T_Lafetace MZ_2_2010

1

T_Lafetace malorážových zbraní_2

1. Měření sil na lafetaci

2. Sestavení ISD

3. Palebná stabilita zbraní na

podstavcích

4. Vyvažovače MZ

5. Naváděcí zařízení MZ

2

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 -4000

-2000

0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

t [s]

F [

N]

I [

10

-3 N

.s]

Impulsně silový diagram

7,62 mm Sa-58

výpočet IH

IG

IRZP

IPP

FH

FG

FFP

3

2. Měření sil na lafetaci

Odpor proti zákluzu zbraně

1)Tuhost ramene a pažby semění v rozmezí 75 – 120 N/mm2) Založení zbraně se mění vrozsahu 40 – 160 N

0x xR R c x

4

Příklad reálného uložení zbraně – silové

působení na střelce• Neexistuje absolutně tuhé těleso – viz síly u 7,62 mm

AP vz. 58Max.síly jsou

sníženy na 600 až

700 N, podobně

jako u zbraně s

amortizátorem.

Důvod: pružné

opření o rameno

střelce –

„amortizátor“.

Pozn.: u skutečné

zbraně s

amortizátorem je

max. síla 14000 N

snížena na 300 až

600 N.

5

2. Sestavení ISD - Zadání

příkladů

• Určit ISD u 7,92 mm kul. MG-42

• Určit ISD u 7,62 mm kul. UK-59

• Určit ISD u 7,62 mm AP M-16

• Určit ISD u 7,62 mm AP AK-47

• Určit ISD u 7,62 mm AP vz. 58

• Určit ISD u 12,7 mm vz. 38/46

• Určit ISD u 9 mm Pi vz. 82

6

M16

• závorník – 0,054 kg; nosič závorníku 0,278

kg; zbraň – 3,3 kg;

• max. rychlost NZ 4,2 m/s; poč. rychlost střely

980 m/s;

• dop. rychlost vzadu 1,7 m/s; odrazová

rychlost vzadu – 0,87 m/s; dop. rychlost

vpředu 3,4 m/s;

• čas vzad t1 = 0,029 s; čas vpřed t2 = 0,041 s;

• přesuvná pružina: 28 + 302.xZ;

• prach. náplň 1,62 g; hmotnost střely 3,95 g;

7

8

AKM

• závorník – 0,079 kg; závěr celkem 0,5 kg; zbraň – 3,88 kg;

• max. rychlost NZ 7,6 m/s; poč. rychlost střely 710 - 775 m/s;

• dop. rychlost vzadu 4,25 m/s; odrazová rychlost vzadu – 0,92 m/s; dop. rychlost vpředu 3,17 m/s;


• předsuvná pružina: 33 + 201.xZ;

• prach. náplň 1,6 g; hmotnost střely 7,7 - 8 g;

9

AP vz. 58

• závorník – 0,105 kg; závěr celkem 0,478 kg;

zbraň – 3,6 kg;

• max. rychlost NZ 7,5 – 8,2 m/s; poč. rychlost

střely 710 - 775 m/s;

• dop. rychlost vzadu 2,37 m/s; odrazová

rychlost vzadu – 0,31 m/s; dop. rychlost

vpředu 2,5 m/s;


• předsuvná pružina: 33 + 150.xZ;

• prach. náplň 1,6 g; hmotnost střely 7,7 - 8 g;

10

MG-42• závorník – 0,15 kg; závěr celkem 0,55 kg; hlaveň

– 3,6 kg;

• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely 820 m/s;

• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost vpředu odečíst;

• čas vzad - odečíst; čas vpřed - odečíst;

• poč. síla předsuvné pružiny - 60 N; max. síla předs. pruž. – 160 N;

• poč. síla nár. pruž. – 200 N; max. síla nár. pruž. –400 N;

• poč. síla hlavň. pruž. – 900 N; max. síla hlavň. pruž. – 2100 N;


11

12

UK-59

• závorník – 0,166 kg; nosič závorníku - 0,81 kg; zbraň – 19,24 kg (těžká verze);





• poč. síla nár. pruž. – 197 N; max. síla nár. pruž. – 410 N;


13

0,00

0,02

0,04

0,06

0,08

0,10

0,12

0,14

0,16

0,18

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08

14

12,7 vz. 38/46

• závorník – 01,25 kg; nosič závorníku – 2,5 kg; zbraň – 33,4 kg (těžká verze);





• poč. síla nár. pruž. – 2750 N; max. síla nár. pruž. – 5500 N;

• prach. náplň 16 g; hmotnost střely 50 g; účinnost ÚB – 40%;

15

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

-6,0

-4,0

-2,0

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12

Rychlost a přemístění NZ 12,7 mm TK DŠK

16

PKT

• závorník – 0,166 kg; nosič závorníku - 0,887

kg; zbraň – 10,5 kg;

• max. rychlost - odečíst; poč. rychlost střely

830 m/s;

• dop. rychlost vzadu – odečíst ; odrazová

rychlost vzadu – odečíst; dop. rychlost

vpředu odečíst;


• poč. síla předsuvné pružiny - 51 N; max. síla

předs. pruž. – 160 N;


17

FD PKT

Funkční diagram 7,62 mm kulometu PKT

0

40

80

120

1,29 1,34 1,39 1,44

čas

Xnz (mm)

18

3. Palebná stabilita zbraní na

podstavcích

ACSW xm-307

AGS-17

25 mm OCSW

M1919

19

Definice palebné stability

Zbraň je stabilní, když zachovává základní

polohu v okamžiku, kdy střela opouští ústí

hlavně. Zbraň musí konat pohyby s takovou

rychlostí a zrychleními, které zajistí vhodné

pracovní podmínky pro obsluhu a zařízení

zbraně. Tato definice stability nevylučuje

pohyb zbraně během dávky, na rozdíl od

dříve zavedeného pojetí tzv. statické stability,

kdy se předpokládalo, že zbraň nevykonává

ani přímočarý pohyb.

20

Nestabilní nadskok zbraně

21

Model pro výpočet – příklad viz učebnice

O A ZBR G

I =F h - G l

K Kh = h cos - l sin

4. Vyvažovače

22

Vyvážení elevačních částí

23

Tažný a tlačný vyvažovač

24

5. Naváděcí zařízení a naváděcí

mechanismy

• náměrové mechanismy se u MZ

lafetovaných na podstavcích používají

nejčastěji

• odměrové mechanismy méně často, více

tzv. volný odměr (UK59, AGS17)

• pro ruční pohon je důležitou veličinou síla

na RK: pro trvalý pohyb – 30 - 40 N,

pro rozběh cca dvojnásobná hodnota

• střelba může zhoršit nebo zcela vyloučit

sledování v průběhu dávky 25

29.4.2010 10:31 26

Blokové schéma naváděcího

zařízení – (náměr nebo odměr)

řididlo – naváděcí zařízení bez pohonu;

někdy je řídicí část součástí SŘP nebo celého

zbraňového systému (vetronika, systronika, avionika, ...)

29.4.2010 10:35 27

Naváděcí mechanismy

hM

p

p

např. ruční pohony děl 1 : 200 až 1 : 600

• Samosvorný člen v naváděcím mechanismu – udržení

nastavené polohy

• Pojistné prvky proti přetížení – pružné, třecí

• Dopravní pojistky – blokování za pohybu

29.4.2010 10:37 28

Náměrový zubatkový mechanismussamosvorný

člen co nejblíže

k pastorku

velká zubatka – malé chyby

zamíření, větší rozměry

(i palná výška)

29.4.2010 10:40 29

Motorický a ruční pohon v náměru

29.4.2010 10:41 30

Zvedákový šroubový mechanismus

Dynamika NM při náhlém zastavení

31

22OK

EC K K

GIMI

2 2 2l

ECK

h

I

k

Oh

GIk

l

Date post:	23-Aug-2014
Category:	Documents
Upload:	van-thanh-doan
View:	171 times
Download:	2 times

T_Lafetace MZ_2_2010

Documents