+ All Categories
Home > Documents > Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE...

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE...

Date post: 03-Mar-2020
Category:
Upload: others
View: 8 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
33
Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. Snímače polohy, dráhy a jejich derivací -2 Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Verze 2 Doplněná inovovaná přednáška
Transcript
Page 1: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je

spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.

Snímače polohy, dráhy

a jejich derivací - 2

Zpracoval: Vladimír Michna

Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL

Verze 2

Doplněná inovovaná přednáška

Page 2: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích

partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o.

Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro

konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského

sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu

ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj

tvůrčího potenciálu studentů.

Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování

inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat

bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního

konstrukčního řešení strojírenských výrobků.

Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce

strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů,

vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů

podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků.

Délka projektu: 1.6.2009 – 31.5. 2012

Page 3: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Snímače rychlosti:

lineární (často se převádí na rotační měření):

– indukční - elektromagnetické (s pohyblivým magnetem)

– indukční - elektrodynamické (s pohyblivou cívkou, vhodné pro měření rychlosti

kmitů – pozor, ne frekvence)

– laserové

– ultrazvukové

– přírůstkové (induktosyn v režimu měření rychlosti – frekvence výstupních

impulzů)

rotační:

– tachodynama (tachoalternátory)

– stroboskopické

– přírůstkové (inkrementální snímač v režimu měření rychlosti – frekvence

výstupních impulzů)

Page 4: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Indukční snímače rychlosti (aktivní, NE indukčnostní - pasivní), pracují na

principu Faradayova indukčního zákona:

dt

dNu

u – indukované napětí ve vodičích cívky s N závity (okamžitá hodnota)

- magnetický tok spjatý s cívkou (v čase proměnný)

t – čas

Podle způsobu realizace časové změny spjatého magnetického toku

dělíme indukční snímače na:

elektromagnetické – působením měřené (neelektrické) veličiny se mění

velikost magnetického toku v pevné cívce s N závity a měronosnou

veličinou je transformační indukované napětí lze použít pro měření

časově proměnných veličin

elektrodynamické - působením měřené (neelektrické) veličiny se mění

počet závitů N spjatých s konstantním magnetickým tokem a měronosnou

veličinou je pohybové indukované napětí lze použít pro měření časově

proměnných veličin

Page 5: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Elektromagnetické snímače rychlosti:

Principiální uspořádání:

Page 6: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

okamžitá hodnota indukovaného napětí

dt

dNu

přičemž

M

M

R

F

S

x

S

dRM

** 00

a z toho

xddt

dSFNu M

1.... 0

- magnetický tok permanentního

magnetu

FM – magnetomotorické napětí

permanentního magnetu

RM - magnetický odpor vzduchové mezery

(magnet. odpor feromagnetika

zanedbán)

S - průřez vzduchové mezery (pólových

nástavců)

0 - permeabilita (magnetický odpor)

vzduchu (1,256 .10-6 H/m)

Page 7: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

a pro x d je:

dt

dx

d

SFNu

M*

...2

0

tedy

EFEKTIVNÍ hodnota NAPĚTÍ snímače je úměrná střední RYCHLOSTI pohybu

Bude-li se měřený objekt HARMONICKY pohybovat kolem klidové polohy s

konstantním úhlovým kmitočtem ω, t.j.

tXX m sin

a magnetický obvod bude konstruován tak, aby se magnetický tok měnil také

harmonicky, t.j.:

tm sin

Page 8: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

pak

tNu m cos.. ........

a pro ω = konst je

, . mkonstu tedy efektivní hodnota indukovaného napětí je úměrná

AMPLITUDĚ mechanických kmitů Xm

Příklad aplikace pro přímočarý a rotační pohyb:

Page 9: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Elektrodynamické snímače rychlosti:

Principiální uspořádání:

B – indukce magnetického pole

(stacionární)

l – aktivní délka vodiče ( v magnet.

poli)

v – rychlost pohybu vodiče

(dynamo - platí pravidlo PRAVÉ ruky)

(motor – platí pravidlo LEVÉ ruky)

POZNÁMKA:

vektory všech tří veličin (B, l, v) jsou na sebe vzájemně KOLMÉ

Page 10: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

indukované STEJNOSMĚRNÉ napětí (v 1 vodiči):

B . l . vu

Příklad aplikace pro přímočarý pohyb a schematické znázornění (absolutní senzor

kmitavého pohybu a jeho model):

Mechanická kmitavá soustava tvořená:

m - hmotnost cívky s kostrou (seismický

prvek)

M - pouzdro senzoru, spojené s měřeným

objektem

b - tlumení úměrné rychlosti pohybu

(viskozní tlumení)

k - tuhost pružiny

u - indukované napětí

Page 11: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Mechanická kmitavá soustava tvořená:

m - hmotnost cívky s kostrou

(seismický prvek)

M - pouzdro senzoru, spojené s měřeným

objektem

b - tlumení úměrné rychlosti pohybu

(viskozní tlumení)

k - tuhost pružiny

u - indukované napětí

Pro rovnováhu sil k měrnému (virtuálnímu) bodu A platí (pohybová rovnice):

02

2

kxdt

dxb

dt

zdm

)()()( tytxtz

dále platí:

(součet setrvačné, tlumící a direktivní síly je nulový)

Page 12: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

a dosazením:

2

2

2

2

dt

ydmkx

dt

dxb

dt

xdm

Pro harmonický pohyb měřeného objektu t.j.:

jsou významné dva případy:

tjejYty )()(

1)

2

2

0

)(

dt

ydjX

bb kr

senzor v režimu ZRYCHLENÍ

(akcelerometry)

0 m

k

rezonanční úhlová

frekvence

úhlová frekvence

měřeného objektu

02 mbkr kritické tlumení

b viskozní tlumení

)( jX amplituda

harmonického pohybu

)()()( tjejXtx

Page 13: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

2)

0)( a )()(

180 ; 1)(

)(

0

tztytx

jY

jX

bb

o

kr

senzor v režimu měření amplitudy, t.j. DRÁHY pohybu

(vztažný bod A leží uvnitř senzoru)

Page 14: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Aplikace pro otáčivý pohyb:

stejnosměrné (tachodynama) nebo střídavé (tachoalternátory)

Hlavní požadavky na:

– linearitu

– minimální zvlnění indukovaného napětí

) . ( /0 nk

dt

dkkU TTTT

výstupní (indukované)

napětí naprázdno0TU

TT kk / , konstrukční konstanty

Lze použít jako snímače:

– úhlové rychlosti (ω) nebo otáček (n)

– derivace úhlového natočení hřídele (φ)

Page 15: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Příklad - elektronicky komutované tachodynamo:

Konstrukčně se jedná o synchronní 6-pólový stroj, jehož rotor s permanentními

magnety je uspořádán tak, aby výsledná magnetická indukce ve vzduchové

mezeře měla téměř obdélníkový průběh. V důsledku toho se indukují ve

statorovém trojfázovém vinutí lichoběžníková napětí, časově vůči sobě posunutá

a překrývající se.

Polohové signály GU, GV, GW, které jsou generovány pomocí Hallových sond, řídí

elektronický usměrňovač tak, že z kladných a záporných lichoběžníkových napětí

UU, UV, UW vybírají konstantní úseky a vytvářejí výstupní analogový stejnosměrný

signál tachodynama.

Jedné otáčce rotoru odpovídá 3 x 6 =18 částí, výstupní signál má minimální

zvlnění a jeho velikost je úměrná rychlosti

TT kU 0

Page 16: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Princip činnosti elektronicky komutovaného tachodynama

Page 17: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Pohled na tachodynamo

Page 18: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Laserové snímače rychlosti (kmitání)

Jako příklad je uveden laserový Dopplerův vibrometr Brüel & Kjær 8338.

Slouží k bezkontaktnímu a velice rychlému měření vibrací. Výstupem laserového

vibrometru je signál rychlostí kmitání. Pracuje na vzdálenosti až 3 metrů od

snímaného objektu.

Poznámka:

Dopplerův jev nastává tehdy, když se k sobě

nebo od sebe pohybuje přijímač a vysílač

kmitání.

Při přibližování vysílače nebo přijímače se

zkracuje vlnová délka. (přesněji: zkrátí se o

vzdálenost o kterou se vysílač přemístí za

jednu periodu)

Přijímaná frekvence je tedy závislá na rychlosti

vysílače vzhledem k přijímači a na rychlosti

šíření zvuku prostředím (přesněji: závisí na

jejich poměru).

Page 19: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Page 20: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Snímače zrychlení:

Princip funkce snímačů zrychlení vychází ze druhého Newtonova zákona

(působení síly F na setrvačnou hmotu m): F = m * a

Page 21: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

2

2

2

2

dt

ydkx

dt

dxb

dt

xdm

Pro soustavu podle obrázku platí:

Pro harmonický pohyb měřeného objektu, t.j.

tjejYty

Jsou významné dva případy:

1. ω ω0 , b bkr

2

2

dt

ydjX

snímač v režimu ZRYCHLENÍ

0M

k

jX

rezonanční úhlová frekvence

ω úhl. frekvence měřeného objektu

02 mbkr kritické tlumení

b viskozní tlumení snímače (mech.)

amplituda harmonického

pohybu

tjejXtx

Page 22: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

2. ω ω0 , b bkr

o

jY

jX180 ,1

0 a tztytx

snímač v režimu měření amplitudy pohybu, t.j. DRÁHY

(vztažný (virtuální) bod leží uvnitř snímače)

Page 23: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Používané snímače:

– piezoelektrické

– indukčnostní (elektrodynamické)

– kapacitní (méně často)

Page 24: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Piezoelektrické akcelerometry - aktivní:

– Využívá schopnosti piezoelektrických krystalů vytvářet náboj v důsledku

mechanického namáhání.

– Pro větší citlivost se používá dvojice piezoelektrických elementů.

– Vnitřní tlumení piezoelektrického materiálu je velmi malé, lze měřit vibrace

až do řádu 3*104 Hz

Page 25: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Existují tři základní druhy křemíkových akcelerometrů:

- piezoelektrické,

- piezorezistivní

- kapacitní

Piezoelektrické nelze využít pro statické měření, protože nejsou citlivé na

statickou akceleraci (na př. gravitace).

U piezorezistivních akceleroemtrů se pohybem závaží vytváří tlak na piezorezistor,

který mění svůj odpor. Lze s nimi měřit i neměnné zrychlení.

Kapacitní senzory jsou založeny na kapacitě tvořené vzájemnou polohou desek

kondenzátoru při působení akcelerace.

Existují dvě varianty:

- akcelerometry se zpětnou vazbou a

- bez zpětné vazby.

Page 26: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu a křemíkové závaží.

V uspořádání bez zpětné vazby je akcelerace měřena jako posun závaží.

Klasické nedostatky jsou: nelinearita, vliv akcelerace kolmé na osu citlivosti,

hysterezní charakter, větší šum.

Akcelerometry se zpětnou vazbou používají vnitřní sílu, která vrací snímací

elementy do rovnovážné polohy. Ta je rovna velikosti vnější působící síly, je

měřena a je úměrná měřenému zrychlení. Typicky se používá síla magnetická,

piezoelektrická nebo elektrostatická. Zmenší se na minimum nelineární charakter

měřené křivky, zvětší se dynamický rozsah a šířka frekvenčního pásma.

Hysterezní efekt je minimalizován a je dosahováno vyšší přesnosti.

Pro větší přesnost se používá uspořádání se zpětnou vazbou.

Page 27: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Indukčnostní (elektrodynamické) akcelerometry - aktivní:

– Pohybem systému kmitá cívka v poli permanentního magnetu, v cívce se při

pohybu indukuje napětí, které je přímo úměrné rychlosti.

– Vlastní kmitočet elektrodynamických senzorů se pohybuje v rozmezí 5 až 10Hz.

Pokud přidáme tlumení (tlumicí závit, uložený pod cívkou) lze dosáhnout

frekvence od 1Hz do 3000Hz.

Page 28: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Page 29: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Kapacitní akcelerometry:

Pro kapacitu deskového kondenzátoru platí:

kapacitu lze měnit:

– změnou velikosti (společných) ploch (S)

– změnou vzdálenosti desek (d)

– změnou dielektrické konstanty (permitivity)

dielektrika mezi deskami (ε)

d

SC 0

C – kapacita kondenzátoru (F)

ε0 – permitivita vakua

(= 8,859. 10-12 F/m)

ε - relativní permitivita

dielektrika (-)

S - společná plocha desek (m2)

d - vzdálenost desek (m)

Page 30: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Příklad řešení kapacitního akcelerometru MEMS:

(MEMS - Micro–Electro–Mechanical System)

anchors – spojení s kmitajícím objektem

main beam – seismická hmotnost

cell – diferenční kapacitní snímač

Page 31: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Příklad použití v autoprůmyslu:

k regulaci klepání u spalovacích motorů,

pro vybavení airbagu,

k vybavení předepínače bezpečnostních pásů,

jako detekce převrácení (vypnutí zapalování, uzavření přívodu paliva),

ke snímání zrychlení v zatáčkách,

v protiblokovacím systému (ABS)

při elektronickém řízení stability (ESP)

k regulaci podvozku

Zrychlení se často udává jako násobek gravitačního zrychlení g (9,81 m/s2)

Page 32: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Piezoelectric accelerometer Model 23 (Endevco)

Page 33: Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 2Snímače polohy, dráhy a jejich derivací INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Křemíkový akcelerometr používá křemíkovou pružinu

Snímače polohy, dráhy a jejich derivací

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ


Recommended