+ All Categories
Home > Documents > BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet...

BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet...

Date post: 15-Nov-2020
Category:
Upload: others
View: 2 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
113
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ Studijní program: B 2301 Strojní inženýrství Studijní zamČĜení: Stavba výrobních strojĤ a zaĜízení BAKALÁġSKÁ PRÁCE Koaxiální pĜevodovka Autor: Petra HOFRICHTEROVÁ Vedoucí práce: Doc. Ing. Jaroslav KRÁTKÝ, Ph.D. Akademický rok 2017/2018
Transcript
Page 1: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ

Studijní program: B 2301 Strojní inženýrství Studijní zamEUení: Stavba výrobních stroj] a zaUízení

BAKALÁZSKÁ PRÁCE

Koaxiální pUevodovka

Autor: Petra HOFRICHTEROVÁ

Vedoucí práce: Doc. Ing. Jaroslav KRÁTKÝ, Ph.D.

Akademický rok 2017/2018

Page 2: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný
Page 3: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný
Page 4: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Prohlášení o autorství PUedkládám tímto k posouzení a obhajobE bakaláUskou práci, zpracovanou na závEr studia na FakultE strojní Západočeské univerzity v Plzni. Prohlašuji, že jsem tuto bakaláUskou práci vypracovala samostatnE, s použitím odborné literatury a pramen], uvedených v seznamu, který je součástí této bakaláUské práce. V Plzni dne: ……………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . podpis autora

Page 5: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PodEkování Ráda bych podEkovala Doc. Ing. Jaroslavu Krátkému, Ph.D. a Ing. Martinu Kratochvílovi za cenné rady, vEcné pUipomínky a vstUícnost pUi konzultacích a vypracování bakaláUské práce.

Page 6: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

ANOTAČNÍ LIST BAKALÁTSKÉ PRÁCE

AUTOR

PUíjmení

Hofrichterová

Jméno Petra

STUDIJNÍ OBOR

B2301 „Stavba výrobních stroj] a zaUízení“

VEDOUCÍ PRÁCE

PUíjmení ĚvčetnE titul]ě

Doc. Ing. Krátký, Ph.D.

Jméno

Jaroslav

PRACOVIŠTD

ZČU - FST - KKS

DRUH PRÁCE

DIPLOMOVÁ

BAKALÁTSKÁ

Nehodící se

škrtnEte

NÁZEV PRÁCE

Koaxiální pUevodovka

FAKULTA

strojní

KATEDRA

KKS

ROK ODEVZD.

2018

POČET STRAN ĚA4 a ekvivalent] A4ě

CELKEM

116

TEXTOVÁ ČÁST

110

GRAFICKÁ ČÁST

6

STRUČNÝ POPIS ĚMAX 10 TÁDEKě

ZAMDTENÍ, TÉMA, CÍL POZNATKY A PTÍNOSY

BakaláUská práce obsahuje rešerši pUevodových mechanism] a konstrukční návrh koaxiální pUevodovky pro pohon dopravníku v cukrovaru. Dále práce obsahuje také návrh ozubených soukolí, hUídelí, spoj] a uložení, který byl Uešen pomocí softwaru KISSsoft.

KLÍČOVÁ SLOVA

ZPRAVIDLA JEDNOSLOVNÉ POJMY,

KTERÉ VYSTIHUJÍ PODSTATU PRÁCE

Koaxiální pUevodovka, čelní soukolí, pUevod, točivý moment, otáčky, pUevodové mechanismy

Page 7: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

SUMMARY OF BACHELOR SHEET

AUTHOR

Surname

Hofrichterová

Name Petra

FIELD OF STUDY

B2301 “Design of Manufacturing Machines and Equipment“

SUPERVISOR

Surname (Inclusive of Degrees)

Doc. Ing. Krátký, Ph.D.

Name

Jaroslav

INSTITUTION

ZČU - FST – KKS

TYPE OF WORK

DIPLOMA

BACHELOR

Delete when not applicable

TITLE OF THE

WORK

Coaxial gearbox

FACULTY

Mechanical Engineering

DEPARTMENT

Machine Design

SUBMITTED IN

2018

NUMBER OF PAGES (A4 and eq. A4)

TOTALLY

116

TEXT PART

110

GRAPHICAL PART

6

BRIEF DESCRIPTION

TOPIC, GOAL, RESULTS AND CONTRIBUTIONS

This bachelor thesis includes recherche of gear mechanisms and design of coaxial gearbox for conveyor drive in suger factory. Thesis also includes the design gears, shafts, connections and bearings, which was solved by KISSsoft software.

KEY WORDS

Coaxial gearbox, spur gear, transmission, torque, rpm, gear mechanisms

Page 8: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

8

Obsah

1 Úvod .................................................................................................................................. 10

2 PUevodovka ........................................................................................................................ 11

2.1 Popis .......................................................................................................................... 11

2.2 RozdElení podle typu výstupního pohybu ................................................................. 13

2.2.1 PUevodovky s výstupním rotačním členem ............................................................ 13

2.2.2 PUevodovky s výstupním posuvným členem .......................................................... 13

2.3 Základní rozdElení podle pUevodového pomEru ........................................................ 13

2.3.1 PUevodovky s konstantním pUevodovým pomErem ................................................ 13

2.3.2 PUevodovky s nekonstantním pUevodovým pomErem ............................................ 15

2.4 Základní parametry .................................................................................................... 15

2.4.1 PUevodový pomEr ................................................................................................... 15

2.4.2 Účinnost ................................................................................................................. 15

2.4.3 Další parametry ...................................................................................................... 16

2.5 Stavební prvky ........................................................................................................... 16

2.5.1 PUevodové prvky .................................................................................................... 16

2.5.2 PUenosové prvky ..................................................................................................... 21

2.5.3 Součásti pro uložení pUenosových prvk] ............................................................... 21

2.5.4 Spojovací prvky ..................................................................................................... 22

2.5.5 Spojky .................................................................................................................... 22

2.5.6 Rám pUevodovky .................................................................................................... 25

2.6 PUídavné funkce ......................................................................................................... 25

2.6.1 TEsnEní ................................................................................................................... 25

2.6.2 Mazání .................................................................................................................... 26

2.6.3 Chlazení ................................................................................................................. 28

3 Ozubená kola ..................................................................................................................... 29

3.1 Čelní ozubená kola .................................................................................................... 29

3.2 Tvary tEles ................................................................................................................. 29

3.3 Základní pojmy a principy ......................................................................................... 30

3.4 Zubové profily čelních ozubených kol ...................................................................... 31

3.4.1 Cykloidní ozubení .................................................................................................. 31

3.4.2 Kruhový oblouk ..................................................................................................... 31

3.4.3 Evolventní ozubení ................................................................................................ 32

3.5 Geometrické parametry ............................................................................................. 33

3.5.1 Úhel sklonu zubu 紅 ................................................................................................ 34

3.5.2 Úhel zábEru 糠痛 ....................................................................................................... 34

3.5.3 Modul 兼痛 ............................................................................................................... 34

3.5.4 Roztečná kružnice 穴 .............................................................................................. 35

3.5.5 Rozteč 喧痛 ................................................................................................................ 35

3.5.6 Základní kružnice 穴長 ............................................................................................. 35

3.5.7 Hlavová kružnice 穴銚 .............................................................................................. 35

3.5.8 Patní kružnice 穴捗.................................................................................................... 36

3.5.9 Výška zubu 月 ......................................................................................................... 36

Page 9: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

9

3.5.10 Teoretická osová vzdálenost 欠 ........................................................................... 36

3.5.11 Valivá osová vzdálenost 欠栂 ............................................................................... 36

3.5.12 Valivá kružnice 穴栂 ............................................................................................. 36

3.5.13 Tlouš[ka zubu 嫌痛 ................................................................................................ 37

3.5.14 ŠíUka zubové mezery 結痛 ...................................................................................... 37

3.5.15 Součinitel zábEru 綱 ............................................................................................. 37

3.6 Normalizované ozubení ............................................................................................. 38

3.7 Korekce ...................................................................................................................... 38

3.7.1 Minimální korekce ................................................................................................. 40

3.7.2 Maximální korekce ................................................................................................ 41

3.7.3 Korekce osové vzdálenosti .................................................................................... 41

3.7.4 Korekce pro zlepšení zábErových podmínek ......................................................... 41

4 Návrh čelního soukolí ........................................................................................................ 42

4.1 Síly v ozubení ................................................................................................................ 42

4.2 Namáhání zubu .......................................................................................................... 42

4.3 Zatížení hUídele .......................................................................................................... 42

4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ........................................................................................ 43

4.5 Návrh ložisek ............................................................................................................. 44

5 Vlastní konstrukční návrh .................................................................................................. 45

5.2 Zadané parametry ...................................................................................................... 45

5.3 Elektromotor .............................................................................................................. 45

5.4 Návrh modulu ............................................................................................................ 46

5.4.1 Zvolení pUevodové Uady ......................................................................................... 46

5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ................................................................................ 46

5.5 Kinematický návrh .................................................................................................... 46

5.6 Konstrukční návrh ..................................................................................................... 48

5.6.1 Navržení ozubených kol ........................................................................................ 48

5.6.2 Navržení hUídelí ..................................................................................................... 50

5.6.3 Kontrola minimálních pr]mEru navržených hUídelí ............................................... 55

5.6.4 Kontrola pera ......................................................................................................... 56

5.6.5 Kontrola drážkování ............................................................................................... 57

5.6.6 Volba uložení ......................................................................................................... 58

6 ZávEr .................................................................................................................................. 59

7 Seznam použité literatury .................................................................................................. 60

8 Seznam obrázk] ................................................................................................................. 62

9 Seznam tabulek .................................................................................................................. 64

10 Seznam pUíloh ................................................................................................................ 65

10.1 Vázané ....................................................................................................................... 65

10.2 VolnE vložené ............................................................................................................ 65

Page 10: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

10

1 Úvod První část této práce se zabývá rešerší z oblasti pUevodových mechanism], jejich rozdElením, základními parametry, stavebními prvky a pUídavnými funkcemi, geometrií čelních ozubených kol a jejich návrhem. Druhá část práce je vEnována konstrukčnímu návrhu koaxiální pUevodovky. PUevodovky jsou mechanismy, které slouží ke zmEnE úhlové rychlosti a k pUenosu točivého momentu z hnacího členu na člen hnaný. Jsou zabudovávány do vEtších konstrukčních celk], proto jsou často kupovány jako komponenty od specializovaného závodu. Tím odpadá jejich výroba a vEtšinou i montáž. Často jsou také dodávány jako součást motoru.

MOTOR PTEVODOVKA VÝSTUPNÍ ČLEN

Obr. 1 - Schéma pohonného systému

Page 11: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

11

2 PUevodovka

2.1 Popis PUevodovky jsou složeny z jednoduchých pUevodových mechanism] jejich sériovým nebo paralelním Uazením (obr. 2). Pokud je vstupní a výstupní člen souosý, jedná se o pUevodovku koaxiální.

PUevodovkami jsou tedy označovány složené pUevodové mechanismy. Lze je najít všude tam, kde je potUeba zmEny úhlové rychlosti a točivého momentu z hnacího členu na člen hnaný. Tedy napUíklad u osobních a nákladních automobil], kolejových vozidel, lodí, stavebních stroj] a d]lních zaUízení, výrobních a obrábEcích stroj] nebo napUíklad u dopravník]. Hnací člen je členem vstupním a hnaný člen je výstupním členem. Jako hnací člen je nejčastEji používán asynchronní nebo synchronní elektromotor, hydromotor, spalovací motor nebo také ruční klika.

Každý motor je dán jmenovitými otáčkami motoru 券勅, maximálními otáčkami motoru 券陳銚掴 a točivým momentem 警陳. Pokud se jedná o motor regulovatelný je dán také regulačním rozsahem 堅椎, který je podílem maximálních a jmenovitých otáček motoru 堅椎 噺 津尿尼猫津賑 .

Obr. 3 – Charakteristika regulačního synchronního motoru

Obr. 2 – Paralelní Uazení (vlevo), sériové Uazení (vpravo) [1]

Page 12: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

12

Obr. 4 – Pr]bEhu výkonu (červenE) a točivého momentu (modUe) na otáčkách

motoru 1,Ř TSI, Škoda Octavia III [2]

Výstupní člen má r]zné funkce, podle použitého pUevodu m]že vykonávat pohyb rotační nebo pohyb posuvný. U posuvného výstupního pohybu (obr. 6 a 7) se otáčky motoru [ot/min] mEní na posuvovou rychlost výstupního členu [m/min]. Typickým pUíklad posuvného výstupního pohybu je posuv stolu obrábEcího stroje. V pUípadE rotačního výstupního pohybu (obr. 5) jsou výstupem otáčky hUídele [ot/min]. Výstupním rotačním pohybem je napU. rotační pohyb d]lního rypadla nebo rotace turbíny. Pokud je rychlost výstupního členu pUevodovky menší nežli vstupní a tedy dochází ke zvýšení točivého momentu, pak pUevodovku nazýváme reduktorem. V opačném pUípadE, tedy pokud je rychlost výstupního členu vEtší a točivý moment menší než na vstupním členu, nazýváme pUevodovku multiplikátorem. U pUevodovek s velkým pUevodovým pomErem je často sériovE nebo paralelnE Uazeno více spoluzabírajících kol o menších pUevodových pomErech tak, aby celkový pUevodový pomEr odpovídal požadovanému. Dojte tak k výraznému snížení celkových rozmEr] pUevodovky a často i úspory hmotnosti. Déle budou používány pojmy jako pastorek a ozubené soukolí. Pastorkem rozumíme ozubené kolo o malém počtu zub], jedná se o pojem používaný ve spojení se všemi ozubenými pUevody. Ozubeným soukolím je nazýván právE jeden pár spoluzabírajících ozubených kol.

Page 13: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

13

2.2 RozdElení podle typu výstupního pohybu

2.2.1 PUevodovky s výstupním rotačním členem

Rotační členy tvoUí vEtšina kinematických dvojic ozubených soukolí. NapUíklad se jedná o čelní soukolí, kuželová soukolí, šnekové soukolí nebo o šroubová soukolí.

Obr. 5 – Kuželové soukolí s pUímými zuby [3]

2.2.2 PUevodovky s výstupním posuvným členem

Mezi tyto posuvné členy patUí kinematické dvojice pastorek-hUeben, šnek-šnekový hUeben nebo šroub-pohybová matice.

Obr. 6 – Kinematická dvojice pastorek-hUeben [4]

Obr. 7 – Kuličkový pohybový šroub-matice [5]

2.3 Základní rozdElení podle pUevodového pomEru

2.3.1 PUevodovky s konstantním pUevodovým pomErem

U tEchto pUevodovek je pUevodový pomEr pro jednu kinematickou cestu nemEnný. Otáčky výstupního hUídele jsou pUímo závislé na otáčkách motoru, zmEny otáček výstupního hUídele lze tedy dosáhnout pouze regulací otáček motoru. Mezi tyto pUevodovky Uadíme napUíklad klasickou čelní jednostupOovou pUevodovku, klasickou šnekovou pUevodovku, klasickou kuželočelní pUevodovku, planetovou pUevodovku, harmonickou pUevodovku ale i pUevodovky s periodicky promEnlivým pUevodovým pomErem (pUevodovka s vačkovým nebo klikovým mechanismem).

Page 14: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

14

Dále pUevodovky s konstantním pUevodovým pomErem dElíme na:

a) Se stálou polohou os a konvenčními pUevodovými mechanismy.

HUídele ozubených kol jsou pevnE uloženy v rámu. PUevodovka tvoUí soustavu s jedním stupnEm volnosti. Tadíme sem napUíklad klasickou šnekovou pUevodovku, čelní dvoustupOovou pUevodovku nebo klasickou kuželočelní pUevodovku (obr. 9). Speciálním pUíkladem pUevodovky spadající do této kategorie je pUevodovka koaxiální (obr. 8). Koaxiální pUevodovce se bude více vEnováno v konstrukční části práce.

b) S promEnnou polohou os a s konvenčními pUevodovými mechanismy

U pUevodovek s promEnnou polohou os je uvolnEn jeden z člen] soustavy a ta tím nabývá dvou stupO] volnosti. Tyto pUevodovky jsou označovány jako planetové. NejčastEji se skládají z centrálního kola, korunového nebo talíUového kola, satelit] a unášeče. Ozubená kola mohou být čelní válcová s vnEjším i vnitUním ozubením nebo napUíklad kola kuželová.

Obr. 10 – Planetová pUevodovka [6]

Obr. 8 – Koaxiální pUevodovka [1]

Obr. 9 – Čelní dvoustupOová pUevodovka (vlevo), klasická kuželočelní pUevodovka (vpravo) [1]

Page 15: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

15

c) S promEnnou polohou os a nekonvenčními pUevodovými mechanismy

Tyto pUevodovky jsou speciální konstrukcí pUevodovky planetové. PovEtšinou mají excentrický pUevod a vysoký pUevodový pomEr. PatUí sem napUíklad excentrická planetová pUevodovka, cykloidální pUevodovka nebo harmonická pUevodovka.

Obr. 11 – Excentrická planetová pUevodovka [7]

2.3.2 PUevodovky s nekonstantním pUevodovým pomErem

PUevodovky s nekonstantním pUevodovým pomErem nazýváme variátory. Jsou to mechanismy využívající Uemenové, UetEzové nebo tUecí pUevody pro plynulou regulaci otáček. Regulace i zmEna smyslu otáček je možná pUi pohybu mechanismu.

2.4 Základní parametry Základními parametry každého pUevodového mechanismu je pUevodový pomEr a účinnost.

2.4.1 PUevodový pomEr

PUevodový pomEr charakterizuje velikost pUevodu. Jedná se o pomEr rychlostí hnacího a hnaného členu. Lze ho také určit z pomEru otáček hnacího členu 券怠 a otáček hnaného členu 券態 nebo z pomEru počtu zub] hnaného členu 権態 a počtu zub] hnacího členu 権怠 nebo z pomEru roztečných kružnic ozubených kol 経態 a 経怠. 件 噺 降怠降態 噺 券怠券態 噺 権態権怠 噺 経態経怠

2.4.2 Účinnost

Účinnost je dána pomErem výkonu a pUíkonu. Určuje velikost tzv. ztrátového výkonu, tedy výkonu ztraceného v pUevodovém ústrojí vlivem tUení nebo u Uemenových pUevod] vlivem prokluzu. Proto je účinnost vždy menší než jedna. ど 隼 考 隼 な 考 噺 鶏態鶏怠 噺 警痛態 抜 降態警痛怠 抜 降怠

Page 16: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

16

2.4.3 Další parametry

Další parametry pUevodových mechanism] lze rozdElit podle jejich významu na funkční, rozmErové a provozní.

a) Funkční parametry Funkčnímu parametry jsou parametry pUímo ovlivOující funkci pUevodovky, hrají tedy významnou roli pUi výbEru konkrétní pUevodovky. Mezi tyto parametry patUí vstupní výkon [kW] (tj. pUíkon), otáčky [ot/min] nebo posuvová rychlost [m/min] na výstupu, celkový pUevodový pomEr, celková účinnost a životnost [hod].

U složených pUevodových mechanism], které jsou sériovE Uazeny, je celkový pUevodový pomEr roven součinu pUevod] jednotlivých jednoduchých pUevodových mechanism]. 件寵 噺 件怠態 抜 件態戴 抜 ┼ 抜 件津

Celková účinnost u složených sériovE Uazených pUevodových mechanism] je dána podobnE jako celkový pUevodový pomEr součinem účinností jednotlivých mechanism]. 考寵 噺 考怠態 抜 考態戴 抜 ┼ 抜 考津

b) RozmErové parametry

Mezi rozmErové parametry patUí pUipevOovací rozmEry na základ a poloha vstupní a výstupní osy pUevodového mechanismu. K tEmto parametr]m je pUihlíženo vzhledem k montáži pUevodovek do vEtších konstrukčních celk].

c) Provozní parametry

Provozní parametry pak pUedstavuje provozní teplota pUevodovky, na jejímž základE je voleno pracovní prostUedí nebo napU. mazání pUevodového mechanismu. Dalším provozním parametrem je počet rozbEh] za časovou jednotku nejčastEji za hodinu.

2.5 Stavební prvky

2.5.1 PUevodové prvky

PUevodové prvky tvoUí kinematické a silové vazby mezi vstupním a výstupním členem. Mezi tyto prvky patUí soukolí valivá (čelní soukolí a kuželová soukolí), u nichž je dotyk zub] spoluzabírajících kol vždy čárový. Nebo soukolí šroubová (šroubová soukolí, šneková soukolí) s bodovým dotykem zub] spoluzabírajících kol. Ozubené pUevody lze také rozdElit podle vzájemné polohy os na rovnobEžné, r]znobEžné a mimobEžné.

a) Čelní pUevody

Jedná se o soukolí valivé s rovnobEžnými osami na principu zábEru s pUímým dotykem. Zuby ozubených kol se po sobE odvalují, ale vzniká zde však i mírný prokluz. Čelní pUevody se vyznačují vysokou účinností (pohybuje se okolo 98%), a proto patUí mezi nejčastEji používané pUevody. Tyto pUevody mohou mít ozubení vytvoUené u obou kol na vnEjší stranE, pak toto soukolí nazýváme vnEjší (obr. 12). Nebo pokud je jedno z ozubení vytvoUeno na stranE vnitUní (obr. 13), jedná se o soukolí vnitUní. Tyto soukolí mají oproti soukolím vnEjším menší celkový rozmEr soukolí, jsou ménE hlučné, dochází zde k menšímu opotUebení, mají vysokou dotykovou únosnost a pUíznivEjší kluzné vlastnosti. Jedinou nevýhodou je jejich obtížná výroba.

Page 17: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

17

Obr. 12 – Čelní kolo s vnEjším ozubením s pUímými zuby [Ř]

Obr. 13 – Čelní kolo s vnitUním ozubením s pUímými zuby [Ř]

PUi p]sobení vEtších sil v ozubení se často ozubení s pUímými zuby nahrazuje ozubením se zuby šikmými (obr. 14). Docílí se tak současného zábEru více spoluzabírajících pár] zub] a tedy zvýšení životnosti ozubení rozložením síly na více pár] zub] a klidnEjšího a tiššího chodu. U ozubení s pUímými zuby zabírá zpravidla pouze jeden pár zub], za to u ozubení se šikmými zuby zabírají současnE minimálnE páry dva. V soukolí se šikmými zuby vzniká axiální síla, kterou je nutné zachytit pomocí ložisek na hUídeli. Speciální variantou ozubení se šikmými zuby je ozubení se zuby dvojitE šikmými s opačným úhlem sklonem zub] vytvoUené na dvou ozubených kolech nebo ozubení se šípovými zuby ze dvou symetrických částí na jednom ozubeném kole. V tEchto ozubeních se axiální složka síly vyruší. Nevýhodou soukolí s dvojitE šikmými nebo s šípovými zuby je vEtší šíUka, náročnEjší výroba a nutnost axiálního posuvu jednoho z kol.

Obr. 14 – Čelní kola s vnEjším ozubením se zuby: zleva s pUímými, šikmými, šípovými [Ř]

Page 18: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

18

b) Kuželové pUevody

Jedná se taktéž o soukolí valivé s částečným prokluzem, osy hUídelí jsou však r]znobEžné nejčastEji kolmé. Účinnost kuželových soukolí se pohybuje okolo ř6%.

Obr. 15 – Kuželové soukolí s pUímými zuby [Ř]

Kuželová soukolí mohou mít ozubení s pUímými zuby, ozubení se šikmými zuby nebo ozubení se zakUivenými zuby (obr. 16). Použitím soukolí se šikmými nebo zakUivenými zuby docílíme klidnEjšího a ménE hlučného chodu a zvýšení počtu spoluzabírajících pár] zub]. Soukolí se zuby zakUivenými v porovnání s koly s pUímým ozubením zajiš[uje také podstatnE vEtší únosnost.

Obr. 16 – Kuželová kola se zuby: (zleva) pUímými, šikmými, zakUivenými [8]

c) Šroubové pUevody

Šroubové pUevody jsou Uazeny mezi soukolí šroubové s hUídeli s mimobEžnými osami. Protože se jedná o soukolí šroubové, boky spoluzabírajících zub] se po sobE navzájem odvalují a současnE i posouvají (kloužou). Vzájemnou poloha mimobEžných os lze určit jako délka nejkratší pUíčky tEchto os a pomocí úhlu, který osy svírají. Základním soukolím šroubových pUevod] je soukolí hyperboloidní, to je však pouze teoretické a z technologických d]vod] se nepoužívá. V praxi se využívá pouze šroubové válcové soukolí a šroubové kuželové soukolí. Soukolí šroubové válcové se odlišuje od čelního válcového soukolí pouze sklonem zubu. U materiálu kol šroubových soukolí jsou požadovány kromE dobré pevnosti a tvrdosti také dobré vzájemné tUecí vlastnosti a dobrá zabíravost, je tomu tak kv]li relativnímu pohybu šroubových soukolí tedy kv]li kombinaci skluzu a valení. Šroubové pUevody jsou používány pUi požadavku malých rozmEr] soukolí a nízké hlučnosti. ZároveO však lze tyto pUevody použít pouze pro malé osové vzdálenosti a tam, kde je tUeba pouze malé účinnosti soukolí. Malá účinnost je d]sledkem velkých tUecích ztrát. Toto soukolí také neumožOuje tlumení ráz] a dynamického zatížení a je zde nezbytné intenzivní mazání a chlazení, protože zde vzniká výrazné oteplení vlivem tUení.

Page 19: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

19

Obr. 17 – Šroubové válcové soukolí [Ř]

d) Šnekové pUevody

Speciálním pUípadem šroubového válcového soukolí je soukolí šnekové s pravým úhlem os mimobEžek. Šneková soukolí jsou rozšíUenEjší než soukolí šroubová, používá se napUíklad pro pUevodové mechanismy výtah], gumárenských lis] nebo stavebních stroj]. ObecnE platí, že je soukolí složeno ze šneku a šnekového kola. Šnek je zde člen hnací, který vznikne snížením počtu zub] pastorku šroubového válcového soukolí.

Obr. 18 – Šnekové soukolí [Ř]

Šneková soukolí dElíme na soukolí válcový šnek – válcové šnekové kolo, válcový šnek – globoidní šnekové kolo, globoidní šnek – válcové šnekové kolo, globoidní šnek – globoidní šnekové kolo. NejpoužívanEjší je soukolí válcový šnek – globoidní šnekové kolo, na druhou stanu soukolí globoidní šnek – válcové šnekové kolo se vzhledem k jeho vysokým výrobním náklad]m nepoužívá. Soukolí válcový šnek – válcové šnekové kolo je používáno pouze pro nesilové pUevody, výhodou jsou však jeho malé výrobní náklady. A poslední soukolí globoidní šnek – globoidní šnekové kolo se vyznačuje nejvEtší únosností, ale jeho výrobní náklady jsou vysoké.

Page 20: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

20

Obr. 19 – Válcový šnek – válcové šnekové kolo (1),

válcový šnek – globoidní šnekové kolo (2), globoidní šnek – válcové šnekové kolo (3), globoidní šnek – globoidní šnekové kolo (4) [9]

I pUi vysokých otáčkách je šnekový pUevod nejtišší ze všech ozubených pUevod]. Má dobré tlumící vlastnosti, malou hmotnost a rozmEry soukolí. Tyto pUevody dokáží pUenášet velké výkony a lze u nich dosáhnout velkých pUevodových pomEr]. Jejich podstatnou nevýhodou je oproti valivým pUevod]m nízká účinnost. Díky velkým ztrátám tUením dochází k zahUívání ozubených kol, a proto je nutné mazání a chlazení soukolí. Další nevýhodou je drahá výroba kol a náročnost uložení.

e) Pohybový šroub – pohybová matice

Jedná se o souosý pUevodový mechanismus umožOující zmEnu rotačního pohybu na posuvný nebo opačnE. Mezi závity šroubu a matice m]že být bu@ plošný dotyk, kdy dochází pUi pohybu ke kluznému tUení. Nebo je vzájemný pohyb realizován pomocí valivých element] vložených mezi šroub a matici (obr. 20), pUi pohybu je mezi boky závitu šroubu a matice tUení valivé. Tento pUevod je založen na pUedpokladu, že je jeden ze člen] součástí nepohyblivé části rámu a druhý je součástí pohyblivé části. Jedním z funkčních zp]sob] tohoto mechanismu je posuv suportu soustruhu, kde se pomocí elektromotoru otáčí šroub pevnE uložený v rámu a matice uložená v suportu se posouvá. Dalším zp]sobem je otočení matice pevnE uložené v rámu a posuv šroubu. TUetím možným zp]sobem je posuv i otáčení šroubu pomocí elektromotoru, matice je pevnE uložena v rámu a nevykonává ani posuvný ani rotační pohyb. Posledním zp]sobem je pevnE uložený šroub, který nevykonává žádný pohyb a matice, která vykonává jak rotační tak i posuvný pohyb.

Obr. 20 – Kuličkový šroub – matice [10]

PUevod pomocí pohybového šroubu a pohybové matice má dobrou životnost a spolehlivost, je tichý a není náročný na údržbu. U tEchto pUevod] lze zároveO dosáhnout vysokých axiálních sil, proto jsou kladeny zvýšené nároky na axiální uložení. Účinnost kuličkových šroub] se pohybuje mezi 70 až ř0 %, u šroub] s plošným dotykem je pak účinnost nižší.

Page 21: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

21

2.5.2 PUenosové prvky

Jako pUenosové prvky pUevodovek slouží hUídele. Jsou to rotační součásti, které musí umožOovat pUenos zatížení tak, aby nedošlo k pUekročení dovoleného namáhání. ZároveO musí splOovat dostatečnou ohybovou tuhost, jelikož zachycují síly v ozubení ale i tíhu ozubených kol. Dimenzování hUídele se provádí na základE výpočtu namáhání, pr]hybu, únavové pevnosti v místE vrubu, nebo také na základE výpočtu vlastních frekvencí. Jednotlivé hUídele pUevodovky musí splOovat dostatečnou ohybovou tuhost a rovnobEžnost hUídelí. PUi návrhu je usilovánu o minimální počet vrub], kde by mohlo docházet ke koncentraci napEtí.

Obr. 21 – Model hUídele ozubeného kola

2.5.3 Součásti pro uložení pUenosových prvk]

Uložení hUídele a zachycení radiálních a axiálních sil se provádí pomocí valivých ložisek (obr. 22) nebo ložisek s plošným dotykem. Ložiska valivá se oproti ložisk]m s plošným dotykem vyznačují menším součinitelem tUení a tedy i menším oteplením, menší spotUebou maziva, lepší tuhostí a možností vymezení v]le. Lze je použít i pUi vEtším počtu otáček a zjednodušují údržbu jejich snazší demontovatelností. Ložiska jsou volena podle jejich dynamické únosnosti, požadované životnosti, maximálních otáček, druhu zatEžovacích sil, rozmEr] a ceny. Podle druhu zatEžovacích sil lze ložiska rozdElit na čistE radiální, čistE axiální nebo radiálnE axiální. Valivá ložiska lze dále rozdElit na ložiska s bodovým a čárovým stykem. Mezi ložiska s bodovým stykem patUí ložiska kuličková, ta mohou být jednoUadá, dvouUadá, s kosoúhlým stykem nebo naklápEcí. Mezi ložiska s čárovým stykem patUí ložiska válečková, soudečková, kuželíková a jehlová. Válečková a jehlová ložiska umožOují pUenos pouze čistE radiálního nebo axiální zatížení, zatímco ložiska kuželíková mohou pUenášet současnE radiální i axiální zatížení a soudečková ložiska mohou vyrovnávat drobnou nesouosost hUídel] v]či rámu. Válečková ložiska se také vyznačují nejvEtší únosností, ložiska jehlová jsou jejich speciálním pUípadem. Jehlová ložiska jsou používána pouze tam, kde nelze kv]li nedostatku místa použít ložiska válečková.

Obr. 22 – Valivá ložiska: A- kuličkové radiální, B- kuličkové s kosoúhlým stykem, C-

kuličkové naklápEcí, D- válečkové, E- jehlové, F- kuželíkové, G- soudečkové, H- toroidní, I- kuličkové axiální, J- válečkové axiální, K- jehlové axiální, L- soudečkové axiální [11]

Page 22: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

22

Ložiska s plošným dotykem lze rozdElit na ložiska hydrostatická a hydrodynamická. U hydrostatických ložisek je vytvoUen tlak v mazací vrstvE pomocí vnEjšího zdroje tlaku. Používají se napUíklad u pracovních vUeten obrábEcích stroj]. U ložisek hydrodynamických se mazací vrstva vytvoUí v d]sledku rotace hUídele.

2.5.4 Spojovací prvky

Spojovací prvky zajiš[ují pUenos zatížení mezi vstupním nebo výstupním členem a hUídelí pUevodovky nebo pro pUenos zatížení z hUídele na ozubená kola. Využívá se zde jednoduchých element] (pUíčné kolíky, podélné kolíky, pera, drážkování) nebo spoj] využívajících tUení (nalisování, rozpErné kroužky). PUíčné kolíky, nalisování a rozpErné kroužky jsou schopny zachytit i axiální síly. Déle se pro zachycení axiálních sil využívají opErné kroužky, spojovací šrouby, pUíložky nebo hUídelové matice. Pomocí matice lze také napUíklad nastavovat v]li v kuželíkovém ložisku. Spojovací prvky jsou kontrolovány na smykové namáhání nebo otlačení.

Obr. 23 – Spojení pomocí tEsného pera a drážkování

2.5.5 Spojky

Spojka je umístEna mezi hnací člen mechanismu (motor) a pUevodovku (obr. 24). Spojky slouží pro pUenos nebo omezení točivého momentu, tlumení torzních kmit] nebo pro vyrovnání odchylek vzájemné polohy hUídelí. Mohou také spojovat hUídele ozubených kol. Lze je rozdElit na mechanické, hydraulické, elektrické nebo magnetické.

Obr. 24 – Schéma pohonného systému se spojkou

Pro trvalé spojení dvou hUídel] se využívá spojek pevných, vyrovnávacích nebo pružných. U spojek pevných m]že pUi provozu u nesouosých částí dojít i k poškození spojky. Zástupci pevných spojek je spojka pUírubová, kotoučová (obr. 25) nebo spojka s čelním ozubením.

MOTOR PTEVODOVKA

SPOJKA

VÝSTUPNÍ ČLEN

Page 23: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

23

Obr. 25 – Pevná kotoučová spojka [12]

Spojky vyrovnávací umožOují mírné radiální a axiální odchylky hUídelí. PatUí sem napUíklad spojka vyrovnávací kolíková, vyrovnávací ozubcová, Oldhamova spojka (obr. 26) nebo spojka vyrovnávací zubová.

Obr. 26 - Oldhamova spojka [13]

Pružné spojky jsou schopny vyrovnávat odchylky vzájemné polohy hUídelí a zároveO umožnují tlumení ráz]. Mezi tyto spojky patUí napUíklad pružná spojka kotoučová, pružná spojka s vloženými pružnými tElesy, pružné spojky obručové a talíUové nebo pružné spojky s kovovými pružinami (obr. 27).

Obr. 27 – Pružná spojka s hadovitými pružinami [13]

PUi nutnosti vypínání a zapínání spoje se využívají spojky mechanicky ovládané. PatUí sem spojky výsuvné zubové a spojky výsuvné tUecí. Spojky výsuvné zubové jsou charakteristické pUenosem velmi vysokých moment] a malými rozmEry. Zapínání a vypínání spojky je však umožnEno pouze za klidu. PatUí sem spojky výsuvné čelní zubové a výsuvné válcové zubové. Spojky výsuvné tUecí lze zapínat a vypínat pUi zatížení a to i pUi vysokých točivých momentech. Mezi výsuvné tUecí spojky patUí spojky čelní kotoučové tUecí spojky, kuželové kotoučové tUecí spojky a spojky výsuvné tUecí lamelové. Další významnou skupinou spojek jsou spojky pojistné, které jsou Uazeny mezi spojky automatické. Principem pojistných spojek je pUerušení točivého momentu pUi jejich pUetížení. To je zajištEno pomocí rozrušitelných prvk], prvk] vysmekovacích nebo prokluzem spojky. Nejjednoduššími a nejlevnEjšími pojistnými spojkami jsou spojky s rozrušitelnými prvky (obr. 28). Tedy stUižnými kolíky, čepy nebo nýty, které jsou umístEny v kalených pouzdrech.

Page 24: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

24

PUi pUekročení stanoveného točivého momentu dojde k pUestUižení prvku a tím pUerušení točivého momentu. Tyto spojky lze použít i pro velké točivé momenty, jejich nevýhodou je však nutná výmEna stUižného elementu po každém jeho pUestUižení.

Obr. 28 – Pojistná spojka se stUižným kolíkem [13]

Spojky pojistné vysmekovací obsahují kluzné nebo valivé obvodové prvky, které jsou pomocí pružin tlačeny do vybrání. PUi pUekročení stanoveného točivého momentu jsou elementy z vybrání vysmeknuty a dojde k prokluzu spojky. PUi poklesu točivého momentu se prvky umístEny do dalšího vybrání v obvodu spojky a dochází k opEtovnému sepnutí. Tyto spojky jsou pUi vysmeknutí prvk] velmi hlučné a jsou výrobnE složité a drahé. PatUí sem napUíklad spojky vysmekovací zubové pojistné a spojky vysmekovací kuličkové pojistné (obr. 29).

Obr. 29 – Pojistná kuličková vysmekovací spojka [13]

Poslední kategorií pojistných spojek jsou spojky tUecí prokluzovací. Ty jsou pUedepjaty pomocí pružiny a pUi pUekročení stanoveného točivého momentu dojde k jejich prokluzu. Jejich opEtovné spojení se realizuje pouze za klidu. PUi prokluzu spojky vzniká vlivem tUení výrazné oteplení, které m]že mít za následek i poškození spojky. Nevýhodou tEchto spojek jsou také vysoké výrobní náklady.

Obr. 30 – Lamelová tUecí pojistná spojka [14]

Page 25: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

25

2.5.6 Rám pUevodovky

Rámem pUevodovky je nazývána pUevodová skUíO. Jsou zde uloženy vnEjší kroužky ložisek. Určuje tedy stálou polohu vstupní a výstupní osy hUídelí a zajiš[uje pUipevnEní pUevodovky k základu. Rám je sestaven z odlitk] nebo svaUen. Dále je vyztužen žebry, aby nedošlo k jeho deformaci v místech pUenosu zatížení, tj. pod ložisky. SkUínE jsou navrženy tak, aby umožOovaly snadnou montáž, opravu nebo výmEnu částí pUevodovky. Proto jsou navrhovány bu@ skUínE dElené (obr. 31), které jsou sestaveny z horní a dolní části skUínE a jsou následnE zajištEny pomocí šroub]. Nebo jsou navrhovány skUínE s otvory umožOující montáž. PUevodovka nemusí být nezbytnE uložena ve vlastním rámu, ale m]že být uložena v rámu jiného tElesa, jako je tomu napU. u obrábEcích stoj], kde je pUevodovka uložena v tElese vUeteníku. PUi volbE materiálu a návrhu konstrukce skUínE je pUihlíženo k tlumícím vlastnostem, hmotnosti, tuhosti a náklad]m na výrobu rámu. U funkčních ploch a rozmEr] pUevodovky je nutné zaručit jejich pUesnost. Je d]ležité zajištEní pr]mEr] a souososti otvor] pro vnEjší pr]mEry ložisek, osové vzdálenosti hUídelí a ustanovení polohy os (rovnobEžnost, kolmost nebo úhel os hUídelí) a také rovinnost spojovaných ploch rámu.

Obr. 31 – PUevodová skUíO dElená

2.6 PUídavné funkce

2.6.1 TEsnEní TEsnEní se je d]ležitým prvkem každého mechanismu. ZabraOuje totiž pr]niku nečistot z vnEjšího prostUedí, úniku maziva z potUebných částí mechanismu nebo napUíklad také eliminuje únik oleje z pUevodové skUínE. TEsnEní musí být dostatečnE pružné, aby se pUizp]sobilo pUípadným nerovnostem povrchu, zároveO musí odolat provozním tlak]m a teplotám. A nesmí u nEj docházet k nežádoucí chemické reakci vlivem použitého maziva. Proto jsou na tEsnEní kladeny požadavky na jeho pružnost, pevnost, tepelnou odolnost a chemickou stálost. ObecnE lze tEsnEní rozdElit na statická a dynamická, bezkontaktní tEsnEní a tEsnEní vlnovcová a membrány. Statická tEsnEní se používá pro tEsnEní vzájemnE se nepohybujících součástí, tedy napUíklad tEsnEní mezi jednotlivými části rámu pUevodovky a tEsnEní olejové vany.

Page 26: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

26

Mezi tyto tEsnEní patUí o-kroužky a tEsnEní plošná (obr. 32). Pro utEsnEní skUíní pUevodovek a olejových van se velmi často používají tEsnEní tekutá.

Obr. 32 – TEsnEní plošné [15]

Pokud mezi jednotlivými části dochází k pohybu posuvnému nebo rotačnímu, jsou používány tEsnEní dynamická. Mezi tyto tEsnEní patUí pístové tEsnící kroužky a hUídelové tEsnící kroužky (obr. 33). HUídelové tEsnící kroužky patUí mezi nejrozšíUenEjší tEsnEní.

Obr. 33 – HUídelový tEsnící kroužek [15]

Hlavním pUedstavitelem bezkontaktních tEsnEní je tEsnEní labyrintové (obr. 34). To se skládá vždy z rotačního a nerotačního dílu. Nerotační díl je pUipojen pevnE k rámu, zatímco rotační část rotuje spolu s hUídelí pUevodového mechanismu. Mezi tEmito díly je úzká spára tvoUící labyrint, díly labyrintového tEsnEní se tedy nedotýkají, a proto je toto tEsnEní označováno za bezkontaktní. Členitost labyrintu a odstUedivé síly vzniklé od rotace zabraOují pr]niku vnEjších nečistot do samotného mechanismu a současnE labyrint zabraOuje úniku maziva. U tohoto tEsnEní nedochází k opotUebení a má lepší schopnost zadržovat vnEjší nečistoty než tEsnEní hUídelovými kroužky. Jeho nevýhodou je oproti tEsnEní hUídelovými kroužky vyšší poUizovací cena.

Obr. 34 – Labyrintové tEsnEní [15]

TEsnEní vlnovcová a membrány jsou používány pouze u součástí, které vykonávají ohyb pouze v určitém rozsahu. [15]

2.6.2 Mazání Mazání je jednou z nutných podmínek pro provoz pUevodových mechanism]. Zp]sob mazání je dán pro každou pUevodovku. ObecnE platí, že pro pUevodové mechanismy s vyšší obvodovou rychlostí se používá mazivo o nižší viskozitE. Sníží se tak ztrátový výkon zp]sobený odporem maziva. Maziva mohou obsahovat celou Uadu pUísad pro jejich dobrou oxidační stabilitu, zlepšení ochrany součástí proti korozi, vzlínavosti nebo únosnosti mazacího filmu. Pro zlepšení vzlínavosti se využívá napUíklad pUísady latexu. PUísada MoS2 či

Page 27: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

27

grafitu zlepšuje únosnosti mazacího filmu. Schopnost vytvoUit dostatečnE únosný mazací film je podmínka zaručující mazací vlastnosti oleje. Tato schopnost je d]ležitá pro vytvoUení souvislé vrstvy mazacího filmu, která z]stává neporušena a tím se snižuje možnost zadUení, pUispívá k vyšší životnosti zaUízení a k lepšímu odvodu tepla. Do obvodové rychlosti 1 m/s je vhodné mazání plastickým mazivem, protože zde není nutný odvod tepla.

Obr. 35 – Mazání plastickým mazivem [16]

Dalším zp]sobem mazání pro obvodové rychlosti až 20 m/s je mazání rozstUikovací. Jedná se o mazání brodEním, kdy dochází vlivem rotace kol k rozstUiku maziva. BEžnE se tento typ mazání využívá pro čelní a šnekové pUevody. Výška hladiny maziva musí být vhodnE volena, aby nedošlo ke ztrátE výkonu zp]sobené odporem oleje. Doporučená výška hladiny je taková, aby byly zuby kola o nejvEtším pr]mEru ponoUeny do oleje. Proto je zde nezbytné kontrolovat hladinu oleje pomocí olejoznaku nebo mErky. PUi rozstUikovacím mazání již dochází k výraznEjšímu odvodu tepla, a proto je toto mazání bEžnE používáno i pro chlazení ozubeného soukolí.

Obr. 36 – Mazání rozstUikem [17]

TUetím typem mazání pro vysoké obvodové rychlosti je mazání obEhové. Zde je využíván speciální hydraulický obvod. Olej je vhánEn pomocí čerpadlo do trysek. Trysky vstUikují mazivo do zábEru a následnE je ve spodní části pUevodové skUínE odvádEno zpEt do nádrže. DUíve než se olej dostane do nádrže, projde filtrem pro odstranEní mechanických nečistot. Pokud je obvod vybaven chladičem, využívá se olej i pro chlazení. U nejvyšších obvodových rychlostí se pro vstUikování používá smEs emulze oleje se vzduchem.

Následující orientační tabulka uvádí pUehled použití výše uvedených druh] mazání podle obvodové rychlosti. První typ mazání v tabulce je mazání tukem, druhý pUedstavuje mazání rozstUikem, tUetí mazání je mazání obEhové.

Page 28: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

28

Obr. 37 – Druh mazání v závislosti na obvodové rychlosti [18]

2.6.3 Chlazení Chlazení je další nutnou podmínkou pro provoz pUevodových mechanism]. Chlazením je odvádEno teplo vznikající pUi ztrátách v ložiskách a pUi zábEru ozubených kol. To je zajištEno použitím mazacího oleje, který zároveO odvádí vzniklé teplo z ozubení. Dále k chlazení pUispívá zvEtšení plochy olejové vany žebrováním pro lepší pUestup tepla do okolí. PUi vyšších otáčkách se využívá pUímo chladiče.

Page 29: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

29

3 Ozubená kola V konstrukční práci bude dále použito pouze vnEjší čelní soukolí. Z tohoto d]vodu budou

následující vztahy definovány pouze pro čelní ozubená kola.

3.1 Čelní ozubená kola Jak už bylo výše zmínEno, čelní soukolí patUí mezi soukolí valivá s pUímým dotykem spoluzabírajících kol. Osy hUídelí ozubených kol jsou rovnobEžné. Čelní soukolí se vyznačuje vysokou účinností, která se pohybuje tEsnE kolem řŘ% a lze u nich dosáhnout i relativnE velkých pUevodových pomEr]. U čelních ozubení s pUímými zuby je podélná osa zub] rovnobEžná s osou ozubení. SklonEním podélné osy zub] o úhel 紅 vznikne čelní soukolí se šikmými zuby. Jeho velkou výhodou je klidnEjší a tišší chod díky pozvolnému a plynulému vstupu spoluzabírajících zub] do zábEru. SklonEním osy zub] dojde také ke zvýšení počtu současnE spoluzabírajících pár] zub], tím je možné pUenést vEtší zatížení a sníží se opotUebení bok] zub].

3.2 Tvary tEles Ozubená kola mohou být vyrábEna z tyčového materiálu, odlitku, výkovku

nebo svaUence. Samotné ozubení je pUi malých rozdílech pr]mEru ozubení a rotační části vyhotovováno pUímo na hUídeli (obr. 38). Pokud jsou ozubená kola vyrábEna jako samostatné části, rozlišujeme podle rozdílu pr]mEru ozubení a rotační části kola kotoučová a kola disková.

Obr. 38 – Ozubení zhotovené na hUídeli [19]

Kotoučová ozubená kola (obr. 39) jsou vyrábEna z jednoho kusu a točivý moment mezi kolem a hUídelí je nejčastEji zajištEn pomocí tEsného pera.

Obr. 39 – Kotoučové ozubené kolo [20]

Kola vEtších rozmEr] se nazývají kola disková (obr. 40). Ta se vždy skládají z náboje, disku a vEnce, které jsou navzájem spojeny svaUováním.

Page 30: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

30

Obr. 40 – SvaUované dvoudiskové ozubené kolo [21]

Náboj slouží k pUenosu točivého momentu mezi ozubeným kolem a hUídelí pomocí spojovacích prvk] jako jsou napUíklad pera nebo drážkování (viz výše spojovací prvky). Podle nosné délky zatížení spojovacích prvk] je také volena délka náboje 健.

Další částí diskových kol je disk. Ten slouží ke spojení vEnce a náboje ozubeného kola. Podle počtu disk] rozeznáváme kola jednodisková nebo dvoudisková. Dvoudisková kola jsou navrhována pUi vEtší šíUce diskového kola. Pro dosažení co nejmenší hmotnosti kola se také disky často odlehčují pomocí kruhových otvor], u dvoudiskových kol jsou pak tyto otvory spojeny pomocí trubek pUivaUených k disku pro vyztužení součásti. Na tlouš[ku disku 嫌 jsou kladeny požadavky na pevnost a tuhost. V praxi je tlouš[ka disku 嫌 pro čelní ozubení: 嫌 簡 なぬ 抜 決┻

Poslední část diskového kola se nazývá vEnec. Na vEnci je vyrobeno vlastní ozubení kola. ŠíUka ozubeného vEnce 決 je volena podle potUebné pevnosti, únosnosti a životnosti ozubení. Tlouš[ka vEnce 建 je volena taktéž jako tlouš[ka disku podle pevnosti a jeho tuhosti. V praxi se tlouš[ka vEnce 建 pro čelní ozubení pohybuje v rozmezí: ぬ 抜 兼 判 建 判 など 抜 兼.

3.3 Základní pojmy a principy Každý ozubený pUevod má základní stavební prvek a tím je pár spoluzabírajících zub].

Dalším d]ležitým pojmem jsou zubové profily, které vznikly kolmým Uezem na podélnou osu zub]. Zubové profily zabezpečují plynulý a konstantní pUevod. Dvojice tEchto zubových profil] jsou nazývány sdruženými profily.

Dalším principem, kterým se Uídí každý ozubený pUevod, je základní zákon ozubení pro stálý pUevodový pomEr. Ten Uíká, že pokud jsou profily zub] sdružené a v trvalém zábEru pUenášejí konstantní pUevodový pomEr 件, pak normála n prochází v každém dotykovém bodE zub] Y vždy i pevnE daným valivým bodem C, který leží na spojnici stUed] O1 a O2. 件 噺 降怠降態 噺 頚態系頚怠系 噺 倦剣券嫌建┻

Obr. 41 – Základní zákon ozubení [22]

Page 31: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

31

3.4 Zubové profily čelních ozubených kol

3.4.1 Cykloidní ozubení Cykloida je tvoUena odvalováním tvoUící kružnice po kružnici základní. Odvalováním tvoUící kružnice po vnEjší stranE kružnice základní vznikne tzv. epicykloida (obr. 42). KUivka vzniklá odvalováním tvoUící kružnice po vnitUní stranE kružnice se nazývá hypocykloida.

Toto ozubení je používáno pouze výjimečnE v d]sledku jeho náročnEjší výroby. Oproti evolventnímu ozubení se toto ozubení vyznačuje menším opotUebením a menšími ztrátami vlivem tUení. Cykloidní ozubení je používáno napUíklad u mechanických hodin a u ozubených hUeben].

Obr. 42 - Epicykloida [23]

3.4.2 Kruhový oblouk

Kruhový oblouk nebo také jinak Wildhaber – Novikovo ozubení je jediné ozubení, které nesplOuje základní zákon ozubení. I pUes to je využíváno v pUípadech, kde není nutnost použití pUevodu s konstantním pUevodovým pomErem a pro ozubení s nutností velké únosnosti. Toto ozubení je stejnE jako ozubení cykloidní náročnEjší na výrobu. KUivky zub] jsou tvoUeny konvexními nebo konkávními kruhovými oblouky (obr. 43). Wildhaber – Novikovo ozubení je využíváno pUi malých rychlostech pro reduktory válcovacích stolic.

Obr. 43 – Wildhaber – Novikovo ozubení [24]

Page 32: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

32

3.4.3 Evolventní ozubení Jedná se o nejčastEji používaný typ ozubení. KUivka zub] vznikne odvalováním tvoUící pUímky po základní kružnici (obr. 44). Toto ozubení není na rozdíl od pUedchozích dvou typ] citlivé na osovou vzdálenost a lze jej dobUe korigovat vertikálním posunutím profilu v]či osám kol. Sdružené evolventní profily zub] se v zábEru vyznačují konstantním smErem normálové síly. PUi malém počtu zub] však dochází u evolventního ozubení k tzv. podUezání zub].

Obr. 44 – Evolventa [23]

Z konstrukce evolventy lze vyjádUit tzv. evolventní funkci, která je používána pro další výpočty ozubených kol. Evolventní funkci lze vyjádUit z následujícího vztahu: 欠潔博博博 噺 潔決博博博 結懸糠槻 抜 堅長 髪 糠槻 抜 堅長 噺 堅長 抜 建訣糠槻 結懸糠槻 噺 建訣糠槻岷ソ峅 髪 糠槻岷堅欠穴峅

Obr. 45 – Konstrukce evolventy [25]

ev糠

糠槻

糠槻

Page 33: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

33

3.5 Geometrické parametry Všechny neindexované parametry u čelního šikmého ozubení jsou parametry pro normálovou rovinu, v nEkterých pUípadech se tyto parametry uvádí s indexem malé n. V tečné (čelní) rovinE se parametry uvádEjí s indexem malé t (obr. 47).

Obr. 46 – Geometrie ozubení [26]

Obr. 47 – Šikmé ozubení [27]

Page 34: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

34

3.5.1 Úhel sklonu zubu 試

Tento úhel svírá osa ozubeného kola a podélná osa zubu promítnutá do jedné roviny. Boční kUivky zub] tvoUí šroubovice o velkém stoupání (obr. 48), proto jsou zuby čelního ozubení správnE označovány jako šroubové.

Obr. 48 – Úhel sklonu zubu [27]

3.5.2 Úhel zábEru 詩嗣 Jedná se o úhel profilu nástroje k vytvoUení evolventního ozubení. Úhel zábEru 糠 je definován jako úhel, který tvoUí pUímka evolventy nebo také jinak tečna základní kružnice procházející valivých bodem C a tečna k roztečné kružnici taktéž procházející valivých bodem C. Úhel v rovinE tečné pro nekorigované ozubení lze vyjádUit pomocí následujícího vztahu: 建訣糠痛 噺 建訣糠潔剣嫌紅

糠痛 噺 欠堅潔建訣 磐 建訣糠潔剣嫌紅卑 岷ソ峅 Pro úhel zábEru v čelní rovinE u korigovaného soukolí platí: 潔剣嫌糠栂痛 噺 潔剣嫌糠痛 欠欠栂

糠栂痛 噺 arcco� 磐潔剣嫌糠痛 欠欠栂卑 岷ソ峅 欠 – teoretická osová vzdálenost 欠栂 – valivá osová vzdálenost

3.5.3 Modul 仕嗣 Modul 兼 slouží pro výpočet dalších rozmEr] ozubení, proto je často nazýván součinitelem velikosti ozubení. Dá se Uíci, že určuje část roztečné kružnice pUipadající na jeden zub kola. Modul je d]ležitý parametr i z hlediska zábEru dvou ozubených kol. Kola spolu mohou zabírat, pouze pokud mají stejný modul. Pro výpočet modulu v tečné rovinE pro korigované i nekorigované ozubení platí vztah: 兼痛 噺 兼潔剣嫌紅 噺 穴怠┸態権怠┸態 岷兼兼峅 穴 – pr]mEr roztečné kružnice 権 – počet zub]

Page 35: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

35

3.5.4 Roztečná kružnice 纂

Jedná se o teoretickou kružnici, na níž je určována rozteč, šíUka zubu a šíUka zubové mezery. Slouží také pro vymezení hlavové a patní části zubu. Výpočet platí pro nekorigované i korigované ozubení. 穴怠┸態 噺 兼痛 抜 権 噺 兼 抜 権潔剣嫌紅 岷兼兼峅

3.5.5 Rozteč 使嗣 Rozteč je oblouková vzdálenost na roztečné kružnici, která je dána vzdáleností mezi odpovídajícími zuby na sousedních zubech. Tento parametr pro korigované a nekorigované ozubení lze vypočíst pomocí modulu a úhlu sklonu zubu podle následujícího vztahu: 喧痛 噺 喧潔剣嫌紅 噺 兼 抜 講潔剣嫌紅 岷兼兼峅 3.5.6 Základní kružnice 纂産

Obr. 49 – Geometrie ozubení se základní kružnicí [28]

Odvalováním pUímky od základní kružnice vzniká kUivka zubu a dále se podle této kružnice určují parametry jako úhel zábEru nebo součinitel trvání zábEru. Výpočet platí jak pro ozubení korigované tak i pro nekorigované. 穴長怠┸態 噺 穴怠┸態 抜 潔剣嫌糠痛 噺 兼 抜 権潔剣嫌紅 抜 潔剣嫌糠痛 岷兼兼峅

3.5.7 Hlavová kružnice 纂珊

Hlavová kružnice určuje hlavu zubu a pro nekorigované ozubení lze vyjádUit pomocí vztahu: 穴銚怠┸態 噺 穴怠┸態 髪 に 抜 月銚 噺 穴怠┸態 髪 に 抜 兼 抜 月銚茅 岷兼兼峅 月銚 – skutečná velikost výšky hlavy zubu 月銚茅 – jednotková velikost výšky hlavy zubu

Page 36: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

36

Pro ozubení korigované platí vztah následující: 穴銚怠┸態 噺 に 抜 峭欠栂 伐 穴捗態┸怠に 伐 潔銚嶌 噺 に 抜 峭欠栂 伐 穴捗態┸怠に 伐 兼 抜 潔銚茅嶌 岷兼兼峅 欠栂 – valivá osová vzdálenost 穴捗 – pr]mEr patní kružnice 潔銚 – skutečná velikost hlavové v]le 潔銚茅 – jednotková velikost hlavové v]le

3.5.8 Patní kružnice 纂讃

Pomocí kružnice patní je určena pata zubu. Pro nekorigované ozubení lze patní kružnici vyjádUit pomocí vtahu: 穴捗怠┸態 噺 穴怠┸態 伐 に 抜 月捗 噺 穴怠┸態 伐 に 抜 兼 抜 岫月銚茅 髪 潔銚茅岻 岷兼兼峅 月捗 – skutečná velikost výšky paty zubu

Pro ozubení korigované: 穴捗怠┸態 噺 穴怠┸態 伐 に 抜 月捗 髪 に 抜 兼 抜 捲怠┸態 噺 穴怠┸態 伐 に 抜 兼 抜 岫月銚茅 髪 潔銚茅岻 髪 に 抜 兼 抜 捲怠┸態 岷兼兼峅 捲 – korekce osové vzdálenosti

3.5.9 Výška zubu 酸

Výška zubu 月 se skládá z hlavy zubu 月銚 a paty zubu 月捗, tyto části jsou vymezeny roztečnou kružnicí. Část nad roztečnou kružnicí se nazývá právE hlava zubu a část pod kružnicí se nazývá pata zubu. 月 噺 月銚 髪 月捗 噺 兼 抜 月銚茅 髪 兼 抜 岫月銚茅 髪 潔銚茅岻 噺 兼 抜 岫に月銚茅 髪 潔銚茅岻

3.5.10 Teoretická osová vzdálenost 珊

Jedná se o vzdálenost podélných os spoluzabírajících ozubených kol. 欠 噺 穴怠 髪 穴態に 岷兼兼峅

3.5.11 Valivá osová vzdálenost 珊始

Valivá osová vzdálenost je vzdálenost montážní, od teoretické osové vzdálenosti se liší pouze u ozubení korigovaného. Pro nekorigované ozubení je valivá osová vzdálenost rovna osové vzdálenosti teoretické. 欠栂 噺 欠 岷兼兼峅 U korigovaného ozubení lze valivou osovou vzdálenost vypočíst následujícím vztahem: 欠栂 噺 欠 抜 潔剣嫌糠痛潔剣嫌糠栂痛 岷兼兼峅 糠栂痛 – valivý úhel zábEru

3.5.12 Valivá kružnice 纂始

U nekorigovaného ozubení je pr]mEr valivé kružnice vždy rovna pr]mEru kružnice roztečné. 穴栂 噺 穴 岷兼兼峅

Page 37: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

37

V pUípadE ozubení korigovaného dojde k posunutí os a odvalování profil] ozubených kol po kružnici valivé. Tento pr]mEr lze vyjádUit podle vztahu: 穴栂 噺 穴怠┸態 抜 潔剣嫌糠痛潔剣嫌糠栂痛 岷兼兼峅 3.5.13 Tlouš[ka zubu 史嗣 Jedná se o tlouš[ku profilu zubu mEUené na roztečné kružnici (obr. 51). Pro nekorigované ozubení lze tlouš[ku zubu vyjádUit podle vztahu: 嫌痛怠┸態 噺 嫌怠┸態潔剣嫌紅 噺 ど┸の 抜 講 抜 兼潔剣嫌紅 岷兼兼峅

Pro ozubení korigované platí vztah následující: 嫌痛怠┸態 噺 嫌怠┸態潔剣嫌紅 噺 ど┸の 抜 講 抜 兼 髪 に 抜 兼 抜 捲怠┸態 抜 建訣糠潔剣嫌紅 岷兼兼峅

3.5.14 ŠíUka zubové mezery 蚕嗣 Jde o obloukovou vzdálenost dvou nejbližších bod] sousedících zub] na roztečné kružnici (obr. 51). Pro tento parametr u nekorigovaného ozubení platí: 結痛怠┸態 噺 結怠┸態潔剣嫌紅 噺 ど┸の 抜 講 抜 兼潔剣嫌紅 岷兼兼峅 ŠíUka zubové mezery pro korigované ozubení: 結痛怠┸態 噺 結怠┸態潔剣嫌紅 噺 ど┸の 抜 講 抜 兼 伐 に 抜 兼 抜 捲怠┸態 抜 建訣糠潔剣嫌紅 岷兼兼峅 3.5.15 Součinitel zábEru 資

Určuje počet spoluzabírajících zub], které jsou současnE v zábEru ozubených kol. Zvýšením počtu současnE spoluzabírajících zub] v zábEru dojde k zvýšení životnosti soukolí a také klidnEjšího a tiššího chodu ozubení. U čelního ozubení se šikmými zuby jsou současnE v zábEru minimálnE dva páry zub].

Obr. 50 – ZábErová úsečka [25]

Page 38: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

38

U čelního šikmého ozubení se kromE součinitele trvání zábEru 綱底 objevuje také součinitel zábEru kroku 綱庭. Součinitel trvání zábEru 綱底 udává počet současnE zabírajících páru v čelní rovinE, za to součinitel zábEru kroku 綱庭 udává počet současnE zabírajících pár] v šíUce ozubení. Výsledný součinitel zábEru se proto rovná součtu tEchto dvou součinitel]. 綱 噺 綱底 髪 綱庭 綱底 噺 欠決博博博喧長痛 欠決博博博 噺 堅長怠 抜 岫建訣糠銚怠 伐 建訣糠栂痛岻 髪 堅長態 抜 岫建訣糠銚態 伐 建訣糠栂痛岻

綱底 噺 権怠 抜 兼 抜 潔剣嫌糠痛に 抜 岫建訣糠銚怠 伐 建訣糠栂痛岻 髪 権態 抜 兼 抜 潔剣嫌糠痛に 抜 岫建訣糠銚態 伐 建訣糠栂痛岻講 抜 兼 抜 潔剣嫌糠痛

綱底 噺 権怠 抜 岫建訣糠銚怠 伐 建訣糠栂痛岻 髪 権態 抜 岫建訣糠銚態 伐 建訣糠栂痛岻に 抜 講 綱庭 噺 決 抜 建訣紅喧痛 噺 決 抜 建訣紅講 抜 兼潔剣嫌紅 噺 決 抜 嫌件券紅講 抜 兼

綱 噺 権怠 抜 岫建訣糠銚怠 伐 建訣糠栂痛岻 髪 権態 抜 岫建訣糠銚態 伐 建訣糠栂痛岻に 抜 講 髪 決 抜 嫌件券紅講 抜 兼

3.6 Normalizované ozubení Pro výrobu ozubených kol je využíváno speciálních nástroj]. Základním nástrojem pro výrobu evolventního ozubení je výrobní hUeben (obr. 51), jehož základní profil je normalizován podle normy ČSN 01 4607. Geometrie hUebene zahrnuje kromE výšky hlavy 月銚, která je normalizována v jednotkové velikosti jako 月銚茅 噺 な a ve skutečné velikosti je 月銚 噺 月銚茅 抜 兼 噺 兼, také normalizovanou velikost hlavové v]le v jednotkové velikosti 潔銚茅 噺 ど┸にの a ve skutečné velikosti 潔銚 噺 潔銚茅 抜 兼 噺 ど┸にの兼. Výška paty zubu se v jednotkové velikosti vypočte jako 月捗茅 噺 月銚茅 髪 潔銚茅 噺 な┸にの a ve skutečné velikosti je 月捗 噺 月捗茅 抜 兼 噺 な┸にの兼. Dalším normalizovaným parametrem je polomEr zaoblení hlavy, v jednotkové velikosti 迎捗茅 噺 ど┸ぬぱ ve velikosti skutečné je 迎捗 噺 迎捗茅 抜 兼 噺 ど┸ぬぱ兼. Úhel zábEru je u normalizovaného ozubení 糠 噺 にどソ.

Podle normy ČSN 01 460Ř je dána Uada normalizovaných modul].

Obr. 51 – Normalizovaný profil výrobního hUebene [29]

3.7 Korekce Korigování ozubených kol má mnoho d]vod]. TEmito d]vody m]že být zabránEní podUezání paty zubu pUi výrobE ozubení o mezním počtu zub], zabránEní špičatosti zub],

Page 39: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

39

dosažení požadované osové vzdálenosti tak, aby byl dodržen základní zákon ozubení, zvýšení únosnosti a trvanlivosti ozubení nebo snížení hlučnosti a vibrací vlivem opotUebení zub]. Nekorigovaná ozubená kola jsou označována velkým písmenem N, ozubená kola korigovaná jsou označována velkým písmenem V. Je-li profil výrobního hUebene posunut ze základní polohy od stUedu kola, jedná se o korekci kladnou (+V). Hodnota posunutí výrobního hUebene je tedy 捲 抜 兼 伴 ど. V pUípadE, že je výrobní hUeben posunut smErem ke stUedu kola o skutečnou korekci 捲 抜 兼 隼 ど, jedná se o korekci zápornou (-V). Samotné korigování se provádí posunutím hlavové a patní kružnice ozubeného kola, tím se mírnE zmEní profil zubu, ale roztečná kružnice je zachována.

Obr. 52 – Korekce ozubených kol (zleva): kolo N, kolo +V, kolo –V [29]

Soukolí je označováno jako nekorigované N, jestliže není korigován pastorek ani kolo. Jako soukolí korigované V je označováno soukolí, pokud je korigováno alespoO jedno z ozubených kol, vEtšinou tedy pastorek o kladnou hodnotu +V a kolo je bu@ nekorigováno N nebo korigováno +V nebo -V. Soukolí označováno jako vyrovnané VN je typ soukolí, kdy jsou vzájemnE korigována obE ozubená kola v opačném smyslu, tedy bEžnE pastorek korigován kladnE +V a kolo zápornE –V.

Obr. 53 – Nekorigované soukolí [33]

Page 40: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

40

Obr. 54 – Korigované soukolí [30]

3.7.1 Minimální korekce

Tato korekce je nutná, pokud dochází k nežádoucímu podUezání paty zub] pUi výrobE ozubení. PodUezáním dojde k zeslabení zubu v místE nejvEtšího ohybového zatížení a také dojde ke snížení součinitele zábEru vlivem zkrácení zábErové úsečky o podUezanou část paty zubu. Mezní počet zub] lze určit podle vztahu: 権陳 噺 に 抜 月銚茅��n態 糠 噺 に 抜 なに��n態 にど 噺 なば

V praxi lze pUipustit mírné podUezání zub], a proto m]že být 権陳嫗 噺 なね.

Obr. 55 – PodUezání paty zubu [31]

U čelního ozubení se šikmými zuby je korekce stanovena pomocí tzv. porovnávacího kola. Jedná se o kolo fiktivní. Profil zub] tohoto kola je témEU shodný s profilem čelního ozubeného kola se šikmými zuby v jeho normálové rovinE. Počet zub] kola porovnávacího 権塚 lze určit pomocí jeho roztečného pr]mEru 穴塚.

穴塚 噺 に 抜 堅塚態堅 噺 に 抜 磐 堅潔剣嫌紅卑態堅 噺 穴co�態 紅

権塚 噺 穴塚兼 噺 兼痛 抜 権兼 抜 co�態 紅 噺 権co�戴 紅

Minimální korekci je možné určit následujícím zp]sobem: 捲陳沈津 噺 権陳 伐 権塚権陳

Page 41: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

41

3.7.2 Maximální korekce

Maximální korekce slouží k zamezení špičatosti zubu. Špičatost vzniká kladnou korekcí ozubeného kola +V. Špičatost je nežádoucí jev, protože se špičatostí zubu dochází ke ztížení tepelného zpracování a k pevnostnímu zeslabení hlavy zubu.

3.7.3 Korekce osové vzdálenosti Tuto korekci je nutno provést pokud se teoretická osová vzdálenost liší od vzdálenosti valivé (montážní). U korigovaného ozubení nedochází k odvalování ozubených kol na kružnicích roztečných, ale vlivem posunutí profilu zubu korekcí se kola odvalují po kružnicích valivých, musí však být poUád splnEn základní zákon ozubení. Jednotlivé korekce 捲怠┸ 捲態 lze vyjádUit rozdElením součtové korekce デ 捲. 布 捲 噺 捲怠 髪 捲態 噺 権怠 髪 権態に 抜 建訣糠 抜 岫結懸糠栂痛 伐 結懸糠痛岻

RozdElení součtové korekce デ 捲 na jednotlivé korekce 捲怠┸ 捲態: 捲怠捲態 噺 権怠権態 噺 件 捲怠 噺 件 抜 捲態 布 捲 噺 捲怠 髪 捲態 噺 件 抜 捲態 髪 捲態 噺 捲態 抜 岫件 髪 な岻 捲態 噺 デ 捲件 髪 な 捲怠 噺 件 抜 捲態 噺 件 抜 デ 捲件 髪 な

3.7.4 Korekce pro zlepšení zábErových podmínek

Tato korekce je uplatOována pUi vyšších nárocích na vyšší únosnost, vyšší trvanlivost, menší hlučnost a vibrace ozubení. Čelní ozubené soukolí patUí mezi soukolí valivá, ale kromE odvalování spoluzabírajících profil] dochází v zábEru ozubených kol k nerovnomErnému skluzu. K dokonalému odvalování dochází pouze ve valivém bodu C, v ostatních částech zábErové úsečky vždy dochází ke skluz]m. Ten zp]sobuje značné opotUebení zub] a snižuje tím jak životnost a únosnost soukolí, ale s rostoucím opotUebením vznikají také vibrace a hluk. Částečné omezení skluz] lze docílit velmi pUesnou výrobou ozubení a dalšími pUídavnými operacemi jako je napUíklad broušení nebo lapování. Dalším faktorem, který m]že ovlivnit vznik nerovnomErných skluz] v ozubení je pUesnost geometrických tolerancí jako je rovnobEžnost hUídelí nebo kolmost hUídelí a rámu pUevodovky. Menších skluz] lze také dosáhnout optimálním mazáním soukolí. OpotUebení zubu vlivem skluzu také dále pUispívá ke vzniku d]lkové koroze. K vzájemnému prokluzu dochází mezi protilehlými boky zubu. Délky oblouk] protilehlých zub], na kterých dochází k prokluzu, jsou rozdílné a jejich rozdíl udává skluzový pomEr. Tento pomEr vztažený k délce oblouku se nazývá mErný skluz 紘怠┸ 紘態 . 紘怠 噺 】嫌怠 伐 嫌態】】嫌怠】 岷伐峅┸ 紘態 噺 】嫌態 伐 嫌怠】】嫌態】 岷伐峅 PUi korigování soukolí na mErné skluzy je snaha o vyrovnání mErných skluz] na hlavách a patách zub]. Docílí se tak rovnomErného opotUebení bok] zub].

Page 42: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

42

4 Návrh čelního soukolí

4.1 Síly v ozubení Mezi spoluzabírajícími zuby čelních kol p]sobí dvE síly a to akce a reakce. Akci lze chápat jako výslednou normálovou sílu p]sobící na zuby hnaného kola a reakci jako výslednou normálovou sílu p]sobící na zuby hnacího kola. Aby byla zachována rovnováha sil, mají tyto síly stejnou velikost, ale opačný smEr. Tyto normálové síly lze dále rozložit na síly obvodové 繋墜, radiální 繋追 a axiální 繋銚掴 (obr. 56). V pUípadE čelního ozubení s pUímými zuby je axiální síla 繋銚掴 rovna nule.

Obr. 56 – Síly v ozubení, 擦嗣 噺 擦伺, 擦姉 噺 擦珊姉 [32]

Výpočet obvodové síly: 繋墜 噺 に 抜 警痛経 岷軽峅

Výpočet radiální síly: 繋追 噺 繋墜 抜 建訣糠潔剣嫌紅 岷軽峅

Výpočet axiální síly: 繋銚掴 噺 繋墜 抜 建訣紅 岷軽峅

Výpočet normálové síly: 繋津 噺 紐繋墜態 髪 繋追態 髪 繋銚掴態 岷軽峅

4.2 Namáhání zubu Zuby ozubených kol musí odolávat cyklickému namáhání. M]že proto snadno dojít k opotUebení zubu, jeho zadUení, povrchové únavE nebo také napUíklad k únavovému lomu. Z tohoto d]vodu je kontrolována hlavnE únosnost bok] zub] v dotyku a únosnost zub] v ohybu.

Pokud by únosnost bok] zub] v dotyku nebyla dostatečná, mohlo by docházet k tvorbE pitting] a následné jamkové korozi. V pUípadE malé únosnosti zub] v ohybu je hlavním nebezpečím únavový lom na patE zubu. [33]

4.3 Zatížení hUídele HUídele musí umožOovat pUenos krouticích moment], ale i zachycení sil v ozubení a dalších vnEjších sil. Tyto síly dále pUenášejí pomocí uložení do rámu pUevodovky. HUídele jsou namáhány od ozubených kol na krut a ohyb, pUípadnE na tah od axiálních sil v ozubení. Smykové napEtí je zde malé a lze ho ve vEtšinE pUípad] zanedbat.

Page 43: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

43

PUi návrhu je vycházeno z namáhání tj. z redukovaného napEtí podle teorie maximálního smykového napEtí. 購追勅鳥 噺 謬岫購墜 髪 購痛岻態 髪 酵賃態 岷警鶏欠峅 購墜 – ohybové napEtí 購痛 – tahové/tlakové napEtí 酵賃 – napEtí v krutu

Dále je vycházeno z pr]hybu, úhlu zkroucení, únavové pevnosti v místech vrubu nebo z vlastních frekvencí. Pr]hyb by nemEl pUesáhnout hodnotu setiny modulu ozubeného kola 検 噺 ど┸どな 抜 兼.

4.4 Výpočet reakcí v ložiskách Pro výpočet reakcí v ložiskách je nutné rozložení sil a reakcí do dvou rovin. V tEchto rovinách jsou dále uplatnEny podmínky silové a momentové rovnováhy.

検┺ 迎凋槻 伐 繋追 髪 迎喋槻 噺 ど 権┺ 繋銚掴 伐 迎喋佃 噺 ど 警喋┺ 迎凋槻 抜 岫欠 髪 決岻 髪 繋銚掴 抜 潔 伐 繋追 抜 決 噺 ど

捲┺ 迎凋掴 伐 繋墜 髪 迎喋掴 噺 ど 警喋┺ 迎凋掴 抜 岫欠 髪 決岻 伐 繋墜 抜 決 噺 ど

迎喋佃

繋墜

繋銚掴

繋追

迎喋槻

迎凋槻

c

a b

繋追

迎喋佃

繋墜

迎喋掴

迎凋掴

繋銚掴

a b

Obr. 57 – Reakce v ložiskách v rovinE yz

Obr. 58 – Reakce v ložiskách v rovinE xz

Page 44: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

44

Výsledné reakce jsou vektorovým součinem reakcí vypočtených v jednotlivých rovinách. Axiální reakce na ložisku, které je schopné zachycení axiální síly, je rovna axiální síle vzniklé v ozubení. 迎凋 噺 謬迎凋槻態 髪 迎凋掴態

迎喋 噺 謬迎喋槻態 髪 迎喋掴態 迎喋佃 噺 繋銚掴

4.5 Návrh ložisek PUi návrhu valivých ložisek je nejčastEji kontrolována jejich životnost. Ta je pro ložiska s bodovým dotykem počítána podle vztahu: 詣朕 噺 なはははは券 抜 磐 系繋勅卑戴 岷月剣穴峅

A pro výpočet trvanlivosti u ložiska s čárovým dotykem platí:

詣朕 噺 なはははは券 抜 磐系繋勅卑怠待戴 岷月剣穴峅

Kde �奪 je tzv. ekvivalentní zatížení ložiska a lze jej vyjádUit pomocí vztahu: 繋勅 噺 隙 抜 繋追 髪 桁 抜 繋銚掴

Součinitel radiálního zatížení X a součinitel axiální zatížení Y jsou uvedeny v katalogu výrobce. Dalšími parametry, které hrají roli pUi návrhu valivých ložisek je kontrola na pevnost a oteplení. Kontrola ložisek na pevnost je počítána podle následujícího vztahu: 嫌待 噺 系待繋陳銚掴

PUi kontrole ložisek na oteplení se vychází ze vztahu: 嫌津 噺 券鳥墜塚券陳銚掴 半 な

Page 45: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

45

5 Vlastní konstrukční návrh Následující část práce bude vEnována samotnému návrhu pUevodovky pro pohon

dopravníku v cukrovaru. Dopravníky v cukrovaru slouží k pUesunu Uepy nebo cukrové tUtiny mezi jednotlivými operacemi jako jsou praní Uepy, Uezání Uízk] a tak dále. Proto m]že být pUevodovka využívána jak v halách, tak i ve venkovním prostUedí.

Návrh pUevodovky byl proveden v softwaru KISSsoft.

5.2 Zadané parametry Do konstrukční práce byla zadána koaxiální pUevodovka o pUíkonu 75 kW, otáčkách na rychlobEžném pastorku 1000 ot/min a součinitel provozu 2,5. Dále je požadována svaUovaná skUíO, která bude schopna pojmout ozubená kola o celkovém pUevodu 3 až 16. Také jsou zadány materiály soukolí 1ŘCrNiMo7-6 nebo 34CrNiMo6, materiál hUídelí C45 nebo jemu podobný a ložiska soudečková naklápEcí, válečková nebo jejich kombinace. Mazání pUevodovky má být realizováno brodEním, chlazení pUirozeným sáláním. Cílem je dimenzovat a optimalizovat pUevodovku pro pUevod 6,3 splOující zde uvedené parametry.

Tabulka 1 – Zadané vstupní parametry

Parametry 鶏 券怠 警痛怠 計凋 倦激 剣建 兼件券エ 軽兼 伐 75 1000 716,197 2,5 警痛怠 噺 鶏に 抜 講 抜 券怠 噺 ばのどどどに 抜 講 抜 などどどはど 噺 ばなは┸なひば 軽兼

5.3 Elektromotor Na základE vstupních parametr] pUevodovky byl zvolen vhodný motor. Jedná se o tUífázový asynchronní motor od společnosti SIEMENS pro požadovaný výkon a otáčky.

Obr. 59 – Elektromotor SIEMENS [34]

Page 46: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

46

Tabulka 2 – Parametry motoru [34] Vlastnosti

Typová Uada 1LG4 Osová výška 280 mm Výkon 75 kW Otáčky 1000 ot/min Počet pól] Šestipólový NapEtí 400/690V 50Hz Krytí IP 55 Kostra šedá litina Pro teplotu okolí od -20°C do + 40 °C TUída izolace F Pro nadmoUskou výšku do 1000 m Pro trvalé zatížení S1 Standardní nátEr Odstín RAL 7030

5.4 Návrh modulu

5.4.1 Zvolení pUevodové Uady

Níže zvolená pUevodová Uada vychází z Uady R10 podle mezinárodního standardu ISO 3. Aby došlo k pokrytí všech požadovaných pUevod], byl do Uady pUidán i celkový pUevod 件頂 噺 ぬ.

Tabulka 3 – Zvolená pUevodové Uada

PUevodová Uada 件寵 3 3,15 4 5 6,3 8 10 12,5 16

5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha

Pro získání orientační hodnoty modulu ozubení byl použit vzorec podle Bacha. Hodnoty

dovoleného namáhání zubu v ohybu 潔 a pomEr mezi šíUkou a modulem kola 閤 噺 長陳 se pro

ocel s tvrzenými boky zub] pohybují pUibližnE 潔 簡 なの 警鶏欠, Ä 簡 なの . 兼 噺 ぱ┸は 抜 俵 警痛怠潔 抜 閤 抜 権怠典 噺 ぱ┸は 抜 俵 鶏に 抜 講 抜 券怠 抜 潔 抜 閤 抜 権怠典

兼 噺 ぱ┸は 抜 俵 ばのどどど 抜 ぬど講 抜 などどど 抜 なの 抜 なの 抜 にひ典 噺 ね┸ななぱ

Dále však byly i z hlediska stejné osové vzdálenosti zvoleny moduly 6 a 7 mm.

5.5 Kinematický návrh Vzhledem k požadavku, aby pUevodová skUíO byla schopna pojmout ozubená kola pro pUevod 3 až 16, byly uvažovány 3 varianty pUevodu. U první varianty bylo zachováno pro všechny celkové pUevody 権怠, 権態. Pro dosažení požadovaného celkového pUevodu by bylo dle potUeby obmEOováno pouze soukolí druhé. U druhé varianty by bylo stálé 権戴 a 権替

Page 47: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

47

a docházelo by zde ke zmEnE 権怠, 権態. TUetí varianta počítala s obmEOováním obou pUevod] podle potUeby celkového pUevodového pomEru. PUi návrhu byla snaha zachovat co nejvíce společných prvk] pro všechny pUevody, z toho d]vodu byla zvolena varianta první, tedy stálý první pUevod 権怠, 権態. Pro dosažení jednotlivých pUevod] dochází pouze ke zmEnE 権戴, 権替, šíUky ozubených kol druhého soukolí a také vymezení mezi ozubenými koly a ložisky.

Obr. 60 - Kinematické schéma

Z níže vypočtených parametr] lze vyčíst, že se jedná o pUevod do pomala neboli reduktor. Počty zub] byly navrženy vzhledem ke zvolenému modulu a montážní osové vzdálenosti 欠栂 噺 ねどど 兼兼. Dále byly u každého soukolí sledovány koeficienty bezpečnosti pro namáhání zubu v dotyku a ohybu, které jsou zaznamenány v tabulkách níže. Zkratka 鯨茎拳 označuje faktor bezpečnosti proti pittingu, tento koeficient je stejné pro obE spoluzabírající ozubená kola. Pitting je nežádoucí jev zp]sobený vysokým dotykovým napEtím, vzniká pUi cyklickém tlakovém namáhání boku zubu. Vysoké dotykové napEtí má za následek vytvoUení drobných trhlin, které se dále zvEtšují až v jamky. Zkratky 鯨繋な a 鯨繋に značí faktor bezpečnosti pro lom zubu u koUene pro hnací (鯨繋な) a hnané kolo (鯨繋に). Minimální hodnoty pro faktor bezpečnosti proti pittingu 鯨茎兼件券 噺 な┸どど a faktor bezpečnosti pro lom zubu 鯨繋兼件券 噺 な┸ねど, tyto hodnoty všechny pUevody splOují.

Tabulka 4 – Kinematika prvního soukolí Soukolí 1 件怠態 権戴 権替 兼 決 券態 券戴 警痛態 警痛戴 鯨茎拳 鯨繋な 鯨繋に 伐 伐 伐 兼兼 兼兼 剣建 兼件券エ 剣建 兼件券エ 軽兼 軽兼 伐 伐 伐

3 29 85 7 60 341,177 - 2057,215 - 2,33 5,644 5,674

Page 48: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

48

Tabulka 5 – Kinematika druhého soukolí Soukolí 2 件寵 権戴 権替 兼 決 券態 券戴 警痛態 警痛戴 鯨茎拳 鯨繋な 鯨繋に 伐 伐 伐 兼兼 兼兼 剣建 兼件券エ 剣建 兼件券エ 軽兼 軽兼 伐 伐 伐

3 66 67 6 80

341,177

336,084

2057,215

2046,617 1,42 3,052 2,818 3,15 64 69 6 80 316,454 2173,576 2,55 4,634 4,616

4 57 77 6 80 252,559 2723,464 2,38 4,472 4,420 5 49 85 6 80 196,678 3497,265 2,18 3,963 3,878

6,3 43 91 6 80 161,215 4266,568 1,99 3,547 3,440 8 36 97 6 80 126,622 5432,190 1,76 2,909 9,762

10 26 87 7 100 101,961 6746,082 1,71 3,368 3,137 12,5 22 93 7 100 80,708 8522,480 1,43 3,041 2,854

16 18 97 7 100 63,311 10864,380 1,18 2,463 2,291

Životnost pUevodovky byla určena pomocí pUedpokládané doby bEhu po dobu 10 let, 100 dní v roce a 20 hodin dennE. Vypočtená životnost je tedy rovna 詣朕 噺 にど どどど 月剣穴.

V následující tabulce jsou zobrazeny hodnoty skutečných pUevodových pomEr] pro první a druhé soukolí a v pUedposledním sloupci tabulky i skutečný celkový pUevodový pomEr. Sloupec poslední zachycuje odchylku skutečného pUevodového pomEru od požadovaného, ta by nemEla být vEtší než 2%, což všechny pUevody splOují.

Tabulka 6 – Skutečné pUevody

Skutečné pUevodové pomEry 件寵 件怠態 鎚賃通痛 件戴替 鎚賃通痛 件寵 鎚賃通痛 絞 伐 伐 伐 伐 ソ

3

2,931

1,015 2,975 0,819 3,15 1,078 3,160 0,318

4 1,351 3,959 1,013 5 1,735 5,084 1,689

6,3 2,116 6,203 1,541 8 2,694 7,898 1,281

10 3,346 9,808 1,923 12,5 4,227 12,390 0,878

16 5,389 15,795 1,281

5.6 Konstrukční návrh Výpočty všech ozubených kol, hUídelí a ložisek pro konstrukční návrh byly provedeny

v softwaru KISSsoft, kde byly zároveO i pevnostnE zkontrolovány.

5.6.1 Navržení ozubených kol Všechna ozubená kola byla navržena ze stUednE legované ušlechtilé chrom-nikl-molybdenové oceli k cementování 18CrNiMo7-6. Níže uvedené materiálové hodnoty vychází ze softwaru KISSsoft.

Page 49: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

49

Tabulka 7 – Materiálové hodnoty pro ocel 1ŘCrNiMo7-6 podle DIN 743 18CrNiMo7-6

Hustota materiálu 貢 倦訣【兼兼戴 7830 Young]v modul pružnosti 継 警鶏欠 206000 Modul pružnosti ve smyku 罫 警鶏欠 79230 Poissonovo číslo 航 伐 0,3 Koeficient tepelní délkové roztažnosti 糠 など貸滞 計エ 11,5 Referenční pr]mEr 穴長 兼兼 16 Mez kluzu 迎椎 警鶏欠 850 Mez pevnosti 迎陳 警鶏欠 1200 Mez únavy v ohybu 購長調 警鶏欠 600 Mez únavy v tahu/tlaku 購佃鳥調 警鶏欠 480 Mez únavy v krutu 酵痛調 警鶏欠 360

Tabulka 8 – Geometrické charakteristiky základního profilu

Základní profil Radiální v]le 潔銚茅 伐 0,25 Výška hlavy 月銚茅 伐 1 Výška paty 月捗茅 伐 1,25 PolomEr zaoblení 堅捗茅 伐 0,38

Tabulka 9 – Geometrie prvního soukolí První soukolí Kolo 1 Kolo 2

úhel zábEru 糠 ソ 20 sklon zub] 紅 ソ 0 šíUka kola 決 兼兼 60 60 modul 兼 兼兼 7 počet zub] 権 伐 29 85 pr]mEr roztečné kružnice 穴 兼兼 203,000 595,000 pr]mEr základní kružnice 穴長 兼兼 190,758 559,117 pr]mEr hlavové kružnice 穴銚 兼兼 220,697 607,286 pr]mEr patní kružnice 穴捗 兼兼 189,215 575,804 pr]mEr valivé kružnice 穴栂 兼兼 203,509 596,491 teoretická osová vzdálenost 欠 兼兼 399,000 montážní osová vzdálenost 欠栂 兼兼 400,000 korekce 捲 兼兼 0,2653 -0,1211

Kontrola teoretické a montážní osové vzdálenosti: 欠 噺 穴怠 髪 穴怠に 噺 にどぬ 髪 のひのに 噺 ぬひひ 兼兼 欠栂 噺 穴栂怠 髪 穴栂態に 噺 にどぬ┸のどひ 髪 のひは┸ねひなに 噺 ねどど 兼兼

Page 50: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

50

Tabulka 10 – Geometrie druhého soukolí Druhé soukolí Kolo 3 Kolo 4

úhel zábEru 糠 ソ 20 sklon zub] 紅 ソ 0 šíUka kola 決 兼兼 80 80 modul 兼 兼兼 6 počet zub] 権 伐 43 91 pr]mEr roztečné kružnice 穴 兼兼 258,000 546,000 pr]mEr základní kružnice 穴長 兼兼 242,441 513,072 pr]mEr hlavové kružnice 穴銚 兼兼 270,431 553,493 pr]mEr patní kružnice 穴捗 兼兼 243,507 526,569 pr]mEr valivé kružnice 穴栂 兼兼 256,716 543,284 teoretická osová vzdálenost 欠 兼兼 402,000 montážní osová vzdálenost 欠栂 兼兼 400,000 korekce 捲 兼兼 0,0423 -0,3692

Kontrola teoretické a montážní osové vzdálenosti: 欠 噺 穴戴 髪 穴替に 噺 にのぱ 髪 のねはに 噺 ねどに 兼兼 欠栂 噺 穴栂戴 髪 穴栂替に 噺 にのは┸ばなは 髪 のねぬ┸にぱねに 噺 ねどど 兼兼

5.6.2 Navržení hUídelí HUídele byly navrženy z nelegované ušlechtilé oceli k zušlech[ování C45 s výjimkou

druhé hUídele pro nejtEžší pUevod 件寵 噺 なは, která byla zhotovena z oceli 18CrNiMo7-6 z d]vodu pastorku u druhého soukolí. Materiálové hodnoty pro ocel C45 vychází taktéž ze softwaru KISSsoft.

Tabulka 11 – Materiálové hodnoty pro ocel C45 podle DIN 743 C45

Hustota materiálu 貢 倦訣【兼兼戴 7830 Young]v modul pružnosti 継 警鶏欠 206000 Modul pružnosti ve smyku 罫 警鶏欠 79230 Poissonovo číslo 航 伐 0,3 Koeficient tepelní délkové roztažnosti 糠 など貸滞 計エ 11,5 Referenční pr]mEr 穴長 兼兼 16 Mez kluzu 迎椎 警鶏欠 490 Mez pevnosti 迎陳 警鶏欠 700 Mez únavy v ohybu 購長調 警鶏欠 350 Mez únavy v tahu/tlaku 購佃鳥調 警鶏欠 280 Mez únavy v krutu 酵痛調 警鶏欠 210

RozmEry všech hUídelí jsou pro všechny celkové pUevody stejné. MEní se pouze geometrie ozubených kol podle potUebného pUevodu a podle šíUky kola se mEní i vymezení mezi ozubenými koly a ložisky.

Page 51: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

51

První soukolí je pro všechny celkové pUevodové pomEry nemEnné, proto je vstupní hUídel (obr. 60) včetnE ozubeného kola pro všechny pUevody stejná. Vstupní hUídel je spojena s motorem pomocí tEsného pera. Spojení hUídele a ozubeného kola je realizováno pomocí rovnobokého drážkování.

Obr. 61 – Vstupní hUídel pUevodovky

Na obrázku níže je modUe zobrazen pr]bEh napEtí podle von-Misese a červenE pr]bEh napEtí podle teorie Tresca (maximální smykové napEtí). Maximální von-Misesovo je 購追勅鳥 陳銚掴 噺 などの┸ぬは 軽 兼兼態エ .

Obr. 62 – Pr]bEh napEtí na vstupní hUídeli

Pr]hyb hUídele by nemEl pUesahovat hodnotu 検 噺 ど┸どな 抜 兼. Pro vstupní hUídel je tato hodnota 検 噺 ど┸どな 抜 ば 噺 ど┸どばど 兼兼. Maximální výsledné pr]hyb je roven 検陳銚掴 噺 ど┸どにぬ 兼兼. Je tedy 検 半 検陳銚掴 a pr]hyb na hUídeli vyhovuje.

Page 52: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

52

Obr. 63 – Deformace vstupní hUídele

U druhé hUídele (obr. 63) je nemEnné pouze levé ozubené kolo, pravé je obmEOováno. ObE spojení hUídele s ozubenými koly jsou navržena pomocí rovnobokého drážkování.

Obr. 64 – Druhý hUídel pUevodovky

Page 53: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

53

StejnE jako u vstupní hUídele označuje modrý pr]bEh von-Misesovo napEtí a červený pr]bEh napEtí Tresca (obr. 64). Maximální napEtí von-Mises je 購追勅鳥 陳銚掴 噺 ばど┸はば 軽 兼兼態エ .

Obr. 65 – Namáhání druhé hUídele

Ozubená kola na druhé hUídeli mají moduly 7 a 6 mm, pro výpočet maximální požadované hodnoty pr]hybu je proto použit modul menší. Maximální požadovaný pr]hyb je 検 噺 ど┸どな 抜 は 噺 ど┸どはど 兼兼 a výsledný pr]hyb 検陳銚掴 噺 ど┸どねぱ 兼兼. Výsledný maximální pr]hyb je menší než požadovaná hodnota 検 半 検陳銚掴 a proto výsledný pr]hyb (obr. 65) druhé hUídele vyhovuje.

Obr. 66 – Deformace druhé hUídele

Page 54: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

54

Ozubené kolo na výstupní hUídeli (obr. 66) je taktéž mEnEno podle požadovaného celkového pUevodu. Jako spoj hUídele a ozubeného kola je opEt použito rovnoboké drážkování. Další pUenos momentu z výstupní hUídele je zajištEn taktéž pomocí rovnobokého drážkování.

Obr. 67 – Výstupní hUídel pUevodovky

Zde opEt (obr. 67) modrý pr]bEh označuje napEtí podle von-Misese a červený pr]bEh napEtí Tresca. Maximální napEtí podle von-Misese je rovno 購追勅鳥 陳銚掴 噺 ばな┸など 軽 兼兼態エ .

Obr. 68 – Namáhání výstupní hUídele

Page 55: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

55

Maximální hodnota požadovaného pr]hybu u výstupní hUídele je stejná jako u hUídele druhé, tedy 検 噺 ど┸どな 抜 は 噺 ど┸どはど 兼兼. Maximální výsledný pr]hyb je 検陳銚掴 噺 ど┸どねね 兼兼 a 検 半 検陳銚掴. Výsledný pr]hyb vyhovuje.

Obr. 69 – Deformace výstupní hUídele

5.6.3 Kontrola minimálních pr]mEru navržených hUídelí Pr]mEry hUídelí byly navrženy tak, aby vyhovovaly jejich pr]hyby a namáhání.

V následující kapitole byla provedena kontrola minimálních pr]mEr] jednotlivých navržených hUídelí. Ta vychází z dovoleného namáhání v krutu pro nelegovanou ušlechtilou ocel C45. 酵痛栂帖 噺 酵痛栂倦 噺 になどぬ 噺 ばど 警鶏欠

酵痛栂帖 噺 警痛激賃 噺 なは 抜 警痛講 抜 叶穴朕怠 陳沈津戴 蝦 叶穴朕怠 陳沈津 噺 俵 なは 抜 警痛講 抜 酵痛栂帖典

Vstupní hUídel: 警痛怠 噺 ばなは┸なひば 軽兼

叶穴朕怠 陳沈津 噺 俵なは 抜 ばなは┸なひば講 抜 ばど 抜 など滞典 噺 ぬば┸ぬのな 兼兼

叶穴朕怠 噺 ぬば┸の 兼兼 叶穴朕怠 半 叶穴朕怠 陳沈津

Minimální pr]mEr vstupní hUídele vyhovuje.

Page 56: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

56

Druhý hUídel: 警痛態 噺 にどのば┸になの 軽兼

叶穴朕怠 陳沈津 噺 俵なは 抜 にどのば┸になの講 抜 ばど 抜 など滞典 噺 のぬ┸どひの 兼兼 叶穴朕怠 噺 ねば 兼兼 叶穴朕怠 半 叶穴朕怠 陳沈津

Minimální pr]mEr hUídele vyhovuje.

Výstupní hUídel: 警痛戴 噺 ねにはは┸のはぱ 軽兼

叶穴朕怠 陳沈津 噺 俵なは 抜 ねにはは┸のはぱ講 抜 ばど 抜 など滞典 噺 はば┸ばなど 兼兼 叶穴朕怠 噺 ひは┸の 兼兼 叶穴朕怠 半 叶穴朕怠 陳沈津

Minimální pr]mEr výstupní hUídele vyhovuje.

5.6.4 Kontrola pera

Pero na vstupní hUídeli bylo kontrolováno na otlačení, krut byl zanedbán. 喧怠 噺 繋鯨 噺 に 抜 警痛穴朕 抜 鯨 噺 に 抜 警痛穴朕 抜 月に 抜 岫詣 伐 決岻

Dovolený tlak se u neposuvného spoje pohybuje mezi 100 a 120 MPa, pro výpočet otlačení pera byl zvolen dovolený tlak 喧帖 噺 ななど 警鶏欠.

Vstupní hUídel: 警痛怠 噺 ばなは┸なひば 軽兼 叶穴朕怠 噺 ねど 兼兼 決 噺 なに 兼兼 月 噺 ぱ 兼兼 詣 噺 などど 兼兼 喧怠 噺 に 抜 ばなは┸なひばど┸どねど 抜 ど┸どどぱに 抜 岫ど┸などど 伐 ど┸どなに岻 噺 などに 警鶏欠 喧怠 判 喧帖

Pero na vstupní hUídeli vyhovuje.

Page 57: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

57

5.6.5 Kontrola drážkování Následující výpočty byly zpracovány pro pUevod 件寵 噺 は┸ぬ. StejnE jako pUi kontrole pera byl výpočet proveden na otlačení, krut a ohyb byly zanedbány.

喧 噺 繋鯨 噺 に 抜 警痛穴鎚ど┸ばの 抜 月 抜 詣 抜 権 噺 ね 抜 警痛経 髪 穴ど┸ばの 抜 経 伐 穴に 抜 詣 抜 権 噺 ぱ 抜 警痛ど┸ばの 抜 詣 抜 権 抜 岫経 伐 穴岻 抜 岫経 髪 穴岻

PUi výpočtu dovoleného tlaku bylo vycházeno z dovoleného napEtí na mezi kluzu pro nelegovanou ušlechtilou ocel C45. 喧帖 噺 ど┸は 抜 購帖 噺 ど┸は 抜 迎喧倦 噺 ど┸は 抜 ねひどぬ 噺 なはぬ┸ぬ 警鶏欠

Vstupní hUídel: 警痛怠 噺 ばなは┸なひば 軽兼 z x d x D = 8 x 56 x 65 詣 噺 はど 兼兼 喧怠 噺 ぱ 抜 ばなは┸なひばど┸ばの 抜 ど┸どはど 抜 ぱ 抜 岫ど┸どはの 伐 ど┸どのは岻 抜 岫ど┸どはの 髪 ど┸どのは岻 噺 なの 警鶏欠 喧怠 判 喧帖

Rovnoboké drážkování vstupní hUídele vyhovuje.

Druhý hUídel: 警痛態 噺 にどのば┸になの 軽兼 z x d x D = 10 x 72 x 82 詣 噺 はど 兼兼 喧態怠 噺 ぱ 抜 にどのば┸になのど┸ばの 抜 ど┸どはど 抜 など 抜 岫ど┸どぱに 伐 ど┸どばに岻 抜 岫ど┸どぱに 髪 ど┸どばに岻 噺 にね 警鶏欠 喧態怠 判 喧帖

Rovnoboké drážkování vyhovuje. 警痛態 噺 にどのば┸になの 軽兼 z x d x D = 10 x 72 x 82 詣 噺 ぱど 兼兼 喧態態 噺 ぱ 抜 にどのば┸になのど┸ばの 抜 ど┸どぱど 抜 など 抜 岫ど┸どぱに 伐 ど┸どばに岻 抜 岫ど┸どぱに 髪 ど┸どばに岻 噺 なぱ 警鶏欠 喧態態 判 喧帖

Rovnoboké drážkování vyhovuje.

Výstupní hUídel: 警痛戴 噺 ねにはは┸のはぱ 軽兼 z x d x D = 10 x 112 x 125 詣 噺 ぱど 兼兼 喧戴怠 噺 ぱ 抜 ねにはは┸のはぱど┸ばの 抜 ど┸どぱど 抜 など 抜 岫ど┸なにの 伐 ど┸ななに岻 抜 岫ど┸なにの 髪 ど┸ななに岻 噺 なひ 警鶏欠 喧戴怠 判 喧帖

Rovnoboké drážkování vyhovuje.

Page 58: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

58

警痛戴 噺 ねにはは┸のはぱ 軽兼 z x d x D = 10 x 82 x 92 詣 噺 などど 兼兼 喧戴態 噺 ぱ 抜 ねにはは┸のはぱど┸ばの 抜 ど┸などど 抜 など 抜 岫ど┸どひに 伐 ど┸どぱに岻 抜 岫ど┸どひに 髪 ど┸どぱに岻 噺 には 警鶏欠 喧戴怠 判 喧帖

Rovnoboké drážkování vyhovuje.

5.6.6 Volba uložení Pro uložení hUídelí pUevodovky byla použita kombinace ložisek válečkových a

dvouUadých soudečkových od firmy SKF. Všechna ložiska byla podobnE jako hUídele navržena tak, aby vyhovovala i pro nejtEžší pUevod 件寵 噺 なは.

V d]sledku nedostatku místa pro montáž a demontáž valivých ložisek v domku, byla použita válečková ložiska v provedení NUP, odpadla tím nutnost zajištEní vnEjšího kroužku válečkových ložisek a dosáhlo se také výrazného usnadnEní montáže a demontáže.

Obr. 70 - Ložisko NUP [35]

PUi návrhu a kontrole jednotlivých ložisek byl sledován koeficient statické bezpečnosti 嫌待 uvedený v tabulce níže.

Tabulka 12 - Koeficient statické bezpečnosti

Ložiska

HUídel Typ ložiska 嫌待

Vstupní hUídel 22208 EK 25,89 NUP 208 ECML 13,03

Druhý hUídel 22310 E 17,79 NJ 210 ECJ 9999,99

Výstupní hUídel 22220 EK 68,37

NUP 222 ECML 38,33

Page 59: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

59

6 ZávEr Cílem práce bylo zpracování rešerše v oblasti pUevodových mechanism] a vypracování

konstrukčního návrhu koaxiální pUevodovky o pUíkonu 75 kW a vstupních otáčkách 1000 ot/min.

Část zabývající se rešerší byla kromE rozdElení pUevodových mechanism], jejich stavebních prvk] a základních parametr] blíže vEnována také čelním soukolím, geometrií ozubení a jejich návrhem.

V konstrukční části práci byla pomocí softwaru KISSsoft navržena a zároveO pevnostnE zkontrolována všechna soukolí a hUídele. Dále byla pomocí softwaru KISSsoft zkontrolována také navržená ložiska SKF. NáslednE byl proveden kontrolní výpočet spojovacích prvk] a minimálních pr]mEr] jednotlivých hUídelí.

Obr. 71 - Model pUevodovky

Obr. 72 - 3D pohled do roviny

Page 60: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

60

7 Seznam použité literatury [1] KRÁTKÝ, Jaroslav, Eva KRÓNEROVÁ a Stanislav HOSNEDL. Obecné strojní části 2: základní a složené pUevodové mechanismy. V Plzni: Západočeská univerzita, 2011. ISBN 978-80-261-0066-9.

[2] Spolehlivé sledování stavu elektromotor] nejnovEjších generací senzorovaných ložisek SKF [online]. 2018 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://evolution.skf.com/cs/spolehlive-sledovani-stavu-elektromotoru-nejnovejsich-generaci-senzorovanych-lozisek-skf/

[3] Eshop.ameco.cz [online]. 2014 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://eshop.ameco.cz/produkty/Kuzelove-sukolesia-priame-a-spiralove-ozubenie

[4] Ozubené hUebeny [online]. 2018 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.ozubene-hrebeny.cz/

[5] Le viti a ricircolo di sfere [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.cnc-cast.it/blog/le-viti-a-ricircolo-di-sfere/

[6] Planetová pUevodovka [online]. 2013 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://mlgeardesigns.blog.cz/1310/planetova-prevodovka

[7] Combined planetary eccentric gear [online]. 2016 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.maul-konstruktionen.de/eng/kombinierte_planetengetriebe_e.php

[8] Ozubené kolo [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://cs.wikipedia.org/wiki/Ozuben%C3%A9_kolo

[9] Šneková soukolí [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.mitcalc.com/doc/gear4/help/cz/gear4txt.htm

[10] What are Ballscrews? Summary for Motion Engineers [online]. 2011 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.motioncontroltips.com/ballscrews/ [11] VýbEr ložiska [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.mitcalc.cz/doc/help/cz/c_bearing_choice.htm

[12] Kupplungen [online]. 2008 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.lehrerfreund.de/technik/1s/kupplungen/3213

[13] 5.4 HUídelové spojky [online]. 2018 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://vyuka.odbornaterminologie.cz/anglicky-jazyk/5-4-hridelove-spojky-en

[14] Strojírenská teorie II.díl - SPOJKY [online]. 2005 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://kovotech.kvalitne.cz/view.php?cisloclanku=2005031401

[15] Typy tEsnEní [online]. 2016 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.skf.com/cz/products/bearings-units-housings/ball-bearings/principles/application-of-bearings/sealing-arrangements/types-of-seals/index.html

[16] Mazání ložisek plastickými mazivy [online]. 2010 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.techmagazin.cz/231

[17] Add Oil Circulation to Gear and Bearing Sumps for Greater Reliability [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.machinerylubrication.com/Read/2ř453/circulation-gear-sumps

[18] LUBRICATION OF GEARS [online]. 2015 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technical-reference/lubrication-of-gears/

Page 61: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

61

[19] Ozubená hUídel Caterpillar [online]. 2018 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.nahradnidilystroje.cz/nahradni-dily/stavebni-technika/nahradni-dily/caterpillar/prevodovka-a-napravy-caterpillar/ozubena-hridel-caterpillar-9r-2424-original/

[20] Čelní ozubené kolo kalené /broušené [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.tat.cz/produkty/pohonova-technika/pohonove-prvky/ozubena-kola/celni-ozubene-kolo-kalene-brousene/

[21] SvaUovaná ozubená kola [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://gear-service.cz/svarovana-kola/

[22] Visualisierung einer Evolventenverzahnung [online]. 1995 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.arteclab.uni-bremen.de/Projects/Hysim/pool/a_evolv.html

[23] Výroba ozubení [online]. 2006 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://jhamernik.sweb.cz/Ozubeni.htm

[24] Non-Involute Gearing, Function and Manufacturing Compared to Established Gear Designs [online]. 2015 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://www.geartechnology.com/articles/0115/Non-Involute_Gearing,_Function_and_Manufacturing_Compared_to_Established_Gear_Designs/

[25] INVOLUTE GEAR PROFILE [online]. 2015 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://khkgears.net/new/gear_knowledge/gear_technical_reference/involute_gear_profile.html

[26] Čelní soukolí [online]. 2008 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.ozubeni.cz/ozubeni/celni.html

[27] Postup modelování čelního ozubeného kola se šikmými zuby [online]. 2017 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.mujsolidworks.cz/postup-modelovani-celniho-ozubeneho-kola-se-sikmymi-zuby/

[28] Základní geometrické výpočty čelních ozubených kol [online]. 2016 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2016/CSY/?guid=GUID-AC237C37-5150-4A61-9A11-C6E3DF4DE38D

[29] Prevody I. [online]. 2013 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://rc-tamiya.cekuj.net/index.php?a=16

[30] CALCULATION OF GEAR DIMENSIONS [online]. 2015 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technical-reference/calculation-gear-dimensions/

[31] Korigování soukolí [online]. 2013 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://mlgeardesigns.blog.cz/1310/korigovani-soukoli

[32] GEAR FORCES [online]. 2015 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: https://khkgears.net/gear-knowledge/gear-technical-reference/gear-forces/

[33] SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš, ed. Konstruování strojních součástí. V BrnE: VUTIUM, 2010. PUeklady vysokoškolských učebnic. ISBN ř7Ř-80-214-2629-0.

[34] Elektromotor SIEMENS 1LG4288-6AA6x, 75 kW [online]. 2014 [cit. 2018-01-13]. Dostupné z: http://www.elektromotory.com/elektromotory-siemens-rady-1lg4-zvyseny-vykon-1000-otacek/1lg4-288-6aa6.html

[35] Provedení a varianty [online]. 2016 [cit. 2018-05-15]. Dostupné z: http://www.skf.com/cz/products/bearings-units-housings/roller-bearings/cylindrical-roller-bearings/single-row-cylindrical-roller-bearings/designs-and-variants/index.html

Page 62: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

62

8 Seznam obrázk] Obr. 1 - Schéma pohonného systému ....................................................................................... 10

Obr. 2 – Paralelní Uazení (vlevo), sériové Uazení (vpravo) [1] ................................................. 11

Obr. 3 – Charakteristika regulačního synchronního motoru .................................................... 11

Obr. 4 – Pr]bEhu výkonu (červenE) a točivého momentu (modUe) na otáčkách motoru 1,Ř TSI, Škoda Octavia III [2] ........................................................................................................ 12

Obr. 5 – Kuželové soukolí s pUímými zuby [3] ........................................................................ 13

Obr. 6 – Kinematická dvojice pastorek-hUeben [4] .................................................................. 13

Obr. 7 – Kuličkový pohybový šroub-matice [5] ...................................................................... 13

Obr. 8 – Koaxiální pUevodovka [1] .......................................................................................... 14

Obr. 9 – Čelní dvoustupOová pUevodovka (vlevo), klasická kuželočelní pUevodovka (vpravo) [1] ............................................................................................................................................. 14

Obr. 10 – Planetová pUevodovka [6] ........................................................................................ 14

Obr. 11 – Excentrická planetová pUevodovka [7] .................................................................... 15

Obr. 12 – Čelní kolo s vnEjším ozubením s pUímými zuby [Ř] ................................................ 17

Obr. 13 – Čelní kolo s vnitUním ozubením s pUímými zuby [8] ............................................... 17

Obr. 14 – Čelní kola s vnEjším ozubením se zuby: zleva s pUímými, šikmými, šípovými [Ř]. 17

Obr. 15 – Kuželové soukolí s pUímými zuby [Ř] ...................................................................... 18

Obr. 16 – Kuželová kola se zuby: (zleva) pUímými, šikmými, zakUivenými [Ř] ...................... 18

Obr. 17 – Šroubové válcové soukolí [Ř] .................................................................................. 19

Obr. 18 – Šnekové soukolí [Ř] ................................................................................................. 19

Obr. 19 – Válcový šnek – válcové šnekové kolo (1), válcový šnek – globoidní šnekové kolo (2), globoidní šnek – válcové šnekové kolo (3), globoidní šnek – globoidní šnekové kolo (4) [9] ............................................................................................................................................. 20

Obr. 20 – Kuličkový šroub – matice [10] ................................................................................. 20

Obr. 21 – Model hUídele ozubeného kola ................................................................................. 21

Obr. 22 – Valivá ložiska: A- kuličkové radiální, B- kuličkové s kosoúhlým stykem, C- kuličkové naklápEcí, D- válečkové, E- jehlové, F- kuželíkové, G- soudečkové, H- toroidní, I- kuličkové axiální, J- válečkové axiální, K- jehlové axiální, L- soudečkové axiální [11] ........ 21

Obr. 23 – Spojení pomocí tEsného pera a drážkování .............................................................. 22

Obr. 24 – Schéma pohonného systému se spojkou .................................................................. 22

Obr. 25 – Pevná kotoučová spojka [12] ................................................................................... 23

Obr. 26 - Oldhamova spojka [13] ............................................................................................. 23

Obr. 27 – Pružná spojka s hadovitými pružinami [13] ............................................................ 23

Obr. 28 – Pojistná spojka se stUižným kolíkem [13] ................................................................ 24

Obr. 29 – Pojistná kuličková vysmekovací spojka [13] ........................................................... 24

Obr. 30 – Lamelová tUecí pojistná spojka [14] ......................................................................... 24

Obr. 31 – PUevodová skUíO dElená ............................................................................................ 25

Obr. 32 – TEsnEní plošné [15] .................................................................................................. 26

Obr. 33 – HUídelový tEsnící kroužek [15] ................................................................................ 26

Obr. 34 – Labyrintové tEsnEní [15] .......................................................................................... 26

Obr. 35 – Mazání plastickým mazivem [16] ............................................................................ 27

Obr. 36 – Mazání rozstUikem [17] ............................................................................................ 27

Page 63: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

63

Obr. 37 – Druh mazání v závislosti na obvodové rychlosti [18] .............................................. 28

Obr. 38 – Ozubení zhotovené na hUídeli [1ř] ........................................................................... 29

Obr. 39 – Kotoučové ozubené kolo [20] .................................................................................. 29

Obr. 40 – SvaUované dvoudiskové ozubené kolo [21] ............................................................. 30

Obr. 41 – Základní zákon ozubení [22] .................................................................................... 30

Obr. 42 - Epicykloida [23] ....................................................................................................... 31

Obr. 43 – Wildhaber – Novikovo ozubení [24] ....................................................................... 31

Obr. 44 – Evolventa [23] .......................................................................................................... 32

Obr. 45 – Konstrukce evolventy [25] ....................................................................................... 32

Obr. 46 – Geometrie ozubení [26] ........................................................................................... 33

Obr. 47 – Šikmé ozubení [27] .................................................................................................. 33

Obr. 48 – Úhel sklonu zubu [27] .............................................................................................. 34

Obr. 49 – Geometrie ozubení se základní kružnicí [2Ř] .......................................................... 35

Obr. 50 – ZábErová úsečka [25] ............................................................................................... 37

Obr. 51 – Normalizovaný profil výrobního hUebene [2ř] ........................................................ 38

Obr. 52 – Korekce ozubených kol (zleva): kolo N, kolo +V, kolo –V [29]............................. 39

Obr. 53 – Nekorigované soukolí [33] ....................................................................................... 39

Obr. 54 – Korigované soukolí [30] .......................................................................................... 40

Obr. 55 – PodUezání paty zubu [31] ......................................................................................... 40

Obr. 56 – Síly v ozubení, 繋痛 噺 繋墜, 繋掴 噺 繋銚掴 [32] ..................................................................... 42

Obr. 57 – Reakce v ložiskách v rovinE yz ................................................................................ 43

Obr. 58 – Reakce v ložiskách v rovinE xz ................................................................................ 43

Obr. 59 – Elektromotor SIEMENS [34] ................................................................................... 45

Obr. 60 - Kinematické schéma ................................................................................................. 47

Obr. 61 – Vstupní hUídel pUevodovky....................................................................................... 51

Obr. 62 – Pr]bEh napEtí na vstupní hUídeli ............................................................................... 51

Obr. 63 – Deformace vstupní hUídele ....................................................................................... 52

Obr. 64 – Druhý hUídel pUevodovky ......................................................................................... 52

Obr. 65 – Namáhání druhé hUídele ........................................................................................... 53

Obr. 66 – Deformace druhé hUídele .......................................................................................... 53

Obr. 67 – Výstupní hUídel pUevodovky..................................................................................... 54

Obr. 68 – Namáhání výstupní hUídele ...................................................................................... 54

Obr. 69 – Deformace výstupní hUídele ..................................................................................... 55

Obr. 70 - Ložisko NUP [35] ..................................................................................................... 58

Obr. 71 - Model pUevodovky .................................................................................................... 59

Obr. 72 - 3D pohled do roviny ................................................................................................. 59

Page 64: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

64

9 Seznam tabulek Tabulka 1 – Zadané vstupní parametry .................................................................................... 45

Tabulka 2 – Parametry motoru [34] ......................................................................................... 46

Tabulka 3 – Zvolená pUevodové Uada ....................................................................................... 46

Tabulka 4 – Kinematika prvního soukolí ................................................................................. 47

Tabulka 5 – Kinematika druhého soukolí ................................................................................ 48

Tabulka 6 – Skutečné pUevody ................................................................................................. 48

Tabulka 7 – Materiálové hodnoty pro ocel 1ŘCrNiMo7-6 podle DIN 743 ............................. 49

Tabulka 8 – Geometrické charakteristiky základního profilu .................................................. 49

Tabulka 9 – Geometrie prvního soukolí ................................................................................... 49

Tabulka 10 – Geometrie druhého soukolí ................................................................................ 50

Tabulka 11 – Materiálové hodnoty pro ocel C45 podle DIN 743 ............................................ 50

Tabulka 12 - Koeficient statické bezpečnosti .......................................................................... 58

Page 65: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta strojní, BakaláUská práce, akad.rok 2017/1Ř Katedra konstruování stroj] Petra Hofrichterová

65

10 Seznam pUíloh

10.1 Vázané PUíloha č. 1 – Návrh a pevnostní kontrola prvního soukolí PUíloha č. 2 – Návrh a pevnostní kontrola druhého soukolí PUíloha č. 3 – Návrh a pevnostní kontrola vstupní hUídele PUíloha č. 4 – Návrh a pevnostní kontrola druhé hUídele PUíloha č. 5 – Návrh a pevnostní kontrola výstupní hUídele

10.2 VolnE vložené PUíloha č. 6 – Výkres sestavy

Page 66: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PTÍLOHA č. 1

Návrh a pevnostní kontrola prvního soukolí

Page 67: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

QOY

@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQV@f @kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ@ @fゥャ・ @n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@ウッオォッャゥQM「VPcィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@ィッヲイゥ」ィー@ ッョZ@RQNPRNRPQX@ 。エZ@QPZTTZPV@

calculation@of@a@cylindrical@spur@gear@pair

dイ。キゥョァ@ッイ@。イエゥ」ャ・@ョオュ「・イZg・。イ@QZ@ PNPPPNPg・。イ@RZ@ PNPPPNP

c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@ din@SYYPZQYXW@m・エィッ、@b

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MM

pッキ・イ@HォwI@ {p}@ @@@@WUNPPPsー・・、@HQOュゥョI@ {ョ}@ @@@@QPPPNP@ @@@@@STQNRtッイアオ・@HnュI@ {t}@ @@@@@WQVNR@ @@@@RPYYNRaーーャゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {ka}@ @@@@@@RNUPr・アオゥイ・、@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {h}@ @@RPPPPNPPg・。イ@、イゥカゥョァ@HKI@O@、イゥカ・ョ@HMI@ K@ Mwッイォゥョァ@ヲャ。ョォ@ァ・。イ@QZ@rゥァィエ@ヲャ。ョォ

QN@tooth@geometry@and@material

@ Hァ・ッュ・エイケ@」。ャ」オャ。エゥッョ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@iso@RQWWQZRPPWL@din@iso@RQWWQI@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMc・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。}@ @@@TPPNPPPc・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・@ @iso@RXVZRPQP@m・。ウオイ・@ェウWnッイュ。ャ@ュッ、オャ・@HュュI@ {ュョ}@ @@@@WNPPPPpイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ {。ャヲョ}@ @@@RPNPPPPh・ャゥク@。ョァャ・@。エ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {「・エ。}@ @@@@PNPPPPnオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ {コ}@ @@@@@@@@RY@ @@@@@@@@XUf。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「}@ @@@@@VPNPP@ @@@@@VPNPPh。ョ、@ッヲ@ァ・。イ@ sーオイ@ァ・。イa」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMdin@SYVQZQYWX}@ @@@@@V@ @@@@@Viョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPPiョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ァ・。イ@イゥュ@HュュI@ {、「ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPP

m。エ・イゥ。ャg・。イ@@QZ@ QXcイnゥmッWMVL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、@ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRXg・。イ@@RZ@ QXcイnゥmッWMVL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、@ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRX@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMsオイヲ。」・@ィ。イ、ョ・ウウ@ @@@@@@@@@@@@@@hrc@VQ@@@@@@@@@@@@@@@hrc@VQf。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィN@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {デfャゥュ}@ @@@@TSPNPP@ @@@@TSPNPPf。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィ@ヲッイ@h・イエコゥ。ョ@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ {デhャゥュ}@ @@@QUPPNPP@ @@@QUPPNPPt・ョウゥャ・@ウエイ・ョァエィ@HnOュュᄇI@ {デb}@ @@@QRPPNPP@ @@@QRPPNPPyゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnOュュᄇI@ {デs}@ @@@@XUPNPP@ @@@@XUPNPPyッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ {e}@ @@@@RPVPPP@ @@@@RPVPPPpッゥウウッョGウ@イ。エゥッ@ {チ}@ @@@@@PNSPP@ @@@@@PNSPPrッオァィョ・ウウ@。カ・イ。ァ・@カ。ャオ・@dsL@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rah}@ @@@@@@PNVP@ @@@@@@PNVPrッオァィョ・ウウ@。カ・イ。ァ・@カ。ャオ・@dsL@イッッエ@HᄉュI@ {raf}@ @@@@@@SNPP@ @@@@@@SNPPm・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rzh}@ @@@@@@TNXP@ @@@@@@TNXP

Page 68: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

ROY

m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@イッッエ@HᄉュI@ {rzf}@ @@@@@RPNPP@ @@@@@RPNPP

g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ Q@Zr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@ad・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUPrッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@Hイィッヲpュ。クJ]@PNTWRIa、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッ。pJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ ョッエ@エッーーゥョァ

g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ R@Zr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@ad・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUPrッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@Hイィッヲpュ。クJ]@PNTWRIa、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッ。pJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ ョッエ@エッーーゥョァ

sオュュ。イケ@ッヲ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ァ・。イウZd・、・ョ、オュ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUP@ @@@@@QNRUPtッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@r・ヲ・イN@ーイッヲゥャ・@ {イッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@ @@@@@PNSXPa、、・ョ、オュ@r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPP

tケー・@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョZ@@@@@@@@@ョッョ・@Hッョャケ@イオョョゥョァMゥョItゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c。}@ @@@@@@@RNP@ @@@@@@@RNP

lオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・@ oゥャ@「。エィ@ャオ「イゥ」。エゥッョtケー・@ッヲ@ッゥャ@ oゥャZ@isoMvg@RRPlオ「イゥ」。ョエ@「。ウ・@ mゥョ・イ。ャMッゥャ@「。ウ・kゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@ TP@ᄚc@HュュᄇOウI@ {ョオTP}@ @@@@RRPNPPkゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@QPP@ᄚc@HュュᄇOウI@ {ョオQPP}@ @@@@@QWNUPsー・」ゥヲゥ」@、・ョウゥエケ@。エ@QU@ᄚc@HォァO、ュᄈI@ {イッoゥャ}@ @@@@@PNXYUoゥャ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {ts}@ @@@@WPNPPP

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMoカ・イ。ャャ@エイ。ョウュゥウウゥッョ@イ。エゥッ@ {ゥエッエ}@ @@@@MRNYSQg・。イ@イ。エゥッ@ {オ}@ @@@@@RNYSQtイ。ョウカ・イウ・@ュッ、オャ・@HュュI@ {ュエ}@ @@@@@WNPPPpイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {。ャヲエ}@ @@@@RPNPPPwッイォゥョァ@エイ。ョウカ・イウ・@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲキエ}@ @@@@RPNSYP@ {。ャヲキエN・Oゥ}@ @@RPNTPQ@O@ @@RPNSWYwッイォゥョァ@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ {。ャヲキョ}@ @@@@RPNSYPh・ャゥク@。ョァャ・@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {「・エ。キ}@ @@@@@PNPPPb。ウ・@ィ・ャゥク@。ョァャ・@HᄚI@ {「・エ。「}@ @@@@@PNPPP

Page 69: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

SOY

r・ヲ・イ・ョ」・@」・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。、}@ @@@SYYNPPPsオュ@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@ {sオュュ・クゥ}@ @@@@PNQTTRpイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ク}@ @@@@PNRVUS@ @@@MPNQRQQtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@Hュッ、オャ・I@Hュッ、オャ・I@ {ウョJ}@ @@@@QNWVSY@ @@@@QNTXRV

tゥー@。ャエ・イ。エゥッョ@HュュI@ {ォJュョ}@ @@@@MPNPPY@ @@@@MPNPPYr・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@RPSNPPP@ @@@UYUNPPPb。ウ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、「}@ @@@QYPNWUX@ @@@UUYNQQWtゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、。}@ @@@RRPNVYW@ @@@VPWNRXV@ HュュI@ {、。N・Oゥ}@ @RRPNVYW@O@ @RRPNVXW@ @VPWNRXV@O@ @VPWNRWVtゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {a、。N・Oゥ}@ @@@PNPPP@O@ @@MPNPQP@ @@@PNPPP@O@ @@MPNPQPtゥー@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、f。}@ @@@RRPNVYW@ @@@VPWNRXV@ HュュI@ {、f。N・Oゥ}@ @RRPNVYW@O@ @RRPNVXW@ @VPWNRXV@O@ @VPWNRWVa」エゥカ・@エゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、n。}@ @@@RRPNVYW@ @@@VPWNRXVa」エゥカ・@エゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、n。N・Oゥ}@ @RRPNVYW@O@ @RRPNVXW@ @VPWNRXV@O@ @VPWNRWVoー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、キ}@ @@@RPSNUPY@ @@@UYVNTYQ@ HュュI@ {、キN・Oゥ}@ @RPSNURS@O@ @RPSNTYT@ @UYVNUST@O@ @UYVNTTYrッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、ヲ}@ @@@QXYNRQU@ @@@UWUNXPTg・ョ・イ。エゥョァ@pイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {クeN・Oゥ}@ @@PNRTVWO@ @@PNRSVY@ @MPNQUUUO@ @MPNQWQRm。ョオヲ。」エオイ・、@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@キゥエィ@クe@HュュI@ {、ヲN・Oゥ}@ @QXXNYUT@O@ @QXXNXQV@ @UWUNSRS@O@ @UWUNQPStィ・ッイ・エゥ」。ャ@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {」}@ @@@@@QNWUP@ @@@@@QNWUPeヲヲ・」エゥカ・@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {」N・Oゥ}@ @@@RNQSS@O@ @@@QNYVR@ @@@QNYXR@O@ @@@QNXURa」エゥカ・@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、nヲ}@ @@@QYUNRVQ@ @@@UXSNWSV@ HュュI@ {、nヲN・Oゥ}@ @QYUNSPQ@O@ @QYUNRRV@ @UXSNWXX@O@ @UXSNVXYrッッエ@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、fヲ}@ @@@QYTNWWV@ @@@UXPNYPW@ HュュI@ {、fヲN・Oゥ}@ @QYTNVRS@O@ @QYTNUTT@ @UXPNURW@O@ @UXPNSUUr・ウ・イカ・@H、nヲM、fヲIOR@HュュI@ {」fN・Oゥ}@ @@@PNSWY@O@ @@@PNSPQ@ @@@QNWQW@O@ @@@QNUXQh・ゥァィエ@ッヲ@「ッャエ@ィ・。、@HュュI@ {ィ。]ュョJHィ。pJKクKォI}@ @@@@@XNXTX@ @@@@@VNQTS@ HュュI@ {ィ。N・Oゥ}@ @@@XNXTX@O@ @@@XNXTS@ @@@VNQTS@O@ @@@VNQSXd・、・ョ、オュ@HュュI@ {ィヲ]ュョJHィヲpJMクI}@ @@@@@VNXYS@ @@@@@YNUYX@ HュュI@ {ィヲN・Oゥ}@ @@@WNPRS@O@ @@@WNPYR@ @@@YNXSX@O@ @@@YNYTXrッャャ@。ョァャ・@。エ@、f。@HᄚI@ {クウゥ⦅、f。N・Oゥ}@ @@SSNSSW@O@ @@SSNSSQ@ @@RTNRYP@O@ @@RTNRXWrッャャ@。ョァャ・@エッ@、n。@HᄚI@ {クウゥ⦅、n。N・Oゥ}@ @@SSNSSW@O@ @@SSNSSQ@ @@RTNRYP@O@ @@RTNRXWrッャャ@。ョァャ・@エッ@、nヲ@HᄚI@ {クウゥ⦅、nヲN・Oゥ}@ @@QRNUXP@O@ @@QRNTWT@ @@QWNRPX@O@ @@QWNQWRrッャャ@。ョァャ・@。エ@、fヲ@HᄚI@ {クウゥ⦅、fヲN・Oゥ}@ @@QQNUYS@O@ @@QQNTWR@ @@QVNPPW@O@ @@QUNYTQtッッエィ@ィ・ゥァィエ@HュュI@ {ィ}@ @@@@QUNWTQ@ @@@@QUNWTQvゥイエオ。ャ@ァ・。イ@ ョッN@ッヲ@エ・・エィ@ {コョ}@ @@@@RYNPPP@ @@@@XUNPPPnッイュ。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@エゥー@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ウ。ョ}@ @@@@@TNVPR@ @@@@@UNVYV@ HュュI@ {ウ。ョN・Oゥ}@ @@@TNUPT@O@ @@@TNTTT@ @@@UNURQ@O@ @@@UNTSVnッイュ。ャMエッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@ッョ@エゥー@ヲッイュ@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ウf。ョ}@ @@@@@TNVPR@ @@@@@UNVYV@ HュュI@ {ウf。ョN・Oゥ}@ @@@TNUPT@O@ @@@TNTTT@ @@@UNURQ@O@ @@@UNTSVnッイュ。ャ@ウー。」・@キゥ、エィ@。エ@イッッエ@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {・ヲョ}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@UNTQX@ HュュI@ {・ヲョN・Oゥ}@ @@@PNPPP@O@ @@@PNPPP@ @@@UNTVV@O@ @@@UNTXXm。クN@ウャゥ、ゥョァ@カ・ャッ」ゥエケ@。エ@エゥー@HュOウI@ {カァ。}@ @@@@@RNXQU@ @@@@@RNPUQsー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@エゥー@ {コ・エ。。}@ @@@@@PNTXT@ @@@@@PNTXTsー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@イッッエ@ {コ・エ。ヲ}@ @@@@MPNYTP@ @@@@MPNYSYm・。ョ@ウー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@ {コ・エ。ュ}@ @@@@@PNTXTsャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@エゥー@ {kァ。}@ @@@@@PNRVT@ @@@@@PNQYSsャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@イッッエ@ {kァヲ}@ @@@@MPNQYS@ @@@@MPNRVTpゥエ」ィ@ッョ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ーエ}@ @@@@RQNYYQb。ウ・@ーゥエ」ィ@HュュI@ {ー「エ}@ @@@@RPNVVUtイ。ョウカ・イウ・@ーゥエ」ィ@ッョ@」ッョエ。」エMー。エィ@HュュI@ {ー・エ}@ @@@@RPNVVUl・ョァエィ@ッヲ@ー。エィ@ッヲ@」ッョエ。」エ@HュュI@ {ァ。L@・Oゥ}@ @@@@STNVTX@H@ @@STNWSP@O@ @@STNUTSIl・ョァエィ@tQMaL@tRMa@HュュI@ {tQaL@tRa}@ @@RPNXTWH@ @@RPNWVUO@ @@RPNYTQI@ @QQXNUQVH@@QQXNUQVO@@QQXNUPSIl・ョァエィ@tQMb@HュュI@ {tQbL@tRb}@ @@STNXSPH@ @@STNXSPO@ @@STNXRPI@ @QPTNUSSH@@QPTNTUQO@@QPTNVRUIl・ョァエィ@tQMc@HュュI@ {tQcL@tRc}@ @@SUNTURH@ @@SUNTSQO@ @@SUNTWSI@ @QPSNYQQH@@QPSNXUPO@@QPSNYWRIl・ョァエィ@tQMd@HュュI@ {tQdL@tRd}@ @@TQNUQRH@ @@TQNTSPO@ @@TQNVPVI@ @@YWNXUQH@ @@YWNXUQO@ @@YWNXSXI

Page 70: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

TOY

l・ョァエィ@tQMe@HュュI@ {tQeL@tRe}@ @@UUNTYUH@ @@UUNTYUO@ @@UUNTXUI@ @@XSNXVXH@ @@XSNWXVO@ @@XSNYVPIl・ョァエィ@tQMtR@HュュI@ {tQtR}@ @@@QSYNSVS@H@ @QSYNRXQ@O@ @QSYNTTUIdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@b@HュュI@ {、Mb}@ @RPSNPWYH@@RPSNPWYO@@RPSNPWRI@ @UYVNYRVH@@UYVNXVYO@@UYVNYYPIdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@d@HュュI@ {、Md}@ @RPXNPTRH@@RPWNYWVO@@RPXNQQWI@ @UYRNSWXH@@UYRNSWXO@@UYRNSVYIa、、・ョ、オュ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ}@ @@@PNYWPH@ @@@PNYWQO@ @@@PNYVXI@ @@@PNWPWH@ @@@PNWQPO@ @@@PNWPSImゥョゥュ。ャ@ャ・ョァエィ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ャゥョ・@HュュI@ {lュゥョ}@ @@@@VPNPPP

tイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅。}@ @@@@@QNVWWtイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@ {・ーウ⦅。N・OュOゥ}@ QNVXQ@O@ QNVWV@O@ QNVWRoカ・イャ。ー@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅「}@ @@@@@PNPPPtッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅ァ}@ @@@@@QNVWWtッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@ {・ーウ⦅ァN・OュOゥ}@ QNVXQ@O@ QNVWV@O@ QNVWR

RN@factors@of@general@influence

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMnッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュN@ヲッイ」・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnI@ {fエ}@ @@@@WPUVNQaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {f。}@ @@@@@@@PNPr。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fイ}@ @@@@RUVXNRnッイュ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fョッイュ}@ @@@@WUPYNPnッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・@ー・イ@ュュ@HnOュュI@ {キ}@ @@@@QQWNVPoョャケ@。ウ@ゥョヲッイュ。エゥッョZ@fッイ」・ウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・Znッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fエキ}@ @@@@WPSXNUaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {f。キ}@ @@@@@@@PNPr。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fイキ}@ @@@@RVQVNRcゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュOウI@ {カ}@ @@@@@QPNVScゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HュOウI@ {カH、キI}@ @@@@@QPNVV

rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケー}@ @@@@@@@PNYrオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケヲ}@ @@@@@@@QNQcッイイ・」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cm}@ @@@@@PNXPPg・。イ@「ッ、ケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cr}@ @@@@@QNPPPr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cbs}@ @@@@@PNYWUm。エ・イゥ。ャ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {eOeウエ}@ @@@@@QNPPPsゥョァオャ。イ@エッッエィ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」G}@ @@@@QTNTXTm・ウィゥョァ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」ァ}@ @@@@RQNXSTr・、オ」・、@ュ。ウウ@HォァOュュI@ {ュr・、}@ @@@PNQSRVXr・ウッョ。ョ」・@ウー・・、@HュゥョMQI@ {ョeQ}@ @@@@@@TRRTr・ウッョ。ョ」・@イ。エゥッ@HMI@ {n}@ @@@@@PNRSW@sオ「」イゥエゥ」。ャ@イ。ョァ・rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ。}@ @@@@@@@PNYb・。イゥョァ@、ゥウエ。ョ」・@ャ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ャ}@ @@@QRPNPPPdゥウエ。ョ」・@ウ@ ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ウ}@ @@@@QRNPPPoオエウゥ、・@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {、ウィ}@ @@@@VPNPPPlッ。、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@fゥァオイ・@VNXL@ din@SYYPMQZQYXW@{M}@ @@@@@@@@@THPZVNX。L@QZVNX「L@RZVNX」L@SZVNX、L@TZVNX・Icッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@kG@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@fゥァオイ・@VNXL@ din@SYYPMQZQYXW@{kG}@ @@@@@MQNPPwゥエィッオエ@ウオーーッイエ@・ヲヲ・」エtッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョ@H。」エゥカ・I@HᄉュI@ {f「ケ}@ @@@@@@TNRUヲイッュ@、・ヲッイュ。エゥッョ@ッヲ@ウィ。ヲエ@HᄉュI@ {ヲウィJbQ}@ @@@@@@RNXRHヲウィ@HᄉュI@]@ RNXRL@bQ]@QNPPL@ヲh「U@HᄉュI@]@ WNPPI@tッッエィ@キゥエィッオエ@エッッエィ@エイ。」・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@pッウゥエゥッョ@ッヲ@cッョエ。」エ@ー。エエ・イョZ@ヲ。カッイ。「ャ・ヲイッュ@ーイッ、オ」エゥッョ@エッャ・イ。ョ」・ウ@HᄉュI@ {ヲュ。JbR}@ @@@@@QPNPPHbR]@QNPPI

Page 71: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

UOY

tッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョL@エィ・ッイ・エゥ」。ャ@HᄉュI@ {f「ク}@ @@@@@@UNPPrオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ「}@ @@@@@@PNWU

dケョ。ュゥ」@ヲ。」エッイ@ {kv}@ @@@@@QNQTR

f。」・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ ヲャ。ョォ@ {kh「}@ @@@@@QNQSX@ M@ tッッエィ@イッッエ@ {kf「}@ @@@@@QNQPR@ M@ s」オヲヲゥョァ@ {kb「}@ @@@@@QNQSX

tイ。ョウカ・イウ・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ヲャ。ョォ@ {kh。}@ @@@@@QNPPV@ M@ tッッエィ@イッッエ@ {kf。}@ @@@@@QNPPV@ M@ s」オヲヲゥョァ@ {kb。}@ @@@@@QNPPV

h・ャゥ」。ャ@ャッ。、@ヲ。」エッイ@ウ」オヲヲゥョァ@ {k「ァ}@ @@@@@QNPPP

nオュ「・イ@ッヲ@ャッ。、@」ケ」ャ・ウ@Hゥョ@ュゥッNI@ {nl}@ @@QRPPNPPP@ @@@TPYNTQR

SN@tooth@root@strength

c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@tッッエィ@ヲッイュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、Z@b@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMc。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@ーイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@ {ク}@ @@@@PNRVUS@ @@@MPNQRQQtッッエィ@ヲッイュ@ヲ。」エッイ@ {yf}@ @@@@@@QNQU@ @@@@@@QNSPsエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {ys}@ @@@@@@RNRR@ @@@@@@RNPWwッイォゥョァ@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲf・ョ}@ @@@@@RPNVP@ @@@@@QYNUWb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@。イュ@HュュI@ {ィf}@ @@@@@@VNSR@ @@@@@@WNTVtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@イッッエ@HュュI@ {ウfョ}@ @@@@@QUNQW@ @@@@@QUNUStッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@HュュI@ {イッf}@ @@@@@@SNSP@ @@@@@@SNURHィfJ@]@ PNYPRO@QNPVV@ ウfョJ@]@ RNQVWO@RNRQX@イッfJ@]@ PNTWRO@PNUPSIH、ウfョ@HュュI@]@ QYQNWURO@UWXNVXW@。ャヲウfョHᄚI@]@ SPNPPO@SPNPP@アウ@]@ RNRYVO@RNRPUI

cッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {y・ーウ}@ @@@@@QNPPPh・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ {y「・エ}@ @@@@@QNPPPeヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@@VPNPP@ @@@@@VPNPPnッュゥョ。ャ@ウエイ・ウウ@。エ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfP}@ @@@@@TRNXQ@ @@@@@TUNSPtッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァf}@ @@@@QSUNST@ @@@@QTSNRS

p・イュゥウウゥ「ャ・@「・ョ、ゥョァ@ウエイ・ウウ@。エ@イッッエ@ッヲ@t・ウエMァ・。イnッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ {y、イ・ャt}@ @@@@@PNYYX@ @@@@@PNYYWsオイヲ。」・@ヲ。」エッイ@ {yrイ・ャt}@ @@@@@PNYUW@ @@@@@PNYUWウゥコ・@ヲ。」エッイ@Htッッエィ@イッッエI@ {yx}@ @@@@@PNYXP@ @@@@@PNYXPfゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@ {ynt}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPP@ {y、イ・ャtJyrイ・ャtJyxJynt}@ @@@@@PNYSV@ @@@@@PNYSUaャエ・イョ。エゥョァ@「・ョ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@Hュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエI@ {ym}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPsエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {yウエ}@ @@@@@@RNPPyウエJウゥァfャゥュ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfe}@ @@@@XVPNPP@ @@@@XVPNPPp・イュゥウウゥ「ャ・@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfp]ウゥァfgOsfュゥョ}@ @@@@UWTNXS@ @@@@UWTNSQlゥュゥエ@ウエイ・ョァエィ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfg}@ @@@@XPTNWV@ @@@@XPTNPTr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {sfュゥョ}@ @@@@@@QNTP@ @@@@@@QNTPs。ヲ・エケ@ヲッイ@tッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@ {sf]ウゥァfgOウゥァf}@ @@@@@@UNYU@ @@@@@@UNVQtイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@ {ォwr。エゥョァ}@ @@@@SQXNUT@ @@@@SPPNWR

TN@safety@against@pitting@Htooth@flankI

Page 72: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

VOY

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMzッョ・@ヲ。」エッイ@ {zh}@ @@@@@RNTVYeャ。ウエゥ」ゥエケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@H*nOュュI@ {ze}@ @@@QXYNXQRcッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {z・ーウ}@ @@@@@PNXXPh・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ {z「・エ}@ @@@@@QNPPPeヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@@VPNPPnッュゥョ。ャ@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhP}@ @@@@SVSNTVcッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnOュュᄇI@ {ウゥァhキ}@ @@@@VUVNYVsゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@ {zbLzd}@ @@@@@@QNPQ@ @@@@@@QNPPcッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhbL@ウゥァhd}@ @@@@VVPNXR@ @@@@VUVNYV

lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zl}@ @@@@@QNPRP@ @@@@@QNPRPsー・・、@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zv}@ @@@@@QNPPR@ @@@@@QNPPRrッオァィョ・ウウ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zr}@ @@@@@PNYYY@ @@@@@PNYYYm。エ・イゥ。ャ@ー。ゥイゥョァ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zw}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPfゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@ {znt}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPP@ {zlJzvJzrJznt}@ @@@@@QNPRQ@ @@@@@QNPRQsュ。ャャ@ョッN@ッヲ@ーゥエエゥョァウ@ー・イュゥウウゥ「ャ・Z@ ョッsゥコ・@ヲ。」エッイ@Hヲャ。ョォI@ {zx}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPp・イュゥウウゥ「ャ・@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhp]ウゥァhgOshュゥョ}@ @@@QUSQNVV@ @@@QUSQNVVpゥエエゥョァ@ウエイ・ウウ@ャゥュゥエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhg}@ @@@QUSQNVV@ @@@QUSQNVVr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {shュゥョ}@ @@@@@@QNPP@ @@@@@@QNPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@ {shキ}@ @@@@@@RNSS@ @@@@@@RNSSs。ヲ・エケ@ヲッイ@ウエイ・ウウ@。エ@ウゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ {shbd]ウゥァhgOウゥァhbd}@@@@@RNSR@ @@@@@@RNSSHs。ヲ・エケ@イ・ァ。イ、ゥョァ@エイ。ョウュゥエエ。「ャ・@エッイアオ・I@ {HshbdI~R}@ @@@@UNSW@ @@@@@@UNTTtイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@ {ォwr。エゥョァ}@ @@@@TPRNYQ@ @@@@TPWNVW

T「N@micropitting@according@to@ isoOtr@QUQTTMQZRPQT@

c。ャ」オャ。エゥッョ@、ゥ、@ョッエ@イオョN@Hlオ「イゥ」。ョエZ@lッ。、@ウエ。ァ・@ュゥ」イッーゥエエゥョァ@エ・ウエ@ゥウ@オョォョッキョNI

UN@strength@against@scuffing

c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYYPZQYXW

lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hヲッイ@ャオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・I@ {xs}@ @@@@@QNPPPs」オヲヲゥョァ@エ・ウエ@。ョ、@ャッ。、@ウエ。ァ・@ {fzgエ・ウエ}@ fzg@M@t・ウエ@a@O@XNS@O@YP@Hiso@QTVSU@M@QI@ QRr・ャ。エゥカ・@ウエイオ」エオイ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hs」オヲヲゥョァI@ {xwイ・ャt}@ @@@@@QNPPPtィ・イュ。ャ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@HnOュュOウ~NUOkI@ {bm}@ @@@@QSNWXP@ @@@@QSNWXPr・ャ・カ。ョエ@エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c。}@ @@@@@@RNPP@ @@@@@@RNPPoーエゥュ。ャ@ エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c・ヲヲ}@ @@@@@RPNSPc。@エ。ォ・ョ@。ウ@ッーエゥュ。ャ@ゥョ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@HP]ョッL@Q]ケ・ウI@ P@ Peヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@VPNPPPaーーャゥ」。「ャ・@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・Oヲ。」・キゥ、エィ@HnOュュI@ {キbエ}@ @@@SXTNRQUaョァャ・@ヲ。」エッイ@ {x。ャヲ「・エ}@ @@@@@PNYXSHスQZ@PNYWPL@スRZ@PNWPWI

fャ。ウィ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・mb}@ @@@@@WWNVQエィ・mb@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNTWJエィ・ヲャ。ュ。ク@ {エィ・ヲャ。ュ。ク}@ @@@@@QVNQXs」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・s}@ @@@@TPXNUXcッッイ、ゥョ。エ・@ァ。ュュ。@Hーッゥョエ@ッヲ@ィゥァィ・ウエ@エ・ューNI@ {g。ュュ。}@ @@@@MPNTQR

Page 73: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

WOY

@ {g。ュュ。Na}]@MPNTQR@{g。ュュ。Ne}]@PNUVUhゥァィ・ウエ@」ッョエ。」エ@エ・ューN@HᄚcI@ {エィ・b}@ @@@@@YSNWYfャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ {xm}@ @@@@UPNPUXg・ッュ・エイケ@ヲ。」エッイ@ {xb}@ @@@@@PNRUWlッ。、@ウィ。イゥョァ@ヲ。」エッイ@ {xg。ュ}@ @@@@@PNSSSdケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@ {・エ。m}@ @@@@@SQNRP@H@WPNP@ᄚcIcッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {ュケュ}@ @@@@@PNPVQr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {sbュゥョ}@ @@@@@RNPPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@Hヲャ。ウィ@エ・ュー・イ。エオイ・I@ {sb}@ @@@@QTNRRY

iョエ・ァイ。ャ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・mc@}@ @@@@@WVNQVエィ・mc@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNWPJエィ・ヲャ。ゥョエ@ {エィ・ヲャ。ゥョエ}@ @@@@@@XNXQiョエ・ァイ。ャ@ウ」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・sゥョエ}@ @@@@TPXNUXfャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ {xm}@ @@@@UPNPUXcッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {x・ーウ}@ @@@@@PNRSPdケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@ {・エ。oゥャ}@ @@@@@TQNYP@H@WPNP@ᄚcIm・。ョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {ュケュ}@ @@@@@PNPTYg・ッュ・エイケ@ヲ。」エッイ@ {xbe}@ @@@@@PNRUWm・ウィゥョァ@ヲ。」エッイ@ {xq}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ・ャゥ・ヲ@ヲ。」エッイ@ {xc。}@ @@@@@QNPRWiョエ・ァイ。ャ@エッッエィ@ヲャ。ョォ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・ゥョエ}@ @@@@@XYNSWr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {ssュゥョ}@ @@@@@QNXPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@HゥョエァNMエ・ューNI@ {ssゥョエ}@ @@@@@TNUWRs。ヲ・エケ@イ・ヲ・イイゥョァ@エッ@エイ。ョウュゥエエ。「ャ・@エッイアオ・@ {ssl}@ @@@@QWNTWX

VN@measurements@for@tooth@thickness

@ MMMMMMM@g・。イ@Q@MMMMMM@g・。イ@R@MMtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@、・カゥ。エゥッョ@ @@@din@SYVW@」、RU@@@@din@SYVW@」、RUtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。ャャッキ。ョ」・@Hョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョI@HュュI@ {aウN・Oゥ}@ MPNPYU@O@ MPNQTU@ MPNQWU@O@ MPNRUU

nオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ウー。ョョ・、@ {ォ}@ @@@@@TNPPP@ @@@@QPNPPPb。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@ {wォ}@ @@@@WVNTTQ@ @@@RPTNPWPa」エオ。ャ@「。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@HGウー。ョGI@HュュI@ {wォN・Oゥ}@ @WVNSUR@O@ @WVNSPU@RPSNYPV@O@ RPSNXSP@ HュュI@ {るwォN・Oゥ}@ @MPNPXY@O@ @MPNQSV@ @MPNQVT@O@ @MPNRTPdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@ {、mwォNュ}@ @@@RPUNTVR@ @@@UYUNQRU

tィ・ッイ・エゥ」。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm}@ @@@@QRNURX@ @@@@QQNWRPeヲヲ・」エゥカ・@dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm・ヲヲ}@ @@@@QTNPPP@ @@@@QRNPPPtィ・ッイN@、ゥュN@」・ョエイ・@エッ@「。ャャ@HュュI@ {mイk}@ @@@QQTNUVW@ @@@SPUNPUYr。、ゥ。ャ@ッョ・@「。ャャ@ュ。ウウ@HュュI@ {mイkN・Oゥ}@ QQTNTWQ@O@ QQTNTRP@SPTNXRW@O@ SPTNWRQdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@ {、mmイNュ}@ @@@RPXNXQU@ @@@UYSNTRPdゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@エキッ@「。ャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、k}@ @@@RRXNXQY@ @@@VQPNPQWdゥ。ュ・エイ。ャ@エキッ@「。ャャ@ュ・。ウオイ・@HュュI@ {m、kN・Oゥ}@ RRXNVRV@O@ RRXNURT@VPYNUUS@O@ VPYNSTPdゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@イッャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、r}@ @@@RRXNXQY@ @@@VQPNPQWm・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@ーゥョウ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYVP@HュュI@ {m、rN・Oゥ}@ RRXNVRV@O@ RRXNURT@VPYNUUS@O@ VPYNSTPm・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@S@ーゥョウ@H。クゥ。ャI@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@agma@RPPR@HュュI@ {、ォSaN・Oゥ}@ RRXNVRV@O@ RRXNURT@VPYNUUS@O@ VPYNSTPdゥュ・ョウゥッョウ@ッカ・イ@S@イッャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、Sr}@ @@@RRXNUPT@ @@@VPYNYQUa」エオ。ャ@、ゥュ・ョウゥッョウ@ッカ・イ@S@イッャャウ@HュュI@ {m、SrN・Oゥ}@ RRXNSQR@O@ RRXNRQP@VPYNTUQ@O@ VPYNRSX

cィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@ {ウ」}@ @@@@QRNSTP@ @@@@QPNSWXa」エオ。ャ@」ィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@HュュI@ {ウ」N・Oゥ}@ @QRNRTU@O@ @QRNQYU@ @QPNRPS@O@ @QPNQRSr・ヲ・イ・ョ」・@」ィッイ、。ャ@ィ・ゥァィエ@ヲイッュ@、。Nュ@HュュI@ {ィ。}@ @@@@@YNPST@ @@@@@VNQXVtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@HュュI@ {ウョ}@ @@@@QRNSTX@ @@@@QPNSWX

Page 74: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

XOY

@ HュュI@ {ウョN・Oゥ}@ @QRNRUS@O@ @QRNRPS@ @QPNRPS@O@ @QPNQRS

b。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。cッョエイッャN・Oゥ}@ SYYNVSU@ O@SYYNTUXb。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・L@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {ェエ。}@ @MPNSVU@O@ @MPNUTR、nヲNゥ@キゥエィ@。cッョエイッャ@HュュI@ {、nヲPNゥ}@ @@@QYTNVQW@ @@@UXRNXTUr・ウ・イカ・@H、nヲPNゥM、fヲN・IOR@HュュI@ {」fPNゥ}@ @@@@MPNPPS@ @@@@@QNQUYtゥー@」ャ・。イ。ョ」・@ {」PNゥH。cッョエイッャI}@ @@@@@QNTTX@ @@@@@QNSSXc・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {a。N・Oゥ}@ @@PNPRY@O@ @MPNPRY

cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@ヲイッュ@a。@HュュI@ {ェエキ⦅a。N・Oゥ}@ @@PNPRQ@O@ @MPNPRQr。、ゥ。ャ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {ェイキ}@ @@PNUWQ@O@ @@PNSSWcゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@Hエイ。ョウカ・イウ・@ウ・」エゥッョI@HュュI@ {ェエキ}@ @@PNTRR@O@ @@PNRTYtッイウゥッョ。ャ@。ョァャ・@ヲッイ@ヲゥク・、@ ァ・。イ@Q@HᄚI@ PNPXQQ@O@PNPTWYnッイュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@HュュI@ {ェョキ}@ @@PNSYW@O@ @@PNRST

WN@gear@accuracy

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMa」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYVQZQYWX@a」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMdinSYVQ}@ @@@@@@@@@V@ @@@@@@@@@Vpイッヲゥャ・@ヲッイュ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲヲ}@ @@@@@QTNPP@ @@@@@QTNPPpイッヲゥャ・@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲh。}@ @@@@@@YNPP@ @@@@@@YNPPtッエ。ャ@ーイッヲゥャ・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {fヲ}@ @@@@@QVNPP@ @@@@@QVNPPh・ャゥク@ヲッイュ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲ「ヲ}@ @@@@@@XNPP@ @@@@@@XNPPh・ャゥク@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲh「}@ @@@@@QPNPP@ @@@@@QPNPPtッエ。ャ@ィ・ャゥク@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {f「}@ @@@@@QSNPP@ @@@@@QSNPPnッイュ。ャ@「。ウ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲー・}@ @@@@@QQNPP@ @@@@@QRNPPsゥョァャ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲー}@ @@@@@QQNPP@ @@@@@QRNPPa、ェ。」・ョエ@ーゥエ」ィ@、ゥヲヲ・イ・ョ」・@HᄉュI@ {ヲオ}@ @@@@@QSNPP@ @@@@@QUNPPtッエ。ャ@」オュオャ。エゥカ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {fー}@ @@@@@SWNPP@ @@@@@TXNPPs・」エッイ@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@ッカ・イ@コOX@ーゥエ」ィ・ウ@HᄉュI@ {fーコOX}@ @@@@@RSNPP@ @@@@@SPNPPrオョッオエ@HᄉュI@ {fイ}@ @@@@@RXNPP@ @@@@@SUNPPtッッエィ@tィゥ」ォョ・ウウ@v。イゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {rウ}@ @@@@@QVNPP@ @@@@@RQNPPsゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ {fゥG}@ @@@@@TSNPP@ @@@@@UQNPPsゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@ HᄉュI@ {ヲゥG}@ @@@@@QYNPP@ @@@@@RPNPPr。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ {fゥB}@ @@@@@SQNPP@ @@@@@SXNPPr。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@HᄉュI@ {ヲゥB}@ @@@@@QTNPP@ @@@@@QWNPP

aクゥウ@。ャゥァョュ・ョエ@エッャ・イ。ョ」・ウ@Hイ・」ッュュ・ョ、。エゥッョ@。」」N@iso@tr@QPPVTZQYYRL@qオ。ャゥエケ@ @VIm。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@、・カゥ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。クゥウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ「・エ}@ @@@@@QWNPP@Hf「]@QWNPPIm。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@ゥョ」ャゥョ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。ク・ウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ、・ャ}@ @@@@@STNPP

XN@additional@data

m。ウウ@M@」。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@、。@HォァI@ {m。ウウ}@ @@@@QWNYWR@ @@@QSVNPWXtッエ。ャ@ュ。ウウ@HォァI@ {m。ウウ}@ @@@QUTNPUP@ @ @mッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@Hsケウエ・ュ@イ・ヲ・イ・ョ」・、@エッ@キィ・・ャ@QIZ@」。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィッオエ@」ッョウゥ、・イ。エゥッョ@ッヲ@エィ・@・ク。」エ@エッッエィ@ウィ。ー・ウゥョァャ・@ァ・。イウ@ HH、。K、ヲIORNNN、ゥI@HォァJュᄇI@ {tイ。・ァィmッュ}@ @@@PNPXQQR@ @@@UNVSVRSsケウエ・ュ@ HH、。K、ヲIORNNN、ゥI@HォァJュᄇI@ {tイ。・ァィmッュ}@ @@@PNWSWQYtッイウゥッョ。ャ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HmnュOイ。、I@ {」イ}@ @@@@@@QQNY@ @@@@@QPRNTm・。ョ@」ッ・ヲヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@H。」」N@nゥ・ュ。ョョI@ {ュオュ}@ @@@@@PNPSXw・。イ@ウャゥ、ゥョァ@」ッ・ヲN@「ケ@nゥ・ュ。ョョ@ {コ・エキ}@ @@@@@PNXQRg・。イ@ーッキ・イ@ャッウウ@HォwI@ {pvz}@ @@@@@PNSQSHm・ウィゥョァ@・ヲヲゥ」ゥ・ョ」ケ@HEI@ {・エ。コ}@ @@@@YYNUXRI

Page 75: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

YOY

YN@determination@of@tooth@form

d。エ。@ヲッイ@エィ・@エッッエィ@ヲッイュ@」。ャ」オャ。エゥッョ@Zd。エ。@ョッエ@。カ。ゥャ。「ャ・N

QPN@service@lifeL@damage

r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@エッッエィ@イッッエ@ {sfュゥョ}@ @@@@@@QNTPr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@エッッエィ@ヲャ。ョォ@ {shュゥョ}@ @@@@@@QNPP

s・イカゥ」・@ャゥヲ・@H」。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@イ・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エゥ・ウIZsケウエ・ュ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {h。エエ}@ ^@@@@QPPPPPP

tッッエィ@イッッエ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {hf。エエ}@ @@@@Q・KPPV@ @@@@Q・KPPVtッッエィ@ヲャ。ョォ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {hh。エエ}@ @@@@Q・KPPV@ @@@@Q・KPPVnッエ・Z@tィ・@・ョエイケ@Q・KPPV@ィ@ュ・。ョウ@エィ。エ@エィ・@s・イカゥ」・@ャゥヲ・@^@QLPPPLPPP@ィN

d。ュ。ァ・@」。ャ」オャ。エ・、@ッョ@エィ・@「。ウゥウ@ッヲ@エィ・@イ・アオゥイ・、@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@ {h}@H@RPPPPNP@ィI@ fQE@ fRE@ hQE@ hRE@ @@PNPP@ @@PNPP@ @@PNPP@ @@PNPP

remarksZM@ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {N・Oゥ}@ゥューャケZ@m。クゥュオュ@{・}@。ョ、@mゥョゥュ。ャ@カ。ャオ・@{ゥ}@キゥエィ@ 」ッョウゥ、・イ。エゥッョ@ッヲ@。ャャ@エッャ・イ。ョ」・ウ@ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {Nュ}@ゥューャケZ@m・。ョ@カ。ャオ・@キゥエィゥョ@エッャ・イ。ョ」・M@ fッイ@エィ・@「。」ォャ。ウィ@エッャ・イ。ョ」・L@エィ・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・ウ@。ョ、@エィ・@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ、・カゥ。エゥッョ@。イ・@エ。ォ・ョ@ゥョエッ@。」」ッオョエN@sィッキョ@ゥウ@エィ・@ュ。クゥュ。ャ@。ョ、@エィ・@ュゥョゥュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@」ッイイ・ウーッョ、ゥョァ@エィ・@ャ。イァ・ウエ@イ・ウーN@エィ・@ウュ。ャャ・ウエ@。ャャッキ。ョ」・ウ@tィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ゥウ@、ッョ・@ヲッイ@エィ・@oー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・NNM@ d・エ。ゥャウ@ッヲ@」。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、Z@ 」ァ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@ kv@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@ kh「L@kf「@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、@c@ kh。L@kf。@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@TYT@

Page 76: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PTÍLOHA č. 2

Návrh a pevnostní kontrola druhého soukolí

Page 77: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

QOY

@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQV@f @kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ@ @fゥャ・ @n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@ウッオォッャゥRMゥ」VLSM「XPcィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@ィッヲイゥ」ィー@ ッョZ@RQNPRNRPQX@ 。エZ@QPZRWZUV@

calculation@of@a@cylindrical@spur@gear@pair

dイ。キゥョァ@ッイ@。イエゥ」ャ・@ョオュ「・イZg・。イ@QZ@ PNPPPNPg・。イ@RZ@ PNPPPNP

c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@ din@SYYPZQYXW@m・エィッ、@b

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MM

pッキ・イ@HォwI@ {p}@ @@@@WUNPPPsー・・、@HQOュゥョI@ {ョ}@ @@@@@STQNR@ @@@@@QVQNRtッイアオ・@HnュI@ {t}@ @@@@RPYYNR@ @@@@TTTRNUaーーャゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {ka}@ @@@@@@RNUPr・アオゥイ・、@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {h}@ @@RPPPPNPPg・。イ@、イゥカゥョァ@HKI@O@、イゥカ・ョ@HMI@ K@ Mwッイォゥョァ@ヲャ。ョォ@ァ・。イ@QZ@rゥァィエ@ヲャ。ョォ

QN@tooth@geometry@and@material

@ Hァ・ッュ・エイケ@」。ャ」オャ。エゥッョ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@iso@RQWWQZRPPWL@din@iso@RQWWQI@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMc・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。}@ @@@TPPNPPPc・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・@ @iso@RXVZRPQP@m・。ウオイ・@ェウWnッイュ。ャ@ュッ、オャ・@HュュI@ {ュョ}@ @@@@VNPPPPpイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ {。ャヲョ}@ @@@RPNPPPPh・ャゥク@。ョァャ・@。エ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {「・エ。}@ @@@@PNPPPPnオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ {コ}@ @@@@@@@@TS@ @@@@@@@@YQf。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「}@ @@@@@XPNPP@ @@@@@XPNPPh。ョ、@ッヲ@ァ・。イ@ sーオイ@ァ・。イa」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMdin@SYVQZQYWX}@ @@@@@V@ @@@@@Viョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPPiョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ァ・。イ@イゥュ@HュュI@ {、「ゥ}@ @@@@@@PNPP@ @@@@@@PNPP

m。エ・イゥ。ャg・。イ@@QZ@ QXcイnゥmッWMVL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、@ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRXg・。イ@@RZ@ QXcイnゥmッWMVL@c。ウ・M」。イ「オイゥコ・、@ウエ・・ャL@」。ウ・Mィ。イ、・ョ・、@ iso@VSSVMU@fゥァオイ・@YOQP@HmqIL@」ッイ・@ウエイ・ョァエィ@^]RUhrc@jッュゥョケ@j]QRュュ\hrcRX@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMsオイヲ。」・@ィ。イ、ョ・ウウ@ @@@@@@@@@@@@@@hrc@VQ@@@@@@@@@@@@@@@hrc@VQf。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィN@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {デfャゥュ}@ @@@@TSPNPP@ @@@@TSPNPPf。エゥァオ・@ウエイ・ョァエィ@ヲッイ@h・イエコゥ。ョ@ーイ・ウウオイ・@HnOュュᄇI@ {デhャゥュ}@ @@@QUPPNPP@ @@@QUPPNPPt・ョウゥャ・@ウエイ・ョァエィ@HnOュュᄇI@ {デb}@ @@@QRPPNPP@ @@@QRPPNPPyゥ・ャ、@ーッゥョエ@HnOュュᄇI@ {デs}@ @@@@XUPNPP@ @@@@XUPNPPyッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ {e}@ @@@@RPVPPP@ @@@@RPVPPPpッゥウウッョGウ@イ。エゥッ@ {チ}@ @@@@@PNSPP@ @@@@@PNSPPrッオァィョ・ウウ@。カ・イ。ァ・@カ。ャオ・@dsL@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rah}@ @@@@@@PNVP@ @@@@@@PNVPrッオァィョ・ウウ@。カ・イ。ァ・@カ。ャオ・@dsL@イッッエ@HᄉュI@ {raf}@ @@@@@@SNPP@ @@@@@@SNPPm・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@ヲャ。ョォ@HᄉュI@ {rzh}@ @@@@@@TNXP@ @@@@@@TNXP

Page 78: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

ROY

m・。ョ@イッオァィョ・ウウ@ィ・ゥァィエL@rコL@イッッエ@HᄉュI@ {rzf}@ @@@@@RPNPP@ @@@@@RPNPP

g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ Q@Zr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@ad・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUPrッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@Hイィッヲpュ。クJ]@PNTWRIa、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッ。pJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ ョッエ@エッーーゥョァ

g・。イ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ R@Zr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ QNRU@O@PNSX@O@QNP@iso@USNRZQYYW@pイッヲゥャ@ad・、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUPrッッエ@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@Hイィッヲpュ。クJ]@PNTWRIa、、・ョ、オュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ。、ゥオウ@ヲ。」エッイ@ {イィッ。pJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ ョッエ@エッーーゥョァ

sオュュ。イケ@ッヲ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ァ・。イウZd・、・ョ、オュ@イ・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ {ィヲpJ}@ @@@@@QNRUP@ @@@@@QNRUPtッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@r・ヲ・イN@ーイッヲゥャ・@ {イッヲpJ}@ @@@@@PNSXP@ @@@@@PNSXPa、、・ョ、オュ@r・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@ {ィ。pJ}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@ィ・ゥァィエ@ヲ。」エッイ@ {ィーイpJ}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPpイッエオ「・イ。ョ」・@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲーイp}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPtゥー@ヲッイュ@ィ・ゥァィエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ィf。pJ}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPPr。ュー@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲkp}@ @@@@@PNPPP@ @@@@@PNPPP

tケー・@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョZ@@@@@@@@@ョッョ・@Hッョャケ@イオョョゥョァMゥョItゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c。}@ @@@@@@@RNP@ @@@@@@@RNP

lオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・@ oゥャ@「。エィ@ャオ「イゥ」。エゥッョtケー・@ッヲ@ッゥャ@ oゥャZ@isoMvg@RRPlオ「イゥ」。ョエ@「。ウ・@ mゥョ・イ。ャMッゥャ@「。ウ・kゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@ TP@ᄚc@HュュᄇOウI@ {ョオTP}@ @@@@RRPNPPkゥョ・ュN@カゥウ」ッウゥエケ@ ッゥャ@。エ@QPP@ᄚc@HュュᄇOウI@ {ョオQPP}@ @@@@@QWNUPsー・」ゥヲゥ」@、・ョウゥエケ@。エ@QU@ᄚc@HォァO、ュᄈI@ {イッoゥャ}@ @@@@@PNXYUoゥャ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {ts}@ @@@@WPNPPP

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMoカ・イ。ャャ@エイ。ョウュゥウウゥッョ@イ。エゥッ@ {ゥエッエ}@ @@@@MRNQQVg・。イ@イ。エゥッ@ {オ}@ @@@@@RNQQVtイ。ョウカ・イウ・@ュッ、オャ・@HュュI@ {ュエ}@ @@@@@VNPPPpイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {。ャヲエ}@ @@@@RPNPPPwッイォゥョァ@エイ。ョウカ・イウ・@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲキエ}@ @@@@QYNQYW@ {。ャヲキエN・Oゥ}@ @@QYNRPY@O@ @@QYNQXVwッイォゥョァ@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ {。ャヲキョ}@ @@@@QYNQYWh・ャゥク@。ョァャ・@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HᄚI@ {「・エ。キ}@ @@@@@PNPPPb。ウ・@ィ・ャゥク@。ョァャ・@HᄚI@ {「・エ。「}@ @@@@@PNPPP

Page 79: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

SOY

r・ヲ・イ・ョ」・@」・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。、}@ @@@TPRNPPPsオュ@ッヲ@ーイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@ {sオュュ・クゥ}@ @@@MPNSRWPpイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {ク}@ @@@@PNPTRS@ @@@MPNSVYRtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@Hュッ、オャ・I@Hュッ、オャ・I@ {ウョJ}@ @@@@QNVPQV@ @@@@QNSPRP

tゥー@。ャエ・イ。エゥッョ@HュュI@ {ォJュョ}@ @@@@MPNPSX@ @@@@MPNPSXr・ヲ・イ・ョ」・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@RUXNPPP@ @@@UTVNPPPb。ウ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、「}@ @@@RTRNTTQ@ @@@UQSNPWRtゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、。}@ @@@RWPNTSQ@ @@@UUSNTYS@ HュュI@ {、。N・Oゥ}@ @RWPNTSQ@O@ @RWPNTRQ@ @UUSNTYS@O@ @UUSNTXStゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {a、。N・Oゥ}@ @@@PNPPP@O@ @@MPNPQP@ @@@PNPPP@O@ @@MPNPQPtゥー@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、f。}@ @@@RWPNTSQ@ @@@UUSNTYS@ HュュI@ {、f。N・Oゥ}@ @RWPNTSQ@O@ @RWPNTRQ@ @UUSNTYS@O@ @UUSNTXSa」エゥカ・@エゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、n。}@ @@@RWPNTSQ@ @@@UUSNTYSa」エゥカ・@エゥー@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、n。N・Oゥ}@ @RWPNTSQ@O@ @RWPNTRQ@ @UUSNTYS@O@ @UUSNTXSoー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、キ}@ @@@RUVNWQV@ @@@UTSNRXT@ HュュI@ {、キN・Oゥ}@ @RUVNWSU@O@ @RUVNVYX@ @UTSNSRR@O@ @UTSNRTUrッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、ヲ}@ @@@RTSNUPW@ @@@URVNUVYg・ョ・イ。エゥョァ@pイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {クeN・Oゥ}@ @@PNPRPUO@ @@PNPPYQ@ @MPNSYYPO@ @MPNTQRWm。ョオヲ。」エオイ・、@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@キゥエィ@クe@HュュI@ {、ヲN・Oゥ}@ @RTSNRTV@O@ @RTSNQPY@ @URVNRQR@O@ @URVNPTWtィ・ッイ・エゥ」。ャ@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {」}@ @@@@@QNUPP@ @@@@@QNUPPeヲヲ・」エゥカ・@エゥー@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {」N・Oゥ}@ @@@QNWYT@O@ @@@QNVUP@ @@@QNWSR@O@ @@@QNVPRa」エゥカ・@イッッエ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、nヲ}@ @@@RTXNVYV@ @@@USRNVYS@ HュュI@ {、nヲN・Oゥ}@ @RTXNWTP@O@ @RTXNVUW@ @USRNWTV@O@ @USRNVTWrッッエ@ヲッイュ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、fヲ}@ @@@RTXNURR@ @@@USQNTYP@ HュュI@ {、fヲN・Oゥ}@ @RTXNSUU@O@ @RTXNRVX@ @USQNRQY@O@ @USQNPYTr・ウ・イカ・@H、nヲM、fヲIOR@HュュI@ {」fN・Oゥ}@ @@@PNRSV@O@ @@@PNQUQ@ @@@PNXRV@O@ @@@PNWQTh・ゥァィエ@ッヲ@「ッャエ@ィ・。、@HュュI@ {ィ。]ュョJHィ。pJKクKォI}@ @@@@@VNRQV@ @@@@@SNWTW@ HュュI@ {ィ。N・Oゥ}@ @@@VNRQV@O@ @@@VNRQQ@ @@@SNWTW@O@ @@@SNWTRd・、・ョ、オュ@HュュI@ {ィヲ]ュョJHィヲpJMクI}@ @@@@@WNRTV@ @@@@@YNWQU@ HュュI@ {ィヲN・Oゥ}@ @@@WNSWW@O@ @@@WNTTV@ @@@YNXYT@O@ @@@YNYWVrッャャ@。ョァャ・@。エ@、f。@HᄚI@ {クウゥ⦅、f。N・Oゥ}@ @@RXNSQV@O@ @@RXNSQP@ @@RSNQXW@O@ @@RSNQXTrッャャ@。ョァャ・@エッ@、n。@HᄚI@ {クウゥ⦅、n。N・Oゥ}@ @@RXNSQV@O@ @@RXNSQP@ @@RSNQXW@O@ @@RSNQXTrッャャ@。ョァャ・@エッ@、nヲ@HᄚI@ {クウゥ⦅、nヲN・Oゥ}@ @@QSNQTV@O@ @@QSNPUX@ @@QVNPQX@O@ @@QUNYWWrッャャ@。ョァャ・@。エ@、fヲ@HᄚI@ {クウゥ⦅、fヲN・Oゥ}@ @@QRNWSS@O@ @@QRNVSX@ @@QUNSWS@O@ @@QUNSQYtッッエィ@ィ・ゥァィエ@HュュI@ {ィ}@ @@@@QSNTVR@ @@@@QSNTVRvゥイエオ。ャ@ァ・。イ@ ョッN@ッヲ@エ・・エィ@ {コョ}@ @@@@TSNPPP@ @@@@YQNPPPnッイュ。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@エゥー@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ウ。ョ}@ @@@@@TNUXS@ @@@@@UNPQX@ HュュI@ {ウ。ョN・Oゥ}@ @@@TNTXX@O@ @@@TNTSQ@ @@@TNXYP@O@ @@@TNXRUnッイュ。ャMエッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@ッョ@エゥー@ヲッイュ@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ウf。ョ}@ @@@@@TNUXS@ @@@@@UNPQX@ HュュI@ {ウf。ョN・Oゥ}@ @@@TNTXX@O@ @@@TNTSQ@ @@@TNXYP@O@ @@@TNXRUnッイュ。ャ@ウー。」・@キゥ、エィ@。エ@イッッエ@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {・ヲョ}@ @@@@@UNQUY@ @@@@@TNXYP@ HュュI@ {・ヲョN・Oゥ}@ @@@UNRRP@O@ @@@UNRUS@ @@@TNYSP@O@ @@@TNYTYm。クN@ウャゥ、ゥョァ@カ・ャッ」ゥエケ@。エ@エゥー@HュOウI@ {カァ。}@ @@@@@PNYSQ@ @@@@@PNWVSsー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@エゥー@ {コ・エ。。}@ @@@@@PNTSU@ @@@@@PNTSUsー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@。エ@エィ・@イッッエ@ {コ・エ。ヲ}@ @@@@MPNWWP@ @@@@MPNWWPm・。ョ@ウー・」ゥヲゥ」@ウャゥ、ゥョァ@ {コ・エ。ュ}@ @@@@@PNTSUsャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@エゥー@ {kァ。}@ @@@@@PNRPS@ @@@@@PNQVVsャゥ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@ッョ@イッッエ@ {kァヲ}@ @@@@MPNQVV@ @@@@MPNRPSpゥエ」ィ@ッョ@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュュI@ {ーエ}@ @@@@QXNXUPb。ウ・@ーゥエ」ィ@HュュI@ {ー「エ}@ @@@@QWNWQStイ。ョウカ・イウ・@ーゥエ」ィ@ッョ@」ッョエ。」エMー。エィ@HュュI@ {ー・エ}@ @@@@QWNWQSl・ョァエィ@ッヲ@ー。エィ@ッヲ@」ッョエ。」エ@HュュI@ {ァ。L@・Oゥ}@ @@@@SRNQYT@H@ @@SRNRXQ@O@ @@SRNPXSIl・ョァエィ@tQMaL@tRMa@HュュI@ {tQaL@tRa}@ @@RWNWQSH@ @@RWNVRVO@ @@RWNXQSI@ @QPSNXQWH@@QPSNXQWO@@QPSNXPSIl・ョァエィ@tQMb@HュュI@ {tQbL@tRb}@ @@TRNQYUH@ @@TRNQYUO@ @@TRNQXSI@ @@XYNSSUH@ @@XYNRTXO@ @@XYNTSSIl・ョァエィ@tQMc@HュュI@ {tQcL@tRc}@ @@TRNRPWH@ @@TRNQWYO@ @@TRNRSUI@ @@XYNSRRH@ @@XYNRVTO@ @@XYNSXQIl・ョァエィ@tQMd@HュュI@ {tQdL@tRd}@ @@TUNTRVH@ @@TUNSSYO@ @@TUNURVI@ @@XVNQPTH@ @@XVNQPTO@ @@XVNPYQI

Page 80: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

TOY

l・ョァエィ@tQMe@HュュI@ {tQeL@tRe}@ @@UYNYPWH@ @@UYNYPWO@ @@UYNXYVI@ @@WQNVRRH@ @@WQNUSVO@ @@WQNWRPIl・ョァエィ@tQMtR@HュュI@ {tQtR}@ @@@QSQNUSP@H@ @QSQNTTS@O@ @QSQNVQVIdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@b@HュュI@ {、Mb}@ @RUVNWPXH@@RUVNWPXO@@RUVNWPQI@ @UTSNRYRH@@UTSNRSUO@@UTSNSUVIdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ウゥョァャ・@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@d@HュュI@ {、Md}@ @RUXNYPTH@@RUXNXTTO@@RUXNYWUI@ @UTQNRPQH@@UTQNRPQO@@UTQNQYSIa、、・ョ、オュ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ}@ @@@PNYYYH@ @@@QNPPQO@ @@@PNYYWI@ @@@PNXQXH@ @@@PNXRRO@ @@@PNXQTImゥョゥュ。ャ@ャ・ョァエィ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ャゥョ・@HュュI@ {lュゥョ}@ @@@@XPNPPP

tイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅。}@ @@@@@QNXQXtイ。ョウカ・イウ・@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@ {・ーウ⦅。N・OュOゥ}@ QNXRR@O@ QNXQW@O@ QNXQQoカ・イャ。ー@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅「}@ @@@@@PNPPPtッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@ {・ーウ⦅ァ}@ @@@@@QNXQXtッエ。ャ@」ッョエ。」エ@イ。エゥッ@キゥエィ@。ャャッキ。ョ」・ウ@ {・ーウ⦅ァN・OュOゥ}@ QNXRR@O@ QNXQW@O@ QNXQQ

RN@factors@of@general@influence

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMnッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュN@ヲッイ」・@。エ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnI@ {fエ}@ @@@QVRWRNYaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {f。}@ @@@@@@@PNPr。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fイ}@ @@@@UYRRNXnッイュ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fョッイュ}@ @@@QWSQWNRnッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・@ー・イ@ュュ@HnOュュI@ {キ}@ @@@@RPSNTQoョャケ@。ウ@ゥョヲッイュ。エゥッョZ@fッイ」・ウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・Znッュゥョ。ャ@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fエキ}@ @@@QVSUTNRaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {f。キ}@ @@@@@@@PNPr。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ {fイキ}@ @@@@UVYTNScゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@イ・ヲ・イ・ョ」・@」ゥイ」ャ・@HュOウI@ {カ}@ @@@@@@TNVQcゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ウー・・、@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HュOウI@ {カH、キI}@ @@@@@@TNUY

rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケー}@ @@@@@@@PNXrオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケヲ}@ @@@@@@@PNXcッイイ・」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cm}@ @@@@@PNXPPg・。イ@「ッ、ケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cr}@ @@@@@QNPPPr・ヲ・イ・ョ」・@ーイッヲゥャ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {cbs}@ @@@@@PNYWUm。エ・イゥ。ャ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ {eOeウエ}@ @@@@@QNPPPsゥョァオャ。イ@エッッエィ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」G}@ @@@@QTNQQXm・ウィゥョァ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HnOュュOᄉュI@ {」ァ}@ @@@@RRNWWUr・、オ」・、@ュ。ウウ@HォァOュュI@ {ュr・、}@ @@@PNQXUUQr・ウッョ。ョ」・@ウー・・、@HュゥョMQI@ {ョeQ}@ @@@@@@RTVQr・ウッョ。ョ」・@イ。エゥッ@HMI@ {n}@ @@@@@PNQSY@sオ「」イゥエゥ」。ャ@イ。ョァ・rオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ。}@ @@@@@@@PNXb・。イゥョァ@、ゥウエ。ョ」・@ャ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ャ}@ @@@QVPNPPPdゥウエ。ョ」・@ウ@ ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ウ}@ @@@@QVNPPPoオエウゥ、・@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@ーゥョゥッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {、ウィ}@ @@@@XPNPPPlッ。、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@fゥァオイ・@VNXL@ din@SYYPMQZQYXW@{M}@ @@@@@@@@@THPZVNX。L@QZVNX「L@RZVNX」L@SZVNX、L@TZVNX・Icッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@kG@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@fゥァオイ・@VNXL@ din@SYYPMQZQYXW@{kG}@ @@@@@MQNPPwゥエィッオエ@ウオーーッイエ@・ヲヲ・」エtッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョ@H。」エゥカ・I@HᄉュI@ {f「ケ}@ @@@@@@TNRUヲイッュ@、・ヲッイュ。エゥッョ@ッヲ@ウィ。ヲエ@HᄉュI@ {ヲウィJbQ}@ @@@@@@TNTVHヲウィ@HᄉュI@]@ TNTVL@bQ]@QNPPL@ヲh「U@HᄉュI@]@ WNPPI@tッッエィ@キゥエィッオエ@エッッエィ@エイ。」・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@pッウゥエゥッョ@ッヲ@cッョエ。」エ@ー。エエ・イョZ@ヲ。カッイ。「ャ・ヲイッュ@ーイッ、オ」エゥッョ@エッャ・イ。ョ」・ウ@HᄉュI@ {ヲュ。JbR}@ @@@@@QPNPPHbR]@QNPPI

Page 81: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

UOY

tッッエィ@エイ。」・@、・カゥ。エゥッョL@エィ・ッイ・エゥ」。ャ@HᄉュI@ {f「ク}@ @@@@@@UNPPrオョョゥョァMゥョ@カ。ャオ・@HᄉュI@ {ケ「}@ @@@@@@PNWU

dケョ。ュゥ」@ヲ。」エッイ@ {kv}@ @@@@@QNPUT

f。」・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ ヲャ。ョォ@ {kh「}@ @@@@@QNPYP@ M@ tッッエィ@イッッエ@ {kf「}@ @@@@@QNPWU@ M@ s」オヲヲゥョァ@ {kb「}@ @@@@@QNPYP

tイ。ョウカ・イウ・@ャッ。、@ヲ。」エッイ@M@ヲャ。ョォ@ {kh。}@ @@@@@QNPPP@ M@ tッッエィ@イッッエ@ {kf。}@ @@@@@QNPPP@ M@ s」オヲヲゥョァ@ {kb。}@ @@@@@QNPPP

h・ャゥ」。ャ@ャッ。、@ヲ。」エッイ@ウ」オヲヲゥョァ@ {k「ァ}@ @@@@@QNPPP

nオュ「・イ@ッヲ@ャッ。、@」ケ」ャ・ウ@Hゥョ@ュゥッNI@ {nl}@ @@@TPYNTQR@ @@@QYSNTUX

SN@tooth@root@strength

c。ャ」オャ。エゥッョ@ッヲ@tッッエィ@ヲッイュ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエウ@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、Z@b@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMc。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@ーイッヲゥャ・@ウィゥヲエ@ {ク}@ @@@@PNPTRS@ @@@MPNSVYRtッッエィ@ヲッイュ@ヲ。」エッイ@ {yf}@ @@@@@@QNPY@ @@@@@@QNRQsエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {ys}@ @@@@@@RNQY@ @@@@@@RNPTwッイォゥョァ@。ョァャ・@HᄚI@ {。ャヲf・ョ}@ @@@@@QXNTX@ @@@@@QXNRXb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@。イュ@HュュI@ {ィf}@ @@@@@@UNPS@ @@@@@@UNVUtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。エ@イッッエ@HュュI@ {ウfョ}@ @@@@@QRNYU@ @@@@@QSNPVtッッエィ@イッッエ@イ。、ゥオウ@HュュI@ {イッf}@ @@@@@@SNPX@ @@@@@@SNSSHィfJ@]@ PNXSYO@PNYTR@ ウfョJ@]@ RNQUXO@RNQWW@イッfJ@]@ PNUQSO@PNUUUIH、ウfョ@HュュI@]@ RTUNYPTO@URYNQXY@。ャヲウfョHᄚI@]@ SPNPPO@SPNPP@アウ@]@ RNQPUO@QNYVQI

cッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {y・ーウ}@ @@@@@QNPPPh・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ {y「・エ}@ @@@@@QNPPPeヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@@XPNPP@ @@@@@XPNPPnッュゥョ。ャ@ウエイ・ウウ@。エ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfP}@ @@@@@XPNXQ@ @@@@@XSNRPtッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァf}@ @@@@RRXNWW@ @@@@RSUNUT

p・イュゥウウゥ「ャ・@「・ョ、ゥョァ@ウエイ・ウウ@。エ@イッッエ@ッヲ@t・ウエMァ・。イnッエ」ィ@ウ・ョウゥエゥカゥエケ@ヲ。」エッイ@ {y、イ・ャt}@ @@@@@PNYYV@ @@@@@PNYYUsオイヲ。」・@ヲ。」エッイ@ {yrイ・ャt}@ @@@@@PNYUW@ @@@@@PNYUWウゥコ・@ヲ。」エッイ@Htッッエィ@イッッエI@ {yx}@ @@@@@PNYYP@ @@@@@PNYYPfゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@ {ynt}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPP@ {y、イ・ャtJyrイ・ャtJyxJynt}@ @@@@@PNYTT@ @@@@@PNYTRaャエ・イョ。エゥョァ@「・ョ、ゥョァ@ヲ。」エッイ@Hュ・。ョ@ウエイ・ウウ@ゥョヲャオ・ョ」・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエI@ {ym}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPsエイ・ウウ@」ッイイ・」エゥッョ@ヲ。」エッイ@ {yウエ}@ @@@@@@RNPPyウエJウゥァfャゥュ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfe}@ @@@@XVPNPP@ @@@@XVPNPPp・イュゥウウゥ「ャ・@エッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfp]ウゥァfgOsfュゥョ}@ @@@@UWYNUY@ @@@@UWXNWSlゥュゥエ@ウエイ・ョァエィ@エッッエィ@イッッエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァfg}@ @@@@XQQNTR@ @@@@XQPNRRr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {sfュゥョ}@ @@@@@@QNTP@ @@@@@@QNTPs。ヲ・エケ@ヲッイ@tッッエィ@イッッエ@ウエイ・ウウ@ {sf]ウゥァfgOウゥァf}@ @@@@@@SNUU@ @@@@@@SNTTtイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@ {ォwr。エゥョァ}@ @@@@QYPNPQ@ @@@@QXTNRX

TN@safety@against@pitting@Htooth@flankI

Page 82: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

VOY

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMzッョ・@ヲ。」エッイ@ {zh}@ @@@@@RNUUPeャ。ウエゥ」ゥエケ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@H*nOュュI@ {ze}@ @@@QXYNXQRcッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {z・ーウ}@ @@@@@PNXUSh・ャゥク@。ョァャ・@ヲ。」エッイ@ {z「・エ}@ @@@@@QNPPPeヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@@XPNPPnッュゥョ。ャ@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhP}@ @@@@TTTNYPcッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@HnOュュᄇI@ {ウゥァhキ}@ @@@@WUSNYWsゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@ {zbLzd}@ @@@@@@QNPP@ @@@@@@QNPPcッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhbL@ウゥァhd}@ @@@@WUTNPS@ @@@@WUSNYW

lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zl}@ @@@@@QNPRP@ @@@@@QNPRPsー・・、@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zv}@ @@@@@PNYXP@ @@@@@PNYXPrッオァィョ・ウウ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zr}@ @@@@@PNYYY@ @@@@@PNYYYm。エ・イゥ。ャ@ー。ゥイゥョァ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@。エ@nl@ {zw}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPfゥョゥエ・@ャゥヲ・@ヲ。」エッイ@ {znt}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPP@ {zlJzvJzrJznt}@ @@@@@PNYYY@ @@@@@PNYYYsュ。ャャ@ョッN@ッヲ@ーゥエエゥョァウ@ー・イュゥウウゥ「ャ・Z@ ョッsゥコ・@ヲ。」エッイ@Hヲャ。ョォI@ {zx}@ @@@@@QNPPP@ @@@@@QNPPPp・イュゥウウゥ「ャ・@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhp]ウゥァhgOshュゥョ}@ @@@QTYXNYR@ @@@QTYXNYRpゥエエゥョァ@ウエイ・ウウ@ャゥュゥエ@HnOュュᄇI@ {ウゥァhg}@ @@@QTYXNYR@ @@@QTYXNYRr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {shュゥョ}@ @@@@@@QNPP@ @@@@@@QNPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@」ッョエ。」エ@ウエイ・ウウ@。エ@ッー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・@ {shキ}@ @@@@@@QNYY@ @@@@@@QNYYs。ヲ・エケ@ヲッイ@ウエイ・ウウ@。エ@ウゥョァャ・@エッッエィ@」ッョエ。」エ@ {shbd]ウゥァhgOウゥァhbd}@@@@@QNYY@ @@@@@@QNYYHs。ヲ・エケ@イ・ァ。イ、ゥョァ@エイ。ョウュゥエエ。「ャ・@エッイアオ・I@ {HshbdI~R}@ @@@@SNYU@ @@@@@@SNYUtイ。ョウュゥエエ。「ャ・@ーッキ・イ@HォwI@ {ォwr。エゥョァ}@ @@@@RYVNSW@ @@@@RYVNTR

T「N@micropitting@according@to@ isoOtr@QUQTTMQZRPQT@

c。ャ」オャ。エゥッョ@、ゥ、@ョッエ@イオョN@Hlオ「イゥ」。ョエZ@lッ。、@ウエ。ァ・@ュゥ」イッーゥエエゥョァ@エ・ウエ@ゥウ@オョォョッキョNI

UN@strength@against@scuffing

c。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYYPZQYXW

lオ「イゥ」。エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hヲッイ@ャオ「イゥ」。エゥッョ@エケー・I@ {xs}@ @@@@@QNPPPs」オヲヲゥョァ@エ・ウエ@。ョ、@ャッ。、@ウエ。ァ・@ {fzgエ・ウエ}@ fzg@M@t・ウエ@a@O@XNS@O@YP@Hiso@QTVSU@M@QI@ QRr・ャ。エゥカ・@ウエイオ」エオイ・@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@Hs」オヲヲゥョァI@ {xwイ・ャt}@ @@@@@QNPPPtィ・イュ。ャ@」ッョエ。」エ@ヲ。」エッイ@HnOュュOウ~NUOkI@ {bm}@ @@@@QSNWXP@ @@@@QSNWXPr・ャ・カ。ョエ@エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c。}@ @@@@@@RNPP@ @@@@@@RNPPoーエゥュ。ャ@ エゥー@イ・ャゥ・ヲ@HᄉュI@ {c・ヲヲ}@ @@@@@SVNPRc。@エ。ォ・ョ@。ウ@ッーエゥュ。ャ@ゥョ@エィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@HP]ョッL@Q]ケ・ウI@ P@ Peヲヲ・」エゥカ・@ヲ。」・キゥ、エィ@HュュI@ {「・ヲヲ}@ @@@@XPNPPPaーーャゥ」。「ャ・@」ゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ヲッイ」・Oヲ。」・キゥ、エィ@HnOュュI@ {キbエ}@ @@@UXTNQYPaョァャ・@ヲ。」エッイ@ {x。ャヲ「・エ}@ @@@@@PNYVVHスQZ@PNYYYL@スRZ@PNXQXI

fャ。ウィ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・mb}@ @@@@@WWNRVエィ・mb@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNTWJエィ・ヲャ。ュ。ク@ {エィ・ヲャ。ュ。ク}@ @@@@@QUNTUs」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・s}@ @@@@TPXNUXcッッイ、ゥョ。エ・@ァ。ュュ。@Hーッゥョエ@ッヲ@ィゥァィ・ウエ@エ・ューNI@ {g。ュュ。}@ @@@@MPNSTS

Page 83: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

WOY

@ {g。ュュ。Na}]@MPNSTS@{g。ュュ。Ne}]@PNTQYhゥァィ・ウエ@」ッョエ。」エ@エ・ューN@HᄚcI@ {エィ・b}@ @@@@@YRNWQfャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ {xm}@ @@@@UPNPUXg・ッュ・エイケ@ヲ。」エッイ@ {xb}@ @@@@@PNRQTlッ。、@ウィ。イゥョァ@ヲ。」エッイ@ {xg。ュ}@ @@@@@PNSSSdケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@ {・エ。m}@ @@@@@SQNVP@H@WPNP@ᄚcIcッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {ュケュ}@ @@@@@PNPWYr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {sbュゥョ}@ @@@@@RNPPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@Hヲャ。ウィ@エ・ュー・イ。エオイ・I@ {sb}@ @@@@QTNYPU

iョエ・ァイ。ャ@エ・ュー・イ。エオイ・M」イゥエ・イゥ。tッッエィ@ュ。ウウ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・mc@}@ @@@@@WUNXWエィ・mc@]@エィ・ッゥャ@K@xsJPNWPJエィ・ヲャ。ゥョエ@ {エィ・ヲャ。ゥョエ}@ @@@@@@XNSYiョエ・ァイ。ャ@ウ」オヲヲゥョァ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・sゥョエ}@ @@@@TPXNUXfャ。ウィ@ヲ。」エッイ@HᄚkJn~MNWUJウ~NUJュ~MNUJュュI@ {xm}@ @@@@UPNPUXcッョエ。」エ@イ。エゥッ@ヲ。」エッイ@ {x・ーウ}@ @@@@@PNRQYdケョ。ュゥ」@カゥウ」ッウゥエケ@Hュp。JウI@ {・エ。oゥャ}@ @@@@@TQNYP@H@WPNP@ᄚcIm・。ョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {ュケュ}@ @@@@@PNPVWg・ッュ・エイケ@ヲ。」エッイ@ {xbe}@ @@@@@PNRQTm・ウィゥョァ@ヲ。」エッイ@ {xq}@ @@@@@QNPPPtゥー@イ・ャゥ・ヲ@ヲ。」エッイ@ {xc。}@ @@@@@QNPSQiョエ・ァイ。ャ@エッッエィ@ヲャ。ョォ@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ {エィ・ゥョエ}@ @@@@@XXNTVr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ {ssュゥョ}@ @@@@@QNXPPs。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@ウ」オヲヲゥョァ@HゥョエァNMエ・ューNI@ {ssゥョエ}@ @@@@@TNVQYs。ヲ・エケ@イ・ヲ・イイゥョァ@エッ@エイ。ョウュゥエエ。「ャ・@エッイアオ・@ {ssl}@ @@@@QXNSTS

VN@measurements@for@tooth@thickness

@ MMMMMMM@g・。イ@Q@MMMMMM@g・。イ@R@MMtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@、・カゥ。エゥッョ@ @@@din@SYVW@」、RU@@@@din@SYVW@」、RUtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@。ャャッキ。ョ」・@Hョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョI@HュュI@ {aウN・Oゥ}@ MPNPYU@O@ MPNQTU@ MPNQSP@O@ MPNQYP

nオュ「・イ@ッヲ@エ・・エィ@ウー。ョョ・、@ {ォ}@ @@@@@UNPPP@ @@@@QPNPPPb。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@ {wォ}@ @@@@XSNTYT@ @@@QWTNTPSa」エオ。ャ@「。ウ・@エ。ョァ・ョエ@ャ・ョァエィ@HGウー。ョGI@HュュI@ {wォN・Oゥ}@ @XSNTPU@O@ @XSNSUX@QWTNRXQ@O@ QWTNRRU@ HュュI@ {るwォN・Oゥ}@ @MPNPXY@O@ @MPNQSV@ @MPNQRR@O@ @MPNQWYdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@ {、mwォNュ}@ @@@RUVNSWY@ @@@UTQNXUU

tィ・ッイ・エゥ」。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm}@ @@@@QPNRQS@ @@@@@YNYXPeヲヲ・」エゥカ・@dゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@「。ャャOーゥョ@HュュI@ {dm・ヲヲ}@ @@@@QPNUPP@ @@@@QPNPPPtィ・ッイN@、ゥュN@」・ョエイ・@エッ@「。ャャ@HュュI@ {mイk}@ @@@QSVNWSW@ @@@RWWNTURr。、ゥ。ャ@ッョ・@「。ャャ@ュ。ウウ@HュュI@ {mイkN・Oゥ}@ QSVNVRQ@O@ QSVNUVP@RWWNRWP@O@ RWWNQXVdゥ。ュ・エ・イ@ッヲ@」ッョエ。」エ@ーッゥョエ@HュュI@ {、mmイNュ}@ @@@RUXNXRQ@ @@@UTQNQYSdゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@エキッ@「。ャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、k}@ @@@RWSNRYX@ @@@UUTNXRSdゥ。ュ・エイ。ャ@エキッ@「。ャャ@ュ・。ウオイ・@HュュI@ {m、kN・Oゥ}@ RWSNPVW@O@ RWRNYTU@UUTNTVP@O@ UUTNRYQdゥ。ュ・エイ。ャ@ュ・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@イッャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、r}@ @@@RWSNRYX@ @@@UUTNXRSm・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@ーゥョウ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYVP@HュュI@ {m、rN・Oゥ}@ RWSNPVW@O@ RWRNYTU@UUTNTVP@O@ UUTNRYQm・。ウオイ・ュ・ョエ@ッカ・イ@S@ーゥョウ@H。クゥ。ャI@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@agma@RPPR@HュュI@ {、ォSaN・Oゥ}@ RWSNPVW@O@ RWRNYTU@UUTNTVP@O@ UUTNRYQdゥュ・ョウゥッョウ@ッカ・イ@S@イッャャウ@キゥエィッオエ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {m、Sr}@ @@@RWSNQRR@ @@@UUTNWTRa」エオ。ャ@、ゥュ・ョウゥッョウ@ッカ・イ@S@イッャャウ@HュュI@ {m、SrN・Oゥ}@ RWRNXYR@O@ RWRNWWP@UUTNSWY@O@ UUTNRQP

cィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Hョッ@「。」ォャ。ウィI@HュュI@ {ウ」}@ @@@@@YNVPW@ @@@@@WNXQRa」エオ。ャ@」ィッイ、。ャ@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@HュュI@ {ウ」N・Oゥ}@ @@YNUQR@O@ @@YNTVR@ @@WNVXR@O@ @@WNVRRr・ヲ・イ・ョ」・@」ィッイ、。ャ@ィ・ゥァィエ@ヲイッュ@、。Nュ@HュュI@ {ィ。}@ @@@@@VNSPS@ @@@@@SNWWRtッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ@Haイ」I@HュュI@ {ウョ}@ @@@@@YNVPY@ @@@@@WNXQR

Page 84: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

XOY

@ HュュI@ {ウョN・Oゥ}@ @@YNUQT@O@ @@YNTVT@ @@WNVXR@O@ @@WNVRR

b。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@HュュI@ {。cッョエイッャN・Oゥ}@ SYYNVWW@ O@SYYNUQYb。」ォャ。ウィ@ヲイ・・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・L@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {ェエ。}@ @MPNSRS@O@ @MPNTXQ、nヲNゥ@キゥエィ@。cッョエイッャ@HュュI@ {、nヲPNゥ}@ @@@RTXNPUW@ @@@USQNYQPr・ウ・イカ・@H、nヲPNゥM、fヲN・IOR@HュュI@ {」fPNゥ}@ @@@@MPNQTY@ @@@@@PNSTVtゥー@」ャ・。イ。ョ」・@ {」PNゥH。cッョエイッャI}@ @@@@@QNQYW@ @@@@@QNQTYc・ョエイ・@、ゥウエ。ョ」・@。ャャッキ。ョ」・ウ@HュュI@ {a。N・Oゥ}@ @@PNPRY@O@ @MPNPRY

cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@ヲイッュ@a。@HュュI@ {ェエキ⦅a。N・Oゥ}@ @@PNPRP@O@ @MPNPRPr。、ゥ。ャ@」ャ・。イ。ョ」・@HュュI@ {ェイキ}@ @@PNUQP@O@ @@PNRYTcゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@「。」ォャ。ウィ@Hエイ。ョウカ・イウ・@ウ・」エゥッョI@HュュI@ {ェエキ}@ @@PNSUS@O@ @@PNRPTtッイウゥッョ。ャ@。ョァャ・@ヲッイ@ヲゥク・、@ ァ・。イ@Q@HᄚI@ PNPWTU@O@PNPTSPnッイュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@HュュI@ {ェョキ}@ @@PNSSR@O@ @@PNQYR

WN@gear@accuracy

@ MMMMMMM@gear@Q@MMMMMMMM@gear@R@MMa」」ッイ、ゥョァ@エッ@din@SYVQZQYWX@a」」オイ。」ケ@ァイ。、・@ {qMdinSYVQ}@ @@@@@@@@@V@ @@@@@@@@@Vpイッヲゥャ・@ヲッイュ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲヲ}@ @@@@@QPNPP@ @@@@@QPNPPpイッヲゥャ・@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲh。}@ @@@@@@WNPP@ @@@@@@WNPPtッエ。ャ@ーイッヲゥャ・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {fヲ}@ @@@@@QSNPP@ @@@@@QSNPPh・ャゥク@ヲッイュ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲ「ヲ}@ @@@@@@XNPP@ @@@@@@XNPPh・ャゥク@ウャッー・@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲh「}@ @@@@@QPNPP@ @@@@@QPNPPtッエ。ャ@ィ・ャゥク@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {f「}@ @@@@@QSNPP@ @@@@@QSNPPnッイュ。ャ@「。ウ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲー・}@ @@@@@@YNPP@ @@@@@QPNPPsゥョァャ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {ヲー}@ @@@@@@YNPP@ @@@@@QPNPPa、ェ。」・ョエ@ーゥエ」ィ@、ゥヲヲ・イ・ョ」・@HᄉュI@ {ヲオ}@ @@@@@QQNPP@ @@@@@QRNPPtッエ。ャ@」オュオャ。エゥカ・@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {fー}@ @@@@@STNPP@ @@@@@SYNPPs・」エッイ@ーゥエ」ィ@、・カゥ。エゥッョ@ッカ・イ@コOX@ーゥエ」ィ・ウ@HᄉュI@ {fーコOX}@ @@@@@RRNPP@ @@@@@RUNPPrオョッオエ@HᄉュI@ {fイ}@ @@@@@RUNPP@ @@@@@RXNPPtッッエィ@tィゥ」ォョ・ウウ@v。イゥ。エゥッョ@HᄉュI@ {rウ}@ @@@@@QUNPP@ @@@@@QVNPPsゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ {fゥG}@ @@@@@SXNPP@ @@@@@TRNPPsゥョァャ・@ヲャ。ョォ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@ HᄉュI@ {ヲゥG}@ @@@@@QUNPP@ @@@@@QVNPPr。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッエ。ャ@HᄉュI@ {fゥB}@ @@@@@RXNPP@ @@@@@SRNPPr。、ゥ。ャ@」ッューッウゥエ・L@エッッエィMエッMエッッエィ@HᄉュI@ {ヲゥB}@ @@@@@QRNPP@ @@@@@QTNPP

aクゥウ@。ャゥァョュ・ョエ@エッャ・イ。ョ」・ウ@Hイ・」ッュュ・ョ、。エゥッョ@。」」N@iso@tr@QPPVTZQYYRL@qオ。ャゥエケ@ @VIm。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@、・カゥ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。クゥウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ「・エ}@ @@@@@QUNPP@Hf「]@QUNPPIm。クゥュオュ@カ。ャオ・@ヲッイ@ゥョ」ャゥョ。エゥッョ@・イイッイ@ッヲ@。ク・ウ@HᄉュI@ {ヲsゥァ、・ャ}@ @@@@@SPNPP

XN@additional@data

m。ウウ@M@」。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@、。@HォァI@ {m。ウウ}@ @@@@SUNYXP@ @@@QUPNWQXtッエ。ャ@ュ。ウウ@HォァI@ {m。ウウ}@ @@@QXVNVYX@ @ @mッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@Hsケウエ・ュ@イ・ヲ・イ・ョ」・、@エッ@キィ・・ャ@QIZ@」。ャ」オャ。エゥッョ@キゥエィッオエ@」ッョウゥ、・イ。エゥッョ@ッヲ@エィ・@・ク。」エ@エッッエィ@ウィ。ー・ウゥョァャ・@ァ・。イウ@ HH、。K、ヲIORNNN、ゥI@HォァJュᄇI@ {tイ。・ァィmッュ}@ @@@PNRVWTU@ @@@UNRRQWPsケウエ・ュ@ HH、。K、ヲIORNNN、ゥI@HォァJュᄇI@ {tイ。・ァィmッュ}@ @@@QNTSSSVtッイウゥッョ。ャ@ウエゥヲヲョ・ウウ@HmnュOイ。、I@ {」イ}@ @@@@@@RVNX@ @@@@@QQYNYm・。ョ@」ッ・ヲヲN@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@H。」」N@nゥ・ュ。ョョI@ {ュオュ}@ @@@@@PNPTUw・。イ@ウャゥ、ゥョァ@」ッ・ヲN@「ケ@nゥ・ュ。ョョ@ {コ・エキ}@ @@@@@PNWYQg・。イ@ーッキ・イ@ャッウウ@HォwI@ {pvz}@ @@@@@PNSPXHm・ウィゥョァ@・ヲヲゥ」ゥ・ョ」ケ@HEI@ {・エ。コ}@ @@@@YYNUXYI

Page 85: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

YOY

YN@determination@of@tooth@form

d。エ。@ヲッイ@エィ・@エッッエィ@ヲッイュ@」。ャ」オャ。エゥッョ@Zd。エ。@ョッエ@。カ。ゥャ。「ャ・N

QPN@service@lifeL@damage

r・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@エッッエィ@イッッエ@ {sfュゥョ}@ @@@@@@QNTPr・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エケ@ヲッイ@エッッエィ@ヲャ。ョォ@ {shュゥョ}@ @@@@@@QNPP

s・イカゥ」・@ャゥヲ・@H」。ャ」オャ。エ・、@キゥエィ@イ・アオゥイ・、@ウ。ヲ・エゥ・ウIZsケウエ・ュ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {h。エエ}@ ^@@@@QPPPPPP

tッッエィ@イッッエ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {hf。エエ}@ @@@@Q・KPPV@ @@@@Q・KPPVtッッエィ@ヲャ。ョォ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@HィI@ {hh。エエ}@ @@@@Q・KPPV@ @@@@Q・KPPVnッエ・Z@tィ・@・ョエイケ@Q・KPPV@ィ@ュ・。ョウ@エィ。エ@エィ・@s・イカゥ」・@ャゥヲ・@^@QLPPPLPPP@ィN

d。ュ。ァ・@」。ャ」オャ。エ・、@ッョ@エィ・@「。ウゥウ@ッヲ@エィ・@イ・アオゥイ・、@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@ {h}@H@RPPPPNP@ィI@ fQE@ fRE@ hQE@ hRE@ @@PNPP@ @@PNPP@ @@PNPP@ @@PNPP

remarksZM@ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {N・Oゥ}@ゥューャケZ@m。クゥュオュ@{・}@。ョ、@mゥョゥュ。ャ@カ。ャオ・@{ゥ}@キゥエィ@ 」ッョウゥ、・イ。エゥッョ@ッヲ@。ャャ@エッャ・イ。ョ」・ウ@ sー・」ゥヲゥ」。エゥッョウ@キゥエィ@ {Nュ}@ゥューャケZ@m・。ョ@カ。ャオ・@キゥエィゥョ@エッャ・イ。ョ」・M@ fッイ@エィ・@「。」ォャ。ウィ@エッャ・イ。ョ」・L@エィ・@」・ョエ・イ@、ゥウエ。ョ」・@エッャ・イ。ョ」・ウ@。ョ、@エィ・@エッッエィ@エィゥ」ォョ・ウウ、・カゥ。エゥッョ@。イ・@エ。ォ・ョ@ゥョエッ@。」」ッオョエN@sィッキョ@ゥウ@エィ・@ュ。クゥュ。ャ@。ョ、@エィ・@ュゥョゥュ。ャ@「。」ォャ。ウィ@」ッイイ・ウーッョ、ゥョァ@エィ・@ャ。イァ・ウエ@イ・ウーN@エィ・@ウュ。ャャ・ウエ@。ャャッキ。ョ」・ウ@tィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ゥウ@、ッョ・@ヲッイ@エィ・@oー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@」ゥイ」ャ・NNM@ d・エ。ゥャウ@ッヲ@」。ャ」オャ。エゥッョ@ュ・エィッ、Z@ 」ァ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@ kv@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@ kh「L@kf「@。」」ッイ、ゥョァ@ュ・エィッ、@c@ kh。L@kf。@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@ュ・エィッ、@b@eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@TYT@

Page 86: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PTÍLOHA č. 3

Návrh a pevnostní kontrola vstupního hUídele

Page 87: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

QOW

@ @kissウッヲエ@r・ャ・。ウ・@@@PSORPQV@f @kissウッヲエ@。」。、・ュゥ」@ャゥ」・ョウ・@ヲッイ@uョゥ@pゥャウ・ョ@ @fゥャ・ @n。ュ・@ Z@@@@@@@@@@ィイゥ、・ャQMゥ」VNScィ。ョァ・、@「ケZ@@@@@@@@@@@ィッヲイゥ」ィー@ ッョZ@PTNPTNRPQX@ 。エZ@QQZTTZUY@

aョ。ャケウゥウ@ッヲ@ウィ。ヲエウL@。クャ・@。ョ、@「・。ュウ

iョーオエ@、。エ。

cッッイ、ゥョ。エ・@ウケウエ・ュ@ウィ。ヲエZ@ウ・・@ーゥ」エオイ・@wMPPR

l。「・ャ@ sィ。ヲエ@Qdイ。キゥョァiョゥエゥ。ャ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ @@@@@PNPPPl・ョァエィ@HュュI@ @@@SVSNPPPsー・・、@HQOュゥョI@ @@QPPPNPPs・ョウ・@ッヲ@イッエ。エゥッョZ@」ャッ」ォキゥウ・

m。エ・イゥ。ャ@ cTU@HQIyッオョァGウ@ュッ、オャオウ@HnOュュᄇI@ RPVPPPNPPPpッゥウウッョGウ@イ。エゥッ@ョオ@ @@@@@PNSPPd・ョウゥエケ@HォァOュᄈI@ @@WXSPNPPPcッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ッヲ@エィ・イュ。ャ@・クー。ョウゥッョ@ HQP~MVOkI@ @@@@QQNUPPt・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ @@@@RPNPPPw・ゥァィエ@ッヲ@ウィ。ヲエ@HォァI@ @@@@@UNPWWHnッエゥ」・Z@w・ゥァィエ@ウエ。ョ、ウ@ヲッイ@エィ・@ウィ。ヲエ@ッョャケ@キゥエィッオエ@」ッョウゥ、・イゥョァ@エィ・@ァ・。イウIw・ゥァィエ@ッヲ@ウィ。ヲエL@ゥョ」ャオ、ゥョァ@。、、ゥエゥッョ。ャ@ュ。ウウ・ウ@HォァI@ @@@@QPNQSRm。ウウ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@HォァJュᄇI@ @@@@@PNPQUmッュ・ョエオュ@ッヲ@ュ。ウウ@gdR@HnュᄇI@ @@@@@PNUWR

pッウゥエゥッョ@ゥョ@ウー。」・@HᄚI@ @@@@@PNPPPg・。イウ@ュッオョエ・、@キゥエィ@ウエゥヲヲョ・ウウ@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@isocッョウゥ、・イ@、・ヲッイュ。エゥッョウ@、オ・@エッ@ウィ・。イゥョァsィ・。イ@」ッイイ・」エゥッョ@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ @@@@@QNQPPcッョエ。」エ@。ョァャ・@ッヲ@イッャャゥョァ@「・。イゥョァウ@ゥウ@」ッョウゥ、・イ・、tッャ・イ。ョ」・@ヲゥ・ャ、Z@m・。ョ@カ。ャオ・r・ヲ・イ・ョ」・@エ・ュー・イ。エオイ・@HᄚcI@ @@@@RPNPPP@ @

Page 88: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

ROW

fゥァオイ・Z@lッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョウ

sィ。ヲエ@、・ヲゥョゥエゥッョ@ Hsィ。ヲエ@QI

oオエ・イ@」ッョエッオイ

cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ @@@PNPPPュュ@NNN@ @RPPNPPPュュ@dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@TPNPPPPl・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@RPPNPPPPsオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ {rコ}@ @@@QVNPPPP

cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ @RPPNPPPュュ@NNN@ @RQPNPPPュュ@dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@TYNVPPPl・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@@QPNPPPPsオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ {rコ}@ @@@QVNPPPP

cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ @RQPNPPPュュ@NNN@ @RTPNPPPュュ@dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@XPNPPPPl・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@@SPNPPPPsオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ {rコ}@ @@@QVNPPPP

cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ @RTPNPPPュュ@NNN@ @SPPNPPPュュ@dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@UVNPPPPl・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@@VPNPPPPsオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ {rコ}@ @@@QVNPPPP

cケャゥョ、・イ@Hcケャゥョ、・イI@ @SPPNPPPュュ@NNN@ @SVSNPPPュュ@

Page 89: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

SOW

dゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@@TPNPPPPl・ョァエィ@HュュI@ {ャ}@ @@@VSNPPPPsオイヲ。」・@イッオァィョ・ウウ@HᄉュI@ {rコ}@ @@@QVNPPPP

@ cゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ァイッッカ・@Hcゥイ」オュヲ・イ・ョエゥ。ャ@ァイッッカ・I@ エ]PNUY@HュュIL@イ]RNUP@HュュIL@rコ]XNPL@tオイョ・、@Hr。]SNRダュOQRUダゥョI

fッイ」・ウ

tケー・@ッヲ@ヲッイ」・@・ャ・ュ・ョエ cケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イl。「・ャ@ゥョ@エィ・@ュッ、・ャ@ cケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イpッウゥエゥッョ@ッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ケャッ」。ャ}@ @@@@@@@@RWPNPPPPpッウゥエゥッョ@ゥョ@ァャッ「。ャ@ウケウエ・ュ@HュュI@ {ケァャッ「。ャ}@ @@@@@@@@RWPNPPPPoー・イ。エゥョァ@ーゥエ」ィ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ @@@@@@@@RPSNUPXXsーオイ@ァ・。イwッイォゥョァ@ーイ・ウウオイ・@。ョァャ・@。エ@ョッイュ。ャ@ウ・」エゥッョ@HᄚI@ @@@@@@@@@RPNSXYYpッウゥエゥッョ@ッヲ@」ッョエ。」エ@HᄚI@ @@@@@@@@QXPNPPPPl・ョァエィ@ッヲ@ャッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョ@HュュI@ @@@@@@@@@VPNPPPPpッキ・イ@HォwI@ @@@@@@@@@WUNPPPP@、イゥカゥョァ@HoオエーオエItッイアオ・@HnュI@ @@@@@@@MWQVNQYWRaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ @@@@@@@@@@PNPPPPsィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@x@HnI@ @@@@@@@RVQVNQWYUsィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@z@HnI@ @@@@@@MWPSXNTYPRb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@x@HnュI@ @@@@@@@@@MPNPPPPb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@z@HnュI@ @@@@@@@@@MPNPPPP

tケー・@ッヲ@ヲッイ」・@・ャ・ュ・ョエ cッオーャゥョァl。「・ャ@ゥョ@エィ・@ュッ、・ャ@ cッオーャゥョァ@O@mッエッイpッウゥエゥッョ@ッョ@ウィ。ヲエ@HュュI@ {ケャッ」。ャ}@ @@@@@@@@@RPNPPPPpッウゥエゥッョ@ゥョ@ァャッ「。ャ@ウケウエ・ュ@HュュI@ {ケァャッ「。ャ}@ @@@@@@@@@RPNPPPPeヲヲ・」エゥカ・@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ @@@@@@@@@@PNPPPPr。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@ヲ。」エッイ@HMI@ @@@@@@@@@@PNPPPPdゥイ・」エゥッョ@ッヲ@エィ・@イ。、ゥ。ャ@ヲッイ」・@HᄚI@ @@@@@@@@@@PNPPPPaクゥ。ャ@ヲッイ」・@ヲ。」エッイ@HMI@ @@@@@@@@@@PNPPPPl・ョァエィ@ッヲ@ャッ。、@。ーーャゥ」。エゥッョ@HュュI@ @@@@@@@@@@PNPPPPpッキ・イ@HォwI@ @@@@@@@@@WUNPPPP@、イゥカ・ョ@HiョーオエItッイアオ・@HnュI@ @@@@@@@@WQVNQYWRaクゥ。ャ@ヲッイ」・@HnI@ @@@@@@@@@@PNPPPPsィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@x@HnI@ @@@@@@@@@@PNPPPPsィ・。イゥョァ@ヲッイ」・@z@HnI@ @@@@@@@@@@PNPPPPb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@x@HnュI@ @@@@@@@@@@PNPPPPb・ョ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@z@HnュI@ @@@@@@@@@@PNPPPPm。ウウ@HォァI@ @@@@@@@@@@PNPPPPm。ウウ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@jー@HォァJュᄇI@ @@@@@@@@@@PNPPPPm。ウウ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@jクク@HォァJュᄇI@ @@@@@@@@@@PNPPPPm。ウウ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ゥョ・イエゥ。@jココ@HォァJュᄇI@ @@@@@@@@@@PNPPPPe」」・ョエイゥ」ゥエケ@HュュI@ @@@@@@@@@@PNPPPP

b・。イゥョァ

l。「・ャ@ゥョ@エィ・@ュッ、・ャ@ lb・。イゥョァ@エケー・@ skf@JRRRPX@ekb・。イゥョァ@エケー・@ sーィ・イゥ」。ャ@イッャャ・イ@「・。イゥョァウb・。イゥョァ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ {ケャッォ。ャ}@ @QXXNUPPb・。イゥョァ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ {ケァャッ「。ャ}@ @QXXNUPP

Page 90: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

TOW

aエエ。」ィュ・ョエ@ッヲ@・クエ・イョ。ャ@イゥョァ@ fゥク・、@「・。イゥョァiョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@TPNPPPeクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {d}@ @@XPNPPPwゥ、エィ@HュュI@ {「}@ @@RSNPPPcッイョ・イ@イ。、ゥオウ@HュュI@ {イ}@ @@@QNQPPb。ウゥ」@ウエ。エゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {cP}@ @@@@YQNUPPb。ウゥ」@、ケョ。ュゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {c}@ @@@@YXNUPPf。エゥァオ・@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {cu}@ @@@@QPNPPPv。ャオ・ウ@ヲッイ@。ーーイックゥュ。エ・、@ァ・ッュ・エイケZb。ウゥ」@、ケョ。ュゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@HォnI@ {cエィ・ッ}@ @@@@@PNPPPb。ウゥ」@ウエ。エゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@HォnI@ {cPエィ・ッ}@ @@@@@PNPPP

l。「・ャ@ゥョ@エィ・@ュッ、・ャ@ pb・。イゥョァ@エケー・@ skf@Jnup@RPX@ecmlb・。イゥョァ@エケー・@ cケャゥョ、イゥ」。ャ@イッャャ・イ@「・。イゥョァ@Hウゥョァャ・@イッキIb・。イゥョァ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ {ケャッォ。ャ}@ @STPNPPPb・。イゥョァ@ーッウゥエゥッョ@HュュI@ {ケァャッ「。ャ}@ @STPNPPPaエエ。」ィュ・ョエ@ッヲ@・クエ・イョ。ャ@イゥョァ@ fイ・・@「・。イゥョァiョョ・イ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {、}@ @@TPNPPPeクエ・イョ。ャ@、ゥ。ュ・エ・イ@HュュI@ {d}@ @@XPNPPPwゥ、エィ@HュュI@ {「}@ @@QXNPPPcッイョ・イ@イ。、ゥオウ@HュュI@ {イ}@ @@@QNQPPb。ウゥ」@ウエ。エゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {cP}@ @@@@USNPPPb。ウゥ」@、ケョ。ュゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {c}@ @@@@VRNPPPf。エゥァオ・@ャッ。、@イ。エゥョァ@ {cu}@ @@@@@VNWPPv。ャオ・ウ@ヲッイ@。ーーイックゥュ。エ・、@ァ・ッュ・エイケZb。ウゥ」@、ケョ。ュゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@HォnI@ {cエィ・ッ}@ @@@@@PNPPPb。ウゥ」@ウエ。エゥ」@ャッ。、@イ。エゥョァ@HォnI@ {cPエィ・ッ}@ @@@@@PNPPP

MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

sィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QGZ@cケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イ@Gcケャゥョ、イゥ」。ャ@ァ・。イG@Hケ]@ RWPNPPPP@HュュII@ゥウ@エ。ォ・ョ@ゥョエッ@。」」ッオョエ@。ウ@」ッューッョ・ョエ@ッヲ@エィ・@ウィ。ヲエNei@Hケ]@ RTPNPPPP@HュュIIZ@YYTTVNTSVY@HnュᄇIL@ei@Hケ]@ SPPNPPPP@HュュIIZ@YYTTVNTSVY@HnュᄇIL@ュ@Hケs]@ RWPNPPPP@HュュIIZ@ UNPUUQ@HォァIjーZ@ PNPQRV@HォァJュᄇIL@jククZ@ PNPPWX@HォァJュᄇIL@jココZ@ PNPPWX@HォァJュᄇI

r・ウオャエウ

sィ。ヲエ

m。クゥュオュ@、・ヲャ・」エゥッョ@HュュI@ @@@@@PNPRSpッウゥエゥッョ@ッヲ@エィ・@ュ。クゥュオュ@HュュI@ @@@SPPNPPPm。ウウ@」・ョエ・イ@ッヲ@ァイ。カゥエケ@HュュI@ @@@QYYNRQRtッエ。ャ@。クゥ。ャ@ャッ。、@HnI@ @@@@@PNPPPtッイウゥッョ@オョ、・イ@エッイアオ・@HᄚI@ @@@@MPNSXT

@ @

b・。イゥョァ

pイッ「。「ゥャゥエケ@ッヲ@ヲ。ゥャオイ・@ {ョ}@ QPNPP@ Eaクゥ。ャ@」ャ・。イ。ョ」・@ {オa}@ QPNPP@ ᄉュlオ「イゥ」。ョエ@ oゥャZ@isoMvg@RRP

Page 91: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

UOW

lオ「イゥ」。ョエ@M@ウ・イカゥ」・@エ・ュー・イ。エオイ・@ {tb}@ RPNPP@ ᄚcrッャャゥョァ@「・。イゥョァウL@」ャ。ウウゥ」。ャ@」。ャ」オャ。エゥッョ@H」ッョエ。」エ@。ョァャ・@」ッョウゥ、・イ・、I

sィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QG@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@GlGpッウゥエゥッョ@HyM」ッッイ、ゥョ。エ・I@ {ケ}@ QXXNUP@ ュュeアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {p}@ SNUS@ ォneアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {pP}@ SNUS@ ォnlゥヲ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@イ・ャゥ。「ゥャゥエケ{。Q}@ QNPPPnッュゥョ。ャ@「・。イゥョァ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@ {lョィ}@ ^@QPPPPPP@ ィoー・イ。エゥョァ@カゥウ」ッウゥエケ@ {チ}@ YQRNXW@ ュュᄇOウsエ。エゥ」@ウ。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ {sP}@ RUNXYb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fク}@ MQNRPY@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fケ}@ PNPPP@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fコ}@ SNSRQ@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fイ}@ SNUST@ ォn@ HQQPᄚIoゥャ@ャ・カ・ャ@ {h}@ PNPPP@ ュュrッャャゥョァ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mイイ}@ PNSTT@ nュsャゥ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mウャ}@ PNPRW@ nュmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョL@ウ・。ャウ@ {mウ・。ャ}@ PNPPP@ nュmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ヲッイ@ウ・。ャウ@、・エ・イュゥョ・、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@skf@ュ。ゥョ@」。エ。ャッァ@QPPPPOQ@enZRPQSmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ヲャッキ@ャッウウ・ウ@ {m、イ。ァ}@ PNPPP@ nュtッイアオ・@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mャッウウ}@ PNSWQ@ nュpッキ・イ@ャッウウ@ {pャッウウ}@ SXNXXR@ wtィ・@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ゥウ@」。ャ」オャ。エ・、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@エィ・@、・エ。ゥャウ@ゥョ@skf@c。エ。ャッァ@RPQSNtィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ゥウ@。ャキ。ケウ@ー・イヲッイュ・、@キゥエィ@。@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ヲッイ@。、、ゥエゥカ・ウ@ゥョ@エィ・@ャオ「イゥ」。ョエ@ダ「ャ]PNQUNdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オク}@ VNTQS@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オケ}@ MPNPPP@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オコ}@ MQWNVQY@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オイ}@ QXNWUP@ ᄉュ@ HMWPᄚImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イク}@ MPNPTY@ ュイ。、@ HMPNQWGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イケ}@ MVNPVP@ ュイ。、@ HMRPNXSGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イコ}@ MPNPQY@ ュイ。、@ HMPNPVGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イイ}@ PNPUR@ ュイ。、@ HPNQXGI

sィ。ヲエ@Gsィ。ヲエ@QG@rッャャゥョァ@「・。イゥョァ@GpGpッウゥエゥッョ@HyM」ッッイ、ゥョ。エ・I@ {ケ}@ STPNPP@ ュュeアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {p}@ TNPW@ ォneアオゥカ。ャ・ョエ@ャッ。、@ {pP}@ TNPW@ ォnlゥヲ・@ュッ、ゥヲゥ」。エゥッョ@ヲ。」エッイ@ヲッイ@イ・ャゥ。「ゥャゥエケ{。Q}@ QNPPPnッュゥョ。ャ@「・。イゥョァ@ウ・イカゥ」・@ャゥヲ・@ {lョィ}@ QTVSRPNXR@ ィoー・イ。エゥョァ@カゥウ」ッウゥエケ@ {チ}@ YQRNXW@ ュュᄇOウsエ。エゥ」@ウ。ヲ・エケ@ヲ。」エッイ@ {sP}@ QSNPSb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fク}@ MQNTPW@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fケ}@ PNPPP@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fコ}@ SNXQW@ ォnb・。イゥョァ@イ・。」エゥッョ@ヲッイ」・@ {fイ}@ TNPVX@ ォn@ HQQPNRTᄚIoゥャ@ャ・カ・ャ@ {h}@ PNPPP@ ュュrッャャゥョァ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mイイ}@ PNTSR@ nュsャゥ、ゥョァ@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mウャ}@ PNPPW@ nュmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョL@ウ・。ャウ@ {mウ・。ャ}@ PNPPP@ nュmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ヲッイ@ウ・。ャウ@、・エ・イュゥョ・、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@skf@ュ。ゥョ@」。エ。ャッァ@QPPPPOQ@enZRPQSmッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ヲャッキ@ャッウウ・ウ@ {m、イ。ァ}@ PNPPP@ nュtッイアオ・@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ {mャッウウ}@ PNTSY@ nュpッキ・イ@ャッウウ@ {pャッウウ}@ TUNYUV@ wtィ・@ュッュ・ョエ@ッヲ@ヲイゥ」エゥッョ@ゥウ@」。ャ」オャ。エ・、@。」」ッイ、ゥョァ@エッ@エィ・@、・エ。ゥャウ@ゥョ@skf@c。エ。ャッァ@RPQSN

Page 92: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

VOW

tィ・@」。ャ」オャ。エゥッョ@ゥウ@。ャキ。ケウ@ー・イヲッイュ・、@キゥエィ@。@」ッ・ヲヲゥ」ゥ・ョエ@ヲッイ@。、、ゥエゥカ・ウ@ゥョ@エィ・@ャオ「イゥ」。ョエ@ダ「ャ]PNQUNdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オク}@ VNTXV@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オケ}@ PNPPP@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オコ}@ MQWNUYR@ ᄉュdゥウーャ。」・ュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {オイ}@ QXNWUP@ ᄉュ@ HMVYNWVᄚImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イク}@ PNPYX@ ュイ。、@ HPNSTGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イケ}@ MVNWPS@ ュイ。、@ HMRSNPTGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イコ}@ PNPSV@ ュイ。、@ HPNQRGImゥウ。ャゥァョュ・ョエ@ッヲ@「・。イゥョァ@ {イイ}@ PNQPT@ ュイ。、@ HPNSVGI

d。ュ。ァ・@HEI@ {h}@H@ @RPPPPNPPPInッN@ bQ@ bRQ@ @@RNPP@ @QSNVWMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMェ@ @@RNPP@ @QSNVW

uエゥャゥコ。エゥッョ@HEI@ {h}@H@ @RPPPPNPPPI@ bQ@ bRSPNYR@ @UUNPT

b@QZ@lb@RZ@p

@ @

fゥァオイ・Z@d・ヲッイュ。エゥッョ@H「・ョ、ゥョァ@・エ」NI@Haイ「ゥエイ。イケ@ーャ。ョ・@RYPNQYRYSXV@QRPI

Page 93: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

WOW

nッュゥョ。ャ@ウエイ・ウウ・ウL@キゥエィッオエ@エ。ォゥョァ@ゥョエッ@。」」ッオョエ@ウエイ・ウウ@」ッョ」・ョエイ。エゥッョウgehHカッョ@mゥウ・ウIZ@ウゥァv@]@HHウゥァbKウゥァzLdI~R@K@SJHエ。オtKエ。オsI~RI~QORsshHtイ・ウ」。IZ@ウゥァv@]@HHウゥァbMウゥァzLdI~R@K@TJHエ。オtKエ。オsI~RI~QOR

fゥァオイ・Z@eアオゥカ。ャ・ョエ@ウエイ・ウウ

@ @@eョ、@ッヲ@r・ーッイエ@ ャゥョ・ウZ@@@@@@@@@@@@RWW@

Page 94: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PTÍLOHA č. 4

Návrh a pevnostní kontrola druhého hUídele

Page 95: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

1/8

KISSsoft Release 03/2016 F

KISSsoft academic license for Uni Pilsen

File

Name : hridel2-ic6.3

Changed by: hofrichp on: 04.04.2018 at: 12:42:05

Analysis of shafts, axle and beams

Input data

Coordinate system shaft: see picture W-002

Label Shaft 1

Drawing

Initial position (mm) 0.000

Length (mm) 486.000

Speed (1/min) 341.18

Sense of rotation: counter clockwise

Material C45 (1)

Young's modulus (N/mm²) 206000.000

Poisson's ratio nu 0.300

Density (kg/m³) 7830.000

Coefficient of thermal expansion (10^-6/K) 11.500

Temperature (°C) 20.000

Weight of shaft (kg) 17.900

(Notice: Weight stands for the shaft only without considering the gears)

Weight of shaft, including additional masses (kg) 67.950

Mass moment of inertia (kg*m²) 0.635

Momentum of mass GD2 (Nm²) 24.913

Position in space (°) 0.000

Gears mounted with stiffness according to ISO

Consider deformations due to shearing

Shear correction coefficient 1.100

Contact angle of rolling bearings is considered

Tolerance field: Mean value

Reference temperature (°C) 20.000

Page 96: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

2/8

Figure: Load applications

Shaft definition (Shaft 1)

Outer contour

Cylinder (Cylinder) 0.000mm ... 70.000mm

Diameter (mm) [d] 50.0000

Length (mm) [l] 70.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 70.000mm ... 130.000mm

Diameter (mm) [d] 72.0000

Length (mm) [l] 60.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 130.000mm ... 306.000mm

Diameter (mm) [d] 100.0000

Length (mm) [l] 176.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 306.000mm ... 386.000mm

Diameter (mm) [d] 72.0000

Length (mm) [l] 80.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 386.000mm ... 486.000mm

Diameter (mm) [d] 50.0000

Length (mm) [l] 100.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Page 97: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

3/8

Forces

Type of force element Cylindrical gear

Label in the model Cylindrical gear Position on shaft (mm) [ylocal] 100.0000

Position in global system (mm) [yglobal] 100.0000

Operating pitch diameter (mm) 596.4912

Spur gear

Working pressure angle at normal section (°) 20.3899

Position of contact (°) 0.0000

Length of load application (mm) 60.0000

Power (kW) 75.0000 driven (Input)

Torque (Nm) -2099.2017

Axial force (N) 0.0000

Shearing force X (N) -2616.1831

Shearing force Z (N) 7038.4999

Bending moment X (Nm) -0.0000

Bending moment Z (Nm) 0.0000

Type of force element Cylindrical gear

Label in the model Cylindrical gear Position on shaft (mm) [ylocal] 346.0000

Position in global system (mm) [yglobal] 346.0000

Operating pitch diameter (mm) 256.7164

Spur gear

Working pressure angle at normal section (°) 19.1974

Position of contact (°) 0.0000

Length of load application (mm) 80.0000

Power (kW) 75.0000 driving (Output)

Torque (Nm) 2099.2021

Axial force (N) -0.0000

Shearing force X (N) -5694.3315

Shearing force Z (N) -16354.2487

Bending moment X (Nm) 0.0000

Bending moment Z (Nm) -0.0000

Bearing

Label in the model L

Bearing type SKF *NJ 210 ECJ

Bearing type Cylindrical roller bearing (single row) Bearing position (mm) [ylokal] 20.000

Bearing position (mm) [yglobal] 20.000

Attachment of external ring Free bearing

Inner diameter (mm) [d] 50.000

External diameter (mm) [D] 90.000

Width (mm) [b] 20.000

Corner radius (mm) [r] 1.100 Basic static load rating [C0] 69.500

Basic dynamic load rating [C] 73.500 Fatigue load rating [CU] 8.800

Values for approximated geometry: Basic dynamic load rating (kN) [Ctheo] 0.000

Basic static load rating (kN) [C0theo] 0.000

Label in the model P

Page 98: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

4/8

Bearing type SKF *22310 E

Bearing type Spherical roller bearings Bearing position (mm) [ylokal] 456.000

Bearing position (mm) [yglobal] 456.000

Attachment of external ring Fixed bearing

Inner diameter (mm) [d] 50.000

External diameter (mm) [D] 110.000

Width (mm) [b] 40.000

Corner radius (mm) [r] 2.000 Basic static load rating [C0] 216.000

Basic dynamic load rating [C] 228.000 Fatigue load rating [CU] 23.200

Values for approximated geometry: Basic dynamic load rating (kN) [Ctheo] 0.000

Basic static load rating (kN) [C0theo] 0.000

Label in the model Support

Bearing type Free bearing Bearing position (mm) [ylokal] 0.000

Bearing position (mm) [yglobal] 0.000

Degrees of freedom

X: fixedY: freeZ: fixed

Rx: freeRy: freeRz: free

----------------------------------------

Shaft 'Shaft 1': Cylindrical gear 'Cylindrical gear' (y= 100.0000 (mm)) is taken into account as component of the shaft.

EI (y= 70.0000 (mm))μ 271748.4683 (Nm²), EI (y= 130.0000 (mm))μ 271748.4683 (Nm²), m (yS= 100.0000 (mm)): 39.3097 (kg)

Jp: 0.5744 (kg*m²), Jxxμ 0.2990 (kg*m²), Jzzμ 0.2990 (kg*m²)

-----------------------------------------

Shaft 'Shaft 1': Cylindrical gear 'Cylindrical gear' (y= 346.0000 (mm)) is taken into account as component of the shaft.

EI (y= 306.0000 (mm)): 271748.4683 (Nm²), EI (y= 386.0000 (mm))μ 271748.4683 (Nm²), m (yS= 346.0000 (mm)): 10.7396 (kg)

Jp: 0.0432 (kg*m²), Jxxμ 0.0273 (kg*m²), Jzzμ 0.0273 (kg*m²)

Results

Shaft

Maximum deflection (mm) 0.048

Position of the maximum (mm) 386.000

Mass center of gravity (mm) 231.349

Total axial load (N) 0.000

Torsion under torque (°) 0.028

Bearing

Probability of failure [n] 10.00 % Axial clearance [uA] 10.00 µm

Lubricant Oil: ISO-VG 220 Lubricant - service temperature [TB] 20.00 °C

Page 99: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

5/8

Rolling bearings, classical calculation (contact angle considered)

Shaft 'Shaft 1' Rolling bearing 'L'

Position (Y-coordinate) [y] 20.00 mm

Equivalent load [P] 0.00 kN Equivalent load [P0] 0.00 kN

Life modification factor for reliability[a1] 1.000

Nominal bearing service life [Lnh] > 1000000 h

Operating viscosity [ち] 0.00 mm²/s Static safety factor [S0] 9999.99

Bearing reaction force [Fx] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fy] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fz] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fr] 0.000 kN

Oil level [H] 0.000 mm Rolling moment of friction [Mrr] 0.000 Nm

Sliding moment of friction [Msl] 0.023 Nm

Moment of friction, seals [Mseal] 0.000 Nm

Moment of friction for seals determined according to SKF main catalog 10000/1 EN:2013 Moment of friction flow losses [Mdrag] 0.000 Nm

Torque of friction [Mloss] 0.023 Nm

Power loss [Ploss] 0.827 W

The moment of friction is calculated according to the details in SKF Catalog 2013.

The calculation is always performed with a coefficient for additives in the lubricant たbl=0.15. Displacement of bearing [ux] -4.361 µm

Displacement of bearing [uy] -0.000 µm

Displacement of bearing [uz] -1.929 µm

Displacement of bearing [ur] 4.768 µm (-156.14°) Misalignment of bearing [rx] -0.107 mrad (-0.37')

Misalignment of bearing [ry] 0.000 mrad (0')

Misalignment of bearing [rz] 0.187 mrad (0.64')

Misalignment of bearing [rr] 0.216 mrad (0.74')

Shaft 'Shaft 1' Rolling bearing 'P'

Position (Y-coordinate) [y] 456.00 mm

Equivalent load [P] 12.14 kN Equivalent load [P0] 12.14 kN

Life modification factor for reliability[a1] 1.000

Nominal bearing service life [Lnh] 859359.73 h

Operating viscosity [ち] 912.87 mm²/s Static safety factor [S0] 17.79

Bearing reaction force [Fx] 4.892 kN

Bearing reaction force [Fy] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fz] 11.115 kN

Bearing reaction force [Fr] 12.143 kN (66.25°) Oil level [H] 0.000 mm Rolling moment of friction [Mrr] 1.216 Nm

Sliding moment of friction [Msl] 0.289 Nm

Moment of friction, seals [Mseal] 0.000 Nm

Moment of friction for seals determined according to SKF main catalog 10000/1 EN:2013 Moment of friction flow losses [Mdrag] 0.000 Nm

Torque of friction [Mloss] 1.505 Nm

Power loss [Ploss] 53.756 W

The moment of friction is calculated according to the details in SKF Catalog 2013.

The calculation is always performed with a coefficient for additives in the lubricant たbl=0.15. Displacement of bearing [ux] -8.827 µm

Page 100: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

6/8

Displacement of bearing [uy] -0.000 µm

Displacement of bearing [uz] -20.696 µm

Displacement of bearing [ur] 22.500 µm (-113.1°) Misalignment of bearing [rx] 0.384 mrad (1.32')

Misalignment of bearing [ry] 0.490 mrad (1.69')

Misalignment of bearing [rz] -0.204 mrad (-0.7')

Misalignment of bearing [rr] 0.435 mrad (1.5')

Shaft 'Shaft 1' Bearing 'Support'

Position (Y-coordinate) [y] 0.00 mm

Bearing reaction force [Fx] 3.413 kN

Bearing reaction force [Fy] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fz] -1.139 kN

Bearing reaction force [Fr] 3.598 kN (-18.46°) Displacement of bearing [ux] 0.000 µm

Displacement of bearing [uy] -0.000 µm

Displacement of bearing [uz] 0.000 µm

Displacement of bearing [ur] 0.000 µm

Misalignment of bearing [rx] -0.103 mrad (-0.35')

Misalignment of bearing [ry] 0.000 mrad (0')

Misalignment of bearing [rz] 0.198 mrad (0.68')

Misalignment of bearing [rr] 0.223 mrad (0.77')

Damage (%) [H] ( 20000.000)

No. B1 B2

1 2.00 2.33

----------------------------

ぇ 2.00 2.33

Utilization (%) [H] ( 20000.000)

B1 B2

30.92 32.36

B1: L

B2: P

Page 101: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

7/8

Figure: Deformation (bending etc.) (Arbitrary plane 243.8839751 120)

Nominal stresses, without taking into account stress concentrations

GEH(von Mises): sigV = ((sigB+sigZ,D)^2 + 3*(tauT+tauS)^2)^1/2

SSH(Tresca): sigV = ((sigB-sigZ,D)^2 + 4*(tauT+tauS)^2)^1/2

Figure: Equivalent stress

Page 102: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

8/8

End of Report lines: 294

Page 103: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

PTÍLOHA č. 5

Návrh a pevnostní kontrola výstupního hUídele

Page 104: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

1/7

KISSsoft Release 03/2016 F

KISSsoft academic license for Uni Pilsen

File

Name : hridel3-ic6.3

Changed by: hofrichp on: 11.04.2018 at: 09:32:31

Analysis of shafts, axle and beams

Input data

Coordinate system shaft: see picture W-002

Label Shaft 1

Drawing

Initial position (mm) 0.000

Length (mm) 513.000

Speed (1/min) 161.22

Sense of rotation: clockwise

Material C45 (1)

Young's modulus (N/mm²) 206000.000

Poisson's ratio nu 0.300

Density (kg/m³) 7830.000

Coefficient of thermal expansion (10^-6/K) 11.500

Temperature (°C) 20.000

Weight of shaft (kg) 33.710

(Notice: Weight stands for the shaft only without considering the gears)

Weight of shaft, including additional masses (kg) 80.352

Mass moment of inertia (kg*m²) 0.749

Momentum of mass GD2 (Nm²) 29.382

Position in space (°) 0.000

Gears mounted with stiffness according to ISO

Consider deformations due to shearing

Shear correction coefficient 1.100

Contact angle of rolling bearings is considered

Tolerance field: Mean value

Reference temperature (°C) 20.000

Page 105: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

2/7

Figure: Load applications

Shaft definition (Shaft 1)

Outer contour

Cylinder (Cylinder) 0.000mm ... 103.000mm

Diameter (mm) [d] 110.0000

Length (mm) [l] 103.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Circumferential groove (Circumferential groove)

t=3.00 (mm), r=2.00 (mm), Rz=8.0, Turned (Ra=3.2たm/125たin)

Cylinder (Cylinder) 103.000mm ... 183.000mm

Diameter (mm) [d] 112.0000

Length (mm) [l] 80.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 183.000mm ... 223.000mm

Diameter (mm) [d] 140.0000

Length (mm) [l] 40.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Cylinder (Cylinder) 223.000mm ... 233.000mm

Diameter (mm) [d] 118.0000

Length (mm) [l] 10.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Page 106: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

3/7

Cylinder (Cylinder) 233.000mm ... 363.000mm

Diameter (mm) [d] 100.0000

Length (mm) [l] 130.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Chamfer right (Chamfer right)

l=4.00 (mm), alpha=45.00 (°)

Cylinder (Cylinder) 363.000mm ... 513.000mm

Diameter (mm) [d] 82.0000

Length (mm) [l] 150.0000

Surface roughness (µm) [Rz] 16.0000

Forces

Type of force element Cylindrical gear

Label in the model Cylindrical gear Position on shaft (mm) [ylocal] 143.0000

Position in global system (mm) [yglobal] 143.0000

Operating pitch diameter (mm) 543.2836

Spur gear

Working pressure angle at normal section (°) 19.1974

Position of contact (°) 180.0000

Length of load application (mm) 80.0000

Power (kW) 75.0000 driven (Input)

Torque (Nm) 4442.4983

Axial force (N) -0.0000

Shearing force X (N) 5694.3327

Shearing force Z (N) 16354.2521

Bending moment X (Nm) 0.0000

Bending moment Z (Nm) 0.0000

Type of force element Coupling

Label in the model Coupling / Motor Position on shaft (mm) [ylocal] 463.0000

Position in global system (mm) [yglobal] 463.0000

Effective diameter (mm) 0.0000

Radial force factor (-) 0.0000

Direction of the radial force (°) 0.0000

Axial force factor (-) 0.0000

Length of load application (mm) 0.0000

Power (kW) 75.0000 driving (Output)

Torque (Nm) -4442.4976

Axial force (N) 0.0000

Shearing force X (N) 0.0000

Shearing force Z (N) 0.0000

Bending moment X (Nm) 0.0000

Bending moment Z (Nm) 0.0000

Mass (kg) 0.0000

Mass moment of inertia Jp (kg*m²) 0.0000

Mass moment of inertia Jxx (kg*m²) 0.0000

Mass moment of inertia Jzz (kg*m²) 0.0000

Eccentricity (mm) 0.0000

Page 107: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

4/7

Bearing

Label in the model P

Bearing type SKF *22220 EK

Bearing type Spherical roller bearings Bearing position (mm) [ylokal] 256.000

Bearing position (mm) [yglobal] 256.000

Attachment of external ring Fixed bearing

Inner diameter (mm) [d] 100.000

External diameter (mm) [D] 180.000

Width (mm) [b] 46.000

Corner radius (mm) [r] 2.100 Basic static load rating [C0] 490.000

Basic dynamic load rating [C] 433.000 Fatigue load rating [CU] 49.000

Values for approximated geometry: Basic dynamic load rating (kN) [Ctheo] 0.000

Basic static load rating (kN) [C0theo] 0.000

Label in the model L

Bearing type SKF *NUP 222 ECML

Bearing type Cylindrical roller bearing (single row) Bearing position (mm) [ylokal] 54.000

Bearing position (mm) [yglobal] 54.000

Attachment of external ring Free bearing

Inner diameter (mm) [d] 110.000

External diameter (mm) [D] 200.000

Width (mm) [b] 38.000

Corner radius (mm) [r] 2.100 Basic static load rating [C0] 365.000

Basic dynamic load rating [C] 335.000 Fatigue load rating [CU] 42.500

Values for approximated geometry: Basic dynamic load rating (kN) [Ctheo] 0.000

Basic static load rating (kN) [C0theo] 0.000

----------------------------------------

Shaft 'Shaft 1': Cylindrical gear 'Cylindrical gear' (y= 143.0000 (mm)) is taken into account as component of the shaft.

EI (y= 103.0000 (mm))μ 1591142.9898 (Nm²), EI (y= 183.0000 (mm))μ 1591142.9898 (Nm²), m (yS= 143.0000 (mm)): 46.6416 (kg)

Jp: 0.6990 (kg*m²), Jxxμ 0.3744 (kg*m²), Jzzμ 0.3744 (kg*m²)

Results

Shaft

Maximum deflection (mm) 0.044

Position of the maximum (mm) 513.000

Mass center of gravity (mm) 223.975

Total axial load (N) 0.000

Torsion under torque (°) -0.120

Page 108: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

5/7

Bearing

Probability of failure [n] 10.00 % Axial clearance [uA] 10.00 µm

Lubricant Oil: ISO-VG 220 Lubricant - service temperature [TB] 20.00 °C

Rolling bearings, classical calculation (contact angle considered)

Shaft 'Shaft 1' Rolling bearing 'P'

Position (Y-coordinate) [y] 256.00 mm

Equivalent load [P] 7.17 kN Equivalent load [P0] 7.17 kN

Life modification factor for reliability[a1] 1.000

Nominal bearing service life [Lnh] > 1000000 h

Operating viscosity [ち] 912.87 mm²/s Static safety factor [S0] 68.37

Bearing reaction force [Fx] -2.504 kN

Bearing reaction force [Fy] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fz] -6.715 kN

Bearing reaction force [Fr] 7.167 kN (-110.45°) Oil level [H] 0.000 mm Rolling moment of friction [Mrr] 1.901 Nm

Sliding moment of friction [Msl] 0.111 Nm

Moment of friction, seals [Mseal] 0.000 Nm

Moment of friction for seals determined according to SKF main catalog 10000/1 EN:2013 Moment of friction flow losses [Mdrag] 0.000 Nm

Torque of friction [Mloss] 2.012 Nm

Power loss [Ploss] 33.967 W

The moment of friction is calculated according to the details in SKF Catalog 2013.

The calculation is always performed with a coefficient for additives in the lubricant たbl=0.15. Displacement of bearing [ux] 13.929 µm

Displacement of bearing [uy] 0.000 µm

Displacement of bearing [uz] 37.496 µm

Displacement of bearing [ur] 40.000 µm (69.62°) Misalignment of bearing [rx] 0.015 mrad (0.05')

Misalignment of bearing [ry] -0.222 mrad (-0.76')

Misalignment of bearing [rz] -0.008 mrad (-0.03')

Misalignment of bearing [rr] 0.017 mrad (0.06')

Shaft 'Shaft 1' Rolling bearing 'L'

Position (Y-coordinate) [y] 54.00 mm

Equivalent load [P] 9.40 kN Equivalent load [P0] 9.40 kN

Life modification factor for reliability[a1] 1.000

Nominal bearing service life [Lnh] > 1000000 h

Operating viscosity [ち] 912.87 mm²/s Static safety factor [S0] 38.83

Bearing reaction force [Fx] -3.187 kN

Bearing reaction force [Fy] 0.000 kN

Bearing reaction force [Fz] -8.843 kN

Bearing reaction force [Fr] 9.399 kN (-109.82°) Oil level [H] 0.000 mm Rolling moment of friction [Mrr] 4.278 Nm

Page 109: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

6/7

Sliding moment of friction [Msl] 0.044 Nm

Moment of friction, seals [Mseal] 0.000 Nm

Moment of friction for seals determined according to SKF main catalog 10000/1 EN:2013 Moment of friction flow losses [Mdrag] 0.000 Nm

Torque of friction [Mloss] 4.322 Nm

Power loss [Ploss] 72.957 W

The moment of friction is calculated according to the details in SKF Catalog 2013.

The calculation is always performed with a coefficient for additives in the lubricant たbl=0.15. Displacement of bearing [ux] 11.907 µm

Displacement of bearing [uy] -0.000 µm

Displacement of bearing [uz] 32.912 µm

Displacement of bearing [ur] 35.000 µm (70.11°) Misalignment of bearing [rx] 0.030 mrad (0.1')

Misalignment of bearing [ry] 0.000 mrad (0')

Misalignment of bearing [rz] -0.013 mrad (-0.04')

Misalignment of bearing [rr] 0.033 mrad (0.11')

Damage (%) [H] ( 20000.000)

No. B1 B2

1 2.00 2.00

----------------------------

ぇ 2.00 2.00

Utilization (%) [H] ( 20000.000)

B1 B2

30.92 30.92

B1: P

B2: L

Figure: Deformation (bending etc.) (Arbitrary plane 68.91631311 120)

Page 110: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

7/7

Nominal stresses, without taking into account stress concentrations

GEH(von Mises): sigV = ((sigB+sigZ,D)^2 + 3*(tauT+tauS)^2)^1/2

SSH(Tresca): sigV = ((sigB-sigZ,D)^2 + 4*(tauT+tauS)^2)^1/2

Figure: Equivalent stress

End of Report lines: 286

Page 111: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný
Page 112: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný
Page 113: BAKALÁZSKÁ PRÁCE · 2020. 7. 15. · 4.4 Výpočet reakcí v ložiskách ... 5.4.2 Výpočet modulu podle Bacha ... ozubené kolo o malém počtu zub, jedná se o pojem používaný

Recommended