Kinematika

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

Literatura

Přednášky:

Malá, Z., Nováková, D., Vítů, T.: Fyzika I, Vydavatelství ČVUT,

Praha 2009

Laboratorní cvičení:

Texty v sekci Laboratorní cvičení

Seminární cvičení:

Malá, Z., Vítů, T.: Sbírka příkladů z fyziky, Vydavatelství

ČVUT, Praha 2009

Halliday, D., Resnick, R., Walker, J.: Fyzika, Vutium -

Prometheus, Brno 2000, 2013

http://physics.mff.cuni.cz/kfpp/skripta/kurz_fyziky_pro_DS/ww

w/fyzika.html

http://reseneulohy.cz/cs

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

Seminární cvičení SCFZ

Malá, Z., Vítů, T.: Sbírka příkladů z fyziky, Vydavatelství ČVUT,

Praha 2009

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

Zkouška

1. Písemná část zkoušky

1 h, 4 příkladů po 2 bodech

nemusejí skládat studenti, kteří z písemky ze seminárního cvičení

dosáhli 5/8 bodů a více

2. Ústní zkouška

z písemné části 5 a více bodů

ti, kteří nemusejí skládat písemnou část zkoušky

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

• Fyzikální veličiny a zákony

Základní jednotky soustavy SI

Využití - rozměrová (jednotková analýza)

Příklad – určení vztahu pro dobu kyvu matematického kyvadla

, ,l m g A B CK l m g

1 2s m kg m sC

A B

1 2C

0 A C

0 B

1

2C

0B

1

2A

1 1

02 2K l m g

1

2l lK K

g g

l

g

měření K = π

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

• Fyzikální veličiny a zákony

• Struktura hmoty

• Modely těles – hmotný bod

soustava hmotných bodů

tuhé těleso

kontinuum

• Klasická mechanika

• Relativistická a nerelativistická mechanika

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

kartézské souřadnice x, y, z

sférické souřadnice r, ,

Poloha hmotného bodu

sin cos

sin sin

cos

x r

y r

z r

r x i y j z k

2 2 2r r x y z

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

r r t

x x t

y y t

z z t

Polohový vektor

stupně volnosti

vazba RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

r

t

v

střední rychlost

0limt

r dr

t dt

v

x

dx

dtv

y

dy

dtv z

dz

dtv

(okamžitá) rychlost

2 2 2

x y z v v v v vx y zi j k v v v v

2r

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

2 1at t

v v vstřední (průměrné) zrychlení

(okamžité) zrychlení0

limt

da

t dt

v v

2

2

xx

d d xa

dt dt v

2 2 2

x y za a a a a

2

2

y

y

d d ya

dt dt v

2

2

zz

d d za

dt dt v

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

Pohyby

• přímočeré, křivočaré • rovnoměrné, nerovnoměrné

Rovnoměrný pohyb po kružnici

s t v

s

r

v

v

t

r

vv

v

2

dat r

v v

2 1 v v v

s

RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020

Obecný kruhový pohyb

úhlová rychlost

d

dt

d s

dt r

úhlové zrychlení d

dt

1 ds

r dt

rv

2

2

d

dt

t n

da a a

dt v

t t

da a

dt

v

2

n na ar

v

2 2

t na a a

r v

doba oběhu, perioda

2T

1f

T

frekvence RNDr. Zuzana Malá, Ph.D.

K611 FD ČVUT

FYZ 23. 9. 2020