Originální návod k obsluze Optické bezpečnostní senzory

(bezpečnostní světelná závěs / bezpečnostní světelná mříž)

s ochrannou trubicí IP69KŠířka ochranného pásma (dosah) 0...10 m

OY4xxS

CZ

7048

59 /

06

02 /

2020

2

Obsah1 Poznámka na úvod ..............................................................................................4

1.1 Použité symboly ............................................................................................41.2 Použitá varovná upozornění ..........................................................................4

2 Bezpečnostní pokyny...........................................................................................52.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaci ...........................................6

3 Předmět dodávky .................................................................................................74 Použití z hlediska určení ......................................................................................75 Funkce .................................................................................................................86 Montáž .................................................................................................................9

6.1 Návod k montáži ............................................................................................96.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenosti ....................................................106.3 Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží..................................................................................................12

6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm ................................126.3.2 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky ..............................13

6.4 Horzontální montáž bezpečnostních světelných závěsů .............................136.5 Upevnění a optické přizpůsobení senzoru ..................................................14

6.5.1 Optické přizpůsobení/zarovnání .........................................................146.6 Vzdálenost od reflexních ploch ....................................................................156.7 Vícenásobné systémy .................................................................................176.8 Použití rohových zrcadel .............................................................................18

7 Elektrické připojení ............................................................................................197.1 Schéma připojení vysílače ...........................................................................197.2 Schéma připojení přijímače .........................................................................20

8 Druhy provozu ...................................................................................................218.1 Automatický provoz .....................................................................................228.2 Ruční ovládání .............................................................................................228.3 Připojení externích zpětných kontaktů ........................................................238.4 Testovací funkce ..........................................................................................23

8.4.1 Interní funkční zkouška .......................................................................239 Ovládací a signalizační prvky ............................................................................24

9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání .....................................24

3

CZ

9.1.1 Přizpůsobení senzoru v automatickém režimu ...................................249.1.2 Přizpůsobení senzoru v manuálním režimu .......................................25

9.2 Stavy LED ....................................................................................................2510 Provoz..............................................................................................................26

10.1 Spínací stav výstupů .................................................................................2610.1.1 Bezpečný stav ..................................................................................2610.1.2 Sepnutý (zapnutý) stav .....................................................................2610.1.3 Klasifikace rozhraní ..........................................................................26

10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsů ...............................2711 Rozměrový náčrtek ..........................................................................................28

11.1 Bezpečnostní světelné závěsy ...................................................................2811.2 Bezpečnostní světelné mříže .....................................................................29

11.2.1 Poloha světelných paprsků ...............................................................3012 Technická data .................................................................................................31

12.1 Ohřev .........................................................................................................3212.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm .......................................3212.3 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky .....................................33

13 Odstraňování problémů ...................................................................................3313.1 Diagnostika chyb - vysílač .........................................................................3313.2 Diagnostika chyb - přijímač .......................................................................34

14 Údržba, opravy a likvidace...............................................................................3515 Pojmy a zkratky ...............................................................................................3616 Příloha .............................................................................................................37

16.1 Checklist (kontrolní seznam) .....................................................................37

4

1 Poznámka na úvodNávod k obsluze je součástí přístroje. Je určen pro oprávněné osoby v souladu se směrnicemi EMC, směrnicemi pro nízká napětí a bezpečnostními předpisy. Obsahuje údaje o správném zacházení s výrobkem. Před použitím přístroje si přečtěte návod k montáži, abyste se seznámili s podmínkami jeho nasazení, instalací a provozem. Řiďte se bezpečnostními předpisy!

1.1 Použité symboly► Pokyny> Reakce, výsledek→ Odkaz (na stránku, bod)

LED vypnutaLED zapnutaLED blikáDůležité upozornění Při nedbání pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy.Informace Dodatečná poznámka

Zamezení přístupu: ochrana prstů

Zamezení přístupu: ochrana těla a částí těla

Primární ochrana těla a částí těla

Zamezení přístupu: ochrana těla

1.2 Použitá varovná upozornění

VAROVÁNÍNebezpečí vážného poranění osob.Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

5

CZ

2 Bezpečnostní pokyny• Řiďte se informacemi uvedenými v tomto návodě.• V případě nedodržení pokynů, nebo norem, zvláště při manipulaci s přístrojem

bude jakákoli odpovědnost a záruka vyloučena.• Přístroj musí být nainstalován, připojen a uveden do provozu kvalifikovaným

elektrikářem vyškoleným v bezpečnostních technologiích.• Musí být dodrženy platné technické normy pro příslušné aplikace.• Při instalaci musí být dodrženy normy EN 60204 a ISO 13855.• V případě poruchy přístroje kontaktujte výrobce. Manipulace s přístrojem není

dovolena.• Před manipulací uveďte výrobek do stavu bez napětí. Odpojte všechny

zatěžovací reléové obvody, které jsou napájeny nezávisle.• Po instalaci systému musí být provedena kompletní funkční zkouška.• Přístroj používejte pouze ve specifikovaných provozních podmínkách

(→ 12 Technická data). V případě zvláštních provozních podmínek kontaktujte výrobce.

• V případě jakýchkoli problémů či otázek týkajících se bezpečnosti, se v případě potřeby neváhejte obrátit na odborníka / bezpečnostní orgány ve Vaší zemi.

VAROVÁNÍV případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.Možnými následky jsou smrtelná nebo těžká, nevratná zranění.

► Dodržujte všechny pokyny pro instalaci a manipulaci uvedené v tomto návodu.

► Optické bezpečnostní senzory se smí používat pouze za stanovených provozních podmínek a v rámci zamýšleného použití, jak je popsáno výše.

6

2.1 Bezpečnostně-technické požadavky na aplikaciMusí být zajištěno, aby bezpečnostní požadavky pro příslušnou aplikaci odpovídaly požadavkům uvedeným v tomto návodě.Dodržujte následující požadavky:

► Dodržujte předepsané provozní podmínky (→ 12 Technická data). Je zakázáno použití optických bezpečnostních senzorů v blízkosti ionizujícího záření. Kromě toho, jejich použití v blízkosti chemicky a biologicky aktivních látek musí být v případě potřeby zkontrolováno.

► Testy odolnosti materálu optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí byly provedeny pro použití v potravinářském průmyslu. Seznam testovaných chemických látek naleznete v odpovídajícím certifikátu ECOLAB nebo kontaktujte zastoupení ifm.

► Dodržujte zásady rozpínacího provozu (normálně sepnuto) pro všechny externí bezpečnostní proudové obvody připojené k systému.

► Pokud optické bezpečnostní senzory přejdou z důvodu interní chyby do stavu definovaného jako "bezpečný stav", pak musí být přijata opatření pro zachování bezpečného stavu, jakmile instalace pokračuje v činnosti.

► Nahraďte poškozené přístroje.Ochranná funkce optických bezpečnostních senzorů je zajištěna, pouze pokud jsou splněny následující podmínky:• Řízení stroje může být elektronicky kontrolováno a ovládáno, a tak může být

nebezpečný pohyb stroje okamžitě zastaven (kdykoli v průběhu pracovního cyklu).

• Obsluze strojů nehrozí žádné nebezpečí z důvodu vymrštění materiálů nebo strojních součástí.

• Nebezpečná/riziková oblast je přístupná pouze přes ochrannou oblast (pole).

7

CZ

3 Předmět dodávky• 2 optické bezpečnostní senzory (1 vysílač a 1 přijímač) s chrannou trubicí

IP69K.• 1 x návod k obsluze optických bezpečnostních senzorů s ochrannou trubicí

IP69K, referenční číslo 704859Pokud jeden z výše uvedených komponentů chybí, nebo je poškozen, obraťte se prosím na příslušnou pobočku ifm.

4 Použití z hlediska určenívysílač (T) přijímač (R)

P = ochranná oblast; I = šířka ochranného pásma (dosah) H = výška ochranného pásma

Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže jsou vícepaprsková optická bezpečnostní zařízení podle normy IEC 61496 a sestávají se z jednoho vysílače a jednoho přijímače.Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže odpovídají požadavkům norem IEC 62061:2005 a ISO 13849-1:2006 (→ 12 Technická data).Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže jsou certifikovány společností TÜV Süd.

8

5 FunkceOchranná oblast (P) je generována mezi vysílačem a přijímačem a je definována výškou ochranného pásma (H) a šířkou ochranného pásma (dosah) (I).Výška ochranného pásma = výška chráněná bezpečnostním světelným závěsem / bezpečnostní světelnou mříží. V závislosti na provedení (→ 12 Technická data). Pokud jsou bezpečnostní světelné závěsy instalovány horizontálně, pak tato hodnota udává hloubku chráněné oblasti.Šířka ochranného pásma (dosah) je maximální vzdálenost mezi vysílačem a přijímačem (→ 12 Technická data).Pokud je chráněná oblast (pásmo) volná/prázdná, 2 výstupy (OSSD) přijímače jsou aktivní.Jestliže objekt (O) o průměru větším nebo rovném rozlišení (d) vstoupí do chráněného pásma, výstupy jsou vypnuty.Rozlišení (d) (schopnost detekce) bezpečnostních světelných závěsů závisí na průměru čočky (B) a vzdálenosti čočky (C) a zůstává konstantní za všech provozních podmínek.

vysílač (T) přijímač (R)

O = objektC = vzdálenost optické čočkyB = průměr optické čočkyd = rozlišení

�� �

�

Pro zajištění spolehlivé detekce objektu (O) v chráněném pásmu, musí být rozměry objektu (O) alespoň takové, jaké je rozlišení (d).

9

CZ

6 Montáž6.1 Návod k montážiPřed montáží optických bezpečnostních senzorů musí být zajištěny následující podmínky:• Stupeň ochrany bezkontaktního bezpečnostního zařízení (ESPE) musí

odpovídat posouzení rizik sledovaného stroje.• Bezpečnostní systém zajišťuje bezpečnostní funkce (slouží pouze k plnění

bezpečnostních funkcí) a není nezbytný pro provoz stroje.• Musí umožňovat okamžité zastavení (ukončení) nebezpečných pohybů stroje.

Za tímto účelem je třeba stanovit prodlevu (zpoždění), po které dojde k vypnutí stroje.

• Objekt, který má být detekován, musí být větší nebo roven rozlišení optického bezpečnostního senzoru.

Optické bezpečnostní senzory nainstalujte tak, aby byla nebezpečná zóna přístupná pouze přes ochranné pásmo (oblast). V závislosti na aplikaci může být použití dalších mechanických ochranných prostředků nezbytné.

Provozní podmínky v místě montáže nesmí mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Zvláště je třeba dodržet:• Vysílač a přijímač nesmí být ovlivněny silnými zdroji světla (zářiče, sluneční

záření atd.).• Provozní teplota musí být ve stanoveném rozmezí (→ 12 Technická data).• Zamlžování čoček z důvodu přílišného kolísání teploty může mít vliv na funkci

optických bezpečnostních senzorů. Přijměte vhodná opatření za účelem předcházení/zabránění vzniku tohoto problému.

• Určité podmínky prostředí mohou mít vliv na fungování optických bezpečnostních senzorů. Při montáži do míst, kde se může vyskytnout mlha, déšť, kouř nebo prach, je doporučeno přijmout příslušná opatření.

• Směrnice ISO 13855 musí být dodržena.

10

Pro správnou montáž optických bezpečnostních senzorů dodržujte následující ilustrační obrázky.

Správná montáž

Nesprávná montáž

6.2 Výpočet minimální bezpečné vzdálenostiMezi optickým bezpečnostním senzorem a místem nebezpečí musí být zachována minimální bezpečná vzdálenost. Tuto vzdálenost je nutné zajistit tak, aby byl umožněn přístup do nebezpečného místa stroje až po zastavení stroje.

11

CZ

�

�

��

► Optický bezpečnostní senzor musí být namontován ve vzdálenosti, která je větší nebo rovna minimální bezpečné vzdálenosti (S) tak, aby došlo ke zpřístupnění nebezpečné zóny (A), až po úplném zastavení nebezpečných pohybů stroje.

Podle evropské normy ISO 13855 se používá pro výpočet minimální bezpečné vzdálenosti (S) následující vzorec:

S = K (t1 + t2) + CC = 8 (d - 14)

A = nebezpečná zónaH = výška ochranného pásma

S = minimální bezpečná vzdálenostC = přídavná (dodatečná) vzdálenost

S Minimální bezpečná vzdálenost mmK Rychlost přiblížení/přístupu objektu do nebezpečného prostoru (zóny) mm/st1 Celková doba odezvy ochranného zařízení; od aktivace do vypnutí st2 Celková doba odezvy stroje; od vypínacího (STOP) signálu do vypnutí nebo

přechodu do stavu, který je definován jako bezpečnýs

C Přídavná (dodatečná) vzdálenost mmd Rozlišení (detekční schopnost) mm

Nedodržení minimální bezpečné vzdálenosti může vést k omezení nebo ztrátě bezpečnostní funkce.

Příklad použití:

�

�

A = nebezpečná zónaS = min. bezpečná vzdálenost

12

6.3 Vertikální montáž bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží6.3.1 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm

Tato provedení jsou vhodná pro zamezení přístupu prstů (ochrana prstů).

Nesmí být použity pro ochranu prstů!

Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle následujícího vzorce:

S = 2000 (t1 + t2) + 8 (d - 14)Tento vzorec platí pro minimální bezpečné vzdálenosti (S) mezi 100 a 500 mm. Pokud z výpočtu vyplývá, že S je větší než 500 mm, může být vzdálenost zkrácena na minimální hodnotu 500 mm pomocí následujícího vzorce:

S = 1600 (t1 + t2) + 8 (d - 14)

�

��

�

A = nebezpečná zónaH = výška

S = min. bezpečná vzdálenostG = referenční úroveň (rovina)

S ohledem na zvláštní uspořádání stroje by mělo být možné dostat se do nebezpečné zóny shora, nejhornější paprsek bezpečnostního světelného závěsu by měl být ve výšce (H) (měřeno od referenční úrovně (G)), jehož hodnota je určena dle normy ISO 13855.

13

CZ

6.3.2 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprskyTyto varianty jsou vhodné pro zamezení přístupu celého těla.

Nesmí být použity pro ochranu prstů nebo částí těla!

Minimální bezpečná vzdálenost (S) se stanoví podle následujícího vzorce:

S = 1600 (t1 + t2) + 850Výška (H1) horního paprsku měřená od referenční úrovně (G) nesmí být kratší než 900 mm, zatímco výška (H2) nejspodnějšího paprsku nesmí přesáhnout 300 mm (ISO 13855).

�

���

�

��

A = nebezpečná zónaHx = výška

S = min. bezpečná vzdálenostG = referenční úroveň (rovina)

6.4 Horzontální montáž bezpečnostních světelných závěsůTato provedení jsou vhodná pro primární ochranu celého těla nebo jeho částí.

Při horizontální montáži je důležité, aby vzdálenost mezi vnější hranicí nebezpečné zóny (A) a vnějším paprskem bezpečnostní světelné závory bly větší nebo rovná minimální vzdálenosti bezpečné závory (S). Vzorec pro výpočet minimální bezpečné vzdálenosti:

S = 1600 (t1 + t2) + 1200 – 0.4 Hkde H je výška chráněné oblasti od referenční úrovně (G) stroje;

H = 15 (d - 50)V tomto případě platí: H < 1 m (to ISO 13855).

�

�

�

�

A = nebezpečná zónaH = výška

S = min. bezpečná vzdálenostG = referenční úroveň (rovina)

14

6.5 Upevnění a optické přizpůsobení senzoruSprávné přizpůsobení vysílače a přijímače je rozhodující pro správnou funkci optických bezpečnostních senzorů.

► Instalujte vysílač a přijímač tak, aby byly přesně naproti sobě.

6.5.1 Optické přizpůsobení/zarovnání

T R T R T R T TT = vysílač; R = přijímač

► Vyrovnejte vysílač a přijímač tak, aby byly ve stejné výšce a navzájem rovnoběžné; rovněž konektory musí jít stejným směrem.

► Upevněte vysílač a přijímač.Signalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů (→ 9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnání).

15

CZ

6.6 Vzdálenost od reflexních plochReflexní plochy v blízkosti optických bezpečnostních senzorů mohou znemožnit/vyřadit bezpečnostní funkci systému.

Minimální vzdálenost (D) závisí na šířce ochranného pásma (I) s přihlédnutím k projekčním a přijímacím úhlům.

Musí být dodržena minimální vzdálenost (D) mezi reflexními povrchy a chráněnou oblastí (P). V případě nedodržení minimální vzdálenosti objekt, který by měl být detekován nebude rozpoznán. V případě nesprávného zacházení s výrobkem nemůže být zaručena bezpečnost osob (obsluhy strojů) a zařízení.

�

�

�

vysílač (T) přijímač (R)

�

�

�

D = minimální vzdálenost; I = šířka ochranného pásma (rozsah); P = ochranná oblast

► Po montáži zkontrolujte záměrným přerušením ochrannou oblast (P), zda reflexní povrchy ovlivňují funkci optických bezpečnostních senzorů.

16

Minimální vzdálenost od reflexních povrchů

D = minimální vzdálenost v [mm]; I = šířka ochranného pásma (rozsah) [m]

17

CZ

6.7 Vícenásobné systémyPoužití několika bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží může vést k nesprávné funkci (k nefunkčnosti) a znemožnit/vyřadit ochrannou funkci.

Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže tudíž musí být montovány tak, aby paprsek vyslaný vysílačem mohl být detekován pouze (jeho) příslušným přijímačem.Aby bylo zabráněno vzájemnému ovlivňování několika systémů, musí být dodržena následující důležitá pravidla pro montáž:Uspořádání A Uspořádání BR1 T1 T2 R2 T1 R1

Možná uspořádání:A: Umístění obou vysílačů vedle sebeB: Umístění vysílače 1 a přijímače 2 nad sebouC: Kombinace ve tvaru "L"

Uspořádání CR1

R2 T2

T2 T = vysílač; R = přijímač

18

6.8 Použití rohových zrcadelPro ochranu a monitorování nebezpečných oblastí s možným přístupem z několika stran, může být použito jedno nebo více rohových zrcadel (k dispozici jako příslušenství). Pomocí zrcadel může být světelný paprsek vyzařovaný vysílačem poslán přes několik přístupových stran.

► Pro dosažení úhlu odrazu o velikosti 90 °, musí být zrcadlo zarovnáno pod úhlem 45 °.

Následující obrázek ukazuje aplikaci s použitím dvou zrcadel, které zabezpečují ochranu proti přístupu ve tvaru "U".

přijímač (R) vysílač (T)

A = nebezpečná zónaM = rohové zrcadlo

S = minimální bezpečná vzdálenostDx = délka strany

► Zrcadla nainstalujte tak, aby byla na každé straně dodržena minimální bezpečná vzdálenost (S) od nebezpečné zóny.

► Během montáže se ujistěte, zda je reflexní oblast prázdná a že žádné vibrace neovlivňují bezpečnostní zařízení.

• Snímací vzdálenost (dosah) je součtem délek všech stran (D1 + D2 + D3) zabezpečujících přístup do chráněné oblasti. Maximální dosah optických bezpečnostních senzorů se snižuje o 15 % za každé zrcadlo.

• Nepoužívejte více než tři zrcadla.

19

CZ

7 Elektrické připojení ► Uveďte zařízení do stavu bez napětí. Rovněž odpojte nezávisle napájené zatěžovací reléové obvody.

Jmenovité napětí je 24 V DC. Toto napětí může kolísat mezi 19,2 V a 28,8 V.V případě (jednotlivé) poruchy nesmí napájecí napětí překročit maximální hodnotu 28,8 V DC. Z tohoto důvodu je nezbytné bezpečné oddělení elektrického napájení a transformátoru.Pro zajištění funkční spolehlivosti musí být zajištěna výstupní kapacita o velikosti min. 2000 µF / A, pokud se používá síťový zdroj s diodovým můstkem.

► Připojte přístroj jak je uvedeno v následujících tabulkách:7.1 Schéma připojení vysílače

Barvy vodičů Označení Typ Popishnědá L+ (24 V DC)

Vstup

Provozní napětíbílá Dosah 0 Konfigurace šířky ochranného

pásmamodrá L- (0 V DC) Provozní napětízelená Dosah 1 Konfigurace šířky ochranného

pásmašedá FE Funkční uzemnění

červená *) 24 V AC / DC Ohřev 24 V AC / DCžlutá *) 0 V DC Ohřev 0 V DCrůžová n.c. neobsazeno

*) Pro jednotky s topenímPřes dosah 0 a dosah 1 je konfigurována šířka ochranného pásma (dosah), která má být použita.Konfigurace šířky ochranného pásma (dosah)

Dosah 0 Dosah 1 Popis24 V 0 V Výběr dosahu - nízký (0…3 m)0 V 24 V Výběr dosahu - vysoký (2…10 m)

0 V 0 V Vysílač v testovacím režimu (→ 8.4 Testovací funkce)

24 V 24 V Žádná funkce, chyba konfigurace

20

Pro správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů musí být bílý a zelený vodič vysílače připojeny podle pokynů uvedených v tabulce výše.

7.2 Schéma připojení přijímačeBarvy vodičů Označení Typ Popis

bílá OSSD1 Výstup Statický bezpečnostní výstup 1

hnědá 24 V DC – Provozní napětí 24 V DC

zelená OSSD2 Výstup Statický bezpečnostní výstup 2

žlutá K1_K2 /restart Vstup Externí zpětné kontakty

šedá SEL_A Vstup Pracovní mód bezpečnostních světelných závěsůrůžová SEL_B Vstup

modrá 0 V DC – Provozní napětí 0 V DC

červená FE – Funkční uzemnění

fialová *) 24 V AC / DC – Ohřev 24 V AC / DC

černá *) 0 V DC – Ohřev 0 V DC

*) Pro jednotky s topenímPoznámka: Připojovací kabely optických bezpečnostních senzorů musí ležet odděleně od zdrojů rušení, jako je např. silnoproudé vedení.

► Připojte vysílač a přijímač k funkčnímu uzemnění.

21

CZ

8 Druhy provozuRůzné druhy provozu bezpečnostních světelných závor / bezpečnostních světelných mříží série OY4xxS mohou být nastaveny pomocí odpovídajícího připojení k přijímači.

Druhy provozu Připojenížlutá šedá růžová

A Automatický K1_K2 Připojení k: L+ (24 V DC)

SEL_A Připojení k: L+ (24 V DC)

SEL_B Připojení k: L- (0 V DC)

PK

YE

RD

GY

L+ L

B Automaticky s monitorováním zpětných kontaktů

K1_K2 Připojení k: L+ (24 V DC) (pomocí NC zpětných kontaktů)

SEL_A Připojení k: L+ (24 V DC)

SEL_B Připojení k: L- (0 V DC)

PK

YE

RD

GY

L+ L

C manuální K1_K2 /restart Připojení k: L+ (24 V DC) (přes tlačítko start)

SEL_A Připojení k: L- (0 V DC)

SEL_B Připojení k: L+ (24 V DC)

GY

YE

RD

PK

L+ L

D Ručně s monitorováním zpětných kontaktů

K1_K2 / restart Připojení k: L+ (24 V DC) (pomocí tlačítka start a NC zpětných kontaktů)

SEL_A Připojení k: L- (0 V DC)

SEL_B Připojení k: L+ (24 V DC)

GY

YE

RD

PK

L+ L

1: Zpětný kontakt 12: Zpětný konakt 23: Restart

Barvy vodičů:YE (žlutá), GY (šedá), PK (růžová), RD (červená)

22

8.1 Automatický provozPokud jsou bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže používány v automatickém režimu, monitorovaný start není možný. Bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže se automaticky vrátí do provozu s volnou/prázdnou chráněnou oblastí, výstupy (OSSD) jsou aktivovány.

Zkontrolujte, zda je to v souladu s analýzou rizik vašeho přístroje.

V automatickém režimu se výstupy OSSD1 a OSSD2 řídí stavem bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží:Chráněná oblast volná/prázdná Výstupy = aktivní logická "1"Chráněná oblast přerušena Výstupy = deaktivovaná logická "0"

8.2 Ruční ovládáníProvoz v manuálním režimu (Start / Restart) je nutný vždy, když je průchod/cesta do nebezpečné oblasti monitorována (osoby mohou projít přes ochranné pole do nebezpečné oblasti, aniž by byly zjištěny).Tlačítko start / restart musí být umístěno mimo nebezpečnou zónu. To musí být umístěno tak, aby byla nebezpečná zóna a přístup jasně vidět. Tlačítko start / restart nesmí jít stisknout (aktivovat) z nebezpečné zóny.

V manuálním režimu plní bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže funkci "vypínacího zařízení", dle normy IEC 61496. Nedodržení této normy může vést ke zranění osob.

Bezpečnostní výstupy OSSD1 a OSSD2 jsou aktivní, když je chráněná zóna volná/prázdná a příkaz restart se zadává pomocí tlačítka start nebo prostřednictvím příslušného impulzu na vstupu K1_K2/restart. Pokud došlo ke spuštění bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží osobou nebo objektem, je třeba provést/vždy musí následovat příkaz restart (24 V na vstupu K1_K2 /Restart). Délka trvání impulsu > 100 ms.

23

CZ

8.3 Připojení externích zpětných kontaktů V automatickém i manuálním provozním režimu mohou být integrovány externí zpětné kontakty. Zpětné kontakty musí být zapojeny do sérií mezi provozním napětím a K1_K2 / Restart (→ 8 Druhy provozu / tabulka, obr. B).V manuálním režimu musí být navíc tlačítko start přepnuto do série (→ 8 Druhy provozu / tabulka, obr. D).

8.4 Testovací funkcePři testovací funkci mohou být optické bezpečnostní senzory ověřeny např. systémem řízení procesu nebo kontrolním modulem (→ 7.1 Table Konfigurace šířky ochranného pásma). Testový impuls přerušuje vyzařování světla vysílačem a výstupy vydávají signál 0 (→ 10.1 Spínací stav výstupů).

Minimální délka trvání testovacího příkazu je 4 ms.

8.4.1 Interní funkční zkouškaBezpečnostní světelné závory / bezpečnostní světelné mříže typu 2 mají funkci automatické interní zkoušky pro zjišťování poruch. Interní test se provádí v časovém úseku ≤ 5 s a při každé změně stavu z "chráněná oblast přerušena" na "chráněná oblast volná/prázdná".

24

9 Ovládací a signalizační prvkyvysílač přijímač

1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová)

2: LED (žlutá)3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

9.1 LED kontrolky pro optické přizpůsobení/zarovnáníSignalizační LED diody přijímače pomáhají správnému přizpůsobení (nasměrování) optických bezpečnostních senzorů.9.1.1 Přizpůsobení senzoru v automatickém režimu

Popis

Přijímač2-barevná LED LED

červená zelená žlutáPřijímač nedetekuje všechny světelné paprskyPřijímač detekuje všechny světelné paprsky

► Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače. ► Bezpečně upevněte vysílač a přijímač.

25

CZ

9.1.2 Přizpůsobení senzoru v manuálním režimuV manuálním režimu svítí žlutá LED místo zelené. Světelná závěsa / světelná mříž budou čekat na ruční uvolnění.

Popis

Přijímač2-barevná LED LED

červená zelená žlutáPřijímač nedetekuje všechny světelné paprskyPřijímač detekuje všechny světelné paprsky

► Nasměrujte vysílač tak, aby svítila zelená LED dioda přijímače. ► Bezpečně upevněte vysílač a přijímač.

9.2 Stavy LED

Popis

Vysílač Přijímač3-barevná LED 2-barevná LED LED

červená zelená oranžová červená zelená žlutáAktivace systému,vstupní zkouškaChybový stav (→ 13 Odstraňování problémů)Zkušební podmínky

Normální provozní podmínky

Chráněná oblast přerušena, výstupy deaktivoványChráněná oblast volná/prázdná, výstupy deaktivovány,čekání na restartChráněná oblast volná/prázdná, výstupy aktivovány

26

10 Provoz10.1 Spínací stav výstupůBezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže mají dva výstupy (OSSD) na přijímači; stav závisí na stavu chráněné oblasti.Maximální přípustná odporová zátěž je 400 mA při 24 V DC. Maximální dovolené zatížení je 0,82 uF. Všechny zkraty mezi výstupy nebo mezi výstupem a napájením (24 V DC nebo 0 V DC) jsou detekovány prostřednictvím bezpečnostního světelného závěsu / bezpečnostní světelné mříže jako chyba.Výstup Binární stav PopisOSSD1 1 Stav/podmínka

chráněná oblast volná/prázdná.OSSD2 1OSSD1 1 0 0 Stav/podmínka

chráněná oblast přerušena nebo zjištěna chyba.OSSD2 0 1 0

10.1.1 Bezpečný stavBezpečný stav je, když je výstup vypnut (stav bez proudu: logická "0") alespoň jednoho z výstupů (OSSDs). Je-li jeden z výstupů vypnutý, musí následně bezpečnostní logická jednotka převést celý systém do stavu, který je definován jako bezpečný.10.1.2 Sepnutý (zapnutý) stavV sepnutém stavu poskytuje přijímač napětí o velikosti 24 V DC (logická "1") pro oba výstupy.Výstupní charakteristikaVýstupní charakteristika se řídí vlastnostmi vstupu podle normy IEC 61496:Logická "1" 24 V DC max. 400 mALogická "0" ≤ 1,5 V DC < 0,2 mA

10.1.3 Klasifikace rozhraníRozhraní zařízení odpovídá rozhraní typu C, třída 3, podle vyjádření CB 24I Ed ZVEI . 2,0identifikační klíč

Typ rozhraní Vhodný typ rozhraní

Zdroj C3 Přijímač C1 C2 C3

27

CZ

10.2 Funkční zkouška bezpečnostních světelných závěsůPřed započetím prací zkontrolujte správnou funkci bezpečnostních světelných závěsů.

Pro funkční zkoušku musí být použit (testovací) objekt v souladu s rozlišením bezpečnostního světelného závěsu.Informace o dostupných testovacích tyčích naleznete zde: www.ifm.com/cz → Přehled → Příslušenství.

► Nechte testovaný objekt vstoupit do chráněné oblasti a lehce s ním pohybujte od shora dolů. Nejprve ve středu a pak v blízkosti vysílače a přijímače.

► Při pohybu tyče v chráněné oblasti se ujistěte, zda červená LED na přijímači trvale svítí.

Řiďte se pokyny na instalaci bezpečnostních světelných závěsů → 14 Údržba, opravy a likvidace.Pokyny pro nastavení a uvedení do provozu → 17.1 Checklist (kontrolní seznam).

28

11 Rozměrový náčrtek11.1 Bezpečnostní světelné závěsy

R

137

66

7T

L

10,5

12

50

20 2

18

5676

T:R:L:

vysílačpřijímačcelková délka*

1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová)2: LED (žlutá)3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

29

CZ

11.2 Bezpečnostní světelné mřížeR

177

106

7T

L

10,5

12

50

20 2

18

5676

T:R:L:

vysílačpřijímačcelková délka*

1: Tříbarevná LED (červená/zelená/oranžová)2: LED (žlutá)3: Dvoubarevná LED (červená/zelená)

* dostupné délky → 12 Technická data

30

11.2.1 Poloha světelných paprskůModel Paprsky Poloha parpsků měřená od spodního okraje ochranné

trubice [mm]OY411S 2 177 - 677OY412S 3 177 - 577 - 977OY413S 4 177 - 477 - 777 - 1077

31

CZ

12 Technická dataOdpovídá požadavkům:Typ 2 IEC 61496-1:2012, SILcl 1 IEC 62061:2005, ISO 13849-1:2006 kategorie 2 PL cElektrické provedení DC / PNPProvozní napětí 24 DC (19,2…28,8)Proudový odběrVysílač [mA] 42Přijímač [mA] 83Výstupy (OSSDs) 2 x PNPMax. proudová zatížitelnost na výstup [mA]

400 (24 V)

Max. kapacitní Zátěž CL_max [µF] 0,82Přípravná zpožďovací doba [s] < 2Doba využívání TM [h] 175200Elektromagnetická kompatibilita (EMC) IEC 61496-1Vibrace IEC 61496-1Rázy IEC 61496-1Okolní teplota [°C] -10…55Max. příp. relativní vlhkost vzduchu [%] 95Krytí IP 65 / IP 67 / IP 69K / IIIMateriál pouzdraPrůhledná ochranná trubice PMMAOchranný kryt POMClamp Nerezová ocel (316L/1.4404)Těsnění SilikonDruh světla Infračervené světlo 950 nmZobrazení/signalizace žlutá LED, zelená LED, červená LED, modrá

LED, oranžová LEDPřipojeníVysílač PVC-kabe l/ 15 m / 8 x 0.34 mm²Přijímač PVC-kabel / 15 m / 10 x 0.34 mm²Max. délka kabelu [m] 100 *)*) pro příčný průřez 0,34 mm²

32

12.1 Ohřev

OY43

1S

OY43

2S

OY43

3S

OY43

4S

OY43

5S

OY43

6S

OY43

7S

OY43

8S

OY43

9S

OY44

0S

Proudový odběrVysílač [mA] 83 167 250 333 375 417 417 417 417 417Přijímač [mA] 83 167 250 333 375 417 417 417 417 417

OY411S OY412S OY413S OY414S

Proudový odběrVysílač [mA] 333 417 417 417Přijímač [mA] 333 417 417 417

12.2 Bezpečnostní světelné závěsy: rozlišení 30 mm

OY43

1S

OY43

2S

OY43

3S

OY43

4S

OY43

5S

OY43

6S

OY43

7S

OY43

8S

OY43

9S

OY44

0S

OY41

4S

OY41

5S

Celková délka L [mm] 342 492 642 792 942 1092 1242 1392 1542 1692 1837 1837Výška ochranného pásma [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1660

Doba odezvy [ms] 4,5 6 8 9,5 11 12,5 14,5 16 17,5 19,5 21 21Bezpečnostní spolehlivost PFHD [1/h] 2,0-08 2,7-08 3,3-08 3,9-08 4,5-08 5,2-08 5,8-08 6,4-08 7,0-08 7,6-08 8,4-08 8,4-08

Doba trvání testovacího pulzu ti [µs] 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100

Testovací pulzní interval T [ms] 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 500 500

Poměr ti / T [%] 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 0,2 0,2

33

CZ

12.3 Bezpečnostní světelné mříže se 2, 3 a 4 paprsky

OY411S OY412S OY413S

Počet paprsků 2 3 4Celková délka L [mm] 782 1082 1182Výška chráněné oblasti [mm] 510 810 910Doba odezvy [ms] 3 3,5 3,5Bezpečnostní spolehlivost PFHD [1/h] 1,7-08 1,9-08 2,0-08

Doba trvání testovacího pulzu ti [µs] 80 80 80Testovací pulzní interval T [ms] 2,6 2,9 3,1

13 Odstraňování problémůLED-diody vysílače a přijímače indikují chybné provozní stavy (→ 9 Ovládací a signalizační prvky). Podrobný popis poruch naleznete v následujících tabulkách.

13.1 Diagnostika chyb - vysílačLED Možné příčiny Odstraňování problémůčervená 2 po sobě jdoucí

impulsyChybné připojení Zkontrolujte bílé a zelené vodiče

červená 3/4 po sobě jdoucí impulsy

Interní porucha Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě.

34

13.2 Diagnostika chyb - přijímačLED Možné příčiny Odstraňování problémůčervená 2 po sobě jdoucí

impulsyŠpatná konfigurace Zkontrolujte připojení

červená 3 po sobě jdoucí impulsy

Zpětná vazba od externích stykačů chybí

Zkontrolujte připojení k externím zpětným kontaktům.

červená 4 po sobě jdoucí impulsy

Zjištěn rušivý vysílač

Najděte rušivý vysílač a proveďte jedno z následujících opatření:

- snižte dosah rušivého vysílače na minimum

- vyměňte pozice vysílače a přijímače - změňte umístění rušivého vysílače tak, aby neovlivňoval přijímač

- Zastiňte/odcloňte paprsky přicházející od rušivého vysílače pomocí (matného) ochranného zařízení.

červená 5 po sobě jdoucích impulsů

Chybový stav OSSD výstupy

Zkontrolujte připojení Pokud chyba přetrvává, odešlete přístroj do pobočky ifm k opravě.

červená 6/7 po sobě jdoucích impulsů

Interní porucha Zašlete přístroj do pobočky ifm k opravě.

žlutá Slabý signál - Zkontrolujte přizpůsobení/zarovnání vysílače a přijímače.

- Očistěte ochrannou trubici, zkontrolujte dosah.

- Vyčkejte na restart.

35

CZ

14 Údržba, opravy a likvidace• Udržujte opto-elektronická ochranná zařízení v souladu s platnými

vnitrostátními předpisy a v požadovaných intervalech. Testování musí být prováděno kvalifikovanými osobami.

• Je doporučeno pravidelně čistit ochrannou trubici vysílače a přijímače.• Nepoužívejte vlněné látky za účelem zabránění vzniku elektrostatického náboje

na ochranné trubici.• Během čistících procesů optický bezpečnostní senzor musí být odpojen.• Používejte předepsané čistící prostředky a dodržujte maximální teplotu čištění

(80°). Více informací naleznete v certifikátu Ecolab. ► Po procesu čištění proveďte kontrolu funkce.

Škrábance na ochranných trubicích optických bezpečnostních senzorů mohou odklonit/vychýlit světelné paprsky, a tak ohrozit ochrannou funkci.

• Pouze výrobce je oprávněn opravovat přístroj.• Přístroj po jeho používání zlikvidujte s ohledem na ekologii podle platných

národních ustanovení.

36

15 Pojmy a zkratkyBlanking (zaslepení)

Volitelná funkce, která umožňuje přítomnost větších objektů (než je detekční schopnost) v chráněné oblasti, aniž by to vedlo k odstavení OSSDs.

ESPE Electro-Sensitive Protective Equipment

Elektrická snímací ochranná zařízení

CCF Common Cause Failure Selhání se společnou příčinouDCavg Average Diagnostic

CoveragePrůměrné diagnostické pokrytí

Muting (potlačení/utlumení)

Dočasné přemostění bezpečnostní funkce pomocí bezpečnostních částí řídicího systému.

MTTFD Mean Time To Dangerous Failure

Průměrná doba do nebezpečného selhání

OSSD Výstupní signál spínacího zařízení

Statický bezpečnostní výstup.

PFH (PFHD)

Probability of (dangerous) Failure per Hour

Pravděpodobnost (nebezpečného) selhání za hodinu

PL Performance Level Schopnost částí souvisejících s bezpečností provádět bezpečnostní funkci za předvídatelných podmínek, za účelem očekávaného snížení rizika.

SIL Úroveň bezpečnostní integrity

SIL 1-4 podle IEC 61508. Čím vyšší je SIL, tím nižší je pravděpodobnost selhání bezpečnostní funkce.

SILcl Úroveň bezpečnostní integrityclaim limit

(podle normy IEC 62061)

TM Mission TimeT1 Testovací interval

Technická data a další informace na: www.ifm.com

37

CZ

16 Příloha16.1 Checklist (kontrolní seznam)Tento checklist slouží jako pomocník pro nastavení a uvedení bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží do provozu. Požadavky uvedené v tomto kontrolním seznamu by měly být (v závislosti na aplikaci) splněny, avšak v první řadě podléhají požadavkům směrnic / norem.1. Byly dodrženy platné směrnice / normy pro bezpečnost strojních zařízení?2. Je zamezen přístup do nebezpečného místa? Je přístup do nebezpečné zóny

možný pouze skrze chráněnou oblast, kterou monitorují bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže?

3. Byly učiněny kroky, aby bylo zabráněno pokusům o přístup do nebezpečné zóny pod, nad nebo kolem světelných závěsů? Jsou tyto zabezpečeny proti neoprávněné manipulaci?

4. Bylo měřeno zastavení nebo zpožděné vypnutí stroje a upraveno v souladu s instalací bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží?

5. Byly bezpečnostní světelné závěsy / bezpečnostní světelné mříže řádně upevněny a zajištěny proti uvolnění nebo pohybu?

6. Došlo ke kontrole bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží podle popisu funkcí a údržby v tomto návodu?

7. Bylo provedeno externí monitorování (EDM) řídicích dílů (např. stykač, ventil, atd.)?

8. Je zaveden stav, po zapnutí / vypnutí bezpečnostních světelných závěsů / bezpečnostních světelných mříží, jenž je definovaný jako bezpečný?

9. Jsou nějaké nečistoty nebo škrábance na ploše odkud vystupuje světlo?10. Jsou dodrženy montážní pokyny, jež jsou součástí tohoto návodu?

Tento checklist nenahrazuje kontroly/zkoušky ani nastavení a uvedení do provozu osobou proškolenou v bezpečnostních záležitostech.