Vydání MOVIMOT MM. · 2014. 8. 1. · 1 6 Návod k obsluze – MOVIMOT® MM03C - MM3XC...

MOVIMOT®

MM..C

Vydání

08/2003

Návod k obsluze

11218266 / CS

SEW-EURODRIVE

Obsah

Návod k obsluze – MOVIMOT® MM03C - MM3XC 3

1 Důležitá upozornění .......................................................................................... 5

2 Bezpečnostní pokyny ....................................................................................... 7

3 Konstrukce zařízení .......................................................................................... 8

3.1 Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)............................................... 83.2 Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)............................ 93.3 Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS) ............................... 123.4 Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS).............. 13

4 Mechanická instalace ..................................................................................... 16

4.1 Převodový motor MOVIMOT® ................................................................ 164.2 Modulární připojovací skříňka ................................................................. 174.3 Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým

zařízením P2.A ....................................................................................... 194.4 Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A...................................................... 204.5 Doplněk MBG11A ................................................................................... 214.6 Doplněk MWA21A................................................................................... 214.7 Doplněk URM.......................................................................................... 22

5 Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení ............................. 23

5.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 235.2 Připojení základního přístroje MOVIMOT® ............................................. 255.3 Konektor MOVIMOT® ............................................................................. 265.4 Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT® ............................................. 275.5 Připojení masteru sběrnice RS-485 ........................................................ 315.6 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži

v blízkosti motoru .................................................................................... 32

6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i................................... 37

6.1 Předpisy pro instalaci.............................................................................. 376.2 Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS.. 396.3 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A) .......... 426.4 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B) .......... 436.5 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C) 446.6 Připojení doplňkového zařízení URM ..................................................... 456.7 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži

v blízkosti motoru .................................................................................... 46

7 Uvedení do provozu – standardní provedení ............................................... 51

7.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu................................................ 517.2 Popis ovládacích prvků ........................................................................... 517.3 Popis přepínačů DIP S1.......................................................................... 537.4 Popis přepínačů DIP S2 ......................................................................... 557.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00 ............................................. 587.6 Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky) .............. 777.7 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A

nebo MLG11A......................................................................................... 797.8 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A

(převodník žádaných hodnot) ................................................................. 827.9 Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A ............ 857.10 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ..................... 88

8 Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i.................................. 90

8.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu................................................ 908.2 Popis ovládacích prvků .......................................................................... 908.3 Popis přepínačů DIP S3 ......................................................................... 928.4 Popis přepínačů DIP S4.......................................................................... 948.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30 ............................................. 958.6 Postup při uvedení do provozu ............................................................. 1028.7 Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS ................ 1068.8 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru ................... 115

Obsah

4 Návod k obsluze – MOVIMOT® MM03C - MM3XC

9 Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí .......................................................................................................... 117

9.1 Postup při uvedení do provozu ............................................................. 1179.2 Kódování procesních dat ...................................................................... 1199.3 Funkce s masterem RS-485 ................................................................. 122

10 Diagnostika.................................................................................................... 127

10.1 Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení ...................... 12710.2 Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i ........ 13210.3 Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením ................ 140

11 Inspekce a údržba ......................................................................................... 141

11.1 Intervaly údržby a inspekcí ................................................................... 14111.2 Inspekce a údržba motoru .................................................................... 14211.3 Inspekce a údržba brzdy....................................................................... 14411.4 Přípustné Typy kuličkových ložisek ...................................................... 14811.5 Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy ............................ 148

12 Technické údaje, standardní provedení...................................................... 149

12.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC ........................ 14912.2 Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VAC ......................... 15012.3 Technické údaje doplňkových zařízení ................................................. 15112.4 Integrované rozhraní RS 485................................................................ 15312.5 Přiřazení interních brzdových odporů ................................................... 15312.6 Přiřazení externích brzdových odporů .................................................. 15412.7 Odpor a přiřazení brzdové cívky ........................................................... 154

13 Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i ...................................... 155

13.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC ........................ 15513.2 Přiřazení interních brzdných odporů ..................................................... 15613.3 Přiřazení externích brzdových odporů .................................................. 15613.4 Odpor a přiřazení brzdové cívky ........................................................... 15613.5 Napět’ové relé URM .............................................................................. 156

Index změn..................................................................................................... 157

Index............................................................................................................... 158


1

Důležitá upozornění

Návod k obsluze

1 Důležitá upozornění

Bezpečnostní

upozornění

a varování

Dbejte prosím bezpodmínečně na bezpečnostní upozornění a varování uvedenáv tomto tiskopisu!

Současně platné

dokumenty

• Návod k obsluze "Třífázové motory DR/DT/DV, Asynchronní servomotory CT/CV"

• Při použití zařízení MOVIMOT® v bezpečnostních aplikacích je třeba dbát na

pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečné odpojení pro

MOVIMOT®" (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostních aplikacích

se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVE dodány

výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

Použití v souladu

s předpisy

• Pohony MOVIMOT® jsou určeny pro průmyslové aplikace. Odpovídají platnýmnormám a předpisům a splňují požadavky směrnice č. 73/23/EWG pro nízká napětí.

• MOVIMOT® je pouze v omezené míře vhodný pro použití u zdvihacích zařízení!

• Technické údaje a informace o přípustných podmínkách v místě použití naleznetena výkonovém štítku a v tomto návodu k obsluze.

• Tyto údaje musí být bezpodmínečně dodrženy!

• Uvedení do provozu (počátek provozu v souladu s předpisy) není možné, dokud není

zajištěna shoda stroje se směrnicí o elektromagnetické kompatibilitě 89/336/EWG

a shoda koncového produktu se směrnicí 89/392/EWG (s ohledem na EN 60204).

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem.Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Hrozící nebezpečí. Možné následky: Smrt nebo těžká poranění.

Nebezpečí poranění.Možné následky: Lehká nebo drobná poranění.

Riziko poškození.Možné následky: Poškození přístroje a okolí.

Uživatelské tipy a užitečné informace.

1


Důležitá upozornění

Okolní prostředí Je zakázáno (pokud zařízení není pro dané podmínky výslovně určeno):

• použití v oblastech s ochranou proti explozi

• použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, zářeníapod.

• použití v nestacionárních aplikacích, u kterých vznikají mechanická chvění a rázovázatížení, která přesahují požadavky normy EN50178

• použití v aplikacích, ve kterých měnič MOVIMOT® sám (bez nadřazenýchbezpečnostních systémů) přebírá bezpečnostní funkce, které slouží k zajištěníochrany osob a strojů

Likvidace Tento výrobek obsahuje:

• Železo

• Hliník

• Měď

• Umělé hmoty

• Elektronické prvky

Jednotlivé části je třeba likvidovat v souladu s platnými předpisy!


2Bezpečnostní pokyny

2 Bezpečnostní pokyny

• Nikdy neinstalujte a neuvádějte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosímneprodleně reklamujte u firmy, která zajišt’ovala transport.

• Instalaci, uvedení do provozu a servis smí provádět pouze odborný personáls příslušnou kvalifikací pro prevenci úrazů a s ohledem na platné předpisy (např.EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).

• Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např.EN 60204 oder EN 50178).

Nutné ochranné opatření: Uzemnění pohonu MOVIMOT®

• Přístroj splňuje všechny požadavky na bezpečné oddělení výkonové a elektronickéčásti podle EN 50178. Pro zajištění bezpečného oddělení musí všechny připojenéobvody rovněž splňovat požadavky na bezpečné oddělení.

• Před odstraněním měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě. Nebezpečnánapětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

• Pokud je na MOVIMOT® připojeno sít’ové napětí, musí být připojovací skříňkauzavřená, tj. musí být našroubován měnič MOVIMOT®.

• Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších zobrazovacích prvků nemusí znamenat,že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí.

• Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí přístrojemohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo resetmohou vést k tomu, že se motor samočinně znovu rozběhne. Pokud tou poháněného stroje není z bezpečnostních důvodů přípustné, je třeba předodstraněním poruchy odpojit měnič MOVIMOT® od sítě.

• Pozor, nebezpečí popálení: Teplota povrchu měniče MOVIMOT® (zejménachladicího tělesa) může během provozu činit více než 60 °C!

• Při použití zařízení MOVIMOT® nebo průmyslových distributorů v bezpečnostníchaplikacích je třeba dbát na pokyny uvedené v doplňkové dokumentaci "Bezpečnéodpojení pro MOVIMOT®" (Sichere Abschaltung für MOVIMOT). V bezpečnostníchaplikacích se smí používat pouze komponenty, které byly firmou SEW-EURODRIVEdodány výslovně v provedení pro bezpečnostní aplikace!

3


Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

Konstrukce zařízení

3 Konstrukce zařízení

3.1 Měnič MOVIMOT® (standardní provedení)

06496AXX

1. Označení způsobu zapojení2. Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 2)3. Konektor pro připojovací jednotku s měničem4. Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 2)5. Připojovací jednotka se svorkami6. Šroub pro připojení PE 7. Svorková lišta elektroniky X28. Interní brzdný odpor BW. (sériově u motorů bez brzdy)9. Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního

brzdného odporu BW. (sériově)10. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2)11. Šroub pro připojení PE 12. Kabelová šroubení 13. Typový štítek elektroniky14. Ochranný kryt elektroniky měniče15. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT®

přístupný přes šroubení16. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený)17. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý)18. Přepínače DIP S1 a S2 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu")19. Stavová dioda LED (viditelná z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Diagnostika")

1 2 3 4

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19


3Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)


3.2 Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)

Typový štítek

motoru (příklad)

Struktura výrobního čísla (příklad):

06491AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU

Doplňkové provedení měniče1

1 Na typovém štítku se vyznačují pouze varianty instalované z výroby

Frekvenční měnič MOVIMOT®

Doplňkové provedení motoru (brzdy)

Velikost, počet pólů motoru

konstrukční řada motoru

Velikost převodovky2

2 Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motoryMOVIMOT®" ("MOVIMOT®-Getriebemotoren").

Konstrukční řada převodovky2

3009818304. 0001. 99

Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné)

Průběžné číslo kusu (čtyřmístné)

Číslo zakázky (desetimístné)

SEW-EURODRIVE

TypNr.KW

kg 73

50Hz

60Hz

r/min

Bremse

KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU3009818304. 0001. 991,5 / 50 HZ

V 380-500V 380-500

22/1400V 230Ma 665

IEC 34B30,99

3,503,5054 F

64,75

Kl

:1

Schmierstoff

Bruchsal / Germany3 ~IM

cosAAIPGleichrichteri

Nm 20Nm

Made in Germany 184103 3.14

3


Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)


Typový štítek

měniče (příklad)

Identifikace

přístroje

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typu

měniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených)

motorech [5].

05605AXX

MM 15 C – 503 – 00

Provedení (00 = standardní)

Způsob zapojení (3 = třífázové)

Připojovací napětí(50 = 380...500 VAC)

Verze C

Výkon motoru (15 = 1,5 kW)

Typová řada MOVIMOT®

50862AXX

[1]

[2]

[3] [4][5]


3Typová označení (MOVIMOT®- standardní provedení)


Provedení

"Montáž poblíž

motoru" s

doplňkovým

zařízením P2.A

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měniče

MOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

52232AXX

MM22C-503-00/0/P22A/REZA/ALA4

Konektor pro spojení s motorem

Provedení připojovací skříňky

Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou)21 = konstrukční velikost 122 = konstrukční velikost 2

Způsob zapojení0 = 1 =

MOVIMOT®

3


Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS)


3.3 Měnič MOVIMOT® (s integrovaným rozhraním AS)

06413AXX

1. Šroub pro připojení PE 2. Připojovací skříňka (příklad - konstrukční velikost 1)3. Označení způsobu zapojení4. Konektor pro připojovací jednotku s měničem5. Měnič MOVIMOT® s chladicím tělesem (příklad - konstrukční velikost 1)6. Přepínač S5 (napájení AUX-/24V, možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu")7. Svorková lišta elektroniky X28. Připojení brzdové cívky (X3). U motorů bez brzdy: připojení interního

brzdného odporu BW. (sériově)9. Sít’ová přípojka L1, L2, L3 (X3) (vhodné pro 2 x 4 mm2)10. Šroub pro připojení PE 11. Připojovací jednotka se svorkami12. Kabelová šroubení13. Diagnostické rozhraní (viz kapitola "Diagnostika")14. Přípojka AS-i15. Typový štítek elektroniky16. Ochranný kryt elektroniky měniče17. Potenciometr žádaných hodnot f1 (není viditelný), z vrchní strany měniče MOVIMOT®

přístupný přes šroubení18. Spínač žádaných hodnot f2 (zelený)19. Spínač t1 pro integrační rampu (bílý)20. Přepínače DIP S3 a S4 (možnosti nastavení viz kapitola "Uvedení do provozu")21. Stavové diody LED (viditelné z vrchní strany měniče MOVIMOT®, viz kapitola "Diagnostika")

32 4

117 8 9 13

1

10

5

15 16 17 18 19 20 216 1412


3Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)


3.4 Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)

Typový štítek

motoru (příklad)

Struktura výrobního čísla (příklad):

06488AXX

KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK

Konektor pro připojení AS-i a senzoru

Konektor pro výkon


Frekvenční měnič MOVIMOT®

Doplňkové provedení motoru (brzdy)

Velikost, počet pólů motoru

Konstrukční řada motoru

Velikost převodovky1

1 Podrobné informace o kombinacích motoru a převodovky naleznete v katalogu "Převodové motoryMOVIMOT®" ("MOVIMOT®-Getriebemotoren").

Konstrukční řada převodovky2

3009818304. 0001. 99

Poslední dvě číslice roku výroby (dvoumístné)

Průběžné číslo kusu (čtyřmístné)

Číslo zakázky (desetimístné)

SEW-EURODRIVE

TypNr.KW

kg 73

50Hz

60Hz

r/min

Bremse

3009818304. 0001. 991,5 / 50 HZ

V 380-500V 380-500

22/1400V 230Ma 665

IEC 34B30,99

3,503,5054 F

64,75

Kl

:1

Schmierstoff

Bruchsal / Germany

3 ~IM


Nm 20Nm


KA77 DT90L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK

3


Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)


Typový štítek

měniče (příklad)

Identifikace

přístroje

Identifikace přístroje [1] na vrchní straně měniče MOVIMOT® obsahuje informaci o typuměniče [2], objednacím čísle měniče [3], výkonu zařízení [4] a příslušných (přiřazených)motorech [5].

52118AXX

MM 15 C – 503 – 30

Provedení (30 = s integrovaným rozhraním AS-i)

Způsob zapojení (3 = třífázové)

Připojovací napětí(50 = 380...500 VAC)

Verze C

Výkon motoru (15 = 1,5 kW)

Typová řada MOVIMOT®

51967AXX

[2]

[3][5]

[4]

[1]


3Typová označení (MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS)


Provedení

"Montáž poblíž

motoru" s

doplňkovým

zařízením P2.A

Následující obrázek znázorňuje příklad (vzdálené) montáže poblíž motoru měničeMOVIMOT® s příslušným typovým štítkem a typovým označením:

52233AXX

MM30C-503-30/0/P22A/REZA/AVSK/ALA4

Konektor pro spojení s motorem

Konektor - doplněk


Adaptér pro montáž poblíž motoru (vzdálenou)21 = konstrukční velikost 122 = konstrukční velikost 2

Způsob zapojení0 = 1 =

MOVIMOT®

4


Převodový motor MOVIMOT®

Mechanická instalace

4 Mechanická instalace

4.1 Převodový motor MOVIMOT®

Dříve než začnete MOVIMOT® smí být namontován pouze tehdy, pokud:

• se shodují údaje na výkonovém štítku pohonu s parametry napět’ové sítě

• je pohon nepoškozený (není zřejmé žádné poškození způsobené přepravou neboskladováním)

• je zajištěno splnění následujících předpokladů:

– teplota okolí mezi –25 °C a +40 °C (dbejte na to, že teplotní rozsah převodovkymůže být omezený → návod k obsluze převodovky)

– nejsou přítomny žádné oleje, kyseliny, páry, záření apod.

Tolerance při

montážních

pracích

Instalace motoru

MOVIMOT®

• MOVIMOT® je možné nainstalovat/namontovat pouze v uvedené pracovní polozena rovnou torzně tuhou základovou konstrukci, která není vystavena otřesům.

• Konce hřídelů důkladně očistěte od antikorozních prostředků (použijte běžnérozpouštědlo). Rozpouštědlo nesmí proniknout k ložiskům a k těsnicím kroužkům –nebezpečí poškození materiálu!

• MOVIMOT® a pracovní stroj pečlivě ustavte, aby nedocházelo k nepřípustnémunamáhání hřídelů motoru (dbejte na dodržení maximálních přípustných radiálnícha axiálních sil!)

• Konce hřídelů nesmí být vystavovány nárazům a úderům.

• U vertikální pracovní polohy je třeba zařízení chránit zakrytím proti vniknutícizorodých těles nebo kapaliny!

• Dbejte na ničím neomezený přívod chladicího vzduchu, není možné znovu nasávatteplý vzduch odváděný od jiných agregátů.

• Součásti, které se na hřídel upevňují dodatečně pomocí poloviční lícované drážky,je třeba vyvážit polovičním lícovaným perem (výstupní hřídele jsou vyváženy pomocípolovičního lícovaného pera).

• Případné otvory pro zkondenzovanou vodu jsou uzavřeny plastovými zátkami a smíse otevírat pouze v případě potřeby.

• Otevřené otvory pro zkondenzovanou vodu nejsou přípustné, nebot’ by tím došlo kezrušení vyššího stupně ochrany.

Instalace ve

vlhkých

prostorách nebo

na volném

prostranství

• Pro kabelové přívody používejte odpovídající kabelová šroubení (případně použijteredukce).

• Závity kabelových šroubení a zaslepovacích zátek přetřete těsnicí hmotou a pečlivědotáhněte – poté je znovu přetřete.

• Přívody kabelů dobře utěsněte.

• Těsnicí plochy měniče MOVIMOT® před opětovnou montáží důkladně očistěte.

• V případě potřeby opravte antikorozní nátěr.

• Překontrolujte přípustnost stupně ochrany podle typového štítku.

Konec hřídele Příruby

Tolerance průměru podle DIN 748• ISO k6 u ∅ ≤ 50 mm• ISO m6 u ∅ > 50 mm

(Středicí otvor podle DIN 332, tvar DR)

Tolerance souososti okrajů podle DIN 42948• ISO j6 u ∅ ≤ 230 mm• ISO h6 u ∅ > 230 mm


4Modulární připojovací skříňka


4.2 Modulární připojovací skříňka

Otáčení

připojovací

skříňky

V zásadě se doporučuje objednávat pohon MOVIMOT® přímo z výroby se správnoupolohou kabelových přívodů. Ve výjimečných případech je možné polohu kabelovýchpřívodů otočit na opačnou stranu (pouze u provedení s modulární připojovací skříňkou).

1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnému

opětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po

odpojení od sítě!

2. Přívody před odpojením označte pro pozdější opětovnou montáž.

3. Odpojte sít’ové napájení, řízení a přívody senzorů.

4. Odstraňte šrouby [A] a sejměte měnič MOVIMOT® [B].

5. Povolte šrouby [C] a sejměte připojovací skříňku [D].

51819AXX

[D]

[B]

[C]

[A]

4


Modulární připojovací skříňka


6. Připojovací skříňku [D] otočte o 180°.

7. Připojovací skříňku [D] usaďte na montážní desku [E], a upevněte ji šrouby [C].

8. Obnovte zapojení.

9. Měnič MOVIMOT® [B] znovu nasaďte a upevněte jej pomocí šroubů [A].

51820AXX

51821AXX

180˚ [D]

[D]

[E]

[B]

[C]

[A]


4Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A


4.3 Montáž měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A

Následující obrázek znázorňuje upevňovací rozměry pro (vzdálenou) montáž měničeMOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A:

51772AXX

Konstrukční velikost A B

MM03 až MM15 65 mm 140 mm

MM22 až MM3X 65 mm 170 mm

A

B

M6

M6

4


Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A


4.4 Doplněk MLU..A / MLG..A / MLK11A

Rozsah dodávky • MLU..A / MLG..A / MLK11A horní část [2]

• 2 šrouby [1]

• Průchozí šroub [4]

• MLU..A / MLG..A / MLK11A dolní část [5]

Montáž 1. Odstraňte uzavírací šroub na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®.

2. Dolní část [5] zafixujte na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT® a upevněte jipomocí průchozího šroubu [4].

3. Připojovací kabel [3] protáhněte průchozím šroubem [4] do vnitřního prostorupřipojovací skříňky pohonu MOVIMOT®.

4. Horní část [2] posaďte na dolní část [5] a upevněte ji dvěma šrouby [1].

Pozor: Tento doplněk smí být montován pouze v poloze vyznačené na

následujícím obrázku!

05625AXX

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[1]


4Doplněk MBG11A


4.5 Doplněk MBG11A

• A: montáž zezadu pomocí čtyř závitových otvorů

• B: montáž zepředu pomocí dvou upevňovacích otvorů

4.6 Doplněk MWA21A

• MWA21A se montuje v rozváděči na nosnou lištu (DIN EN 50022):

50520AXX

a = tloušt’ka stěnyŠrouby nejsou součástí dodávky!

A B

2

M4

8 m

m

68 mm56 mm

Ø 4,3 mm

M4

M4 x 5 + a

M4 x 25

60 m

m8

8 m

m

A A

A A

B B

50519AXX

22,5

74

75

4


Doplněk URM


4.7 Doplněk URM

Doplněk URM namontujte pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku. Připojenípodle kapitoly "Elektrická instalace".

Montáž je možná pouze v kombinaci s modulární svorkovou skříňkou!

52207AXX


5Předpisy pro instalaci

Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení

5 Elektrická instalace, MOVIMOT® – standarní provedení

5.1 Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

• Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrůmpříslušné sítě.

• Průřez vedení: podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu (viz Technickéúdaje).

• Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslovédistributory).

• Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1, materiálE-CU).

• Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty(viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", F11/F12/F13). Použijteochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musíodpovídat průřezu kabelů.

• Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jakoochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeréproudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT®

mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

• Pro spínání pohonu MOVIMOT® je třeba na relé použít spínací kontakty spotřebníkategorie AC-3 podle IEC 158.

• SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem(sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tímzbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Instalace ve výškách nad 1000 m.n.m.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodrženínásledujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 000 m domaximálně 4 000 m.1

• Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškáchnad 1000 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy").

• Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 mdostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ovátřída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětínepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

• Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad2 000 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

• Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x380 V ve výšce 4000 m.

Výkonové svorky Řídicí svorky

1,0 mm2 – 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2) 0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 – AWG10 (2 x AWG10) AWG22 – AWG17 (2 x AWG18)

1 Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např.elektrolytické kondenzátory.

5


Předpisy pro instalaci


Připojení napájecího napětí 24 VDC

• MOVIMOT® je možné napájet buď přes externí zdroj 24 VDC nebo přes doplňkovázařízení MLU..A nebo MLG..A.

Konvenční řízení (přes binární příkazy)

• Připojte potřebná řídicí vedení (např. vpravo/stop, vlevo/stop, přepínání žádanýchhodnot f1/f2).

• Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely a pokládejte je odděleně od sít’ovýchpřívodů.

Řízení přes rozhraní RS-485

S masterem sběrnice SPS, doplňky MLG..A, MBG11A, MWA21A nebo rozhranímprůmyslové sběrnice MF../MQ..

• Pozor: Vždy připojujte pouze jeden master sběrnice.

• Jako řídicí vedení používejte stíněné kabely spojené do párů a pokládejte jeodděleně od sít’ových přívodů.

Ochranná zařízení

• Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externíochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

• Pro připojení používejte pouze měděné kabely s teplotním rozsahem 60 / 75 °C.

• Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí:

– 1,5 Nm (13,3 lb.in).

• MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovýmbodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximálníjmenovité napětí 500 VAC (MM03C-503 až MM3XC-503). Výkonové parametryochrany nesmí překročit hodnotu 35A/600 V.

• Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízenís omezeným výstupním napětím (Umax= 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

• Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemimaximálně do 300 V.


5Připojení základního přístroje MOVIMOT®


5.2 Připojení základního přístroje MOVIMOT®

05614AXX

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stopu binárního řízení:

Směr otáčení Vpravo aktivní

Směr otáčení Vlevo aktivní

Funkce svorek f1/f2:

Žádaná hodnota f1 aktivní

Žádaná hodnota f2 aktivní

Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stopu řízení přes rozhraní/průmyslovou sběrnici RS-485:

Oba směry otáčení jsou uvolněny

pouze směr otáčení vpravo je uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vlevo vedek zastavení pohonu

pouze směr otáčení vlevoje uvolněn, zadání požadovaných hodnot pro otáčení vpravo vede k zastavenípohonu

Pohon je zablokován, resp. zastaven

[1] Napájení 24 VDC (externí nebo přes doplněk MLU../MLG..)[2] Vpravo/stop[3] Vlevo/stop[4] Přepínání žádaných hodnot f1/f2[5] Pohotovostní hlášení (kontakt uzavřen = připraveno k provozu)[6] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy)

M3~

L1L2L3PE

K11

F11/F12/F13

K1

RS

-485

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

=+

-

BMG

MOVIMOT®

RD

WH

BMG

MOVIMOT®

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

24 VDC

BL

BW. [6]

R L24V

R L24V

R L24V

f1/f2

R L24V

f1/f2

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L

5


Konektor MOVIMOT®


5.3 Konektor MOVIMOT®

Konektor AVT1,

ASA3

Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkových konektorů AVT1a ASA3.

Možná provedení:

• MM.../ASA3

• MM.../AVT1

• MM.../ASA3/AVT1

Konektor AMA6 Následující obrázek znázorňuje obsazení kontaktů doplňkového konektoru AMA6.

Možné provedení:

• MM.../AMA6

52113AXX

1 2 3 4 5

6 7 8 9

1 2

4 3

MOVIMOT®

L1 L2 L324V RS+ RS-

ASA3AVT1

10

52114AXX

MOVIMOT®

AMA6

1

23

456

1

2

AC

3

45

6

24 V

RS+

RS-

L2

L1

L3

U provedení s konektorem jsou z výroby uvolněny oba směry otáčení. Pokud je

požadován pouze jeden směr otáčení, dbejte na pokyny v kapitole "Připojení

základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop a vlevo/stop při

řízení přes rozhraní RS-485.


5Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®


5.4 Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®

Připojení

doplňkového

zařízení MLU11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLU11A.

Připojení

doplňkového

zařízení MLG11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLG11A.

05651AXX

13 14 15

L1

L2

L3

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

L1

L2

24V

MOVIMOT®

24V

YE

YE

RD

BU

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

L1

L2

24V

MLU11A

MOVIMOT®

05652AXX

[1] Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485)

RD

BU

OG

GN

YE

YE

13 14 15

L1

L2

L3

MOVIMOT®

L1

L2

24V

RS

+

RS

-

MLG11A

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

[1]

5


Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®


Připojení

doplňkového

zařízení MBG11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MBG11A.

Připojení

doplňkového

zařízení MLK11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MLK11A (externíbinární slave AS-i).

03183CXX


[2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility

MBG11A

24V

RS

+

RS

-

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®

24 VDC

[2]

[1]

05118CXX

[1] Přípojka AS-i[2] Přípojka pro 2 externí senzory

4

21

3

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MLK11A

2 1

3 45

[2]

AS-i +

AS-i -

24V

DI20V

N.C.

N.C.

N.C.DI3

MOVIMOT®

[1]

WHBK/BU

BK/RD

BK/WHRD

BU

(DI0)(DO2)

(DO1)

(DO0)(DO3)

( )


5Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®


Připojení

doplňkového

zařízení MWA21A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MWA21A.

03184DXX

[1] Berte ohled na uvolněný směr otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®", Funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485)

[2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility[3] Potenciometr při použití referenčního napětí 10 V [A]

nebo bezpotenciálový analogový signál [B]

05622BX

MWA21A1 24V2 24V34 R5 L6 10V7 +8 -9

1011 RS+12 RS-

24VDC

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®

[1]

[2][2]

[3]

6 10V7 +8 -9

10

6 10V7 +8 -9

10

MW

A21

A

MW

A21

A

[A] [B]

5


Připojení Doplňková zařízení MOVIMOT®


Připojení

doplňkového

zařízení URM

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

Připojení

doplňkového

zařízení MDG11A

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení MDG11A.

• Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’MOVIMOT® neukládá chybová hlášení a proto dojde vypnutím napájení 24 V keztrátě informací.

• Připojení doplňku MDG11A na sběrnici RS-485 s několika pohony MOVIMOT®

není přípustné.

• Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT®

řízen přes svorky (= adresa 0 [S1/1-S1/4 = OFF]).

• Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní

RS-485 není přípustné.

52203AXX

M3~

13

RD

14

15 24

V

R L f1/f2

K1

a

K1

b

RS

-

RS

+

BMG

URM

13

14

15WH

BU

L1

L2

L3

MOVIMOT®

03404CXX

[1] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibilityObsluha viz kapitola "Diagnostika"

MDG11A

24V

RS

+

RS

-

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®

[1]


5Připojení masteru sběrnice RS-485


5.5 Připojení masteru sběrnice RS-485

Následující obrázek znázorňuje připojení masteru sběrnice RS-485.

03177BXX


[2] Kovová kabelová šroubení pro zajištění elektromagnetické kompatibility[3] Vyrovnání potenciálů mezi pohonem MOVIMOT® a masterem průmyslové sběrnice RS-485

RS-485

RS-485Busmaster(SPS / PLC)

13 14 15

L1

L2

L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®

24 VDC

[1]

[3]

[2][2]

5


Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru


5.6 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízením

P2.A je propojení s motorem zajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně

měniče MOVIMOT® jsou možná následující provedení:

• A: MM../P2.A/RO.A/APG4

• B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnosti

propojení s motorem:

Provedení A1 A2 A3 A4

MOVIMOT® APG4 APG4 APG4 APG4

Motor Kabelové šroubení/svorky

ASB4 APG4 IS

Hybridní kabel 0 593 231 9 0 593 076 6 0 186 741 5 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8

viz také... Strana 34 Strana 34 Strana 35 Strana 35

52198AXX

[1] Připojení přes svorky

A2

A3

ASB4

APG4

APG4

APG4

APG4

IS

A4

A1

[1]

APG4


5Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti

motoru


U provedení ALA 4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnostipropojení s motorem:

Provedení B1 B2

MOVIMOT® ALA4 ALA4

Motor Kabelové šroubení/svorky ASB4

Hybridní kabel 0 817 948 4 0 816 208 5

Další informace Strana 36 Strana 36

52199AXX


B1 B2

ASB4[1]

ALA4ALA4

5




Hybridní kabel

provedení A

• Provedení A1

Objednací číslo 0 593 231 9

• Provedení A2


52073AXX

Vnější stínění kabelu musí být připojeno pomocí kovových kabelových šroubenízajišt’ujících elektromagnetickou kompatibilitu ke krytu připojovací skříňky motoru.

Zapojení kabelu

Svorka motoru Barva žíly / označení

U1 černá / U1

V1 černá / V1

W1 černá / W1

13 červená / 13

14 bílá / 14

15 modrá / 15

TH černá / 1

TH černá / 2

Svorka PE zelenožlutá + konec stínění (vnitřní stínění)

52074AXX



motoru


• Provedení A3


• Provedení A4

52075AXX

52076AXX

MOVIMOT® v zapojení do hvězdy MOVIMOT® v zapojení do

trojúhelníku

Motor se spodní částí ISkonstrukční velikost DT71 – DT90

Objednací číslo hybridního kabelu0593 278 5


Motor se spodní částí ISkonstrukční velikost DV100


Objednací číslo hybridního kabelu0816 326 X

Auftr

agsn

umm

er:

Auftr

agsn

umm

er:

R 01/

00R 0

1/00

Laen

ge (m

):La

enge

(m):

593 2

78 5

593 2

78 5

5




Hybridní kabel –

provedení B

• Provedení B1


• Provedení B2


52077AXX


Zapojení kabelu


U1 černá / U1

V1 černá / V1

W1 černá / W1

13 červená / 13

14 bílá / 14

15 modrá / 15

TH černá / 1

TH černá / 2


52078AXX


6Předpisy pro instalaci

Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i

6 Elektrická instalace s integrovaným rozhraním AS-i

6.1 Předpisy pro instalaci

Připojení sít’ových přívodů

• Jmenovité napětí a frekvence zařízení MOVIMOT® musí odpovídat parametrůmpříslušné sítě.

• Průřez vedení: podle vstupního proudu INetz při jmenovitém výkonu (viz Technickéúdaje).

• Přípustný průřez vedení na svorkách měniče MOVIMOT® (neplatí pro průmyslovédistributory).

• Používejte objímky konců žil bez límců z izolační látky (DIN 46228 část 1,materiál E-CU).

• Jištění vodičů nainstalujte na začátek přívodních kabelů sítě za odbočku sběrné lišty(viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT®, F11/F12/F13). Použijteochrany D, D0, NH nebo kabelové ochranné spínače. Dimenzování ochrany musíodpovídat průřezu kabelů.

• Běžný spínač chybového proudu není možné použít jako ochranné zařízení. Jakoochranné zařízení je možné použít spínače chybového proudu citlivé na veškeréproudy (spouštěcí proud 300 mA). Při normálním provozu pohonu MOVIMOT®

mohou vzniknout svodové proudy > 3,5 mA.

• Pro spínání pohonu MOVIMOT® je třeba na relé použít spínací kontakty spotřebníkategorie AC-3 podle IEC 158.

• SEW doporučuje použít v napět’ových sítích s neuzemněným nulovým bodem(sítě IT) hlídač izolace využívající měřicí metodu Pulscode. Zabráníte tímzbytečnému spínání zařízení na kontrolu izolace vlivem kapacity měniče vůči zemi.

Instalace ve výškách nad 1000 m.n.m.

Pohony MOVIMOT® pro sít’ové napětí od 380 do 500 V je možné při dodrženínásledujících okrajových podmínek použít v nadmořských výškách od 2 000 m domaximálně 4 000 m.1

• Dlouhodobý jmenovitý výkon se omezuje kvůli zhoršenému chlazení ve výškách nad1000 m (viz kapitola "Technické údaje a rozměrové listy").

• Vzdušné vzdálenosti a cesty svodových proudů jsou od nadmořské výšky 2000 mdostatečné pro přepět’ovou třídu 2. Jestliže je pro instalaci požadována přepět’ovátřída 3, je třeba pomocí externí přepět’ové ochrany zajistit, aby špičky přepětínepřesahovaly hodnotu 2,5 kV (fáze-fáze a fáze-země).

• Pokud je požadováno bezpečné elektrické odpojení, je třeba jej ve výškách nad2 000 m realizovat mimo přístroj (Bezpečné elektrické odpojení podle EN 50178).

• Přípustné jmenovité napětí sítě, které v nadmořských výškách do 2000 m činí 3 x500 V, se snižuje o 6 V na každých 100 m až na maximální přípustnou hodnotu 3 x380 V ve výšce 4000 m.

Výkonové svorky Řídicí svorky

1,0 mm2 – 4,0 mm2 (2 x 4,0 mm2) 0,25 mm2 – 1,0 mm2 (2 x 0,75 mm2)

AWG17 – AWG10 (2 x AWG10) AWG22 – AWG17 (2 x AWG18)

1 Maximální výška je omezena povrchovými vzdálenostmi a uzavřenými součástmi, jako jsou např.elektrolytické kondenzátory.

6


Předpisy pro instalaci


Ochranná zařízení

• Pohony MOVIMOT® jsou vybaveny integrovanou ochranou proti přetížení, externíochranná zařízení nejsou nutná.

Instalace v souladu s UL

• Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s teplotním rozsahem: 60 / 75 °C.

• Přípustné utahovací momenty výkonových svorek pohonu MOVIMOT® činí:

– 1,5 Nm (13,3 lb.in).

• MOVIMOT® je vhodný pro provoz v napět’ových sítích s uzemněným nulovýmbodem (sítě TN a TT), které mohou dodávat maximální proud 5000 AAC a maximálníjmenovité napětí 500 VAC (MM03C-503 až MM3XC-503). Výkonové parametryochrany nesmí překročit hodnotu 35A/600 V.

• Jako externí zdroj napětí 24 VDC je možné použít pouze vyzkoušené zařízenís omezeným výstupním napětím (Umax = 30 VDC) a výstupním proudem (I ≤ 8 A).

• Certifikace UL platí pouze pro provoz v napět’ových sítích s napětím proti zemimaximálně do 300 V.


6Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS


6.2 Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS

Sít’ a řízení A Provedení s konektorem AVSK (1x zástrčka M12):

Provedení A1 A2

Typové označení MM../AVSK MM../AVSK

Přepínač S5 0 1

Napájení 24 V žlutý kabel AS-i černý kabel AUX-PWR(dvojitý snímač)

Přípojka AS-i žlutý kabel AS-i žlutý kabel AS-i (dvojitý snímač)

Sít’ová přípojka svorky svorky

Připojení senzoru svorky svorky


52001AXX

[1] Sít’

AS-i (YE)

AUX-PWR

(BK)

A1

[1]

AS-i (YE)

[1]

A2

• Výše uvedená provedení platí rovněž pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT®

poblíž motoru s doplňkem P2.A.

6


Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS


B Provedení s konektorem AZSK (3x zástrčka M12):

Provedení B1 B2 B3

Typové označení MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK

Přepínač S5 1 1 0

Napájení 24V černý kabel AUX-PWR černý kabel AUX-PWR-Kabel (dvojitý snímač)

žlutý kabel AS-i


žlutý kabel AS-i

Sít’ová přípojka svorky svorky svorky

Připojení senzoru konektor M12 konektor M12 konektor M12

Další informace Strana 43 Strana 43 Strana 43

52002AXX

[1] Sít’

2 x DI

2 x DI

AS-i (YE)

AUX-PWR

(BK)

B1 B2

AS-i (YE)AUX-PWR (BK)

B3

AS-i (YE)

[1][1]

2 x DI

[1]




6Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS


C Provedení s konektorem AND3/AZSK

(3x zástrčka M12, 1 x Han Q8/0):

Provedení C1 C2 C3

Typové označení MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK

Přepínač S5 1 1 0

Napájení 24V kabel AUX-PWR kabel AUX-PWR-Kabel (dvojitý snímač)

žlutý kabel AS-i


žlutý kabel AS-i

Sít’ová přípojka konektor AND3 konektor AND3 konektor AND3

Připojení senzoru konektor M12 konektor M12 konektor M12

Další informace Strana 44 Strana 44 Strana 44

51761AXX

[1] Sít’

2 x DI

2 x DI

AS-i (YE)

AUX-PW

(BK)

2 x DI

[1]

C1 C2

AS-i (YE)AUX-PWR (BK)

C3

AS-i (YE)

[1] [1]



6


Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A)


6.3 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AVSK (možnost připojení A)

Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AVSK:

51823AXX

[1] Napájení 24 VDC [2] Datové vedení AS-i -[3] Datové vedení AS-i +[4] Napájecí napětí pro senzory[5] Senzor DI2[6] Senzor DI3[7] Brzdný odpor BW.. (pouze u pohonu MOVIMOT® bez mechanické brzdy)[8] Zástrčka M12 (žlutá)

M3~

L1L2L3PE

K11

F11/F12/F13

13 14 15

L1

L2

L3

24V

AS

-i -

AS

-i +

VO

VO

24D

I2D

I3

BMG

RD

WH

BMG

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

BL

BW. [7]

4

21

3

314

2

AS-i+

AS-i -

MM../AVSK

24 V

[8]


6Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B)


6.4 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AZSK (možnost připojení B)

Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AZSK:

52061AXX

Konektor AZSK

[1] Konektor M12 (zástrčka, černá)

1 24 V napájení 24 V (AUX-PWR)

2 N. C. není obsazen

3 0 V vztažný potenciál AUX-PWR

4 N.C. není obsazen

[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

1 AS-i + datové vedení AS-i +


3 AS-i - datové vedení AS-i -


[3] Konektor M12 (zásuvka, černá)

1 VO24 napájecí napětí 24 V pro senzory

2 DI3 senzorový vstup DI3

3 VO⊥ vztažný potenciál 0 V pro senzory


M3~

L1L2L3PE

K11

F11/F12/F13

13 14 15

L1

L2

L3

BMG

RD

WH

BMG

BL

BW.

4

21

3

MM../AZSK

314

2

24V

4

21

3

4

21

3314

2

AS-i+

AS-i - 24 V

DI3VO24

314

2

DI2

[1] [2] [3]BK YE BK

VO

6


Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C)


6.5 Připojení měniče MOVIMOT® MM../AND3/AZSK (možnost připojení C)

Následující obrázek znázorňuje připojení v provedení MM../AND3/AZSK:

51940AXX

Konektor AZSK

[1] Konektor M12 (zástrčka, černá)


2 N. C. není obsazen



[2] Konektor M12 (zástrčka, žlutá)

1 AS-i + datové vedení AS-i +


3 AS-i - datové vedení AS-i -


[4 Konektor M12 (zásuvka, černá)

1 VO24 napájecí napětí 24 V pro senzory


3 VO⊥ vztažný potenciál 0 V pro senzory


Konektor AND3

[3] Konektor AND3 (zástrčka)

1 N.C. není obsazen (rezervováno pro N)

2 L2 sít’ová přípojka L2







PE PE

3

1 2

4

24V 0VASI+24V ASI-0V

0V

PE

N.C.

N.C.

L3

N.C.

N.C.

L2

L1

N.C.

DI3 DI224V PE

3

1 2

43

1 2

4 3

1 2

4

122 1

33 44

[1] [2]

[3] [4]


6Připojení doplňkového zařízení URM


6.6 Připojení doplňkového zařízení URM

Následující obrázek znázorňuje připojení doplňkového zařízení URM.

52208AXX

M3~

13

RD

14

15

BMG

URM

13

14

15WH

BU

L1

L2

L3

MOVIMOT®

24V

AS

-i -

AS

-i +

VO

VO

24D

I2D

I3

6




6.7 Propojení mezi měničem MOVIMOT® a motorem při montáži v blízkosti motoru

Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízenímP2.A (pouze ve spojení s modulární připojovací skříňkou) je propojení s motoremzajišt’ováno pomocí konfekcionovaného kabelu. Na straně měniče MOVIMOT® jsoumožná následující provedení:

• A: MM../P2.A/RO.A/APG4

• B: MM../P2.A/RE.A/ALA4

U provedení APG4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnostipropojení s motorem:

Provedení A1 A2 A3 A4

MOVIMOT® APG4 APG4 APG4 APG4

Motor Kabelové šroubení/svorky

ASB4 APG4 IS

Hybridní kabel 0 593 231 9 0 593 076 6 0 186 741 5 0816 325 1 0816 326 X 0593 278 5 0593 755 8

viz také... Strana 48 Strana 48 Strana 49 Strana 49

51771AXX


A2

A3

ASB4

APG4

APG4

APG4

APG4

IS

A4

A1

[1]

APG4



motoru


U provedení ALA4 jsou podle použitého hybridního kabelu následující možnostipropojení s motorem:

Provedení B1 B2

MOVIMOT® ALA4 ALA4

Motor Kabelové šroubení/svorky ASB4

Hybridní kabel 0 817 948 4 0 816 208 5


51853AXX


B1 B2

ASB4[1]

ALA4ALA4

6




Hybridní kabel

provedení A

• Provedení A1


• Provedení A2


52073AXX


Zapojení kabelu


U1 černá / U1

V1 černá / V1

W1 černá / W1

13 červená / 13

14 bílá / 14

15 modrá / 15

TH černá / 1

TH černá / 2


52074AXX



motoru


• Provedení A3


• Provedení A4

52075AXX

52076AXX

MOVIMOT® v zapojení do hvězdy MOVIMOT® v zapojení do trojúhelníku

Motor se spodní částí ISkonstrukční velikost DT71 – DT90



Motor se spodní částí ISkonstrukční velikost DV100


Objednací číslo hybridního kabelu0816 326 X

Auftr

agsn

umm

er:

Auftr

agsn

umm

er:

R 01/

00R 0

1/00

Laen

ge (m

):La

enge

(m):

593 2

78 5

593 2

78 5

6




Hybridní kabel –

provedení B

• Provedení B1


• Provedení B2


52077AXX


Zapojení kabelu


U1 černá / U1

V1 černá / V1

W1 černá / W1

13 červená / 13

14 bílá / 14

15 modrá / 15

TH černá / 1

TH černá / 2


52078AXX


7Důležité pokyny pro uvedení do provozu

Uvedení do provozu – standardní provedení

7 Uvedení do provozu – standardní provedení

7.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu

• Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostníchpokynů!

• Před demontáží/montáží měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě.Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

• Před uvedením do provozu se přesvědčte, že pohon není poškozen.

• Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

• Pro impulzový provoz použijte "vpravo/stop" nebo "vlevo/stop".

• Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.

7.2 Popis ovládacích prvků

Potenciometr

žádaných

hodnot f1

Potenciometr má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam:

• Řízení přes svorky: žádaná hodnota f1 (se volí přes svorky f1/f2 = "0")

• Řízení přes RS-485: maximální frekvence fmax

Přepínač

žádaných

hodnot f2

Přepínač má podle provozního režimu přístroje proměnlivý význam:

• Řízení přes svorky: žádaná hodnota f2 (se volí přes svorky f1/f2 = "1")

• Řízení přes RS-485: minimální frekvence fmin

Přepínač t1 Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz)

05066BXX

[1] Nastavení potenciometru

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

Přepínač f2

Poloha přepínače 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Žádaná hodnota f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100

Minimální frekvence [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

34

56

78

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

34

56

78

00

I

7


Popis ovládacích prvkůUvedení do provozu – standardní provedení

Přepínače

DIP S1 a S2

Přepínač DIP S1:

Přepínač DIP S2:

50522AXX

S1 1 2 3 4 5

Ochranamotoru

6

Výkonmotoru

7

FrekvencePWM

8

Tlumeníchodu

naprázdno

Význam Adresa RS-485

20 21 22 23

ON 1 1 1 1 vyp.motor o jedenstupeň menší

proměnná(16,8,4 kHz)

zap.

OFF 0 0 0 0 zap. přizpůsobeno 4 kHz vyp.

S2 1 2 3 4 5 6 7 8

Význam Typ motoru

Odbrždění brzdy bez

uvolnění

Způsob řízení Kontrolaotáček

Doplňkové funkce

20 21 22 23

ON Motor SEW-DZ1

1 k dostání pouze v Brazílii

zapnuto U/f zapnuto1 1 1 1

OFF Motor IEC vypnuto VFC vypnuto 0 0 0 0

00

I


7Popis přepínačů DIP S1


7.3 Popis přepínačů DIP S1

Přepínače

DIP S1/1-S1/4

Volba adresy RS-485 měniče MOVIMOT® přes binární kódování

Podle řízení měniče MOVIMOT® je třeba nastavit různé adresy:

Přepínač DIP S1/5 Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru

• Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízenímP2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

• Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídačteploty). Tento hlídač pak při dosažení jmenovité teploty otevře proudový obvod čidla(viz systémová příručka "Systém pohonů pro decentrální instalaci", kapitola"Uvedení do provozu s průmyslovým distributorem").

DekadickáAdresa

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

S1/1 – X – X – X – X – X – X – X – X

S1/2 – – X X – – X X – – X X – – X X

S1/3 – – – – X X X X – – – – X X X X

S1/4 – – – – – – – – X X X X X X X X

X = ON

– = OFF

Řízení Adresa RS485

Binární řízení (svorkový provoz) 0

Přes externí binární slave AS-i (MLK11A) 0

Přes obslužný přístroj (MLG.., MBG..) 1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice (MF..) 1

Přes rozhraní průmyslové sběrnice s integrovaným malým řízením (MQ..) 1 až 15

Přes master RS-485 1 až 15

00

I

7


Popis přepínačů DIP S1Uvedení do provozu – standardní provedení

Přepínač DIP S1/6 Nižší výkonový stupeň motoru

• Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižšímvýkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

• Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení,nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nadoptimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, cožmá za následek větší krouticí momenty.

• Účelem přepínače S1/6 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudovéomezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné.Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

• V tomto provozním režimu při S1/6 = "ON" není možná ochrana motoru proti

překročení momentu zvratu.

Přepínač DIP S1/7 Nastavení maximální frekvence PWM

• Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = OFF pracuje měnič MOVIMOT®

s frekvencí PWM 4 kHz.

• Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencíPWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa pokrocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Přepínač DIP S1/8 Funkce tlumení při běhu naprázdno (S1/8 = ON)

Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.

Měnič MOVIMOT®

Přiřazený motor

S1/6 = OFF S1/6 = ON

MM03 DT71D4 DR63L41) DR63L41) –

MM05 DT80K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L41

1 možné pouze při vzdálené montáži

MM07 DT80N4 DT80K4 DT80K4 DT71D4

MM11 DT90S4 DT80N4 DT80N4 DT80K4

MM15 DT90L4 DT90S4 DT90S4 DT80N4

MM22 DV100M4 DT90L4 DT90L4 DT90S4

MM30 DV100L4 DV100M4 DV100M4 DT90L4

MM3X – DV100L4 DV100L4 DV100M4

00

I





Přepínač DIP S2/1 Typ motoru

• U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S2/1 stále v poloze OFF.

• U motorů DZ o jmenovitém napětí 220/380 V, 60 Hz (dostupné pouze v Brazílii) musíbýt přepínač DIP stále v poloze ON.

Přepínač DIP S2/2 Odbrždění brzdy bez uvolnění

Při aktivovaném přepínači S2/2 = "ON" je odbrždění brzdy možné i tehdy, pokud nenípohon uvolněn.

Provoz s brzdným

odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Funkce při řízení

přes svorky

(adresa = 0)

Při řízení přes svorky je možné brzdu odbrzdit pomocí svorky f1/f2 za následujícíchpředpokladů:

Funkce při provozu

na sběrnici

Při provozu na sběrnici je otevření brzdy realizováno pomocí řídicího slova:

Stav svorek Stav uvolnění Chybový stav Funkce brzdy

R L f1/f2

"1""0"

"0""1"

"0" Přístroj je uvolněn Žádná chyba zařízení

Brzda je řízena měničem MOVIMOT®, žádaná hodnota f1

"1""0"

"0""1"



"1""0"

"1""0"

"0" Přístroj není uvolněn

Žádná chyba zařízení

Brzda je uzavřena

"1" "1" "1" Přístroj není uvolněn


Brzda je uzavřena

"0" "0" "1" Přístroj neníuvolněn

Žádnáchyba zařízení

Brzda je otevřena pro manuální ovládání

Všechny ostatní stavy

Přístroj není uvolněn

Chyba zařízení Brzda je uzavřena

52117AXX

PO = výstupní procesní data PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo PI1 = stavové slovo 1

PO2 = otáčky (%) PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa PI3 = stavové slovo 2

DO = digitální výstupy DI = digitální vstupy

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3 DO

Master

-+

PI1 PI2 PI3 DI

PO

PI

00

I

7


Popis přepínačů DIP S2Uvedení do provozu – standardní provedení

Pomocí bitu 8 v řídicím slově je možné brzdu za následujících předpokladů odbrzdit:

Volba žádaných

hodnot při provozu

na svorkách

Volba žádaných hodnot při provozu na svorkách podle svorky f1/f2:

Pokud přístroj není

připraven

k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení svorky f1/f2,resp. bitu 8 v řídicím slově vždy uzavřena.

Kontrolky LED Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton: toff = 100 ms : 300 ms), pokud byla brzdaotevřena pro manuální ovládání. Platí to jak pro provoz na svorkách, tak i pro provoz nasběrnici.

Základní řídicí blok

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Řídicí slovo

není obsazenBit "8"

"1" = Reset

není obsazen"1 1 0" = uvolnění

jinak zastavení

Virtuální svorky pro odbrzdění brzdy bez uvolnění pohonu

Stav uvolnění Chybový stav Stav bitu 8 v řídicím slově

Funkce brzdy

Přístroj uvolněn

Žádná chyba přístroje/ žádný timeout komunikace

"0" Brzda je řízena měničem MOVIMOT®

Přístroj uvolněn

Žádná chyba přístroje/žádný timeout komunikace

"1" Brzda je řízena měničem MOVIMOT®

Přístroj neníuvolněn

Žádná chyba přístroje/ žádný timeout komunikace

"0" Brzda je uzavřena


Žádná chyba přístroje/žádný timeout komunikace

"1" Brzda je otevřena pro manuální ovládání


Chyba přístroje/timeout komunikace

"1" nebo "0" Brzda je uzavřena

Brzda nemůže být v případě chyby přístroje nebo timeoutu komunikace otevřenapřes doplňkovou funkci.

Stav uvolnění Svorka f1/f2 Aktivní žádaná hodnota

Přístroj je uvolněn Svorka f1/f2 = "0" Potenciometr žádaných hodnot f1 je aktivní

Přístroj je uvolněn Svorka f1/f2 = "1" Potenciometr žádaných hodnot f2 je aktivní

00

I




Přepínač DIP S2/3 Způsob řízení

• Přepínač DIP S2/3 = OFF: Provoz VFC pro čtyřpólové motory

• Přepínač DIP S2/3 = ON: Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Přepínač DIP S2/4 Kontrola otáček

• Kontrola otáček (S2/4 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

• Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S2/4 = "ON") provozován déle než1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT®

signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající,kód chyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, abydošlo k zásahu kontroly otáček.

Přepínače

DIP S2/5 až S2/8

Doplňkové funkce

• Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

• Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem:

• Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 58.

Dekadickáhodnota

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

S2/5 – X – X – X – X – X – X – X – X

S2/6 – – X X – – X X – – X X – – X X

S2/7 – – – – X X X X – – – – X X X X

S2/8 – – – – – – – – X X X X X X X X

X = ON

– = OFF

00

I

7


Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00Uvedení do provozu – standardní provedení

7.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00

Přehled

volitelných

doplňkových

funkcí

Dekadickáhodnota

Stručný popis Předpokládaný provozní režim

Viz strana

Nahrazuje MOVIMOT®-B TypSběrnice Svorky

0 Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce

X X– –

1 MOVIMOT® s prodlouženými časy rampX X

Strana 59

MM..B-503-01

2 MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení chyba)

X XStrana

59MM..B-503-02

3 MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

X XStrana

60MM..B-503-05

4 MOVIMOT® s parametrizací sběrniceX –

Strana 62

–

5 MOVIMOT® s ochranou motoru přes THX –

Strana 64

MM..B-503-14 (částečně)

6 MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

X XStrana

65MM..B-503-13

7 MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

X XStrana

66–

8 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 HzX X

Strana 68

–

9 MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

X XStrana

69–

10 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

X XStrana

71

–

11 Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno

X XStrana

71–

12 MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru přes TH

X XStrana

72–

13 až 15 Není obsazena – – – –

00

I


7Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00


Doplňková

funkce 1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp

Popis funkce • Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

• Při provozu na sběrnici je možné při použití tří procesních datových slov přenést časrampy max. 40 s.

Změněné časy

rampy

Doplňková

funkce 2

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení dojde k chybě)

Popis funkce • Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

• Žádaná hodnota f2 (při řízení přes svorky) resp. minimální frekvence (při řízení přesRS-485) jsou neměnné a jsou pevně nastaveny na následující hodnoty:

– žádaná hodnota f2: 5 Hz– minimální frekvence: 2 Hz

• Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží naproudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav jeindikován rychlým červeným blikáním kontrolky.

Nastavitelné

proudové hranice

05592AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 20 25 30 35 40

= odpovídá standardnímu nastavení

= změněné časy rampy

34

56

78

05596AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 853

45

67

8

Přepínač f2


Imax [%] z hodnoty IN 90 95 100 105 110 115 120 130 140 150 160

00

I

7


Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-00


Doplňková

funkce 3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2),

při překročení omezení frekvence

Popis funkce Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes binární vstupnísvorku f1/f2 je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovou hranicínastavenou přes přepínač f2.

Reakce při

dosažení

proudového

omezení

• Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkceproudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

• Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikovánrychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové

hodnoty pro

žádanou hodnotu

f2/minimální

frekvence

• Přepínání přes svorky mezi žádanou hodnotou f1 a f2 při provozu na svorkách, resp.nastavení minimální frekvence při provozu na sběrnici není možné.

• Minimální frekvence při provozu na sběrnici je pevně nastavena na 2 Hz.

Nastavitelné

proudové hranice

Volba proudové

hranice přes

vstupní binární

svorky f1/f2

05598AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

34

56

78

Přepínač f2


Imax [%] z hodnoty IN 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

03819AXX

f1/f2 = "0" Proudové omezení 160 % je aktivní.

03820AXX

f1/f2 = "1" Proudové omezení nastavené přes přepínač f2 je aktivní. Přepínání je možno provádět i při uvolněném přístroji.

R L24V

f1/f2

R L24V

f1/f2

00

I




Ovlivnění

proudové

charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristikyo konstantní faktor.

Motor v zapojení do hvězdy

Motor v zapojení do trojúhelníku

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce[2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce[2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a svorky f1/f2 = "1"

200

160

100

500 50 100 f [Hz]

Imax / In [%]

[1]

[2]

200

160

100

500 50 10087

Imax / In [%]

f [Hz]

[1]

[2]

00

I

7




Doplňková

funkce 4

MOVIMOT® s parametrizací sběrnice

Popis funkce Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány. Nastavení potenciometrua přepínačů MOVIMOT® ignoruje. Přístroj jako obvykle načte polohu přepínačů DIP.Funkce zvolené prostřednictvím přepínačů DIP není možné přenastavit pomocísběrnice.

Princip zapojení

05599AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

Funkce je určena výhradně pro provoz na sběrnici přes rozhraní průmyslovésběrnice MQ.. s integrovaným malým řízením.

K obsluze přístroje slouží kanál parametrů, hodnoty jsou ukládány v paměti EEPROM.

Další informace naleznete v následujících příručkách SEW-EURODRIVE:

• Rozhraní DeviceNet/CANopen a průmyslové distributory

• Rozhraní InterBus a průmyslové distributory

• Rozhraní PROFIBUS a průmyslové distributory

50853AXX

[1] Průmyslová sběrnice[2] Diagnostické rozhraní

RS-485

MOVIMOT

MQ..

UWS21A

P R O F I

B U S

®

PROCESS FIELD BUS

[1]

PC +MOVITOOLS

[2]

00

I




Změna parametrů

v softwaru

MOVITOOLS®

Otevřete MOVITOOLS®/Shell a dále

• zvolte kategorii přístrojů "MOVIMOT®" [1]

• v položce "Vykonat program" (Programm ausführen) zvolte "Shell" [2]

Po otevření programu MOVITOOLS®/Shell jsou přístupné následující parametry. Tytoparametry je možné měnit a ukládat v přístroji.

• Výrobní nastavení se aktivuje, jakmile dojde k aktivaci doplňkové funkce 4 přespřepínače DIP. Pokud doplňková funkce zvolená přes přepínače DIP zůstane poodpojení provozního napětí 24 V nezměněná, použijí se po novém zapnutí posledníplatné hodnoty z paměti EEPROM.

• Spouštěcí frekvence je pevně nastavena na hodnotu 0,5 Hz, zastavovací frekvencena 3 Hz.

• V případě, že je nastavená žádaná hodnota resp. maximální frekvence menší nežnastavená minimální frekvence, aktivuje se minimální frekvence.

• Indexy jsou vyhodnocovány pouze u této doplňkové funkce.

05595ADE

Jméno Rozsah Index Číslo parametru

Šířka kroku

Rampa rozběh 0,1...1.. 2000 [s] 8807 130 0,1 s – 1 s: 0,011 s – 10 s: 0,110 s – 100 s: 1100 s – 2000 s: 10

Rampa zastavení 0,1...1...2000 [s] 8808 131

Minimální frekvence 2...100 [Hz] 8899 305 0,1

Maximální frekvence1) 2...100 [Hz] 8900 306 0,1

Omezení proudu 60...160 [%] 8518 303 1

Doba předmagnetizace 0... 0,4...2 [s] 8526 323 0,001

Doba domagnetizace 0... 0,1...2 [s] 8585 732 0,001

Blokování parametrů Zap/Vyp 8595 803 –

Výrobní nastavení Ano/Ne 8594 802 –

Doba zpožděníKontrola otáček 0,1...1...10,0 [s] 8558 501 0,1

Doba otevírání brzdy 0..2 [s] 8749 731 0,001

Kompenzace skluzu2) 0..500 [1/min] 8527 324 0,2

Výrobní nastavení je vyznačeno tučně

1) Příklad: maximální frekvence = 60 Hz žádaná hodnota po sběrnici = 10 % žádaná hodnota frekvence = 6 Hz2) Při změně nastavení doplňkových funkcí se hodnota nastaví na jmenovitý skluz motoru

[1]

[2]

00

I

7




Doplňková

funkce 5

MOVIMOT® s ochranou motoru přes TH

Popis funkce Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF.. a MQ..:

• Doplňková funkce 5 generuje při otevření obou svorek pro jednotlivé směry otáčeníchybu 84 (přehřátí motoru).

• Ve spojení se (vzdálenou) montáží měniče MOVIMOT® poblíž motoru (sdoplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) se svorky pro směrotáčení při přehřátí motoru nastaví prostřednictvím TH na "0".

• Chyba 84 je indikována blikáním stavové kontrolky LED na měniči MOVIMOT®.

• Generovaná chyba 84 se přenáší také přes průmyslovou sběrnici.

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MQ..:

• Parametrizace sběrnice měniče MOVIMOT® podle doplňkové funkce 4 (viz Strana 62).

Funkce ve spojení s rozhraními průmyslové sběrnice MF..:

• Potenciometr f1 a přepínače f2 a t1 jsou deaktivovány, platí následující hodnoty:

05600AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

Doplňková funkce je určena pouze pro provoz na sběrnici se (vzdálenou) montážíměniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebov průmyslovém distributoru).

Jméno Hodnota

Rampa rozběh 1 [s]

Rampa zastavení 1 [s]

Minimální frekvence 2 [Hz]

Maximální frekvence 100 [Hz]

Omezení proudu 160 [%]

Doba předmagnetizace 0,4 [s]

Doba domagnetizace 0,1 [s]

Doba zpoždění kontroly otáček 1 [s]

Doba otevírání brzdy 0 [s]

Kompenzace skluzu Jmenovitý skluz motoru

00

I




Podmínka pro

vyvolání chyby 84

Chyba 84 "přehřátí motoru" je vyvolána tehdy, pokud jsou splněny všechny následujícípodmínky:

• Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® přes přepínač DIP S1/5 = ON

je deaktivována.

• Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno nanásledujícím obrázku.

• Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směrotáčení tak odpadá).

• Je připojeno sít’ové napětí.

Doplňková

funkce 6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

Popis funkce • Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S1/7 z 16 kHz

na 8 kHz.

• Při nastavení přepínače DIP S1/7 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHza přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz.

U průmyslového distributoru:

52119AXX

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A

52120AXX

24V

TH L R

TH24V L R

TH

Pokud je na MOVIMOT® připojeno pouze napájecí napětí 24 VDC, nedojde k vyvoláníchyby.

05601AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

S1/7 bez doplňkové funkce 6

S1/7 s doplňkovou funkcí 6

ON Proměnná frekvence PWM16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM8, 4 kHz

OFF Frekvence PWM 4 kHz Frekvence PWM 4 kHz

00

I

7




Doplňková

funkce 7

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením

Popis funkce • Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® provozován na svorkách nebo na sběrnici, jedoba předmagnetizace pevně nastavena na 0 s.

• Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možnéco nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.

• Další chování měniče MOVIMOT® závisí na provozním režimu a na tom, zda jepřipojena mechanická brzda.

05602AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

Doplňková funkce 7Rychlý rozběh/zastavení

Provozní režim Provoz na sběrnici

Provoz na

svorkách

Mechanická brzda je řízená přes... ...MOVIMOT® ...výstup relé ...MOVIMOT® ...výstup relé

Funkce relé

relé pro hlášení

provozní pohotovosti

brzdové relé (viz Strana 75)




00

I




Provoz na sběrnici Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®:

• Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazenybrzdovou cívkou mechanické brzdy.

• Zavádí se nová funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9 v řídicím slovu jeobsazen touto funkcí jakožto virtuální svorka podle profilu MOVILINK®.

• Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře MOVIMOT® brzdua zablokuje koncový stupeň.

• Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence, uzavře se brzdanezávisle na stavu bitu 9.

• Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).

Mechanická brzda řízená přes výstup relé:

• Na svorky 13 a 15 a na zapojovací desku měniče MOVIMOT® je třeba připojit brzdnýodpor (BW..), svorka 14 není obsazena.

• Relé funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti protonení dostupná (Dbejte prosím bezpodmínečně na pokyny v kapitole "Použití výstupurelé při doplňkové funkci 7 + 9" na Strana 75).


• Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstuprelé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.


Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici":

05319BXX

[1] Uvolnění svorek/řídicí slovo[2] Otáčky[3] Bit 9[4] Signál řízení brzdy: 1 = otevřeno, 0 = uzavřeno

[1]

[2]

[3]

[4]

1

0

n

1

0

1

0

t

t

t

t

00

I

7




Provoz na

svorkách

Mechanická brzda řízená měničem MOVIMOT®:

• Svorky 13, 14 a 15 jsou na zapojovací desce měniče MOVIMOT® obsazenybrzdovou cívkou mechanické brzdy.

• Mechanickou brzdu není možné přes dvorky ovlivnit. Brzda se chová jako u přístrojebez doplňkové funkce.

• Relé je zapojeno pro funkci hlášení provozní pohotovosti (standardní funkce).

Mechanická brzda řízená přes výstup relé:



Doplňková

funkce 8

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz

Popis funkce Řízení přes RS-485:

V poloze 0 přepínače f2 činí minimální frekvence při aktivované doplňkové funkci 0 Hz.Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny.

Řízení přes svorky:

V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz.Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny.

Pozor: Funkci rychlého zastavení nelze při provozu na svorkách použít!

05603AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

34

56

78

Přepínač f2


Minimální frekvence [Hz] při aktivované doplňkové funkci

0 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

Minimální frekvence [Hz] bez doplňkové funkce 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

Přepínač f2


Žádaná hodnota f2 [Hz]při aktivované doplňkové funkci

0 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100

Žádaná hodnota f2 [Hz]bez doplňkové funkce

5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100

34

56

78

00

I




Doplňková

funkce 9

MOVIMOT® pro aplikace ve zvedací technice

Předpoklady MOVIMOT® je možné použít ve zvedací technice pouze při dodržení následujícíchpředpokladů:

• Doplňkovou funkci 9 je možné použít pouze ve spojení s brzdovým motorem.

• Ujistěte se, že je nastaven provoz VFC (přepínač DIP S2/3 = OFF).

• Použití ovládání brzdy BGM ve spojení s externím brzdovým odporem jebezpodmínečně nutné (viz Strana 75).

• Doporučuje se aktivovat funkci "kontrola otáček" (Strana 57).

Popis funkce • Spouštěcí frekvence činí při provozu na svorkách i na sběrnici 2 Hz. Pokud funkcenení aktivována, činí spouštěcí frekvence 0,5 Hz.

• Doba otevírání brzdy je pevně nastavena na 200 ms (standard = 0 ms), čímž jezajištěno, že motor nemůže působit proti uzavřené brzdě.

• Doba zabrždění brzdy (doba domagnetizace) činí 150 ms (standard = 100 ms), čímžje zajištěno, že se brzda uzavře, když motor nedodává žádný moment.

• Další chování měniče MOVIMOT® je závislé na provozním režimu (viz Strana 70).

Přehled řízení brzdy při doplňkové funkci 9:

05604AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

05613AXX

[1] Uvolnění[2] Doba předmagnetizace[3] Signál řízení brzdy

1 = otevřeno, 0 = uzavřeno

[4] Doba otevírání brzdy[5] Doba zabrždění brzdy

(Doba domagnetizace)

[6] Frekvence[7] Zastavovací frekvence[8] Spouštěcí/minimální

frekvence

[1]

t

t

t

t

150 ms200 ms

3 Hz

2 Hz

[2]

[3]

[5][4]

[6][7]

[8]

1

0

00

I

7




Provoz na sběrnici • Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:




• Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, dojde k uzavření brzdy přes výstuprelé a měnič MOVIMOT® zablokuje koncový stupeň.


Provoz na

svorkách

• Mechanická brzda je řízena přes výstup relé:


• Relé funguje jako ovládací relé brzdy, funkce hlášení provozní pohotovosti protonení dostupná.

• Uzavření brzdy přes bit 9 nelze při provozu na svorkách využít.

05648AXX


t

t

t

t

[1]

[2]

[3]

[4]

1

0

n

1

0

1

0

00

I




Doplňková

funkce 10

MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

Popis funkce • Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytvářípohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

• Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 68).

Doplňková

funkce 11

Deaktivace kontroly výpadku fází

Popis funkce • Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

• Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií.

05606AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

50907AXX

[1] maximální krouticí moment při provozu VFC[2] maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci

M

5

[1]

[2]

10 15 f [Hz]

06378AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

00

I

7




Doplňková

funkce 12

MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru přes TH

Popis funkce • Doplňková funkce je aktivní při provozu na svorkách i na sběrnici, nicméně existujírozdíly v užitečném rozsahu funkce.

• Doplňková funkce zahrnuje při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblížmotoru (s doplňkovým zařízením P2.A nebo v průmyslovém distributoru) následujícífunkce:

– funkce ochrany motoru přes nepřímé vyhodnocování TH prostřednictvím svorekpro směr otáčení

– funkce rychlého rozběhu a zastavení

Dílčí funkce

"Ochrana motoru

přes

vyhodnocování

TH"

Tato funkce je aktivní pouze při provozu na sběrnici. Doplňková funkce zajišt’ujevyhlášení chyby 84 "Přehřátí motoru".

Chyba je vyhlášena tehdy, pokud jsou splněny všechny následující podmínky:

• Standardní ochranná funkce motoru na měniči MOVIMOT® přes přepínač DIP S1/5 = ON

je deaktivována.

• Svorky pro směr otáčení jsou zapojeny přes TH na 24 V, jak je znázorněno nanásledujícím obrázku.

• Došlo ke spuštění TH z důvodu přehřátí motoru (uvolnění obou svorek pro směrotáčení tak odpadá).

• Je připojeno sít’ové napětí.

06379AXX

1 6 7 85432

ON

S2

6 7 85

U průmyslového distributoru:

52119AXX

Při montáži poblíž motoru s doplňkovým vybavením P2.A

52120AXX

24V

TH L R

TH

24V L R

TH

Funkce ochrany motoru přes vyhodnocování TH může být deaktivována pomocípřepínače DIP S1/5 = OFF. V takovém případě funguje ochrana motoru přes modelv měniči MOVIMOT®.

00

I




Dílčí funkce

"Rychlý rozběh"

Nezávisle na tom, zda je MOVIMOT® řízen přes svorky nebo přes sběrnici, je dobapředmagnetizace pevně nastavena na 0 s, tj. na začátku uvolnění není prováděnažádná předmagnetizace, aby bylo možné začít co nejrychleji se zrychlením na rampěžádaných hodnot.

Dílčí funkce

"Rychlé zastavení"

V provozu na sběrnici se zavádí funkce "uzavření brzdy při poklesu rampy". Bit 9v řídicím slovu je jako virtuální svorka obsazen touto funkcí.

Jakmile je během poklesu rampy dosazen bit 9, uzavře měnič MOVIMOT® brzdu přímo(ovládání brzdy je realizováno přes MOVIMOT®), resp. přes ohlašovací výstup relé proMOVIMOT® (ovládání brzdy je realizováno přes výstup relé) a zablokuje koncovýstupeň.

Jestliže je frekvence motoru nižší než zastavovací frekvence (3 Hz), uzavře se brzda připoklesu rampy nezávisle na stavu bitu 9.

Postupový diagram "Řízení brzdy při provozu na sběrnici":

Při provozu na svorkách není funkce rychlého zastavení přes bit 9 řídicího slovak dispozici.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

není obsazenoBit "9"

není obsazeno

"1" = reset

není obsazeno"1 1 0" = uvolnění

jinak zastavení

Virtuální svorka pro funkci "Uzavření brzdy při poklesu rampy"

06381AXX


[1]

[2]

[3]

[4]

1

0

n

1

0

1

0

t

t

t

t

00

I

7




Funkce ohlašovacího relé

Doplňková funkce 12MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením a s ochranou motoru

v průmyslovém rozdělovači Z.7 a Z.8

Provozní režim Provoz na sběrnici

Provoz na svorkách

Připojeno na svorkách13, 14 + 15 resp. 13 + 15 ...Brzda

...Brzdný odpor

...Brzda...Brzdný

odpor

Funkce relé







00

I




Použití výstupu

relé při

doplňkových

funkcích 7, 9 a 12

Následující obrázek znázorňuje použit kontaktu relé K1 k řízení mechanické brzdys brzdovým usměrňovačem BGM.

Pozor: Před uvedením do provozu s ovládáním brzdy BGM prosím dbejte nadodržení následujících pokynů:

• Brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí (např. 400 V).

• Musí být aktivována zvláštní funkce 7, 9 nebo 12, nebot’ jinak brzda zůstanetrvale odbržděná. To je třeba bezpodmínečně dodržet také při případnévýměně měniče MOVIMOT®.

Pokud není aktivována žádná z vyjmenovaných funkcí, chová se kontakt relé K1 jakokontakt pro hlášení provozní pohotovosti. To znamená, že je brzda při použití BGModbržděna i bez odblokování, pokud je ovládání BGM připojeno nepovolenýmzpůsobem.

52121AXX

[1] Ovládání brzdy BGM namontované v připojovací skříňce [2] Externí brzdný odpor BW (přiřazení viz kapitola "Technické údaje")[3] Napájení 24 VDC

[4] Vpravo/stop [5] Vlevo/stop

Dbejte na uvolnění příslušného směru otáčení (viz kapitola "Připojení základního přístroje MOVIMOT", funkce svorek vpravo/stop, vlevo/stop při řízení přes rozhraní RS-485)

[6] Přepínání žádaných hodnot f1/f2[7] Brzdové relé

M3~

L1L2L3PE

K11

F11/F12/F13

K1

RS-485

13

RD

RD

BKBK

WHBU

BU

14 15L3

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS-

RS+

=+

-

MOVIMOT

+~

~

[1]

[2]

[3]

[4] [5][6] [7]

BMG

BGM

MOVIMOT 24 V DC

1314

15

L1 L2

_

UIN

UE

00

I

7




Dovybavení

brzdovým

usměrňovačem

Pokud nebyl brzdový usměrňovač objednán jako nainstalovaný doplněk, musí býtdoinstalován následujícím způsobem:

1. Vyměňte brzdovou cívku (brzdová cívka musí odpovídat sít’ovému napětí).

2. Namontujte ovládání brzdy BGM pomocí dvou šroubů podle následujícího obrázku(připojení podle schématu na Strana 75).

3. Připojte externí brzdný odpor podle schématu na Strana 75 (přiřazení viz kap."Technické údaje").

Montáž je možná pouze v kombinaci s modulární svorkovou skříňkou!

52122AXX

00

I


7Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)


7.6 Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)




2. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrická

instalace").

3. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0).

4. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokudsvorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz).

5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 = "1").

6. Čas rampy nastavte pomocí přepínače t1 (časy rampy se vztahují ke kroku žádanýchhodnot 50 Hz).

7. Měnič MOVIMOT® nasaďte na připojovací skříňku a přišroubujte.

8. Znovu našroubujte uzavírací šroub potenciometru žádaných hodnot f1 s těsněním.

9. Připojte řídicí napětí 24 VDC a sít’.

05062AXX

05066BXX


Přepínač f2



1

ON

6 7 854321

ON

432

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

Během provozu je možné první otáčky plynule měnit pomocí potenciometru

žádaných hodnot f1 přístupného z vnějšku.

Otáčky f1 a f2 je možné nezávisle na sobě nastavit na libovolnou hodnotu.

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

34

56

78

00

I

7


Uvedení do provozu s binárním řízením (řízením přes svorky)


Chování měniče

v závislosti na

stavu svorek

Legenda 0 = bez napětí

1 = napětí

X = libovolný stav

Sít’ 24 V f1/f2 Vpravo/

stop

Vlevo/stop Stavová

kontrolka

LED

Chování měniče

0 0 x x x nesvítí měnič je vypnutý

1 0 x x x nesvítí měnič je vypnutý

0 1 x x x bliká žlutě zastaven, chybí sít’

1 1 x 0 0 žlutá zastaven

1 1 0 1 0 zelená chod vpravo s f1

1 1 0 0 1 zelená chod vlevo s f1

1 1 1 1 0 zelená chod vpravo s f2

1 1 1 0 1 zelená chod vlevo s f2

1 1 x 1 1 žlutá zastaven

00

I


7Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A


7.7 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A





instalace").

3. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1).

4. Nastavte minimální frekvenci fmin pomocí přepínače f2.


6. Zkontrolujte, zda je uvolněn požadovaný směr otáčení.

05064AXX

Přepínač f2


Minimální frekvence fmin [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

Svorka R Svorka L Význam

aktivní aktivní • Oba směry otáčení jsou uvolněny

aktivní neaktivní • Je uvolněno pouze otáčení vpravo• Zadání žádaných hodnot pro otáčení vlevo vede k zastavení

pohonu

neaktivní aktivní • Je uvolněno pouze otáčení vlevo• Zadání žádaných hodnot pro otáčení vpravo vede

k zastavení pohonu

neaktivní neaktivní • Přístroj je zablokován, resp. pohon byl zastaven

1

ON

6 7 854321

ON

2

34

56

78

34

56

78

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L

00

I

7


Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A



8. Požadované maximální otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1.


10.Připojte napětí.

05066BXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

00

I


7Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MBG11A nebo MLG11A


Obsluha doplňkových zařízení MBG11A a MLG11A

Funkce Vysvětlení

Údaj na displejiZáporná hodnota, např. = běh vlevo

Kladná hodnota, např. = běh vpravo

Zobrazená hodnota se vztahuje k otáčkám nastaveným pomocí potenciometru žádaných hodnot f1. Příklad: zobrazená hodnota "50" = 50 % otáček nastavených pomocí potenciometru žádaných hodnot.Pozor: pokud je na displeji zobrazena hodnota "0", otáčí se pohon rychlostí fmin.

Zvýšení otáčekPři běhu vpravo: Při běhu vlevo:

Snížení otáčekPři běhu vpravo: Při běhu vlevo:

Zablokování pohonu MOVIMOT® Současné stisknutí tlačítek: Displej =

Uvolnění pohonu MOVIMOT® nebo

Pozor: MOVIMOT® po uvolnění zrychlí na naposled uloženou hodnotu a směr otáčení

Změna směru otáčení zprava doleva

1. až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím se změní směr otáčení zprava doleva.

Změna směru otáčení zleva doprava

1. až se na displeji zobrazí

2. Opětovným stisknutím se změní směr otáčení zleva doprava.

Pamět’ová funkce Po vypnutí a zapnutí sít’ového napájení zůstane zachována poslední nastavená hodnota, pokud po poslední změně žádané hodnoty bylo připojeno napájení 24 V nejméně po dobu 4 sekund.

50

50

+ 0FF

0

0

00

I

7


Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot)


7.8 Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot)





instalace").

3. Přepínač DIP S1/1 (na zařízení MOVIMOT®) přepněte do polohy ON (= adresa 1).




05064AXX

Přepínač f2



Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10




pohonu


k zastavení pohonu

neaktivní neaktivní • Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

1

ON

6 7 854321

ON

2

34

56

78

34

56

78

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L

00

I


7Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník

žádaných hodnot)





10.Vyberte druh signálu pro analogový vstup (svorky 7 a 8) doplňkového zařízeníMWA21A pomocí přepínačů S1 a S2.

11.Připojte napětí.

12.MOVIMOT® uvolněte připojením napětí +24 V na svorku 4 (běh vpravo) nebo nasvorku 5 (běh vlevo) zařízení MWA21A.

05066BXX


S1 S2 Funkce přidržení

žádané hodnoty

Napět’ový signál 0...10 V OFF OFFne

Proudový signál 0...20 mA ON OFF

Proudový signál 4...20 mA ON ONano

Napět’ový signál 2...10 V OFF ON

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

00

I

7


Uvedení do provozu s doplňkovým zařízením MWA21A (převodník žádaných hodnot)


Řízení Pomocí analogového signálu na svorkách 7 a 8 je měnič MOVIMOT® řízen odfrekvence fmin do fmax.

Funkce přidržení žádané hodnoty:

05067BXX

[1] Potenciometr s využitím referenčního napětí 10 V (alternativně 5 kΩ)[2] Bezpotenciálový analogový signál

6 10V7 +8 -9

10

6 10V7 +8 -9

10

MWA21A MWA21A

2 k[1] [2]

05068BXX

Nastavení: [1] Výstupní frekvence[2] Žádaná hodnota

0 0,5 1 1,5 2 2,50 1 2 3 4 5

[V][mA]

f(2 Hz)

min

[Hz]5

4

3

1

0

[1]

[2]

0...10 V / 0...20 mA2...10 V / 4...20 mA

00

I


7Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A


7.9 Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A





instalace").

3. Ujistěte se, že jsou přepínače DIP S1/1 – S1/4 v poloze OFF (= adresa 0).

4. První otáčky nastavte pomocí potenciometru žádaných hodnot f1 (aktivní, pokudsvorka f1/f2 = "0") (výrobní nastavení: cca 50 Hz).

5. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud svorka f1/f2 "1").




9. Připojte napájecí napětí AS-i a sít’.

05062AXX

05066BXX


Přepínač f2



1

ON

6 7 854321

ON

432

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78




Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

34

56

78

00

I

7


Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A


Data AS-i master → MLK11A

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-i přenášenypřes rozhraní AS na MLK11A:

Data MLK11A → master AS-i

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou přes rozhraní AS zasílányz MLK11A zpět na master AS-i:

Kontrolky LED

Bit Funkce Indikace / barva diody LED

D0 Běh vpravo (svorka R) DO 0 / žlutá

D1 Běh vlevo (svorka L) DO 1 / žlutá

D2 Otáčky f1 / otáčky f2 (svorka f1/ f2) DO 2 / žlutá

D3 Napájecí napětí / reset (svorka 24 V) DO3 / zelená

Bit Funkce Indikace / barva diody LED

D0 Hlášení provozní pohotovosti (relé K1) DI 0 / žlutá

D1 - -

D2 Senzor 1 (zásuvka M12, pin 4) DI 2 / žlutá

D3 Senzor 2 (zásuvka M12, pin 2) DI 3 / žlutá

05070BXX

[1] MOVIMOT® připraven k provozu[2] Externí vstup DI2[3] Externí vstup DI3[4] Napájecí napětí přes sít’ AS-i je v pořádku

[5] Je aktivován chod vpravo[6] Je aktivován chod vlevo[7] Jsou aktivovány otáčky f2[8] Napájecí napětí pro MOVIMOT®

DI0DI2DI3AS-iPower

DO0DO1DO2DO3

[1][2][3][4]

[5][6][7][8]

00

I


7Uvedení do provozu s externím binárním slavem AS-i MLK11A


Zadání adresy slavu přes ruční programovací přístroj

Pro zadání adresy závislého zařízení (slave) je možné použít ruční programovacípřístroj. Tím je umožněno snadné adresování bez závislosti na síti.

Ruční programovací přístroje AS-i nabízejí následující funkce:

• načtení a změnu adresy slavu AS-i

• načtení profilu AS-i

• načtení a změnu datových bitů

• zkoušku funkce a testovací provoz (pro zkoušku funkce a testovací provoz je třebapoužít externí napájení, nebot’ ruční programovací přístroje nedodávají dostatečnýproud pro provoz).

Při použití ručního programovacího přístroje je nutno použít odpovídající spojovacíkabel podle konektoru M12 zařízení MLK11A (viz následující obrázek).

Příklad: Každý prvek AS-i je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-i (B).

05135AXX

52308AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-i

4

21

3

AS-i +

AS-i -N.C.

N.C.

[1]

A B

00

I

7


Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru


7.10 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízenímP2.A dbejte navíc na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měničeMOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontovánbrzdový usměrňovač!

Ochrana motoru a uvolnění směru otáčení

Připojený motor musí být vybaven ochranou TH.

• Při řízení přes RS-485 musí být TH zapojeno následujícím způsobem:

• Při řízení přes binární signály doporučujeme zapojit TH sériově s relé "hlášeníprovozní pohotovosti" (viz následující obrázek).

– Hlášení provozní pohotovosti musí být sledováno externím řízením. – Jakmile není k dispozici hlášení provozní pohotovosti, je třeba pohon vypnout

(svorky R a L = "0").

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

52257AXX

[A] Oba směry otáčení jsou uvolněny[B] Je uvolněno pouze otáčení vlevo[C] Je uvolněno pouze otáčení vpravo

52253AXX

24

V

L R

24

V

L R

24

V

L R

TH TH TH

MOVIMOT® MOVIMOT® MOVIMOT®A B C

TH

SPS

24V

K1a

K1bL R

MOVIMOT®

00

I


7Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru


Přepínač DIP Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S1/5narozdíl od výrobního nastavení v poloze ON:

Brzdný odpor • U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor(BW1 nebo BW2).

• U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT® připojen žádný brzdnýodpor.

Montáž měniče MOVIMOT® v průmyslovém rozdělovači

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru v průmyslovém rozdělovačidbejte na pokyny v příslušných příručkách:




• Rozhraní AS-i a průmyslové distributory

S1 1 2 3 4 5

Uvedení motoru

6

Uvedení motoru

7

FrekvencePWM

8

Tlumeníchodu

naprázdno

Význam Adresa RS-485

20 21 22 23

ON 1 1 1 1 nesvítí motor o jedenstupeň menší


zap.

OFF 0 0 0 0 zap. přizpůsobeno 4 kHz nesvítí

06487AXX

13

14

15

BW1 / BW2

MOVIMOT®

00

I

8


Důležité pokyny pro uvedení do provozuUvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i

8 Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i

8.1 Důležité pokyny pro uvedení do provozu

• Při uvedení do provozu bezpodmínečně dbejte na dodržení bezpečnostníchpokynů!

• Před demontáží/montáží měniče MOVIMOT® je třeba jej odpojit od sítě.Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu po odpojení od sítě.

• Před uvedením do provozu se přesvědčte, že pohon není poškozen.

• Překontrolujte, zda jsou řádně namontovány všechny ochranné kryty.

• Pro sít’ový stykač K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 2 sekundy.

8.2 Popis ovládacích prvků

Potenciometr

žádaných

hodnot f1

Pomocí potenciometru se nastavuje žádaná hodnota f1:

Žádaná hodnota f1 se volí prostřednictvím bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2".

Přepínač

žádaných hodnot

f2

Prostřednictvím přepínače se nastavuje žádaná hodnota f2:

Žádaná hodnota f2 se volí prostřednictvím bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2".

Přepínač t1 Pro integrační rampu (časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz)

05066BXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

Přepínač f2



34

56

78

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

34

56

78

00

I


8Popis ovládacích prvků

Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i

Přepínače DIP S3

a S4

Přepínač DIP S3:

Přepínač DIP S4:

51858AXX

S3 1 2 3 4 5 6

Význam Ochranamotoru

Výkonmotoru

FrekvencePWM

Tlumeníchodu

naprázdno

Typ motoru Odbrždění brzdy bez

uvolnění

ON vypnutomotor o jedenstupeň menší


zapnutoMotor

SEW-DZ1


zapnuto

OFF zapnuto přizpůsobeno 4 kHz vypnuto Motor IEC vypnuto

S4 1 2 3 4 5 6

Význam Způsob řízení Kontrola otáček Doplňkové funkce

20 21 22 23

ON U/f zapnuto 1 1 1 1

OFF VFC vypnuto 0 0 0 0

00

I

8


Popis přepínačů DIP S3Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i


Přepínač DIP S3/1 Zapnutá, resp. vypnutá ochrana motoru

• Při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s doplňkovým zařízenímP2.A nebo v průmyslovém distributoru) musí být ochrana motoru deaktivována.

• Aby byla přesto zajištěna bezpečnost motoru, je třeba použít TH (bimetalový hlídačteploty).

Přepínač DIP S3/2 Nižší výkonový stupeň motoru

• Přepínač DIP umožňuje při aktivaci přiřadit měnič MOVIMOT® k motoru s nižšímvýkonovým stupněm. Jmenovitý výkon přístroje přitom zůstane nezměněný.

• Při použití motoru s nižším výkonem se může zvýšit náchylnost pohonu k přetížení,nebot’ měnič MOVIMOT® je z pohledu motoru o jeden výkonový stupeň nadoptimální hodnotou. Krátkodobě tak může docházet k přivádění vyššího proudu, cožmá za následek větší krouticí momenty.

• Účelem přepínače S3/2 je krátkodobé využití momentové špičky motoru. Proudovéomezení příslušného přístroje je nezávisle na poloze přepínače stále stejné.Ochranná funkce motoru se přizpůsobuje poloze přepínače.

• V tomto provozním režimu při S3/2 = "ON" není možná ochrana motoru proti

překročení momentu zvratu.

Přepínač DIP S3/3 Nastavení maximální frekvence PWM

• Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = OFF pracuje měnič MOVIMOT®

s frekvencí PWM 4 kHz.

• Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S3/3 = ON pracuje MOVIMOT® s frekvencíPWM 16 kHz (bez hluku) a přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa pokrocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Přepínač DIP S3/4 Funkce tlumení při běhu naprázdno (S3/4 = ON)

Tato funkce zabraňuje rezonančnímu chvění při provozu naprázdno.

Měnič MOVIMOT®

Přiřazený motor

S3/2 = OFF S3/2 = ON

MM03 DT71D4 DR63L41) DR63L41) –

MM05 DT80K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L41

1 možné pouze při vzdálené montáži

MM07 DT80N4 DT80K4 DT80K4 DT71D4

MM11 DT90S4 DT80N4 DT80N4 DT80K4

MM15 DT90L4 DT90S4 DT90S4 DT80N4

MM22 DV100M4 DT90L4 DT90L4 DT90S4

MM30 DV100L4 DV100M4 DV100M4 DT90L4

MM3X – DV100L4 DV100L4 DV100M4

00

I




Přepínač DIP S3/5 Typ motoru

U motorů IEC a NEMA musí být přepínač DIP S3/5 v poloze OFF, u brazilských motorův poloze ON.

Přepínač DIP S3/6 Odbrždění brzdy bez uvolnění

Při aktivovaném přepínači S3/6 = "ON" je odbrždění brzdy možné i tehdy, pokud nenípohon uvolněn.

Provoz s brzdným

odporem

Při provozu s brzdným odporem není doplňková funkce účinná.

Odbrždění brzdy Brzdu je možné odbrzdit dosazením bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2" za následujícíchpředpokladů:

Volba žádané

hodnoty

Volba žádané hodnoty v závislosti na bitu AS-i "otáčky f1/otáčky f2":

Pokud přístroj není

připraven

k provozu

Pokud přístroj není připraven k provozu, je brzda nezávisle na nastavení bitu AS-i"otáčky f1/otáčky f2" vždy uzavřena.

Kontrolky LED Žlutá kontrolka LED periodicky rychle bliká (ton : toff = 100 ms : 300 ms), pokud bylabrzda otevřena pro manuální ovládání.

Stav bitu AS-i Stav uvolnění Chybový stav Funkce brzdy

D0 (R)

D1 (L)

D2 (f1/f2)

"1""0"

"0""1"



"1""0"

"0""1"



"1""0"

"1""0"

"0" Přístroj není uvolněn


Brzda je uzavřena

"1" "1" "1" Přístroj není uvolněn


Brzda je uzavřena

"0" "0" "1" Přístroj neníuvolněn

Žádnáchyba zařízení

Brzda je otevřena pro manuální ovládání

Všechny ostatní stavy

Přístroj není uvolněn

Chyba zařízení Brzda je uzavřena

Pro uvolnění pohonu je třeba dosadit bit D3 (reset/uvolnění regulátoru)!

Stav uvolnění Bit AS-i Aktivní žádaná hodnota

Přístroj je uvolněn D2 = "0" Potenciometr žádaných hodnot f1 je aktivní

Přístroj je uvolněn D2 = "1" Potenciometr žádaných hodnot f2 je aktivní

00

I

8


Popis přepínačů DIP S4Uvedení do provozu s integrovaným rozhraním AS-i


Přepínač DIP S4/1 Způsob řízení

• Přepínač DIP S4/1 = OFF: Provoz VFC pro čtyřpólové motory

• Přepínač DIP S4/1 = ON: Provoz U/f rezervovaný pro zvláštní případy

Přepínač DIP S4/2 Kontrola otáček

• Kontrola otáček (S4/2 = "ON") slouží k ochraně pohonu při zablokování.

• Jestliže je pohon při aktivované kontrole otáček (S4/2 = "ON") provozován déle než1 sekundu na proudové hranici, dojde k zásahu kontroly otáček. MOVIMOT®

signalizuje chybu prostřednictvím stavové diody LED (červená, pomalu blikající, kódchyby 08). Proudová hranice musí být dosažena po celou reakční dobu, aby došlok zásahu kontroly otáček.

Přepínače

DIP S4/3 až S4/6

Doplňkové funkce

• Přes binární kódování přepínačů DIP je možné volit doplňkové funkce.

• Možné hodnoty lze nastavit následujícím způsobem:

• Přehled volitelných doplňkových funkcí naleznete na Strana 58.

Dekadickáhodnota

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

S4/3 – X – X – X – X – X – X – X – X

S4/4 – – X X – – X X – – X X – – X X

S4/5 – – – – X X X X – – – – X X X X

S4/6 – – – – – – – – X X X X X X X X

X = ON

– = OFF

00

I




8.5 Volitelné doplňkové funkce MM..C-503-30

Přehled

volitelných

doplňkových

funkcí

Dekadickáhodnota

Stručný popis Omezení Viz strana

0 Základní funkčnost, není zvolena žádná doplňková funkce

– –

1 MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp – Strana 96

2 MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení chyba)

– Strana 96

3 MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepínatelné přes svorku f1/f2)

– Strana 97

4 U měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i není dostupná –


6 MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

– Strana 99

7 MOVIMOT® s rychlým rozběhem/zastavením Rychlé zastavení není možné Strana 99

8 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz – Strana 100


10 MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz a sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

–Strana

101

11 Sledování výpadku sít’ové fáze deaktivováno – Strana 101


12 až 15 Není obsazeno – –

00

I

8




Doplňková

funkce 1

MOVIMOT® s prodlouženými časy ramp

Popis funkce • Existuje možnost, nastavit časy rampy až na 40 s.

Změněné časy

rampy

Doplňková

funkce 2

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (při překročení dojde k chybě)

Popis funkce • Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení.

• Žádanou hodnotu f2 není možné měnit a je nastavena na následující hodnotu:

– žádaná hodnota f2: 5 Hz

• Kontrola je účinná nad hranicí 15 Hz. Pokud pohon déle než 500 ms běží naproudové hranici, přepne přístroj do chybového stavu (chyba 44). Chybový stav jeindikován rychlým červeným blikáním kontrolky.

Nastavitelné

proudové hranice

51859AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 20 25 30 35 40

= odpovídá standardnímu nastavení

= změněné časy rampy

34

56

78

51860AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

34

56

78

Přepínač f2


Imax [%] z hodnoty IN 90 95 100 105 110 115 120 130 140 150 160

00

I




Doplňková

funkce 3

MOVIMOT® s nastavitelným proudovým omezením (přepinatelné přes bit AS-i

"otáčky f1/otáčky f2"), při překročení omezení frekvence

Popis funkce Prostřednictvím přepínače f2 je možné nastavit proudové omezení. Přes bit AS-i"otáčky f1/otáčky f2" je možné přepínat mezi maximální proudovou hranicí a proudovouhranicí nastavenou přes přepínač f2.

Reakce při

dosažení

proudového

omezení

• Při dosažení proudové hranice přístroj sníží frekvenci prostřednictvím funkceproudového omezení a případně podrží rampu, aby nemohlo dojít k nárůstu proudu.

• Pokud se přístroj nachází na hranici proudového omezení, je tento stav indikovánrychlým zeleným blikáním stavové kontrolky LED.

Interní systémové

hodnoty pro

žádanou hodnotu

f2/minimální

frekvence

• Přepínaní mezi žádanými hodnotami f1 a f2 přes bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" nenímožné.

Nastavitelné

proudové hranice

Volba proudové

hranice přes bit

AS-i "Otáčky f1/

otáčky f2"

51861AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

34

56

78

Přepínač f2


Imax [%] z hodnoty IN 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160

Bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" = 0 Bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" = 1

Proudové omezení 160 % Proudové omezení přes přepínač f2

00

I

8




Ovlivnění

proudové

charakteristiky

Volbou nižší proudové hranice dojde k redukci mezní proudové charakteristikyo konstantní faktor.

Motor v zapojení do hvězdy

Motor v zapojení do trojúhelníku

50851AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce[2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-i "Otáčky f1/otáčky f2" = "1"

50852AXX

[1] Mezní proudová charakteristika, standardní funkce[2] Redukovaná mezní proudová charakteristika pro doplňkovou funkci 3 a bit AS-i "Otáčky f1/otáčky f2" = "1"

200

160

100

500 50 100 f [Hz]

Imax / In [%]

[1]

[2]

200

160

100

500 50 10087

Imax / In [%]

f [Hz]

[1]

[2]

00

I




Doplňková

funkce 6

MOVIMOT® s maximální frekvencí PWM 8 kHz

Popis funkce • Doplňková funkce snižuje maximální frekvenci PWM nastavitelnou přes S3/3 z 16 kHz

na 8 kHz.

• Při nastavení přepínače DIP S3/3 = "ON" pracuje přístroj s frekvencí PWM 8 kHza přepíná v závislosti na teplotě chladicího tělesa zpět na 4 kHz.

Doplňková

funkce 7

MOVIMOT® s rychlým startem

Popis funkce • Doba předmagnetizace je pevně nastavena na 0 s.

• Na začátku uvolnění proto není prováděna žádná předmagnetizace, aby bylo možnéco nejrychleji začít zrychlovat na rampě žádaných hodnot.

51863AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

S3/3 bez doplňkové funkce 6

S3/3 s doplňkovou funkcí 6

ON Proměnná frekvence PWM16, 8, 4 kHz

Proměnná frekvence PWM8, 4 kHz

OFF Frekvence PWM 4 kHz Frekvence PWM 4 kHz

51864AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

00

I

8




Doplňková

funkce 8

MOVIMOT® s minimální frekvencí 0 Hz

Popis funkce V poloze 0 přepínače f2 činí žádaná hodnota f2 při aktivované doplňkové funkci 0 Hz.Všechny ostatní nastavitelné hodnoty zůstávají nezměněny.

51866AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

Přepínač f2


Žádaná hodnota f2 [Hz]při aktivované doplňkové funkci

0 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100

Žádaná hodnota f2 [Hz]bez doplňkové funkce

5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100

34

56

78

00

I




Doplňková

funkce 10

MOVIMOT® se sníženým krouticím momentem při nízkých frekvencích

Popis funkce • Díky snížení kompenzace skluzu a činného proudu při nízkých otáčkách vytvářípohon pouze snížený krouticí moment (viz následující obrázek):

• Minimální frekvence = 0 Hz (viz doplňková funkce 8 na Strana 68).

Doplňková

funkce 11

Deaktivace kontroly výpadku fází

Popis funkce • Při aktivované doplňkové funkci nedochází ke kontrole fází.

• Vhodné např. v sítích s krátkodobou asymetrií.

51868AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

50907AXX

[1] maximální krouticí moment při provozu VFC[2] maximální krouticí moment při aktivované doplňkové funkci

M

5

[1]

[2]

10 15 f [Hz]

52123AXX

6 7 8521

ON

S4

4 5 63

00

I

8


Postup při uvedení do provozu


8.6 Postup při uvedení do provozu




2. Při namontovaném měniči MOVIMOT® a s přepínačem S5 v poloze 1 (výrobnínastavení), nastavte požadovanou adresu AS-i buď přes ruční programovací přístroj(viz Strana 103) nebo později přes master (viz popis příslušného masteru AS-i).


instalace").

4. Přepínačem S5 nastavte způsob napájení 24 V (viz Strana 104).

5. Nastavte první otáčky pomocí potenciometru žádaných hodnot (výrobní nastavenícca 50 Hz).

6. Druhé otáčky nastavte pomocí přepínače f2 (aktivní, pokud bit AS-i "otáčky f1/otáčky f2" = “1").




10. Připojte napětí AS-i, pomocné napětí 24 V a sít’.

05066BXX


Přepínač f2



1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78




Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

34

56

78

00

I


8Postup při uvedení do provozu


Zadávání adresy

slavu

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou z výroby dodávány s adresou 0.Zadávání adresy (adresa 1 až 31) může probíhat následujícími způsoby:

• Automatické zadávání adresy v rámci konfigurovaného zařízení AS-i při výměněměniče MOVIMOT®. Musí být splněny následující předpoklady:

– Nový MOVIMOT® musí mít adresu 0. – Při výměně několika měničů MOVIMOT® je třeba je měnit jednotlivě (po sobě).

• Manuální zadávání adresy přes master zařízení (pohony musí být postupněpřipojovány na kabel AS-i, aby nemohla být několika měničům MOVIMOT®

přiřazena stejná adresa).

• Manuální zadávání adresy přes ruční programovací přístroj AS-i (před připojenímměniče MOVIMOT® na kabel AS-i, viz následující odstavec).

Zadání adresy

slavu přes ruční

programovací

přístroj

Ruční programovací přístroje AS-i nabízejí následující funkce:

• načtení a změnu adresy slavu AS-i

• načtení profilu AS-i

• načtení a změnu datových bitů a bitů parametrů

• zkoušku funkce a testovací provoz. Pro zkoušku funkce a testovací provoz je třebapoužít externí napájení (AUX-PWR), nebot’ ruční programovací přístroje nedodávajídostatečný proud pro provoz.

Při použití ručního programovacího přístroje je nutno použít odpovídající spojovacíkabel podle konektoru AS-i na měniči MOVIMOT® (viz následujíc obrázek).

Příklad: Každý prvek AS-i je adresován jednotlivě (A) a poté opět integrován do sítě AS-i (B).

52149AXX

[1] Pro přiřazení adresy není zapotřebí Pin 2 + 44

21

31:2:3:4:

AS-i +0V24 [1]AS-i -24V [1]

• Pokud ruční programovací přístroj na pinech 2 + 4 není bez potenciálu, není

možné piny 2 + 4 připojit.

• Pro adresování přes ruční programovací přístroj musí být přepínač S5 na

zapojovací desce přepnutý do polohy 1!

• Po adresování musí být přepínač S5 nastaven podle druhu napájení 24 V.

51894AXX

[1] Ruční programovací přístroj AS-i

A B

[1]

00

I

8




Volba napájení

24 V přes

přepínač S5

Přepínač S5 se nachází na připojovací desce vedle řídicích svorek. Pomocí přepínačeje možno volit způsob napájení 24 V.

51890AXX

[1] Přepínač S5

Přepínač Napájení 24V

Přepínač S5 = 1

51941AXX

Napájení měniče MOVIMOT® přes AUX-PWR (např. černý kabel AS-i)

06374AXX

Přepínač S5 = 0

51942AXX

Napájení měniče MOVIMOT® přes datové vedení AS-i

06375AXX

[1] 01

0

1

S524V ASi - ASi +

BK

YE

1

S5

024V ASi - ASi +

YE

00

I




Data AS-i master → MOVIMOT®

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z masteru AS-i přenášenypřes rozhraní AS na MOVIMOT®.

Data MOVIMOT® → AS-i master

Následující tabulka znázorňuje čtyři datové bity, které jsou z měniče MOVIMOT®

přenášeny zpět na master AS-i přes rozhraní AS.

Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů

Následující tabulka znázorňuje bity parametrů pro kalibraci žádaných hodnot. Kalibracežádaných hodnot má vliv pouze na žádanou hodnotu f1, která je nastavitelná z vnějšku.Žádaná hodnota f2 a minimální frekvence nejsou kalibrací ovlivněny. V tabulce jsouznázorněny příklady možných žádaných frekvencí při nastavení f1 = 100 Hz a f1 = 50 Hz:

Bit Funkce

D0 Chod vpravo / stop

D1 Chod vlevo / stop

D2 Otáčky f2 / otáčky f1

D3 Reset1 / uvolnění regulátoru

1 při změně impulzu z "0" → "1" (účinné pouze v případě chyby)

Bit Funkce

D0 Hlášení provozní pohotovosti

D1 -

D2 Senzorový vstup 1 (svorka DI 2 nebo volitelně zásuvka M12 pin 4)

D3 Senzorový vstup 2 (svorka DI 3 nebo volitelně zásuvka M12 pin 2)

Bity parametrů Dělicí faktor Příklad 1 Příklad 2

P3 P2 P1 P0 Nastavení f1 = 100 Hz Nastavení f1 = 50 Hz

1 1 1 1 1,00 100 50

1 1 1 0 1,11 90 45

1 1 0 1 1,25 80 40

1 1 0 0 1,43 70 35

1 0 1 1 1,67 60 30

1 0 1 0 2,00 50 25

1 0 0 1 2,22 45 22,5

1 0 0 0 2,50 40 20

0 1 1 1 2,86 35 17,5

0 1 1 0 3,33 30 15

0 1 0 1 4,00 25 12,5

0 1 0 0 5,00 20 10

0 0 1 1 6,67 15 7,5

0 0 1 0 10,00 10 5

0 0 0 1 14,30 7 3,5

0 0 0 0 20,00 5 2,5

00

I

8


Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS


8.7 Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS

Diagnostické rozhraní

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou vybaveny diagnostickýmrozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ručníprovoz a parametrizaci faktorů kalibrace s využitím softwaru SEW MOVITOOLS (odverze 4.0).

Diagnostické rozhraní se nachází na připojovací desce MOVIMOT® (viz následujícíobrázek):

Doplněk MWS21A Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC se sériovým rozhraním (RS-232) můžebýt provedeno pomocí diagnostické sady MWS 21A dodávané firmouSEW-EURODRIVE (objednací číslo: 823 180X).

Obsah dodávky MWS21A:

• Převodník rozhraní

• Kabel s konektorem pro Modular Jack 4/4 (RJ11)

• Sériový kabel RS-232

• SOFTWARE-ROM 4 (Software MOVITOOLS)

51943AXX

[1] Diagnostické rozhraní X50

[1]

51872AXX

[1] Kabel protáhněte průchodkami do připojovacího prostoru měniče MOVIMOT®!

UWS21A

PC + MOVITOOLS

RS-232 Modular

Jack 4/4 (RJ11)

MOVIMOT®

[1]

00

I


8Rozšířené uvedení do provozu se softwarem MOVITOOLS


Spuštění softwaru MOVITOOLS

1. Pohon MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte jej proti neúmyslnémuopětovnému zapnutí! Nebezpečná napětí mohou být přítomna až 1 minutu poodpojení od sítě!

2. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®.

3. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®.

4. Konektor Modular Jack 4/4 (RJ11) spojte se zásuvkou X50. Kabel přitom protáhněteotevřenou kabelovou průchodkou.


6. Připojte napájecí napětí elektroniky.

7. Spust’te MOVITOOLS Manager na PC. Otevře se následující okno:

8. V menu "PC-COM" zvolte sériové rozhraní používané ve Vašem PC.

9. V rámečku "Vytvoř spojení s" ("Stelle Verbindung her zu") zatrhněte možnost"jednotlivým měničem (z bodu do bodu)" ("einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)").

06458ADE

00

I

8




10.Po kliknutí na tlačítko "Aktualizovat" ("Aktualisieren") se v okně "Připojené přístroje"("Angeschlossene Geräte") objeví Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud sepřístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

11.V rámečku "Vyberte třídu přístroje" ("Geräteklasse auswählen") zatrhněte možnost"MOVIMOT ASI".

12.Po kliknutí na tlačítko "Shell" se otevře rozhraní pro diagnostiku, ruční provoza parametrizaci faktorů kalibrace (Shell) a také stavové okno.

13.Pomocí záložek "Monitor", "Ruční provoz" ("Handbetrieb") a "Faktory kalibrace"("Skalierungsfaktoren") umístěných vlevo nahoře je možné přepínat mezi oknyprogramu. Pro okno "Monitor" naleznete další informace v kapitole "Diagnostika".

06459ADE

06460ADE

00

I




Okno "Faktory

kalibrace"

("Skalierungs-

faktoren")

Pomocí tohoto okna je možné zadávat faktory kalibrace v rozsahu hodnot od 1,00 do50,00. Zadání je třeba potvrdit tlačítkem [Enter].

Pomocí položky menu "Provést výrobní nastavení" ("Werkseinstellung durchführen")může být obnoveno základní nastavení faktorů kalibrace.

Uložení faktorů kalibrace

Přes položku menu "Soubor/nastavení uložit jako" ("Datei/Einstellungen speichernunter") je možné uložit faktory kalibrace do souboru xml. Název souboru a adresář, dokterého se soubor uloží, je možné zvolit libovolně.

06363ADE

06479ADE

00

I

8




Pokud mají být hodnoty uložené v souboru přeneseny na MOVIMOT®, je třeba souborotevřít přes položku menu "Soubor/nastavení otevřít" ("Datei/Einstellungen öffnen").

Při otevírání souboru automaticky proběhne stažení faktorů kalibrace do přístroje.

06480ADE

00

I




Okno "Ruční

provoz"

("Handbetrieb")

Pro manuální provoz pohonu je možné použít režim ručního provozu (viz následujícíobrázek).

Aktivace ručního provozu

Ruční provoz se aktivuje zatržením možnosti "Zapnout ruční provoz" ("HandbetriebEinschalten"):

• Při úspěšné aktivaci ručního provozu se v rámečku "Zobrazované hodnoty měničeMOVIMOT" ("Anzeigewerte MOVIMOT®") zobrazí zelený symbol u položky"Aktivován ruční provoz" ("Handbetrieb aktiviert"). Řídicí signály a bity parametrů senastaví na implicitní hodnoty, jak je znázorněno na obrázku nahoře.

• Tím jsou řídicí signály a bity parametrů k dispozici pro řízení přístroje v ručnímprovozu.

• Pokud se v ručním provozu vypne a znovu zapne napájení elektroniky, přepne setím přístroj do režimu řízení přes rozhraní AS-i. Pro opětovné přepnutí do ručníhoprovozu je třeba zopakovat popsané kroky.

06366ADE

06367ADE

00

I

8




Řízení při ručním provozu

Požadované signály se volí kliknutím na příslušnou volbu, opětovným kliknutím se výběrzruší. Aktuální stav je znázorněn pomocí symbolu (šedá barva znamená neaktivnívariantu, zelená aktivní). Aktivováním některé volby se v přístroji spustí příslušný řídicísignál resp. kombinace parametrů.

Na následujícím obrázku je aktivován řídicí signál "Reset" a všechny bity parametrů,aktivace je znázorněna zeleným symbolem:

06369ADE

Má-li být provedeno uvolnění při ručním provozu, je třeba zvolit řídicí signál "Vpravo/stop" ("Rechts/Halt"), resp. "Vlevo/stop" ("Links/Halt") a řídicí signál "Reset/uvolněníregulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe"). Pokud není vybrán řídicí signál "Reset/uvolněníregulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe"), nachází se přístroj ve stavu zablokováníregulátoru.

00

I




Rámeček Parametry (Parameter)

• V tomto rámečku se zobrazuje aktuální žádaná hodnota otáček, faktor odstupňovánízvolený přes bity parametrů a čas rampy nastavený prostřednictvím potenciometružádaných hodnot t1. Není možné provádět žádné změny.

• Pokud je aktivní žádaná hodnota f1, je u žádané hodnoty otáček brán respektovánvliv faktoru kalibrace.

Rámeček Zobrazované hodnoty (Anzeigewerte)

V tomto rámečku se zobrazují důležité informace ohledně stavu měniče a procesníchhodnot.

06371ADE

06372ADE

00

I

8




Čas timeoutu při ručním provozu

• Aby po aktivaci ručního provozu nemohlo dojít k nekontrolovanému chodu přístroje,probíhá v přístroji při přerušení komunikace, při uzavření okna "Ruční provoz"("Handbetrieb") nebo po ukončení programu v PC sledování timeoutu.

• Po 10 vteřinách se ruční provoz deaktivuje a přístroj se přepne do režimu řízení přesrozhraní AS.

Provedení resetu Pro provedení resetu chyby při ručním provozu je třeba deaktivovat a znovu aktivovatřídicí signál "Reset/uvolnění regulátoru" ("Reset/Reglerfreigabe") nebot’ pro provedeníresetu musí přístroj rozpoznat pozitivní špičku impulzu. Jelikož počítačový program odpřístroje neustále vyžaduje data, objeví se po provedení resetu následující hlášení:

Toto hlášení je třeba odstranit kliknutím na tlačítko "Ignorovat" ("Ignorieren").

Při přepnutí na základě timeoutu jsou ihned platné řídicí signály AS-i masteru.Aby nemohlo dojít k nechtěnému rozběhu, je třeba u těchto signálů předem zvolitmožnost "bez uvolnění" ("keine Freigabe").

06373ADE

00

I


8Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru


8.8 Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru

Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru s doplňkovým zařízenímP2.A dbejte na následující pokyny:

Překontrolujte způsob zapojení připojeného motoru

Podle následujícího obrázku překontrolujte, zda zvolený způsob zapojení měničeMOVIMOT® souhlasí se zapojením připojeného motoru.

Pozor: u brzdových motorů nesmí být ve svorkové skříni motoru namontovánbrzdový usměrňovač!

Ochrana motoru Připojený motor musí být vybaven ochranou TH. Doporučujeme zapojit TH přes vstupDI2 (viz následující obrázek).

• Vstup DI2 musí být sledován externím řízením.

• Jakmile DI2 = LOW, je třeba pohon vypnout (bity D0 a D1 = "0").

Přepínače DIP Při montáži (vzdálené) měniče MOVIMOT® poblíž motoru musí být přepínač DIP S3/1narozdíl od výrobního nastavení v poloze ON:

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

52254AXX

24V

DI2

TH

MOVIMOT®

S3 1 2 3 4 5 6

Význam Ochrana

motoru

Výkonový

stupeň

motoru

Frekvence

PWM

Tlumení

chodu

naprázdno

Typ motoru Odbrždění

brzdy

bez

uvolnění

ON vypnutámotor o jedenstupeň menší


zapnutéMotor

SEW-DZ1


zapnuté

OFF zapnutá přizpůsobený 4 kHz vypnuté motor IEC vypnuté

00

I

8


Doplňující pokyny pro montáž (vzdálenou) poblíž motoru


Brzdový odpor • U motorů bez brzdy musí být na měniči MOVIMOT® připojen interní brzdný odpor(BW1 nebo BW2).

• U brzdových motorů nesmí být na měniči MOVIMOT® připojen žádný brzdnýodpor.

52245AXX

13

14

15

BW1 / BW2

MOVIMOT®

00

I



Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí

9 Uvedení do provozu s komunikačním rozhraním / průmyslovou sběrnicí

9.1 Postup při uvedení do provozu

1. Zkontrolujte správné připojen měniče MOVIMOT® (viz kapitola "Elektrickáinstalace").

2. Nastavte správnou adresu RS-485 pomocí přepínačů DIP S1/1...S1/4. Ve spojenís rozhraními průmyslových sběrnic SEW (MF...) vždy nastavte adresu "1".


4. Pokud není rampa zadána přes sběrnici, nastavte čas rampy pomocí přepínače t1(časy rampy se vztahují ke kroku žádaných hodnot 50 Hz).


Dekadická

adresa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

S1/1 – X – X – X – X – X – X – X – X

S1/2 – – X X – – X X – – X X – – X X

S1/3 – – – – X X X X – – – – X X X X

S1/4 – – – – – – – – X X X X X X X X

X = ON

– = OFF

Přepínač f2



Přepínač t1


Čas rampy t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10




pohonu


k zastavení pohonu

neaktivní neaktivní • Přístroj je zablokován resp. pohon byl zastaven

34

56

78

34

56

78

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L

00

I

9







9. Připojte napětí.

05066BXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

Informace ohledně funkce ve spojení s masterem RS 485 naleznete na Strana 122.

Informace ohledně funkce ve spojení s rozhraními průmyslových sběrnic naleznetev odpovídajících příručkách:




• Rozhraní AS-i a průmyslové distributory

00

I


9Kódování procesních dat


9.2 Kódování procesních dat

Pro řízení a zadávání žádaných hodnot používají všechny systémy sběrnic stejnáprocesní data. Kódování procesních dat probíhá podle jednotného protokoluMOVILINK® pro pohonové měniče SEW. U zařízení MOVIMOT® se rozlišují následujícívarianty:

• 2 procesní datová slova (2 PD)

• 3 procesní datová slova (3 PD)

2 procesní datová

slova

Při řízení měniče MOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se nadřazenému řízenína MOVIMOT® zasílají výstupní procesní data "řídicí slovo" a "otáčky [%]" a vstupníprocesní data "řídicí slovo 1" a "výstupní proud" se přenesou z měniče MOVIMOT® naautomatizační přístroj.

3 procesní datová

slova

Při řízení přes 3 procesní datová slova se jako další výstupní datové slovo přenášírampa a jako třetí vstupní datové slovo "stavové slovo 2".

51334AXX

PO = výstupní procesní data PI = vstupní procesní data

PO1 = řídicí slovo PI1 = stavové slovo 1

PO2 = otáčky (%) PI2 = výstupní proud

PO3 = rampa PI3 = stavové slovo 2

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

00

I

9


Kódování procesních dat


Výstupní

procesní data

Výstupní procesní data jsou předávána z nadřazeného řízení na měnič MOVIMOT®

(řídicí informace a žádané hodnoty). Tato data jsou však v měniči MOVIMOT® účinnápouze tehdy, pokud je nastavená adresa RS-485 v MOVIMOT® (přepínače DIP S1/1 ažS1/4) různá od nuly. MOVIMOT® je možné řídit pomocí následujících výstupníchprocesních dat:

• PO1: Řídicí slovo

• PO2: Otáčky [%] (žádaná hodnota)

• PO3: Rampa

Řídicí slovo, bit 0...2

Zadání řídicího příkazu "Uvolnění" probíhá přes bit 0...2 zadáním řídicího slova = 0006hex.

Pro uvolnění zařízení MOVIMOT® musí být navíc vstupní svorka VPRAVO a/nebo

VLEVO připojena (přemostěna) na +24 V.

Zadání povelu "Zastavení" probíhá nastavením bitu 2 na hodnotu = "0". Z důvodůkompatibility s jinými druhy měničů SEW je vhodné použít pro zastavení příkaz 0002hex.V zásadě však MOVIMOT® vyvolá zastavení na aktuální rampě nezávisle na hodnotěbitu 0 a bitu 1 vždy, když je bit 2 = "0".

Řídicí slovo bit 6 = reset

V případě poruchy je možné pomocí bitu 6 = "1" (reset) chybu anulovat. Neobsazenéřídicí bity by měly mít z důvodů kompatibility hodnotu 0.

Otáčky [%] Žádaná hodnota otáček se zadává v procentech maximálních otáček nastavenýchpomocí potenciometru žádaných hodnot f1.

Kódování: C000hex = -100 % (otáčení vlevo)

4000hex = +100 % (otáčení vpravo)

→ 1 číslice = 0,0061 %

Příklad: 80 % fmax, směr otáčení VLEVO:

Výpočet: –80 % / 0,0061 = –13115dez = CCC5hex

Rampa Pokud výměna procesních dat probíhá přes tři procesní datová slova, předává seaktuální integrační rampa ve výstupním datovém slově PA3. Při řízení zařízeníMOVIMOT® přes dvě procesní datová slova se použije integrační rampa nastavenápřepínačem t1.

Kódování: 1 číslice = 1 ms

Rozsah: 100...10000 ms

Příklad: 2,0 s = 2000 ms = 2000dez = 07D0hex

Základní řídicí blok

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PO1: Řídicí slovo rezervováno pro doplňkovou funkci = "0""1" = Reset

rezervováno = "0""1 1 0" = uvolnění

jinak zastavení

PO2: Žádaná hodnotaProcentuální hodnota závislá na znaménku / 0,0061 %

Příklad: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex

PO3: Rampa (pouze uprotokolu se třemi

slovy)

čas od 0 do 50 Hz v ms (rozsah: 100...10000 ms)Příklad: 0,2 s = 2000 ms = 07DOhex

00

I


9Kódování procesních dat


Vstupní procesní

data

Měnič MOVIMOT® vrací vstupní procesní data na všechna nadřazená řízení. Tato data

se skládají ze stavových informací a informací o skutečných hodnotách. MOVIMOT®

podporuje následující vstupní procesní datová slova:

• PI1: Stavové slovo 1

• PI2: Výstupní proud

• PI3: Stavové slovo 2

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Uvolnění regulátoru = "1"

PI1: Stavové slovo 1

Stav přístroje (bit 5 = "0") 0 = měnič není připraven 2 = není uvolněno 4 = uvolněno

Číslo chyby (bit 5 = "1")

Přístroj uvolněn = "1"

Uvolnění výstupních dat = "1"

Rezervováno

Rezervováno

Porucha / varování = "1"

Rezervováno

Rezervováno

PI2: Skutečnáhodnota proudu

16bitový integer se znaménkem x 0,1 % IN Příklad: 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN

PI3: Stavové slovo 2(pouze u

protokolu se třemislovy)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Uvolnění regulátoru = "1"

Uvolnění přístroje = "1"

Uvolnění výstupních dat = "1"

Rezervováno

Rezervováno

Porucha / varování = "1"

Rezervováno

Rezervováno

O1 (brzda) "1" = brzda zabrzděna,"0" = dobrzděna

O2 (připraveno k provozu)

I1 (vpravo)

I2 (vlevo)

I3 (žádaná hodnota f2)

Rezervováno 0

Rezervováno 0

Rezervováno 0

00

I

9


Funkce s masterem RS-485


9.3 Funkce s masterem RS-485

• Řízení (např. SPS) je master, MOVIMOT® je slave.

• Používá se 1 spouštěcí bit, 1 zastavovací bit a 1 bit parity (even parity).

• Přenos probíhá v souladu s protokolem SEW MOVILINK® (viz kapitola "Přístrojovýprofil MOVILINK®") s pevnou přenosovou rychlostí 9600 Baud.

Struktura zprávy

Idle = Počáteční prodleva min. 3,44 ms

SD1 = Start-Delimiter (startovní znak) 1: master → MOVIMOT: 02hex

SD2 = Start-Delimiter (startovní znak) 2: MOVIMOT → master: 1Dhex

ADR = Adresa 1–15

Skupinová adresa 101–115

254 = z bodu do bodu

255 = broadcast

TYP = Typ použitelných dat

PDU = Typ použitelných dat

BCC = Block Check Character (blokový zkušební znak): XOR všech bajtů

02754ACS

• U typu "cyklický" očekává MOVIMOT® nejpozději po jedné sekundě další aktivitusběrnice (protokol masteru). Pokud k této aktivitě nedojde, měnič MOVIMOT® seautomaticky vypne (sledování timeoutu).

• U typu "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu.

00

I


9Funkce s masterem RS-485


Počáteční

prodleva (Idle)

a počáteční znak

(Start-Delimiter)

MOVIMOT® rozpozná počátek zprávy s požadavkem na základě počáteční prodlevy,

která činí nejméně 3,44 ms, a je následována znakem 02hex (Start-Delimiter 1). Pokud

dojde ze strany masteru k přerušení přenosu platné zprávy, je možné vyslat novou zprávu

s požadavkem nejdříve po uplynutí dvojnásobku počáteční prodlevy (cca 6,88 ms).

Adresa (ADR) MOVIMOT® podporuje rozsah adres od 0 do 15 i přístup přes adresu typu "z bodu dobodu" (254), resp. přes broadcast (255). Přes adresu 0 je možné pouze číst aktuálnívstupní data procesů (stavové slovo, skutečná hodnota proudu). Výstupní data procesůvysílaná z masteru nemají žádný účinek, nebot’ při nastavení adresy 0 není aktivnízpracování výstupních dat.

Skupinová

adresa

Dále je možné pomocí ADR = 101...115 provést seskupení několika měničůMOVIMOT®. Přitom se všechny měniče MOVIMOT® z jedné skupiny nastaví na stejnouadresu RS 485 (např. skupina 1: ADR = 1, skupina 2: ADR = 2).

Master pak může těmto skupinám zadávat nové skupinové žádané hodnoty pouze přesADR = 101 (žádané hodnoty pro měniče skupiny 1) a ADR = 102 (žádané hodnoty proskupinu 2). Měniče při tomto způsobu adresování neposílají žádnou odpověď. Mezizprávami typu broadcast a skupinovými zprávami musí master dodržet prodlevunejméně 25 ms!

Typ použitelných

dat (TYP)

MOVIMOT® v zásadě podporuje čtyři různé typy PDU (Protocol Data Unit), které jsouurčeny především délkou procesních dat a způsobem přenosu.

Sledování

timeoutu

Při přenosu způsobem "cyklický" očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřině dalšíaktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu). Pokud tatoaktivita sběrnice není rozpoznána, zastaví se pohon samočinně na poslední platnérampě (sledování timeoutu). Ohlašovací relé "Provozní pohotovost" odpadne. Připřenosu způsobem "acyklický" nedochází ke sledování timeoutu.

Typ Způsob přenosu Délka

procesních

dat

Použitelná data

03hex cyklický 2 slovařídicí slovo / otáčky [%] stavové slovo 1 / výstupní proud

83hex acyklický 2 slova

05hex cyklický 3 slova řídicí slovo / otáčky [%] / rampa stavové slovo 1 / výstupní proud / stavové slovo 285hex acyklický 3 slova

00

I

9




Blokový zkušební

znak BCC

Blokový zkušební znak (BCC) slouží společně s přímou tvorbou parity k bezpečnémupřenosu dat. Blokový zkušební znak se tvoří spojením všech znaků zprávy přes funkciXOR. Výsledek je přenášen na konci zprávy ve znaku BCC.

Příklad Následující obrázek znázorňuje příklad tvorby blokového zkušebního znaku proacyklickou zprávu PDU typu 85hex se třemi procesními datovými slovy. Logickýmspojením XOR znaků SD1 ... PA3low vznikne hodnota 13hex jako blokový zkušební znakBCC. Tento znak BCC je posílán jako poslední znak zprávy. Příjemce po přijetíjednotlivých znaků přezkouší paritu znaků. Následně se z přijatých znaků SD1 ... PA3lowvytvoří podle stejného schématu blokový zkušební znak. Pokud jsou vypočtený a přijatýznak BCC shodné a nedošlo k chybě parity, byla zpráva přenesena správně.V opačném případě došlo k chybě přenosu. Zaslání zprávy je pak třeba zopakovat.

01660CCS

1

TYPADRSD1 PA1hi PA1lo PA2 hi PA2 lo PA3 hi PA3lo BCC

0 0 0 0 0 1 00

0 0 0 01 0 0 10

1 0 0 01 1 0 10

0 0 0 00 0 0 00

0 0 0 00 1 1 00

0 0 1 01 0 0 00

0 0 0 00 0 0 00

0 0 0 01 0 1 11

1 0 1 10 0 0 01

0 0 0 11 0 1 10

Par

ity

Sto

p

Sta

rt

SD1: 02hex

ADR: 01hex

TYP: 85hex

BCC: 13hex

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

XOR

Idle 02hex 01hex 85hex 00hex 06hex 20hex 00hex 0Bhex B8hex 13hex

Prozess-Ausgangsdaten (PA)

PA1hi : 00hex

PA1lo : 06hex

PA2hi: 20hex

PA2lo: 00hex

PA3hi: 0Bhex

PA3lo: B8hex

00

I

Výstupní procesní data


9Funkce s masterem RS-485


Zpracování

zprávy v masteru

měniče

MOVILINK®

Při vysílání a příjmu zpráv přes MOVILINK® v libovolných automatizačních zařízeníchby měl být pro zajištění správného přenosu dat dodržen následující algoritmus.

Odeslání zprávy

s požadavkem

a) Odeslání zprávy s požadavkem (např. zaslání žádaných hodnot na měničMOVIMOT®)

1. vyčkat po dobu počáteční prodlevy (nejméně 3,44 ms, u skupinových zpráv a zprávtypu broadcast nejméně 25 ms).

2. odeslat zprávu s požadavkem na měnič.

Přijetí zprávy

s odpovědí

b) Přijetí zprávy s odpovědí

(Potvrzení o příjmu + skutečné hodnoty z měniče MOVIMOT®).

1. Během cca 100 ms musí dojít k přijetí zprávy s odpovědí, jinak následuje např.opakované zaslání požadavku.

2. Vypočtený blokový zkušební znak (BCC) zprávy s odpovědí je shodný s přijatýmBCC?

3. Start-Delimiter zprávy s odpovědí = 1Dhex?

4. Adresa odpovědi = adresa požadavku?

5. Typ PDU odpovědi = typ PDU požadavku?

6. Všechna kritéria splněna: → Přenos OK! Procesní data jsou platná!

7. Nyní může být vyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a).

Všechna kritéria splněna: → Přenos OK!Procesní data jsou platná!Nyní může býtvyslána další zpráva s požadavkem (dále viz bod a).

00

I

9




Příklad zprávy V tomto příkladu je řízení třífázového motoru MOVIMOT® realizováno přes tři procesnídatová slova pomocí PDU typu 85hex (3 PD acyklicky). Master RS-485 posílá tři výstupnídatová slova (PA) na motor MOVIMOT®. MOVIMOT® odpoví třemi vstupními datovýmislovy.

Zpráva

s požadavkem

z masteru RS-485

na MOVIMOT®

PA1: 0006hex Řídicí slovo 1 = uvolnění

PA2: 2000hex Otáčky [%] - žádaná hodnota = 50 % (z hodnoty fmax1)

PA3: 0BB8hex Rampa = 3 s

Zpráva s odpovědí

z motoru

MOVIMOT® na

master RS-485

PE1: 0406hex Stavové slovo 1

PE2: 0300hex Výstupní proud [% IN]

PE3: 0607hex Stavové slovo 2

Kódování procesních dat viz kapitola 5.5.

Příklad zprávy "3PD acyklicky"

Tento příklad ukazuje acyklickou variantu přenosu, tj. v zařízení MOVIMOT® neníaktivováno sledování timeoutu. Cyklickou variantu přenosu je možné realizovatvložením TYP = 05hex. V tomto případě očekává MOVIMOT® nejpozději po 1 vteřinědalší aktivitu sběrnice (zprávu s požadavkem nebo zprávu výše uvedeného typu), jinakse zařízení MOVIMOT® automaticky vypne (sledování timeoutu).

1 fmax

se zadává přes potenciometr žádaných hodnot f1

05079ACS

00

I


10Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení

Diagnostika

10 Diagnostika

10.1 Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedení

Stavová

kontrolka LED

Stavová kontrolka LED se nachází na horní straně víka připojovací skříňky zařízeníměniče MOVIMOT® (viz následující obrázek).

Význam signálů stavové kontrolky LED

Pomocí tříbarevné kontrolky LED jsou signalizovány provozní a chybové stavy.

50867AXX

[1] Stavová dioda LED měniče MOVIMOT®

[1]

Barva

kontrolky

LED

Stav kontrolky LED Provozní stav Popis

– nesvítí Zařízení není připraveno k provozu

Není připojeno napájecí napětí 24 V

žlutá rovnoměrně bliká Zařízení není připraveno k provozu

Probíhá samotestovací fáze, případně bylo připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení.

žlutá rovnoměrně rychle bliká

Zařízení je připraveno k provozu

Je aktivováno odbrždění brzdy bez uvolnění pohonu (pouze u S2/2 = "ON")

žlutá svítí trvale Zařízení je připraveno k provozu, ale přístroj je zablokován

Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění

žlutozelená bliká s proměnnou barvou

Zařízení je připraveno k provozu, ale došlo k timeoutu

Porucha komunikace při cyklické výměně dat

zelená svítí trvale Přístroj je uvolněn Motor je v provozuzelená rovnoměrně rychle

blikáProudové omezení Pohon se nachází na hranici proudového

omezeníčervená svítí trvale Zařízení není

připraveno k provozuZkontrolujte napájecí napětí 24 VDC.Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13%).

červená blikne dvakrát, pauza Chyba 07 Meziobvodové napětí je příliš vysokéčervená pomalu bliká Chyba 08 Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON")

Chyba 90 Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 )

Chyba 17 až 24, 37 Chyba CPUChyba 25, 94 Chyba EEPROM

červená blikne třikrát, pauzaChyba 01 Nadproud koncového stupněChyba 11 Přehřátí koncového stupně

červená blikne čtyřikrát, pauza

Chyba 84 Přehřátí motoru Chybné přiřazení motoru k měniči

červená blikne pětkrát, pauza Chyba 89 Přehřátí brzdyChybné přiřazení motoru k měniči

červená blikne šestkrát, pauza

Chyba 06 Výpadek sít’ové fáze

10


Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedeníDiagnostika

Tabulka chyb

Chyba Příčina / řešení

Timeout komunikace (motor zůstal stát, žádný chybový kód)

A Chybí spojení ⊥, RS+, RS- mezi zařízením MOVIMOT® a masterem RS-485. Překontrolujte a obnovte spojení.

B Elektromagnetické rušení. Překontrolujte a případně zlepšete odstínění datových vedení.C Chybný typ (cyklický) u acyklického protokolového času mezi jednotlivými zprávami >1 s u

protokolu "cyklický". Zkrat’te cyklus zprávy nebo zvolte typ "acyklický".

Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě(motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nedošlo k přerušení sít’ového přívodu a sít’ového napětí. Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile sít’ové napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče.Zkontrolujte, zda není zkrat ve spojení mezi výstupem měniče a motorem.Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 06 Výpadek fáze(chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

A Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy.B Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte

připojení brzdové cívky / brzdového odporuC Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor brzdové

cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje")D Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován.

Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 08Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu.Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní chyba přístroje

• Vyčistěte chladicí těleso• Snižte teplotu okolí• Zamezte hromadění tepla• Snižte zatížení pohonu


Chybový kód 17 až 24, 37Chyba CPU


Chybový kód 25, 94Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S1/5 do polohy "ON".• U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu

přepínače DIP S1/6.• Snižte teplotu okolí.• Zamezte hromadění tepla.• Snižte zatížení motoru. • Zvyšte otáčky.• Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu

a měniče MOVIMOT®.• Při použití měniče MOVIMOT® s aktivovanou doplňkovou funkcí 5 došlo k reakci tepelné

ochrany motoru (termostat vinutí TH) → snižte zatížení motoru.




Diagnostika

Chybový kód 89 Tepelné přetížení nebo závada brzdové cívky

• Prodlužte nastavený čas rampy.• Proveďte inspekci brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba").• Kontaktujte servis SEW.• Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu

(brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®.• U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu

přepínače DIP S1/6.


Chybový kód 91 Chyba komunikace mezi bránou průmyslové sběrnice a měničem MOVIMOT® (tuto chybu generuje modul sběrnice)

• Zkontrolujte elektrické propojení mezi bránou průmyslové sběrnice a zařízením MOVIMOT® (RS-485).

• Chyba se po odstranění příčiny automaticky opraví, není možný reset přes řídicí slovo.


10


Diagnostika měničů MOVIMOT®, standardní provedeníDiagnostika

Diagnostika

pomocí

doplňkového

zařízení MDG11A

• Diagnostický přístroj nemůže být použito v kombinaci s měničem MOVIMOT®

s integrovaným rozhraním AS-i.

• Diagnostický přístroj je třeba připojit před případným výskytem chyby, nebot’MOVIMOT® neukládá chybová hlášení a proto dojde vypnutím napájení 24 V keztrátě informací.

• Diagnostický přístroj může být spojen pouze s jedním měničem MOVIMOT®.

• Připojení přístroje MDG11A na sběrnici RS-485 s několika měniči MOVIMOT® nenípřípustné.

• Diagnostický přístroj je možné použít pouze tehdy, pokud je pohon MOVIMOT® řízenpřes svorky. Přepínače DIP S1/1 až S1/4 musí být pro tento účel v poloze OFF(= adresa 0).

• Použití diagnostického přístroje při zadávání žádaných hodnot přes rozhraní

RS-485 není přípustné.

• Připojení podle kapitoly "Elektrická instalace".

05240AXX

03125AXX

1

ON

6 7 854321

ON

432



Diagnostika

Průběh diagnostiky Diagnostický přístroj může zobrazit různé informace jako provozní stav, proud motoru,stav vstupních svorek, stav hlásicího relé a stav brzdy. Výběr se provádí tlačítkem .V případě chyby se automaticky zobrazí číslo chyby.

Proud motoru Brzda Relé Svorka R Svorka L Svorka f1/f2

Provozní stav 05623AXX

Zobrazení na displeji Význam

Provozní stav --- Žádná komunikace, tj. chybí napětí 24 V na měniči MOVIMOT® nebo je chybné spojení s RS-485 (přerušené spojení nebo přehozené kabely)

c 0 Zařízení není připraveno k provozu, tj. chybí sít’ové napětí, napětí 24 V je připojeno

c 2 Zařízení je připraveno k provozu, tj. je připojeno sít’ové napětí a napětí 24 V, není však k dispozici signál pro uvolnění na svorce R nebo L

c 4 Uvolněno, tj. motor se otáčí

Chybové kódy F01 Zkrat na výstupu měniče

F06 Výpadek sít’ové fáze

F07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

F11 Tepelné přetížení koncového stupně

F84 Tepelné přetížení motoru nebo zablokovaný motor

F89 Tepelné přetížení brzdy nebo nesprávný vnitřní odpor brzdy.

F90 Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 )

Proud motoru 0...180 Zobrazení v procentech jmenovitého proudu měniče, od 0 % do 180 %

Brzda o10 Brzda je uzavřená

o11 Brzda je otevřená

Relé o20 Měnič není připraven k provozu (chybí sít’ové napětí nebo je měnič ve stavu "porucha", viz provozní stavy nebo chybové kódy)

o21 Měnič je připraven k provozu

Svorka R i10 Svorka R = "0"

i11 Svorka R = "1" = běh vpravo

Svorka L i20 Svorka L = "0"

i21 Svorka L = "1" = běh vlevo

Svorka f1/f2 i30 Svorka f1/f2 = "0" = aktivována žádaná hodnota f1

i31 Svorka f1/f2 = "1" = aktivována žádaná hodnota f2

c _

_ _ _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _

10


Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-iDiagnostika

10.2 Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

Stavová

kontrolka LED

Stavová kontrolka LED a kontrolka AS-i LED se nachází na horní straně měničeMOVIMOT® (viz následující obrázek).

Význam signálů kontrolky AS-i LED

51870AXX

[1] AS-i LED[2] Stavová dioda LED měniče MOVIMOT®

[1]

[2]

Barva

kontrolky

LED

Stav kontrolky LED Provozní stav Popis


Chybí napětí 24 V na přípojce AS-i

zelená svítí Zařízení je připraveno k provozu

Normální provozNa přípojce AS-i je připojeno napětí 24 VProbíhá komunikace

červené svítí Zařízení není připraveno k provozu

Porucha komunikace nebo je nastavena adresa zařízení slave = 0


10Diagnostika měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

Diagnostika

Význam signálů stavové kontrolky LED

Provozní a chybové stavy jsou signalizovány pomocí tříbarevné kontrolky LED.

Barva

kontrolky

LED

Stav

kontrolky

LED

Provozní stav Popis


Není připojeno napájecí napětí 24 V

žlutá rovnoměrně bliká

Zařízení není připraveno k provozu

Probíhá samotestovací fáze, případně bylo připojeno napájení 24 V, ale není v pořádku sít’ové napájení.

žlutá rovnoměrně rychle bliká

Zařízení je připraveno k provozu

Je aktivováno dobrzdění brzdy bez uvolnění pohonu (pouze u S2/2 = "ON")

žlutá svítí trvale Zařízení je připraveno k provozu, ale přístroj je zablokován

Napájecí napětí 24 V a sít’ové napětí jsou v pořádku, ale nedošel signál k uvolnění

žlutozelená bliká s proměnnou barvou

Zařízení je připraveno k provozu, ale došlo k timeoutu

Porucha komunikace při cyklické výměně dat

zelená svítí trvale Přístroj je uvolněn Motor je v provozu

zelená rovnoměrně rychle bliká

Proudové omezení Pohon se nachází na hranici proudového omezení

červená svítí trvale Zařízení není připraveno k provozu

Zkontrolujte napájecí napětí 24 VDC.Dbejte na to, aby bylo připojeno vyhlazené stejnosměrné napětí s minimální vlnitostí (zbytková vlnitost max. 13%).

červená blikne dvakrát, pauza

Chyba 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

červená pomalu bliká Chyba 08 Chyba kontroly otáček (pouze u S2/4="ON")

Chyba 90 Chybné přiřazení motoru k měniči (např. MM03 – DT71D4 )

Chyba 17 až 24, 37 Chyba CPU

Chyba 25, 94 Chyba EEPROM

červenáblikne třikrát, pauza

Chyba 01 Nadproud koncového stupně

Chyba 11 Přehřátí koncového stupně

červená blikne čtyřikrát, pauza

Chyba 84 Přehřátí motoru Chybné přiřazení motoru k měniči

červená blikne pětkrát, pauza

Chyba 89 Přehřátí brzdyChybné přiřazení motoru k měniči

červená blikne šestkrát, pauza

Chyba 06 Výpadek sít’ové fáze

10



Tabulka chyb


Meziobvodové napětí je příliš nízké, byl rozpoznán výpadek sítě(motor zůstal stát, žádný chybový kód)

Zkontrolujte, zda nedošlo k přerušení sít’ového přívodu a sít’ového napětí. Motor se automaticky znovu rozběhne, jakmile sít’ové napětí dosáhne normálních hodnot.

Chybový kód 01 Nadproud koncového stupně

Zkrat na výstupu měniče.Zkontrolujte, zda není zkrat ve spojení mezi výstupem měniče a motorem.Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 06 Výpadek fáze(chyba může být rozpoznána pouze při zatížení pohonu)

Zkontrolujte přívodní vedení. Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 07 Meziobvodové napětí je příliš vysoké

A Příliš nízký čas rampy → prodlužte čas rampy.B Chybné připojení brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte a případně opravte

připojení brzdové cívky / brzdového odporu.C Špatný vnitřní odpor brzdové cívky / brzdového odporu → zkontrolujte vnitřní odpor

brzdové cívky / brzdového odporu (viz kapitola "Technické údaje").D Tepelné přetížení brzdového odporu → brzdový odpor je chybně dimenzován.


Chybový kód 08Kontrola otáček

Došlo ke spuštění kontroly otáček, zatížení pohonu je příliš vysoké → snižte zatížení pohonu.Chybu odstraňte vypnutím napájecího napětí 24 VDC nebo přes MOVILINK®.

Chybový kód 11 Tepelné přetížení koncového stupně nebo vnitřní chyba přístroje

• Vyčistěte chladicí těleso• Snižte teplotu okolí• Zamezte hromadění tepla• Snižte zatížení pohonu


Chybový kód 17 až 24, 37Chyba CPU


Chybový kód 25, 94Chyba EEPROM


Chybový kód 84 Tepelné přetížení motoru

• Při vzdálené montáži měniče MOVIMOT® přepněte přepínač DIP S3/1 do polohy "ON".• U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu

přepínače DIP S3/2.• Snižte teplotu okolí.• Zamezte hromadění tepla.• Snižte zatížení motoru. • Zvyšte otáčky.• Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu

a měniče MOVIMOT®.


Chybový kód 89 Tepelné přetížení nebo závada brzdové cívky

• Prodlužte nastavený čas rampy.• Proveďte inspekci brzdy (viz kapitola "Inspekce a údržba").• Kontaktujte servis SEW.• Pokud je chyba hlášena krátce po prvním uvolnění, zkontrolujte prosím kombinaci pohonu

(brzdové cívky) a měniče MOVIMOT®.• U kombinací "MOVIMOT® a motor s nižším výkonovým stupněm" zkontrolujte polohu

přepínače DIP S3/2.




Diagnostika

Diagnostika AS-i

přes diagnostické

rozhraní

Pohony MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i jsou vybaveny diagnostickýmrozhraním pro uvedení do provozu a servis. Toto rozhraní umožňuje diagnostiku, ručníprovoz a parametrizaci faktorů kalibrace s využitím softwaru SEW MOVITOOLS (od

verze 4.0).

Diagnostické rozhraní se nachází na připojovací desce MOVIMOT® (viz následujícíobrázek):

Doplněk MWS21A Spojení diagnostického rozhraní s běžným PC se sériovým rozhraním (RS-232) můžebýt provedeno pomocí diagnostické sady MWS 21A dodávané firmou SEW (objednacíčíslo: 823 180X).

Obsah dodávky MWS21A:

• Převodník rozhraní

• Kabel s konektorem pro Modular Jack 4/4 (RJ11)

• Sériový kabel RS-232

• SOFTWARE-ROM 4 (Software MOVITOOLS)

51943AXX

[1] Diagnostické rozhraní X50

[1]

51872AXX

[1] Kabel protáhněte průchodkami do připojovacího prostoru měniče MOVIMOT®!

UWS21A

PC + MOVITOOLS

RS-232 Modular

Jack 4/4 (RJ11)

MOVIMOT®

[1]

10



Spuštění diagnostického monitoru




2. Odstraňte šrouby na měniči MOVIMOT® a sejměte měnič MOVIMOT®.

3. Odstraňte uzavírací zátku na připojovací skříňce pohonu MOVIMOT®.

4. Konektor Modular Jack 4/4 (RJ11) spojte se zásuvkou X50. Kabel přitom protáhněteotevřenou kabelovou průchodkou.


6. Připojte napájecí napětí elektroniky.

7. Spust’te MOVITOOLS Manager na PC. Otevře se následující okno:

8. V menu "PC-COM" zvolte sériové rozhraní používané ve Vašem PC.

9. V rámečku "Vytvoř spojení s" ("Stelle Verbindung her zu") zatrhněte možnost"jednotlivým měničem (z bodu do bodu)" ("einzelnem Umrichter (Punkt-zu-Punkt)").

06458ADE



Diagnostika

10.Po kliknutí na tlačítko "Aktualizovat" ("Aktualisieren") se v okně "Připojené přístroje"("Angeschlossene Geräte") objeví Vámi používaný měnič MOVIMOT®. Pokud sepřístroj nezobrazí, překontrolujte komunikační spojení.

11.V rámečku "Vyberte třídu přístroje" ("Geräteklasse auswählen") zatrhněte možnost"MOVIMOT ASI".

12.Po kliknutí na tlačítko "Shell" se otevře rozhraní pro diagnostiku, ruční provoza parametrizaci faktorů kalibrace (Shell) a také stavové okno.

13.Pomocí záložek "Monitor", "Ruční provoz" ("Handbetrieb") a "Faktory kalibrace"("Skalierungsfaktoren") umístěných vlevo nahoře je možné přepínat mezi oknyprogramu. K záložkám "Ruční provoz" "Handbetrieb" a "Faktory kalibrace""Skalierungsfaktoren" naleznete bližší informace v kapitole "Uvedení do provozu".

06459ADE

06460ADE

10



Popis okna "Monitor"

Následující obrázek znázorňuje diagnostický monitor.

Rámeček "Komunikace AS-i" (AS-i-Kommunikation)

• V rámečku "Stav měniče" ("Umrichterstatus") se zobrazují důležité informaceohledně stavu rozhraní AS-i. V rámečku "Řídicí výstupy AS-i" ("AS-i-Steuerausgänge") se zobrazuje aktuální stav bitu "D0 (vpravo/stop)", "D1 (vlevo/stop)", "D2 (žádaná hodnota f1/f2)" a "D3 (reset/zablokování regulátoru)". Bit AS-izvolený masterem je označen zeleným symbolem.

• V rámečku "Parametry AS-i" ("AS-i-Parameter") je znázorněn aktuální stav bitůparametrů AS-i. Prostřednictvím těchto bitů se volí faktor kalibrace. Bit parametrůAS-i zvolený masterem je označen zeleným symbolem.

• V rámečku "Parametry měniče MOVIMOT" ("MOVIMOT®-Parameter") se zobrazujíinformace o aktuální žádané hodnotě otáček, aktivovaném faktoru kalibrace(zvoleném přes bity parametrů AS-i) a času rampy zvoleném prostřednictvímpřepínače t1.

06460ADE



Diagnostika

Rámeček Zobrazované hodnoty měniče MOVIMOT (Anzeigewerte MOVIMOT)®

V rámečku Stav měniče (Umrichterstatus) je zobrazen aktuální stav přístroje.V následujícím příkladu je přístroj připraven k provozu, koncový stupeň je uvolněn a jezaktivován ruční provoz. Provozní stav je znázorněn v textovém poli.

Pokud dojde k chybě přístroje, zobrazí se červený symbol "Porucha/varování"("Störung/Warnung") a v poli "Provozní stav" ("Betriebszustand") se objeví příčinachyby.

Rámeček Procesní hodnoty (Prozesswerte)

V rámečku Procesní hodnoty (Prozesswerte) se zobrazuje aktuální výstupní proud(efektivní hodnota), otáčky, teplota chladicího tělesa, meziobvodové napětí a informaceohledně typu přístroje a objednacího čísla firmwaru.

06461ADE

06462ADE

10


Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělenímDiagnostika

10.3 Důležité informace pro komunikaci se servisním oddělením

Pokud chybu není možné odstranit, obrat’te se prosím na servis SEW (→ "Službyzákazníkům a náhradní díly").

Pokud se obracíte na servis SEW, uveďte prosím vždy následující údaje:

• servisní kód [1]

• sériové číslo [2]

• objednací číslo [3]

• typové označení (typový štítek měniče [4] + typový štítek motoru [5])

• výrobní číslo [6]

• stručný popis aplikace (druh pohonu, řízení přes svorky nebo sériově)

• druh chyby

• doprovodné okolnosti (např. první uvedení do provozu)

• vlastní domněnky

• předcházející neobvyklé události apod.

06494AXX

SEW-EURODRIVE

TypNr.KW

kg 73

50Hz

60Hz

r/min

Bremse

KA77 DT90L4/BMG/MM15/MLU3009818304. 0001. 991,5 / 50 HZ

V 380-500V 380-500

22/1400V 230Ma 665

IEC 34B30,99

3,503,5054 F

64,75

Kl

:1

Schmierstoff

Bruchsal / Germany3 ~IM


Nm 20Nm


[1]

[4][3]

[2]

[6]

[5]


11Intervaly údržby a inspekcí

Inspekce a údržba

11 Inspekce a údržba

11.1 Intervaly údržby a inspekcí

• Používejte pouze originální náhradní díly podle příslušných platných seznamů dílů!

• Pozor, nebezpečí popálení: motory mohou být při provozu velmi horké!

Časový interval Zařízení/část zařízení

Co je třeba provést?

Podle zatížení:každé 2 až 4 roky1

1 Doba opotřebení je ovlivňována mnoha faktory a může být krátká. Potřebné intervaly inspekcí a údržbystanovte individuálně podle konstrukčních podkladů.

Brzda • Zkontrolujte brzdu (pracovní vzduchová mezera, obložení, přítlačný kotouč, unášeč/ ozubení, přítlačné kroužky)

• Odsajte zbytky opotřebovaného obložení

Každých 10 000 provozních hodin

Motor • Zkontrolujte motor (vyměňte kuličková ložiska a hřídelový těsnicí kroužek)

• vyčistěte přívody chladicího vzduchu

Různý (v závislosti na vnějších vlivech)

Motor • Opravte resp. obnovte ochranný antikorozní nátěr

11


Inspekce a údržba motoru

Inspekce a údržba

11.2 Inspekce a údržba motoru

02575AXX

1 Pojistný kroužek2 Ostřikovací kotouč3 Hřídelový těsnicí kroužek4 Uzavírací šroub5 Ložiskový (přírubový) štít A

6 Pojistný kroužek 7 Kuličkové ložisko 8 Pojistný kroužek 9 Rotor10 Kroužek Nilos

11 Kuličkové ložisko12 Vyrovnávací kotouč13 Stator14 Ložiskový štít B15 Šroub se šestihrannou hlavou

16 V-kroužek17 Ventilátor18 Pojistný kroužek19 Víko ventilátoru20 Šroub krytu

12

3

4

5 67

9

10

1112

8

13

14

17

18

1920

16

15


11Inspekce a údržba motoru

Inspekce a údržba

Kontrola motoru 1. Pozor: MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí

2. Pokud je namontován, demontujte přibližovací snímač NV16 / NV26

3. Demontujte víko příruby, resp. ventilátoru (19).

4. Demontujte šrouby (15) z ložiskových štítů A (5) a B (14), stator (13) oddělte odložiskového štítu A.

5. a) U motorů s brzdou

– Sejměte měnič MOVIMOT®, uvolněte brzdové kabely ze svorek.– Ložiskový štít B s brzdou odtlačte od statoru a opatrně sejměte (brzdový kabel

případně připevněte drátem).

b) Stator vysuňte o cca 3–4 cm

6. Vizuální kontrola:

Je uvnitř statoru vlhkost nebo převodový olej?

– ne, dále viz 9.– při výskytu vlhkosti pokračujte bodem 7.– při výskytu převodového oleje nechte motor opravit v odborné dílně.

7. a) U převodových motorů: odmontujte motor od převodovky,

b) U motorů bez převodovky: odmontujte přírubu A.

c) Vymontujte rotor (9).

8. Vyčistěte a vysušte vinutí, proveďte elektrickou zkoušku.

9. Vyměňte kuličková ložiska (7, 11) (používejte pouze schválená ložiska, viz Strana 148).

10.Vyměňte hřídelový těsnicí kroužek (3) v ložiskovém štítu A.

11.Sedlo statoru znovu utěsněte, namontujte motor, brzdu atd.

12.Poté případně zkontrolujte převodovku (viz návod k obsluze převodovky).

11


Inspekce a údržba brzdy

Inspekce a údržba

11.3 Inspekce a údržba brzdy

02576AXX

1 Motor se štítem brzdového ložiska2 Unášeč3 Pojistný kroužek4 Kotouč Niro 5 Těsnicí pás6 Kroužková pružina7 Nosič brzdového obložení8 Přítlačný kotouč9 Tlumicí kotouč (pouze BMG)

10a Závrtný šroub (3x)10b Protipružina10c Přítlačný kroužek10e Šestihranná matice11 Brzdová pružina12 Těleso cívky13 Těsnicí kroužek14 Spirálový pružný kolík15 Odbrzďovací páka s ruční pákou

16 Závrtný šroub (2x)17 Kuželová pružina 18 Stavěcí matice 19 Ventilátor20 Pojistný kroužek21 Víko ventilátoru22 Šroub krytu

1

23

45

67

89

10

11

1213

1415

161718

19

20

21

22

a

bc

e


11Inspekce a údržba brzdy

Inspekce a údržba

Inspekce brzdy,

nastavení

pracovní

vzduchové

mezery

1. MOVIMOT® odpojte od napětí a zajistěte proti neúmyslnému zapnutí.

2. Demontujte:

– přibližovací snímač NV16 / NV26, pokud je namontován– víko příruby, resp. ventilátoru (21).

3. Odsuňte těsnicí pás (5) (nejprve případně povolte objímku), odsajte opotřebovanézbytky obložení.

4. Změřte tloušt’ku nosiče brzdového obložení (7, 7b):

– pokud je nosič obložení ≤ 9 mm: vyměňte nosič obložení (viz Strana 146).

5. Změřte pracovní vzduchovou mezeru A (viz následující obrázek)

– pomocí dotykové měrky ve třech místech cca po 120° mezi přítlačným kotoučema tlumicím kotoučem (9).

6. Matice (10e) dotáhněte tak, aby byla pracovní vzduchová mezera správněnastavena (viz Strana 148).

7. Nasaďte těsnicí pás, znovu namontujte demontované díly.

02577AXX

A

11


Inspekce a údržba brzdy

Inspekce a údržba

Výměna nosiče

brzdového

obložení

Při výměně nosiče brzdového obložení zkontrolujte také ostatní demontované díly a vpřípadě potřeby je vyměňte.


2. Demontujte:

– přibližovací snímač NV16 / NV26, pokud je namontován– Sejměte víko příruby resp. ventilátoru (21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19).

3. Odstraňte těsnicí pás (5).

Demontujte ruční odbrždění: stavěcí matice (18), kuželové pružiny (17), závrtnýšroub (16) a odbržďovací páku (15).

4. Povolte matice (10e), opatrně stáhněte těleso cívky (12) (pozor na kabel brzdy!),vyjměte brzdové pružiny (11).

5. Demontujte tlumicí kotouč (9), přítlačný kotouč (8) a nosič obložení (7, 7b), vyčistětesoučásti brzdy.

6. Namontujte nový nosič brzdového obložení.

7. Znovu namontujte součásti brzdy (kromě těsnicího pásu, ventilátoru a víkaventilátoru), nastavte pracovní vzduchovou mezeru (Strana 145, body 5 až 7).

8. U ručního odbrždění (typ HF nebo HR):

pomocí stavěcích matic nastavte podélnou vůli mezi kuželovými pružinami(stisknutými na doraz) a stavěcími maticemi (viz následující obrázek).


06495AXX

Brzda Podélná vůle s [mm]

BMG 05 - 1 1,5

BMG 2 - BMG4 2

s

Důležité: tato podélná vůle je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdovéhoobložení mohl přítlačný kotouč posunout.

Upozornění:

• Pevné ruční odbrzdění (typ HF) je již odbrzděno, pokud je při manipulaci sezávitovým kolíkem cítit odpor.

• Zpětné ruční odbrzdění (typ HR) je možné jednoduše odbrzdit pouze silou ruky.

Pozor: U brzdových motorů se zpětným ručním odbrzďováním brzdy je pouvedení do provozu/provedení údržby bezpodmínečně třeba odmontovat ručnípáku! Pro uložení páky slouží držák na vnějšku motoru.


11Inspekce a údržba brzdy

Inspekce a údržba

Změna brzdného

momentu

Brzdný moment je možné stupňovitě měnit (viz Strana 148)

• použitím různých brzdových pružin,

• změnou počtu brzdových pružin.


2. Demontujte:

– přibližovací snímač NV16 / NV26 (pokud je namontován), víko příruby, resp.ventilátoru (21), pojistný kroužek (20) a ventilátor (19).

3. Odstraňte těsnicí pás (5).

Demontujte ruční odbrždění: stavěcí matice (18), kuželové pružiny (17), závrtnýšroub (16) a odbržďovací páku (15).

4. Povolte matice (10e), těleso cívky (12) opatrně stáhněte o cca 50 mm (pozor nakabel brzdy!).

5. Vyměňte, resp. doplňte brzdové pružiny (11) (brzdové pružiny systematickyuspořádejte).

6. Znovu namontujte součásti brzdy kromě těsnicího pásu, ventilátoru a víkaventilátoru, nastavte pracovní vzduchovou mezeru (Strana 145, body 5 až 7).

7. U ručního odbrždění:

pomocí stavěcích matic nastavte podélnou vůli mezi kuželovými pružinami(stisknutými na doraz) a odbržďovací pákou (viz následující obrázek).


01111AXX

Brzda Podélná vůle s [mm]

BMG 05 - 1 1,5

BMG 2 - BMG4 2

s

Důležité: tato podélná vůle je zapotřebí k tomu, aby se při opotřebení brzdovéhoobložení mohl přítlačný kotouč posunout.

Upozornění: Při opakované demontáži vyměňte stavěcí matice (18) a šestihrannématice (10e)! (Kvůli klesající samosvornosti matic!)

11


Přípustné Typy kuličkových ložisek

Inspekce a údržba

11.4 Přípustné Typy kuličkových ložisek

11.5 Pracovní vzduchová mezera, brzdný moment brzdy

Typ motoru Ložisko A (třífázový motor, brzdový motor) Štít B (patkové, přírubové, převodové motory)

Přírubový motor Převodový motor Patkový motor

Třífázový motor Brzdový motor

DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3

DT 90-DV100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3

Brzda Motor Pracovní vzduchová mezera v mm

Nastavení brzdných momentů

min.1

1 Při zkoušce pracovní vzduchové mezery dbejte na to, že po zkušebním běhu mohou na základě tolerancí rovnoběžnosti nosičebrzdového obložení vzniknout odchylky ve výši ± 0,15 mm.

max. Brzdný moment [Nm] Druh a počet pružin Objednací čísla pružin

normální červené normální červené

BMG 05 DT 71

0,25 0,6

5,04,02,51,61,2

32---

-2643

135 017 X 135 018 8BMG 1 DT 80 107,56,05,04,02,5

64332-

-23-26

BMG 2 DT 90 2016106,65,0

32---

-2643

135 150 8 135 151 6BMG 4 DV 100 40

30242016

64332

-23-2


12Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

Technické údaje, standardní provedení

12 Technické údaje, standardní provedení

12.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

Typ měniče MOVIMOT® MM 03C- 503-00

MM 05C- 503-00

MM 07C- 503-00

MM 11C- 503-00

MM 15C-503-00

MM 22C-503-00

MM 30C-503-00

MM 3XC-503-00

Objednací číslo 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5

Výstupní zdánlivý výkon při UNetz = 380...500 VAC

SN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA

Připojovaná napětíPřípustný rozsah

UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC

UNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %

Sít’ová frekvence fNetz 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Jmenovitý proud sítě (při UNetz =400 VAC)

INetz 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC

Výstupní napětí UA 0... UNetz

Výstupní frekvenceRozlišení Provozní bod

fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC

Výkon motoru S1PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kW

Výkon motoru S3 25% ED 4,0 kW

Frekvence PWM 4 (výrobní nastavení) / 8 / 161 kHz

1 Frekvence PWM 16 kHz (bez hluku): Při nastavení přepínače DIP-SWITCH S1/7 = ON pracují přístroje s frekvencí PWM 16 kHz (bezhluku) a přepínají v závislosti na teplotě chladicího tělesa po krocích zpět na nižší taktovací frekvence.

Proudové omezení Imax u motoru: 160 % při a u generátoru: 160 % u a

Maximální délka kabelů motoru

15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru(s hybridním kabelem SEW a doplňkovým zařízením P2.A)

Externí brzdový odpor Rmin 150 Ω 68 Ω

Odolnost proti rušení splňuje EN 61800–3

Rušivé signály splňuje EN 61800–3 a třídu mezních hodnot A podle EN 55011 a EN 55014

Okolní teplota ϑU -25 °C...40 °C (redukce PN: 3 % IN na 1 K do max. 60 °C) 2

2 -25° C...40° C s S3 25 % ED (až max. 60° C s S3 10 % ED)

Klimatická třída 3 K3

Úroveň ochrany (v závislosti na motoru)

IP54, IP55, IP65, IP66 (volitelně, uvést při objednávce)IP67 (možno pouze pro měniče s připojovací skříňkou)

Provozní režim DB (EN 60149-1-1 a 1-3), S3 max. pracovní cyklus 10 minut

Způsob chlazení (DIN 41 751)

přirozené chlazení

Instalační výška h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace–, "Pokyny pro instalaci")

Externí napájení elektroniky

svorka 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 %IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24V)vstupní kapacita 100 µF

3 binární vstupy Bez potenciálu přes optočlen, kompatibilní s SPS (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms

Signální úroveň +13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen-3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen

Řídicí funkce Svorka RSvorka LSvorka f1/f2

Vpravo/stopVlevo/stop"0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2

Výstupní reléKontaktní data

Svorka K1aSvorka K1b

Doba reakce ≤ 15 ms24 VDC / 0,6 ADC / DC11 podle IEC 337-1

Ohlašovací funkce Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Kontakt uzavřen:– při připojeném napětí (24 V + sít’)– pokud nebyla rozpoznána žádná chyba– při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

Sériové rozhraní Svorka RS+Svorka RS-

RS-485

Pi

fkVA

Hz

n

12


Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VACTechnické údaje, standardní provedení

12.2 Provedení UL s připojovacím napětím 380...500 VAC


MM 05C- 503-00

MM 07C- 503-00

MM 11C- 503-00

MM 15C- 503-00

MM 22C- 503-00

MM 30C- 503-00

MM 3XC- 503-00

Objednací číslo 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5




UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC

UNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %


Jmenovitý proud sítě (při UNetz = 460 VAC)




fA 2...100 Hz0,01 Hz460 V při 60 Hz

Jmenovitý výstupní proud

IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC

Výkon motoru PMot 0,5 HP0,37 kW

0,75 HP0,55 kW

1,0 HP0,75 kW

1,5 HP1,1 kW

2 HP1,5 kW

3,0 HP2,2 kW

5 HP3,7 kW

5,4 HP1

4 kW

1 možné pouze u S3 25 % ED



Proudové omezení Imax u motoru: 160 % při u generátoru: 160 % při


15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru(s hybridním kabelem SEW a doplňkovým zařízením P2.A)





3 - 25° C...40° C s S3 25% ED (až max. 60° C s S3 10 % ED)







Instalační výška h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace–, "Pokyny pro instalaci")

Externí napájení elektroniky

svorka 24 V U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 %IE ≤ 250 mA (typ. 150 mA při 24 V)vstupní kapacita 100 µF

3 binární vstupy Bez potenciálu přes optočlen, kompatibilní s SPS (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA, snímací čas ≤ 5 ms

Signální úroveň +13 V...+30 V = "1" = kontakt uzavřen-3 V...+5 V = "0" = kontakt otevřen

Řídicí funkce Svorka RSvorka LSvorka f1/f2

Vpravo/stopVlevo/stop"0" = žádaná hodnota 1 / "1" = žádaná hodnota 2

Výstupní reléKontaktní data

Svorka K1aSvorka K1b

Doba reakce ≤ 15 ms24 VDC / 0,6 ADC / DC11 podle IEC 337-1

Ohlašovací funkce Kontakt pro hlášení provozní pohotovosti

Kontakt uzavřen:– při připojeném napětí (24 V + sít’)– pokud nebyla rozpoznána žádná chyba– při ukončené samotestovací fázi (podle vlastností)

Sériové rozhraní Svorka RS+Svorka RS-

RS-485

Pi

fkVA

Hz

n


12Technické údaje doplňkových zařízení


12.3 Technické údaje doplňkových zařízení

MLU11A

MLG11A

MBG11A

Doplňkové zařízení MLU11A

Doplňkové zařízení MLU11A

Objednací číslo 823 383 7

Vstupní napětí 380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí 24 VSS ± 25 %

Výstupní výkon max. 6 W

Úroveň ochrany IP 65

Okolní teplota -25...60°C

Doplňkové zařízení MLG11A

Doplňkové zařízení MLG11A


Vstupní napětí 380... 500 VAC ± 10 % (50/60 Hz)

Výstupní napětí 24 VSS ± 25 %

Výstupní výkon max. 6 W

Rozlišení žádaných hodnot

1 %

Sériové rozhraní1

1 s integrovaným dynamickým koncovým odporem

RS-485 pro připojení měniče MOVIMOT®



Doplňkové zařízení MBG11A


Vstupní napětí 24 VSS ± 25 %

Spotřeba proudu cca 70 mA

Rozlišení žádaných hodnot 1 %



RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud)



Pi

fkVA

Hz

n

12


Technické údaje doplňkových zařízeníTechnické údaje, standardní provedení

MWA21A

MDG11A

Brzdový

usměrňovač BGM

Pozor: Brzdová cívka musí odpovídat připojovacímu napětí

Doplňkové zařízení MWA21A






RS-485 pro připojení max. 31 měničů MOVIMOT® (max. 200 m, 9600 Baud)jednosměrná komunikacedoba cyklu: 100 ms

Analogový vstup 0...10 V / 2...10 V, Ri 12 kΩ0...20 mA / 4...20 mA, Ri 22 Ω

Rozlišení žádaných hodnot analogového vstupu

8 bitů (± 1 bit)

Signální hladina binárních vstupů +13 V ...+30 V = "1"-3 V ...+5 V = "0"



Doplňkové zařízení MDG11A




Sériové rozhraní RS-485 pro připojení jednoho měniče MOVIMOT® při řízení přes svorky



Brzdový usměrňovač BGM


Úroveň ochrany IP20

Jmenovité připojovací napětí(černé připojovací kabely)

230 VAC...500 VAC, +10% / -15%50 Hz...60 Hz, ± 5%

Řídicí napětí(červené / modré připojovací kabely)

+13 V...+30 V = "1" -3 V...+5 V = "0"

Brzdový proud(přípojka brzdy 13, 14, 15)

max. 0,8 ADC


Pi

fkVA

Hz

n


12Integrované rozhraní RS 485


Napět’ové relé

URM

12.4 Integrované rozhraní RS 485

12.5 Přiřazení interních brzdových odporů

Napět’ové relé


Funkce Zajišt’uje rychlé zabrždění mechanické brzdy


Jmenovité napětí UN 36 VDC...167 VDC

(brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN 0,75 A


Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms

Rozhraní RS-485

Standard RS-485 podle standardu EIA (s integrovaným dynamickým koncovým odporem)

Přenosová rychlost

9,6 kBaud31,25 kBaud (ve spojení s rozhraním průmyslové sběrnice.)

Spouštěcí bity 1 spouštěcí bit

Zastavovací bity

1 zastavovací bit

Datové bity 8 datových bitů

Parita 1 bit parity, doplňující na přímou paritu (even parity)

Směrování dat jednosměrné

Provozní režim

asynchronní, poloduplexní

Čas timeoutu 1 s

Délka vedení max. 200 m u provozu na RS-485 s přenosovou rychlostí 9600 Baudmax. 30 m při přenosové rychlosti: 31250 Baud1

1 Přenosová rychlost 31250 Baud je při provozu s rozhraním průmyslové sběrnice MF.. automatickyrozpoznána.

Počet připojených prvků

• max. 32 připojených prvků (1 master sběrnice2 + 31 měničů MOVIMOT®) možnost skupinových adres a broadcastu

• možno jednotlivě adresovat 15 měničů MOVIMOT®

2 Externí řízení nebo doplňková zařízení MBG11A, MWA21A nebo MLG..A

Typ měniče MOVIMOT® Brzdový odpor Objednací číslo

MM03 až MM15 BW1 822 897 31

1 2 šrouby M4x8 jsou součástí dodávky

MM22 až MMM3X BW2 823 136 21

Pi

fkVA

Hz

n

12


Přiřazení externích brzdových odporůTechnické údaje, standardní provedení

12.6 Přiřazení externích brzdových odporů

12.7 Odpor a přiřazení brzdové cívky

Typ měniče MOVIMOT® Brzdový odpor Objednací číslo Ochranná mříž

MM03 až MM15

BW200-003 826 267 5 813 152 X

BW200-005 826 270 5 813 152 X

BW150-010 802 285 2 –

MM22 až MMM3X

BW100-003 826 266 7 813 151 1

BW100-005 826 269 1 813 151 1

BW068-010 802 287 0 –

Motor Brzda Odpor brzdové cívky1

1 Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20 °C,kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25 % / +40 % je možné.

DT71 BMG05 277 Ω (230 V)

DT80 BMG1 248 Ω (230 V)

DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100 BMG4 43,5 Ω (110 V)

Pi

fkVA

Hz

n


13Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC

Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i

13 Technické údaje s integrovaným rozhraním AS-i

13.1 Provedení IEC s připojovacím napětím 380...500 VAC


MM 05C- 503-30

MM 07C- 503-30

MM 11C- 503-30

MM 15C- 503-30

MM 22C- 503-30

MM 30C- 503-30

MM 3XC- 503-30

Objednací číslo 824 355 7 824 356 5 824 357 3 824 358 1 824 359 X 824 360 3 824 361 1 824 362 X




UNetz 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VACUNetz = 380 VAC -10 % ... 500 VAC +10 %


Jmenovitý proud sítě (při UNetz =400 VAC)




fA 2...100 Hz0,01 Hz400 V při 50 Hz / 100 Hz

Jmenovitý výstupní proud IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC

Výkon motoru S1PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kW

Výkon motoru S3 25% ED 4,0 kW



Proudové omezení Imax u motoru: 160 % u a u generátoru: 160 % u a


15 m při montáži frekvenčního měniče MOVIMOT® poblíž motoru (s hybridním kabelem SEW a doplňkem P2.A)





2 -25 °C...40 °C s S3 25% ED (až max. 60 °C s S3 10 % ED)







Instalační výška h ≤ 1 000 m (redukce PN: 1 % na 100 m od výšky instalace 1 000 m, viz též kap. "Elektrická instalace, "Pokyny pro instalaci")

Napájení elektroniky AS-i 29,5 V - 31,6 V (sít’ový zdroj AS-i podle EN 50295)Volitelně AUX-PWR24 V ± 25 %, EN61131-2, zbytková vlnitost max. 13 %, vstupní kapacita 100 µFPro napájení pomocným napětím AUX-PWR je předepsán sít’ový zdroj PELV (Protective Extra Low Voltage) podle IEC 60364-4-41 s bezpečným odpojením.IE pouze AS-i≤ 200 mA3 (Typ. 120 mA při 30 V)IE AS-i + AUX-PWR≤ 50 mA (Typ. 30 mA při 30 V) + 200 mA3 (Typ. 120 mA při 24 V)

3 Proud se zvyšuje o spotřebu připojených senzorů (max 100 mA)

Řídicí vstup AS-i +AS-i -

Připojení datového vedení AS-iPřipojení datového vedení AS-i

Připojení senzoru(maximální délka kabelů senzoru 15 m)

svorka DI2svorka DI3svorka 0Vsvorka 0V⊥

Externí vstup senzoruExterní vstup senzoru24 V pro napájení senoruVztažný potenciál pro napájení senzoru

Diagnostické rozhraní Modular Jack 4/4 (RJ11)

Pi

fkVA

Hz

n

13


Přiřazení interních brzdných odporůTechnické údaje s integrovaným rozhraním AS-i

13.2 Přiřazení interních brzdných odporů

13.3 Přiřazení externích brzdových odporů

13.4 Odpor a přiřazení brzdové cívky

13.5 Napět’ové relé URM

Typ měniče MOVIMOT® Brzdový odpor Objednací číslo

MM03 až MM15 BW1 822 897 31

1 2 šrouby M4 x 8 jsou součástí dodávky

MM22 až MMM3X BW2 823 136 21)

Typ měniče MOVIMOT® Brzdový odpor Objednací číslo Ochranná mříž

MM03 až MM15

BW200-003 826 267 5 813 152 X

BW200-005 826 270 5 813 152 X

BW150-010 802 285 2 –

MM22 až MMM3X

BW100-003 826 266 7 813 151 1

BW100-005 826 269 1 813 151 1

BW068-010 802 287 0 –

Motor Brzda Odpor brzdové cívky1

1 Jmenovitá hodnota měřená mezi červenou (svorka 13) a modrou (svorka 15) přípojkou při teplotě 20°C,kolísání v závislosti na teplotě v rozsahu -25% / +40 % je možné.

DT71 BMG05 277 Ω (230 V)

DT80 BMG1 248 Ω (230 V)

DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54,2 Ω (110 V)

DV100/DT100 BMG4 43,5 Ω (110 V)

Napět’ové relé


Funkce Zajišt’uje rychlé zabrždění mechanické brzdy


Jmenovité napětí UN 36 VDC...167 VDC(brzdová cívka 88 VAC ...167 VAC)

Brzdový proud IN 0,75 A


Vypínací čas taus (odpojení na straně stejnosměrného proudu)

cca 40 ms

Pi

fkVA

Hz

n


Index změn


Index změn

Oproti předchozímu vydání návodu k obsluze měniče MOVIMOT® (číslo dokumentu:

10527001, vydání: 06/2002) byly provedeny následující zásadní doplňky a změny:

• Nové varianty měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

– MM../AVSK

– MM../AZSK

– MM../AND3/AZSK

• Pouze ve spojení s modulární svorkovou skříní:

– Doplňkové zařízení P2.A pro (vzdálenou) montáž měniče MOVIMOT® poblíž

motoru

– Popis dodatečného otočení modulární připojovací skříně

• Nové doplňkové zařízení "napě?ové relé URM"

• Připojení přes konektory AVT1, ASA3, AMA6 měniče MOVIMOT® (neplatí pro měnič

MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i)

• Nové doplňkové funkce:

– Doplňková funkce 11:Sledování výpadku sí?ové fáze deaktivováno

– Doplňková funkce 12:Měnič MOVIMOT® s rychlým rozběhem a zastavením

a s ochranou motoru přes čidlo TH (neplatí pro měnič MOVIMOT®

s integrovaným rozhraním AS-i)

• Nové pokyny pro uvedení do provozu při (vzdálené) montáži měniče MOVIMOT®

poblíž motoru s doplňkovým zařízením P2.A

• Popis funkce při komunikaci s masterem RS-485.


IndexAAdresa AS-i

MLK11A 87MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 103

AMA6 26Analogový signál 84Analogový vstup 83Aplikace ve zvedací technice 69ASA3 26AVT1 26

BBezpečnostní pokyny 7BGM 75

Dovybavení 76Technické údaje 152

Binární řízení 24, 77Binární slave AS-i 85Blokový zkušební znak BCC 124Brzdné odpory 156Brzdný moment 148Brzdová cívka 154, 156Brzdové cívky 154, 156Brzdové odpory 153Brzdového usměrňovače 152

DDiagnostický přístroj 30Diagnostika 127

Diagnostický monitor 136Diagnostika pomocí doplňkového zařízení MDG11A 130Doplňkové funkce

MOVIMOT® – standardní provedení 57, 58MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 94, 95

Důležitá upozornění 5

EČasy ramp, prodloužené

MOVIMOT® – standardní provedení 59MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 96

Časy rampyMOVIMOT® – standardní provedení 51MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90

FFaktory kalibrace 109Frekvence PWM

MOVIMOT® – standardní provedení 54, 65MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 92

Funkce přidržení žádané hodnoty 84Funkce s masterem RS-485 122Funkce tlumení při běhu naprázdno


HHybridní kabel 34, 48

IIdentifikace přístroje 10, 14Impulzový provoz 51Inspekce 141Instalace v souladu s UL


Integrační rampaMOVIMOT® – standardní provedení 51MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90

Intervaly inspekcí 141Intervaly údržby 141

JJištění vodičů


Jmenovité napětíMOVIMOT® – standardní provedení 23MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37

KKabelová šroubení 16Kalibrace žádaných hodnot přes bity parametrů 105Kódování procesních dat 119Komunikační rozhraní 117Konstrukce zařízení


Kontrola motoru 143Kontrola otáček


Kontrola výpadku fází, deaktivaceMOVIMOT® – standardní provedení 71MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 101

Krouticí moment, sníženýMOVIMOT® – standardní provedení 71MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 101

MMaximální frekvence 51MBG11A

Montáž 21Obsluha 81Připojení 28Technické údaje 151Uvedení do provozu 79

MDG11APřipojení 30Technické údaje 152

Mechanická instalace 16Minimální frekvence 51Minimální frekvence 0 Hz



MLG11AMontáž 20Obsluha 81Připojení 27Technické údaje 151Uvedení do provozu 79

MLK11AMontáž 20Připojení 28Uvedení do provozu 85

MLU11AMontáž 20Připojení 27Technické údaje 151

Možnosti připojení měniče MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS 39Modulární připojovací skříňka

Otáčení připojovací skříňky 17Montáž (vzdálená) poblíž motoru

Pokyny pro uvedení do provozu

MOVIMOT® s integrovaným

rozhraním AS-i 115Montáž poblíž motoru (vzdálená)

Montážní rozměry 19Spojení měniče MOVIMOT® a motoru


Typové označení 11, 15Uvedení do provozu

MOVIMOT® standardní provedení 88MOVITOOLS® 63, 136MWA21A

Montáž 21Připojení 29Technické údaje 152Uvedení do provozu 82

NNadmořská výška instalace

MOVIMOT® – standardní provedení 23Napájení 24 V


Napěové relé 153, 156Nižší výkonový stupeň motoru


OObjímky konců žil


Ochrana motoruMOVIMOT® – standardní provedení 53MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 92

Ochrana motoru přes TH 64Ochranná zařízení


Odbrždění brzdy bez uvolněníMOVIMOT® – standardní provedení 55MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 93

Okolní prostředí 6Otáčení připojovací skříňky 17Ovládací prvky


Ovládání brzdy BGM 75

PParametrizace sběrnice 62Počáteční prodleva 123Počáteční znak 123Potenciometr žádaných hodnot f1


Použití v souladu s předpisy 5Pracovní vzduchová mezera 145, 148Procesní data

Výstupní procesní data 120Vstupní procesní data 121

Proudové omezení, nastavitelné 96MOVIMOT® – standardní provedení 59, 60MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 97

Průmyslová sběrnice 117Průřez vedení

MOVIMOT® – standarní provedení 23MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37

Předpisy pro instalaciMOVIMOT® – standardní provedení 23MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37

Překontrolujte brzdu 145Přepínač žádaných hodnot f2


Přepínač S5 (MOVIMOT s integrovaným rozhraním AS-i) 104Přepínač t1


Přepínače DIPS1 a S2 (MOVIMOT® – standardní provedení) 52S3 a S4 (MOVIMOT® s integrovaným

rozhraním AS-i) 91Převodník žádaných hodnot 82Připojení

MOVIMOT® – standardní provedení 25MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i

MOVIMOT® MM../AND3/AZSK 44MOVIMOT® MM../AVSK 42MOVIMOT® MM../AZSK 43

Přístrojový protokol MOVILINK® 119

RRozhraní RS-485

Technické údaje 153RS-485

Adresa RS-485 53Připojení masteru sběrnice RS-485 31Rozhraní RS-485 24

Ruční provoz 111


Rychlý rozběh/zastaveníMOVIMOT® – standardní provedení 66MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 99

Rychlý rozběh/zastavení a ochrana motoru přes TH 72

ŘŘízení přes svorky 77

SServisní oddělení 140Síová přípojka

MOVIMOT® – standardní provedení 23Síové přívody

MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37Skupinová adresa 123Sledování timeoutu 123Současně platné dokumenty 5Spínací kontakty relé

MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37Spínací kontakty stykačů

MOVIMOT® – standardní provedení 23Spínač chybového proudu


Stavová kontrolka LEDMOVIMOT® – standardní provedení 127MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 132

Struktura zprávy 122

TTabulka chyb


Technické údajeDoplňková zařízení 151MOVIMOT® – standardní provedení

IEC 149UL 150

MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 155Tolerance při montážních pracích 16Typ motoru


Typ použitelných dat 123Typový štítek

Měnič


Montáž poblíž motoru


Motor


Typové označeníMěnič


Montáž poblíž motoru


Motor


Typy kuličkových ložisek 148

UURM

Montáž 22Připojení


Technické údaje 153, 156Uvedení do provozu


Rozšířené uvedení do provozu se softwarem

MOVITOOLS 106

ÚÚdržba 141

VVlhké prostory 16Vstupy


Výška instalaceMOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 37

Výměna nosiče brzdového obložení 146Výrobní číslo 9, 13Výstup relé 75Výstupy


ZZměna brzdného momentu 147Zpracování zprávy 125Zpráva s odpovědí 126Zpráva s požadavkem 126Způsob řízení


ŽŽádaná hodnota f1


Žádaná hodnota f2MOVIMOT® – standardní provedení 51MOVIMOT® s integrovaným rozhraním AS-i 90

Seznam adres

04/2004 161

Seznam adres

Německo

ŘeditelstvíVýrobní závodOdbytServis

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalČ. poštovní přihrádkyPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected] elektroniky:Tel. +49 171 7210791Servis převodovek a motorůTel. +49 172 7601377

Montážní závodyServis

Garbsen (u Hannoveru)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 GarbsenČ. poštovní přihrádkyPostfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]

Kirchheim (u Mnichova)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim


Langenfeld (u Düsseldorfu)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld


Meerane(u Cvikova - Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu.

Francie

Výrobní závodOdbytServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montážní závodyOdbytServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii.

Alžírsko

Odbyt Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montážní závodOdbytServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Austrálie


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Seznam adres

162 04/2004

Belgie


Brusel - Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazílie

Výrobní závodOdbytServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii.

Bulharsko

Odbyt Sofie - Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileÈ. poštovní pøihrádkyCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Chorvatsko

OdbytServis

Záhřeb - Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Česká republika

Odbyt Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čína

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Dánsko


Kodaň - Kopen-hagen

SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonsko

Odbyt Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

Finsko


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Seznam adres

04/2004 163

Gabun

Odbyt Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Hongkong


Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Indie


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irsko

OdbytServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Itálie


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japonsko


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Jihoafrická republika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 90004Bertsham 2013


Kapské Město - Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O. Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Seznam adres

164 04/2004

Kamerun

Odbyt Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě.

Kolumbie


Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Libanon

Odbyt Bejrút (Beirut) Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Odbyt Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Lotyšsko

Odbyt Riga SIA Gultni21, Unijas StreetLV-1039 Riga


Lucembursko


Brusel - Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Maďarsko

OdbytServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Makedonie

Odbyt Skopje SGS-Skopje / Macedonia"Teodosij Sinactaski" 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 385 466Fax +389 2 384 [email protected]

Seznam adres

04/2004 165

Malajsie


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Odbyt Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71

Fax +212 2 [email protected]

Nizozemí


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norsko


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nový Zéland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Pobřeží slonoviny

Odbyt Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Polsko


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugalsko


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rakousko


Vídeň (Wien) SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Seznam adres

166 04/2004

Rumunsko

OdbytServis

Bukurešt’ - Bucuresti

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusko

Odbyt Petrohrad (St. Petersburg)

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 [email protected]

Řecko

OdbytServis

Atény - Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Senegal

Odbyt Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovensko

Odbyt Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavská 920SK-926 01 Sereï


Slovinsko

OdbytServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Španělsko


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švédsko


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Švýcarsko


Basilej - Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Thajsko


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Seznam adres

04/2004 167

Tunisko

Odbyt Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turecko


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA.

Velká Británie


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

Date post:	22-Nov-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	1 times
Download:	0 times

Vydání MOVIMOT MM. · 2014. 8. 1. · 1 6 Návod k obsluze – MOVIMOT® MM03C - MM3XC...

Documents