+ All Categories
Home > Documents > Nejmenší řídicí systémy

Nejmenší řídicí systémy

Date post: 04-Feb-2016
Category:
Upload: vance
View: 42 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
Description:
Nejmenší řídicí systémy. Ing. Marie Martinásková, Ph.D. Trend ve vývoji PLC. programovatelné moduly, mikroPLC, nanoPLC OPLC - PLC s operátorským panelem integrace a komplexnost řídicích aplikací vytváření různorodých ale integrovaných distribuovaných systémů  - PowerPoint PPT Presentation
44
Nejmenší řídicí systémy Ing. Marie Martinásková, Ph.D.
Transcript
Page 1: Nejmenší řídicí systémy

Nejmenší řídicí systémy

Ing. Marie Martinásková, Ph.D.

Page 2: Nejmenší řídicí systémy

Trend ve vývoji PLC

• programovatelné moduly, mikroPLC, nanoPLC

• OPLC - PLC s operátorským panelem• integrace a komplexnost řídicích aplikací• vytváření různorodých ale integrovaných

distribuovaných systémů • „Plně integrovaná automatizace“

(Totally Integrated Automation -TIA)

Page 3: Nejmenší řídicí systémy

OPLC SIMATIC C7 – 626

Page 4: Nejmenší řídicí systémy

Řídicí relé EASY firmy Moeller

Page 5: Nejmenší řídicí systémy

Řídicí relé EASY firmy Moeller-možnost spojování modulů

Page 6: Nejmenší řídicí systémy

LOGO! Standard

Page 7: Nejmenší řídicí systémy

Trend ve vývoji programování

• Snaha přiblížit se uživatelům

• Grafické jazyky a programovací nástroje:

• Programovatelné moduly FBD, LD

• TIA-SIMATIC- grafické inženýrské nástroje (GRAPH, HiGraph, CFC)

Page 8: Nejmenší řídicí systémy

Názvosloví

IL

AWL

SCL

STL

FBD

LD

SFC

FUP

CFC

KOP

STKOP

??????

??????

??? ???

HiGraph GRAPH

Page 9: Nejmenší řídicí systémy

Programovacích jazyky podle standardu IEC 1131-3

názvosloví

Jazyky grafické (LD, FBD, SFC) Jazyky textové (IL, ST)

Page 10: Nejmenší řídicí systémy

Grafické jazyky

• obecné symboly společné jazyku LD, FBD, a případně i SFC (vodorovné a svislé úsečky, kolmé úsečky s propojením a bez něj, rohové útvary, bloky a konektory)

• speciální symboly

• příčky (networks), sítě a pravidla jejich vyhodnocování

Page 11: Nejmenší řídicí systémy

Textové jazyky • obecné symboly, např.

– používání tištěných znaků– vnější reprezentace dat– datové typy– proměnné– jednotky pro organizaci programu– elementy pro strukturování programu ...

• speciální symboly

Page 12: Nejmenší řídicí systémy

Jazyk příčkového diagramu A: Ladder Diagram – LD N: Kontaktplan – KOP)

reléové schéma , liniové schéma, žebříčkové schéma, kontaktní schéma

reléový diagram, liniový diagram, žebříčkový diagram, příčkový diagram, reléový příčkový diagram

kontaktní plán

Page 13: Nejmenší řídicí systémy

Speciální symboly v jazyku LD– levý a pravý vodič s připojením příčky– úsek příčky vodorovný nebo svislý (může být ve

stavu ON-log. 1 nebo ve stavu OF-log. 0)– kontakty (spínací --] [--, rozpínací --]/[--, s detekcí

náběžné hrany --]P[--, s detekcí sestupné hrany--] N [--)

– cívky ( cívka --( )--, negovaná cívka --(/)--, set --(S)--, reset --(R)--, memory --(M)--, set memory --(SM)--, reset memory --(RM)--, --(P)--, --(N)--)

– funkce a funkční bloky

Page 14: Nejmenší řídicí systémy

Příklad programu v jazyku příčkového diagramu, LD (KOP)

Page 15: Nejmenší řídicí systémy

Jazyk funkčního blokového schématu A:Function Block Diagram–FBD

N:Funktionsbausteindiagramm–FBD

Jazyk funkčních bloků (FB) Funktionsbausteinsprache (FBS) Funkční diagram (FUP)

Page 16: Nejmenší řídicí systémy

FBD – standardní funkční bloky • bistabilní prvky (RS-paměť s dominantním vypnutím,

SR – paměť s dominantním sepnutím, semafor)• prvky pro detekci náběžné a sestupné hrany,

((R_TRIG), (F_TRIG))• čítače (inkrementální (CTU), dekrementální (CTD),

kombinované (CTUD))• časovače (impulsní (TP), zpožděné sepnutí (TON),

zpožděné vypnutí (TOFF))• komunikační bloky (definovány v normě IEC 1131-5).

Page 17: Nejmenší řídicí systémy

FBD – speciální bloky

• doplňovány podle potřeby

• každá firma nabízí ve svém programovacím prostředí poněkud odlišný soubor těchto bloků

• např. spínací hodiny týdenní, roční, generátory impulsů, komparátory …..

Page 18: Nejmenší řídicí systémy

Příklad programu v jazyku funkčního blokového schématu – FBD

Page 19: Nejmenší řídicí systémy

Logické moduly LOGO! – dříve

čtyři typové řady:• standardní• ve dvojité šířce (typ „long“)• ve dvojité šířce s AS-interfacem• ve variantě bez tlačítek a displeje („pure“)

Page 20: Nejmenší řídicí systémy

LOGO! Standard 230RC

Page 21: Nejmenší řídicí systémy

Logické moduly LOGO! – nyní I• nová modulární řada:

• centrální jednotka (8I/4Q)– ve variantě Logo!Basic (s tlačítky a displejem)– ve variantě Logo!Pure (bez tlačítek a displeje)

• u typů se stejnosměrným napájením dva ze vstupů použitelné jako analogové (0 až 10V) nebo jako rychlé vstupy

• rozšiřující moduly (4I/4Q)

Page 22: Nejmenší řídicí systémy

Logické moduly LOGO! – nyní II

Page 23: Nejmenší řídicí systémy

Logické moduly LOGO! – nyní III

Rozšiřující moduly jednotná velikost (šířka poloviční oproti centrální jednotce):

• digitální (vždy ve velikosti čtyři vstupy a čtyři výstupy)

• analogové (dva vstupy 0 až 20mA

nebo 0 až 10V)• komunikační (kromě dřívější AS-i přibyla možnost

připojení na instalační sběrnice EIB a LON)

Page 24: Nejmenší řídicí systémy

Typické úlohy řešené pomocí LOGO! – I

Automatizace v  instalační technice v domácnostech i ve veřejných budovách (osvětlení místností, osvětlení výloh, ovládání žaluzií, rolet, okenic, dveří, vrat, větrání, bezpečnostních zařízení, slunečních kolektorů, domácích vodáren apod.)

Automatizace strojních zařízení (čerpadla, kompresory, míchadla, nádrže, sila, pohyblivé schody, dopravníky)

Page 25: Nejmenší řídicí systémy

Typické úlohy řešené pomocí LOGO! – II

Automatizace zařízení používaných na lodích (především ve spojení s AS-interface )

Speciální úlohy ve sklenících, zimních zahradách Předzpracování signálů pro další řídicí systémy Řízení jednoduchých jednoúčelových zařízení a

strojů nejrůznějšího typu Testovací zařízení, kde je nutno vykonávat velký

počet jednoduchých sekvencí

Page 26: Nejmenší řídicí systémy

Programovací jazyk pro LOGO!

Jazyk funkčních bloků (FBD)

Typy bloků:• konektory Co• základní funkce GF• zvláštní funkce SF

Page 27: Nejmenší řídicí systémy

LOGO! SW – Konektory Co

skutečné vstupy I (Input) a číslo vstupy z AS-interface Ia a číslo (1-4) skutečné výstupy Q (Output) a číslo výstupy z AS interface Qa a číslo (1-4) vnitřní jednobitové proměnné – merkery Mi stálá hodnota logické nuly lo (low) stálá hodnota logické jedničky hi (high) „nepřipojeno” x

Page 28: Nejmenší řídicí systémy

LOGO! SW – Základní funkce GF

• základní kombinační logické funkce se třemi vstupy AND, OR, NAND, NOR

• výlučný součet se dvěma vstupy XOR

• negace NOT

• funkce AND s detekcí náběžné hrany a NAND s detekcí sestupné hrany signálu (třívstupové)

Page 29: Nejmenší řídicí systémy

Základní funkce GF v LOGO! – I

Page 30: Nejmenší řídicí systémy

Časový diagram funkce AND s detekcí náběžné hrany

Page 31: Nejmenší řídicí systémy

Základní funkce GF v LOGO! – II

Page 32: Nejmenší řídicí systémy

Porovnání funkce zpožděného vypnutí v klasické spínací technice a v jazyku FBD

Page 33: Nejmenší řídicí systémy

LOGO! SW – Zvláštní funkce SFNejrůznější sekvenční funkce:

• klopné obvody, časovače, čítače, hodiny reálného času, generátory impulsů, komparátory apod.

U některých funkcí časového typu volitelně tzv. remanence:

• po výpadku napájecího napětí navazuje aktuální hodnota uběhlého času správně, jako kdyby k výpadku nedošlo

Page 34: Nejmenší řídicí systémy

Zvláštní funkce SF v LOGO! – I

Page 35: Nejmenší řídicí systémy

Zvláštní funkce SF v LOGO! – II

Page 36: Nejmenší řídicí systémy

Způsoby programování

• bez PC– vložení naprogramovaného paměťového

modulu– přímé programování na LOGO!

• pomocí PC– LOGO! Soft - analogie přímého programování – LOGO! Soft Comfort - pohodlné

Page 37: Nejmenší řídicí systémy

Znázornění jednoho bloku pro logický součet na displeji LOGO!

Page 38: Nejmenší řídicí systémy

Programování logické funkce „odzadu” přímo na LOGO!

Page 39: Nejmenší řídicí systémy

Struktura menu v LOGO! sloužící pro přímé programování

Page 40: Nejmenší řídicí systémy

Příklad části spínacího programu vytvořeného v prostředí LOGO!Soft

Comfort

Page 41: Nejmenší řídicí systémy

Přiřazení fyzických vstupů/výstupů

k virtuálním AS–i výstupům/ vstupům

Page 42: Nejmenší řídicí systémy

Mikrokontroléry ALPHA

Page 43: Nejmenší řídicí systémy

Mikrokontrolér ALPHA

Page 44: Nejmenší řídicí systémy

Vývojové prostředí pro PneuAlpha


Recommended