je přenosový a řídící systém zabezpečující plynulý přenos informací o požadavcích na

doplňování materiálů nutných pro plynulou výrobu na výrobních linkách

AVO Soft s.r.o., Pardubice 1

je logistický systém, který byl na zakázku vyroben pro

Škoda-Auto a.s. je provozován ve výrobním závodě Mladá Boleslav na linkách pro montáž vozů

Octavia Fabia

AVO Soft s.r.o., Pardubice 2

registruje požadavek na doplnění materiálu na výrobní lince

předá požadavek do skladu registruje okamžik vyskladnění registruje okamžik dovezení na místo

určení vizuální a akustická indikace

na lince ve skladu

všechny informace předává k zápisu do SQL databáze

AVO Soft s.r.o., Pardubice 3

zabezpečit spolehlivý rychle a jednoduše rekonfigurovatelný informační a komunikační subsystém který dokáže provést sběr požadavků přenést je na místo určení a nazpět přenést informace o postupu

realizace těchto požadavků předat všechny informace k zápisu do SQL

databáze

AVO Soft s.r.o., Pardubice 4

předchozí systém ANDON, jehož komunikační cesty byly metalické (kabeláž)

a který měl, z hlediska rekonfigurace, následující nevýhody pracná změna konfigurace finančně náročné časově náročné nutnost realizace dodavatelem systému

AVO Soft s.r.o., Pardubice 5

modularitu komunikační cesty ke sběrným mikropočítačům jsou

bezdrátové (radiomodemy) s velkým dosahem

velké průmyslové závody až celé městské aglomerace

dobrou prostupností v celokovových průmyslových halách

dobou odolností proti rušení např. ve slévárně či svařovně

umožňují komunikovat i s pohyblivými objekty typicky ekonory

koncové prvky jsou se sběrným mikropočítačem spojeny jediným kablíkem – sériová adresní sběrnice CAN snadná, časově nenáročná rekonfigurace

na všech úrovních kterou si může kdykoli provést sám uživatel

AVO Soft s.r.o., Pardubice 6

Jedná se o univerzální bezobslužný automat, který

pracuje podle stavového diagramu zabezpečuje bezdrátový obousměrný

přenos informací mezi řídícím PC a sběrnými mikropočítači

stacionárními i pohyblivými

koncová zařízení (vybavená mikropočítači) jsou ke sběrnému mikropočítači připojena pomocí sběrnice CAN

AVO Soft s.r.o., Pardubice 7

ANDON RF je realizován jako bezobslužný automat napsaný a pracující na platformě MS .NET schopný pracovat i na Linuxu

na platformě Mono

AVO Soft s.r.o., Pardubice 8

Mono je projekt vedený firmou Novell. jeho cílem je vytvořit sadu nástrojů

kompatibilních s prostředím .NET k těmto nástrojům patří i C# a Common Language

Runtime Mono může běžet na počítačích s OS

Linux FreeBSD UNIX Mac OS X Solaris Microsoft Windows

AVO Soft s.r.o., Pardubice 9

ANDON RF je vybaven rozsáhlým diagnostickým podsystémem

schopným zjišťovat informace v rámci celého systému včetně koncových zařízení

AVO Soft s.r.o., Pardubice 10

AVO Soft s.r.o., Pardubice 11

AVO Soft s.r.o., Pardubice 12

AVO Soft s.r.o., Pardubice 13

vysílací/přijímací stanice zabezpečuje transparentní přenosy je modulární dodává se v různých modifikacích

a provedeních je lehce přemístitelná

vyžaduje pouze přívod 230Vac pracuje na přidělených kmitočtech v pásmech

160 MHz 400 MHz

s výkony do 5W s dosahy – podle vysílacího výkonu a antény

od průmyslových hal přes areál velkého závodu až po městskou aglomeraci – realizována dodávka pro město

Kladno

AVO Soft s.r.o., Pardubice 14

AVO Soft s.r.o., Pardubice 15

AVO Soft s.r.o., Pardubice 16

Sběrné mikropočítače představují samostatnou logickou jednotku

zabezpečující řízení podřízených koncových zařízení sběr dat od koncových zařízení komunikaci s nadřízeným systémem

v případě výpadku spojení automaticky přechází do autonomního režimu práce

mikropočítače jsou adresovatelné pracují s adresní sériovou sběrnicí CAN jejich činnost je programovatelná

typicky pracují podle stavového diagramu

AVO Soft s.r.o., Pardubice 17

AVO Soft s.r.o., Pardubice 18

Jako koncové zařízení lze do systému ANDON RF připojit

libovolné koncové zařízení s rozhraním CAN včetně inteligentních zařízení

typická zařízení přivolávací tlačítko snímač čárového kódu akustická siréna světelný maják sdružená tlačítka tahové spínače

AVO Soft s.r.o., Pardubice 19

AVO Soft s.r.o., Pardubice 20

AVO Soft s.r.o., Pardubice 21

AVO Soft s.r.o., Pardubice 22

AVO Soft s.r.o., Pardubice 23

Sběrnice CAN byla vyvinuta v 80. letech dvacátého století firmou Robert Bosch pro použití v

automobilech. Podobně se pracovalo po celém světě na dalších automobilových sběrnicích,

např. firma VW spolu s firmou Telefunken pracovala na sběrnici ABUS, od které však VW upustilo a převzalo již v té době silně se prosazující sběrnici CAN.

I když byla sběrnice CAN navržena pro automobilový průmysl, začala se hned od začátku prosazovat pro své dobré vlastnosti i v průmyslových aplikacích - v komunikaci řídících systémů, čidel apod.

Vzniklo sdružení CiA (Can in Automation), které pro průmyslové aplikace zavedlo standardizaci vyšších vrstev komunikačního protokolu - CAL (CAN Application Layer), CANopen, DeviceNet, ale i např. zapojení konektorů.

Standard vyšších vrstev protokolu pro automobilové aplikace vznikl později po průmyslových standardech, byl nazván OSEK (z němčiny Offene Systeme und deren Schnittstellen fur die Elektronik im Kraftfahrzeuge).

První nasazení sběrnice CAN v automobilech proběhlo v roce 1991 v Mercedesu Benz třídy S.

První nasazení sběrnice CAN ve VW a ŠKODA AUTO bylo v roce 1996 v komfortním systému u vozů Passat a Octavia.

AVO Soft s.r.o., Pardubice 24

Sběrnice CAN je schopna překonat poměrně velké vzdálenosti

(1500 m) připojit větší množství koncových zařízení

(100)

Proto je někdy nutné (při využití maximálních možností)

na sběrnici kompenzovat úbytky napájecího napětí.

to se provádí pomocí posilových zdrojů.AVO Soft s.r.o., Pardubice 25

posilový zdroj je obyčejný zdroj připojitelný na libovolné místo sběrnice

CAN jako kterékoli koncové zařízení

AVO Soft s.r.o., Pardubice 26