Vymezen pedmtu prunost a pevnost
Silov soustavy, jejich klasifikace a charakteristick veliinyRadek Vlachstav mechaniky tles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT BrnoTel.: 54114 2860e-mail: [email protected], http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/Silov soustavymnoina sil psobc na tleso(soustavy silovho psoben sloitj)
Popis silov soustavy - P
Statick psoben sly na tleso lze vyjditvektorovou veliinou v bod Ainebobivektorovou veliinou v bod B -
Vslednicov bivektor:
- silov vslednice
- momentov vslednice
Vslednice a jsou charakteristick veliiny vyjden v bod B pro danou silovou soustavu reln v bod B nepsob !!!
Zobecnn na silov psoben (reln soustavy)
Vlastnosti silovch soustav s ohledem na vslednicov bivektror
- vslednice silov, m vdy charakter volnho vektoru => nezvis na volb vztanho bodu B.- vslednice momentov, m obecn charakter vzanho vektoru k bodu B.Vlastnosti vslednic a
a) zmna vslednic je zpsobena zmnou psobi, velikost, smru respektive orientace sil psobcch na tleso plat obecnb) zmna polohy psobi jejich nositelkch
Statick psoben silov soustavy P na tleso (charakterizovan a ) nezvis na poloze psobi jednotlivch sil na jejich nositelkch
c) zmna vztanho bodu jak se zmn vslednice v B a C ?
d) analza vztahu
Vta o transpozici vztanho bodue) invariant silov soustavy skalrn veliina
Osa silov soustavya) kdy plat ?
pokud C existuje tak jich existuje cel adavektory budou navzjem kolm
b) podmnka existence bodu C (nutn podmnka)
c) Uren bodu C ( )
Typy silovch soustav podle prostorovho rozloen nositelek (str. 51-58)- nezvis na poloze psobi, ale nositelek (monost posouvat Ai po nositelce )
Silov soustavynositelky jsou mimobn 3Dnositelky jsou rovnobn le v prostoru - 2D le v jedn rovin - 2Dnositelky jsou rznobn protnaj se v rznch bodech protnaj se v jednom bodnositelky jsou toton
Co je teba sledovat u silov soustavysilovou vslednici - momentovou vslednici - invariant silov soustavy - I existence osy - I = 0 ?charakteristick bod/osa C ( )
8Centrln silov soustava (soustava se spolenm psobitm) 2D,3D
Psobit v ech sil je mon posouvat do spolenho bodu A po jejich nositelkchObecn rovinn silov soustava
Vztan bod si meme volit libovoln vhodn B r
Silov soustava rovnobnch sil v prostoru
Rotujc silov soustava rovnobnch sil v prostoru
- pokud nen B potek souadnho systmuBod S sted soustavy rovnobnch rotujcch sil se pi rotaci nemn a prochz jm osa silov soustavy v kad jej poloze => stanoven titSilov soustavy podle statickch charakteristik- nejednodu reprezentanti typ silovch soustav Pn=0n=1
rovnovn PP s osou
n=2a) spolen nositelka b) rznobn nositelky
b) rovnobn nositelky d) mimobn nositelky
P bez osou
toiv silov soustava volme jako souadnicovou rovinuprotn-li nkolik sil jedinou pmku => volit tuto pmku jako souadnicovou osuStatick charakteristikyNzev PNejjednodu reprezentantschmaFvMvBI0obecn bez osydv mimobn sly silov k=0obecn s osoujedna sla=0toiv silov dvojice=0rovnovntleso bez sil
PkladFx=300NFy=100NFz=200NFg=500N
0,5m0,9m0,3m1myxzFG
15