SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 -...

SINUMERIK 840D sl / SINAMICS S120

SINUMERIK 840D sl

SINAMICS S120诊断手册 2011

Answers for industry.

诊断手册

2

01

1

www.ad.siemens.com.cn

西门子（中国）有限公司

工业业务领域

驱动技术集团

本手册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍。文中内容可能

与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生

变化。仅当相关合同条款中有明确规定时，西门子方有责任提供文中所

述的产品特性。

手册中涉及的所有名称可能是西门子公司或其供应商的商标或产品名

称，如果第三方擅自使用，可能会侵犯所有者的权利。

如有变动，恕不事先通知

订货号：E20001-H0296-C500-X-5D00

5061-SH902124-03112

西门子公司版权所有

北方区

北京北京市朝阳区望京中环南路7号邮政编码：100102电话：（010）6476 8888传真：（010）6476 4973

济南济南市舜耕路28号舜华园商务会所5楼邮政编码：250014电话：（0531）8266 6088传真：（0531）8266 0836

西安西安市高新区科技路33号高新国际商务中心28层邮政编码：710075电话：（029）8831 9898传真：（029）8833 8818

天津天津市和平区南京路189号津汇广场写字楼1401室邮政编码：300051电话：（022）8319 1666传真：（022）2332 8833

青岛青岛市香港中路76号青岛颐中皇冠假日酒店405室邮政编码：266071电话：（0532）8573 5888传真：（0532）8576 9963

郑州郑州市中原中路220号裕达国贸中心写字楼2506室邮政编码：450007电话：（0371）6771 9110传真：（0371）6771 9120

唐山唐山市建设北路99号火炬大厦1308房间邮政编码：063020电话：（0315）317 9450/51传真：（0315）317 9733

太原太原市府西街69号国际贸易中心西塔16层1610B邮政编码：030002电话：（0351）868 9048传真：（0351）868 9046

乌鲁木齐乌鲁木齐市五一路160号鸿福饭店C座918室邮政编码：830000电话：（0991）582 1122传真：（0991）584 6288

洛阳洛阳市中州西路15号洛阳牡丹大酒店4层415房间邮政编码：471003电话：（0379）6468 0295传真：（0379）6468 0296

兰州兰州市东岗西路589号锦江阳光酒店21层2111室邮政编码：730000电话：（0931）888 5151传真：（0931）881 0707

石家庄石家庄市中山东路303号石家庄世贸广场酒店1309室邮政编码：050011电话：（0311）8669 5100传真：（0311）8669 5300

烟台烟台市南大街9号金都大厦16F1606室邮政编码：264001电话：（0535）212 1880传真：（0535）212 1887

银川银川市北京东路123号太阳神大酒店A区1507房间邮政编码：750001电话：（0951）786 9866传真：（0951）786 9867

合肥合肥市濉溪路278号财富广场27层2701、2702室邮政编码：230041电话：（0551）568 1299传真：（0551）568 1256

无锡无锡市解放路 1000号金陵大饭店2401-2403室邮政编码：214007电话：（0510）8273 6868传真：（0510）8276 8481

宜昌宜昌市东山大道95号清江大厦2011室邮政编码：443000电话：（0717）631 9033传真：（0717）631 9034

徐州徐州市彭城路93号泛亚大厦18层邮政编码：221003电话：（0516）8370 8388传真：（0516）8370 8308

连云港连云港市连云区中华西路千樱小区B幢3单元601室邮政编码：222042电话：（0518）8231 3929传真：（0518）8231 3929

扬州杨州市江阳中路43号九州大厦7楼704房间邮政编码：225009电话：（0514）8778 4218传真：（0514）8787 7115

南京南京市玄武区中山路228号地铁大厦18层邮政编码：210008电话：（025）8456 0550传真：（025）8451 1612

温州温州市车站大道高联大厦9楼B1室邮政编码：325000电话：（0577）8606 7091传真：（0577）8606 7093

苏州苏州市新加坡工业园苏华路2号国际大厦11层17-19单元邮政编码：215021电话：（0512）6288 8191传真：（0512）6661 4898

宁波宁波市沧海路1926号上东商务中心25楼2511室邮政编码：315040电话：（0574）8785 5377传真：（0574）8787 0631

南昌南昌市北京西路88号江信国际大厦1401室邮政编码：330046电话：（0791）630 4866传真：（0791）630 4918

常州常州市关河东路38号九洲寰宇大厦911室邮政编码：213001电话：（0519）8989 5801传真：（0791）8989 5802

绍兴绍兴市解放北路玛格丽特商业中心西区2幢玛格丽特酒店10层1020 室邮政编码：312000电话：（0575）8820 1306传真：（0575）8820 1632/1759

扬中扬中市扬子中路199号华康医药大厦703室邮政编码：212200电话：（0511）8327 566传真：（0511）8323 356

南通南通崇川区桃园路8号中南世纪城17栋1104室邮政编码：226018电话：（0513）8102 9880 传真：（0513）8102 9890

华南区

广州广州市天河路208号天河城侧粤海天河城大厦8-10层邮政编码：510620电话：（020）3718 2888传真：（020）3718 2164

福州福州市五四路136号中银大厦21层邮政编码：350003电话：（0591）8750 0888传真：（0591）8750 0333

南宁南宁市金湖路63号金源现代城 9层 935室邮政编码：530022电话：（0771）552 0700传真：（0771）556 0701

深圳深圳市华侨城汉唐大厦9楼邮政编码：518053电话：（0755）2693 5188传真：（0755）2693 4245

东莞东莞市南城区宏远路1号宏远大厦1403-1405室邮政编码：523087电话：（0769）2240 9881传真：（0769）2242 2575

厦门厦门市厦禾路189号银行中心21层2111-2112室邮政编码：361003电话：（0592）268 5508传真：（0592）268 5505

佛山佛山市汾江南路38号东建大厦19楼 K单元邮政编码：528000电话：（0757）8232 6710传真：（0757）8232 6720

海口海口市大同路38号海口国际商业大厦1042房间邮政编码：570102电话：（0898）6678 8038传真：（0898）6678 2118

珠海珠海市景山路193号珠海石景山旅游中心229房间邮政编码：519015电话：（0756）337 0869传真：（0756）332 4473

汕头汕头市金海湾大酒店1502房邮政编码：515041电话：（0754）848 1196传真：（0754）848 1195

湛江湛江市经济开发区乐山大道31号湛江皇冠假日酒店1616单元邮政编码：524022电话：（0759）338 1616/3232 传真：（0759）338 6789

西南区

成都成都市高新区拓新东街81号天府软件园C6栋1/2楼邮政编码：610041电话：（028）6238 7888传真：（028）6238 7000

重庆重庆市渝中区邹容路68号大都会商厦18层1809-12邮政编码：400010电话：（023）6382 8919传真：（023）6370 0612

攀枝花攀枝花市炳草岗新华街泰隆国际商务大厦B座16层B2-2邮政编码：617000电话：（0812）335 9500/01传真：（0812）335 9718

宜宾宜宾市长江大道东段67号华荣酒店0233号房邮政编码：644002电话：（0831）233 8078传真：（0831）233 2680

绵阳绵阳市高新区火炬广场西街北段89号长虹大酒店四楼商务会议中心邮政编码：621000电话：（0816）241 0142传真：（0816）241 8950

昆明昆明市北京路155号红塔大厦1204室邮政编码：650011电话：（0871）315 8080传真：（0871）315 8093

贵阳贵州省贵阳市新华路富中国际广场15层C座邮政编码：550002电话：（0851）551 0310传真：（0851）551 3932

西宁西宁市新宁路新宁花苑A座紫恒国际公寓16楼21613室邮政编码：800028电话：（0971）550 3390传真：（0971）550 3390

技术培训北京：（010）8459 7518上海：（021）6281 5933-305/307/308广州：（020）3810 2015武汉：（027）8548 6688-6400沈阳：（024）2294 9880/8251 8219重庆：（023）6382 8919-3002

技术资料北京：（010）6476 3726

技术支持与服务热线电话：400-810-4288 （010）6471 9990 传真：（010）6471 9991E-mail: [email protected]: www. 4008104288.com.cn

亚太技术支持（英文服务）及软件授权维修热线电话：（010）6475 7575传真：（010）6474 7474Email: [email protected]

塘沽天津经济技术开发区第三大街广场东路20号滨海金融街东区E4C座三层15号邮政编码：300457电话：（022）5981 0333传真：（022）5981 0335

淄博淄博市张店区共青团西路95号钻石商务大厦19层L单元邮政编码：255036电话：（0533）230 9898传真：（0533）230 9944

东北区

沈阳沈阳市沈河区北站路59号财富大厦E座13层邮政编码：110013电话：（024）8251 8597传真：（024）2253 3626

大连大连市高新园七贤岭广贤路117号邮政编码：116001电话：（0411）8369 9760传真：（0411）8360 9468

哈尔滨哈尔滨市南岗区红军街15号奥威斯发展大厦30层A座邮政编码：150001电话：（0451）5300 9933传真：（0451）5300 9990

长春长春市西安大路569号长春香格里拉大饭店401房间邮政编码：130061电话：（0431）8898 1100传真：（0431）8898 1087

鞍山鞍山市铁东区园林路333号鞍山四海大酒店716室邮政编码：114010电话：（0412）638 8888传真：（0412）638 8716

包头包头市钢铁大街 66号国贸大厦 2107室邮政编码：014010电话：（0472）590 8380传真：（0472）590 8385

呼和浩特呼和浩特市乌兰察布西路内蒙古饭店15层1508房间邮政编码：010010电话：（0471）693 8888-1508传真：（0471）628 8269

华东区

上海上海市杨浦区大连路500号西门子上海中心邮政编码: 200082电话: （021）3889 3889传真: （021）3889 4902

长沙长沙市五一大道456号亚大时代2101房邮政编码：410011电话：（0731）8446 7770传真：（0731）8446 7771

武汉武汉市汉口江汉区建设大道709号建银大厦18层邮政编码：430015电话：（027）8548 6688传真：（027）8548 6777

杭州杭州市西湖区杭大路15号嘉华国际商务中心1710室邮政编码：310007电话：（0571）8765 2999传真：（0571）8765 2998

SIN

UM

ER

IK 8

40D

sl /

SIN

AM

ICS

S120

03/20106FC5398-6BP10-5RA0

SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120

诊断手册

适用于

控制系统

SINUMERIK 840D sl/ 840DE sl

软件版本

NCU 系统软件，用于 840D sl/ 840DE sl 2.6 SP1

驱动 SINAMICS S120

基础部分

1 报警概述

2 动作代码列表

3 系统反应

4 附件

A

法律资讯警告提示系统

为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产

损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身

伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

Siemens 产品请注意下列说明：

警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。

商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷

品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90327 NÜRNBERG 德国

文件订购号: 6FC5398-6BP10-5RA0 Ⓟ

Copyright © Siemens AG 2010. 本公司保留技术更改的权利

iii

© 西门子股份公司 2010 版权所有SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 , 03/2010

前言

文献类别

SINUMERIK 文献资料分为 3 种类型：

• 一般文献

• 用户文献

• 制造商 / 维修服务文献

在网页 http://www.siemens.com/motioncontrol/docu 中可获取下列主题的相关信息：

• 订购资料这里您可以查阅到当前的印刷品一览。

• 下载资料更多用于从 “服务与支持”下载文件的链接。

• 在线检索资料获取 DOConCD 的信息，以及直接访问 DOConWEB 中的印刷品。

• 以西门子文献的内容为基础，使用 “My Documentation Manager”（MDM）创建个人文献，请访问 http://www.siemens.com/mdm My Documentation Manager 提供了一系列功能用于创建用户自己的机床文献。

• 培训与 FAQ （常见问题解答）通过页面导航可以获取培训以及 FAQ （常见问题解答）的相关信息。

目标读者

该手册供设计人员、调试人员、机床操作员、维修和维护人员使用。

手册用途

该诊断手册可以使目标读者分析故障显示并做出适当反应。

目标读者阅读该诊断手册可以大致了解各种诊断方法和诊断工具。

标准功能范畴

该诊断手册对标准范畴内的功能进行了说明。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。

控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。

http://www.siemens.com/motioncontrol/docuhttp://www.siemens.com/mdm

前言 03/2010

iv


同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的各种情况。

技术支持

请咨询下列热线：

欧洲 / 非洲

电话 +49 180 5050 222

传真 +49 180 5050 223

德国固定电话 0.14 欧 / 分钟，移动电话价格可能会有差别。

网址 http://www.siemens.com/automation/support-request

美国

电话 +1 423 262 2522

传真 +1 423 262 2200

电子邮件 mailto:[email protected]

亚洲／太平洋

电话 +86 1064 757575

传真 +86 1064 747474


提示

各个国家的技术咨询电话请访问下列网址：http://www.automation.siemens.com/partner

http://www.siemens.com/automation/support-requestmailto:[email protected]:[email protected]://www.automation.siemens.com/partner

03/2010 前言

v


文献资料疑问

如果您对该文献有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址：

传真格式：参见印刷物末尾的反馈信息单

SINUMERIK 网址http://www.siemens.com/sinumerik

传真 +49 9131 98 2176


http://www.siemens.com/sinumerikmailto:[email protected]

前言 03/2010

vi


vii

© Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 , 03/2010

目录

1 基础部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

1.1 资料对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

1.2 报警说明结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9

1.3 报警号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1.4 系统故障报警概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14

2 报警概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.1 NCK 报警 NCK 报警. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.2 HMI 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-492

2.3 SINAMICS 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-562

2.4 驱动报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-894

2.5 PLC 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-904

3 动作代码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-923

4 系统反应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-939

4.1 SINAMICS 报警时系统反应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-939

4.2 SINAMICS 报警时系统反应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-943

A 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-947

A.1 缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-947

目录

viii

© Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 , 03/2010

19

© Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 (DAsl), 版本 03/2010

基础部分 11.1 资料对象

本手册描述应作为参考书使用。它有助于操作员：

− 在机床运行时正确评估特殊情况

− 了解特殊情况下设备的反应

− 根据特殊情况采用其他处理的方法

− 遵循其他相关资料提示。

范围

该手册说明 NCK 发出的报警 / 信息。

有关集成的 PLC 的特殊问题，请参考 SIMATIC S7-300 系统的相关资料。

在各章中报警根据依次递升的报警号分类排列。序号不是连续的。

1.2 报警说明结构

每个报警，由报警号和报警文本组成，由 4 个类别加以说明：

• 说明

• 反应

• 处理

• 程序继续

“反应”的详细阐述请参见章节：“报警时系统反应”

有关 “程序继续”更详细注释请参见章节：“报警删除条件”

基础部分 03/2010

报警说明结构

110


编号范围 200 000 - 299 999 的 SINAMICS 报警结构

每个报警（故障或者警告）由编号、地址数据 ( 可选）和报警文本组成，通过以下几个类别的其他信息加以说明。

• 反应

• 应答

• 原因

• 处理

注释

在报警显示中显示下列相应信息，不显示 < 地址数据 >：

• 轴名称及驱动号或

• 出错的 PROFIBUS-DP 组件的总线号和从站号

“反应” / “应答”的详细阐述请参见章节： “SINAMICS 报警时系统反应”。

“原因”：

对大部分的故障 / 报警值展开说明，解释报警 / 警告原因。

动作列表

报警文本中列出的动作（“动作 %---”）在章节 “动作代码列表”中详细说明。

报警号范围

03/2010 基础部分

11

© Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 (DAsl)，版本 03/2010

1.3 报警号范围

NCK 报警

HMI 报警 / 信息

表格 1-1 报警号范围

000 000 - 009 999 一般报警

010 000 - 019 999 通道报警

020 000 - 029 999 轴 -/ 主轴报警

060 000 - 064 999 西门子循环报警

065 000 - 069 999 用户循环报警

070 000 - 079 999 制造商和 OEM 编译循环

表格 1-2 报警号范围，续

100 000 - 100 999 基本系统

101 000 - 101 999 诊断

102 000 - 102 999 通讯

103 000 - 103 999 加工

104 000 - 104 999 参数

105 000 - 105 999 编程

106 000 - 106 999 备用

107 000 - 107 999 OEM

108 000 -108 999 HiGraph

109 000 - 109 999 离散系统（M 至 N）

110 000 - 110 999 循环

113 000 - 113 999 补充操作界面 (HMI Embedded)

114 000 - 114 999 HT 6

119 000 - 119 999 OEM

120 000 - 129 999 HMI 高级版

130 000 - 139 999 OEM

142 000 - 142 099 远程诊断， RCS Host /Viewer

149 000 - 149 999 ePS

基础部分 03/2010

报警号范围

112


SINAMICS 报警 ( 故障 / 警告 )

驱动报警

PLC- 报警 / 信息

1）详细信息请从 SIMATIC STEP 7 的诊断功能（诊断缓冲器）中获得。

表格 1-3 信息号范围，续

201 000 - 203 999 控制单元 , 调节

204 000 - 204 999 预留

205 000 -205 999 功率部件

206 000 - 206 999 供电

207 000 - 207 999 驱动

208 000 - 208 999 选件板

209 000 - 212 999 预留

213 001 - 213 002 授权

230 000 - 230 999 DRIVE-CLiQ 组件 - 功率部件

231 000 - 231 999 DRIVE-CLiQ 组件 - 编码器 1

232 000 - 232 999 DRIVE-CLiQ 组件 - 编码器 2

233 000 - 233 999 DRIVE-CLiQ 组件 - 编码器 3

234 000 - 234 999 预留

235 000 - 235 999 端子模块 31 (TM31)

236 000 - 236 999 预留

240 000 - 240 999 控制器扩展单元 (NX32)

241 000 - 248 999 预留

249 000 - 249 999 SINANICS GM/SM/GL

250 000 - 250 499 通讯板 (COMM BOARD)

250 500 - 259 999 预留

表格 1-4 信息号范围，续

300 000 - 399 999 一般驱动报警

表格 1-5 报警号范围，续

400 000 - 499 999 一般 PLC 报警

500 000 - 599 999 通道报警 2）

600 000 - 699 999 轴 / 主轴报警 2）

700 000 - 799 999 用户范围 2）

800 000 - 899 999 流程 / 图表 2）

(810 001 - 810 009 PLC 系统故障信息 1））

报警号范围

03/2010 基础部分

13

© Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, 诊断手册 (DAsl)，版本 03/2010

2）范围 500000 - 899999 中的 PLC 报警由机床制造商设计并说明。

文献

参见以下资料：

基本功能手册，子手册： A2, A3, B1, B2, D1, F1, G2, H2, K1, K2, N2, P1, P3, R1, S1, V1, W1, Z1

扩展功能手册，子手册：A4, B3, B4, F3, H1, K3, K5, M1. M5, N3, N4, P2, P5, R2, S3, S7, T1, W3, W4, Z2

特殊功能手册，子手册： F2, G1, G3, K6, M3, S9, T3, TE01, TE02, TE1, TE3, TE4, TE6, TE7, TE8, TE9, V2, W5, W6, Z3

Safety Integrated 功能手册

POSMO SI/CD/CA 用户手册

HMI sl 车削版操作手册

HMI sl 铣削版操作手册

HMI sl 通用版操作手册

HMI 高级版操作手册

HMI 内置版操作手册

HLA 模块功能描述

CNC 调试手册：NCK, PLC, 驱动

CNC 调试手册：ShopMill

CNC 调试手册：ShopTurn

基础软件及 HMI sl 调试手册，子手册：IM9, TX2, IM7

基础软件及 HMI 高级版调试手册，子手册：IM4, BE1, TX2, IM8

基础软件及 HMI 内置版调试手册，子手册：IM2, BE1, TX2, IM7

刀具管理功能手册

SINUMERIK ISO 语言功能描述

同步指令功能描述

编程手册工作准备部分

基础部分 03/2010

系统故障报警概述

114


1.4 系统故障报警概述

系统故障

下列报警和系统故障有关：

这些系统故障报警未详细描述。如果出现了这样的系统故障，请收集下列数据并拨打热线：

− 报警号

− 报警文本和

− 其中包含的内部系统故障号码

1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018

1002 1011 1015 1019

1003 1012 1016 1160

2-15


报警概述 22.1 NCK 报警 NCK 报警

1030 系统出错在母线模式错误代码 %1 错误类型 %2

参数： %1 = Hex-Zahl 链路错误

%2 = Hex-Zahl 链路错误类型

说明：该警报不是用户错误。在链路模块的软件中发生了内部错误。为排查故障，该错误输出两个参数。这

两个参数提供关于错误原因的位置的信息。

反应： NC 没有准备就绪。

通道没有准备就绪。

本通道 NC 启动禁止。

已设置接口信号。

报警显示。

报警时 NC 停止。

处理：记录错误文本的内容，并联系西门子公司 A ＆ DMC 产品的系统支持部门，热线是（电话／传真：参见

警报 1000）。

程序继续：关闭 / 打开系统。

1031 联接模块出错无说明 %1 NCU %2 %3 %4参数： %1 = stateOfLinkModules 中 Hex-Zahl 未指定的状态

%2 = NCU 号

%3 = 从链路模块到 NCK 的命令

%4 = 自身链路的状态

说明：该警报不是用户错误。

- 1. 如果 NCU ＝ 0，→发现了不等于零的参数。

- 2. 如果 NCU 不等于 0，→发现了 NC 不能解释的、与该 NCU 相关的错误。该错误输出一个数值。可

能是 NCU 链路模块运行的软件版本比 NC 运行的软件版本更新。

其他参数用于确定错误在 NCU ／ LINK-MODUL 软件中的位置。





报警显示。


处理：记录错误文本的内容，并联系西门子公司 A ＆ DMC 产品的系统支持部门，热线是（电话／传真：参见

警报 1000）。


2000 PLC 运行信息监控

说明： PLC 必须在所确定的时间段内发出使用期限信号 ( 机床数据 MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT)。如

果没有发出此类信号，则会引发报警。

使用期限信号是内部 NC / PLC 接口上的计数器读数，PLC 促使计数器利用 10 毫秒时间警告信号进行

累加。NCK 还循环测试计数器读数是否已改变。


局部报警反应。




报警显示。


报警概述 03/2010

NCK 报警 NCK 报警

2-16


处理：请通知授权人员 / 维修部门。检查机床数据 MD 10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT 中的监控时间帧 ( 参

考值： 100ms)。

确定 PLC 中的故障原因并清除故障。（USTACK 分析。如果监控响应的是用户程序中的一个循环而不是

PLC 停止，则没有 USTACK 条目。）


2001 PLC 没启动

说明： PLC 必须在机床数据 MD 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 中确定的时间段 ( 默认设置： 1 秒 ) 内发

出至少 1 个使用期限信号。


局部报警反应。




报警显示。


处理： - 请通知授权人员 / 维修部门。检查机床数据 MD 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 中的监控时间，

使该时间和第 1 个 OB1 循环相匹配。

- 确定 PLC 中的故障原因（用户程序中是循环还是停止）并消除故障。


2100 NCK 电池到达警告极限

说明： NCK 电池的欠压监控已经达到预警阈值。阈值范围为 2.7-2.9 V ( 在 950 mAh 时电池的标称电压是

3.0-3.1 V)。

反应：报警显示。

处理：请通知授权人员 / 维修部门。必须在 6 个星期之内更换电池。超过此时间段之后，如果 RAM 被缓冲吸

收大量电流的话，电压可能降低到 2.4-2.6 V 的报警极限值。

程序继续：用清除键或 NC- 启动键清除报警

2101 NCK 电池报警

说明：在循环工作过程中，NCK 电池的欠压监控 ( 2.4-2.6 V) 已经有欠压反应。


处理：如果更换 NCK 电池时没有断开电源，数据便不会丢失。这意味着无须采取其它措施就可以继续加工。

( NCK 上的缓冲电容器至少可以保持 30 分钟的电源电压。即使控制系统关闭，在此时间内也可以更换

电池 )。

在 Sinumerik 产品上，NCU 的两个易损件（风扇 / 电池）组装成一个易操作、易更换的模块。

如果在持续运行中拔出电池模块，风扇也会停止为组件送风。因此只有当生产技术强制要求在持续运

行中更换电池时，才进行更换。

如果不能迅速更换电池，应在更换电池时使用插在 NCU 上的第二个风扇 / 电池模块。

此时“840D sl”的安全功能生效，即：如果风扇失灵或没有插入风扇，该功能可在一定时间后自动

断开组件，以避免 NCU 因过热而损坏（参见设备手册章节“双风扇 / 电池模块”）。


2102 NCK 电池报警说明：在系统加电过程中，探测到 NCK 电池的欠压监控 ( 2.4-2.6 V)。


NC 转换为跟踪模式。




报警显示。



03/2010 报警概述

2-17


处理：请通知授权人员 / 维修部门。从 NC 模块中拔出电池 / 通风设备并且更换电池 ( 类型：带有发光二极

管的锂电池，容量 1 / 2 AA，850mAh 最低电压：3.2V）。

随后必须重新初始化系统，因为已经假设了由于电源电压不足在最后一次断电过程中缓冲 RAM 中已经

有数据丢失 ( 参看程序安装和启动引导第 2.2 节中的内容 )。

下列数据可能已经被破坏或全部丢失：

- NC 机床数据

- 从动机数据。

- 选择数据

- 设置数据

- 用户参数

- 全局子程序

- 循环和宏指令，以及

- PLC 机床数据

- PLC 基本程序

- PLC 用户程序，等等

- PLC 用户数据

NCK 和 PLC 中的用户数据 ( 例如：刀具和工件数据 ) 已经被加工过程改变，因此，必须手动对前此的

数据备份进行更新使之与当前机床状态匹配 !


2110 NCK 温度报警说明：温度传感器已经达到 60 ℃ ± 2.5 ℃的响应阈值。


处理：为了重置传感器，温度必须减少 7 ℃。


2120 NCK 风扇报警类型 %1

说明：风扇包含一个配备电子转换器的 26V 直流电机（额定转速：大约 8700rpm）。转换器信号用于转速监

控；响应转速：

报警概述 03/2010


2-18


2190 用于数字化设备通信的 HW 模块不存在说明：通过 MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN 将数字化功能分配给一个通道，并且因此激活该功能。该功

能需要一个硬件模块（RS422 板插在 NCU 上）用于数字化设备的通信。在引导启动中找不到该模块。

反应：已设置接口信号。

报警显示。

处理：请通知授权人员 / 服务部门。插接通信模块或者撤销通道分配。


2192 无 NCU- 联接模块可用，机床数据 %1 重置参数： %1 = 搜索字符串：机床数据标识

说明：试图激活 NCU 链路功能，但硬件不可用。MD （机床数据）复位。该警报的发生仅与 NCU 链路系统有

关。





报警显示。


处理：安装硬件模块，然后，再次激活该功能（MD）。


2193 联接轴 %1 不提供 ' 安全集成 '。

参数： %1 = 机床轴索引

说明：对于某个链路坐标轴，“安全集成”功能不可用。该警报的发生仅与 NCU 链路系统有关。





报警显示。


处理：仅对于局部坐标轴使用 “安全集成”功能。


2194 联接轴有效并且 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3说明：至少需通过 NCU 链路分配一个坐标轴，其次，机床数据 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE 必须是 3。仅发生于

NCU 链路系统。





报警显示。


处理：将 $MN_SERVO_FIFO_SIZE 设置为 3。


2195 [ 通道 %1: ] 轴 %2 不可能通过联接进行快速冲压参数： %1 = 通道号

%2 = 轴名称、主轴号

说明：试图对某坐标轴（在该驱动装置而外的其他 NCU 上程序编制的）激活高速剪切或冲压。

反应： BAG 没有准备就绪。




报警显示。



处理：高速剪切和冲压，仅在一个 NCU 上受支持。

程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。


03/2010 报警概述

2-19


2196 联接轴有效和 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1参数： %1 = MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE 中所需要的值。

说明：只在 NCU-Link 系统上才出现。

- 可能的故障原因：

- 需要通过 NCU-Link 分配至少一根轴时，必须设置机床数据 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE==3 或

4。

- 该 NCU 的 IPO 周期快于 Link 通讯周期，因此必须将机床数据 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE 设

为报警中建议的值。





报警显示。


处理：机床数据 MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE 必须被设置到该报警中所建议的值。


2200 [ 通道 %1: ] 无法在多个通道中快速冲裁 / 步冲

参数： %1 = 通道号

说明：试图在一个通道中激活已经在另一个通道中处于活动状态的快速试咬或打孔。快速打孔和试咬只有在

相同通道中才可能同时存在。

反应：本通道 NC 启动禁止。


报警显示。


处理：快速步冲或冲压只能在 1 通道中同时进行。

程序继续：用复位键清除报警，重新启动子程序。

2900 重新启动推迟

说明：此报警表明重新启动延迟。

只有当通过 HMI 执行了重新启动，机床数据 MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME 的值大于零时才出现此

报警。

可以通过设置机床数据 MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK 位 20 来抑制此报警。


NC 转换为跟踪模式。

BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响。

解释器终止。



报警显示。


报警反应延迟已经被消除。

处理：参见机床数据 MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME 和 MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK


3000 急停说明：在 NCK/PLC 接口上有急停请求 DB10 DBX56.1 ( 急停 )。





报警显示。


报警反应延迟已经被消除。

处理：请通知经过授权的人员 / 维修部门。消除急停原因并通过 PLC-/NCK 接口应答急停 DB10 DBX56.2 （应

答急停）。


报警概述 03/2010


2-20


4000 [ 通道 %1: ] 机床数据 %2 [%3] 在坐标轴分配上存在间隔参数： %1 = 通道号

%2 = 搜索字符串：机床数据标识

说明：通过机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 对机床轴到一个通道中的分配必须是紧接的。探测

到系统加电 ( 接通电源 ) 差距并显示为报警信号。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。必须以零间隙的方式在表格机床数据 MD 20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中输入通道中使用的机床轴的索引。必须通过机床数据 MD 11640

$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP 启用通道轴间隙。


4001 [ 通道 %1: ] 轴 %2 通过机床数据 %3 定义了不只一个通道参数： %1 = 通道号

%2 = 指数：机床轴数量


说明：在特定通道 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [ CHn、AXm] = x ( n 中，. . 通道数量，m. . 通

道轴数量，x. 机床轴数量 )，给机床轴分配多个通道但没有确定此轴的主通道。

通常没有必要给一个机床轴分配多个通道。特殊情况中，如果确定了此轴的主通道，则可以执行多重

赋值。可以依照 NC 部件加工程序中的机床要求，通过一个关键字 ( 随后产品版本中还有待于确定 )

来执行通道分配。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。在特定轴的 MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN AXm] = n ( m

中，. . 机床轴数量，n. . 通道数量 )，对于被认为是通过 NC 程序交替分配到一个通道或其它通道

中的轴设置了主轴。


4002 [ 通道 %1: ] 机床数据 %2 [%3] 在通道中轴分配无定义



%3 = 索引：机床数据数组索引


03/2010 报警概述

2-21


说明：只有在通道中由机床数据 MD 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m 激活的轴才可以由机床数据 MD

20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k定义为几何轴或转换轴。该要求同样适用于机床数据MD

22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES （gx ：几何轴索引，kx ：通道轴索引，k：通道轴编号，m：机床

轴编号）。

几何轴和通道轴的分配

机床数据 MD 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB （包含通道轴编号 k）:

- 几何轴索引：0，第 1 通道：1，第 2 通道：1



机床数据 MD 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED （包含几何轴编号 m）：

- 通道轴索引：0，第 1 通道：1，第 2 通道：4












报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。

或者修正

- 机床数据 MD 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB

- 机床数据 MD 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...

- 机床数据 MD 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...

- 机床数据 MD 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES

- 和 / 或机床数据 MD 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED。


4003 轴 %1 在机床数据 %2 主通道的分配错误或没执行

参数： %1 = 轴


说明：对于一些应用程序，一个轴在多个通道中运行可能更有好处 ( 单轴或双架机床上的 C 轴或主轴 )。

通过机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 设定在多个通道中的机床轴必须利用特定轴的机床

数据 MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 分配给一个主通道。

对于只在一个通道中激活的轴，必须输入通道数目或零位作为主通道。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。修改 MD20070 : $MC_AXCONF_MACHAX_USED 及 MD30550 :

$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN。


4004 [ 通道 %1: ] 机床数据 %2 轴 %3 多重定义几何轴参数： %1 = 通道号


%3 = 轴索引

说明：坐标轴仅能一次定义为几何坐标轴。





报警显示。


处理：更正机床数据 MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB

报警概述 03/2010


2-22



4005 [ 通道 %1: ] 超出了最大轴数。限制 %2


%2 = 通道中坐标轴数量上限

说明：通过机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 可以确定在该通道应使用哪个机床轴，从而可以确

定该通道中生效轴的数量。现在超出该上限。注意：由于通道轴间隙，应不使用机床数据 MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中的某些索引，因此这些索引也不计入生效的通道轴。

举例：

- CHANDATA(2)

- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7








该通道包含五根机床轴 1, 2, 3, 8, 7，即：它拥有 5 根生效的通道轴。





报警显示。


处理：修改 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED。


4006 超出了可激活的最大轴数（限制 %1）

参数： %1 = 轴数量

说明：两个选项数据 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 和 $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM 不能超过系统中的最大轴

数。





报警显示。


处理：请通知授权人员和服务部门。两个选项数据 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 和

$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM 不能超过系统中的最大轴数。


4007 轴 %1 在机床数据 %2 中缺少主 nck 的分配或分配错误

参数： %1 = 轴


说明：对于在多个 NCK 上、由机床数据 MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 激活的机床轴，必须通过机

床数据 MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU 为其指定一个主 NCU。对于在一个 NCU 上激活的轴，

必须在其中输入该 NCU （主 NCU）的编号或 0。只有当该机床轴也通过通道（机床数据 MD20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED + MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB）定义了地址时，才允许通过机

床数据 MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU 指定主 NCU。





报警显示。


处理：更正机床数据 MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU 和／或 MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB。



03/2010 报警概述

2-23


4009 机床数据 %1 包含无效值参数： %1 = 搜索字符串：机床数据标识

说明：输入的值超出了变量 / 机床数据 / 功能的取值范围或限值。





报警显示。


处理：输入正确的值，


4010 无效标识符用于机床数据 %1 [%2]

参数： %1 = 搜索字符串：机床数据标识


说明：在 NCK 表格 ( 数组 ) 中确定机床轴、欧拉角、方向矢量、标准矢量、插补参数以及中间点坐标的名称

时，要输入的标识符不符合下列句法规则中的某一条：

- 标识符必须是一个 NC 地址字母 ( A、B、C、I、J、K、U、V、W、X、Y、Z)，允许带一个数字扩展名

( 840D : 1 - 99）

- 标识符必须以 2 个任意的大写字母开始，但不能含有 $ ( 为系统变量预留 )。

- 标识符不能是 NC 语言的关键字 ( 如：POSA）。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。在显示的 MD 中按照正确的句法输入自定义名称的标识符。

- 机床轴：机床数据 MD 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB

- 欧拉角：机床数据 MD 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB

- 标准矢量：机床数据 MD 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB

- 方向向量：机床数据 MD 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB

- 插补参数：机床数据 MD 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB

- 中间点坐标：机床数据 MD 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB


4011 [ 通道 %1: ] 无效标识符用于机床数据 %2 [%3]




说明：在用于几何轴和通道轴的通道表格中确定名称时，要输入的字符不符合下列句法规则中的某一条：

- 标识符必须是一个地址字母 ( A、B、C、I、J、K、U、V、W、X、Y、Z)，并尽可能带有一个数字扩

展名。

- 字符必须以 2 个任意的大写字母开头，但不能含有 $ ( 为系统变量预留 )。

- 字符不能是 NC 语言的关键字 ( 如：SPOS）。





报警显示。



在显示的 MD 中按照正确的句法输入自定义名称标识符。

几何轴：机床数据 MD 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB

通道轴：机床数据 MD 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB


4012 无效标识符用于机床数据 %1 [%2]


%2 = 索引：MD 数组

报警概述 03/2010


2-24


说明：选择的标识符无效。有效标识符是：

- AX1-Axn：机床轴标识符

- N1AX1-NnAXn：Link 轴标识符（NCU ＋机床轴），仅出现在“NCU-Link”扩展级！

- C1S1-CnSn：容器（container）轴标识符（容器＋容器位置），仅出现在“轴容器”扩展级！





报警显示。


处理：使用正确的标识符。


4013 在 NCU_1 = %3，加工数据 %1 = %2 NCU- 联接配置出错



%3 = 主 NCU （数控单元）的 MD （机床数据）值

说明：本地 NCU 检测到的链路模块配置与 NCU 群组中主 NCU 的不同。链路模块配置定义系统时钟时间，通信

波特率和信息传送重试最大次数。

下列机床数据用于这种目的：

- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,

- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,

- LINK_RETRY_CTR,

- LINK_BAUDRATE_SWITCH,

- SYSCLOCK_CYCLE_TIME

在所有 NCU 上，这些机床数据值必须相同。





报警显示。


处理：在群组中的所有 NCU 上，链路模块配置所需的机床数据必须相同


4014 轴 %1 多重定义在 %2参数： %1 = 搜索字符串：机床数据标识

%2 = 串：对照数据表，检查，以及必要时更正下列机床数据：

说明：一个坐标轴被分配若干次。

该坐标轴可以是：

- 机床坐标轴

- 链路坐标轴

- 某个容器位置的坐标轴





报警显示。


处理：定义一个正确和唯一性的坐标轴分配关系。


4015 轴容器 %1，位置 %2，位置 %3 主轴和轴混用

参数： %1 = 轴控制号

%2 = 坐标轴容器位置



03/2010 报警概述

2-25


说明：轴容器只能包含主轴（35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0）或只能包含轴（35000

$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0）。不允许混合运行。但是主轴可在轴模态中运行。





报警显示。


处理：对于轴容器的所有轴 / 主轴，机床数据 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 必须 != 0 或 == 0


4016 轴 %1 已用于 NCU %2参数： %1 = 机床坐标轴下标

%2 = NCU 号

说明：试图从几个 NCU 将设置点应用于一个坐标轴。仅发生于 NCU 链路系统。





报警显示。


处理：定义一个正确和唯一性的坐标轴分配关系。


4017 轴控制 %1 槽 %2 已用于 NCU %3



%3 = NCU 号

说明：通过逻辑轴表（机床数据 MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB ）为轴容器位置设置了多次参考。

在 NCU-Link 上也可能通过 NCU 网络中的另一个 NCU 进行了多次参考。

举例：容器 1 位置 1 被错误地进行了两次参考

- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1

- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1





报警显示。


处理：更正和完成容器位置分配。检查机床数据的逻辑坐标轴分配表（MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB）


4018 轴控制 %1 位置 %2 不用于通道



说明：容量位置未被任何通道设置参考点功能。




报警显示。


处理：更正和完成容器位置分配。检查机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 和 MD10002



4019 轴控制 %1 开关不允许在目前 NCU %2 状态下 %3

参数： %1 = NCU 号

%2 = 轴控制号

报警概述 03/2010


2-26


说明：这个错误仅对于容量直接前移（advancing）才发生。对于直接容器前移，只允许一个通道激活使容

器前移的 NC 语言命令。为保证这一点，其他通道必须处于复位状态，并且各坐标轴必须静止不动。

对于 NCU 链路，上述条件适用于 NCU 群组中的所有通道。

错误参数：

- 1：NC Ready （数控就绪）丢失。

- 16：至少一个其他通道处于有效状态。

- 35：AXCT 坐标轴是有效的随动坐标轴／主轴。

- 36：AXCT 坐标轴是有效的主动坐标轴。

- 39：坐标轴／主轴禁用信号有效。

- 40：对于 AXCT 坐标轴，重叠运动有效。

- 41：对于 AXCT 坐标轴，坐标轴替换有效。

- 42：插补器对于一个坐标轴容器的坐标轴有效。

- 46：旋转主轴具有各 NCU 的不同 Ipo 循环。

- 47：New-Config （新配置）有效

反应：解释器终止。



报警显示。


处理：程序必须用复位命令删除，零偏置必须在激活坐标轴容器开关之前被解除选择。


4020 标识符 %1 使用几个时间在机床数据 %2

参数： %1 = 搜索字符串：标识


说明：在 NCK 表格 ( 数组 ) 中确定机床轴、欧拉角、标准矢量、方向向量、插补参数以及中间点坐标名称

时，使用了一个控制系统中已有的标识符。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。选择一个系统尚末使用的字符串用于输入标识符 ( 最多 32 个字符）。


4021 [ 通道 %1: ] 标识符 %2 在机床数据 %3 中使用几个时间


%2 = 搜索字符串：标识


说明：为了确定特定通道的表格中确定几何轴和通道轴名称，使用了一个已经存在于控制器中的标识符。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。选择一个系统尚末使用的字符串用于输入标识符 ( 最多 32 个字符）。


4022 [ 通道 %1: ] 轴 %2：不允许接通轴容器 %3：外部零偏有效。

参数： %1 = 通道

%2 = 轴／主轴

%3 = 轴控制号

说明：因为外部零偏置有效，所以不能提供坐标轴容器开关允许信号。




报警显示。


处理：程序必须使用复位键而异常中止，并且外部零点偏置必须在容器前移之前被解除选择。


03/2010 报警概述

2-27



4023 轴控制 %1 开关不允许，轴控制 %2 开关有效

参数： %1 = 坐标轴容器

%2 = 坐标轴容器

说明：一次只能有一个坐标轴容器转动。




报警显示。


处理：程序必须使用复位命令而异常中止，并且各程序序列（各 NCU 和通道）必须同步，使得一次只能有一

个坐标轴容器开关有效。


4024 由于轴控制机床数据错误使轴配置出错参数： %1 = NCU 号

%2 = 轴控制号

说明：由于丢失坐标轴容器机床数据，坐标轴配置不能生成。该错误仅在产生通信错误时才出现。通信故障

将由进一步的警报单独表示。


解释器终止。



报警显示。


处理：更正链路通信问题（参考其他警报信息）。


4025 [ 通道 %1: ] 轴 %2: 不允许接通轴容器 %3: 主从机有效。

参数： %1 = 通道

%2 = 轴／主轴

%3 = 轴控制号

说明：由于主 / 从设备链接处于活动状态，因此不可能启用轴保护壳转换。




报警显示。


处理：利用复位键放弃程序。如有必要，断开主从连接。


4026 机床数据 %1 [%2]，联接轴 NC %3_AX %4 不用于通道参数： %1 = 搜索字符串：机床数据标识


%3 = NCU 号

%4 = 机床坐标轴编号

说明：链路坐标轴未被任何通道设置参考点功能。




报警显示。


处理：更正和完成逻辑轴表分配。检查机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 和 MD10002



4027 注意：MD %1 也改变轴控制 %2 的其它所有轴 !


%2 = 轴控制号

报警概述 03/2010


2-28


说明：提供给用户的信息，表明对于该坐标轴的机床数据更改也对同一容器中的所有其他坐标轴进行。


处理：没有


4028 注意：轴控制中轴的机床数据是合适的 !

说明：提供给用户的说明，说明对于在坐标轴容器中，各坐标轴的机床数据是匹配的。


处理：没有


4029 注意：轴控制 %1 中轴的机床数据在下一次启动时是合适的 !


说明：提供给用户的信息，表明在下次加电时，坐标轴容器中各坐标轴的机床数据将是匹配的。坐标轴容器

允许各坐标轴在各通道和各 NCU 之间进行交换。为保证不发生冲突，同一坐标轴容器内的各坐标轴必

须具有相似的性能。坐标轴容器中的第一个坐标轴确定，对于该坐标轴容器中的其他坐标轴来说，哪

些机床数据必须是相同的。


处理：没有


4030 [ 通道 %1: ] 在机床数据 %2 [%3] 中缺少轴标识符




说明：根据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 和 MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中的轴配置，要给

显示出的 MD 加一个轴标识符。





报警显示。



检查轴配置并在 MD 中输入缺少的标识符；如果不需要使用某轴，则在该通道轴的机床数据 MD 20070

$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中输入机床轴 0。如果该轴是不允许使用的几何轴 ( 只适用于 2 轴机床，

如：车床），则还须在相应几何轴的机床数据 MD 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入通道轴

0。


4031 [ 通道 %1: ] 联接轴 %2 通过机床数据 %3 定义了不只一个通道


%2 = 下标：用作逻辑坐标轴分配的坐标轴编号。


说明：该报警只出现在 NCU-Link 系统上。在机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 或多个通道中多次

定义了报警给出的轴。如果需要在多个通道中定义该轴，可以通过轴机床数据 MD30550

$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 为该轴指定一个主通道。只有当该轴是 NCU-Link 轴时，才出现该错

误。定义错误的原因可能是 NCK-Link 通讯失灵。Link 通讯故障必须由后续报警单独加以说明。




报警显示。


处理：更正机床数据 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 或者指定一个主通道。在 Link 通信故障的情况下，

必须首先清除引发故障的原因。


4032 [ 通道 %1: ] 轴端错误标识符在 %2参数： %1 = 通道号



03/2010 报警概述

2-29


说明：根据机床数据 MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES 或 MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF 中的轴配置，在给

定的位置上将出现一个端面轴标识符。





报警显示。


处理：请通知授权的人员／服务部门。添加正确的标识符。


4033 注意：NCK- 联接通迅还没连接说明：由于其它活动报警，因此，不能确定 NCU 链路通信。例如，如果启动过程中系统探测到并修改了不正

确的周期 ( 参看报警 4110)，则会出现这种情况。





报警显示。


处理：分析和确定其它报警并再次起动该控制器。


4034 本联接轴 %1 不允许不同的插补循环时间 = %2/%3

参数： %1 = 轴名称

%2 = 本地插补周期

%3 = 最大插补周期

说明：如果插补周期设置对应于互连的 NCU systems 的最慢插补周期，则 NCU 上只允许本地链接轴。





报警显示。


处理：删除本地 Link 轴（参见机床数据 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 和 MD12701

$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1）或修改插补周期（机床数据 MD10070

$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO）。


4035 从 NCU%1 = %2 来的插补循环时间与 NCU%3 = %4 不匹配

参数： %1 = NCU 号 1

%2 = NCU_ 编号 1 MD 值

%3 = NCU_ 编号 2 ( 具有最慢的 IPO 周期 )

%4 = NCU_ 编号 2 的 MD 值

说明：只在 NCU 链路系统中出现。该报警中指定的 NCU 插补周期彼此不匹配。互连的 NCU 系统中的最慢的

IPO 周期必须是所有配置的 IPO 周期的整数倍。





报警显示。


处理：在 MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 中为所有互连的 NCU 设置一个适当的值。


4036 加工数据 %1 NCU- 联接配置出错


报警概述 03/2010


2-30


说明：只在 NCU 链路系统中出现。在连接组的 NCU 中设置了不同的插补和位置控制周期。只有在 MD18780

$MN_MM_NCU_LINK_MASK 中激活了功能 FAST - IPO - LINK 的情况下才允许这种设置。

警告：为了诊断，两个附加报警参数连同此报警一起输出。

- 1. 第二参数：该 NCU 的位置控制或 IPO 周期

- 2. 第二参数：另一个 NCU 的位置控制或 IPO 周期





报警显示。


处理： - 激活机床数据 MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK 中的 FAST-IPO-LINK 功能。

- 或者设置相同的 NCU 插补或位置环周期时间（参见机床数据 MD10070

$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 和 MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO）。


4040 [ 通道 %1: ] 轴标识符 %2 与机床数据 %3 不一致参数： %1 = 通道号

%2 = 字符串：轴标识符


%4 = 显示的 MD 中输入的通道轴数量不够。

说明：在显示出的 MD 中使用指定的轴标识符与 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED 和 MD20050

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中的轴配置不匹配。

只能使用有效 " OEM 变换 " 编译循环：显示出的 MD 中输入的通道轴数量不足。





报警显示。



检查并校正 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB、MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB 及

MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 中使用的标识符。

只能使用有效 " OEM 变换 " 编译循环：除了指定的 MD，根据功能说明检查并校正激活的 OEM 变换的

MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 [ n]。


4045 [ 通道 %1: ] 冲突在机床数据 %2 和 %3 之间参数： %1 = 通道号



说明：使用指定的机床数据 %1 会与机床数据 %2 发生冲突。





报警显示。


处理：校正指定的机床数据。


4050 NC 代码标识符 %1 不能装入 %2参数： %1 = 字符串：旧标识符

%2 = 字符串：新标识符


03/2010 报警概述

2-31


说明：出于以下某个原因无法重新命名 NC 代码：

- 旧名称根本不存在

- 新名称位于一个类型范围内。

只要保持在类型范围之内，就可以利用机床数据重新设计 NC 代码 / 关键字。

类型 1：“真实”G 代码：G02, G17, G33, G64, ...

类型 2：命名的 G 代码： ASPLINE, BRISK, TRANS, ...

类型 3：可设置的地址： X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...





报警显示。



修正机床数据 MD 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB （保护等级 1）。

按如下说明建立列表：

偶数地址：待修改的标识符

后面的奇数地址：新的标识符

例如：$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"

$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "

会从控制系统中删除 ROT 功能


4060 标准机床数据装载 (%1, %2, %3, %4)

参数： %1 = 标识符 1

%2 = 标识符 2

%3 = 标识符 3

%4 = 标识符 4

说明：出于以下原因加载了标准机床数据：

- 请求冷启动或

- MD 缓冲电压出现故障或

- 请求为加载标准机床数据而进行初始化 ( 机床数据 MD 11200 $MN_INIT_MD)。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。自动装载标准 MD 之后，必须在相关的系统中输入或加载单项 MD。


4062 备份数据装载

说明：存在在闪存中的用户数据被装入到 SRAM 中。


处理：重新载入自身机床数据。


4065 缓冲存储器由磁盘文件恢复 ( 数据可能丢失！ )

说明：该报警只出现在 SINUMERIK 840D / 840Di sl / 802D 上！

!! 只出现在 840Di sl 上：

NC 用户数据以及 PLC 永久数据保存在 MCI 板的静态存储范围内（SRAM）. 每次 “NCK 上电复位”或者

正常退出 Windows XP 时，SRAM 的内容作为 SRAM 映像保存在 PCU 的硬盘上。此时有效的 SRAM 映像将

作为 SRAM 备份同时保存在 PCU 的硬盘上。

在下列情况中会使用 SRAM 备份并显示报警 4065：

硬件序列号 SRAM MCI 板 SRAM 图像

MCI 板 “OK”“OK”

1. 已知否否

2. 未知是否

3. 未知否否

!! 只出现在 802D 上：

报警原因：超出了缓冲时间。请注意，所需的控制系统接通时间应符合调试手册的要求。当前的缓冲

存储器备份是通过 HMI （人机界面）上的 “备份数据”软键、由上一次内部数据备份生成。




报警显示。

报警概述 03/2010


2-32


处理：执行上电复位。

!! 仅 840Di / 840Di sl:

在上电复位后还必须通过 HMI 操作面板应答报警 4065：

HMI 操作面板：切换操作区域 > 诊断 >NC/PLC 诊断 > 诊断 > 快捷键 “Acknowledge alarm 4065”（应

答报警）

提示：

必须通过 “ETC”键来切换到下一软键条，以便通过软键应答报警。


4070 标准化机床数据被改变

说明：控制器使用内部物理单位 ( 毫米、度、秒分别用作轨道、速度和加速度等的单位 )。在程序设计或数

据存储期间，一些值被利用不同的单位输入和输出（转 / 分，米 / 秒 2，等

当相应的屏蔽位被设置为 " 1 " 时，换算是利用可以输入的换算系数来进行的 ( 特定系统 MD 矩阵

MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF [ n] ( n. 指数 0 - 10)。

如果该屏蔽位被设置为 " 0 "，则利用内部标准系数换算。

下列机床数据会影响其它 MD 的换算：

MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASK

MD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF

MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

MD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCH

MD30300: $MA_IS_ROT_AX

如果这些数据被修改，则必须给 NC 重新加电。此后才能正确执行相关数据的输入。



如果在下载了本身一致的 MD 文件之后显示报警，则必须通过重新启动 NCK 重复下载工作。( 该文件

中，换算系数前面具有和换算相关的机床数据 )


4071 检查编码器的位置

说明：修改了会影响编码器位置的机床数据。请检查位置值。

使用绝对编码器时：

修改了编码器校正，可能修改了轴位置的机床基准。检查编码器校正。

使用其他编码器时：

修改了轴位置的参考点基准，检查回参考点过程。




4073 编辑循环软件重复定义机床数据号 %1参数： %1 = 机床数据编号

说明：仅当安装编译循环功能时才发生。两个不同的编译循环应用程序使用相同的机床数据编号。被两次定

义的机床数据移入 64000 以上的自由编号区域。


处理：该错误不影响机床数据的可用性和编译循环应用程序。为保证编译循环机床数据文档是正确的，必须

联系编程循环应用程序供应商》只有供应商才能通过更改软件来修正错误。


4075 没有存取权 %2 不能修改机床数据 %1( 或其它 )


%2 = MD 的写保护级

说明：在执行 TOA 文件时或从零件程序中尝试写入某些机床数据，这些数据的保护等级高于控制系统上目前

设置的存取权限。因此相关数据无法写入，而程序继续执行。只有当首次识别到缺乏适当的写入权限

时才设置该报警。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。通过许可证开关或口令输入设置所需的存取等级或从 MD 文件 / 零件程

序中删除相关的机床数据。


4076 %1 机床数据不能用存取权 %2 修改

参数： %1 = MD 数量

%2 = 预置访问授权


03/2010 报警概述

2-33


说明：在执行 TOA 文件时或从零件程序中尝试写入某些机床数据，这些数据的保护等级高于控制系统上目前

设置的存取权限。因此相关数据无法写入，而程序继续执行。在应答报警 4075 时会生成此报警，它

只能通过加电清除。

反应：本通道 NC 启动禁止。

报警显示。

处理：请通知授权人员 / 维修部门。通过许可证开关或口令输入设置所需的存取等级或从 MD 文件 / 零件程

序中删除相关的机床数据。


4077 机床数据 %2 的新值 %1 没设置要求 %3 字节在存储 %4 的限制以上参数： %1 = 机床数据新值

%2 = 机床数据值

%3 = 请求的超过可用容量的字节数

%4 = 存储器类型

说明：试图将一个新值输入到列出的、用于配置存储器的机床数据中。由于修改要求的用户存储器超出可用

容量，而且修改会删除用户存储器，所以修改无法执行。

第三个参数给出超出最大用户存储器容量的字节数。

第四个参数给出容量被超出的存储器的类型：

- “D”表示动态或非缓冲用户存储器（其中保存了 LUD 变量和插补缓冲器大小）。该存储器类型的

容量由当前存储器扩展容量和机床数据 MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC 中的值定义。

- “S”表示静态或缓冲用户存储器（用于存储零件程序、补偿数据、R 参数和刀具数据）。该储器

类型由当前存储器扩展容量和机床数据 MD 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED 中的值定义。

- “iS”表示内部静态或者缓冲用户存储器。该存储器类型由当前存储器扩展容量（不可设置）决

定。若干较少的 NCK 功能使用该存储器。


处理：如果修改是无意的，可以直接继续操作。该报警不会产生负面影响。补救措施取决于存取权限和 NCK

的当前存储器扩展容量：

- 不能进行所需修改→尝试使用更小的值。此时观察字节数量的变化。

- 是否扩展存储器？这种方法取决于使用的型号。（如果参数 4 为 “iS”，不能使用该方法）

- 设置的 NCK 用户存储器容量可能低于允许值。可以通过适当的存取权限更改机床数据（见上）。

- 如果参数 4 为 “iS”并且没有使用同步动作，则可以设置机床数据 MD18232

$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0。否则不能进行所需的机床数据修改。


4080 机床数据 %1 中分度轴配置出错


说明：定位工表格分配到转位轴或定位表格中含有错误，或定位表格长度已经被利用 0 进行参数化。





报警显示。


处理：请通知授权人员 / 维修部门。根据错误类型输出 3 个 MD 标识符。

1. 机床数据 MD 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB：错误在于一个位置表 ( 机床数据 MD 10910

$MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 或机床数据 MD 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) 多次分配给了不同类型的

轴（直线轴 / 回转轴）。

2. 机床数据 MD 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 或 MD 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2：显示的表格

内容出错。

- 输入的位置必须按照升序排列。

- 一个位置不能多次设置。

- 如果该表格分配给一个或多个模数轴，其内容应在 0 到

报警概述 03/2010


2-34



4100 系统循环时间 / 扫描时间分配器纠正到数字伺服

说明：机床数据 MD 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME( 系统基本周期 ) 及 / 或 MD 10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO ( 用于实际值采集的位置环周期的划分系数 ) 已经被修正。

新的系统基本周期值可以采用机床数据 MD 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME 中的值。

适用于 PROFIdrive：

与数字驱动同步的采样周期（驱动基本周期）主要由 STEP7 项目的周期设定值决定（主要是

PROFIBUS 或者 PROFINET 周期）。

不需要其它用于实际值采集的独立周期划分系数（即通常机床数据 MD 10080

$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1 生效）。


处理：不需要采取任何补救措施。报警显示可以利用重置来取消。


4110 IPO 周期更改为 %1 ms

参数： %1 = 字符串 ( 新 IPO 周期 )

说明：设置的插补周期分配器的值不是位置调节周期分配器的整数倍。分配器 ( MD10070

$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) 被扩大。

对于 PROFIBUS/PROFINET，由于 SDB 中 DP 脉冲 ( MD10050 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) 已更改，

MD10070 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME 也已经更新。


处理：机床数据 MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO 已经被修改。


4111 PLC 循环增加到 %1ms参数： %1 = 字符串 ( 新 PLC 周期 )

说明：设置的 PLC 周期分配器的值不是 IPO 周期分配器的整数倍。分配器 ( MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO)

被扩大。

对于 PROFIBUS/PROFINET，由于 SDB 中 DP 脉冲 ( MD10050 $PLC_IPO_TIME_RATIO) 已更改，MD10074

$SYSCLOCK_CYCLE_TIME 也已经更新。


处理：机床数据 MD 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO 已经被修改。


4112 伺服循环改变到 %1 ms

参数： %1 = 字符串 ( 新伺服系统周期 )

说明：仅对于 PROFIBUS/PROFINET:

由于 SDB 中的 DP 周期 (10050 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO) 已改变，MD10060

$SYSCLOCK_CYCLE_TIME 已更新。


处理：机床数据 MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO 已经被修改。


4113 系统时钟循环改变到 %1ms参数： %1 = 字符串 ( 新 PLC 周期 )

说明：仅对于 PROFIBUS/PROFINET：

由于 SDB 中的 DP 周期已改变，MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME 已更新。


处理：机床数据 MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME 已经被修改。


4114 SDB 类型的 DP 周期出错

参数： %1 = 字符串 ( 新 PLC 周期 )

说明：仅对 PROFIBUS/PROFINET：

SDB 中的 DP 周期出错，因而不能设置。设置 MD10050$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME 的缺省值。


处理：修改 SDB



03/2010 报�

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