© ОАО «Российские космические системы» 1
РАЗВИТИЕ РОССИЙСКОГО
НКУ ДКА
ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО
«РОССИЙСКАЯ КОРПОРАЦИЯ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И
ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ»
© ОАО «Российские космические системы» 2
Аппаратный зал НРТК «Фобос»
Система управления
антенной системы П2500РПУ Х-диапазонаАнтенная система П-2500
Средства автоматизированного
управления
Средства КПИ, ТМИ и ИТНП
Оборудование НРТК «Фобос»
© ОАО «Российские космические системы» 3
Выносной
ретранслятор
Фильтр-
развязывающее
устройство
Суммирующе-
коммутирующее
устройство
Передатчик
7,2 ГГц
ЛВС
Охлаждаемый
малошумящий
усилитель
Возбудитель
7,2 ГГц контроль эфира
1 Гц,
1/60 Гц
10 МГц,
100 МГц
Усилитель
мощности
Приемник
GPS/ГЛОНАСС Водородный
стандарт
Код
времени
Возбудитель
Система
облучателей
Ретранслятор
8,4 ГГц
Прием
8,4 ГГц
Прием/
передача
8,4/7,2 ГГц
Конвертер
8400/450Конвертер
450/70
400-500 МГц
Декодер
Декодер
Цифровая
обработка
сигнала
ЦУП, БЦ
Метеостанция
Командная
система
1
2
1
2
Конвертер
8400/450
1
2
1
2
Конвертер
450/70
1
2
2
1
70 МГц
140 МГц
140 МГц кэ
Цифровая
обработка
сигнала
Средства
автоматизированного
управления
Охлаждаемый
малошумящий
усилитель
1
2
Усилитель
мощности
Структурная схема НРТК «Фобос»
на базе АУ П-2500 (г. Уссурийск)
для управления АКК «ФОБОС-ГРУНТ»
© ОАО «Российские космические системы» 4
Диапазон частот на передачу 7,2 ГГц
Диапазон частот на прием 8,4 ГГц
Эффективная площадь антенны П2500 2400 м2
Шумовая температура антенной
системы24 К
Максимальная излучаемая мощность 20 кВт
Среднеквадратичные ошибки
траекторных измеренийпо R
0,3 мм/с
по R
10 м
Скорость принимаемой ТМИ 1 – 32 • 103 бит/с
Система кодирования Сверточный код, турбокод
Скорость передачи КПИ 8 – 4 • 103 бит/с
Основные технические характеристики
НРТК «Фобос»
© ОАО «Российские космические системы» 5
г. Евпатория
П2500, 70 м
НУ
Планетный
радиолокатор
НИ
* - работа на приземном участке траектории
С
КПИ ТМИ НИ
Центр
управления
полетом
КПИ (командно-
программная информация)
ИТНП (измерение текущих
навигационных параметров)
ТМИ (телеметрическая
информация)
НИ (научная информация)
НУ (начальные условия)
НРТК – наземный радиотехнический комплекс
Баллистический
центр
п. Медвежьи Озера
ТНА57, 16 м ТНА1500, 64 мг. Уссурийск
П2500, 70 м
НРТК НРТК НРТК* НРТК*
Байконур
ТНА57, 16 м
Х Х Х Х
Структурная схема НКУ ДКА
для управления АКК «ФОБОС-ГРУНТ»
© ОАО «Российские космические системы» 6
г. Евпатория
П2500, 70 м
НУ
НРТК, ПРЛ
НИ
* - работа на приземном участке траектории
Х, С
КПИ ТМИ НИ
Центр
управления
полетом
КПИ (командно-
программная информация)
ИТНП (измерение текущих
навигационных параметров)
ТМИ (телеметрическая
информация)
НИ (научная информация)
НУ (начальные условия)
НРТК – наземный радиотехнический комплекс
Баллистический
центр
п. Медвежьи Озера
ТНА57, 16 м ТНА1500, 64 мг. Уссурийск
П2500, 70 м
НРТК НРТК НРТК* НРТК*
Байконур
ТНА57, 16 м
Х Х Х Х
Структурная схема НКУ ДКА перспективных КА РФ,
запускаемых до 2014 г.
© ОАО «Российские космические системы» 7
Краснодарский
крайп. Медвежьи Озера г. Уссурийск
Центр
управления
полетом Баллистический
центр
НУ
НВРТК НВРТК, ПРЛ НРТК
Х
Хабаровск
НРТК
Х
НВРТК
16 м 70 м64 м16 м
16 м
Х, КаХ, Ка Х, Ка
КПИ, ТМИ, ТВ,
ТЛФ, НИ, ШПИ
ИТНП
Центр
корреляционной
обработки
РС
ДБ
РС
ДБ
РС
ДБ
РСДБ
КПИ, ТМИКПИ – командно - программная информация
ИТНП – измерение текущих
навигационных параметров
ТМИ – телеметрическая информация
НИ – научная информация
НУ – начальные условия
ШПИ – широкополосная информация
ТЛФ – телефон
ТВ – телевидение
г. Евпатория
НВРТК, ПРЛ
X, Ka, C
32 м
РС
ДБ
70 м
НРТК
Х
Структурная схема НКУ перспективных КА РФ,
запускаемых после 2014 г.,
включая лунные и КА на вытянутых орбитах
© ОАО «Российские космические системы» 8
Высокоэффективная антенна с использованием
принципа суммирования сигналов с ряда антенн
© ОАО «Российские космические системы» 9
п. Медвежьи Озера г. Уссурийск
III станция
связи с ПЛБ
IV станция
связи с ПЛБ
Экватор
I станция
связи с ПЛБ
II станция
связи с ПЛБ
Контрольно-
координационный
центр
Система связи через
лунные спутники-
ретрансляторы
Система связи через
земные спутники-
ретрансляторы
Структурная схема наземной сети связи с
постоянно-действующей лунной базой (ПЛБ)
© ОАО «Российские космические системы» 10
Приемный
пункт
КА
Квазар
Задержка
сигнала
от квазара
Базовая линия
Задержка
сигнала
от КА
Приемный
пункт
Схема измерений методом
дифференциальной радиоинтерферометрии
со сверхдлинными базами (РСДБ)
© ОАО «Российские космические системы» 11
КалязинМедвежьи
Озера
УссурийскУлан-Уде
Квазар
Центр корреляционной
обработки
Баллистический
центр
Центр управления
полетом
НУ Траекторная
информация РСДБ
МКА
Информация
РСДБ
Информация
РСДБ
Программы сеансов,
целеуказания
Баллистическая
информация
ПП1
ПП4ПП2
ПП3
ПП – пункт приема
НУ – начальные условия
Структурная схема навигационной РСДБ-сети
© ОАО «Российские космические системы» 12
200
400
600
800
1000а [км]
Сутки0
5 10 15 20 250
1
2 3
1 – использованы штатные
измерения D, D – с двух пунктов
2 – дополнительно привлечены
РСДБ-измерения на одной базе
Евпатория - Уссурийск
3 – дополнительно привлечены
РСДБ-измерения двух баз
Зависимость большой полуоси эллипса ошибок
определения траектории
от длительности мерного интервала
© ОАО «Российские космические системы» 13
Система
управления антенной
МШУ
S-диап. ЛП
Поляризатор
Видеоконвертер
DBBC
Приемник
ГЛОНАСС
Аппаратура
фазового контроля
Водородный
стандарт
частоты
П2500
Метеостанция
Система
точных частот
и времени
МШУ
Х-диап. ЛП
Регистратор
NRTV
Контроль
фазовых
характеристик
Система
бесперебойного
питания
Региональный
управляющий
ПК
Аппаратура
контроля
электрической
длины кабеля
Приемник
S-диап. ЛП
Приемник
Х-диап. ЛП
Облучатель Криогенная система
Аппаратура
связи АСУ
РСДБ
Контррефлектор
МШУ
S-диап. ПП
МШУ
Х-диап. ПП
Приемник
S-диап. ПП
Приемник
Х-диап. ПП
ЦКО
ЛП – левая
поляризацияПП – правая
поляризация
Структурная схема пункта приема
интерферометрической информации
© ОАО «Российские космические системы» 14
ПК 1 ПК 2 ПК m
Комплекс компьютеров для
вторичной обработки
сигнала выходных данных
ПК 1 ПК 2 ПК nКомплекс компьютеров,
выполняющий прием, буферизацию,
переформатирование данных
Каналы передачи
информации в ЦКО
Приемные пункты РСДБ Пункт 1 Пункт 2 Пункт n
Коррелятор
Структурная схема центра корреляционной
обработки интерферометрической информации
© ОАО «Российские космические системы» 15
Структурная схема АСУ РН РСДБ
© ОАО «Российские космические системы» 16
Наименование параметра Евпатория Уссурийск
Диаметр рефлектора антенны, м 70 70
Эффективная площадь антенны, м2 2400 2400
Рабочий диапазон частот, МГц 6000 8500
Мощность передатчика, кВт 200 500
Суммарная шумовая температура, К:
правая поляризация
левая поляризация
26
30
26
30
Ширина спектра зондирующего сигнала, МГц ± 6 ± 15
Время переключения из режима передачи
в режим приема, с
30 10
Сравнительные характеристики планетных
радиолокаторов в Евпатории и Уссурийске (проект)
© ОАО «Российские космические системы» 17
МШУ (30К)
Служба единого
времени (СЕВ)
Компьютер
управления системами
радиолокатора
Доплеровский
синтезатор
Делитель
частотыХронизатор
Компьютер обработки
отраженного сигнала
Доплеровская
поправкаЭфемериды Результаты
измерений
АЦП
Синтезатор ЛЧМ-
сигнала
Водородный
стандарт частоты
Клистронный
усилитель (300 кВт)
МШУ (20К)Угловое сопровождение
небесного тела
ЛЧМ-гетеродин
АЦП
Азимут,
угол места
Девиация,
период
Правая
поляризация
f = f0 + fд
Время
f0 = 8510 МГц
Левая
поляризация
Структурная схема планетного радиолокатора
© ОАО «Российские космические системы» 18
- мощное радиопередающее устройство
Размещение передатчика ПРЛ
в зеркальной кабине антенны П2500
© ОАО «Российские космические системы» 19
Прямые методы С помощью научных приборов, установленных на борту
дальних космических аппаратов
Дистанционные методы Радиопросвечивание атмосфер планет
Радиолокационные исследования с использованием
наземного планетного радиолокатора
Исследования с использованием радиоинтерферометров
со сверхбольшой базой
Радиоастрономические исследования
Методы исследования дальнего космоса