1 AUTOMOBILY ZÁKLADNÍ KONSTRUKČNÍ KONCEPCE AUTOMOBILŮ Konstrukci a jízdní vlastnosti výrazně ovlivňuje umístění hnacího ústrojí vzhledem k nápravám. 1) Klasická koncepce : motor s převodovkou je vpředu, výkon přenášen na zadní kola kloubovou (kardanovou) hřídelí = pohon zadních kol ( Mercedes, BMW ) - při plném zatížení rovnoměrné zatížení náprav transaxle : zvláštní případ klasické koncepce. Motor je vpředu a převodovka vzadu. Kloubová hřídel je méně namáhána M k, protože výkon je přenášen při vyšších otáčkách (Lancia, Porsche). 2) Zadní pohon : motor vzadu a pohon zadních kol ( ŠKODA120 , TATRA613 ) - není nutná dlouhá kloubová hřídel, ale vykazuje nerovnoměrné zatížení náprav Motor je za zadní nápravou ( motor před zadní nápravou pouze sportovní automobily = menší prostor pro cestující - Porsche) 3) Přední pohon : motor vpředu a pohon předních kol (většina současných osobních automobilů) - větší a variabilnější užitný prostor 4) Pohon všech kol /4x4/ : motor je většinou vpředu ( nákladní a terénní automobily i některé osobní ) - výborné jízdní vlastnosti, ale vyšší cena a ztráty v převodech
Transcript
1
AUTOMOBILY
ZÁKLADNÍ KONSTRUKČNÍ KONCEPCE AUTOMOBILŮ
Konstrukci a jízdní vlastnosti výrazně ovlivňuje umístění hnacího ústrojí vzhledem k nápravám. 1) Klasická koncepce : motor s převodovkou je vpředu, výkon přenášen na zadní kola kloubovou (kardanovou) hřídelí = pohon zadních kol ( Mercedes, BMW )
- při plném zatížení rovnoměrné zatížení náprav transaxle : zvláštní případ klasické koncepce. Motor je vpředu a převodovka vzadu. Kloubová hřídel je méně namáhána Mk, protože výkon je přenášen při vyšších otáčkách (Lancia, Porsche). 2) Zadní pohon : motor vzadu a pohon zadních kol ( ŠKODA120 , TATRA613 )
- není nutná dlouhá kloubová hřídel, ale vykazuje nerovnoměrné zatížení náprav
Motor je za zadní nápravou ( motor před zadní nápravou pouze sportovní automobily = menší prostor pro cestující - Porsche) 3) Přední pohon: motor vpředu a pohon předních kol (většina současných osobních automobilů)
- větší a variabilnější užitný prostor
4) Pohon všech kol /4x4/ : motor je většinou vpředu ( nákladní a terénní automobily i některé osobní )
- výborné jízdní vlastnosti, ale vyšší cena a ztráty v převodech
2
CHARAKTERISTICKÉ ROZMĚRY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ Rozvor náprav Vzdálenost os přední a zadní nápravy. Rozchod nápravy Vzdálenost středů otisků pneumatik jedné nápravy. Rozchod přední a zadní nápravy vozidla se může lišit. Délka Vzdálenost svislých rovin, které se dotýkají předního a zadního konce vozidla. Šířka Do šířky se nezapočítávají zpětná zrcátka, obrysová a směrová světla, pružné části apod. Výška Výška se měří při pohotovostní hmotnosti automobilu. Převis přední a zadní Vzdálenost od svislé roviny procházející osou kola k nejvzdálenějšímu bodu na přední/zadní části vozidla. Nájezdový úhel přední a zadní Určuje se při maximálním zatížení vozidla. Je to úhel mezi podložkou rovinou, která je tečná k pneumatikám a neleží pod ní žádný bod karoserie před/za nápravou. Světlá výška Vzdálenost střední části vozu od podložky. Určuje se při maximálním zatížení automobilu.
TŘÍDY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ
Jsou děleny dle charakteristických rozměrů, s čímž ale souvisí i objem a výkon motoru. V současnosti je možné pozorovat tendenci neustálého nárůstu jak velikosti automobilů, tak výkonu jejich motorů. pouze informativně
Hlavní nosnou částí automobilu je rám povozku nebo samonosná karosérie
RÁMY Rámy podvozku mají nákladní automobily a některé osobní ( starší a větší ). Výhodou automobilu s rámem podvozku je, že na jeden typ podvozku lze montovat různé typy karosérií ( osobní, dodávkovou, sanitní …) . Nevýhodou je, že vozidlo je asi o 10% těžší než s karosérií samonosnou. Při nárazu se ráz tuhým rámem přenáší na celé vozidlo a posádku. (dříve se tuhost uváděla jako klad). žebřinový Je tvořen dvěma podélníky a několika příčkami. Má jej většina nákladních automobilů. páteřový Je tvořen páteřovou rourou a příčkami, může být v provedení jako :
- jednoduchý - vidlicový
- nástavný (nákladní automobily TATRA)
plošinový Svařen z ocelových profilů a plechů. Dnes je součástí samonosné karoserie osobních automobilů.
5
KAROSÉRIE
Karosérie se montují na rám podvozku, nebo jsou samonosné
dělení podle konstrukce
podvozková - montuje se na rám podvozku (viz. rámy) samonosná
panelová - na kostru (skelet) se jsou přišroubovány blatníky, čela (Škoda100)
skořepinová - prostorový rám je svařen z plechových ohýbaných profilů.
Tento tuhý skelet chrání při nárazu posádku. Je tvořen především prahy pod dveřmi, sloupky dveří, rámy čelního a zadního skla. Vpředu jsou vestavěny krátké pomocné nosníky pro uložení motoru. Tyto
nosníky mají vruby nebo prohnutí, aby se při nárazu deformovaly. Tím se zmenší setrvačná síla působící na posádku. Na tento skelet se přivařují boční a střešní plechy. Tuto konstrukci má většina dnešních osobních automobilů. Splňuje požadavek: tuhá kabina a kolem ní deformační zóny.
6
dělení podle tvaru (pouze informativně)
Hatchback. Dvouprostorová tří nebo pětidveřová karoserie pro 4–5 osob. Zavazadlový prostor je přístupný dveřmi, které jsou ukotveny ve střeše vozu. Příklad:Škoda Fabia
Liftback. Dvouprostorová pětidveřová karoserie pro 4–5 osob podobná hatchbacku. Záď vozu je delší a plošší. Příklad: Škoda Octavia.
Sedan. Tříprostorová čtyřdveřová karoserie pro 4–5 osob. Zadní stěna zavazadlového prostoru je svislá s výraznou hranou. Příklad: Dacia Logan
Kombi. Dvouprostorová pětidveřová karoserie pro 4–7 osob. Prostor pro zavazadla je zvětšen, přístupný dveřmi ukotvenými ve střeše vozu. Příklad: Renault Laguna.
Kupé. Dvoudveřová tříprostorová karoserie určená pro 3-4 osoby. Záď vozu se směrem dozadu silně svažuje. Příklad: Porsche 997.
Kabriolet. Tříprostorová otevřená dvou nebo čtyřdveřová karoserie pro 3-4 osoby. Střecha je plátěná nebo kovová, skládací. Příklad: BMW 3 Cabrio.
Kupé kabriolet. Dvoudveřová tříprostorová karoserie určená převážně pro 2-3 osoby. Některé vozy mají ještě druhou řadu sedadel, na které je ale prostor pro cestující velmi stísněný. Střecha je rovněž plátěná nebo kovová, skládací. Příklad: Škoda Felicia.
Roadster. Dvoudveřová tříprostorová karoserie pro 2 – 3 osoby. Jen jedna řada sedadel, střecha plátěná skládací nebo pevná odnímatelná (tzv. hard-top). Příklad: Jaguar E Type.
Off-road. Dvouprostorová pětidveřová karoserie pro 4–9 osob. Stavba karoserie je podřízena dobré průchodnosti terénem. Má větší světlou výšku a velké nájezdové úhly. Příklad: Hummer H2.
SUV (Sport Utility Vehicle, sportovní užitkový vůz. ) Dvouprostorová pětidveřová karoserie pro 4–7 osob. Konstrukce je zaměřena hlavně na jízdu po silnici, ale je upravena pro zvládnutí nenáročného terénu. Příklad: Audi Q7.
MPV (Multi Purpose Vehicle, víceúčelový vůz. ) Dvouprostorová karoserie pro 5–7 osob. Pětidveřová, případně s posuvnými zadními dveřmi. Velký vnitřní prostor s variabilním uspořádáním. Příklad: Opel Zafira.
Cross-over. Automobil, obsahující prvky více kategorií. Dvouprostorová karoserie pro 5-7 osob. Příklad: Nissan Murano.
dělení podle členění prostoru
- trojprostorová Oddělené prostory pro motor, posádku i náklad. - dvouprostorová Prostor pro motor je oddělen od prostoru pro posádku a náklad. - jednoprostorová Motor, posádka i náklad od sebe nejsou odděleny pevnými příčkami karoserie. Tato konstrukce se dnes již nepoužívá.
nápravy při jízdě vedou kola konstrukce náprav výrazně ovlivňuje jízdní vlastnosti a tím bezpečnost a komfort jízdy
nápravy přední
přední nápravy jsou řídící, nohou být hnací nebo sunuté - nápravy přední tuhé Jsou tvořeny nápravníci s rejdovými čepy. Nápravnice může být celistvá nebo skládaná z několika dílů. Nevýhodou tuhých náprav je větší neodpružená hmotnost. - nápravy přední s nezávislým zavěšením kol ( výkyvné ) Umožňují nezávislé pérování kol a mají menší hmotnost než nápravy tuhé. - náprava lichoběžníková Typická jsou dvě závěsná ramena různé délky, mezi nimi je uchycen rejdový čep. Pružina a tlumič jsou spojeny s dolním ramenem.
Lichoběžníková náprava se dnes používá obvykle u vozů vyšších tříd, u kterých zaručuje dobré jízdní vlastnosti. (v minulosti ŠKODA 105,120, TRABANT, LADA …).
9
- náprava s teleskopickými vzpěrami (McPherson)
Má jedno závěsné rameno trojúhelníkového tvaru pod osou kola a vzpěru, která je zároveň teleskopickým tlumičem a rejdovým čepem. Výhoda této konstrukce je především v malé neodpružené hmotě V provedení jako hnací je v současnosti použita na většině osobních automobilů s předním pohonem střední a nižší třídy. - náprava víceprvková (viz také zadní náprava)
Každé kolo zavěšeno na více (až pěti) tyčových ramenech. Víceprvková náprava může být použita jako přední či jako zadní. Je považována za nejlepší pro přesné vedení kola. Její konstrukce i výroba je bohužel náročnější, což se obráží v ceně.
10
- náprava kyvadlová (viz také zadní náprava)
Přední kyvadlová náprava nákladního automobilu TATRA odpružená podélnými torzními tyčemi.
nápravy zadní
zadní nápravy mohou být hnací nebo sunuté - nápravy zadní tuhé - celistvé nebo skládané
Součástí tuhé hnací nápravy je rozvodovka s diferenciálem, čímž se zvyšuje její neodpružená hmotnost.
11
- nápravy zadní s nezávislým zavěšením kol ( výkyvné ) - náprava kliková se zkrutnou příčkou
(konstrukčně mezistupeň od tuhé nápravy) Náprava vyniká jednoduchostí, prostorovou nenáročností a umožňuje dosáhnout dobrých jízdních vlastností. Je tvořena dvěma podélnými klikami, které jsou blízko čepů uchycení nápravy do karoserie spojeny torzně poddajnou příčkou. Tato příčka, kromě toho, že vytváří pevné příčné propojení obou ramen, funguje také jako příčný stabilizátor. Kliková náprava se zkrutnou příčkou tedy tvoří jakýsi mezistupeň mezi nezávislým zavěšením kol a tuhou nápravou. V současnosti ji používá většina osobních
automobilů střední a nižší třídy s předním pohonem. - nápravy kyvadlové – jsou tvořeny dvěma samostatně odpruženými polonápravami. Dochází u ní ke značným změnám odklonu kol. Dnes se tato náprava již u osobních vozů nepoužívá. (v minulosti ŠKODA 105,120).
Zadní kyvadlové nápravy nákladního automobilu TATRA
- náprava víceprvková Je tvořená např. jedním podélným a třemi příčnými rameny. Toto náročné řešení umožňuje vyhovět požadavkům na co nejlepší jízdní vlastnosti, přesné vedení kola a zároveň vysokou míru pohodlí.
- náprava De Dion (konstrukčně mezistupeň od tuhé hnací nápravy) Kola jsou spojena tuhou nápravníci, ale rozvodovka je na rámu podvozku, to znamená, že je odpružená. Nápravu používala řada vozů.
![ŘÍDICÍ SYSTÉM PODVOZKU ROBOTU · 2016. 1. 6. · Pro ovládání motorů je robot vybaven H-mostem MC33887 [2], ízeným pomocí PWM signálu. H-most dovede pracovat ve všech](https://static.dokumenty.site/doc/80x56/60e31ff197460859162b218f/dic-systm-podvozku-robotu-2016-1-6-pro-ovldn-motor-je-robot.jpg)
