Technická 2896/2616 69 Brno
tel: +420 541 142 448fax: +420 541 142 449
e-mail: [email protected]: www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů,systémů a robotiky
Vedení ústavu
Ředitel ústavuIng. Petr BLECHA, Ph.D. [email protected] Zástupce ředitele pro studijní záležitostiDoc. Dr. Ing. Radek Knoflíček
Zástupce ředitele pro vědu a výzkumProf. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc. [email protected]
TajemníkIng. František Bradáč,Ph.D. [email protected]
SekretariátMichaela Šerá [email protected]
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Odborya vedoucí
odborů
• Odbor výrobních strojů
Ing. Petr Blecha, Ph.D.
• Odbor robotiky a robotů
Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc.
• Odbor výrobních systémů
Doc. Mgr. Dr. Ing. Lubomír VAŠEK, CSc.
• Odbor elektrotechniky
Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.
• Odbor Výzkumné centrum automatické manipulace
Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc.
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Pedagogická činnost
ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY
zajišťuje výuku v magisterském studijním programu, stupeň studia II, ročník 1. a 2. výuku ve stěžejním studijním oboru :
STAVBA VÝROBNÍCH STROJŮ A ZAŘÍZENÍv následujících zaměřeních:
OBRÁBĚCÍ A TVÁŘECÍ STROJE
VÝROBNÍ SYSTÉMY
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
a zcela nový navazující magisterský studijní program v oboru:
KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Pedagogická činnost
V akademickém roce 2006/07 zajišťuje výuku (dle studijního programu):
• Dvouletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, ve studijním oboru Stavba výrobních strojů a zařízení (23–03–8)
• Výuku tříletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, obor Konstrukce strojů a zařízení (N2317)
• Doktorské studium v oboru Konstrukční a procesní inženýrství
• Výuku všech studentů magisterského a bakalářského studia fakulty v předmětu Elektrotechnika a elektronika
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Pedagogická činnost
• Výuku dalších předmětů elektrotechnického zaměření pro vybrané obory magisterského a bakalářského studia na FSI včetně studia kombinovaného
• Vyhláška č. 50/1978 Sb. o odborné způsobilosti v elektrotechnice – možnost získání osvědčení o odborné způsobilosti v elektrotechnice.
• Nadstavbové studium Technického znalectví v oborech strojírenství a ekonomika strojů, zařízení a systémů
• Studenti mohou absolvovat zahraniční pobyty v délce 1 až 12 měsíců na spřátelených univerzitách v Evropě, zejména na Technische Universität v Chemnitz – možnost získání dvojitého diplomu (Double Diploma).
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vědecko -výzkumná
činnost
• vývoj výrobních strojů a jejich komponent
• rychlá automatická manipulace u výrobních strojů
• postprocesní a inprocesní kontrola parametrů výrobních strojů
• posuzování rizik a bezpečnosti výrobních strojů
• vývoj manipulátorů k výrobním strojům
• vývoj účelových robotů a jejich koncových efektorů
• robotika – vývoj mobilních a stacionárních robotů
• biorobotika (zpracování biosignálů, protetika, …)
• multirobotické technologie
• adaptivní řízení robotů
• řízení, optimalizace a simulace pohybu robotů
• vývoj autonomních lokomočních robotů
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vědecko -výzkumná
činnost
• problematika plánování, rozvrhování a optimalizace ve výrobních systémech
• řízení a počítačová komunikace ve výrobních systémech
• simulační studie složitých výrobních systémů
• vývoj programových vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES)
• vývoj informačního systému pro nástrojové hospodářství výrobního podniku
• technické vidění a rozpoznávání objektů v inteligentních výrobních systémech
• řízení jakosti v inteligentních výrobních systémech
• diagnostika a prognostika životnosti elektrotechnických uzlů výrobních systémů
• optimalizace elektrických strojů z hlediska konstrukce, technologie a použitých materiálů
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Výzkumnécentrum
Na ÚVSSaR v letech 2000-2004 byla pobočka pracoviště Výzkumného centra LN00B128 "Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii"
Od roku 2005 zde působí pobočka pracoviště
Výzkumného centra 1M6840770003 "Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie" - Skupina automatizace výrobních zařízení
www.rcmt.cvut.cz
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Řešené projekty
Zaměstnanci ÚVSSaR se jako spoluřešitelé podílejí(li) na těchto projektech:
•Výzkumný záměr MSM 0021630518 „Simulační modelování mechatronických soustav“
•Výzkumný záměr MSM 4977751310 „Diagnostika interaktivních dějů v elektrotechnice“
•Česko – americký projekt MSMT 1P05ME789 „Simulace mechanické funkce vybraných funkci lidského těla“
•Grantový projekt GAČR 102/03/0621 „Ireverzibilní procesy v elektroizolačních materiálech“
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Analýzy, nové přístupy a ověřování vybraných parametrů ve stavbě výrobních strojů, robotů a jejich komponent
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Optimalizace plánování a řízení výroby ve výrobních systémech v návaznosti na CIM
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Elektrické pohony strojů a zařízení, včetně diagnostiky a prognostiky izolačních materiálů vinutí
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Mobilní roboty, jejich navigace a řízení
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Biorobotika a protetika
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Realizace modelové multiprofesní modulární bezobslužné výrobní soustavy pro výrobu a diskrétní montáž
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Vybrané ukázky z diplomových prací
Mobilní dekontaminační rám
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Vybrané ukázky z diplomových prací
Konkrétní aplikace principu letmo klouzavých nůžek
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Vybrané ukázky z činnosti ústavu
Vybrané ukázky z diplomových prací
Automatický manipulátor
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Významné úspěchy ústavu
Mobilní robot VUTBOT 2 na MSV v Brně 2003, 2004 a 2005
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Významné úspěchy ústavu
Spoluorganizace a aktivní účast na výstavě v brněnském Design centru (MPO) na výstavě „Jsem robot“, prosinec 2003 až leden 2004
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Možnosti spolupráce
• Vývoj výrobních strojů a zařízení
• Automatizace a robotizace výrobních procesů a systémů
• Projekty a realizace robotizovaných manipulačních systémů
• Návrhy a konstrukční řešení robotických koncových efektorů
• Posuzování rizik výrobních strojů
• Přesné měření součástek na CNC měřícím stroji KEMCO-600
• Zpracování simulačních studií
• Vývoj speciálního programového vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES)
• Implementace systému pro nástrojové hospodářství NAHOS
• Využití zpracovaného frameworku informačního systému NAHOS i pro jiné, rozsahem podobné, informační systémy zejména ve výrobních systémech
• Konzultační činnost v uvedených oblastech
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Spolupráces průmyslem
• Control Techniques Brno s.r.o.
• ČEZ, a.s.
• Hella Autotechnik, s.r.o.
• KOVOSVIT MAS, a.s.
• Renishaw, s.r.o.
• SAND TEAM, spol. s r.o.
• Společnost Bosch Diesel s.r.o.
• ŠMERAL Brno, a.s.
• TAJMAC - ZPS, a.s.
• TOSHULIN, a.s.
• TOS KUŘIM-OS, a.s.
• UNIS, spol. s r. o.
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Spolupráces
univerzitami- výběr
České univerzity
• ČVUT v Praze
• Západočeská univerzita v Plzni
• Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Zahraniční univerzity
• TU Chemnitz Německo
• TU Graz Rakousko
• Univ.de Versailles Saint-Quentin-EN-Yvelines Francie
• Tampereen Teknillinen Yliopisto Finsko
• Žilinská univerzita v Žilině Slovensko
• Coventry University Anglie
www.uvssr.fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky