2 CZ SP28-03 Zodpovědný způsob jízdy, který odpovídá stavu vozovky a poměrům silničního provozu, zůstává i nadále pro řidiče úkolem číslo jedna. Cílem této učební pomůcky je ukázat, jak ESP navazuje na osvědčený protiblokovací systém ABS spolu s jeho příbuznými ASR, EDS, EBV, MSR, na jakých fyzikálních zákonech je založen a jak celý systém funguje. ESP je zkratka pro systém zajišující „elektronický stabilizační program“. Úkolem tohoto systému je pomoci řidiči v obtíž- ných situacích, jako je např. vyhnutí se neočeká- vané překážce na vozovce. Má vyrovnávat řidi- čovy přehnané reakce a zabraňovat tomu, aby se vůz dostal do nestabilního stavu. Není však možno pomocí ESP přelstít fyzikální zákony.
Transcript
2
CZ
SP28-03
Zodpovědný způsob jízdy, který odpovídá stavu vozovky a poměrům silničního provozu, zůstává i nadále pro řidiče úkolem číslo jedna.
Cílem této učební pomůcky je ukázat, jak ESP navazuje na osvědčený protiblokovací systém ABS spolu s jeho příbuznými ASR, EDS, EBV, MSR, na jakých fyzikálních zákonech je založen a jak celý systém funguje.
ESP je zkratka pro systém zajiš1ující „
e
lektronický
s
tabilizační
p
rogram“.
Úkolem tohoto systému je pomoci řidiči v obtíž-ných situacích, jako je např. vyhnutí se neočeká-vané překážce na vozovce. Má vyrovnávat řidi-čovy přehnané reakce a zabraňovat tomu, aby se vůz dostal do nestabilního stavu. Není však možno pomocí ESP přelstít fyzikální zákony.
3
CZ
ServicexxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
ServicexxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Service Service Service Service ServiceServicexxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
xxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
xxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
xxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
xxxxxxxxxxxxxxxxOCTAVIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Úvod 4
Fyzikální základy 7
Regulace jízdní dynamiky 9
Přehled systému 12
Konstrukce a funkce 16
Regulační okruh
16
Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104
17
Snímač úhlu natočení volantu G85
18
Snímač příčného zrychlení G200
20
Snímač rotační paměti G202
22
Snímač podélného zrychlení G251
25
Spínač ASR/ESP E256
26
Snímače tlaku brzdové kapaliny
27
Aktivní posilovač brzd s brzdovým válcem
29
Relé odpojování brzdových světel J508
33
Hydraulická jednotka
34
Funkční schéma 36
Vlastní diagnostika 38
Servis 40
Prověřte si své vědomosti 41
Vysvětlení některých pojmů 42
Obsah
Pokyny k prohlídkám, opravám a seřizovacím pracím najdete v dílenských příručkách.
4
CZ
SP28-09
SP5-99
Úvod
Přednosti:
–
Jelikož se nejedná o samostatný systém, ale o systém postavený na ostatních trakčních systémech, obsahuje v sobě i jejich výkon-nostní rysy.
–
Znamená pro řidiče odlehčení.
–
Vozidlo zůstává stále ovladatelné.
–
Snižuje riziko vzniku nehody při extrémní reakci řidiče.
Ohlédnutí
Technický pokrok v automobilovém průmyslu přinášel na trh stále výkonnější a silnější vozy. Tato skutečnost stavěla již dříve konstruktéry před otázku, jak zařídit, aby obsluhu nové tech-niky zvládal i obyčejný řidič.
Jinými slovy:Jaké systémy je třeba zkonstruovat, aby zajiš+o-valy vždy optimální brzdění a pomohly tak řidiči?
Již ve dvacátých a čtyřicátých letech se objevo-valy první mechanické nástavby protiblokovacích systémů. Ty však nebyly ještě schopny rychle reagovat a nemohly proto své poslání dobře plnit.
Uprostřed šedesátých let započali na celém světě konstruktéři aut s vývojem automatického protiblokovacího systému. Elektronické zpraco-vávání signálu umožňovaly nové polovodičové prvky.
Byly zkonstruovány protiblokovací systémy, které byly, díky postupujícímu rozvoji digitální techniky, stále výkonnější.
Prvním autem s ABS u
ŠKODA AUTO, a. s.
byla FELICIA. Dnes už to není jen ABS, nebo+ k němu přibyly a staly se samozřejmostí i EDS, EBV, ASR a MSR.
Nejnovějším pokračovatelem této řady je ESP. Nápady inženýrů se však nezastavily a ubírají se již dále.
Co ESP dokáže?
E
lektronický
s
tabilizační
p
rogram patří svými znaky k aktivní bezpečnosti vozidla. Někdy se o něm hovoří jako o systému „jízdní dynamiky“.Velmi zjednodušeně pak lze tento program označit jako „protismykový program“. Umí totiž včas rozpoznat nebezpečí smyku a cíleně vyrov-nat vychýlení vozu z jízdní dráhy.
5
CZ
Zkratky užívané v jízdní dynamice
Na této stránce je uveden stručný přehled a význam zkratek užívaných v oblasti jízdní dynamiky.
ESP
E
lektronisches
S
tabilitäts-
P
rogramm(elektronický stabilizační program)Cíleným zásahem do procesu brzdění a řízení motoru zabraňuje tomu, aby se vozidlo dostalo do smyku.
Jiní výrobci užívají pro týž systém jiná označení:
–
AHS A
ctive
H
andling
S
ystem (Chevrolet)
–
DSC D
ynamic
S
tability
C
ontrol
(BMW)–
PSM P
orsche
S
tability
M
anagement (Porsche)
–
VDC V
ehicle
D
ynamics
C
ontrol (Subaru)
–
VSC V
ehicle
S
tability
C
ontrol (Lexus)
MSR
M
otor-
S
chleppmoment-
R
egelung(regulace točivého momentu motoru)Zabraňuje zablokování kol při brzdění motorem, je-li náhle uvolněn pedál akcelerace, nebo po zařazení nižšího rychlostního stupně.
ABS
A
nti-
B
lokier-
S
ystem(regulace prokluzu kol při brzdění)Zabraňuje zablokování kol během brzdění. I přes vysokou účinnost brzd zůstává vozidlo ve stopě a je ovladatelné.
ASR
A
ntriebs-
S
chlupf-
R
egelung (regulace prokluzu poháněných kol)Zabraňuje protáčení poháněných kol při zrychlo-vání, např. na ledu nebo štěrku, zásahem do pro-cesu brzdění a řízení motoru.
EBV
E
lektronische
B
remskraft
v
erteilung(elektronické rozdělování brzdné síly)Zabraňuje přebrzdění zadních kol dříve, než začne účinkovat ABS, a to i v některých přípa-dech, kdy je z důvodů poruchy nefunkční ABS.
EDS
E
lektronische
D
ifferential
s
perre(elektronická uzávěrka diferenciálu)Umožňuje rozjezd na vozovce s rozdílnými koeficienty tření pod pravým a levým kolem přibrz8ováním protáčejícího se kola.
6
CZ
CONTINENTAL TEVES
BOSCH
Škoda
Octavia* Audi A8
Golf ´98 Audi A6
Audi A3, Audi TT Audi A4
New Beetle Passat ´97
Seat Toledo
SP28-16SP28-15
A právě ve způsobu zajiš)ování tohoto předtlaku tkví rozdíl mezi systémem ITT AUTOMOTIVE a BOSCH.
Úvod
V rámci koncernu se používají dva různé systémy ESP:
–
CONTINENTAL TEVES
–
BOSCH
Pro informaci je zde uveden základní rozdíl mezi oběma systémy. Z tabulky je zřejmé, kde se zmiňované systémy používaly, než byl ESP zave-den u vozů OCTAVIA.
V čem spočívá rozdíl?
Aby se vozidlo nedostalo do smyku, musí na brzdy začít působit systém jízdní dynamiky, jako je třeba ESP, ve zlomku sekundy. Zvýšení tlaku zajiš)uje hydraulické čerpadlo ABS. Pro zlepšení výkonu čerpadla, zejména při nízkých teplotách, je potřeba, aby na straně sání čerpadla byl k dis-pozici dostatečný předtlak.
Systém BOSCHSystém CONTINENTAL TEVES
V systému BOSCH je předtlak vytvářen pomocí předplňovacího čerpadla.Čerpadlo se také označuje jako hydraulické čerpadlo pro regulaci jízdní dynamiky a nachází se pod hydraulickou jednotkou. Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP je od hydraulické jednotky oddělena. Novější systémy BOSCH pracují i bez před-plňovacího čerpadla.
U systému MK 20 je předtlak vytvářen aktivním posilovačem brzd. Často se také označuje jako předplňovací booster
[čti: bústr = zesilovač]
. U systému MK 60 je zdrojem předtlaku vlastní hydraulické čerpadlo ABS.Hydraulická jednotka a řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP tvoří jednu konstrukční skupinu.
* U vozu
Škoda
Octavia je použit systém CONTINENTAL TEVES MK 20 nebo MK 60.
7
CZ
F 9,81 N=
2
1
3
4
I
II
SP28-18
SP28-19
SP28-17
Fyzikální základy
Síly a momenty
Těleso je vystaveno různým silám a momentům. Je-li součet působících sil a momentů roven nule, je těleso v klidu.Nerovná-li se jejich součet nule, pohybuje se těleso ve směru výsledné síly (výslednice), která je dána součtem působících sil.
Nám nejznámější silou je síla gravitační. Působí směrem do středu země.Zavěsíme-li na siloměr břemeno o hmotnosti 1 kg, je toto břemeno přitahováno k zemi silou (působí na něj gravitační síla) o velikosti přibližně 9,81 N (newtonů).
Síly působící na vozidlo:
–
1
hnací síla
–
2
brzdná síla, působí proti hnací síle
–
3
stranové vodicí síly, zajiš)ují řiditelnost vozu
–
4
tíha, spolu s třením umožňuje působení ostatních sil
Kromě toho na vozidlo ještě působí:
–
momenty, které mají tendenci vozidlem otáčet kolem svislé, příčné i podélné osy; např. rotační moment setrvačnosti
I
–
momenty setrvačnosti kol
II
, které se snaží udržet vozidlo ve stávajícím směru
–
další síly, jako např. odpor vzduchu, boční vítr, odstředivá síla
8
CZ
G
a
b
I II
S S
GB
B
1
S
G B
2
S
G B
3
S 0
GB
=
=
SP28-20
SP28-21
SP28-22
SP28-23
Fyzikální základy
Vzájemné působení jednotlivých sil lze dobře popsat pomocí Kammova kruhu tření. Poloměr uvažovaného kruhu je dán silou, která znázorňuje přilnavost mezi povrchem vozovky a pneumati-kou. To znamená, že je-li přilnavost menší, je menší i poloměr kruhu
a
, a je-li přilnavost větší, je také větší poloměr Kammova kruhu
b
. Pro jednoduchost uvažujme jen silové poměry na jednom kole.
Základem kruhu tření je rovnoběžník sil tvořený stranovou vodicí silou
S
a brzdnou (případně hnací) silou
B
. Výslednice těchto sil je síla
G
.
Pokud leží výslednice uvnitř Kammova kruhu tření, nachází se vozidlo ve stabilním stavu
I
. Jestliže však je výslednice větší, než poloměr kruhu tření, dostává se vozidlo do neovlada-telného stavu
II
.
Sledujme závislosti mezi silami:
Obr. 1
Brzdná síla
B
a stranová vodicí síla
S
jsou takové, že jejich výslednice
G
leží uvnitř kruhu. Vozidlo lze snadno řídit.
Obr. 2
Zvětšujme brzdnou sílu
B
.Stranová vodicí síla
S
se bude zmenšovat.
Obr. 3
Výsledná síla
G
je stejná jako brzdná síla
B
.Kolo je zablokováno. Absence stranové vodicí síly způsobuje, že vozidlo je neřiditelné.Podobná situace vzniká i mezi silou hnací a stra-novou vodicí silou. Zmenší-li se stranová vodicí síla vlivem plného využití hnací síly na nulu, hnací kolo se protáčí.
9
CZ
1
2
3
4
SP28-01
* Zásah do řízení převodovky platí jen pro vozidla s automatickou převodovkou.
Regulace jízdní dynamiky
ESP funguje takto
Aby mohl ESP na kritické situace reagovat, musí si odpovědět na dvě otázky:
a
- Kam řidič vozidlo směřuje?
b
- Kam vozidlo skutečně jede?
OdpověQ na první otázku dostává systém ze snímače úhlu natočení volantu
1
a ze snímačů otáček
2
na kolech.
OdpověQ na druhou otázku s sebou přináší měření míry rotačního momentu setrvačnosti
3
a příčného zrychlení
4
.
Z došlých informací se porovnává, zda požado-vaný směr odpovídá skutečnému.Jestliže odpověQ na otázku
a
je jiná, než na otázku
b
, vychází ESP z toho, že může dojít ke kritické situaci a tudíž je nutno zasáhnout.
Kritickou situaci lze v podstatě vyjádřit dvěma způsoby chování vozidla:
I. Vozidlu hrozí nedotočení.Cíleným přibrzQováním zadního kola na vnitřní straně zatáčky a zásahem do řízení motoru a převodovky* zabrání ESP, tomu aby vozidlo vyjelo ze zatáčky.
II. Vozidlu hrozí přetočení.Cíleným přibrzQováním předního kola na vnější straně zatáčky a zásahem do řízení motoru a převodovky* zabrání ESP, tomu aby se vozidlo dostalo do smyku.
Upozornění:Skutečný směr tedy bude opět souhlasit se směrem požadovaným.
10
CZ
SP28-24
SP28-25
SP28-26
SP28-27
Regulace jízdní dynamiky
Z uvedeného příkladu je vidět, že ESP působí jak proti přetočení, tak i nedotočení vozidla.Důležité je, že se změny směru jízdy dosahuje bez přímého zásahu do řízení.
Základy tohoto principu jsou dostatečně známy z ovládání pásových vozidel.
Chce-li pásové vozidlo projet pravotočivou zatáčkou, musí pás na vnitřní straně zatáčky přibrzdit a na vnější straně zatáčky zrychlit.
Chce-li se vrátit do původního směru, musí se pás, který byl dosud na vnitřní straně zatáčky a nyní je na vnější, zrychlit a druhý přibrzdit.
Na stejném principu provádí svoje zásahy do brzdění i ESP. Uvažujme nejprve vozidlo
bez ESP
.
Vozidlo se musí vyhnout předmětu, který se náhle objevil na vozovce. Řidič nejprve trhne volantem doleva a hned nato zase doprava.
Vozidlo se po tomto manévru dostává do smyku, jeho zadní část se pohybuje rychleji. Otáčením vozidla kolem svislé osy se vozidlo stává pro řidiče neovladatelné.
11
CZ
SP28-28
SP28-29
SP28-30
SP28-31
Sledujme nyní stejnou situaci u vozidla
s ESP
.
Vozidlo se snaží překážce vyhnout. Díky údajům, které přicházejí z čidel, rozpozná ESP, že se vozidlo dostává do nestabilního stavu. Systém vypočítává opatření, jak tomu zabránit:ESP přibrzdí levé zadní kolo. Tím podpoří zato-čení vozidla doleva. Stranová vodicí síla na před-ních kolech zůstává zachována.
Zatímco vůz ještě zatáčí doleva, strhává řidič volant doprava. Aby se se podpořilo zatočení doprava, přibrzdí ESP přední pravé kolo. Zadní kola se otáčejí volně, a tím zajiš)ují vytvoření optimální stranové vodicí síly.
Prováděný manévr může vést ke smyku a k otá-čení vozidla kolem jeho svislé osy. Aby se zabrá-nilo vybočení zadní části vozu, přibrzdí ESP levé přední kolo. Ve zvláště kritických situacích je možno kolo přibrzdit nebo dokonce i krátce za-blokovat, aby došlo k omezení stranové vodicí síly na přední nápravě (Kammův kruh tření).
Po ukončení korekcí všech nestabilních stavů ukončuje ESP svoji činnost.
12
CZ
Přehled systému
Systém a jeho části
Elektronický stabilizační program vychází z osvěd-čených regulačních systémů prokluzu kol. Rozšiřuje je však o jeden velmi důležitý bod:
Systém je schopen včas rozpoznávat nesta-bilní jízdní stavy, jako např. smyk, a tyto stavy vyrovnávat.
Toto umožňují přídavné snímače a akční členy ke stávajícímu systému.
Dříve, než se budeme podrobněji věnovat ESP na OCTAVII, udělejme si malý přehled.
Upozornění:Systémy ESP jsou vyráběny několika výrobci.Na OCTAVII je použit systém firmy CONTINENTAL TEVES.
Snímač podélného zrychlení G249
(jen vozidla s pohonem všech kol)
Aktivní posilovač brzd s hlavním brzdovým válcem
Snímače tlaku brzdové kapaliny (na hlavním brzdovém válci)
Posilovač brzd s hlavním brzdovým válcem
Snímač tlaku brzdové kapaliny (na hlavním brzdovém válci)
I když jsou systémy ESP (co do prin-cipu konstrukce) v zásadě stejné, přece jen se v jednotlivých dílech odlišují. Proto si před objednáváním originálních náhradních dílů dobře všimněte výrobce vašeho systému.
Snímače otáček předávají neustále informace o otáčkách každého kola.Snímač úhlu natočení volantu dodává svoje data, přímo po CAN-BUS do řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ESP. Z obou informací uvedená řídicí jednotka vypočítává požadovaný směr řízení a požadované jízdní chování vozidla.
Snímač příčného zrychlení hlásí řídicí jednotce ESP ujíždění vozidla do stran, snímač rotační rychlosti, hlásí tendenci vozidla dostat se do smyku. Z těchto dvou informací vypočítá řídicí jednotka ESP skutečný stav, ve kterém se vozidlo nachází.
Pokud se požadovaná (optimální) a skutečná hodnota od sebe liší, je vypočítán regulační zásah.
ESP rozhodne:
–
jak silně má být které kolo zabrzděno nebo zrychleno,
–
zda je potřeba snížit moment motoru, či
–
zda je nutný zásah řídicí jednotky automatické převodovky
Poté systém na základě informací došlých ze sní-mačů přezkoumá, zda byl zvolený regulační zásah úspěšný.Jestliže ano, bude regulace ukončena a vůz bude dále sledován.Jestliže ne, proběhne regulační zásah znovu.
Probíhající regulační zásah je řidiči sdělován blikáním kontrolky ESP.
1 hydraulická jednotka s řídicí jednot-kou ABS s EDS/ASR/ESP
2 aktivní booster se snímačem tlaku brzdové kapaliny a spouštěcí spínač
kapaliny15 kontrolka ABS16 kontrolka ESP17 chování se vozidla a jednání řidiče18 zásah do řízení motoru19 zásah do řízení převodovky
(jen vozy s automatickou převodovkou)
17
CZ
SP28-11
SP28-32
SS
31
D/15 A+
S
J104
CA
N -
L
CA
N -
H
N99
N136N135
Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104
Řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP tvoří s hy-draulickou jednotkou jednu konstrukční skupinu.
Funkce
–
vyhodnocování signálů snímačů ESP
–
regulace funkce ESP, ABS, EDS, ASR, EBV a MSR
–
stálé sledování všech elektrických součástí systému
–
vlastní diagnostika
Po zapnutí zapalování probíhá samokontrola řídicí jednotky J104. Průběžně jsou kontrolována všechna elektrická propojení. Periodicky je kon-trolována funkčnost elektromagnetických ventilů.
Následek výpadku
Dojde-li k výpadku řídicí jednotky, má řidič stále k dispozici normální brzdový systém bez
ABS
,
EDS
,
EBV
,
MSR
,
ASR
a
ESP
.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou lze rozeznat např. následu-jící závady:
–
vadná řídicí jednotka
–
špatně nakódovaná řídicí jednotka
–
závada v napájení
–
vadné hydraulické čerpadlo
–
signály mimo toleranci při provozu ABS
–
vadná datová sběrnice hnacího ústrojí
–
chyby v obvodech snímačů
Schéma elektrického zapojení
Řídicí jednotka
ABS s EDS/ASR/ESP
J104 je napájena přímo z pojistkového boxu na aku-mulátoru. Je spojena s datovou sběrnicí CAN-BUS.
hydraulická jednotka
řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP J104
18
CZ
Snímač úhlu natočení volantu G85
Snímač úhlu natočení volantu je umístěn na hřídeli volantu mezi spínací skříňkou a volantem. Vratný kroužek se spirálovým vodičem pro airbag je integrován ve snímači úhlu natočení volantu a nachází se na jeho spodní straně.
Úkol
Snímač úhlu natočení volantu přenáší k řídicí jed-notce ABS s EDS/ASR/ESP údaj o úhlu, o který řidič otočil volantem doleva nebo doprava. Sní-mač je schopen zachytit úhel v rozmezí
±
720˚, to jsou čtyři úplná otočení volantu.
Následek výpadku
Bez informací ze snímače úhlu natočení volantu si ESP nemůže udělat představu o požadovaném směru jízdy. ESP je vyřazen z funkce.
SP28-33
J104
G85
J...
CA
N-L
CA
N-H
J...
+30D/+15
SP28-34
Upozornění:Po nastavovacích pracích na pod-vozku a montážních pracích na řízení je nutno provést podle příslušné dílen-ské příručky nastavení nulové polohy. Nastavení nulové polohy se provádí i po výměně snímače tlaku brzdové kapaliny. Podrobné informace jsou uvedeny v příslušné dílenské příručce.
Schéma elektrického zapojení
Snímač úhlu natočení volantu je jediným snímačem systému ESP, který předává své infor-mace přímo řídicí jednotce ESP přes CAN-BUS. Snímač je inicializován zapnutím zapalování a pootočením volantu o 4,5˚, což představuje dráhu na obvodu volantu o délce asi 1,5 cm.
Konstrukce a funkce
vratný kroužek se spirálovým vodičem
19
CZ
ac
e d
b
SP28-35
4
1
2
3
5
b
SP28-36
SP28-37
SP28-38
Konstrukce
Měření úhlu natočení volantu se provádí na prin-cipu světelné závory (opticko-elektrický signál).
Základními součástmi jsou:
a
zdroj světla
b
kódovací kotouč
c, d
optické snímače
e
počítadlo úplných otáček.
Kódovací kotouč je tvořen dvěma prstenci - absolutním a inkrementálním (přírůstkovým). Oba prstence jsou snímány dvěma čidly.
Funkce
Pro snazší pochopení zjednodušme konstrukci. Zobrazme inkrementální a absolutní prstenec jako dvě vedle sebe umístěné děrné masky; inkrementální masku
1
a absolutní masku
2
. Mezi maskami se nachází zdroj světla
3
. Vně děrných masek jsou umístěny optické sní-mače
4
a
5
.
Prochází-li světlo otvorem v masce na optický snímač, vzniká signální napětí. Je-li světelný zdroj maskou překryt, vznik signálního napětí se přeruší.
Uvedeme-li děrné masky do pohybu ve směru šipky, budou vznikat dvě různé řady napětí. Inkrementální snímač dodává pravidelný signál, neboQ otvory v inkrementální masce jsou stejné. Absolutní snímač dodává nerovnoměrný signál, neboQ otvory v absolutní děrné masce jsou různě široké. Porovnáváním obou signálů je systém schopen vypočítat, o jakou vzdálenost bylo mas-kami pohnuto. Počátek pohybu se přitom určuje podle absolutní části.
Snímač úhlu natočení volantu pracuje na stejném principu. Jen pohyb není přímočarý, ale otáčivý.
20
CZ
SP28-40
SP28-39
G200
J104
Konstrukce a funkce
Snímač příčného zrychlení G200
Z fyzikálních důvodů by měl být tento snímač umístěn co nejblíže těžišti vozidla. Umístění a poloha snímače se nesmí v žádném případě měnit. Snímač příčného zrychlení se nachází vpravo vedle hřídele volantu a je uchycen na držáku spolu se snímačem rotační rychlosti.
Úkol
Snímač příčného zrychlení podává informaci o tom, jaké stranové vodicí síly mohou být přenášeny. Tím zajišQuje důležité podklady pro výpočet sil, které je potřeba překonat, aby bylo možno vozidlo udržet v zamýšlené dráze.
Následek výpadku
Nemůže-li být příčné zrychlení měřeno, nemůže ani řídicí jednotka ESP vypočítávat skutečný jízdní stav vozidla. Funkce ESP se neprovádějí.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou se zjišQuje, zda není přeru-šené vedení, nebo zda vedení nemá zkrat na plus či na kostru. Systém je schopen také rozpoznat, zda signál ze snímače příčného zrychlení dává smysl (je správný).
Schéma elektrického zapojení
Snímač příčného zrychlení je spojen přímo s řídicí jednotkou J104 pomocí tří vodičů.
Upozornění:Snímač příčného zrychlení je velmi citlivý a musí se s ním opatrně zacházet, aby se nepoškodil.
21
CZ
SP28-41
SP28-42
SP28-43
Konstrukce
Snímač příčného zrychlení pracuje na kapacitním principu.
Co to znamená?
Představme si, že se snímač skládá ze dvou za sebou zapojených kondenzátorů, a že je možno působením síly měnit polohu prostřední desky (společné oběma kondenzátorům).
Každý kondenzátor má nějakou kapacitu, je tudíž schopen pojmout určité množství elektrického náboje.
Funkce
Pokud nepůsobí žádné příčné zrychlení, má střední deska od obou krajních stejnou vzdále-nost. To znamená, že oba kondenzátory mají stejnou kapacitu.
Působením příčného zrychlení se střední deska vychýlí, což znamená, že jedna vzdálenost bude delší a druhá kratší. Tím se změní i kapacity obou kondenzátorů.
Na základě změn kapacit může elektronické zařízení zjišQovat směr a velikost příčného zrych-lení.
22
CZ
SP28-45G202
J104
SP28-44
Konstrukce a funkce
Snímač rotační rychlosti G202
Aby bylo vyhověno požadavku pro umístění sní-mače rotační rychlosti do blízkosti těžiště vo-zidla, je namontován na společném držáku se snímačem příčného zrychlení.
Úkol
ZjišQuje, zda na těleso působí otáčivé momenty. Podle toho, jak je snímač zabudován může zjišQovat otáčení kolem některé z prostorových os. V ESP musí snímač udávat, zda se vozidlo neotáčí kolem svislé osy. Hovoří se o měření míry rotačního momentu setrvačnosti nebo o měření rotační rychlosti.
Následek výpadku
Nemůže-li být rotační rychlost měřena, nemůže ani řídicí jednotka ESP rozpoznávat, zda u vo-zidla nevzniká tendence dostat se do smyku. Funkce ESP se neprovádějí.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou se zjišQuje, zda není přeru-šené vedení, nebo zda vedení nemá zkrat na plus či na kostru. Systém je schopen také rozpoznat, zda signál ze snímače rotační rychlosti dává smysl (je správný).
Schéma elektrického zapojení
Snímač rotační rychlosti je spojen přímo s řídicí jednotkou J104 pomocí tří vodičů.
23
CZ
SP28-46
SP28-47
Konstrukce
Základní součástí snímače rotační rychlosti je mikromechanický systém s dvojitou ladičkou z monokrystalu křemíku, který je umístěn na ma-lém elektronickém dílu na destičce snímače.
Uvažujme zjednodušené zobrazení dvojité ladičky. V oblasti „pasu“ je spojena se zbylým křemíkovým prvkem, ten zde však pro větší přehlednost vynecháme.
Dvojitá ladička je tvořena budicí ladičkou a měr-nou ladičkou.
Funkce
Přivedením střídavého napětí se ladička rozkmitá.Dvojitá ladička je konstruována tak, aby se budicí ladička rozkmitala při frekvenci 11 kHz (přesně) a měrná ladička při frekvenci 11,33 kHz. Je-li na dvojitou ladičku přivedeno napětí s frek-vencí přesně 11 kHz, rozkmitá se budicí ladička, zatímco měrná ladička nikoliv.
Kmitající ladička reaguje na působení síly poma-leji, než hmota, která nekmitá.
budicí ladička
měrná ladička
napojeníke zbylému
křemíkovémutělesu
budicí ladička kmitá
střídavé napětí s frekvencí 11 kHz
měrná ladička se nerozkmitala
24
CZ
SP28-48
Konstrukce a funkce
To znamená:
Zatímco se měrná ladička a zbytek snímače rotační rychlosti spolu s vozidlem působením otáčivého zrychlení pohybuje, budicí ladička za tímto pohybem zaostává. Tím se dvojitá ladička zkroutí do tvaru šroubovice (vývrtky).
Toto zkroucení způsobí změnu v rozdělení nábojů v ladičce, což je měřeno elektrodami a vyhodnocováno elektronickými komponenty snímače rotační rychlosti a v podobě signálu odesíláno do řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ESP.
kmitání
kroutící moment
25
CZ
SP28-49
SP28-50
Snímač podélného zrychlení G251
Snímač podélného zrychlení se montuje jen do vozů s náhonem na všechna kola a je umístěn na centrální trubce vpravo, poblíž pravého sloupku A.
U vozidel s pohonem kol jen na jedné nápravě vypočítává systém podélné zrychlení ze signálů snímače brzdného tlaku, snímačů otáček na kolech a z informací řídicí jednotky motoru.
U vozidel s náhonem na všechna kola se spojkou Haldex jsou přední a zadní kola pevně propojena. Výpočet skutečné rychlosti vozidla, zjiš»ované z rychlostí jednotlivých kol, by mohl být při niž-ších hodnotách tření mezi pneumatikami a vo-zovkou (adhezi) dosti nepřesný.Měřené podélné zrychlení slouží k zajištění teore-ticky zjiš»ované rychlosti vozu.
Následek výpadku
Bez signálu ze snímače podélného zrychlení není možno za nepříznivých okolností spolehlivě sta-novit skutečnou rychlost vozidla.Funkce ESP a ASR nejsou prováděny. Funkčnost EBV zůstává zachována.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou lze zjistit přerušené vedení, zkrat na plus, případně zkrat na kostru. Dále lze zjistit, zda snímač poskytuje správný a věro-hodný signál.
Schéma zapojení
Snímač podélného zrychlení je spojen s řídicí jed-notkou ABS s EDS/ASR/ESP J104 třemi vodiči přímo.
Upozornění:Konstrukce a funkce je obdobná jako u snímače příčného zrychlení, ale ve srovnání s ním je jeho montážní pol-oha o 90˚ pootočená.
26 CZ
SP28-10
SP28-51
J104
S
D/+15
E256
24 44
Konstrukce a funkce
Spínač ASR/ESP E256
Spínač ASR/ESP je u vozu ŠkodaOctavia umístěn na středním panelu.
Pomocí tohoto spínače může řidič funkci ASR/ESP vypnout. Vypnutý systém je řidiči signalizován trvale svítící kontrolkou ASR/ESP na panelu přístrojů.Opětovným stisknutím spínače se funkce ASR/ESP zase obnoví. Kontrolka ASR/ESP zhasne.
V případě, že by řidič zapomněl systém ASR/ESP opět aktivovat, aktivuje se po dalším startu mo-toru sám.
V určitých výjimečných případech, kdy by byl prokluz hnacích kol žádoucí, je výhodné funkci ESP/ASR vypnout - např.:
– pro „vyhoupnutí“ zapadlého vozidla v hlubo-kém sněhu nebo na měkkém podkladu
– při jízdě se sněhovými řetězy
– pro chod vozidla na zkušebně při kontrole výkonu
Během regulačního procesu za jízdy kontrolka bliká!
Systém ASR/ESP by měl být za normálních okol-ností vždy zapnutý.
Následek výpadku
Je-li spínač poškozen, není možno funkci ASR/ESP vypnout.
Vlastní diagnostika
Závadu na spínači není možno pomocí vlastní diagnostiky zjistit.
Schéma zapojení
27CZ
SP28-54SP28-53
SP28-52
J104
G201
J104
G214** jen MK 20
Snímač tlaku brzdové kapaliny -1- na hlavním brzdovém válci G201asnímač tlaku brzdové kapaliny -2- na hlavním brzdovém válci G214*
Snímače jsou, jak už sám název napovídá, umístěny na hlavním brzdovém válci.
Úkol
Aby byla zajištěna co nejvyšší bezpečnost, jsou použity snímače tlaku brzdové kapaliny.
Úkolem je poskytovat údaje pro výpočet brzd-ných sil a pro regulaci předplňování (viz str. 6).
Následek výpadku
Stačí, aby řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP nedostávala od snímače tlaku brzdové kapaliny signál a ESP přestane být aktivní.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou se dá zjistit přerušené ve-dení, zkrat na plus nebo na kostru a věrohodnost signálu snímače.
Schéma zapojení
Snímač tlaku brzdové kapaliny je s řídicí jednot-kou J104 spojen třemi vodiči.
28 CZ
a
s
C
s
C
1
1
SP28-55
SP28-56
SP28-57
SP28-58
Konstrukce
Oba snímače jsou svým provedením kapacitní snímače.
Pro snadné pochopení činnosti necháme tlak brzdové kapaliny působit na deskový konden-zátor a, který je uvnitř snímače. (Na obrázku - zjednodušené znázornění).
Popis činnosti
Velikostí mezery mezi deskami kondenzátoru s je dána jeho kapacita C. To znamená, že kon-denzátor je schopen pojmout určité „množství“ elektrického náboje. Elektrická kapacita se měří ve faradech.
Jedna deska kondenzátoru je pevná, druhá se pohybuje v závislosti na tlaku brzdové kapaliny.
Působením tlaku brzdové kapaliny na pohyblivou desku se vzdálenost mezi deskami zmenší na hodnotu s1. Kapacita kondenzátoru naproti tomu vzroste na C1.
Klesne-li tlak brzdové kapaliny, vzdálenost mezi deskami se opět zvětší a kapacita sníží.
Změna kapacity kondenzátoru je přímo úměrná změně tlaku brzdové kapaliny.
Konstrukce a funkce
29CZ
SP28-60
SP28-59
J104
N247 F83
Aktivní posilovač brzd s brzdovým válcem pro MK 20
Aktivní posilovač brzd neboli aktivní booster se zásadně liší od starších modelů.
Kromě obvyklé funkce, zesilovat tlak vyvolaný nohou na brzdový pedál (zesílení se provádí pomocí podtlaku ze sacího potrubí nebo od podtlakového čerpadla), vytváří předtlak pro regulační proces ESP.
Vytváření předtlaku je důležité proto, že sání hydraulického čerpadla ABS nestačí vždy na to, aby byl vytvořen potřebný tlak.
Příčinou je vysoká viskozita (odpor mezi části-cemi tekutiny při proudění) brzdové kapaliny za nízkých teplot.
Následek výpadku
Dojde-li k výpadku elektromagnetických cívek nebo spínače pro rozpoznání brzdění ESP, není funkce ESP možná.
Vlastní diagnostika
Vlastní diagnostikou lze zjistit následující závady:
– přerušené vedení– zkrat na plus nebo zkrat na kostru– vadnou součást
Schéma zapojení
30 CZ
a b
d
e
c
f
N247
F83
1
2
1
2
SP28-61
SP28-62
SP28-63
Konstrukce
Postupujme při popisu konstrukce od celku k detailům.
Booster se skládá z modifikovaného (uprave-ného) brzdového válce a a posilovače brzd b.Posilovač brzd se dělí na podtlakovou část c a tlakovou část d. Obě části jsou oddělené membránou.Posilovač má ještě elektromagnetickou jednotku pístu ventilu e.
Elektromagnetická jednotka pístu ventilu je elek-tricky spojena se systémem ESP a
skládá se:
– ze spínače pro rozpoznání brzdění ESP F83– z elektromagnetické cívky vytvoření brzného
tlaku N247– ze soustavy ventilů pro vedení vzduchu (jimi se
zde však nubudeme podrobněji zabývat)
Spínač pro rozpoznání brzdění ESP je možno také označit jako spouštěcí spínač.Jedná se vlastně o přepínač. Jestliže není brz-dový pedál sešlápnut, je středový kontakt spojen se signálním kontaktem 1.
Sešlápnutím brzdového pedálu se přepne a spojí se tak se signálním kontaktem 2.
Žárovky 1 a 2 ve skutečnosti ve spínači nejsou. Pomáhají znázornit různě sepnuté elektrické obvody. Vzhledem k tomu, že je vždy sepnut jeden kontakt, je signál spínače stále jednoz-načný.
Díky tomu skýtá tento spínač vysokou vlastní bezpečnost.
Konstrukce a funkce
31CZ
SP28-64
SP28-65
SP28-66
Činnost elektromagnetické jednotky pístu ventilu
Elektromagnetickou jednotkou pístu ventilu se vytváří předtlak 1 MPa (10 bar), který je potřeba na straně sání hydraulického čerpadla, bez toho, aby řidič musel sešlápnout brzdový pedál.
Jestliže systém zjistí, že je potřeba použít ESP a řidič zatím ještě brzdový pedál nesešlápl, aktivuje řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP elektromag-netickou cívku vytvoření brzdného tlaku.
V elektromagnetické cívce se vytvoří magnetické pole a ocelové jádro se vtáhne do cívky. Tímto pohybem se otevřou ventily v elektromagnetické jednotce pístu ventilu a do posilovače brzd začne proudit dostatek vzduchu na to, aby se vytvořil předtlak 1 MPa (10 bar).
Jakmile dojde k překročení požadovaného před-tlaku, zmenší se velikost proudu, který protéká elektromagnetickou cívkou. Ocelové jádro se vrací do původní polohy a předtlak klesá. Po ukončení činnosti ESP, případně po sešlápnutí brzdového pedálu řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP elektromagnetickou cívku zase vypne.
32 CZ
SP28-67
1
2
SP28-68
1
2
Popis činnosti spínače pro rozpoznání brzdění ESP F83
Spínač F83 oznamuje systému ESP, zda řidič brzdí.
Jestliže je středový kontakt spojen s kontaktem 1, znamená to, že si systém ESP musí potřebný předtlak vytvořit sám.
Sešlápne-li řidič brzdový pedál, posune se elek-tromagnetická cívka směrem k hlavnímu brzdo-vému válci.
Tím se středový kontakt odpojí ze signálního kontaktu 1 a spojí se se signálním kontaktem 2. Systém ESP pozná, že řidič brzdí.
Předtlak se vytvoří sešlápnutím brzdového pedálu a elektromagnetická cívka nemusí být aktivována.
Konstrukce a funkce
33CZ
31
M9 M10
F
S1310A
S95A
D/15 +30
J508
23 31
J104
SP28-06
Relé odpojování brzdových světel J508 (jen MK 20)
Jakmile řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESP akti-vuje elektromagnetickou cívku v elektromagne-tické jednotce pístu ventilu, je možno brzdový pedál (z důvodu vzniklých tolerancí) jen těžko sešlápnout. Mohlo by se stát, že spínač brzdo-vých světel rozsvítí brzdová světla.
Aby se tak nestalo, a nebyli tak ostatní účastníci silničního provozu uváděni v omyl, přeruší relé J508 vedení k brzdovým světlům na celou dobu, po kterou je elektromagnetická cívka aktivována.
Schéma zapojení
Legenda
D spínací skříňkaF spínač brzdových světelJ104 řídicí jednotka ABS /ABS s EDS/ASR/ESPJ508 relé odpojování brzdových světelM9 žárovka levého brzdového světlaM10 žárovka pravého brzdového světlaS pojistka
34 CZ
SP28-69
Konstrukce a funkce
Hydraulická jednotka
Hydraulická jednotka je upevněna na držáku v motorovém prostoru na levé straně.Čerpadlo a blok ventilů jsou součástí společné skříně a vytvářejí s elektromotorem jeden celek. Hydraulická jednotka je sešroubovaná s řídicí jednotkou ABS s EDS/ASR/ESP a pracuje se dvěma diagonálně uspořádanými brzdovými okruhy.
Oproti starším jednotkám ABS je rozšířena o jeden vypouštěcí a jeden napouštěcí ventil na každém brzdovém okruhu.
Aby mohlo hydraulické čerpadlo ABS nasávat hydraulickou kapalinu, musí booster vytvořit předtlak. (U systému MK 60 je předtlak vytvářen přímo hydraulickým čerpadlem ABS.)
vypouštěcí ventil ESP a se zavřenapouštěcí ventil ESP b je otevřen
Napouštěcí ventil ABS c zůstane tak dlouho otevřený, dokud bude potřeba kolo přibrz[ovat.
Udržování tlaku
Všechny ventily jsou zavřeny.
Snižování tlaku
Vypouštěcí ventil ABS d je otevřen, vypouštěcí ventil ESP a je v závislosti na velikosti tlaku otevřen nebo zavřen. Napouštěcí ventil ESP b a napouštěcí ventil ABS c jsou uzavřeny. Brz-dová kapalina je vedena přes vypouštěcí ventil ESP a a brzdový válec zpět do zásobní nádobky.
36 CZ
J535
G85
A/+
+
L71
58d
E 256
J...
CA
N-L
CA
N-H
J...
G202G200G44/45/46/47
N99/101/133/134 N100/102/135/136
2711422599 6/4
34/36
7/3
33/37
16472444
461522019
S163
30A
S162
30A
S9
D/+15
5A
S15
5A
4
2
5 8
Funkční schémaCONTINENTAL TEVESjako příklad MK 20
G202 snímač rotační rychlostiG214 snímač tlaku brzdové kapaliny -2-,
na hlavním brzdovém válciG251** snímač podélného zrychleníJ … řídicí jednotka motoru, a jinéJ104 řídicí jednotka ABS s EDS/ASR/ESPJ218 procesor panelu přístrojůJ503* řídicí jednotka navigačního systémuJ508 relé odpojování brzdových světelJ535 ovladač kontrolky ESP
Nastavení nulové polohy je nutné v případě, že došlo k výměně některého z jmenovaných dílů.
Podrobný popis je uveden v příslušné dílenské příručce ŠkodaOctavia.
Vlastní diagnostiku je možno provádět pomocí diagnostických přístrojů V.A.G 1552, V.A.G 1551 nebo VAS 5051.
Adresa:
03 - elektronika brzd
Přehled použitelných funkcí:
00 - automatický test01 - výzva k výpisu verze řídicí jednotky02 - výzva k výpisu chybové paměti03 - diagnóza akčních členů04 - uvedení do základního nastavení05 - mazání chybové paměti06 - ukončení výstupu07 - kódování řídicí jednotky08 - načtení bloku naměřených hodnot11 - procedura login
Rozhraním mezi diagnostickým přístrojem a sys-témem ESP je diagnostická zásuvka.
Všechy barevně označené součásti ESP jsou součástí vlastní diagnostiky.
Výpadek snímače otáček
V případě, že vypadne jeden nebo více snímačů otáček, rozsvítí se kontrolka ABS i kontrolka ASR/ESP a příslušné systémy přestanou fungo-vat. Funkce EBV zůstane zachována.
Jestliže se závada snímače otáček při vlastním testu nebo při jízdě rychlostí větší než 20 km/h již neobjeví, kontrolky se vypnou.
Jestliže se během regulačního pochodu vyskytne závada, pokusí se systém regulační pochod dokončit. Po jeho ukončení dojde k odpojení té části systému, ve které se závada vyskytla a rozsvítí se příslušná kontrolka.
Výskyt závady a rozsvícení kontrolky se uloží do paměti závad.
Činnost ESP je možno vypnout spínačem ASR/ESP
zapalování zapnuto;kontrolky se rozsvítí
K114/33 K47 K155
asi po 3 s kontrolky zhasnou = systém je v pořádku
probíhá regulační proces ASR/ESP
výpadek ASR/ESP neboASR/ESP je vypnuto spínačemABS/EDS a EBV zůstávají funční
výpadek ABS/EDSfunkční zůstává jen EBV ostatní systémy jsou vyřazeny z funkce, např. při výpadku snímače otáček
výpadek ABS/EDS a EBVvšechny systémy jsou vyřazeny z funkce, např. při výpadku dvou nebo více snímačů otáček
nízký stav hladiny brzdové kapaliny všechny systémy jsou funkční
40 CZ
SP28-04
Servis
Údržba, opravy a nastavování nulových poloh
Žádná ze součástí ESP nevyžaduje údržbu.
Vlastní diagnostika pomáhá odhalit případně vadnou součást.
Např. po výměně snímače úhlu natočení volantu G85 nebo řídicí jednotky ABS s EDS/ASR/ESP J104 je třeba provést nastavení nulové polohy. To znamená, naučit snímač tu polohu volantu, při které jsou kola v přímém směru.
Přesný postup pro nastavování nulové polohy je uveden v příslušné dílenské příručce vozu ŠkodaOctavia.
Je třeba dbát na to, aby byl žlutý bod v průhle-dovém okénku na spodní straně snímače úhlu natočení volantu plně viditelný. Je-li žlutý bod plně viditelný, je snímač v nulové poloze.
Po výměně snímače tlaku brzdové kapaliny, sní-mače příčného zrychlení nebo snímače podél-ného zrychlení je také potřeba tyto snímače uvést do nulové polohy. Nastavení se provádí pomocí diagnostického přístroje V.A.G 1552, V.A.G 1551 nebo VAS 5051.
Nastavení nulové polohy snímače rotační rych-losti se provede automaticky.
Zacházení s náhradními díly
Při manipulaci s náhradními díly je třeba mít na vědomí, že se mnohdy jedná o velmi citlivá zařízení (např. snímač rotační rychlosti, snímač příčného zrychlení).
– Náhradní díly vybalujte z ori-ginálního balení bezprostředně před jejich montáží.
– Díly chraňte před nárazem.– Na díly nepokládejte žádné těžké
předměty.– Při montáži dbejte na jejich
správnou montážní polohu.– Dodržujte pravidla čistoty na
pracovišti.
Proto:
41CZ
??
Prověřte si své vědomosti
1. Které z tvrzení o snímači podélného zrychlení je správné?
a) Je namontován jen ve vozidlech s náhonem na všechna kola.
b) Musí být vždy umístěn v těžišti vozidla.c) Při jeho výpadku se vypnou funkce ESP a ASR;
EBV zůstane funkční.
2. V kterých případech má smysl vypínat funkci ESP/ASR?
a) Pro „vyhoupnutí“ vozidla zapadlého v hlubokém sněhu nebo na měkkém podkladu.b) Při jízdě na náledí.c) Při jízdě se sněhovými řetězy.d) Pro chod vozidla na zkušebně při kontrole výkonu.
3. Který snímač informuje řídicí jednotku ABS s EDS/ASR/ESP o stranovém vybočení vozidla?
a) Snímač natočení volantu.b) Snímač příčného zrychlení.c) Snímač podélného zrychlení.
4. Vozidlo má tendenci k přetočení.Jak bude vozidlo systémem ESP stabilizováno?
a) Přibrz[ováním předního kola na vnitřní straně zatáčky.b) Přibrz[ováním předního kola na vnější straně zatáčky.c) Přibrz[ováním předního kola na vnější straně zatáčky a
zásahem do řízení chodu motoru.d) Přibrz[ováním předního kola na vnitřní straně zatáčky a
zásahem do řízení chodu motoru.
5. Které součásti systému ESP jsou kontrolovány vlastní diagnostikou?
a) Hydraulické čerpadlo ABS V64.b) Spínač ASR/ESP E256.c) Snímač rotační rychlosti G202.d) Snímač příčného zrychlení G200.
Které odpovědi jsou správné?Může být správná jen jedna, ale může jich být správných i více; třeba jsou správné všechny?
Řešení:
1. a, c; 2. a, c, d; 3. b; 4. c; 5. a, c, d
42 CZ
Vysvětlení některých pojmů
Tlak p
Jednotkou tlaku p je pascal; 1 [Pa] je tlak, který vyvolá síla F = 1 [N] rovnoměrně rozložená na rovinné ploše S = 1 [m2] kolmé ke směru síly.
p = F/S1 Pa = 1 N/m2
Jinou, v některých zemích užívanou jednotkou, je bar. 1 bar = 0,1 MPa = 100 000 Pa = 105 Pa
Moment síly M
Momentů je celá řada. Pro naše účely se zmíníme o momentu síly.Jednotkou kroutícího momentu M je newton-metr. Kroutící moment se vypočítá podle vzorce
M = F . rkde F je síla v newtonech [N] a r kolmá vzdále-nost (rameno) nositelky síly od referenčního bodu v metrech [m].
Elektrická kapacita C
Elektrická kapacita C je míra schopnosti hroma-dění elektrického náboje na vodičích při jejich stálém uspořádání. Její jednotkou je farad.
Velikost elektrické kapacity závisí na uspořádání vodičů a na dielektrické konstantě prostředí, ve kterém se vodiče nacházejí. Jednoduchý deskový kondenzátor je tvořen dvěma kovovými deskami, oddělenými od sebe dielektrikem.
Jednotky SI
SI je mezinárodní zkratka pro „Système Interna-tional d’Unités“ [čti: sistem enternasjonal dynyte] = mezinárodní měrová soustava. Zahrnuje sedm základních jednotek, od kterých se dají odvodit všechny ostatní fyzikální i chemické jednotky SI.
Základní jednotky SI
Veličina a značka Název a značka
délka l metr mhmotnost m kilogram kgčas t sekunda selektrický proud I ampér Atermodynamická teplota T kelvin Klátkové množství n mol molsvítivost I candela cd
Zrychlení a
Zrychlení je změna rychlosti za jednotku času.
Jednotkou zrychlení a je [m/s2]; je to zrychlení rovnoměrně zrychleného přímočarého pohybu, jehož rychlost se za 1 sekundu zvětší o 1 metr za sekundu. Negativní (záporné) zrychlení se označuje jako zpoždění nebo brzdění.
Síla F
Síla je zákonnou fyzikální veličinou. Je příčinou změn tvarů nebo zrychlení volně pohybujících se těles. Těleso, na které nepůsobí žádné síly, setrvává v klidu nebo rovnoměrném přímočarém pohybu. Klidového stavu lze také dosáhnout, jestliže součet sil, které na těleso působí je 0 (nula).Jednotkou síly F je newton [N]
1 N = 1 kg . m/s2.
43CZ
Hranice fyzikálních zákonů
I při všech výhodách, které s sebou ESP přináší, se nesmí zapomínat na to, že ani sebelepší systém ESP nedokáže zrušit nebo obejít platnost fyzikálních zákonů.
Pamatuj!
ESP je systém, který sice zvyšuje aktivní bezpečnost, ale posunout hranice fyzikálních zákonů nemůže.
