+ All Categories
Home > Documents > Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove...

Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove...

Date post: 13-Dec-2020
Category:
Upload: others
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
10
1 Katedra stavební mechaniky Fakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava Stavební statika, 1.ročník bakalářského studia Průřezové charakteristiky Těžiště složených obrazců homogenních průřezů Kvadratické momenty základních průřezů Kvadratické momenty složených průřezů Kvadratické momenty k pootočeným osám Těžiště složených obrazců nehomogenních průřezů 2 Průřezy prutových konstrukčních prvků Návrh a posudek deformovatelných prutů vyžaduje tzv. geometrické (průřezové) charakteristiky průřezu: • Plocha A průřezu • Statické momenty S x a S z průřezu k momentovým osám x a z • Souřadnice x T , z T těžiště T průřezu • Momenty setrvačnosti I x , I z k osám x, z -Centrální momenty setrvačnosti -Hlavní centrální momenty setrvačnosti • Deviační moment D xz k osám x, z • Poloměr setrvačnosti i x , i z k osám x, z Předpoklad: průřez homogenní (stejnorodý), fiktivní měrná tíha γ = 1 (bez fyzikálního rozměru) 3 +z +y +x a T l h d F 2 F 1 =2F F F 1 2 Osa prutu (přímý prut), případně střednice prutu (přímý i zakřivený prut) P 1 P 2 1 2 R az R bz R ax a b l Statické schéma: statický model nosné konstrukce Těžiště průřezu Geometrický popis prutu, idealizace Průřez prutu o ploše A 4 Těžiště Fyzikální význam těžiště: a) hmotný bod se soustředěnou hmotností útvaru b) bod, ve kterém lze hmotný útvar vystavený tíze podepřít proti posunutí aniž by docházelo k rotaci Těžiště je chápáno jako statický střed soustavy rovnoběžných sil v prostoru či rovině, které tvoří vlastní tíhy elementů hmotného útvaru. Těžnice – osa procházející těžištěm
Transcript
Page 1: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

1

Katedra stavební mechanikyFakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava

Stavební statika, 1.ročník bakalářského studia

Průřezové charakteristiky

• Těžiště složených obrazc ů homogenních pr ůřezů• Kvadratické momenty základních pr ůřezů• Kvadratické momenty složených pr ůřezů• Kvadratické momenty k pooto čeným osám•Těžiště složených obrazc ů nehomogenních pr ůřezů

2

Průřezy prutových konstruk čních prvk ů

Návrh a posudek deformovatelných prutů vyžaduje tzv. geometrické (pr ůřezové) charakteristiky pr ůřezu:

• Plocha A průřezu • Statické momenty Sx a Sz průřezu k momentovým osám x a z• Souřadnice xT, zT těžiště T průřezu • Momenty setrvačnosti Ix, Iz k osám x, z-Centrální momenty setrvačnosti-Hlavní centrální momenty setrvačnosti

• Deviační moment Dxz k osám x, z• Poloměr setrvačnosti ix, iz k osám x, z

Předpoklad: průřez homogenní (stejnorodý), fiktivní měrná tíha γ = 1(bez fyzikálního rozměru)

3

+z+y +x

a

T

l

h

d

F2

F1=2F

FF

1 2

Osa prutu (přímý prut),

případně střednice prutu(přímý i zakřivený prut)

P1 P2

1 2

Raz Rbz

Rax

a b

l

Statické schéma : statický model nosné konstrukce

Těžiště průřezu

Geometrický popis prutu, idealizace

Průřez prutu o ploše A

4

Těžiště

Fyzikální význam těžiště:

a) hmotný bod se soustředěnou hmotností útvaru

b) bod, ve kterém lze hmotný útvar vystavený tíze podepřít proti posunutí aniž by docházelo k rotaci

Těžiště je chápáno jako statický střed soustavy rovnoběžných sil v prostoru či rovině, které tvoří vlastní tíhy elementů hmotného útvaru.

Těžnice – osa procházející těžištěm

Page 2: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

2

5

Složený rovinný obrazec ( lomená čára nebo složený plošný obrazec) vzniká spojením několika (obecně n, i=1, …,n) jednoduchých rovinných obrazců (prvků) v téže rovině, u kterých umíme určit polohu těžiště a základní geometrické charakteristiky (úsečka, kruh…).

Těžiště rovinného homogenního složeného obrazce

∑∑ ⋅

=i

iiT P

zPx

Postup:

a) Složený obrazec umístit do pravoúhlé souřadnicové soustavy xz

b) Rozdělit složený obrazec na dílčí jednoduché obrazce

c) Pro každý obrazec i určit souřadnice xi a zi jeho těžiště Ti

d) Pro každý obrazec spočítat tíhovou fiktivní sílu Pi. Hodnota Pi odpovídá délce dílčí čáry l i nebo velikosti dílčí plochy Ai

e) Zavést fiktivní síly Pi do těžiště Ti nejprve rovnoběžně s osou z, poté s osou x

f) Určit výslednici tíhových sil: R=∑ li, R=∑ Ai

g) Určit statický střed soustavy těchto rovnoběžných sil (Varignonova věta). Souřadnice statického středu této soustavy = souřadnice těžiště složeného obrazce.

iiz

IiTz

xPS

xPxRS

∑∑

⋅−=

⋅−=⋅−= )(

Např.: x-ovou souřadnici těžiště xT určíme z rovnosti statického momentu tíhové síly k ose z - Sz

⇒ AS

x zT =neboli

6

Příklad 1 – Těžiště rovinné lomené čáry

+x

+z

13

2

[0;2]

[3;0]

[6;3]

[0;5]

Tíhové síly díl čích čar (prut ů)

Prut 1F1= l1 = 3 m

Prut 2F2 = l2 = = 3,606 m

Prut 3F3 = l3 = = 4,243 m

CelkemΣFi = Σ li = 3 + 3,606 + 4,243 = 10,85 m

22 2 3 +

22 3 3 +

T1=[0;3,5]

T2=[1,5;1]T3=[4,5;1,5]

Lomená čára může představovat např. zidealizovaný lomený nosník konstantního průřezu

3

[3;0]

[6;3]

T3=[4,5;1,5]

3

3

7

+x

+z

13

2

[0;2]

[3;0]

[6;3]

[0;5]

Těžiště - xT

T1=[0;3,5]

T2=[1,5;1]

T=[2,26;1,89]

Délkyl1 = 3 ml2 = 3,606 m

l3 = 4,243 mΣli = 10,85 m

mx

x

l

xl

R

xPx

T

T

i

iiiiT

26,2

243,4606,33

5,4.243,45,1.606,30.3

=

=++++=

=⋅

=⋅

=∑∑∑

Těžiště - zT

mz

z

l

zl

R

zPz

T

T

i

iiiiT

89,1

243,4606,33

5,1.243,41.606,35,3.3

=

=++++=

=⋅

=⋅

=∑∑∑

T

Příklad 1 – Těžiště rovinné lomené čáry

8

Těžiště složených obrazc ů s otvory a vý řezy

Zvláštní případ složených obrazců – s otvory (s oslabením) nebos vý řezy (otvory sousedící s obrysem obrazce)

Výpočet:

Jednotlivé obrazce považovat za samostatné prvky bez otvorů, otvory považovat za další prvky se zápornou plochou(tíhové síly opačně orientované).

Page 3: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

3

9

Těžiště obecného rovinného obrazce

Těžiště rovinného obrazce jako statický středrovinné soustavy rovnoběžných sil

(a)

AP ~Tíhu rovinného obrazce P lze nahradit plochou.

Z Varignonovy věty:

Plocha elementárního dílku: zxA d.dd =Celková plocha obrazce: ∫∫ ∫∫==

A A

zxAA d.dd

∫∫

∫∫

∫∫

∫∫===

A

A

A

AzT

x

xx

A

Ax

A

Sx

dzd

dzd.

d

d.

Souřadnice těžiště:

∫∫

∫∫

∫∫

∫∫===

A

A

A

AxT

x

xz

A

Az

A

Sz

dzd

dzd.

d

d.

Příklad aplikace v předmětu Matematika.

10

Kvadratické momenty rovinných obrazc ů

K výkladu kvadratických momentů

•Momenty setrva čnosti (vždy kladné)

•deviační moment (kladný či záporný)

Kvadratické momenty vztaženy k osám x, z - osy setrva čnosti :

∫∫=A

x AzI d.2∫∫=A

z AxI d.2

∫∫=A

xz AzxD d..

Rozměr [délka4], zpravidla m4 nebo mm4

Poznámka : pro případy jednoose nebo dvouose symetrických průřezů je Dxz= 0 (důkaz viz snímek 12).

11

Centrální kvadratické momenty rovinných obrazc ů

Momenty setrvačnosti a deviační moment možno počítat k libovolným vzájemně kolmým osám (posunutým nebo natočeným vzhledem k počátku).

∫∫==A

xtx AdzII .2∫∫==A

ztz AdxII .2∫∫=A

txz AdzxD ..,

Ve stavební mechanice jsou důležité kvadratické momenty danéhoobrazce (průřezu), které jsou vztaženy k jeho těžištním osám. Jedná se o centrální momenty setrva čnosti.Těžištní osy se nazývají centrální osy setrva čnosti

Centrální moment setrvačnosti rovinného obrazce je nejmenší z momentů setrvačnosti daného obrazce vztažených k rovnoběžně posunutým osám.

12

Centrální kvadratické momenty obdélníku

0, =→≡≡→≡ xztt DzzxxTOZvoleno:

Výpočet centrálních momentů setrvačnosti:

3332

2

3

2

2

22

2

2

2

22

..121

88.

33.

..

hbhhbz

b

zdzbzdxdzAdzII

h

h

h

h

h

h

b

bA

xtx

=

+=

=

==

===

−− −∫∫ ∫∫∫

hbII ztz ..121 3==Obdobně:

0d44

.21

.d2

.ddd..2

2

222

2

2

2

22

2

2

2

=

−=

=

== ∫∫∫ ∫∫∫

−− −− −

h

h

h

h

b

b

h

h

b

bA

xz zbb

zzx

zzxx.zAzxD

Důkaz nulového deviačního momentu:

Pozor : tyto vztahy platí pro obdélník uloženého dle obrázku (tzv. nastojato)

Page 4: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

4

13

Centrální kvadratické momenty obdélníku

0, =→≡≡→≡ xztt DzzxxTOZvoleno:

Výpočet centrálních momentů setrvačnosti:

3332

2

3

2

2

22

2

2

2

22

..12

1

88.

33.

d.ddd.

bhbbhz

h

zzhzxzAzII

b

b

b

b

b

b

h

hA

xtx

=

+=

=

==

===

−− −∫∫ ∫∫∫

bhII ztz ..12

1 3==Obdobně:

0d44

.21

.d2

.ddd..2

2

222

2/

2

2

22

2

2

2

=

−=

=

== ∫∫∫ ∫∫∫

−− −− −

b

b

b

b

h

h

b

b

h

hA

xz zhh

zbzx

zzxx.zAzxD

T

xt

o

b

h

zt

Důkaz nulového deviačního momentu:

Obdélník oto čený o 90°:

Pomůcka : ve vztazích pro výpočet centrálních momentů setrvačnosti obdélníku je mocněn na třetí vždy rozměr, který je kolmý k příslušné centrální ose setrvačnosti

14

Kvadratické momenty obdélníku k rovnob ěžně posunutým osám

[ ]

==≡→≠2

,2

,b

dh

czxTO TTZvoleno:

AcIItxx .2+=

AdcDDttzxxz ..+=

Steinerova v ěta

AdIItzz .2+=

c… vertikální rameno těžiště –vzdálenost posunuté osy x od osy těžištní

d… horizontální rameno těžiště –vzdálenost posunuté osy z od osy těžištní

Txt

zt

x

z

o

c

d

b

h

Moment setrvačnosti rovinného obrazce k libovolné (momotěžištní) ose je roven momentu setrvačnosti k rovnoběžné těžištní ose, zvětšenému o součin plošného obsahu a čtverce vzdálenosti obou os.

15

Kvadratické momenty obdélníku k rovnob ěžně posunutým osám

[ ]

==≡→≠2

,2

,b

dh

czxTO TT

Zvoleno:

32

32 ..31

..4

..121

. hbhbh

hbAcIItxx =+=+=

22..41

..2

.2

0.. hbhbhb

AdcDDttzxxz =+=+=

Steinerova v ěta

hbhbb

hbAdIItzz ..

31

..4

..121

. 32

32 =+=+=

c… vertikální rameno těžiště - vzdálenost posunuté osy x od osy těžištníd… horizontální rameno těžiště - vzdálenost posunuté osy z od osy těžištní

( ) 33

0

3

0

2

0 0

22 ..31

0.33

... hbhbz

bzdzbzdxdzAdzIhhh b

A

x =−=

==

== ∫∫ ∫∫∫

Důkaz:

> Ixtstejným způsobem dokažte pro Izt

> Ixt

> Izt

Využití : kvadratické momenty složených průřezů

Txt

zt

x

z

o

c

d

b

h

16

Zvoleno: O ve vrcholu trojúhelníku

Kvadratické momenty pravoúhlého trojúhelníku

Pravoúhlý trojúhelník

(a) (b)

Výpočet nejprve kvadratických momentů k vodorovné ose x a svislé ose z:

3

0

3

0 0

22

..4

1d..

ddd.d.

hbzzh

b

zxzzxzI

h

h hbz

A

x

==

=

==

∫ ∫∫∫

224

2

2

0

32

2

0

.

0

..8

1

4.

2d.

2

ddd.d..

hbh

h

bzz

h

b

zxx.zzxzxD

h

h hzb

A

xz

===

=

==

∫ ∫∫∫

hbh

h

bzz

h

b

zxxzxxI

h

h hbz

A

z

..12

1

4.

3d..

3

ddd.d.

34

3

3

0

33

3

0 0

22

===

=

==

∫ ∫∫∫

[ ]

==≡→≠3

,3

2,

bd

hczxTO TT

Page 5: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

5

17

Centrální kvadratické momenty základních obrazc ů (viz tabulky)

h.bA =

36b.h

I3

z =

0Dxz =

b

h

b

h

r

12h.b

I3

x =12b.h

I3

z = 0Dxz =

22xz h.b

81

D =36h.b

I3

x =2h.b

A =

x

z

x

z

x

z

64d.

4r.

II44

zx

π=π==2r.A π=

2aA = 12a

II4

zx == 0Dxz =x

z

a

a

x 12h.b

I3

x =12

b.hI

3

z = 0Dxz =

18

Centrální kvadratické momenty válcováných I profil ů

V tabulkách jsou uvedeny: hmotnost průřezu na jednotku délky, potřebné geometrické rozměry a průřezové charakteristiky průřezů.

Hodnoty jsou vztaženy k osám y-z(v rovině y-z…více v předmětu Pružnost a plasticita)

Nepočítají se - viz tabulky.

19

Centrální kvadratické momenty válcováných U profil ů

Pokud budete v předmětu Stavební statika počítat průřezové charakteristiky složených válcovaných průřezů, budou základní tabulkové hodnoty zadané.

20

Centrální kvadratické momenty složených pr ůřezů

Využití kvadratických moment ů k rovnob ěžně posunutým osámPostup výpo čtu:

a) zvolit pomocnou souřadnicovou soustavu x ,z(výhodné zvolit počátek v levém horním rohu nebo na ose symetrie)

b) rozdělit složený obrazec na n základních prvků i=1, …, n

c) pro každý prvek určit Ai a souřadnice jeho těžiště [xi ; zi] v pomocnésouřadnicové soustavě

d) určit souřadnice těžiště [xT ; zT] celého obrazce, kterým proložit centrální osy setrvačnosti průřezu xt , zt rovnoběžné s osami x, z.

e) pro každý prvek určit ramena těžiště Ti: ,Tii zzc −=Tii xxd −=

f) s využitím Steinerovy věty vypočítat centrální kvadratické momenty celého obrazce:

( )∑=

+=n

iiixx AcII

i1

2. ( )∑=

+=n

iiizz AdII

i1

2. ( )∑=

+=n

iiiizxxz AdcDD

ii1

..

(Otvory mají plochy i momenty setrvačnosti se znaménkem mínus, deviační momenty s opačným znaménkem než plné prvky)

Page 6: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

6

21

Příklad 2 – Těžiště složeného obrazce

2 4 7

7

5

1

x2=3

x3=4,5

z 2=

3

z 3=

6

0

z 1=

0,5

x1=2

T= [Xt , zT] [3,5 ; 3,9],

Poloha t ěžiště1

3

2

m 3,51084

4,5.108.34.2 =++++=

=⋅

=⋅

=∑∑

∑∑

i

ii

i

iiT A

xA

P

xPx

Tíhová síla ~ PlochaP1 = A1 = 4.1 = 4,0 m2

P2 = A2 = 2.4 = 8,0 m2

P3 = A3 = 2.5 =10,0 m2

m 3,91084

10.68.34.0,5 =++

++=

=⋅

=∑∑

∑∑

i

ii

i

iiT A

zA

P

zPz

Txt

zt

x

z22

Příklad 2 – Centrální moment setrva čnosti I x

2 4 7

5

1

z 2=

3

z 3=

6

0

z 1=

0,5

Ramena díl čích těžišťc1 = z1 – zT = 0,5 - 3,9 = -3,4 m

c2 = z2 – zT = 3,0 - 3,9= -0,9 mc3 = z3 – zT = 6,0 - 3,9 = 2,1 m

Momenty setrva čnosti díl čích obrazc ůIx,1 = 4 . 13 / 12 = 0.333 m4

Ix,2 = 2 . 43 / 12 = 10.667 m4

Ix,3 = 5 . 23 / 12 = 3.333 m4

c 3c 2

c 1c 1

z T=

3,9

Centrální moment setrva čnosti I x

Ix = Σ(Ixi + Ai . ci2) =

0.333 + 4,0 . (-3,4)2 + 10.667 + 8,0 . (-0,9)2 + 3.333 + 10,0 . 2,12 = 111,1 m4

T

x

z

23

Centrální moment setrva čnosti I z

Iz = Σ(Izi + Ai . di2)

= 5.333 + 4,0 . (-1,5)2 + 2.667 + 8,0 . (-0,5)2 + 20.833 + + 10,0 . 1,02 = 49,8 m4

Příklad 2 – Centrální moment setrva čnosti I z

2 4 7

7

5

1

x3=4,5

0

x1=2

Ramena díl čích těžišťd1 = x1 – xT = 2,0 - 3,5 = -1,5 md2 = x2 - xT = 3,0 - 3,5 = -0,5 md3 = x3-xT=4,5-3,5=1,0 m

Momenty setrva čnosti díl čích obrazc ůIz,1 = 1 . 43 /12 = 5.333 m4

Iz,2 =4 . 23 /12 = 2.667 m4

Iz,3 = 2 . 53 /12 = 20.833 m

d2x2=3

d1

d3xT=3,5

T

x

z

24

Příklad 2 – Devia ční moment Dxz

Deviační momentDxz1= Dxz2 = Dxz3 = 0 m4

(2-ose symetrický průřez)

Deviační moment Dxz

Dxz = Σ(Dxzi + Ai . ci . di) = = 4,0 . (-3,4) . (-1,5) + + 8,0 . (-0,9) . (-0,5) + + 10,0 . 2,1 . 1,0 = 45,0 m4

2 4 7

7

5

1

x2=3

x3=4,5

z 2=

3

z 3=

6

0

x1=2

z 1=

0,5

T

c1 = z1 – zT = 0,5 - 3,9 = -3,4 mc2 = z2 - zT = 3,0 - 3,9= -0,9 mc3 = z3 – zT = 6,0 - 3,9 = 2,1 m

d1 = x1 – xT = 2,0 - 3,5 = -1,5 md2 = x2 - xT = 3,0 - 3,5 = -0,5 md3 = x3-xT=4,5-3,5=1,0 m

x

z

Page 7: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

7

25

Kvadratické momenty k pooto čeným osám

ααα 2sin.sin.cos. 22xzzxx DIII ++=′

Změnou úhlu α, se mění hodnoty kvadratických momentů k pootočeným osám. Existuje úhel pootočení os α0, při kterém nabývají momenty setrvačnosti k těmto osám extrémních hodnot a deviační moment je nulový.

zx

xz

II

D

−= 2

tg2 0α

ααα 2sin.cos.sin. 22xzzxz DIII −+=′

( ) αα 2cos.2sin.21

xzxzzx DIID +−=′′

Osy pootočené o úhel α0→ hlavní osy setrvačnosti.Momenty setrvačnosti vztažené k hlavním osám(extrémní momenty setrvačnosti) → hlavní momenty setrvačnosti I1 ,I2

V případě symetrického průřezu (stačí jednoose symetrický), je Dxz=0, α0=0.Potom Ix a Iz vztažené k osám x,zjsou zároveň hlavní momenty setrvačnosti. Větší z nich je I1, menší I2.

Jsou-li známy kvadratické momenty rovinného obrazce pro pravoúhlou dvojici os x,zs počátkem o, je možno určit hodnoty kvadratických momentů pro jinou dvojici pravoúhlých os x´, z , pootočenou od původních os o úhel α:

α

z

x

xl

zl

o

26

Hlavní momenty setrva čnosti

Znaménko před odmocninou: +-

( ) ( ) 222,1 .4.

2

1.

2

1xzzxzx DIIIII +−±+=

max1 II =

min2 II =

Hlavní osy setrvačnosti:

xz

x

D

II −= 2,1

2,1tgα0

12 90±= ααmax1 I→α

min2 I→α

Poučka:Součet momentů setrvačnosti ke dvěma vzájemně kolmým osám setrvačnosti se při otáčení obou os kolem počátku nemění,zůstává konstantní (neměnný, invariantní).

21 IIIIII zxzx +=+=+ ′′

Úpravou předešlých vztahůpro nesymetrický průřez:

27

Hlavní centrální momenty setrva čnosti

Znaménko před odmocninou: +-

( ) ( ) 222,1 .4.

2

1.

2

1xzzxzx DIIIII +−±+=

max1 II =

min2 II =

Hlavní centrální osy setrvačnosti – s počátkem v těžišti průřezu :

xz

x

D

II −= 2,1

2,1tgα0

12 90±= ααmax1 I→α

min2 I→α

Symetrické průřezy:

Ve stavební mechanice jsou důležité hlavní momenty setrvačnosti vztaženék hlavním osám procházejícím těžištěm obrazce→ hlavní centrální momenty setrvačnosti I1, I2→ hlavní centrální osy setrvačnosti.

centrální momenty setrvačnosti Ix a Iz (vztažené k centrálním (těžištním) osám xt ,zt ) jsou zároveň hlavní centrální momenty setrvačnosti. Větší z

nich je I1, menší I2. Osy xt ,zt jsou hlavní centrální osy setrvačnosti

Nesymetrické průřezy:

28

Příklad 2: pokra čování – Hlavní centrální momenty setrva čnosti

( ) ( )

( ) ( )

42

41

22

222,1

m0,26

m9,134

4548,491,111.2

18,491,111

2

1

.42

1

2

1

=

=

=⋅+−±+⋅

=+−⋅±+⋅=

I

I

DIIIII xzzxzx

°−=

=−=−=

°=

=−=−=

1,62tg

45

1,1110,26tg

9,27tg

45

1,1119,134tg

2

22

1

11

α

α

α

α

xz

x

xz

x

D

II

D

II

Hl. centrální momenty setrva čnosti I1,2

Natočení hl. centrální moment ů αααα1,2

2 4 7

7

5

1

0

αααα1

αααα2

x

z

Page 8: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

8

29

Příklad 2: pokra čování – nato čení hlavních centrálních os setrva čnosti

V této poloze má pr ůřez největší tuhost

30

Polom ěr setrva čnosti

Geometrická charakteristika průřezu:A

Ii xx =

A

Ii zz =

Hlavní centrální polom ěry setrva čnosti :A

Ii maxmax =

A

Ii minmin =

Hlavní centrální poloměry setrvačnosti pro obdélníkový průřez :(šířka b, výška h)

Hlavní centrální poloměry setrvačnosti pro čtvercový průřez (strana a):

hhh

hb

hbi .2887,0.

12

1

12..12

. 23

max ==== & bi .2887,0min =&

aii .2887,0minmax == &

Hlavní centrální poloměry setrvačnosti pro kruhový průřez:

24.π.4

.π 2

2

4

minmax

rr

r

rii ====

Rozměr [délka], zpravidla m nebo mm

31

Polární moment setrva čnosti

K výkladu polárníhomomentu setrvačnosti

Polární moment setrva čnosti vztažený k bodu (pólu):(p je vzdálenost od pólu)

∫∫=A

p ApI d.2

Kvadratický moment, rozměr [délka4], zpravidla m4 nebo mm4

( ) zxxz

AAA

p IIIIAzAxAzxI +=+=+=+= ∫∫∫∫∫∫ d.d.d. 2222

;

Poučka:

Polární moment setrvačnosti k pólu (bodu) O je roven součtu momentů setrvačnosti vztažených k jakýmkoli dvěma vzájemně kolmým osám setrvačnosti, které tímto bodem (pólem) procházejí.

Ve stavařské praxi:pólem je výhradně těžiště průřezu, centrální polární moment setrva čnosti , využití u rotačně symetrických průřezů.

Rozměr [délka4], zpravidla m4 nebo mm4 32

Nehomogenní složený obrazec

Dílčí prvky nemají stejnou měrnou tíhu (např. železobetonový sloup), nebopředstavují zidealizované objemy o různých průřezech (např. příhradovákonstrukce s různými průřezy prutů viz následující snímek).

Těžiště úsečky

Příklad:Tíhová síla úse čkyP=V.ρ .g = l . A .ρ .g = l . A .γP = l . m’. g [N]

V – objem [m3]ρ - hustota [kg / m3]g - tíhové zrychlení – 9.81 [m / s ]A – plocha [m2]l – délka [m]γ - měrná tíha [N / m3]m’ – měrná hmotnost [kg / m]

P

Tíhová síla nehomogenního složeného obrazce nepředstavuje pouze délku dílčí čáry l inebo velikost dílčí plochy Ai. Do tíhové síly nutno zahrnout také vliv skutečné tíhy dílčího prvku. Další postup výpočtu je pak shodný jako u homogenního obrazce

Page 9: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

9

33

Těžišt ě nehomogenní rovinné prutové konstrukce

+x

+z

R

T

Konstrukce představuje složený rovinný obrazec – několik spojených úseček.

Řešení výpočet xT :

• V těžištích jednotlivých prutů zavedeme dílčí tíhové síly

• těžiště T [xT ; zT] představuje statický střed soustavy rovnoběžných sil

Pi

xi

xT

∑∑∑

∑⋅

=−

⋅−=

⋅−=⋅−

i

iiiiT

iiT

P

xP

R

xPx

xPxR

Příhradová konstrukce s n pruty (i=1, …, n ) stejného materiálu (γ = konst) o různých průřezech → pruty o stejných délkách mají rozdílné tíhové síly.

Tíhová síla prutu:

iiiiii lAlAgVP ..... ≅== γρ

o

34+z

Pi

R

zT zi

T

∑∑∑

∑⋅

=⋅

=

⋅=⋅

i

iiiiT

iiT

P

zP

R

zPz

zPzR

+x

Tíhová síla prutu:

o

iiiiii lAlAgVP ..... ≅== γρ

Těžišt ě nehomogenní rovinné prutové konstrukce

Řešení výpočet xT :

• V těžištích jednotlivých prutů zavedeme dílčí tíhové síly

• těžiště T [xT ; zT] představuje statický střed soustavy rovnoběžných sil

35

Průřezové charakteristiky obrazce složeného z válcovan ých ty čí

x

z

oDomácí úkol č.1do p říští p řednášky:

Dle postupu u příkladu 2 spočítejte všechny průřezové charakteristiky, které jsme na této přednášce probírali.

Průřez je složen z válcovaných U160 a I240 profilů..

U 160

I 240Zadané tabulkové hodnoty:

I 240:mmhmmbmmA

mmImmI zx

240,106,10.61,4

10.2,2,10.4,4223

4646

===

==

U 160:

mme

mmhmmbmmA

mmImmI zx

4,18

160,65,10.4,2

10.25,9,10.85023

4643

=

===

==

kóty b,h – viz snímky,na kterých jsou tabulky průřezů

Poznámka (pro vaši případnou kontrolu tabulkových hodnot):Pozor na uložení válcovaného U profilu. Osy jsou oproti osám v tabulkách vzájemně přehozené.

… poloha těžiště U profilu

36

Průřezové charakteristiky obrazce složeného z válcovan ých ty čí

x

z

PU

R

zT

T [xT ,zT]

xT

PI

zU

zIcU

cI

xt

zt

( )( )

( )

Tii

Tii

iiizxxz

iiizz

iiixx

xxd

zzc

dcADD

dAII

cAII

ii

−=−=

⋅⋅+=

⋅+=

⋅+=

∑∑∑

2,

2,

o

Nápověda:Ix = 7,3482.10-5 m4

Průřez je symetrický k ose z → Dxz=0, centrální osy setrvačnosti = hlavní centrální osy setrvačnosti

Page 10: Pr ůř ezové charakteristiky - vsb.czfast10.vsb.cz/michalcova/statika11/pr 10-11-prurezove charakterisky... · xz x z t t = + =+ = Steinerova v ěta b h b h b I I d A b h z zt.

10

37

Průřezové charakteristiky obrazce s otvorem

Nápověda:

T = [4,286 ; 3,214] I x = 126,373 m4 I z = 224,071 m4

Domácí úkol č.2do p říští p řednášky:

Dle postupu u příkladu 2 spočítejte všechny průřezové charakteristiky, které jsme probírali.

Průřez tvoří obdélníková plocha s otvorem..

38

Shrnutí základních pojm ů

Statické momenty plochy [m 3] :

k ose z :

k bodu o:

Tx zAS ⋅−=

Tz xAS ⋅=TTo zAxAS ⋅−⋅=

Kvadratické momenty plochy [m 4] :

setrvačnosti k ose x : ∫∫=A

x AzI d.2∫∫=A

z AxI d.2

∫∫=A

xz AzxD d..

setrvačnosti k ose z :

deviační k osám xz: polární k bodu (pólu) p : ∫∫=A

p ApI d.2

k ose x :

Momenty setrva čnosti (MS) v četně deviačního:k libovolným osám x,z: obecně MS - Ix , Iz , Dx,z

k těžištním osám xt,zt : centrální MS, je-li symetrie alespoň k jedné ose Dxz=0

k pootočeným vzájemně kolmým osám : obecně - Ix´ , Iz , Dx´z

k pootočeným vzájemně kolmým osám - osy neprocházejí těžištěm – extrémní hodnoty MS (I1 ,I2) : hlavní MS, I1= max, I2= min Dx´z =0

k pootočeným vzájemně kolmým osám - osy procházejí těžištěm – extrémní hodnoty MS (I1 ,I2) : hlavní centrální MS, I1= max, I2= min Dx´z =0

39

Okruhy problém ů k ústní části zkoušky

1. Těžiště homogenního rovinného složeného obrazce (lomená čára, složený plošný obrazec)

2. Těžiště nehomogenního rovinného složeného obrazce (lomená čára, složený plošný obrazec

3. Kvadratické momenty základních průřezů (momenty setrvačnosti, deviační moment)

4. Centrální kvadratické momenty základních průřezů

5. Centrální kvadratické momenty složených průřezů

6. Hlavní centrální kvadratické momenty složených průřezů

7. Osy setrvačnosti (centrální, hlavní, hlavní centrální)

8. Polární momenty setrvačnosti

9. Poloměry setrvačnosti


Recommended