR se uvolnil úhelník nebo pozicionér není vycentro-

vaný.• Nesprávně namontovaná deska unašeče.

Klasifi kace stavu [Potřebný servis]

Náprava Zkontrolujte montáž a polohu kolíku, provozní režim přepněte z SAFE na MAN a proveď te novou inicializaci přístroje.

51 Δx < povolený rozsah

Příliš malý rozsah měření páky.• Nesprávná montáž kolíku• Nesprávná pákaÚhel otáčení menší než 16° u hřídele pozicionéru způsobí pouze hlášení, při poklesu pod 9° dojde k přerušení inicializace.


Náprava Zkontrolujte montáž, znovu inicializujte zařízení.

98 EB 8384-3 CS

Seznam kódů



52 Montáž • Nesprávná montáž přístroje• Jmenovitý zdvih/úhel (kód 5) nebyl při inicializaci v režimu NOM dosažen

(není přípustná tolerance směrem dolů).• Mechanická nebo pneumatická chyba, např. nesprávně zvolená páka nebo

příliš nízký tlak přiváděného vzduchu pro najetí do požadované polohy.


Náprava Zkontrolujte montáž a tlak přiváděného vzduchu, znovu inicializujte zařízení.Prověření maximálního zdvihu/úhlu je možné za určitých okolností zadáním skutečné polohy kolíku a následnou inicializací při MAX.Po dokončení inicializace zobrazí kód 5 maximálně dosažený zdvih nebo úhel.

53 doba init > Běh inicializace trvá moc dlouho, pozicionér se vrací do předchozího provoz-ního režimu.• Není tlak na vedení přiváděného vzduchu nebo je netěsné• Výpadek přiváděného vzduchu během inicializace.


Náprava Zkontrolujte montáž a a vedení přiváděného vzduchu, znovu inicializujte zaří-zení.

54 Init - MGV 1) Je namontovaný magnetický ventil (kód 45 = YES), ale tento ventil nebyl připojen nebo byl připojen špatně, takže nelze vytvořit hnací tlak. Hlášení se objeví, pokud se pokusíte o inicializaci pozicionéru.

2) Proběhne pokus o inicializaci z havarijní polohy (SAFE).


Náprava 1) Zkontrolujte připojení a napájecí napětí magnetického ventilu (kód 45 High/Low).

2) Pomocí kódu 0 nastavte provozní režim MAN. Znovu inicializujte zařízení.

55 Doba chodu < Doby přestavení pohonu stanovená při inicializaci je tak krátká, že regulátor nelze optimálně nastavit.


Náprava Zkontrolujte polohu škrcení průtoku podle kapitoly 7.2. Znovu inicializujte za-řízení.

EB 8384-3 CS 99

Seznam kódů



56 Poloha kolíku Inicializace byla přerušena, protože pro zvolené inicializační mody NOM a SUb je nutné zadání polohy kolíku.


Náprava Zadejte polohu kolíku u kódu 4 a jmenovitý zdvih/úhel u kódu 5. Znovu inici-alizujte zařízení.

Provozní chyby

Chybové kódy – Náprava


57 Regulační okruhDoplňující hlášení na kontaktu poruchových hlášení!

Regulační okruh má poruchu, regulační ventil již není schopen v rámci tolero-vatelných časů reagovat na regulovanou veličinu (alarm toleranční pásmo kód 19).• Pohon je mechanicky blokovaný.• Došlo k posunutí montážní polohy pozicionéru.• Nedostatečný tlak přiváděného vzduchu.


Náprava Zkontrolujte montáž pozicionéru.

58 Nulový bod Chybná poloha nulového boduChyba může nastat při posunutí úchytu/připojení pozicionéru nebo při opo-třebení garnitury sedla ventilu, zejména u měkce těsnicích kuželek.


Náprava Zkontrolujte ventil a montáž pozicionéru, pokud je vše v pořádku, u kódu 6 proveď te nastavení nulového bodu (viz. kapitola 7.7).Při odchylkách nulového bodu nad 5 % se doporučuje nová inicializace.

59 Automatická korekce

Když nastane chyba v oblasti dat pozicionéru, je rozpoznána automatickou kontrolou a automaticky se opraví.

Klasifi kace stavu [Žádné hlášení]

Náprava automaticky

100 EB 8384-3 CS

Seznam kódů



60 Fatální chybyDoplňující hlášení na kontaktu poruchových hlášení!

V datech relevantních pro bezpečnost byla nalezena chyba, automatická ko-rekce není možná. Příčinou mohou být poruchy EMC.Regulační ventil najede do havarijní polohy.

Klasifi kace stavu Výpadek (nelze klasifi kovat)

Náprava Proveď te reset s kódem 36 – hod. Znovu inicializujte zařízení.

Hardwarové chyby



62 Signál x Nastal výpadek záznamu naměřených hodnot pohonu.Vadný plastový vodicí element.Zařízení běží dál v havarijním režimu, je třeba ho ale co nejrychleji vyměnit.Havarijní režim je signalizován na displeji blikajícím symbolem regulace a místo zobrazení polohy jsou 4 čárky.Poznámka k řídicí jednotce: Při výpadku měřicího systému je pozicionér stále v provozně bezpečném stavu. Pozicionér přejde do nouzového režimu, ve kte-rém již nelze přesně najet do regulované polohy. Pozicionér však dále sleduje svůj signál požadované hodnoty, takže proces dál funguje v nouzovém stavu.

Klasifi kace stavu [Požadavek servisu]

Náprava Odešlete zařízení k opravě do společnosti SAMSON AG.

63 w příliš nízký Požadovaná hodnota je podstatně nižší než 4 mA (0 %), k tomu dochází, když zdroj proudu pohánějící pozicionér neodpovídá normě. Na displeji pozicionéru je tento stav signalizován blikajícím slovem LOW.


Náprava Zkontrolujte požadovanou hodnotu.Případně omezte čidlo proudu až na dolní hodnotu, aby již nemohly nastat hodnoty nižší než 4 mA.

64 i/p měnič (y) Přerušený elektrický okruh transformátoru i/p.


Náprava Náprava není možná. Odešlete zařízení k opravě do společnosti SAMSON AG.

EB 8384-3 CS 101

Seznam kódů

Příloha k chybám

Chybové kódy – Náprava Hlášení souhrnného stavu je aktivní, při dotazu se objeví Err.Pokud jsou aktivní poruchová hlášení, zobrazí se zde.

65 HardwareDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Vzpříčení inicializačního tlačítka (od verze fi rmwaru R 1.51)Nastala hardwarová chyba, pozicionér přejde do havarijní polohy SAFE.

Klasifi kace stavu [Výpadek]

Náprava Potvrď te chybu a přejděte zpět do automatického provozního režimu, ji-nak proveď te reset a přístroj znovu inicializujte. Odešlete zařízení k opravě do společnosti SAMSON AG.

66 Datová paměťDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Nefunguje zápis do datové paměti, např. při odchylkách mezi zapsa-nými a přečtenými daty. Ventil najede do havarijní polohy.



67 Kontrolní výpočetDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Hardwarový regulátor se kontroluje kontrolním výpočtem.

Klasifi kace stavu [Výpadek]

Náprava Potvrď te chybu. Pokud to není možné, odešlete zařízení k opravě do společnosti SAMSON AG.

Chyba dat


68 Parametry regulaceDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Chyba v parametrech regulace


Náprava Potvrď te chybu, proveď te reset a přístroj znovu inicializujte.

102 EB 8384-3 CS

Seznam kódů


69 Parametry potencio-metruDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Chyby parametrů digitálního potenciometru


Náprava Potvrď te chybu, proveď te reset a přístroj znovu inicializujte.

70 PorovnáníDoplňující hlášení na kon-taktu poruchových hlášení!

Chyby v datech nastavení výroby, přístroj pak pracuje s hodnotami stu-deného startu.



71 Obecné parametry Chyby v parametrech, které nejsou kritické pro regulaci.


Náprava Potvrď te chybu. Kontrola a případné nové nastavení požadovaných parametrů.

73 Interní chyba přístroje 1

Interní chyba přístroje



74 Parametry HART® Chyby v parametrech, které nejsou kritické pro regulaci.


Náprava Potvrď te chybu.Kontrola a případné nové nastavení požadovaných parametrů.

76 Žádný nouzový režim

Systém měření zdvihu pozicionéru disponuje automatickou kontrolou (viz. kód 62).U určitých pohonů, jako např. dvojčinných, není možný nouzový režim řízení. Zde pozicionér odvzdušní při chybě v měření zdvihu výstup (out-put 38) nebo u dvojčinných pohonů spustí A1. Zda se jedná o takový pohon, to se rozpozná automaticky při inicializaci.


Náprava Pouhá informace, případně potvrdit.Nejsou nutná žádná další opatření.

EB 8384-3 CS 103

Seznam kódů


77 Chyba nahrávání programu

Když přístroj po připojení signálu FF poprvé najede, provede automa-tický test (na displeji je nápis tEStinG).Když se nahrává program, který neodpovídá programu pozicionéru, najede ventil do havarijní polohy a z této polohy nemůže vyjet.


Náprava Přerušte signál polní sběrnice a nechte přístroj znovu naběhnout.Jinak odešlete zařízení k opravě do společnosti SAMSON AG.

78 Volitelné parametry Chyby volitelných parametrů



Chyba diagnostiky


79 Hlášení diagnostiky Hlášení v rozšířené diagnostice

Klasifi kace stavu Potřebný servis (nelze klasifi kovat)

80 Diagnostické parametry

Chyby, které nejsou kritické pro regulaci

Klasifi kace stavu Potřebný servis (nelze klasifi kovat)

Náprava Potvrď te chybu. Zkontrolujte a případně proveď te nový referenční test.

81 Referenční křivky Chyby při záznamu referenčních křivek pro regulační signál y (klidový stav) nebo regulační signál y (hystereze).• Referenční test byl přerušen.• Nepřípustná referenční přímka y (klidový stav) nebo y (hystereze).Chybová hlášení se ještě neuložila do paměti s ochranou proti výpadku sítě. Nelze je resetovat.

Klasifi kace stavu [žádné hlášení]

Náprava Kontrola a případně nový referenční test.

104 EB 8384-3 CS

Rozměry v mm

15 Rozměry v mm

40

34

210

28

1480

164 Output (38) Supply (9)

86

70

15

46

34 70

7028

Schild

58

58

Držák manometru

nebo přípojná deska Montáž podle IEC 60534-6

Páka, viz obr. 31

Externí snímač polohy

Přímá montáž

M20 x 1,5

obr. 28: Nástavba NAMUR a přímá nástavba

EB 8384-3 CS 105

Rozměry v mm

Montáž podle VDI/VDE 3847 na typ 3277

Montáž podle VDI/VDE 3847 na žebro NAMUR

62

164

38

200

164

164

13

6224

Páka, viz obr. 31

obr. 29: Montáž podle VDI/VDE 3847

106 EB 8384-3 CS

Rozměry v mm

5686

13080

166

3086

Ø 101

80

52 Output Y1

Output Y2

Supply (9)Output Y1

Output Y2 Volitelná možnost reverzní zesilovač*

Odolné provedení

A1 Z

A2

Output A1

Output A2

Supply (9)

50 80

58

130

495979

76

50

150

Volitelná možnost reverzní zesilovač*

Připojovací deska G ¼ nebo ¼ NPT

*Reverzní zesilovač

− Typ 3710 (rozměry viz „Odolné provedení“) − 1079-1118/1079-1119, již nelze dodat (roz-

měry viz „Odlehčené provedení“)

Odlehčené provedení

obr. 30: Montáž na otočné pohony podle VDI/VDE 3845 (září 2010), kotvicí rovina 1, velikost AA1 až AA4

EB 8384-3 CS 107

Rozměry v mm

x

zy

1610...17Páka x y z

S 17 mm 25 mm 33 mmM 25 mm 50 mm 66 mmL 70 mm 100 mm 116 mmXL 100 mm 200 mm 216 mm

obr. 31: Páka

15.1 Roviny upevnění podle VDI/VDE 3845 (září 2010)

A

M6

C

B

25

Mmin

Ød

ØD

Rovina upevnění 2 (povrch konzole)

Rovina upevnění 1 (povrch pohonu)

Pneum. pohon

Rozměry v mmVelikost A B C Ød Mmin D*AA0 50 25 15 5,5 pro M5 66 50AA1 80 30 20 5,5 pro M5 96 50AA2 80 30 30 5,5 pro M5 96 50AA3 130 30 30 5,5 pro M5 146 50AA4 130 30 50 5,5 pro M5 146 50AA5 200 50 80 6,5 pro M6 220 50

Příruba typ F05 podle DIN EN ISO 5211

108 EB 8384-3 CS

Výběr charakteristické křivky

Lineární (Výběr charakteristické křivky: 0)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]

Führungsgröße [%]

Ekviprocentní (výběr charakteristické křivky: 1) Ekviprocentní inverzní (výběr charakteristické křivky: 2)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]

Führungsgröße [%]0

50

100

0 50 100


Hub/ Drehwinkel [%]

16 Výběr charakteristické křivkyDále jsou grafi cky znázorněny křivky, které lze vybrat v kódu 20.

Upozornění:Individuální defi nice křivky (uživatelsky defi novaná křivka) je možná pouze prostřed-nictvím pracovní stanice (workstation) / ovládacího softwaru (např. TROVIS-VIEW).

Zdvih/úhel otočení [%]

Zdvih/úhel otočení [%] Zdvih/úhel otočení [%]

Řídicí veličina [%]

Řídicí veličina [%] Řídicí veličina [%]

Regulační klapka SAMSON lineární (výběr charakteristické křivky: 3)

Regulační klapka SAMSON ekviprocentní (výběr charakteristické křivky: 4)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]

Führungsgröße [%]0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


Otočná kuželka VETEC lineární (výběr charakteristické křivky: 5)

Ekviprocentní otočná kuželka VETEC (výběr charakteristické křivky: 6)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


Hub/ Drehwinkel [%]

0

50

100

0 50 100


Kulový segment lineární (výběr charakteristické křivky: 7)

Kulový segment ekviprocentní (výběr charakteristické křivky: 8)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


Hub/ Drehwinkel [%]

0

50

100

0 50 100








110 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 111

112 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 113

114 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 115

116 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 117

118 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 119

120 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 121

122 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 123

124 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 125

126 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 127

128 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 129

130 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 131

132 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 133

134 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 135

136 EB 8384-3 CS

EB 8384-3 CS 137

Index

Index

AAktualizace.......................................... 86Aktualizace softwaru ............................ 86Analogový vstup .................................. 12Automatický provoz.............................. 80BBinární kontakt

Elektrické připojení ......................... 56

Binární vstup ........................................ 12CChybové hlášení........................... 97–103

potvrzení ........................................ 82

DDiagnostika ventilu ............................... 11Dodatečné vybavení

Externí snímač polohy ..................... 12Koncový spínač .............................. 11Magnetický ventil ............................ 11Senzor netěsností ............................ 12

EElektrické přípojky ................................ 56Externí snímač polohy ..................... 12, 42

elektrické připojení .......................... 42Montážna mikroventil typ 3510 .................. 46na otočné pohony ........................... 47podle IEC 60534-6 (NAMUR) .......... 45Přímá montážpneumatické připojení ..................... 42

FFunkční charakteristika pozicionéru ....... 10

HHavarijní poloha SAFE ......................... 81IIndikace ovládacího tlaku ...................... 55Inicializace

Jmenovitý rozsah NOM ............. 70, 72Maximální rozsah MAX ............ 70, 71Náhrada kalibrace SUb ............ 70, 74ručně zvolený rozsah MAN ....... 70, 73

KKlasifi kace stavu ................................... 97Kód výrobku .......................................... 9Koncový snímač


Koncový spínačDodatečné vybavení ........................ 84Nastavení ................................ 83–84

Konfi guracena pozicionéru ............................... 79pomocí TROVIS-VIEW ..................... 13

Konstrukce pozicionéru ................... 10–16MMagnetický ventil ................................. 11


Manuální provoz .................................. 80Montáž

na mikroventil typ 3510 .................. 34na otočné pohony ........................... 34na těleso z nerez oceli ..................... 49podle IEC 60534-6 (NAMUR) .......... 26Přímá montážna pneum. pohon typ 3277 ............. 24na pneum. pohon typ 3277-5 .......... 22Reverzní zesilovač .......................... 40

Montážní díly................................. 50–52

138 EB 8384-3 CS

Index

NNáhrada kalibrace SUb .................. 70, 74Nastavení nulového bodu ..................... 77Nastavení zavřené polohy .................... 66OObsluha ........................................ 79–82Otočný knofl ík/tlačítko ......................... 61Ovládací prvky .................................... 61PPneumatické přípojky ............................ 55Porucha ......................................... 81–82

Odstranění problému .............. 97–103

Pracovní rozsahJmenovitý rozsah NOM ............. 70, 72Maximální rozsah MAX ............ 70, 71překontrolování .............................. 69ručně zvolený rozsah MAN ....... 70, 73

Přepínač AIR TO OPEN/AIR TO CLOSE . 61Přípojky

elektrické ........................................ 56pneumatické ................................... 55

Příslušenství .................................... 50–52Provozní režimy ............................. 80–81RRegulační tlak

omezení ......................................... 68

Regulovaná veličina ............................. 10Reset ................................................... 78Reverzní zesilovač ................................ 40Řídicí veličina (požadovaná hodnota) .... 10Rozměry .................................... 104–106

SSchválení konfi gurace ........................... 79Senzor netěsností ................................. 12

Montáž .......................................... 48

Sériové rozhraní ............................ 13, 86Seznam kódů ............................... 88–103Škrcení průtoku .................................... 61

Nastavit ......................................... 67

Sloupcový graf ..................................... 63Souhrnný stav ...................................... 82Standardní hodnoty .............................. 78Stavová hlášení .................................... 63TTabulky zdvihů ..................................... 20Technické údaje .................................... 14Tlak přiváděného vzduchu .................... 55UÚdržba................................................ 86Ukazatel

Displej ........................................... 61na displeji ...................................... 62otočení o 180° ............................... 67

Uvedení do provozu ....................... 66–78VVentilace prostoru s pružinami .............. 49Výběr charakteristické křivky . 92, 108–109Výchozí veličina ................................... 10Výpadek ........................................ 81–82ZZrušení blokované polohy ..................... 77

SAMSON AG · MESS- UND REGELTECHNIKWeismüllerstraße 3 · 60314 Frankfurt am Main, NěmeckoTelefonní: +49 69 4009-0 · Fax: +49 69 [email protected] · www.samson.de EB 8384-3 CS 20

16-0

9-05

· Cz

ech/Če

sky

Date post:	19-Sep-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	6 times
Download:	0 times

Konstrukce 3730 Elektropneumatický pozicionér typ 3730-3Hliník (standard) 0 Nerez ocel 1.4581 0 1...

Documents