+ All Categories
Home > Documents > VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

Date post: 16-Oct-2021
Category:
Upload: others
View: 6 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
52
VÝROBENÍ SOUČÁSTI "HŘÍDEL" NA CNC STROJI MANUFACTURING OF COMPONENTS SHAFT ON A CNC MACHINE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR THESIS AUTOR PRÁCE Petr DŮBRAVA AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE Ing. MILAN KALIVODA SUPERVISOR BRNO 2015
Transcript
Page 1: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

VÝROBENÍ SOUČÁSTI "HŘÍDEL" NA CNC STROJI

MANUFACTURING OF COMPONENTS SHAFT ON A CNC MACHINE

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR THESIS

AUTOR PRÁCE Petr DŮBRAVA AUTHOR

VEDOUCÍ PRÁCE Ing. MILAN KALIVODA SUPERVISOR

BRNO 2015

Page 2: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI
Page 3: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI
Page 4: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 4

ABSTRAKT

Bakalářská práce se zabývá návrhem a výrobou rotační součásti na CNC strojích. První část

se zabývá rozborem hřídele a návrhem polotovaru. V druhá část se zabývá volbou strojů,

nástrojů, technologickým postupem a NC programem. Dále je v práci popsána výroba

součásti a technicko-ekonomické vyhodnocení výroby součásti.

Klíčová slova

Navrtávací centrum, NC program, technologický postup, CNC soustruh, hřídel

ABSTRACT

Bachelor thesis deals with design and manufacture of rotary part on CNC machines. The

first part deals with the analysis and design of the shaft blank. The second part deals with

the selection of machines, tools, technology, and process and with NC program. The work

also describes the production of components and techno-economic evaluation of production

component.

Key words

Tapping Center, the NC program, technological process, CNC lathe, shaft

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE

DŮBRAVA, Petr. Výroba hřídele na CNC stroji. Brno 2015. Bakalářská práce. Vysoké

učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav strojírenské technologie. 34 s.

7 příloh. Vedoucí práce Ing. Milan Kalivoda.

Page 5: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 5

PROHLÁŠENÍ

Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma Vyrobení součásti "hřídel" na CNC stroji

vypracoval samostatně s použitím odborné literatury a pramenů, uvedených na seznamu,

který tvoří přílohu této práce.

Datum Petr Důbrava

Page 6: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 6

PODĚKOVÁNÍ

Děkuji tímto Ing. Milanu Kalivodovi z Vysokého učení technického za cenné připomínky

a rady při vypracování bakalářské práce.

Dále bych chtěl poděkovat firmě KOVOKON s. r. o. a především Lukáši Myšulkovi

za poskytnutí cenných rad při výrobě dílu.

Page 7: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 7

OBSAH

ABSTRAKT .......................................................................................................................... 4

PROHLÁŠENÍ ....................................................................................................................... 5

PODĚKOVÁNÍ ..................................................................................................................... 6

OBSAH .................................................................................................................................. 7

ÚVOD .................................................................................................................................... 9

1 ROZBOR SOUČÁSTI "HŘÍDEL" .............................................................................. 10

1.1 Konstrukční rozbor ................................................................................................ 10

1.2 Hlavní ukazatele technologičnosti ............................................................................. 10

1.2.1 Ukazatel jakosti povrchu obráběné plochy[1] .................................................... 10

1.2.2 Ukazatel průměrné přesnosti[1] .......................................................................... 11

1.2.3. Ukazatel využití materiálu[1] ............................................................................ 11

1.3 Materiál součásti ................................................................................................... 11

1.4 Volba polotovaru ....................................................................................................... 11

2 SESTAVENÍ TECHNOLOGICKÉO PROCESU ....................................................... 13

2.1 Volba strojů ................................................................................................................ 13

2.1.1 Navrtávací centrum ZAH 620 CNC ................................................................... 13

2.1.2 Soustruh PUMA 2600 ......................................................................................... 14

2.1.3 Vertikální CNC Centrum DNM 400 ................................................................... 15

2.1.4 Válcovací zařízení UPW 12,5.1 .......................................................................... 16

2.1.5 Měřící zařízení MTL 850 X-Stream ................................................................... 17

2.1 Nástrojový list a měřicí pomůcky .............................................................................. 18

2.2 Výrobní postup .......................................................................................................... 20

2.3 Návodky ..................................................................................................................... 22

2.3.1 Vztah pro výpočet otáček [17, 18] ...................................................................... 22

2.3.2 Vztahy pro výrobní časy [17, 18] ....................................................................... 22

2.4 NC program ............................................................................................................... 23

3 VYROBENÍ VZORKU SOUČÁSTI ........................................................................... 25

3.1 Navrtávání .................................................................................................................. 25

3.2 Soustružení, frézování, válcování ......................................................................... 25

4 TECHNICKO-EKONOMICKÉ VYHODNOCENÍ.................................................... 27

4.1 Hodinová sazba pro pracoviště .................................................................................. 27

4.2 Celkový čas výroby hřídele ....................................................................................... 27

5 DISKUZE .................................................................................................................... 29

ZÁVĚR ................................................................................................................................ 30

Page 8: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 8

SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ ..................................................................................... 31

SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A ZKRATEK ......................................................... 33

SEZNAM PŘÍLOH .............................................................................................................. 34

Page 9: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 9

ÚVOD

Tématem této bakalářské práce je výroba rotační součásti „hřídel“ na CNC stroji. Předlohou

byla zvolena rotorová hřídel, kterou vyrábí firma KOVOKON s.r.o. pro firmu ABB s.r.o.

Hlavním problémem této bakalářské práce bylo především seznámení s výrobou hřídelí ve

strojírenské firmě.

V první části se provede rozbor součásti, konstrukční a technologický rozbor součásti, ve

kterých se přiblíží rozměry. Dále se v této kapitole provede volba polotovaru a materiálu.

Ve druhé části bude uvedena volba strojů, nástrojů a měřidel pro jednotlivé operace a

technologickým postupem výroby hřídele. Tato kapitola taky obsahuje rozbor NC programu

pro jednotlivé CNC stroje.

Poslední část práce se zabývá samotnou výrobou hřídele na CNC strojích a jejím technicko-

ekonomickým vyhodnocením.

Page 10: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 10

1 ROZBOR SOUČÁSTI "HŘÍDEL"

1.1 Konstrukční rozbor

Vyráběnou součástí je hřídel o celkové délce L= 269 mm o největším průměru ø30,16 mm.

Jedná se o rotorovou hřídel o 8 průměrech. Průměry ø30c11, ø20e9, ø25e7 se vyskytují na

hřídeli z důvodu přesnějšího a méně pracného nasazení dalších dílů. Největší průměr ø30,16

mm slouží k uložení rotoru, průměry ø25k5 a ø20k5 slouží pro uložení ložisek. Na hřídeli

se vyskytuje jedna drážka o šířce 8N9 a délce L= 40 mm pro uložení pera, díra M8 o délce

L= 22 mm ležící na straně drážky a válcování o průměru D= 16,15 mm, které slouží pro

uložení chladicí vrtule. Hřídel je zhotovena z materiálu C45R, který je velmi dobře

obrobitelný, s dobrou tvarovou stabilitou po tepelném zpracování a je vhodný pro výrobu

rotorových hřídelí.

Obr. 1.1 Model součásti

1.2 Hlavní ukazatele technologičnosti

1.2.1 Ukazatel jakosti povrchu obráběné plochy[1]

n

nH

Ui

h

i

i

h

1 , (1.1)

kde: Hi [μm] - jakost povrchu,

ni - četnost výskytu dané jakosti povrchu,

n - četnost výskytu všech uvažovaných drsností.

Page 11: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 11

5,611

)216()110()23,6()24()15,2()46,1(

hU

1.2.2 Ukazatel průměrné přesnosti[1]

n

nP

Ui

h

i

i

p1 , (1.2)

kde: Pi - IT číslo dané operace (H5 = 5),

ni - četnost výskytu určité tolerance,

n - četnost výskytu všech uvažovaných tolerancí.

88,7

9

2112918171625

pU

1.2.3. Ukazatel využití materiálu[1]

Hmotnosti byly vypočteny v programu AUTODESK Inventor 2015

2

1

G

GU m (1.3)

kde: G1 - Hmotnost výrobku [kg]

G2 - Hmotnost polotovaru [kg]

66,01,711

1,131mU

1.3 Materiál součásti

Pro danou hřídel byl zvolena konstrukční ocel C45R (ČSN 12050). Jedná se o konstrukční

ocel k zušlechťování a povrchovému kalení. Je velmi dobře obrobitelná, s dobrou tvarovou

stabilitou po tepelném zpracování. Je nutno počítat s malou prokalitelností. Tato konstrukční

ocel se zejména používá u hřídelí turbokonpresorů, čerpadel, těžních strojů, elektromotorů

apod. Chemické složení materiálu je uvedeno v tabulce (tab. 1.1) [2], [3].

Tab. 1.1: Chemické složení materiálu C45R [4].

1.4 Volba polotovaru

Jako polotovar pro hřídel byla zvolen přířez od firmy KONEX OCEL s.r.o o průměru 32

mm, délce L=271 mm a o hmotnosti 1,711 kg (obr. 1.2).

Materiál Chemické složení materiálu v %

označení C Si

max. Mn P max. S max.

Cr

max.

Mo

max.

Ni

max.

Cr+Mo+Ni

max.

C45R 0,42-

0,50 0,40

0,50-

0,80 0,030 0,035 0,4 0,1 0,4 0,63

Page 12: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 12

Obr. 1.2 Přířez od firmy KONEX OCEL s.r.o

Page 13: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 13

2 SESTAVENÍ TECHNOLOGICKÉO PROCESU

2.1 Volba strojů

V této podkapitole se seznámíme se stroji, které byly zvoleny pro výrobu dané součásti.

Všechny stroje byly voleny podle možností firmy KOVOKON s.r.o.

navrtávací centrum ZAH 620 CNC

soustruh PUMA 2600

vertikální CNC centrum DNM 400

válcovací zařízení UPW 12,5.1

měřící zařízení VICI vision

2.1.1 Navrtávací centrum ZAH 620 CNC

Zarovnávací, vrtací, závitovací a soustružnický stroj ZAH 620 CNC (obr 2.1) vyrobený

firmou CZ.TECH. Hlavní výhodou ZAH 620 CNC je vysokorychlostní příprava přířezů. To

je umožněno dvěma nástrojovými hlavami, mezi které se umístí přířez. Tyto nástrojové

hlavy pracují současně (dvoukanálový stroj). Centrum má vlastní podávací zařízení. Stroj je

dodáván s řídicím systémem Sinumerik 840D. Technické parametry stroje jsou uvedeny

v tabulce 2.1.

Obr. 2.1 Navrtávací centrum ZAH 620 CNC.

Page 14: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 14

Tab. 2.1 Technické parametry stroje ZAH 620 CNC [5].

2.1.2 Soustruh PUMA 2600

CNC soustruh DOOSAN PUMA 2600 (obr 2.2) vyrobený firmou DOOSAN s.r.o vybavený

systémem FANUC Ve firmě je především používán na výrobu hřídelí do rozměru 500 mm,

které se upínají mezi hroty. Technické parametry stroje jsou uvedeny v tabulce 2.2 [6].

Obr. 2.2 CNC Soustruh PUMA 2600 [6].

Navrtávací centrum ZAH 620 CNC

Pracovní rozsah

Maximální upínaný průměr mm 65

Minimální upínaný průměr mm 4

Max. délka obrobku mm 620

Min. Délka obrobku mm 180

Vřeteno

řemenový náhon min-1 3000

Nástrojová hlavy

počet poloh --- 2x8

Napájení

Příkon kW 9

Rozměry stroje

délka x šířka x výška mm 4700 × 2500 × 1960

Hmotnost kg 5000

Page 15: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 15

Tab 2.2 Technické parametry stroje Puma 2600 [6].

2.1.3 Vertikální CNC Centrum DNM 400

Vertikální CNC centrum DNM 400 (obr 2.3) vyrobený firmou DOOSAN s.r.o

vybavený řídicím systémem FANUC. Ve firmě je především používáno pro frézování

drážek u hřídelí. Technické parametry stroje jsou uvedeny v tabulce [7].

Obr. 2.3 Vertikální CNC centrum DNM 400 [7].

CNC soustruh – Puma 2600

Pracovní rozsah

Oběžný průměr nad ložem mm 680

Max. průměr soustružení mm 76

Max. délka soustružení A6/A8 mm 1200

Vřeteno

řemenový náhon min-1 5000/4000

Nástrojová hlava

počet poloh --- 12

Koník

kužel dutiny - MORSE --- MK 5

Napájení

Příkon kW 22

Rozměry stroje

délka x šířka x výška mm 4334 × 1952 × 2163

Hmotnost kg 7300

Page 16: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 16

Tab 2.3 Technické parametry stroje DNM 400 [7].

2.1.4 Válcovací zařízení UPW 12,5.1

Válcovací zařízení UPW 12,5.1(obr 2.4) vyrobené firmou WMW. Technické parametry jsou

uvedeny v tab 2.4.

Obr. 2.4 Válcovací zařízení UPW 12,5.1

Vertikální CNC centrum – DNM 400

Pracovní rozsah

Maximální vzdálenost

pojezdu x, y, z

mm 762, 435 , 510

Rozměry stolu délka x šířka mm 1500 x 680

Vřeteno

řemenový náhon min-1 12000

Nástrojová hlava

počet poloh --- 30

Napájení

Příkon kW 11

Rozměry stroje

délka x šířka x výška mm 4500 × 2300 × 2050

Hmotnost kg 5600

Page 17: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 17

Tab 2.4 Technické parametry stroje UPW 12,5.1 [8].

2.1.5 Měřící zařízení MTL 850 X-Stream

Rozměrné a odolné přístroje pro měření hřídelů. Přístroj MTL X-Stream (obr 2.5) byl

navržen speciálně pro měření velkých hřídelů. Je schopen měřit díly až do průměru 170 mm

a délky 850 mm. Díky speciální rotační upínací jednotce může MTL X-Stream měřit díly o

hmotnosti až 60 kg, a to se zárukou maximální přesnosti. Senzor s vysokým rozlišením a

výkonný 64-bitový software umožnují získávání a zpracovávání obrazu ve vysokém

rozlišení. Pomocí jediného scanu lze změřit celý kus a analyzovat malé detaily, jako jsou

úkosy, poloměry, atd. Technické parametry jsou uvedeny v tab. 2.5 [].

tab 2.5 Technické parametry MTL 850 X-stream [9].

Obr. 2.5 MTL 850 X-stream

Válcovací zařízení UPW 12,5.1

Pracovní rozsah

Min. a max. průměr mm 70

Max. délka válcování mm 125

Rychlost otáčení kol Ot/min 20-90

Velikost kol mm 63

Rozměry stroje

délka x šířka x výška mm 1400x1125x1150

Hmotnost kg 1900

Měřící zařízení MTL 850 X-Stream

Pracovní prostředí

Max. rozměry dílu mm 870 x 170

Max. váha kg 30

Přesnost

Ot/min

20-90

průměr µm (2,5+D[mm] / 100)

délka µm (5+L[mm] / 100)

Rozměry stroje

délka x šířka x výška mm 990x990x1910

Hmotnost kg 475

Page 18: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 18

2.1 Nástrojový list a měřicí pomůcky

Nástroje použité pro navrtávání a zarovnávání součásti na navrtávacím centru ZAH 620

CNC pochází od firem SECO, TaeguTec, OSG a StimZet. Tvarový vrták dle konkrétních

požadavků si vyrábí firma Kovokon s. r. o. samotná (tab. 2.6). Nástroje použité na soustruhu

PUMA 2600 pochází od TaeguTec. Nástroje použité na vertikálním obráběcím centru

pochází od firmy Kovokon s.r.o . Měřidla na pochází od firem Mitutoyo a KINEX CZ.

Tab. 2.6 Nástroje pro ZAH 620 CNC [10, 11, 12, 13].

Tab.2.7 Nástroje pro PUMA 2600 [10].

VUT FSI UST BRNO Nástrojový list Datum vydání 24.04.2015

Vyhotovil: Stroj: číslo výkresu č. listu

Petr Důbrava Navrtávací centrum ZAH 620 CNC B-2015 1

Pozice

nástroje

Zobrazení

nástroje Název nástroje Výrobce Označení výrobce Materiál

N1

VBD TaeguTec CNMG 120404 PC TT8115

Nožový držák SECO DCLNL 2525 M 12 -

N2

VBD TaeguTec CNMG 120404 PC TT8115

Nožový držák SECO DCLNR 2525 M 12 -

N3

Tvarový vrták Kovokon HSS

N4 Závitník -M8 OSG DIN 371 HSS

N5

Středící vrták STIMZET A100315V000S HSS

VUT FSI UST BRNO Nástrojový list Datum vydání 24.04.2015

Vyhotovil: Stroj: číslo výkresu č. listu

Petr Důbrava Soustruh PUMA 2600 B-2015 2

Pozice

nástroje

Zobrazení

nástroje Název nástroje Výrobce Označení výrobce Materiál

T1

VBD TaeguTec TNML 130408 PC TT8115

Nožový držák TaeguTec WTJNR 2525 M13 -

T2

VBD TaeguTec TNMG 130408 PC TT8115

Nožový držák TaeguTec WTJNR 2525 M13 -

T3

VBD TaeguTec DNUX 130504 L11 TT8115

Nožový držák TaeguTec TDJNR 2525 K11 -

T4

VBD TaeguTec DNUX 130504 R11 TT8115

Nožový držák TaeguTec TDJNR 2525 K11 -

T5

Dokončovací nástroj Kovokon

Page 19: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 19

Tab 2.8 Nástroje pro DNM 400 [14]

Tab 2.9 Měřidla[15, 16]

VUT FSI UST BRNO Nástrojový list Datum vydání 24.04.2015

Vyhotovil: Stroj: číslo výkresu č. listu

Petr Důbrava CNC centrum – DNM 400 B-2015 3

Pozice

nástroje

Zobrazení

nástroje Název nástroje Výrobce Označení výrobce Materiál

F1

Fréza válcová ø7,5 Kovokon HSS

F2

Fréza válcová ø7,5 Kovokon HSS

F3

VBD AKKO TCMT 160204 TT8115

Nožový držák AKKO ACM20-TC16-D12x20 -

VUT FSI UST BRNO Měřidla Datum vydání 24.04.2015

Vyhotovil: číslo výkresu č. listu

Petr Důbrava Měřidla B-2015 4

Pozice

nástroje Zobrazení nástroje Název nástroje Výrobce Označení výrobce Materiál

M1

Posuvné měřidlo Mitutoyo Serie 500-457 -

M2

Posuvné měřidlo Mitutoyo Serie 500-500-10 -

M3

Třmenový mikrometr Mitutoyo Serie 293 -

M4

Drsnoměr Mitutoyo Serie SJ-210 -

M5

Kalibr M8 KINEX DIN 7162, 90659 -

M8

Sada koncových

měrek 43ks KINEX DIN 861/1 -

Page 20: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 20

2.2 Výrobní postup

Výrobní postup obsahuje veškeré operace týkající se postupu výroby hřídele. (viz. tab. 2.10)

Tab. 2.10 Výrobní postup

VUT FSI

ÚST

BRNO VÝROBNÍ POSTUP

DATUM

VYDÁNÍ 25.4.2015

Název součásti číslo výkresu součásti: Číslo listu:

Hřídel rotorová B-2015 1

Vyhotovil: Petr

Důbrava Polotovar: Ø32x271 ČSN 42 5510

Číslo

operace

pořadové

Orientačn

í

Název

stroje,

zařazení

pracoviště

Dílna Popis práce v operaci:

Výrobní

nástroje,

přípravky,

měřidla,

pomůcky

1/1 Navrtávací

centrum

ZAH 620

CNC

34782

Obrobna Umístit přířez do zásobníku

Zarovnat čelo na délku 269

Navrtat středící důlek A-3.15 zprava

Vyvrtat díru tvarovým vrtákem do hloubky 26,3

zleva

Řezat závit M8 zleva do hloubky 24

M2,M5

N1,N2

N3

N4

N5

2/1 OTK

09863

Kontrolní

místo

Kontrolovat rozměr 269

Kontrolovat závit M8

Četnost 5%

M2,M5

3/1 Soustruh

Puma 2600

34417

Obrobna Upnout mezi hroty

Hrubovat ø32 na ø 29,5 v délce 55

Hrubovat ø32 na ø 30,2 v délce 16

Hrubovat ø32 na ø 30,55 v délce 99

Hrubovat ø32 na ø 30,2 v délce 16

Hrubovat ø32 na ø 29,9 v délce 84

Hrubovat ø29,9 na ø25,9 v délce 50

Hrubovat ø 25,9 na ø24,7 v délce 50

Srazit hranu 1x45 °

Hrubovat ø 29,9 na ø25,7 v délce 34

Hrubovat podpichy

Dokončit ø24,7 na ø24j6 v délce 50 a Ra 1,6

Dokončit ø25,7 na ø25e7 v délce 17 a Ra 1,6

Dokončit ø25,7 na ø25k5 v délce 17 a Ra 1,6

Dokončit ø30,2 na ø30c11 v délce 19 a Ra 6,3

Dokončit ø30,55 na ø 30,16-0,02 v délce 99 a Ra

4

Dokončit ø30,2 na 30c11 na délce 12 a Ra 4

Dokončit podpichy

Srazit hranu 0.2x45

Srazit hranu 0.2x45

M1,M3

T1

T2

T4

Page 21: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 21

VUT FSI

ÚST

BRNO TECHNOLOGICKÝ POSTUP

DATUM

VYDÁNÍ 25.4.2015

Název součásti číslo výkresu součásti: Číslo listu:

Hřídel rotorová B-2015 2

Vyhotovil: Petr

Důbrava Polotovar: Ø32x271 ČSN 42 5510

Číslo

operace

pořadové

Orientačn

í

Název

stroje,

zařazení

pracoviště

Dílna Popis práce v operaci:

Výrobní

nástroje,

přípravky,

měřidla,

pomůcky

3/1 Soustruh

Puma 2600

Obrobna Hrubovat ø29,9 na 25,7 v délce 55

Srazit hranu 2x45

Hrubovat ø25,7 na ø22 v délce 55

Hrubovat ø22 na ø 18,3 v délce 20

Hrubovat ø22 na ø 20,7 v délce 35

Srazit hranu 1x30

Hrubovat ø18,3 na 16,4 v délce 20

Hrubovat podpichy

Dokončit ø16,4 na ø16h8 v délce 20

Dokončit ø 20,7 na ø20e9 v délce 20 a Ra 2,5

Dokončit ø20,7 na ø20k5 v délce 15 a Ra 1,6

Dokončit podpichy

Průjezd ø20k5 a ø 25k5 hladicím diamantem

M1,M3

T1

T3

T5

4/1 CNC

centrum –

DNM 400

35312

Obrobna Upnout do svěráku mezi hroty

Hrubovat drážku pro pero 7,8 v délce 39,8 a

hloubce 20

Sražení hran drážky

Dokončit drážku 8N9 v délce 40+0,3 a o hloubce

20-0,2

F1

F2

F3

5/1 Válcovací

zařízení

UPW

12,5.1

03936

Obrobna Válcovat ø16h8 na ø16.15+0,05

6/1 OTK

09863

Kontrolní

místo

Kontrolovat ø30,16-0,02; ø20k5; ø20e9;

Ø25k5, ø 25e7, ø24j6

Kontrola kruhového házení 0,1 a 0,02

Kontrola souměrnosti 0,08;

Kotrola podpichů

MTL 850

X-Stream M1

M2

Page 22: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 22

VUT FSI

ÚST

BRNO TECHNOLOGICKÝ POSTUP

DATUM

VYDÁNÍ 25.4.2015

Název součásti číslo výkresu součásti: Číslo listu:

Hřídel rotorová B-2015 3

Vyhotovil: Petr

Důbrava Polotovar: Ø32x271 ČSN 42 5510

Číslo

operace

pořadové

Orientačn

í

Název

stroje,

zařazení

pracoviště

Dílna Popis práce v operaci:

Výrobní

nástroje,

přípravky,

měřidla,

pomůcky

6/1 OTK

09863

Kontrolní

místo

Kontrola s ražení hran 0,2x45°; 1x30°; 2x45°;

1x45°,

Ra 1,6;Ra 6,3; Ra 4; Ra 2,5; Ra 10; Ra 16;

kontrolovat četnost 10%

Kontrola drážky 8N9 délky 40+0,3 a hloubky

20-0,2

Četnost 10%

M3

M5

7/1 06311 Obrobna Čistit, konzervovat, balit

2.3 Návodky

Pomocí návodek se řeší podrobně časy potřebné na výrobu součásti. Časy pro navrtávání

byly počítány, dle vzorců uvedených v kapitole 2.3.1 a 2.3.2. Časy u výrobní návodky pro

soustružení hřídele byly vypočteny v programu Kovoprog. Návodky pro soustružení byli

kvůli složitosti programu mírně upraveny. Všechny návodky jsou obsaženy v příloze č. 2.

2.3.1 Vztah pro výpočet otáček [17, 18]

][min1000 1

D

Vn c

(2.1)

kde: Vc - Řezná rychlost [m.min-1]

D - průměr obrobku [mm]

n - otáčky obrobku [min-1]

2.3.2 Vztahy pro výrobní časy [17, 18]

Podélné soustružení válcových ploch a vrtání:

fn

lll

fn

Lt

pn

AS

(2.2)

Page 23: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 23

kde: tAS - čas jednotkový strojní[min]

L - celková délka automatického chodu stroje [mm]

ln - délka náběhu [mm]

lp - délka přeběhu [mm]

f - posuv nástroje [mm]

Čelní soustružení při konstantních otáčkách:

fn

llD

fn

Dt

pn

ASn

2

22 (2.3)

Kde: D – obráběný průměr [mm]

ln – délka náběhu [mm]

lp – délka přeběhu [mm]

n – otáčky obrobku [min-1]

f – posuv nástroje [mm]

2.4 NC program

Programy pro navrtávání byly sestaveny přímo na navrtávacím centru ZAH 620 CNC

s řídicím systémem Sinumerik 840D. Program pro CNC soustruh PUMA 2600 se systémem

FANUC 31a-i byl sestrojen v programu Kovoprog. Program pro vertikální CNC centrum

DNM 400 se systémem FANUC 1series byl sestaven přímo na stroji. Všechny NC programy

včetně ukázky programu Kovoprog jsou uvedeny v přílohách. Pro přehlednost uvedu zde

funkce a pokročilé cykly, které se používají na navrtávacím centru ZAH 620 CNC

Tab. 2.11 Použité funkce a cykly v programu Sinumerik 840D[19, 20]

Použité funkce a cykly v programu Sinumerik 840D

Použité G funkce

G0 Lineární interpolace rychlým posuvem

G1 Lineární interpolace s pracovním

posuvem G4 Doba prodlevy určená časově

G40 Vypnutí korekce rádiu nástroje

G75 Najíždění na pevný bod

G95 Otáčkový posuv F v mm

G331 Vrtání závitů bez vyrovnávací hlavičky, kladné stoupání,

směr otáčení vpravo

G332 Vrtání závitů bez vyrovnávací hlavičky,z áporné stoupání,

směr otáčení vlevo

Použité cykly

GETD Výměna uvolněné osy mezi kanály

IF Úvodní příkaz pro podmíněné skoky ve výrobním

programu / technologickém cyklu (ENDIF)

TRANS Programovatelné posunutí

WAITM Čekání na značku v uvedeném kanálu; konec předešlého

bloku s přesným najetím.

Page 24: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 24

Tab. 2.12 podrobnější rozbor cyklů[19]

Použité pomocné funkce M

M3 Vřeteno se otáčí vpravo

M5 Zastavení vřetena

M8 Zapnutí čerpadla

M9 Vypnutí čerpadla

M23 Volitelné funkce

M30 Konec programu

Podrobněji rozebraný začátek programu pro systém Sinumerik 840D

N20 TRANS Z=LEVA_NULA Tato funkce nastavuje nulový bod pro osu z. Tato funkce

nastavuje, kolik se bude odebírat z čela. V řídicím systému

je tabulka kde je uvedená hodnota, kterou si dosazuje

funkce TRANS za LEVA_NULA.

N30 IF NOT LEVA

N40 M30

N50 ENDIF

Tento cyklus je v programu kvůli samotnému ukončení

soustružení. Když nejede levá strana tak ukončuje

program.

N60 IF NOT PRAVA

N70 GETD(S)

N80 ENDIF

Vřeteno může pracovat jen střídavě (programy si vyměňují

vedení). Takže tato funkce způsobuje převzetí vřetena

levou stranou

N90 M23

N100 G0 G40

N110 G75 Z=0

N120 G75 X=0

N130 T1

Doprava kusu do vřetena, usazení kusu do výchozí polohy.

N140 IF PRAVA

N150 WAITM(1,1,2)

N160 ENDIF

Čekání na značku WAIT 1 v programu 1 a v programu 2,

další zpracování v programu 1.

Page 25: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 25

3 VYROBENÍ VZORKU SOUČÁSTI

Dle výrobního postupu (tab. 2.10) je provedena výroba součásti

3.1 Navrtávání

Na začátku výroby se zkontrolovali nástroje. Přířez byl poté položen do zásobníku

obráběcího centra ZAH 620 CNC. Před samotnou výrobou byla nastavena výchozí poloha

přířezu a proběhlo ověření programu v simulaci. Po spuštění programu se dostal přířez do

výchozí polohy ve vřetenu. Obráběný přířez naleznete na obr. 5.1

Obr. 3.1 Obráběný přířez

3.2 Soustružení, frézování, válcování

Všechny další operace probíhají na jednom pracovišti (obr 3.2). Před samotným

soustružením se program nejprve vyzkoušel v simulaci, během které se upravil program do

finální podoby. Frézovací a válcovací operace proběhly bezproblémově.

Obr 3.2 Pracoviště pro Soustružení, frézování, válcování

Page 26: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 26

Obr. 3.3 Válcování součásti

Obr. 3.4 Detail měření

Page 27: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 27

4 TECHNICKO-EKONOMICKÉ VYHODNOCENÍ.

Kapitola technicko-ekonomické vyhodnocení se zabývá teoretickým zhodnocením výroby

série o celkovém počtu 120 ks. |

4.1 Hodinová sazba pro pracoviště

Firma Kovokon s.r.o počítá s hodinovou sazbou pro celé pracoviště. Do této sazby se

započítává cena nástrojů, provoz stroje, plat pracovníka, cena polotovaru. Pro velké hnízdo

(CNC soustruh, horizontální CNC fréza, válcovací zařízení UPW 12,5.1) se hodinová cena

pohybuje na 800 Kč za hodinu. Pro navrtávací centrum se pohybuje cena na 300 Kč za

hodinu.

4.2 Celkový čas výroby hřídele

Při určení celkových časů se nemůžeme řídit dle vypočtených hodnot u návodek. Z důvodu

2 pracovních hlav, které pracují současně nemůžeme sečíst všechny časy, ale musíme vzít

v úvahu pouze stranu, na niž se obrábí součást déle, v případě přířezu se obrábí levá strana

delší dobu a to 0,313 min. K tomuto času si musíme ještě připočíst dopravu do vřetena a

poté musí dopravit polotovar opět ze stroje ven. Tato operace trvá přibližně 0,5 min. U

velkého hnízda se vše odvíjí od soustružení hřídele (vyfrézování drážky trvá necelou

polovinu soustružení hřídele a válcováni je hotovo téměř okamžitě).

Jednotkový vedlejší čas tAV se určuje dle složitosti výroby u navrtávacího centra byl zvolen

10% ze strojního času a u soustružení byl zvolen 40% z celkového strojního času.

Jednotkový vedlejší čas

[min]mtt asav (4.1)

kde: tAS - čas jednotkový strojní[min]

tAV- čas jednotkový vedlejší[min]

m – koeficient složitosti výroby

min0313,01,0313,0 navt

min316,14,029,3 savt

Celkový čas ta je součtem jednotkových strojních a vedlejších časů

[min]ASava ttt (4.2)

Kde: ta – celkový čas na jeden kus [min]

min45,5347,1103,4 at

Celkový čas série tao

[min]saao ntt (4.3)

Kde tao- celkový čas série[min]

ns – počet kusů v sérii[-]

Page 28: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 28

min65412045,5 aot

Celkový čas sére bude činit 654 min.

Cena na výrobu jednoho kusu

][60

KčB

tC a (4.4)

Kde C - cena za výrobu jednoho kusu [Kč],

ta - celkový čas výroby jednoho kusu [min],

B - cena za hodinu práce [Kč].

Cena jednoho kusu na navrtávacím centru:

KčCn 21,460

3008443,0

Cena jednoho kusu na soustruhu:

KćCs 4,6160

800606,4

Celková cena na výrobu série

][)( KčnCCC ssnc (4.5)

Kde: Cc - celková cena za výrobu série [Kč],

Cn - celková cena za výrobu jednoho kusu na navrtávacím centru [Kč],

Cs – celková cena za výrobu jednoho kusu na společném pracovišti

nS - počet kusů série [-].

KčCc 7873120)4,6121,4(

Cena výroby série o 120 kusech bude činit 7873 Kč.

Page 29: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 29

5 DISKUZE

Bakalářská práce se zabývá výrobou součásti „hřídel“ ve společnosti KOVOKON s.r.o.

Přířezy dodává firma KONEX OCEL s.r.o

Výroba vzorku proběhla následovně:

Navrtávání součásti proběhlo bez větších problémů. Problémy mohou nastat při

sériové výrobě, kvůli opotřebování nástrojů a vysoké produktivitě stroje může dojít

k poškození polotovarů. Toto nastává hlavně u středicích vrtáků, proto se doporučuje

kontrovat zhotovené kusy v častých intervalech. Další problémy nastávají z důvodu

velké složitosti samotného stroje. Při dopravě kusu do stroje, čidlo, které kontroluje

kusy, nemusí zaznamenat kus, který vjíždí do stroje. Následující problémy nastávají,

když kus vjede do stroje a špatně se usadí v dopravníku, který usazuje kus do vřetena.

Soustružení po odladění programu proběhlo bez problémů. CNC soustruh Puma

2600 je kvalitní soustružnický stroj. Jediný závažný problém, který může nastat při

sériové výrobě opakovaně, je opotřebovávání hrotu u vřetena, které pak způsobuje

házení na hřídeli. Další problémy při sériové výrobě mohou nastat při dokončování

velkého počtu rozměrů z důvodu opotřebování nástrojů a lidských faktorů. Proto se

doporučuje použít na dokončovací operace brusku.

Frézování drážky proběhlo bez problémů.

U válcování se nevyskytly žádné problémy.

Po skončení výroby byla součást změřena na měřicím zařízení VICI vision X-850 stream

(příloha 7).

Page 30: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 30

ZÁVĚR

Bakalářská práce se zabývá problematikou výroby hřídele na CNC strojích ve strojírenské

firmě. V první kapitole se seznámíme se samotnou hřídelí. Je zde konstrukčně a

technologicky rozebrána. Materiál součásti C45H, který je dovážen již nařezán na

požadovaný rozměr.

Ve druhé kapitole se řeší samotný technologický postup včetně volby strojů, nástrojů a

měřidel. Stroj pro navrtávání byl zvolen ZAH 620 CNC jež je moderní dvouprogramové

(kanálové) navrtávací CNC centrum. Bohužel tento stroj trpí řadou chyb z důvodu složitosti

samotné složitosti stroje. Stroj pro soustružení byl zvolen Puma 2600. Pro frézování drážky

bylo zvoleno CNC centrum DNM 400. Pro dokončovací operaci válcování bylo zvoleno

zařízení UPW 12,5.1. Pro měření byl zvoleno měřicí zařízení DNX 850. Dále je zde uveden

CNC program.

Během výroby a následném technicko-ekonomickém vyhodnocení bylo dosaženo těchto

poznatků:

Celkový čas série o 120 kusech byl 10hodin 54 minut

Celková cena série o 120 kusech byla 7873 Kč

Celkový čas navrtání i s dopravou a vedlejšími časy 50 sekund

Na hřídeli je mnoho přesných tvarů, především uložení ložisek, na dokončování by

se více hodila bruska

Page 31: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 31

SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ

1. KOCMAN, Karel a Jiří PERNÍKÁŘ. Ročníkový projekt II - obrábění [online].

Studijní opory pro kombinovanou formu bakalářského studia v oboru strojírenská

technologie. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2002, 27 s.[vid. 2015-03-

27]. Dostupné z:http://ust.fme.vutbr.cz/obrabeni/oporysave/

RocnikovyProjekt_II-obrabeni.pdf

2. LEINVEBER, Jan a Pavel VÁVRA. Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro

školy technického zaměření. 4., dopl. vyd. Úvaly: Albra, 2008, xiv, 914 s. ISBN

978-80-7361-051-7.

3. PRECIZ. Převodník materiálů [online]. [vid.2015-03-28]. Dostupné z:

http://www.preciz.cz/sluzby-hlavni/material-normal/1.1191

4. BOHDAN BOLZANO. Přehled vlastností oceli C45R [online]. [vid.2015-03-28].

Dostupné z:http://www.bolzano.cz/assets/files/TP/MOP_%20Tycova_ocel/

EN_10083/MOP_vlastnosti_C45.pdf

5. CZ.TECH. Zah 620 CNC [online]. [vid.2015-03-29]. Dostupné z:

http://www.cztech.cz/index.php/cz/zah-620-cnc

6. DOOSAN. PUMA 2600 series [online]. [vid.2015-03-29]. Dostupné z:

http://www.doosanmachinetoolsusa.com/cgi-

bin/DoosanMT?product=Turning%20Centers&direction=TC-

Horizontal&series=Puma%202600%20Series

7. DOOSAN. DNM series [online]. [vid.2015-04-01]. Dostupné z:

http://www.doosanmachinetoolsusa.com/cgi-bin/

DoosanMT?product=Machining%20Centers&direction=MC-Vertical

8. UPW 12,5:1,. Firemní příručka [ústní konzultace]. Kunovice: Kovokon s. r. o., 2014

[2015-04-30].

9. KUBOUSEK. Optický měřicí přístroj MTL 850 X-Stream [online]. [vid.2015-04-02].

Dostupné z: http://www.kubousek.cz/cz/page/pro-rotacni-dily/mtl-850-x-stream

10. TaeguTec Katalog soustružnických násrojů 2014/2015 [online].

[vid. 2015-04-17]. Dostupné z:http://www.taegutec.cz/download/katalogy/

katalog_en_2014-08_A_turning.pdf

11. Seco tools s.r.o Katalog soustružení 2015 [online].[vid. 2015-04-17]. Dostupné z:

https://www.secotools.com/CorpWeb/Czech%20Republic/katalogy/2015/

CZ_Catalog_Turning_2015_LR.pdf

12. BBC tools s.r.o Katalog OSG [online].[vid. 2015-04-18]. Dostupné z: https:

http://www.bbctools.sk/data/File/Katalogy/OSG/OSGEurvol41.pdf

13. StimZet s.r.o Vrták Středicí [online].[vid. 2015-04-18]. Dostupné z: http

http://www.stimzet.cz/data/csn221110_cz.html

Page 32: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 32

14. Kovoobráběcí nástroje s.r.o Katalog frézování 2015 [online].[vid. 2015-04-20].

Dostupné z: http://www.kovoobrabeci-nastroje.cz/katalog/frezovani-7/

frezy-s-vbd-127/frezy-stopkove-129/frezy-tvarove-468/stopkove-frezy-pro-srazeni-

hran-akko-makina-474/stopkova-freza-pro-srazeni-hran

acm20tc16d12x20w16l100z01-5295.html

15. Mitutoyo s.r.o. Katalog měřicích přístrojů 2014/2015 [online]. [vid. 2015-04-22].

Dostupné z: http://dl.mitutoyo.eu/HE/eBook/CZ/index.html?page=179

16. KINEX CZ s.r.o. Měřicí nástroje a nářadí 2014/2015 [online]. [vid. 2015-04-22].

Dostupné z: http://www.kinex.cz/data/katalog.pdf

17. HUMÁR, Anton. Technologie I: Technologie obrábění - 1. část [online]. Studijní

opory pro magisterskou formu studia. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství,

2003, 138 s. [vid. 2015-04-25]. Dostupné z: http://ust.fme.vutbr.cz/obrabeni/

opory-save/TI_TO-1cast.pdf.

18. HUMÁR, Anton. Technologie I: Technologie obrábění - 2. část [online]. Studijní

opory pro magisterskou formu studia. VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství,

2003, 138 s. [vid. 2015-04-25]. Dostupné z: http://ust.fme.vutbr.cz/obrabeni/

opory-save/TI_TO-1cast.pdf.

19. SIEMENS s.r.o. Sinumerik 840D příručka pro pokročilé [online]. [vid. 2015-04-

30]. Dostupné z: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/189/25034189/

att_108728/v1/PGA_0310_cs_cs-CZ.pdf

20. SIEMENS s.r.o. Sinumerik 840D základy [online]. [vid. 2015-04-30]. Dostupné z:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/189/25034189/

att_108728/v1/PGA_0310_cs_cs-CZ.pdf

Page 33: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 33

SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ A ZKRATEK

Zkratka Jednotka Popis

CNC [-] Computer numerical control

HSS [-] High speed steel

NC [-] Numerical control

VBD [-] Vyměnitelná břitová destička

Symbol Jednotka Popis

B [Kč] cena za hodinu práce

C [Kč] cena za výrobu jednoho kusu

Cc [Kč] celková cenu za výrobu série

Cn [Kč] celková cena za výrobu jednoho kusu na navrtávacím

centru

D [mm] obráběný Průměr

G1 [kg] hmotnost výrobku

G2 [kg] hmotnost polotovaru

Hi [μm] jakost povrchu

L [mm] celková délka automatického chodu stroje

Pi [-] číslo dané operace

Ra [μm] střední aritmetická hodnota drsnosti

Rq [μm] střední kvadratická hodnota drsnosti

vc [m.min-1] řezná rychlost

f [mm] posuv nástroje

ln [mm] délka náběhu

m [-] koeficient složitosti výroby

lp [mm] délka přeběhu

n [min-1] Počet otáček obrobku

ns [-] počet kusů série

ta [min] celkový čas výroby jednoho kusu

tAS [min] čas jednotkový strojní

tAV [min] čas jednotkový vedlejší

tao [min] celkový čas série

Page 34: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 34

SEZNAM PŘÍLOH

Příloha 1 Výkres součásti „hřídel“

Příloha 2 Výrobní návodky

Příloha 3 NC programy pro navrtávací centrum ZAH 620 CNC

Příloha 4 NC program pro soustruh PUMA 2600

Příloha 5 NC program pro frézovací centrum DNM 400

Příloha 6 Zpráva z měřicího zařízení MTS X-850

Příloha 7 Ukázka programu Kovoprog

Page 35: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 1

Výkres součásti „hřídel“

Page 36: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 2 (1/4)

Návodky

Page 37: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 2 (2/Č)

Návodky

Page 38: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 2 (3/4)

Návodky

Page 39: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 2 (3/4)

Návodky

Page 40: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 3 (1/4)

NC programy pro navrtávací centrum ZAH 620 CNC

N10 H0=Hridel_bak_prace_leva_strana

N20 TRANS Z=LEVA_NULA

N30 IF NOT LEVA

N40 M30

N50 ENDIF

N60 IF NOT PRAVA

N70 GETD(S)

N80 ENDIF

N90 M23 ; Dopravník

N100 G0 G40

N110 G75 Z=0

N120 G75 X=0

N130 T1

;*******************************************************

; LEVÁ strana

;*******************************************************

N140 IF PRAVA

N150 WAITM(1,1,2)

N160 ENDIF

N170 GETD(S)

N180 G95 S2000 M3 M8 HRUBOVANI CELA

N190 G0 X36 Z5

N260 G0 Z0

N270 G1 X-1.5 F0.15

N280 G0 Z70

N310 IF PRAVA

N320 WAITM(2,1,2)

N330 ENDIF

N60 IF NOT PRAVA

N70 GETD(S) ;PREVZIT VRETENO

N80 ENDIF

Page 41: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 3 (2/4)

NC programy pro navrtávací centrum ZAH 620 CNC

N340 T7

N350 G95 S1200 M3 M8 ;TVAROVY.

N360 G0 X0 Z5

G1 Z1 F0.5

N370 G1 Z-10 F0.11

N380 G0 Z-9

N390 G1 Z-20

N420 G0 Z-19

N430 G1 Z-26.3 F0.09

N440 G4 F0.5

N450 G0 Z100. M5

N480 T4 ; ZAV. M8

N490 G0 X0 Z5 M8

N500 S700 M3

N510 SPOS=0

N520 G331 Z-24 K1.2

N530 G332 Z5 K1.25 S900

N540 M5 M9

N550 G0

N560 G75 Z=0

N570 G75 X=0

N630 IF PRAVA

N640 WAITM(5,1,2)

N650 ENDIF

N660 TRANS

N670 M5

N680 IF PRAVA

N690 M55

N700 ENDIF

N710 M30

Page 42: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 3 (3/4)

NC programy pro navrtávací centrum ZAH 620 CNC

N10 H0=Hridel_bak_prace_prava_strana

N20 TRANS Z=PRAVA_NULA

N30 IF NOT PRAVA

N40 M30

N50 ENDIF

N60 IF NOT LEVA

N70 GETD(S)

N80 ENDIF

N90 G0 G40

;N100 G75 Z=0

;N110 G75 X=0

N100 T1

;*******************************************************

; PRAVÁ strana

;*******************************************************

N110 IF LEVA

N120 WAITM(1,1,2)

N130 ENDIF

N140 IF NOT LEVA

N150 S2000 M3 M8

N160 ENDIF

N170 G95 M8

N180 G0 X36 Z5

N190 G0 Z0

N200 G1 X-1.5 F0.15

N210 G0 Z70

N220 IF LEVA

N230 WAITM(2,1,2)

N240 ENDIF

N250 T5 ; NAVR. A3.15

N260 M8

N270 G0 X0 Z5

N280 G1 Z3 F1

N290 G1 Z-4. F0.1

Page 43: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 3 (4/4)

NC programy pro navrtávací centrum ZAH 620 CNC

N300 G0 Z-3.

N340 G1 Z-8.1 F0.05

N350 G0 Z10

N310 G0

N320 G75 Z=0

N330 G75 X=0

N400 T1

N410 T0

N420 G0 X=2*134

N430 IF LEVA

N440 WAITM(5,1,2)

N450 ENDIF

N460 TRANS

N470 M30

Page 44: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 4 (1/5)

NC program pro soustruh PUMA 2600

%

O8390(Bakalarska_prace)

(M8 NA STRANU UNASCE)

G4X4.

G54G40G80G99

T1111

(HRUBUJE ROTOROVOU CAS ZPRAVA DOLEVA)

G97 M4 S1900

M8

N40 G0 X250 Z4

N50 Z3.

N70 G1 Z-185.6 F0.3

N80 G0 X33 Z-184.9

N90 Z3.

N100 X29.5

N110 G1 Z-56.9

N120 X30.2 Z-57.2 (HRUBUJE PR. 30C11)

N130 Z-66.8

N140 X30.55 (HRUBUJE PR. 30.16-0.02)

N150 Z-185.6

N160 X33

N170 G0 X 36 Z-184.9

N180 Z-167.8

N190 X31.55

N200 G1 X30.55

N210 X30.2 Z-168 (HRUBUJE PR. 30C11)

N220 Z-185.6

N230 X30.55

N240 G0 X33 Z-184.9

N250 X250.

T0303

(HRUBUJE LEVOU CAST ZLEVA DOPRAVA)

G97 M4 S1900

M8

N270 G0 X250 Z-272

N280 X29.9 Z-269.85

Page 45: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 4 (2/5)

NC program pro soustruh PUMA 2600

N290 G1 Z-184.77 F0.3

N300 G0 X32 Z-185.47

N310 Z-269.85

N320 X25.9

N330 G1 Z-218.48

N340 G0 X27.9 Z-220

N350 Z-269.85

N360 X19.8

N370 G1 X24.7 Z-267.43 (HRUBUJE PR. 24J6)

N380 Z-218.98

N390 X25.7 Z-218.48 (HRUBUJE PR. 25K5)

N400 Z-185.2

N410 X28.86

N420 X29.73 Z-184.77

N430 X33.96

N440 G0 X35.96 Z-185.47

N450 Z-221.73

N460 X25.7

N470 G1 X24.7 F 0.15

N480 X24.1 Z-219.28

N490 X24.7 Z-218.98

N500 G0X 26.7 Z-219.68

N510 X26.9

N520 Z-187.63

N530 X26.7

N540 G1 X25.7

N550 X25.1 Z-185.2

N560 X25.7

N570 G0 X27.7 Z-185.9

N580 X250.

T0707

(DOKONCUJE ZLEVA DOPRAVA)

G97 M4 S2600

M8

N610 G0 X250.55 Z-271.8

N620 X27.93 Z-270.14

N630 G1X22.28 Z-269.58F0.15

N640 G3X21.77 Z-268.73R0.5

N650 G1X24.01 Z-267.47 (DOK. 24J6)

N660 X24.01 Z-222.36 F0.1

N670 X23.61 Z-219.55F0.15

N680 Z-219.1

N690 X24.13

Page 46: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 4 (3/5)

NC program pro soustruh PUMA 2600

N700 X24.95 Z-218.52 (DOK. 25E7)

N701 X24.95 Z-202. F0.1

N702 X25.01 (DOK. 25K5)

N710 X25.01 Z-188.26

N720 X24.61 Z-185.45 F0.15

N730 Z-185.4

N740 G3X25.41 Z-185. R0.4

N750 G1X28.93

N760 X29.83 Z-184.57 (DOK. 30C11)

N770 Z-166. F0.2

N780 X30.182 (DOK. 30.16-0.02)

N790 X30.19 Z-66.2

N800 X29.83 (DOK. 30C11)

N810 Z-55.63

N820 G0X30.5

N830 X250.

T1111

(HRUBUJE PRAVOU CAST ZPRAVA DOLEVA)

G97 M4 S1900

M8

N860 G0 X249.74 Z2.45

N870 Z2.

N880 X25.77

N890 G1 Z-55.05 F0.3

N900 X29.5 Z-56.92

N910 G0X31.5 Z-56.22

N920 Z2.

N930 X22.03

N940 G1Z-54.8

N950 X25.26

N960 X25.77Z-55.05

N970 G0X27.77Z-54.35

N980 Z2.

N990 X18.3

N000 G1Z-19.8

N010 X19.06

N020 X20.7 Z-20.62 (HRUBUJE PR. 20K5)

N030 Z-54.8

N040 G0X24.03 Z-54.1

N060 Z1.5

N070 X14.57

N080 G1Z0.2

N090 X16.4Z-1.39 (HRUBUJE PR. 16H8)

Page 47: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 4 (4/5)

NC program pro soustruh PUMA 2600

N100 Z-19.8

N110 X18.3

N120 G0X20.3Z-19.1

N130 X31.5

N140 Z-18.55

N150 X17.4

N160 G1 X16.4

N170 X16.09 Z-19.8F0.15

N180 X16.4

N190 G0 X18.4 Z-19.1

N200 X21.7

N210 Z-52.37

N220 G1 X20.7

N230 X20.1 Z-54.8

N240 X20.7

N250 G0 X22.7 Z-54.1

N260 250.

T0505

(DOKONCUJE PRAVOU CAST ZPRAVA DOLEVA)

G97 M4 S2600

M8

N290 G0 X250 Z3.15

N300 X21.83

N310 Z1.19

N320 G1 X15.41 Z0.54 F0.15

N330 G2 X14.74 Z-0.2 R0.5

N340 G1 X16. Z-1.29

N350 X15.98 Z-17.92 F0.25 (DOK. 16H8)

N360 X15.6 Z-19.55 F0.15

N370 Z-19.6

N380 G2 X16.4 Z-20.R0.4

N390 G1 X19.13

N400 X19.94Z-20.58 F0.1 (DOK. 20E9)

N401 X19.94Z-40.

N402 X20.01 (DOK. 20K5)

N410 X20.01Z-51.74

N420 X19.61 Z-54.55 F0.15

N430 Z-54.6

N440 G2 X20.41 Z-55.R0.4

N450 G1 X25.33

N460 X30.37 Z-57.52

N470 G0 X30.8

G0 X250.

Page 48: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 4 (5/5)

NC program pro soustruh PUMA 2600

T1111

(HLADICI DIAMANT - PROJIZDI LOZISKA)

G96 S200

M8

(PR. 20K5)

G0 X250. Z-51.

G0 X25.

G1 X20.01 F0.4

G1 Z-40.

G1 X25.

G0 X150.

(PR. 25K5)

G0 Z-189.

G0 X30.

G1 X25.01 F0.4

G1 Z-202.

G1 X30.

G0 X250.

G0 Z20.

M5

M9

M30

%

Page 49: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 5 (1/2)

NC program pro vertikální CNC centrum DNM 400

%

O8095(Bakalarska_prace_frezovani)

G10 G90 L2P1 X-4.5 Y-403.18 Z-501.55

N10

T4M6(FVC7.5)

(HRUB 8N9)

G0G43H4D4Z150.

G0 G90 G54 X-41.15 Y0.Z100. S3200 M3

M8

T3

G0Z15.

G1Z12.3F200.

G1X-9.Z10.F200.

G1X-41.15

G1X-9.Z8.

G1X-41.15

G1G41X-41.15Y-3.9

G1X-9.

G3X-9.Y3.9R-3.9

G1X-41.15

G3X-41.15Y-3.9R-3.9

G1G40X-41.15Y0.

G0Z50.

G0G49Z300.M9

M1

T3M6(UHL12)

(SRAZENI)

G0G43H3D3Z100.

G0G90G54X-40.65Y0.Z100.S4000M3

M8

T5

G0Z15.

G1Z8.1F1000.

G1X-9.5

G0Z50.

G0G49Z300.M9

M1

T5M6(FVC7.5)

(CIST 8N9)

G0G43H5D5Z100.

Page 50: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 5 (2/2)

NC program pro vertikální CNC centrum DNM 400

G0G90G54X-41.18Y0.Z100.S3200M3

M8

T4

G0Z15.

G1Z7.9F350.

G1G41X-41.18Y-3.98

G1X-9.

G3X-9.Y3.98R-3.98

G1X-41.18

G3X-41.18Y-3.98R-3.98

G1G40X-41.18Y0.

G0Z50.

G0G49X-150.Z300.M9

M1

G0G91G28Y0.Z0.

M30

%

Page 51: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 6

Zpráva z měřicího zařízení MTS X-850

Page 52: VÝROBENÍ SOUČÁSTI HŘÍDEL NA CNC STROJI

PŘÍLOHA 7

Ukázka programu Kovoprog


Recommended