PLC FATEKدر ها STEPنحوه عملکرد

مانا صنعت شرکت فنی و مهندسیتهیه شده توسط

www.manasanat.ir

1

:ها STEPنحوه کاربرد

وجود دارند که باید به صورت مداوم یا پشت سـر هـم پروسه هااز آن جایی که در صنعت بعضی طراحی شده است که می توان با استفاده از ایـن روش Step برنامه نویسی به روش تکرار شوند

عث درك بهتر از برنامـه همچنین این روش با. رساند در زمان کوتاه به اتمام مورد نظر را ي برنامهیا توسعه می باشد سرعت این کـار برنامه نیاز به عیب یابی ومی شود و در مواقعی که ایجاد شده

.در مقایسه با برنامه نویس معمولی بسیار بالاستورد نظر م ي اند برنامهفرد برنامه نویس باید بتو ا این روش برنامه نویسی کردبراي اینکه بتوان ب

یعنی مشخص .را مشخص کندخود را به صورت مرحله در آورد و موارد مورد انتظار در هر مرحله فرد برنامه نویس باید بداند ا تابعی باید فعال شود و نیزکند که در هر مرحله کدام خروجی و ی

.شرط آغاز و پایان هر مرحله چیست ودر برنامه لحاظ کند

بهونیز توابع مربوط PLC FATEK موارد براي اینکه بتوان چنین برنامه را نوشت ابتدا باید (Sequential Function Control) SFC را شناخت و از آنها استفاده کرد.

www.manasanat.ir

2

SFCکه در بخش می شودستفاده شده اfunction از چهارStep براي برنامه نویسی.می باشند

STPEND .4 FROM .3 TO .2 STP .1

:TO عملکرد

TOبایـد از تـابع stepدر واقع براي آغاز یک . یماستفاده می کن TOاز STPبراي فرمان به ــرد ــتفاده کـــ ــود . اســـ ــی شـــ ــاهر مـــ ــر ظـــ ــکل زیـــ ــه شـــ ــه بـــ .ودر برنامـــ

www.manasanat.ir

3

: FROM عملکرد

. استفاده می کنیم FROM فرمان بدهد از دیگر STPبه اي در برنامه STPاگر بخواهیم یک که در برنامه استفاده کرد TO از دستور حتما باید FROMد از دستور عکه ب باید در نظر داشت

.به شکل زیر ظاهر خواهد شد

: STPEND عملکرد

در غیر این صورت .استفاده کرد Function STPEND باید از "ها حتما Step بعد از اتمام . که در برنامه به شکل زیر ظاهر می شود اهد کردوکار نخ STEP مدار

www.manasanat.ir

4

: STP عملکرد

ladderاین تابع بدون واسطه به خط اصلی ها استفاده می شود stepبراي شروع STPاز از این تابع انشعاب گرفته و Stepانجام عملیات مورد نظر در هر وصل می شود که جهت

هاي بعدي با استفاده از انشعابی Step یا Stepبراي رفتن به. خط برنامه نوشت 16می توان فرمان داد و باید توجه داشت که از انشعاب می توان جدا می شود Stepعمودي که از تابع

.فرمان داد TOفقط می توان به تابع Stepعمودي گرفته شده از تابع در دو شکل زیر ظاهر خواهد شد STPتابع

www.manasanat.ir

5

Stepحالتهاي ممکن در برنامه نویسی

حالت تک خطی -1

بعدي فرمان صادر می شود Stepبه Stepدر این حالت از یک .خواهد رفت X0با فرمان Step21به Step20مثلاً در اینجا از

Stepبه یک Stepن و یا چندین بعدي فرما Step به چندینStep حالتی که از یک -2

.ختم شود

فعال باشد در صورت فعال شدن هر یک از ورودي هاي Step S20اگر فرضاً در مثال زیرX1,X2,X3,... آنStep مثال اگر .فعال خواهد شدX2 فعال شودStep S23 فعال شده

. هاي بعدي حتی در صورت فعال شدن ورودیشان دیگر فعال نخواهند شدStepو .جدا کرد Stepمسیر مجزا می توان از یک 8 حداکثر: توجه

www.manasanat.ir

6

.حالتی که چندین مسیر با هم کار کنند -3

تمامی مسیرهاي زیرین به شرط فعال بودن X0پس از فعال شدن با توجه به شکل زیر Step S20 و نیز در انتها پس از فعال شدن تمامی .فعال خواهند شدStep هاي

S30,S31,S32,… به محض فعال شدنX1 واردStep S40 خواهند شد . . مسیر مجزا می توان نوشت 8حداکثر : توجه

www.manasanat.ir

7

)Jump(پرش -4

Stepپرش در یک حلقه 4-1فعال شود X2با فرض اینکه . سه مسیر وجود دارد Step S20در شکل زیر در سمت چپ

.پرش خواهد نمود Step S23مسیر مستقیما به

متفاوت Stepحلقه 2پرش در 4-2

Step به 1مسیر از حلقه X4با دقت در شکل زیر ملاحضه می شود که در صورت فعال شدن

S30 پرش خواهد نمود و نیز در صورت فعال شدن 2حلقهX12 به 2مسیر از حلقهStep S21 .پرش خواهد نمود 1حلقه

www.manasanat.ir

8

حلقه بسته و تک سیکل -5

حلقه بسته 5-1

تک سیکل 5-2

، Step S21 فعال شود X2 فعال باشد اگر Step S20 در شکل زیر ملاحضه می شود که وقتیReset می شودمتوقف خواهد شد و پروسه.

www.manasanat.ir

9

پروسه ترکیبی 5-3

ترکیبی از روشها -6

ابتدایی شاخه باز Stepمی توان از Step 16مسیر و حداکثر 8در این روش حداکثر .کرد

www.manasanat.ir

10

:مثال کاربردي

براي درك بهتر این موضوع می تواند چراغ راهنما در چهارراه را مثال زد نکات قابل درك از این .به شرح زیر می باشدمورد

باید به طور مداوم به کار خود ادامه دهد و از مراحل PLCاستارت این پروسه از لحظه ي

اگر شکل . در حال تکرار می باشند روز دائماً مختلف تشکیل شده که این مراحل در طول شبانه زیر را در نظر بگیریم

www.manasanat.ir

11

و بلعکس و چراغ پایین به بالامربوط به ماشینهاي در حال تردد از 1با توجه به شکل چراغ و بلعکس می باشد براي این منظور چپ به راست مربوط به ماشینهاي در حال تردد از 2شماره

. می توان مراحل زیر را پیش بینی کرد

ثانیه 30سبز به مدت 2قرمز و چراغ 1چراغ -1

ثانیه 5زرد به مدت 2ز و چراغ قرم 1چراغ -2

ثانیه 40قرمز به مدت 2سبز و چراغ 1چراغ -3

ثانیه5قرمز به مدت 2زرد و چراغ 1چراغ -4

می باشد یعنی بازگشت به حالت اول پس در حالت کلی 1همان مرحله 5اگر توجه کنید مرحله شکل صورت به ودر واقع برنامه .مرحله که در حال تکرار می باشند 4پروسه تشکیل شده از

.می باشد صفحه بعد

www.manasanat.ir

12

www.manasanat.ir

13

: دقت کرد باید Stepاتی که هنگام استفاده ازنک

می توانند با یکد یگـر )معمولی ladder(و بخشهاي دیگر ها Step در کاربردهاي عملی .1 .کار کنند

کـه نکتـه اسـتارت ) S7≈ S0 هـاي ابتـدائی step( وجود دارد Stepمرحله 8درکل. .2Step از یکی از "ها باید حتما Stepيها ) S7≈ S0 ( استفاده شود.

ضــروري اســت کــه PLC در هنگــام اســتارت هــا Stepبــه اســتارت ورت نیــازدر صــ .3Step ازبا استفاده م می توان زوفعال شود که در صورت ل "هاي ابتدائی حتما M1924

.این امکان را فراهم ساخت ) اولین اسکن تایم (

. هاي دیگر است Stepها، توسط Stepهاي ابتدائی استارت دیگر Stepبه جزء . 4

.استفاده شود Stpendهاي ابتدائی و در انتها از Stepدر ابتدا از "ضروري است که حتما. 5

6 .980 step 20( وجود دارد ≈ S999S ( کـه ردکه می توان بـه راحتـی اسـتفاده ک ـ S500 ≈ S999 به صورتRetentive هستند.

7 . Step شوندها به طور پایه اي به سه قسمت تقسیم می:

انتقال هدف .3 انتقال شرایط .2کنترل خروجی .1

استفاده شود و تا حد امکان از دسـتور Stepنباید در برنامه نویسی MCو SKPدستورات . 8 JMP استفاده نشود.

www.manasanat.ir

14

نیز بعدي هاي Step در دها روشن می شوStep در که در صورتی که می خواهید خروجی. 9 استفاده Rstاستفاده شود و براي خاموش کردن از آن خروجی Set باید از روشن باقی بمانند

.شود

.باشد 16باید کمتر از Stepبراي هر مسیرهاي افقی نوشته .10 .داخلی شناخته می شود Coilبه عنوان یک ) S999S ≈ 0(بنام Coil هر. 11

.رله هاي باز وبسته آن استفاده کرد و Coil می توان ازS999S ( Step ≈ 0( هربراي .12

www.manasanat.ir