ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 1 / 12

Vzorový příklad pro práci v prostředí MPLAB Zadání: Vytvořte program, který v intervalu 200ms točí doleva obsah registru reg, a který při stisku tlačítka

RB0 nastaví bit 0 v registru reg na hodnotu 1. Obsah registru reg se zobrazí na LED připojené na PORT D. Rotaci a detekci stisku tlačítka proveďte v přerušení.

Postup řešení v MPLAB:

1. Založení nového projektu (Project -> Project Wizard)

2. Volba typu procesoru

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 2 / 12

3. Volba programovacích nástrojů (není potřeba nic měnit, pouze potvrdit stiskem Další)

4. Pojmenování nového projektu (stisknutím Browse otevřít okno v něm najít požadovanou složku nebo vytvořit novou, napsat jméno souboru a stisknout Save).

Pak by okno mělo vypadat takto

5. Okno vložení souboru přeskočit kliknutím na Další 6. Kontrola zadaných údajů (potvrdit stisknutím Dokončit )

Typ procesoru(viz. bod 2)

Programovací nástroje (viz. bod 3)

Cesta a jméno projektu (viz. bod 4)

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 3 / 12

7. Zobrazení jednotlivých oken v MPLAB (View -> Project, View -> Output)

8. Vložení souboru pro psaní programu (Project -> Add New File to Project) soubor pojmenovat a uložit s příponou *.asm

Sem patří kód programu

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 4 / 12

9. Připojení skriptu pro Linker (Project -> Add File to Project -> Soubory typu *.lkr) najít soubor 18f87j11_g.lkr. (Bude na síťovém disku).

10. Tvorba kódu

Tyto řádky jsou NEZBYTNĚ nutné. Jejich nedodržení povede k nefunkčnosti celého programu.

Hlavička souboru, pro přehlednost je dobré ji vytvořit

Konfigurační bity (nastavují

základní chování

procesoru)

Informace pro překladač, pro jaký procesor se program

píše

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 5 / 12

11. Deklarace proměnných

Deklarace pomocí bloku

neinicializovaných dat

Začíná na adrese 0x000

POUŽÍVAT

Přiřazení místa paměti symbolickému jménu.

V našem případě NEPOUŽÍVAT

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 6 / 12

12. Struktura programu

Na adrese 0x0000 startuje

procesor po resetu

Odskok na začátek

programu (návěští main)

Adresa vektoru přerušení

Uložení kontextu

NEZBYTNÉ

Obnovení kontextu a návrat z přerušení

NEZBYTNÉ

Tělo programu

Konec programu

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 7 / 12

13. Obsluha přerušení – doplnění kódu

14. Hlavní tělo programu

Nulování příznaku přerušení

NEZBYTNÉ

Příkazy prováděné v

přerušení

Smyčka prováděná na pozadí programu

Inicializace procesoru

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 8 / 12

15. Překlad kódu (Project -> Build all)

16. Požadovaný výsledek překladu

17. Ladění programu pomocí MPLAB SIM (Debugger -> Select Tool -> MPLAB SIM)

Ovládání debuggeru

Nastavení debuggeru

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 9 / 12

18. Nastavení MPLAB SIM (Debugger -> Settings)

19. Vložení Breakpointu a určení doby trvání úseku programu (Debugger -> StopWatch) Breakpoint se vloží dvojklikem na řádku kódu

Pozice zastavení programu ve

zdrojovém kódu Čas potřebný k dosažení aktuální

pozice

Frekvence procesoru 10 MHz

Velikost bufferu pro logický analyzátor

10 M lines (odpovídá cca 4s

simulace)

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 10 / 12

20. Pohled na obsah registrů (View -> Watch)

Hodnotu některých registrů lze v okně Watch také měnit dvojklikem na sloupec Value a vložením požadované hodnoty.U některých SFR registrů změna není možná (např. PORTB), pak je pro simulaci nutné SFR registr nahradit jiným „virtuálním“ registrem a před finálním překladem programu pro nahrání do desky změnu vrátit zpět.

Hodnota v registru REG

Jméno registru

Výběr proměnné, pak

stisknout Add Symbol

Výběr SFR registru

Výběr SFR registru, pak

stisknout Add SFR

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 11 / 12

21. Simulace pomocí logického analyzátoru (View -> Simulator Logic Analyzer), vložení proměnných stisknutím Channels

Po startu simulace začne signály zobrazovat i okno analyzátoru

Další možností je volba debuggeru přímo ICD3 (Debugger -> Select Tool -> MPLAB ICD3). Program pak lze obdobným způsobem ladit přímo v procesoru. Nevýhodou je nižší rychlost a maximální počet 3 breakpointů.

Výběr registrů pro zobrazení

Zobrazované registry

Přidání registrů mezi zobrazované

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

Fakulta e lekt rotechnická K 13114 Technická 2, 166 27 Praha 6

Y14SAP – Struktura a architektura počí tačů 12 / 12

22. Překlad a nahrání programu do procesoru (Programmer -> Select Programmer -> MPLAB ICD3)

Ovládání programátoru

Úspěšné připojení ICD3