Trailer EBS Popis systému - WABCO INFORM...

Trailer EBS -Popis systému

Vydáno roku 1999

� Copyright WABCO 1999

��

Vehicle Control SystemsAn American Standard Company

Změny vyhrazeny

2

EBS

1. Úvod ......................................................................................................................... 31.1 Přednosti EBS v přípojných vozidlech ........................................................... 31.2 Po�adavky na funkci ...................................................................................... 31.3 Konfigurace .................................................................................................... 31.4 Oblast pou�ití ................................................................................................. 4

2. Struktura a funkce systému .................................................................................... 52.1 Struktura systému ......................................................................................... 52.2 Popis součástí .............................................................................................. 62.3 Seznam kabelů ............................................................................................. 92.4 Dal�í součásti ..............................................................................................11

3. Popis systému ....................................................................................................... 123.1 Elektropneumatická funkce ......................................................................... 123.2 Pneumatická redundance ........................................................................... 133.3 Struktura elektrických/elektronických součástí systému ............................. 133.3.1 Výstra�né signály ........................................................................................ 13

4. Schémata brzdových soustav .............................................................................. 15

5. Popis funkce .......................................................................................................... 225.1 Volba po�adovaných hodnot ....................................................................... 225.2 Automatická regulace brzdné síly (AZR) ..................................................... 225.3 Regulace tlaku ............................................................................................ 235.4 Protiblokovací funkce .................................................................................. 235.5 Funkce klidového stavu .............................................................................. 245.6 Funkce nouzového zabr�dění ..................................................................... 245.7 Zku�ební re�im ........................................................................................... 245.8 Zamezení automatickému zabr�dění při přeru�ení vedení ......................... 255.9 Monitorování plnicího tlaku ......................................................................... 255.10 Počítadlo kilometrů ..................................................................................... 255.11 Signál servisu ............................................................................................. 255.12 Řízení zvedací nápravy ILS ........................................................................ 255.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS) ............................................ 265.14 Napět�ový výstup pro systémy regulace světlé vý�ky vozidla ..................... 26

6. Diagnostika ............................................................................................................ 276.1 Diagnostika prostřednictvím PC ................................................................. 276.2 Diagnostika prostřednictvím diagnostického zařízení ................................. 286.3 Kontrolky ..................................................................................................... 286.4 Zpracování závad ....................................................................................... 286.5 Příklad instalace ......................................................................................... 29

7. Dodatečná montá� ................................................................................................ 317.1 Příklad přestavby ......................................................................................... 31

8. Příloha .................................................................................................................... 35A. Pou�ité zkratky ............................................................................................36B. Objemy nádob .............................................................................................37C. Konfigurace senzorů ....................................................................................38D. Ovládání zvedací nápravy ...........................................................................42

Zapojení zvedací nápravy ............................................................................44

E. Objednávací čísla: od strany 48Modulátor EBS přípojného vozidla EBS-brzdící ventil přípojného vozidla Reléový ventil EBS Snímač tlaku Reléový ventil ABS Schéma instalace

Obsah

3

EBS

1. Úvod

Důsledkem rozvíjejícího se trhu v odvětví přepravy jsouneustále vzrůstající po�adavky na konvenční brzdovésoustavy motorových a přípojných vozidel. Odmoderních u�itkových vozidel se dnes očekávábezpečný, účinný, pohodlný a ekologický provoz.Zavedení elektronicky řízeného brzdového systému EBSpro přípojná vozidla, Trailer EBS, je krokem přispívajícímke splnění těchto náročných po�adavků.

1.1 Přednosti EBS v přípojných vozidlech

� Optimální sladění brzdných sil mezi ta�ným apřípojným vozidlem.

� Zkrácená reakční doba kolových brzd celévozové soupravy a jejich přesná časovákoordinace.

� �Elektrické brzdové rozvody� a elektronickáregulace tlaku zvý�ily rychlost systému apřispěly tak ke zkrácení brzdné dráhy a zvý�eníjízdní stability kompletní vozové soupravy.

� Pou�ití elektronické regulace AZR a tedyzru�ení v�ech pneumatických ventilů aseřizovacích úkonů

� Sní�ení počtu jednotlivých součástí a jejichspojovacích prvků (např. v případě točnicovéhopřívěsu vynecháním regulátoru AZR, korekčnícha redukčních ventilů).

� Sní�ené náklady na instalaci brzdové soustavyvýrobcem vozidla.

� Zvý�ená spolehlivost zaji�t�ovaná rozsáhlýmitesty s automatickým ukládáním výsledků.

� Roz�ířené mo�nosti diagnostiky celé brzdovésoustavy.

1.2 Po�adavky na funkci

Elektronicky řízené brzdové soustavy se zátě�ovouregulací brzdného tlaku a automatickým protiblokovacímsystémem.

Přípojná vozidla vybavená těmito brzdovými soustavamismějí být provozována pouze v kombinaci s ta�nýmivozidly vybavenými roz�ířeným konektorem ISO 7638-1996 (7-pólový; 24 V; ta�ná vozidla s datovou sběrnicíCAN) nebo s ta�nými vozidly s konektorem ISO 7638-1985 (5-pólový; 24 V; ta�ná vozidla bez datové sběrniceCAN).

Tato skutečnost musí být dokumentována v technickémprůkazu vozidla (v Německu pod číslem 33).

EBS pro přípojná vozidla splňuje po�adavky přílohy Xsměrnice 71/320/EWG ve verzi 91/422/ EG a přílohy 13ustanovení ECE č. 13, revize 09, doplněk 2 a§§ 20 a 21 StVZO (technický dokument EB 115.0 z11.11.97).

WABCO Trailer-EBS pro přípojná vozidla splňujepo�adavky dokumentu B, příloha B.2 �Jednotné předpisypro konstrukci vozidel určených k dopravěnebezpečených látek včetně předpisů upravujícíchpřípadně potřebné typové schválení� nařízení ovnitrostátní a mezinárodní silniční přepravěnebezpečených látek (Nařízení o silniční přepravěnebezpečných látek -GGVS) z 27.07.1985 ve verzi z18.07.1995.

1.3 Konfigurace

K dispozici jsou následující konfigurace ABS:

� 2S/2M, 2 senzory otáček a jeden EBS-modulátor projedno- a� třínápravové návěsy a přívěsy sevzduchovým pérováním.

� 4S/2M, 4 senzory otáček a jeden EBS modulátor projedno- a třínápravové návěsy a přívěsy sevzduchovým pérováním.

� 4S/2M+1M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátorpřípojného vozidla a jeden reléový ventil ABS prodvou- a� čtyřnápravové návěsy a přívěsy sevzduchovým pérováním.

� 4S/3M, 4 senzory otáček, jeden EBS-modulátorpřipojeného vozidla a jeden reléový ventil EBS prodvou- a� pětinápravové točnicové přívěsy a dvou- a�čtyřnápravové návěsy, resp. dvou- a třínápravovépřívěsy ze vzduchovým pérováním.

Kombinace ABS 2S/1M, 4S/4M a 6S/3M podporoványnejsou.

Příloha �8 C� (Přidělení senzorů) uvádí mo�nékombinace senzorů a modulátorů vhodné pro různé typypřípojných vozidel.

Úvod 1.

4

EBS

Nápravy, resp. kola, je� nejsou snímány, lze ovládatprostřednictvím náprav, resp. kol řízených přímo.

V případě vícenápravových agregátů je na takovýchtonápravách předpokládán přibli�ně shodný koeficientpřilnavosti. Nejsou-li snímána v�echna kola, instalujtesenzory na nápravách, které se zpravidla zablokují první.

Vícenápravové agregáty s pouze statickýmvyrovnáváním zatí�ení náprav je potřeba osadit (brzdovéválce, délka brzdové páky atd.) tak, aby kola v�echnáprav dosahovala meze zablokování co nejvícezároveň a aby přímo ovládané kolo

- neovládalo více ne� dvě ostatní kola; resp.

- v případě vozidel se středovou nápravou neovládalonepřímo více ne� jedno kolo

- nebo jednu nápravu.

1.4 Oblast pou�ití

VozidlaJedno- a vícenápravová přípojná vozidla třídy O3 a O4dle rámcového předpisu EU 70/156/EWG, příloha II se vzduchovým pérováním,diskovými nebo bubnovými brzdami.

Brzdové soustavyBrzdové soustavy poháněné vněj�ím zdrojem spneumatickým přenosovým zařízením dle předpisůStVZO nebo směrnice EU 98/12/EG resp. předpisu ECEč. 13.

Kola a pneumatikyJednoduché a zdvojené pneumatiky.

Úvod1.

5

EBS

2. Struktura a funkce systému

2.1 Struktura systému

Trailer-EBS se skládá z jednoho EBS-brzdícího ventilupřípojného vozidla (1) s jedním integrovaným senzorempo�adovaného tlaku (5) a brzdovým spínačem (6),jednoho modulátoru přípojného vozidla (2) sintegrovanou elektronickou řídicí jednotkou,integrovanými senzory tlaku (5), integrovanýmiredundančními ventily (7) a jedním snímačem zátě�enápravy (4) a z kabelá�e pou�itých komponentů.

Tuto konfiguraci v závislosti na počtu senzorů otáček (3)označujeme jako systém 2S/2M resp. 4S/2M (obrázek 2-1).

Uvedená konfigurace roz�ířená o jeden reléový ventilABS pro regulaci tlaku třetí osy návěsů (např. otočnéosy) se nazývá systém 4S/2M+1M.

Uvedená konfigurace roz�ířená o jeden reléový ventilEBS (8) pro regulaci tlaku 3. nápravy návěsů nebopřední nápravy točnicových přívěsů se označuje jakosystém 4S/3M (obrázek 2-2).

Struktura a funkce systému 2.

PLNĚNÍ

BRZDA

Obrázek 2-1: Schéma brzdové soustavy 4S/2M návěsu

6

EBS

2.1.1 Omezení systému

Systém popisovaný tímto dokumentem neobsahujev�echny součásti brzdové soustavy přípojného vozidla.Tento materiál neuvádí, resp. uvádí pouze nepřímo,následující součásti:

a) kolové brzdy včetně brzdových válců,

b) odlehčovací brzdy vozidla

2.2 Popis součástí

Následující text popisuje podstatné vlastnosti součástísystému.

2.2.1 EBS-brzdící ventil přípojného vozidla971 002 ... 0

Proto�e přípojná vozidla vybavená EBS jsouprovozována rovně� v kombinaci s ta�nými vozidlyvybavenými konvenční brzdovou soustavou, jsou inadále zapotřebí původní funkce brzdícího ventilupřípojného vozidla, funkce pro obsluhu přeru�ení vedenía zpětný ventil. Nastavitelný předstih odpadá, proto�e jerealizován elektronicky. Brzdový ventil EBS přípojnéhovozidla aktivuje brzdovou soustavu přípojného vozidla vpřípadě redundance pneumaticky.

V EBS-brzdícím ventilu přípojného vozidla je zabudovánsenzor po�adovaného tlaku. Slou�í pro předávánípo�adované hodnoty (síla vyvíjená řidičem na brzdovýpedál) při vlečení přípojného vozidla s EBS vlečnýmvozidlem vybaveným konvenční brzdovou soustavou.Dále je zde zabudován spínač po�adovaného tlaku(brzdový spínač). Zaji�t�uje sledování senzorupo�adovaného tlaku a rozpoznává přeru�ení plnicíhovedení. Elektrické vyhodnocování a monitorovánízaji�t�uje modulátor přívěsného vozidla.

Pro dosa�ení optimální rychlosti odezvy by měl být EBS-brzdící ventil přípojného vozidla instalován co nejblí�e zaspojovacími hlavicemi.

Struktura a funkce systému2.

Obrázek 2-2: Schéma brzdové soustavy 4S/3M točnicového přívěsu

EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 ... 0

PLNĚNÍ

BRZDA

7

EBS

2.2.2 Modulátor EBS přípojného vozidla480 102 ... 0

Modulátor přípojného vozidla (AHM) zaji�t�uje regulaci amonitorování elektropneumatické brzdové soustavy.

AHM se v elektropneumatické brzdové soustavěinstaluje mezi vzduchojem, resp. EBS-brzdící ventilpřípojného vozidla a brzdové válce v blízkosti náprav narám vozidla (např. na třínápravovém návěsu na příčnýnosník nad druhou nápravou). Reguluje tlak v brzdovýchválcích na obou stranách jedné, dvou nebo tří náprav.

AHM disponuje dvěma pneumaticky nezávislýmiregulačními kanály tlaku vybavenými v�dy jednímzavzdu�ňovacím a jedním odvzdu�ňovacím ventilem,redundančním ventilem, senzorem tlaku a jednouspolečnou řídicí elektronikou. Po�adované zpo�děnívozidla se stanovuje z po�adované hodnoty CAN� vpřípadě dostupného rozhraní přípojného vozidla �. Jinakse po�adované zpo�dění určuje z přijímaného signálutlaku EBS-brzdícího ventilu přípojného vozidla.

Na AHM se nalézá jedna přípojka pro senzor zatí�enínápravy. Brzdná síla se upravuje v závislosti na zatí�enívozidla. Navíc jsou prostřednictvím dvou a� čtyř senzorůotáček registrovány a vyhodnocovány rychlosti kol. Připřiblí�ení k mezi zablokování dojde k regulaci brzdovéhotlaku zadaného pro brzdový válec prostřednictvímregulačního okruhu ABS.

AHM je vybaven jedním elektrickým konektoremreléového ventilu ABS nebo EBS. Tímto konektorem lzeregulovat tlaky v brzdových válcích jedné nápravyodděleně.

Plnicí tlak je snímán integrovaným senzorem tlaku. Připoklesu plnicího tlaku pod 4,5 bar řidiče upozornívýstra�ná kontrolka ABS.

Diagnostika AHM se provádí obousměrným datovýmrozhraním ISO 14230 (KWP 2000).

AHM vybavená roz�ířeným konektorem ISO-7638komunikuje s motorovým vozidlem prostřednictvímelektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992.

Montá�ní poloha:Odfuk směřuje dolů, max. odchylka od svislého směru±15°. Musí být zaji�těna rychlost vzduchu minimálně 2m/s. Proto není povolena montá� v uzavřeném prostoruvozidla. Při montá�i je třeba zajistit trvalý dostatečnýodstup od součástí vyvíjejících teplo, aby nemohlodocházet k soustředěnému proudění horkého vzduchu.

2.2.3 Reléový ventil EBS480 207 ... 0

Reléový ventil EBS má v elektropneumatické brzdovésoustavě funkci regulačního členu pro regulacibrzdových tlaků na přední nápravě točnicových přívěsůnebo na třetí nápravě návěsů.

Reléový ventil EBS sestává z jednoho reléového ventilua dvou magnetických ventilů (vstupní/výstupní ventil),jednoho redundančního ventilu a jednoho senzoru tlaku.Elektrické řízení a monitorování zaji�t�uje modulátorpřívěsného vozidla.


8

EBS

2.2.4 Reléový ventil ABS472 195 0.. 0

V konvenčních brzdových soustavách pou�ívaný reléovýventil ABS a dvojitý zpětný ventil mají velektropneumatických brzdových soustavách funkciregulačního prvku řídicího brzdové tlaky na jedné řízenénápravě návěsu. Elektrické řízení a monitorovánízaji�t�uje modulátor přívěsného vozidla.

2.2.5 Ventil zvedací nápravy463 084 010 0

Prostřednictvím ventilu zvedací nápravy známého zkonvenčních brzdových soustav mů�e Trailer EBS řídit vzávislosti na momentálním zatí�ení náprav automatickya� dvě zvedací nápravy. Elektrické řízení a monitorovánízaji�t�uje modulátor přívěsného vozidla.

2.2.6 ECAS 446 055 066 0

Elektronicky řízená soustava vzduchového pérování.

Elektrické řízení a monitorování zaji�t�uje modulátorpřívěsného vozidla.

Struktura a funkce ECAS je blí�e popsána v dokumentu815 000 186 3.

2.2.7 Senzor zatí�ení nápravy441 040 007 0 a� 441 040 010 0

Senzor zatí�ení nápravy (senzor tlaku) měří tlak vevzduchovém měchu systému vzduchového pérování. Vzávislosti na tlaku ve vzduchovém měchu se provádízátě�ová regulace brzdné síly. Elektrické vyhodnocovánía monitorování zaji�t�uje modulátor přívěsného vozidla.

Senzor zatí�ení nápravy musí měřit tlak ve vzduchovémměchu nápravy, která není nápravou zvedací; natočnicových přívěsech musí senzor zatí�ení nápravysnímat v�dy tlak ve vzduchovém měchu nápravyregulované modulátorem přípojného vozidla.

V případě systémů vzduchového pérování vybavenýchventilem vzduchového pérování lze senzor zatí�enínápravy připojit k libovolnému vzduchovému měchu.

V případě systémů vzduchového pérování se dvěmaventily vzduchového pérování (oboustranná regulacesvětlé vý�ky) je do senzoru zátě�e nápravy zapotřebípřivést dvoucestným ventilem vy��í tlak měchu.

2.2.8 Senzory ABS441 032 808 0/ 441 032 809 0

K systému Trailer EBS se dodávají volitelně dva typysenzorů, které se odli�ují pouze délkou kabelů. Při výměně Vám doporučujeme pou�ít soupravu senzorů441 032 921 2 resp. 441 032 922 2. Pou�ité senzoryotáček musejí splňovat po�adavky specifikace WABCOa musejí být schváleny společností WABCO.


9

EBS

2.3 Seznam kabelů

Systém Trailer EBS pou�ívá typizované kabely.Tyto kabely jsou opatřeny nastříknutými konektory.Různé typy kabelů jsou k dispozici v různých délkách.

Napájecí kabel DA (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel DA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA/DA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA s bajonetovým protikusem (2 x 42, 5 x 1,52)

Napájecí kabel SA s bajonetovým rozpojovacím místem (2 x 42, 5 x 1,52)

Číslo dílu Délka L (mm)449 272 090 0 9 000

449 272 100 0 10 000

449 272 120 0 12 000

449 272 . . . 0 ..


449 233 140 0 14 000

449 233 . . . 0 ..


449 172 120 0 12 000

449 172 130 0 13 000

449 172 150 0 15 000


449 133 150 0 15 000

449 133 . . . 0 ..

Číslo dílu Délka L (mm)449 333 003 0 300

449 333 . . . 0 ..

Číslo dílu Délka L (mm)449 135 005 0 500

449 135 . . . 0 ..


449 335 . . . 0 ..


10

EBS

*) pouze v kombinaci s brzdícím ventilem přípojnéhovozidla 971 002 802 0

Vedení REV �B2� (4 x 0,52) / kabel brzdového ventilu

Kódování DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1

přípojného vozidla


Senzor zatí�ení nápravy (3 x 0,52)

Prodlu�ovací kabel senzoru

Reléventil ABS (3 x 1,52)


Reléový ventil EBS (3 x 0,52, 5 x 12)

Číslo dílu Délka L (mm)449 472 030 0 *) 3 000

449 472 035 0 *) 3 500

449 472 050 0 *) 5 000

449 472 080 0 *) 8 000

449 472 130 0 *) 13 000

449 472 145 0 *) 14 500

Číslo dílu Délka L (mm)

449 752 020 0 2 000

449 752 030 0 3 000

449 752 080 0 8 000


449 712 030 0 3 000

449 712 . . . 0 . . .


449 426 030 0 3 000

449 426 080 0 8 000


449 372 060 0 6 000

449 372 080 0 8 000

449 372 130 0 13 000



11

EBS

2.4 Seznam komponentů

2.5 Ostatní součásti

Ostatní součásti elektropneumatické brzdové soustavyjsou

� Brzdové válce

� Vzduchojemy� RozvodyTyto součásti se v podstatných rysech shodují spříslu�nými součástmi konvenčních vzduchovýchbrzdových soustav.

Diagnostika a ISS nebo ILS (3 x 0,752)

Diagnostika (3 x 0,52)

Diagnostika (3 x 0,52) a M27x1 (2 x 1,52) pro ventil zvedací nápravy463 084 010 0

Číslo dílu Délka L1/L2 (mm)449 614 148 0 3 000 / 3 000

449 614 153 0 6 000 / 3 000

449 614 295 0 8 000 / 8 000


449 672 040 0 4 000

449 672 060 0 6 000

449 672 080 0 8 000

Číslo dílu Délka L1/L2 (mm)449 624 113 0 6000 / 2000

449 624 . . . 0 ..... / .....

Označení Objednávací číslo PoznámkaModulátor 480 102 000 0 pro návěs, resp. točnicový přívěs max. (4S/3M)Modulátor 480 102 001 0 pro návěs max. (4S/2M)Reléový ventil EBS 480 207 001 0EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 80 . 0Reléventil ABS 472 195 020 0Senzor zatí�ení nápravy 441 040 007 0Dvojitý zpětný ventil 434 208 02 . 0Napájecí kabel 449 172 000 0 pro návěs, k dispozici v různých délkáchNapájecí kabel 449 272 000 0 pro točnicový přívěs, k dispozici v různých délkáchDiagnostický kabel 449 672 000 0 k dispozici v různých délkáchDiagnostický kabel + spínací výstupy 449 614 000 0 k dispozici v různých délkáchKabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 472 000 0 k dispozici v různých délkáchKabel senzoru zatí�ení nápravy 449 752 000 0 k dispozici v různých délkáchProdlu�ovací kabel senzoru ABS 449 712 000 0 k dispozici v různých délkáchKabel reléového ventilu EBS 449 372 000 0 k dispozici v různých délkáchKabel reléového ventilu ABS 449 426 000 0 k dispozici v různých délkách


12

EBS

3. Popis systému

3.1 Elektropneumatická funkce

EBS pro přípojná vozidla se zapíná elektrickyprostřednictvím kontaktu 2 konektoru ISO 7638 (sv. 15).Bezprostředně po zapnutí se provede kontrola systému(bez zvuku).

Poznámka: Při zapínání mů�e být funkce ABSomezena, proto�e dynamické testovánísenzorů ABS mů�e započít a� po uvedenívozidla do pohybu.

Systém je plně v provozu nejpozději 150 ms po zapnutí.Při vypnutí systému se v zařízeních ECAS uplatňujedoba doběhu 5 sekund.

Pro elektropneumatickou aktivaci se na počátku br�děnízavzdu�ní integrované redundanční ventily, tak�epneumatický řídicí tlak brzdového ventilu přípojnéhovozidla se odpojí a poté se na vstupních ventilechmodulátorů vytváří plnicí tlak. Lze tedy provádět regulacia� do vý�e plnicího tlaku.

Po�adovaná hodnota se do systému EBS pro přípojnévozidlo předává přednostně prostřednictvím elektrickéhorozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992 (CAN). Není-li toto rozhraní k dispozici, předává se po�adovanáhodnota prostřednictvím senzoru tlaku zabudovaného vbrzdovém ventilu přípojného vozidla.

Řízení tlaku zaji�t�ují regulační okruhy s pulzně řízenýmireléovými ventily. Pro účely přizpůsobení brzdných silrůzným stavům zatí�ení vozidla se měří zátě�e nápravvozidel se vzduchovým pérováním snímáním tlaků vevzduchovém měchu.

Popis systému3.

Obrázek 3-1: Struktura elektrického systému

13

EBS

3.2 Pneumatická redundance

V případě závad systému, je� vy�adují částečné vypnutícelého systému je pneumatický řídicí tlak řízenotevřenými vstupními ventily a uzavřenými výstupnímiventily modulátorů, tak�e brzdový tlak lze řídit pouzepneumaticky bez zohledňování zátě�í náprav (AZR).Funkce ABS je, dokud je to mo�né, zachována. Řidičeinformuje výstra�ná kontrolka o stavu systémuprostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638(výstraha kontrolkou se řídí platnými zákonnýmipředpisy).

3.3 Elektrická/elektronická struktura systému

Obrázek 3-1 znázorňuje elektrickou strukturu včetněelektrických spojovacích vedení.

Modulátor přípojného vozidla se napájí prostřednictvímji�těných přívodních vedení z konektoru ISO 7638 (sv. 15a sv. 30).

Elektrické datové spojení mezi motorovým vozidlem amodulátorem přípojného vozidla je realizovánoprostřednictvím datového rozhraní přípojného vozidladle ISO 11992 (kontakt 6+7 ISO 7638). Data modulátorpřípojného vozidla zpracovává v závislosti na jejichvýznamu a funkci.

V brzdovém ventilu přípojného vozidla je pro účelyzji�t�ování po�adované hodnoty za ta�nými vozidly bezEBS zabudován senzor tlaku a spínač. Snímač se napájíz modulátoru přípojného vozidla. Po�adovaná hodnotaje předávána analogovým signálem. Spínač při vzrůstutlaku v řídicím vedení vypne měření offsetu senzorů tlakupotřebných pro regulaci. Dále lze kontrolovat platnostpo�adované hodnoty. Spínač při vzrůstu tlaku v řídicímvedení připojuje vstup elektroniky ke kostře.

Pneumatická redundance je realizována magnetickými3/2-cestnými ventily zabudovanými do modulátorupřípojného vozidla. Na počátku ka�dého br�dění vypnemodulátoru přípojného vozidla magnetické ventily a tak iredundantní buzení.

Tlak přední nápravy točnicového přívěsu nebo třetínápravy návěsu reguluje elektropneumatický reléovýventil EBS. V sestavě ventilu je zabudován jeden senzormomentálního tlaku a jeden 3/2-cestný magnetickýventil. Senzor momentálního tlaku se napájí zmodulátoru přípojného vozidla.

Tlak třetí nápravy (zadní řízené nápravy) návěsu lze říditrovně� jedním reléovým ventilem ABS.

V�echny aktivní senzory se napájejí společněprostřednictvím výstupů modulátoru přípojného vozidlaodolných proti zkratu.

Zatí�ení nápravy snímá senzor tlaku, jeho� údajevyhodnocuje modulátor přípojného vozidla. Snímač senapájí z modulátoru přípojného vozidla.

V modulátoru přípojného vozidla je zabudován senzorplnicího tlaku a dva senzory momentálního tlaku.

V�echny ostatní systémy v přípojném vozidlu mají kdispozici dva spínané výstupy, jejich� funkčnost lzenaprogramovat diagnostickým zařízením.

Závady systému rozpoznává a ukládá (pamět� závad)modulátor přípojného vozidla. Zraková výstraha o stavusystému přípojného vozidla je zaji�t�ovánaprostřednictvím kontaktu 5 konektoru ISO 7638(výstra�ná kontrolka) a současně prostřednictvímelektrického rozhraní přípojného vozidla dle ISO 11992.Na řádnou funkci výstra�né kontrolky dohlí�í řidič.

Popis systému 3.

14

EBS

3.3.1 Výstra�né signály:

1. Mo�nostNení-li vozidlo v pohybu:

� Rozsvícení výstra�ného zařízení po �zapnutízapalování�.

� Nebyla-li rozpoznána �ádná aktuální závada,výstra�né zařízení po cca 2 sekundách zhasne.

� Byla-li rozpoznána aktuální závada, např. závadasenzoru, výstra�né zařízení zůstává rozsvícené.

� V případě závady snímače ulo�ené při předchozíjízdě, která v�ak nyní není aktuální, výstra�nákontrolka zhasne při rychlosti v > 7 km/h.

Při jízdě rychlostí v > 7 km/h:

� Rozsvícení, resp. trvalé svícení výstra�ného zařízenív případě rozpoznání aktuální závady.

2. Mo�nost� Rozsvícení výstra�ného zařízení po �zapnutí

zapalování�.

� Nebyla-li rozpoznána �ádná aktuální závada, zhasnepo cca 2 sekundách výstra�né zařízení, po cca 2sekundách se opět rozsvítí a zhasne po dosa�enírychlosti v > 7 km/h.

� Po rozpoznání aktuální závady, např. odpojenísenzoru, zůstává výstra�né zařízení rozsvícené.

Popis systému3.

15

EBS

Dvounápravový přívěs s centrálníminápravami 4S/2M a 2S/2M

Schéma brzdové soustavy 841 601 050 0 4.

Poz. Poč. Označení Objednávací číslo

1 1 Spojková hlavice, plnění 952 200 021 0

2 1 Spojková hlavice, brzda 952 200 022 0

3 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0

4 1 Dvojitý odbr�ďovací ventil 963 001 051 0

5 1 EBS-brzdící ventil přípojného vozidla 971 002 8 . . 0

6 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0

7 2 Pouto vzduchojemu 451 999 . . . 2

8 1 Odkalovací ventil 934 300 001 0

9 1 Modulátor přípojného vozidla 480 102 0 . . 0

10 1 Dvoucestný ventil 434 208 029 0

11 2 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

12 2 Příbal * 423 903 532 2

13 2 Zku�ební přípojka 463 703 115 0



15 1 Senzor zatí�ení nápravy 441 040 007 0

16 1 Kabel senzoru zatí�ení nápravy 449 752 0 . . 0

17 1 Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 472 . . . 0

18 1 Diagnostický kabel 449 672 . . . 0

19 1 Napájecí kabel 449 172 . . . 0

20 2 Prodlu�ovací kabel senzoru 449 712 . . . 0


22 2 Membránový válec 423 . . . . . . 0

23 2 Příbal * 423 . . . . . . 2


25 1 Zku�ební ventil (volitelný) 463 710 998 0

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové pérování

Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzoryTristop-válce dle volby na jedné nápravě

* odpadá při pou�ití kotoučové brzdy

16

EBS




3 1 Reléový ventil EBS 480 207 0 . . 0

4 1 Kabel k reléovému ventilu EBS 449 372 0 . . 0

5 1 Odbr�ďovací ventil přípojného vozidla** 463 034 005 0


7 1 Napájecí kabel 449 272 . . . 0








14 1 Dvoucestný ventil 434 208 029 0


16 2 Příbal * 423 . . . . . . 2

17 2 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

18 2 Příbal * 423 903 532 2

19 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0





24 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0


26 1 Zku�ební ventil ** 463 710 998 0



Dvounápravový točnicový přívěs 4S/3M

Schéma brzdové soustavy 841 601 042 04.

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

** podle potřeby

17

EBS

Třínápravový točnicový přívěs 4S/3M




2 1 Kabel brzdícího ventilu přípojného vozidla 449 47. 000 0

3 1 Reléový ventil EBS 480 207 0 . . 0

4 1 Kabel k reléovému ventilu EBS 449 372 0 . . 0

5


7 1 Napájecí kabel 449 272 . . . 0








14 1 Dvoucestný rychloodfukovací ventil 973 500 051 0


16 2 Příbal * 423 . . . . . . 2

17 4 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

18 4 Příbal * 423 903 532 2

19 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0





24 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0



PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

18

EBS

Dvounápravový návěs 4S/2M a2S/2M





3 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0



6 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0





11 4 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

12 4 Příbal * 423 903 532 2








19 1 Napájecí kabel 449 172 . . . 0




PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory

19

EBS

Třínápravový návěs 4S/2M a2S/2M





3 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0



6 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0






12 2 Příbal * 423 . . . . . . 2

13 4 Válec Tristop 925 . . . . . . 0


14 4 Příbal * 423 903 532 2

15 2 Zku�ební přípojka 463 703 . . . 0









24 1 Napájecí kabel 449 172 . . . 0


��

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

Při konfiguraci 2S/2M odpadnou dva senzory

* * U válců �18" pou�ít velikost trubky plnící větve 18x2 nebo 2x 15x1,5��

20

EBS

Třínápravový návěs 4S/2M + 1M





3 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0



6 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0






12 2 Příbal * 423 . . . . . . 2

13 4 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

14 4 Příbal * 423 903 532 2











24 1 Napájecí kabel 449 172 . . . 0

25 1 Dvoucestný ventil 434 208 0 . . 0

26 1 Reléventil ABS 472 195 020 0


28 1 Kabel reléového ventilu ABS 449 426 0 . . 0

Tristop-válce dle volby na dvou nápraváchOsazení náprav senzory podle potřeby

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

21

EBS

Třínápravový návěs 4S/3M





3 2 Potrubní filtr 432 500 02 . 0



6 1 Vzduchojem 950 . . . . . . 0






12 2 Příbal * 423 . . . . . . 2

13 4 Válec Tristop 925 . . . . . . 0

14 4 Příbal * 423 903 532 2











24 1 Napájecí kabel 449 172 . . . 0

25 1 Reléový ventil EBS 480 207 001 0


27 1 Kabel reléového ventilu EBS 449 372 0 . . 0

Tristop-válce dle volby na dvou nápraváchOsazení náprav senzory podle potřeby

PLNĚNÍ

BRZDA

vzduchové


pérování

22

EBS

5. Popis funkce

Funkčnost systému Trailer EBS lze rozdělit na vícedílčích funkcí.

5.1 Volba po�adované hodnoty

Po�adovaná hodnota odpovídá síle, kterou řidič působína brzdový pedál. Při vlečení vozidlem vybaveným EBSse 7-pólovým konektorem (ABS) dle ISO 7638 získávámodulátor přípojného vozidla po�adovanou hodnotuprostřednictvím rozhraní přípojného vozidla (CAN) zEBS ta�ného vozidla. Není-li prostřednictvím rozhranípřípojného vozidla �ádná po�adovaná hodnota kdispozici, např. při vlečení přípojného vozidla vozidlemvybaveným konvenční brzdovou soustavou s 5-pólovýmkonektorem (ABS) dle ISO 7638 nebo pokud do�lo krozpojení rozhraní přípojného vozidla (CAN) jízdnísoupravy vybavené EBS, je po�adovaná hodnotazji�t�ována měřením řídicího tlaku působícího v brzdícímventilu přípojného vozidla. Přednostně se po�adovanáhodnota předává prostřednictvím CAN.

5.2 Automatická zátě�ová regulace brzdné síly (AZR)

Systém Trailer EBS zahrnuje zátě�ovou regulaci brzdnésíly, přičem� rozli�uje mezi návěsy, přípojnými vozidly scentrálními nápravami a točnicovými přívěsy.

Momentální zatí�ení se zji�t�uje snímáním tlaku vevzduchovém měchu vzduchového pérování.

V případě návěsů je instalován statický regulátor.Přenosová funkce brzdového tlaku (pzyl) přes tlakspojkové hlavice (pm) se člení do dvou oblastí:

� Počáteční oblast

� Stabilizační oblast

V příkladu v počáteční oblasti od pm = 0 bar do pm = 0,7bar vzrůstá tlak brzdových válců z 0 na 0,4 bar. Při pm = 0,7 bar je dosa�eno reakčního tlaku kolovébrzdy a od tohoto momentu mů�e vzrůstat brzdová sílavozidla. Tento bod, tj. reakční tlak celé brzdové soustavypřípojného vozidla, lze nastavovat v rámci pásemzpomalení EHK.

Popis funkce5.

volbaovládání

regulátortlaku

Tlakový senzor ISO 7638 / CAN

ABS

FunkceAZR

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8pm (bar)

Brzdný tlak(bar)

plný

prázdný

Funkce AZR u návěsu

A S

A

S

23

EBS

Při dal�ím vzestupu brzdový tlak nalo�eného vozidlanásleduje přímku procházející hodnotou vypočtenou připm = 6,5 bar. V případě nezatí�eného vozidla je reakčnítlak rovně� vygenerován při pm = 0,7 bar, poté dojde kesní�ení brzdového tlaku v závislosti na zatí�ení.

V případě točnicových přívěsů nahrazuje softwarověrealizované rozdělování brzdné síly dnes bě�něpou�ívané dva regulátory AZR, korekční ventil přednínápravy a redukční ventil zadní nápravy.

Přenosová funkce se zde člení do tří oblastí:

� Počáteční oblast

� Oblast korekce

� Stabilizační oblast

Na konci počáteční oblasti dojde k opětovnémuvygenerování reakčních tlaků brzd, je� se mohou narůzných nápravách té� odli�ovat.

V pásmu dílčího br�dění jsou tlaky optimalizovány vzávislosti na opotřebení. V případě točnicového přívěsus např. válci typu 24 na přední nápravě a válci typu 20 na zadnínápravě se tlak na přední nápravě v závislosti nauspořádání poněkud sni�uje a na zadní nápravěponěkud zvy�uje. Dociluje se tak rovnoměrného zatí�enív�ech kolových brzd, které je přesněj�í, ne� funkce dnespou�ívaných korekčních ventilů.

Ve stabilním pásmu se tlaky generují dle momentálníadheze v závislosti na zatí�ení nápravy.

Zatí�ení zadní nápravy se zji�t�uje z tlaku vzduchovéhoměchu. Zatí�ení přední nápravy bez senzoru zatí�enínápravy se zji�t�uje z odli�ného prokluzu kol, jejich�rychlost se měří. Parametry jsou vypočítávány programem pro výpočetbrzd WABCO. Parametry se ukládají v AHM podpříslu�ným číslem výpočtu br�dění.

5.3 Regulace tlaku

Regulační tlakové okruhy převádějí tlaky po�adovanéfunkcí AZR na tlaky válců.

Řídicí jednotka porovnává naměřené momentální tlakyna výstupu reléových ventilů s po�adovaným tlakem.Dojde-li k odchylce, je odregulována spu�těnímnapou�těcích nebo vypou�těcích magnetů.

5.4 Protiblokovací funkce (ABS)

Regulační logika z otáček kol rozpozná, zda některénebo některá kola nevykazují �sklon k zablokování� arozhodne, zda má být příslu�ný brzdový tlak sní�en nebozvý�en.

V případě konfigurace 2S/2M je součástí jednohoregulačního kanálu v�dy jeden senzor ABS a regulačnítlakový kanál modulátoru přípojného vozidla. V�echnaostatní kola na jedné straně vozidla jsou,� je-li tatofunkce k dispozici, � řízena nepřímo. Brzdné síly jsouregulovány dle principu takzvané individuální regulace(IR). Obě strany vozidla přitom obdr�í brzdný tlak, kterýodpovídá stavu vozovky a parametrům brzd. Jsou-li navícenápravovém vozidle v této konfiguraci nepřímořízena nesnímaná kola, nazýváme tuto metodu �Nepřímáindividuální regulace� (INIR).

Popis funkce

pm (bar)

Brzdný tlak(bar)

VAHA

plný

prázdný

0 1 2 3 4 5 6 7 80

1

2

3

4

5

6

7

8

brake force distribution in drawbar trailers

A SW

5.

A

V S

Rozdělování brzdné síly točnicového přívěsu

24

EBS

V případě konfigurace 4S/2M jsou na obou stranáchvozidla instalovány dva senzory ABS. Rovně� zde jeregulace provádí pro obě strany odděleně. Brzdový tlakv�ech kol na jedné straně vozidla je shodný. Dvěsnímaná kola na této straně jsou regulována na principuupravovaných stran (MSR). Pro regulaci ABS je přitomrozhodující to kolo na dané straně vozidla, které seblokuje nejdříve. Oba modulátory se naopak regulujísamostatně. Na obou stranách vozidla se uplatní principindividuální regulace. Jsou-li na vícenápravovém vozidluv této konfiguraci nepřímo řízena nesnímaná kola,nazýváme tuto metodu �Nepřímá boční regulace�(INSR).

Konfigurace 4S/3M se přednostně pou�ívá pro točnicovépřívěsy a návěsy s natáčecí zadní nápravou. Na řízenénápravě jsou instalovány dva senzory a jeden reléovýventil EBS. Zde se provádí regulace pro jednotlivénápravy, proto�e brzdový tlak v�ech kol dané nápravy jeshodný. Kolo této nápravy, je� první vykazuje sklon kzablokování, určuje regulaci ABS. Regulace tétonápravy probíhá na principu regulace upravovánímnáprav (MAR). Na dal�í nápravě se pou�ívá v�dy jedensenzor ABS a jeden regulační tlakový kanál AHM proboční regulaci. Tato kola jsou regulována individuálně(IR).

Konfiguraci 4S/2M+1M lze v případě návěsů se zadnínatáčecí nápravou pou�ít jako cenově příznivěj�íalternativu systému 4S/3M. Na řízené nápravě jsouinstalovány dva senzory a jeden reléový ventil ABS.Řízená osa je přitom regulována principem MAR a dal�ínáprava principem IR.

Ve v�ech konfiguracích lze k instalovaným modulátorůmkromě brzdových válců snímaných kol připojovat dal�íbrzdové válce jiných náprav. Tato nepřímo regulovanákola v�ak jednotce AHM nepodávají informace o svémsklonu k zablokování. Proto nelze zajistit ochranu těchtokol před zablokováním.

Příklady konfigurací systému uvádí příloha �8 C�.

5.5 Funkce klidového stavu

Při parkování vozidla (v < 1,8 km/h) a pokud jepneumatický řídicí tlak vět�í ne� 3,5 bar, dojde po 5sekundách k přepnutí z elektropneumatického napneumatické ovládání tlaku. Tato funkce zamezujenadbytečné spotřebě proudu v případě parkování

vozidla se zata�enou ruční brzdou a spu�těnýmzapalováním. Tato funkce se dezaktivuje po uvedenívozidla do pohybu.

5.6 Funkce nouzové brzdy

Pro trvalou mo�nost vyvinout maximální mo�noubrzdnou sílu je určena funkce nouzové brzdy. Pokud sílavyvinutá řidičem na brzdový pedál odpovídá více ne�90 % plnicího tlaku který je k dispozici, tj. v případěprudkého zabr�dění, dojde ke zvý�ení brzdných tlaků a�na úroveň plnicího tlaku, který je k dispozici. Tato funkceje aktivní rovně� v případě prasknutí vzduchovéhoměchu vzduchového pérování.

5.7 Zku�ební re�im

Elektrické rozdělování brzdné síly lze v parkujícímvozidle kontrolovat pouze v případě, �e je elektronickábrzdová soustava ve zku�ebním re�imu. Tím dojde kvypnutí funkce klidového stavu a funkce nouzovéhozabr�dění. Pro aktivaci zku�ebního re�imu musí být přiodvzdu�něném řídicím vedení (neaktivovaná soustavaprovozní brzdy a parkovací brzdy) zapnuto zapalování.

Automatickou zátě�ovou regulaci brzdné síly lze v tomtore�imu kontrolovat v závislosti na tlaku spojkové hlavicea na aktuálním zatí�ení nápravy, resp. aktuálním tlaku vevzduchovém měchu.

V točnicových přívěsech se tlak na nápravě reguluje dletlaku ve vzduchovém měchu zadní nápravy.

Odpojením konektoru senzoru zatí�ení nápravy lze vnezatí�eném vozidle simulovat stav �zatí�ený� pro účelvygenerování plného brzdného tlaku.

Poznámka: V tomto případě se aktivuje výstra�nákontrolka! Po ukončení kontroly musí býtznovu připojen senzor zatí�ení nápravy aaktuální závady ulo�ené elektronikou musíbýt vymazány přeru�ením napájení(Reset).

Jakmile vozidlo překoná rychlost 10 km/h, dojde kodblokování funkce klidového stavu a nouzovéhozastavení.

Popis funkce5.

25

EBS

5.8 Zamezení automatického br�děnípři přeru�ení vedení

Dle předpisu ECE (EHK) č. 13/ 09 (doplněk 2) odstavec.5.2.2.12.1 je povoleno při vlečení ta�ným vozidlemvybaveným elektrickým rozhraním přípojného vozidla dleISO 11992 potlačovat automatické br�dění brzdovýmventilem přípojného vozidla, dokud plnicí tlaknepoklesne pod 4,5 bar. Řidič je informován výstra�noukontrolkou. Tato funkce není v parkujícím vozidle kdispozici.

5.9 Monitorování plnicího tlaku

Plnicí tlak v přípojném vozidle monitoruje EBS.

Poklesne-li plnicí tlak pod 4,5 bar, je informován řidičrozsvícením výstra�ných kontrolek. Při napou�těníbrzdové soustavy zhasnou kontrolky teprve po vzrůstuplnicího tlaku v přípojném vozidle nad 4,5 bar.

5.10 Počítadlo kilometrů

Systém Trailer EBS je vybaven integrovaným počítadlemkilometrů, je� za provozu vypočítává ujetou vzdálenost.K dispozici jsou dvě samostatné funkce:

Počítadlo celkových ujetých kilometrů vypočítávádélku celkové ujeté trasy od první instalace systému.Tato hodnota se pravidelně ukládá a lze ji kdykoli přečístrůznými diagnostickými zařízeními.

Dále je k dispozici takzvané počítadlo denníchkilometrů. Toto počitadlo lze kdykoli vynulovat. Tímtozpůsobem lze například určovat počet ujetých kilometrůmezi dvěma údr�bami nebo v určitém časovém období.Čtení a mazání počitadla denních kilometrů lze provádětdiagnostickými zařízeními.

Počítadlo kilometrů nevy�aduje speciální kalibraci.Kalibrační faktor se vypočte z odvalovaných obvodů apočtů zubů pólových kol obsa�ených v parametrechEBS.

Počítadlo kilometrů potřebuje provozní napětí. Není-lisystém Trailer EBS napájen elektřinou, nefunguje anipočítadlo kilometrů.

5.11 Signál servisu

Tuto funkci lze aktivovat diagnostickými přístroji.Standardně je tato funkce vypnutá. Lze zvolit libovolnouvzdálenost v kilometrech. Po ura�ení zadané vzdálenostidojde při následujícím zapnutí zapalování v parkujícímvozidle k aktivaci výstra�né kontrolky, která osmkrátblikne. Blikání se zopakuje po ka�dém zapnutízapalování a upomíná řidiče např. na nutnost provedeníservisu.

Po provedení servisu lze signál servisu vynulovat. Potézapočne opětovné odpočítávání intervalu servisu a poura�ení nastavené vzdálenosti se signál opětovněaktivuje.

5.12 Řízení zvedací nápravy ILS

Je-li vozidlo vybaveno zvedacími nápravami, mů�eTrailer EBS řídit zvedací nápravy automaticky vzávislosti na momentálním zatí�ení náprav (IntegratedLoad Switch). Pro tento účel k elektrickému spínacímuvýstupu 1 nebo/a k elektrickému spínacímu výstupu 2modulátoru přípojného vozidla připojte jeden, resp. v�dyjeden ventil zvedací nápravy 463 084 010 0.

V�echny zvedací nápravy se zvedají a spou�tějí pouze vpřípadě, �e vozidlo není v pohybu. Po vypnutí napájeníse automaticky spustí.

Nastavení parametrů se provádí prostřednictvímdiagnostických zařízení.

V příloze �8 D� jsou uvedeny příklady funkce pro vozidlase třemi nápravami 9 t a schémata ovládání zvedacíchnáprav.

Zvedací náprava smí být vybavena pouze senzoryABS e a f. Senzory ABS c a d nejsou na zvedacíchnápravách povoleny.

Popis funkce 5.

26

EBS

5.13 Integrovaný spínač závislý na rychlosti (ISS)

Elektrický spínací výstup 1 modulátoru přípojnéhovozidla mů�e pracovat v závislosti na rychlosti vozidla(Integrated Speed Switch). Pokud rychlost vozidlapřekročí, resp. poklesne pod parametrem zadanoumezní hodnotu, dojde k přepnutí tohoto spínacíhovýstupu. Tímto způsobem lze například zapínat a vypínatreléové a magnetické ventily v závislosti na rychlosti.

Typickým vyu�itím je řízení natáčecích náprav, které majíbýt v závislosti na rychlosti blokovány.

Mezní hodnotu rychlosti, při které se přepíná spínacívýstup, lze nastavovat libovolně v rozmezí 4 a� 120 km/h.

Nastavení parametrů se provádí prostřednictvímdiagnostických zařízení. Je-li rychlost ni��í ne�nastavená mezní hodnota, je spínací výstup rozpojený.V tomto stavu je výsledné napětí 0 V. Při dosa�ení mezníhodnoty se výstup sepne. Po opětovném poklesu podmezní hodnotu se před opětovným rozpojením výstupuuplatní hystereze 2 km/h.

Prostřednictvím parametru lze nastavit, zda je přirychlosti ni��í ne� je nastavená mezní hodnota spínacívýstup zapnutý (+ 24 V) nebo vypnutý (0 V).

Pro magnetické ventily s krátkodobým zatě�ováním lzepři překročení nastavené mezní hodnoty úroveňspínacího výstupu přepnout na dobu 10 s.

V případě závady musí být zaji�těno, �e zařízení buzenáspínacím výstupem budou převedena do bezpečnéhostavu. Při výpadku napájení by se například natáčecínáprava měla zablokovat, proto�e toto je její bezpečnýstav. Výrobce vozidla musí ovládaná zařízení uspořádattak, aby byla tato podmínka zaji�těna.

5.14 Napět�ový výstup pro systémy regulace světlé vý�ky vozidla

Modulátor přípojného vozidla je vybaven elektrickýmspínacím výstupem 2 pro napájení systémů regulacesvětlé vý�ky vozidla (ECAS). Mezní hodnota proudovéhozatí�ení je 2 A. Při projevení určitých závad systémunebo/a při nedostatečném napájení se tento výstupdezaktivuje!

5.14.1 Signál rychlosti C3

Systém Trailer EBS neposkytuje �ádný signál rychlostiC3 v podobě pulzně modulovaného pravoúhléhosignálu. Systémy vy�adující spojitý signál rychlosti (např.ECAS) získávají informaci o rychlosti prostřednictvímdiagnostického vedení (datové vedení K).

Popis funkce5.

27

EBS

6. Diagnostika

Pojmem �Diagnostika� v následujícím textu míníme:

� Nastavování parametrů výrobcem vozidla, resp.při výměně modulátoru

� Nastavování konečným zákazníkem, resp. vservisu

� Test EOL (End Of Line) ve vozidle, funkční test

� Ukládání a výpis závad

� Pravidelné testy

� Přístup k datům ulo�eným za provozu

Ka�dé přípojné vozidlo potřebuje pro homologacivýpočet brzd, který pro brzdové soustavy WABCOprovádí společnosti WABCO. Vypočtené parametry zadává výrobce vozidla.

Po první instalaci nebo po výměně modulátoru čidodatečném nastavení parametrů musí být systémEBS uveden do provozu. Pokud se tento úkondiagnostiky neprovede, výstra�ná kontrolkanezhasne. Výsledné zpomalení odpovídá zadanýmparametrům EBS.

Uvedení do provozu nebo nastavování lze provést pouzepo zadání kódu PIN diagnostiky. Identifikaci ukládáelektronika do paměti při ka�dé změně parametrů.

Pro účely diagnostiky je modulátor přípojného vozidlavybaven datovým rozhraním dle ISO 14230 (KWP 2000).Zaji�t�uje připojení diagnostických zařízení, např.diagnostických řadičů, diagnostických osobních počítačůatd. Diagnostická zařízení bez vlastního napájecího zdroje jek dispozici napájecí napětí. K dispozici není diagnostikaprostřednictvím elektrického rozhraní přípojného vozidladle ISO 11992. Rovně� není k dispozici diagnostikaprostřednictvím blikacího kódu.

Diagnostika zahrnuje tyto funkce:� Uvedení do provozu

� Vyhledávání závad

� Ovládání komponentů

� Měřené hodnoty

� Parametry

� Ostatní: Počítadlo kilometr, interval servisu

� Tisk: pamět� závad, protokol uvedení do provozu asystémový �títek EBS (pouze při pou�itídiagnostického osobního počítače)

6.1 Diagnostika pomocí osobního počítače

Diagnostický program je v současné době distribuovánna dvou disketách 3,5� nebo jej lze stáhnout zinternetového obchodu na adrese http://www.wabco.de. Návod k obsluze je součástíprogramu.

Systémové po�adavky� lze pou�ít notebook / přenosný počítač nebo stolní

osobní počítač

� doporučený procesor Pentium (nebo vy��í)

� operační pamět� 64 MB RAM, barevný displej800x600

� cca 30 MB volného místa na pevném disku,disketová jednotka 3 1/2"

� rozhraní COM (9-pólový konektor) pro diagnostickérozhraní WABCO.

� Windows 9x nebo vy��í

Objednávací čísla pro software:

446 301 540 0 (D)

446 301 541 0 (F)

446 301 542 0 (GB)

446 301 xxx 0 (CZ)

Dále je pro propojení elektroniky a počítače zapotřebíjedno diagnostické rozhraní a jeden připojovacídiagnostický kabel:

446 301 021 0 Souprava diagnostického rozhraní(skládá se z diagnostického rozhraní+ kabelu pro připojení k počítači)

446 300 329 2 Diagnostický kabel přípojného vozidla

Diagnostika 6.

28

EBS

6.2 Diagnostika pomocí zařízení Diagnostic Controller

Diagnostic Controller je počítač, který je schopenvyměňovat si data s řídicími jednotkami. Pro komunikacis elektronikou je zapotřebí pamět�ová karta, na které jeulo�en diagnostický program.

Objednávací čísla:446 300 331 0 Souprava Diagnostic Controller

skládající se z: Diagnostic Controller 446 300 320 0Kabela 446 300 022 2

446 300 763 0 Pamět�ová karta Trailer EBS (D)

Příslu�enství:446 300 328 0 Klávesnice pro Diagnostic Controller

884 604 301 2 Kabel multimetru, černý

884 604 302 2 Kabel multimetru, červený

6.3 Funkce kontrolek EBS dle ECE (EHK) 13/09

Výstra�né kontrolky v ta�ném vozidle�lutá výstra�ná kontrolka přípojného vozidla = buzená prostřednictvím

kontaktu 5 ISO 7638červená výstra�ná = buzená prostřednictvímkontrolka kontaktu 6/7 ISO 7638

(CAN) a prostřednictvímEBS přípojného vozidla

�lutá výstra�ná kontrolka = buzená prostřednictvímMW EBS přípojného vozidla

6.4 Zpracování závad

Závady projevující se za provozu ukládá modulátorpřípojného vozidla.

V motorovém vozidle se závady zobrazují v závislosti nazáva�nosti závad a na instalovaných volitelnýchvýstra�ných zařízeních.

Závady se podle záva�nosti dělí do tří skupin:

0 : lehká porucha: nechat odstranit při pří�tínáv�těvě servisu

1 : střední porucha: nechat odstranit conejrychleji

2 : tě�ká porucha: nechat neprodleně odstranit

Záva�nost 0:Závady záva�nosti 0 jsou indikovány výstra�noukontrolkou (kontakt 5 ISO 7638) (např. chvění brzd apříle�itostné výpadky komunikace CAN, lehčí podpětí).Po ukončení poruchy výstra�ná kontrolka opět zhasnebez nutnosti vypnutí a zapnutí zapalování. Po příčiněkrátkodobého rozsvícení výstra�né kontroly by mělo býtpátráno v rámci plánované náv�těvy servisu.

Záva�nost 1:Takovéto závady způsobují vypnutí dílčích funkcí (např.AZR, ABS). Plný brzdový výkon zůstává zachován.Upozornění řidiče obstarává výstra�ná kontrolka(kontakt 5 ISO 7638).

Záva�nost 2:V souladu s předpisy týkajícími se EBS jsou závady,které způsobují nebo mohou způsobit situaci, kdynebude dodr�en předepsaný brzdový výkon(nedostatečné br�dění), indikovány výstra�nýmikontrolkami. V ta�ném vozidle vybaveném konvenčníbrzdovou soustavou nelze odli�ovat záva�nost 2 a 1,proto�e je k dispozici pouze jedna výstra�ná kontrolka.

Diagnostika6.

�LUTÁMotorové vozidlo

ČERVENÁMotorové + přípojné

vozidlo

�LUTÁPřípojné vozidlo

bez závad

střední / lehká porucha v ta�ném vozidle

tě�ká porucha v ta�ném vozidle

střední / lehká porucha v přípojném vozidle

tě�ká porucha v přípojném vozidle

29

EBS

6.5 Příklad instalace

Schéma instalace 841 801 620 0 znázorňuje kabelá� avzduchové vedení u systému 4S/3M. Následující textpopisuje příklad instalace.

Modulátor přípojného vozidla (7)

Napájecí konektor:Napájecí konektor(označení na krytu POWER) je osazendle ISO 7638-1996 (7-pólový). Musí být trvale připojen.

EBS-brzdící ventil přípojného vozidla:Tímto konektorem (označení na krytu R.E.V.) sepřipojuje brzdící ventil přípojného vozidla. Musí býtpřipojen trvale.

Konektor modulátoru:Konektor modulátoru (označení na krytu MODULATOR)je zapotřebí pouze pro systémy 3M nebo 2M+1M. Vpřípadě systémů 2M zůstává tento konektor uzavřenvýrobcem instalovanou krytkou.

Konektory senzorů ABS:V případě systémů 4S musejí být v�echny konektory(označení na krytu c, d, e, f) obsazeny. V případěsystémů 2S se obsazují pouze konektory c a d. Ostatníkonektory zůstávají uzavřeny krytkami instalovanýmivýrobcem.

Upozornění:�luté konektory (YE1, YE2) známé z VCS a pravidlo �ke�lutým konektorům se připojují snímače umístěné vesměru jízdy vpravo� v systému Trailer EBS neplatí. Vsystému Trailer EBS se v systému 4S/2M obsazujíkonektory d a f v�dy senzory, které jsou br�děnyprostřednictvím přípojek 2.1.

Senzor tlaku ve vzduchovém měchu:Zásadně se snímá tlak ve vzduchovém měchu hlavnínápravy. Ke konektoru 1 se připojuje kabel tohotosenzoru tlaku ve vzduchovém měchu (označení na krytu1). Konektor 2 se pou�ívá pro pozděj�í snímáníopotřebení a je proto v současné době uzavřen krycíčepičkou.

Diagnostický konektor:Tento konektor (označení na krytu DIAGN) primárnězaji�t�uje připojení diagnostických zařízení. Ve vozidle sezvedacími nebo/a natáčecími nápravami se zde připojujířídicí ventily. V případě elektronického vzduchovéhopérování se zde připojuje řídicí jednotka ECAS. Vtakovém případě se diagnostická zařízení připojují kdiagnostickému konektoru ECAS.

Diagnostika 6.

30

EBS Diagnostika6.

Pneumatické přípojky a potrubí

Brzdové válce a AHM min.: 1 x typ 16 na jeden ventilmax.: 3 x typ 30 na jeden ventil

Brzdové válce a reléový ventil min.: 2 x typ 16max.: 2 x typ 30

Plnicí vedení Délka: max. 3 mPrůměr: min. 15 x 1.5 mm

Pracovní vedení Délka: max. 2.5 mDélky vedení pro levou a pravou stranu vozidlase musejí shodovat.

Řídicí vedení Řídicí vedení musí být dimenzováno tak, aby byly splněny reakční doby a doby náběhu po�adované nařízením EG 98/12.Doporučení: max. délka: 10 mPrůměr: 10 x 1 mm nebo 8 x 1 mm

Označení Závit Pou�itíModulátor přípojného vozidla1 2 x M22 x 1,5 Vzduchojem2.1 3 x M22 x 1,5 Brzdový válec2.1

1 x M16 x 1,5 Ventil proti souběhu sil parkovací brzdy

2.2 3 x M22 x 1,5 Brzdový válec4 2 x M16 x 1,5 Brzdící ventil přípojného vozidlaReléový ventil EBS1 1 x M22 x 1,5 Vzduchojem2 2 x M22 x 1,5 Brzdový válec4 1 x M14 x 1,5 Brzdící ventil přípojného vozidlaReléventil ABS1 1 x M22 x 1,5 Vzduchojem2 2 x M22 x 1,5 Brzdový válec4 1 x M16 x 1,5 Dvoucestný ventilBrzdící ventil přípojného vozidla1 1 x M22 x 1,5 Spojková hlavice �Plnění�, červená1-2 1 x M22 x 1,5 Vzduchojem2 1 x M22 x 1,5 Modulátor přípojného vozidla4 1 x M22 x 1,5 Spojková hlavice �Brzda�, �lutá

31

EBS

7. Dodatečná montá�

Systém Trailer EBS lze samozřejmě instalovat té�dodatečně. Dodatečná montá� mů�e proběhnoutnezávisle na skutečnosti, zda jsou v přípojném vozidleinstalovány diskové nebo bubnové brzdy. Instalovánov�ak musí být vzduchové pérování. Mo�né důvody prododatečnou instalaci EBS:

� optimální vyladění soupravy kombinací EBSmotorového vozidla a EBS přípojného vozidla.

� pou�itím přesně pracujících regulačních okruhůlze téměř zcela eliminovat dnes bě�né odchylkyod charakteristik pneumatických ventilů, tj.ovládnout problematická vozidla (potí�e sesladěním jízdní soupravy).

� změnu předstihu, resp. nastavení regulátoru AZRmohou provádět pouze autorizovaní odbornípracovníci

� v případě vadných brzdových zařízení nebozařízení ABS lze uva�ovat o přechodu na novoutechnologii EBS

Poznámka: Při dodatečné instalaci systému ECAS dopřípojného vozidla musíte pou�ít řídicíjednotku ECAS s objednávacím číslem446 055 066 0.

7.1 Příklad přestavby

Následující příklad popisuje přestavbu vzduchovébrzdové soustavy vybavené VCS na Trailer EBS. Jde odvounápravový návěs se skříňovou nástavbou asystémem Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M.

Demontá� brzdových zařízení a VCS

Nejprve je zapotřebí demontovat brzdící ventilpřípojného vozidla, regulátor AZR, elektroniku ABS areléové ventily ABS. Musí být odstraněn 5-pólovýnapájecí konektor ABS. Při přestavbě ze systému VCSlze pro systém Trailer EBS pou�ít prodlu�ovací kabelysnímačů ABS (pokud mají vhodnou délku). V případěpotřeby musí být zkrácena či vyměněna brzdová vedenía brzdové hadice.

Obrázek 1 znázorňuje demontované součásti.

Montá� EBS

Obrázek 2 znázorňuje součásti a diagnostické nástrojevy�adované systémem EBS.

Nyní se instaluje EBS-brzdící ventil přípojného vozidla,modulátor EBS přípojného vozidla, senzor zatí�enínápravy a příslu�ná kabelá� a potrubí dle schématubrzdové soustavy 841 700 890 0. EBS-brzdící ventilpřípojného vozidla lze instalovat na stejné místo, kde bylinstalován brzdící ventil přípojného vozidla (obrázek 3 a4). Zapotřebí je ov�em dodr�et polohu pneumatickýchpřípojek. Pro docílení co největ�í rychlosti odezvy by mělbýt ventil připevněn co nejblí�e k čelní přepá�ce, resp. kespojkovým hlavicím.

Obrázek 1: demontovaná zařízení

Obrázek 2: potřebné součásti

Dodatečná montá� 7.

32

EBS

Modulátor přípojného vozidla se montuje nad snímanounápravu (obrázek 5 a 6). Pro upevnění musí býtzhotoven dr�ák. Dr�ák (plochá ocel o tlou�t�ce min. 6mm) musí být pro modulátor vybaven dvěma otvory oprůměru 10 milimetrů vzdálených 135 milimetrů (viznabídkový výkres modulátoru v příloze �D�).

Napájecí konektor modulátoru EBS:

Obsazení kontaktů:kontakt 1 CAN-L (1,52)kontakt 2 CAN-H (1,52)kontakt 3 výstra�ná

kontrolka (1,52)kontakt 4 kostra pro

sv. 15 (1,52)kontakt 5 kostra pro

sv. 30 (42)kontakt 6 kladný pól pro

sv. 15 (1,52)kontakt 7 kladný pól pro

sv. 30 (42)

Obrázek 3: konvenční brzdící ventil přípojného vozidla

Obrázek 4: EBS-brzdící ventil přípojného vozidla

Obrázek 5: Modulátor EBS přípojného vozidla

Obrázek 6: připojený modulátor EBS přípojného vozidla

Dodatečná montá�7.

33

EBS

Senzor zatí�ení nápravy se instaluje do vzduchovéhovedení ke vzduchovému měchu hlavní nápravy vblízkosti měchu. Na obrázku 7 bylo na vzduchovémměchu instalováno �roubení typu T. Odlehčovací vedenínení narozdíl od ECAS zapotřebí.

Po připojení kabelá�e a tlakových rozvodů je instalacekompletní. Nyní se prostřednictvím diagnostickéhoprogramu PC nebo zařízení Diagnostic-Controller spamět�ovou kartou provede uvedení zařízení do provozudle popisu v kapitole Diagnostika. Poté v programu PCna laserové tiskárně vytiskněte systémový �títek EBS(obrázek 8) a přilepte jej na místo, kde byl dříve umístěn�títek AZR.

�títek znázorněný na obrázku 9 upozorňuje řidiče, �etoto vozidlo smí být provozováno pouze s napájenímprostřednictvím konektoru ISO 7638.

Po montá�i se provede oprávněnou zku�ebnou přejímkapřípojného vozidla a záznam do technického průkazu.Pro účely přejímky je k dispozici dokument �Official TestReport for Trailers� EBS - Annex XIV of Directive 71/320/EEC and Directive 98/12/EC" pod číslem 815 000 315 3.

Obrázek 7: Senzor zatí�ení nápravy Obrázek 9

Dodatečná montá� 7.

Obrázek 8: Systémový �títek EBS

34

EBS7.

35

8.

Příloha

EBS

36

EBS

Pou�ité zkratky

ABS Protiblokovací systém

ABV Brzdící ventil přípojného vozidla

AHM Modulátor přípojného vozidla

ALB Zátě�ový regulátor brzdné síly

ANH Přípojné vozidlo

BBA Soustava provozní brzdy

CAN Controller Area Network � datová sběrnice

EBS Elektronická brzdová soustava

ECAS Elektronické vzduchové pérování

HA Zadní náprava

ILS Integrované ovládání zvedací nápravy

ISS Integrovaný spínač závislý na rychlosti

KWP Key Word Protocol

LA Zvedací náprava

MW Motorové vozidlo

SZM Návěsový tahač

VA Přední náprava

WALA Výstra�ná kontrolka

VCS Vario Compact System (ABS pro přípojná vozidla)

Příloha A �Pou�ité zkratky�8.

37

EBS

Potřebné minimální objemy nádobstandardních přípojných vozidel

Pro neuvedené kombinace brzdových válců/objemů nádob je zapotřebí určit potřebný objem nádob analogicky v souladu s postupem uvedeným vý�e.

Typvozidla

Početnáprav

Instalované brzdovéválce

(membránové válce)

Minimální objem nádoby pro standardní

přípojné vozidloPočet pro ka�dý typ

Návěs

Přípojnévozidlo scentrálníminápravami

2 x 2 x 2 x (litry)

1

12 2016 3020 3024 4030 40

2

12 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 80

3

12 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100

Točnicovýpřívěs

2

16 24 6020 24 6020 30 6024 30 80

3

16 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100

Příloha B �Objemy nádob� 8.

38

EBS

NÁVĚSTYPY NÁPRAVOVÝCH AGREGÁTŮ SE VZDUCHOVÝM PÉROVÁNÍM SE

ZADNÍMI NATÁČECÍMI NÁPRAVAMI A/NEBO SE ZVEDACÍMI NÁPRAVAMI

TYP VOZIDLA 2S / 1M 2S/2M 4S/2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

2 ná

prav

y3

nápr

avy

Popis:

Doporučení pro montá� daného typu agregátu:

S = se zadní natáčecí nápravou (řízena adhezí)/ (nuceně řízené zadní nápravy jsoupova�ovány za samostatné nápravy)

L = se zvedací nápravou

= směr jízdyS/L = zadní natáčecí nebo zvedací náprava

= modulátor přípojného vozidla

= dvoucestný ventil (SHR)

= dvojitý uzavírací ventil (SLR)

= reléový ventil EBS (mod. natáčecínáprava)

= reléový ventil ABS

S/LL L S/L S/L

LL L L L

S/LL

L L L L L S L S

S/LL

L L L L L

LL

L L L L L L

Přidělení regulačních kanálů:(Dle schématu instalace WABCO 841 801 620 a�841 801 622 0)

(M) M

OD

ULÁ

TOR

(S1)

SEN

ZOR

VP

RAV

O(S

2) S

ENZO

R

VLEV

O

SNÍMANÁ (PŘÍMOREGULOVANÁ)

NESNÍMANÁ (NEPŘÍMOREGULOVANÁ)

SYSTÉMOVÁ NÁPRAVA

REGULAČNÍLOGIKA:

H d c HLAVNÍ NÁPRAVA(NEZVEDACÍ)

IR / MSR

A/E f e NATÁČECÍ NÁPRAVA(ZVEDACÍ)

MAR

Z f e PŘÍDAVNÁ NÁPRAVA(ZVEDACÍ)

MSR

Příloha C �Konfigurace senzorů�8.

39

EBS

TYP VOZIDLA 2S/2M 4S/2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

PŘÍP

OJN

É VO

ZID

LO S

CEN

TRÁ

LNÍM

I NÁ

PRAV

AM

I + N

ÁVĚ

S

+

+

L S

Příloha C �Konfigurace senzorů� 8.

40

EBS


TOČ

NIC

OVÝ

PŘ

ÍVĚS

Příloha C �Konfigurace senzorů�8.

41

EBS


TOČ

NIC

OVÝ

PŘ

ÍVĚS

Příloha C �Konfigurace senzorů� 8.

42

EBS

Příklad pro vozidlo se třemi nápravami o zátě�i 9 t na nápravu

Příloha D �Ovládání zvedací nápravy�8.

Trailer EBSautom. ovládání zvedací nápravy��

Spínací výstup 1 nebo 2ovládá jednu zvedací nápravu

0 V

27,0 t

PIN 8 nebo PIN 4diagnostického konektoru namodulátoru EBS

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

zatí�

ení n

ápra

vy

zatí�

ení n

ápra

vy

spínací výstup modulátoru EBS

zvednutí nápravy

spu�tění nápravy

43

EBSPríloha D “Ovládání zvedací nápravy“ 8.

Trailer EBSautom. ovládání zvedací nápravyWABCO

Spínací výstup 1 [PIN 8] ovládá ventil zvedací nápravy 1

7,8 t

0 VPIN 4

zvednutí nápravy 2

27,0 t

zatí

žen

í náp

ravy

zatí

žen

í náp

ravy


Spínací výstup 2 [PIN 4] ovládá ventil zvedací nápravy 2

0 V

9,0 t

spuštení nápravy 1 a popr. Jejíokamžité zvednutí (<16,8 t),

spuštení nápravy 2

27,0 t

0 V

18,0 tspuštení nápravy 1

0 VPIN 8

24 V

16,8 t zvednutí nápravy 1

Trailer EBSautom. ovládání zvedací nápravyWABCO

Spínací výstup 1 nebo 2ovládá dve zvedací nápravy

0 V

27,0 t

PIN 8 nebu PIN 4diagnostického konektoru namodulátoru EBS

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

zatí

žen

í náp

ravy

zatí

žen

í náp

ravy


zvednutí náprav

spuštení náprav

44

EBS Příloha D �Zapojení zvedací nápravy 841 801 606 0�8.

45

EBSPříloha D �Zapojení zvedací nápravy841 801 607 0� 8.

46

EBS Příloha D �Zapojení zvedací nápravy 841 801 741 0�8.

47

EBSPříloha D �Zapojení zvedací nápravy841 801 746 0� 8.

48

EBS Příloha E �Modulátor přípojného vozidla 480 102 000 0�8.

49

EBS 8.

50

EBS Příloha E �Brzdící ventil přípojného vozidla971 002 802 0�8.

51

EBSPříloha E �Reléový ventil EBS480 207 001 0� 8.

52

EBS Příloha E �Senzor tlaku 441 040 007 0�8.

53

EBSPříloha E �Reléový ventil ABS472 195 020 0� 8.

54

EBS Příloha E �Schéma instalace 841 801 620 0�8.

55

EBSPříloha E �Schéma instalace 841 801 621 0� 8.

56

EBS Příloha E �Schéma instalace 841 801 622 0�8.

Date post:	02-Sep-2019
Category:	Documents
Upload:	others
View:	21 times
Download:	0 times

Trailer EBS Popis systému - WABCO INFORM...

Documents