EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 1
COTR EOBD
Popis funkce a parametrů
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 2
Obsah
1. ÚVOD ............................................................................................................................................................. 3
2. POPIS ............................................................................................................................................................. 3
2.1 ROZLOŢENÍ PRVKŮ ................................................................................................................................... 3 2.1.1 Levá strana ...................................................................................................................................... 3 2.1.2 Pravá strana .................................................................................................................................... 3 2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků .................................................................................................. 4 2.1.4 Zapojení konektoru DIAG ............................................................................................................... 4
2.2 OBSLUHA COTR EOBD .......................................................................................................................... 5
3. PROGRAM EHL EXPLORER ................................................................................................................... 6
3.1 INSTALACE PROGRAMU ............................................................................................................................ 6 3.2 INSTALACE USB OVLADAČE .................................................................................................................... 6 3.3 PRVNÍ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU EHL EXPLORER ........................................................................................ 10 3.4 MĚŘENÉ ÚDAJE ...................................................................................................................................... 10 3.5 VÝSTUPY A VSTUPY ............................................................................................................................... 10 3.6 INFORMACE O ZAŘÍZENÍ ......................................................................................................................... 10 3.7 CHYBY ................................................................................................................................................... 10 3.8 PARAMETRY........................................................................................................................................... 11 3.9 ULOŢENÍ HODNOT DO SOUBORU ............................................................................................................. 11
4. UPDATE FIRMWARE .............................................................................................................................. 12
5. POMOC PŘI ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ ........................................................................................................ 16
6. TECHNICKÉ PARAMETRY ................................................................................................................... 17
7. ZÁRUČNÍ PODMÍNKY ............................................................................................................................ 17
8. VERZE DOKUMENTU ............................................................................................................................. 18
9. VERZE FIRMWARE ................................................................................................................................. 18
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 3
1. Úvod COTR EOBD (dále jen adaptér) slouží pro převod otáček motoru, rychlosti vozu z diagnostiky
motoru na impulsy.
Adaptér snímá i teplotu chladící kapaliny a vypočítává zrychlení vozu.
Adaptér je určen pro vozy vybavené EOBD diagnostikou motoru.
K adaptéru je možné připojit počítač nebo modul s LCD displejem pro zobrazení údajů.
2. Popis
2.1 Rozložení prvků
2.1.1 Levá strana
Na levé straně jsou dva konektory BNC konektory s impulsními výstupy 0-5V, frekvence odpovídají
hodnotám otáček motoru a rychlosti vozu. Hodnoty výstupních signálů jsou v kapitole 6.
Přepínač slouţí k zapnutí generování kalibračních hodnot signálů (poloha CAL). Kalibrační hodnoty jsou v
kapitole 6.
Zelená kontrolka PWR slouţí pro signalizaci napájení adaptéru
Zbývající dvě dvoubarevné kontrolky (zelená/červená) slouţí k signalizaci navázání diagnostiky s řídící
jednotkou motoru a k signalizaci kalibrace.
2.1.2 Pravá strana
Na pravé straně je konektor DIAG pro připojení diagnostického kabelu KABELOBD.
Konektor USB (mini) slouţí k propojení s PC nebo se zobrazovacím modulem.
Tlačítko PGM slouţí ke vstupu do programovacího reţimu, k nahrání nového firmware.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 4
2.1.3 Popis funkce signalizačních prvků
Kontrolka Provozní režim
Adaptér generuje výstupní
signály podle hodnot z diagnostiky
Chyba
Výstupní
signály chybí.
Není
navázána
diagnostika
Kalibrace
Adaptér
generuje
kalibrační
signál
PGM Systémová
chyba
Diagnostika
CAN
Diagnostika
K vedení
◄RPM svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená bliká
červená
přeblikávají
červené
►SPEED svítí zelená bliká zelená bliká červená svítí červená -
PWR svítí svítí svítí svítí svítí svítí
V případě problému pouţijte tabulku v kapitole 5.
2.1.4 Zapojení konektoru DIAG
Pin Signál Popis
2 GND Kostra
3 CAN-H CAN-H, CAN Diagnose
4 K K-vedení
5 CAN-L CAN-L, CAN Diagnose
9 +12 V Napájení +12V
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 5
2.2 Obsluha COTR EOBD
Kabel KABELOBD s diagnostickým konektorem OBD/J1962 připojte na adaptér a do diagnostické zásuvky
vozu.
Pokud je adaptér napájený, rozsvítí se zelená kontrolka PWR.
Adaptér začne navazovat diagnostiku pomocí všech podporovaných protokolů a sběrnic. Pro úspěšné
připojení musí být zapnuté zapalování.
Přepínač musí být pro měření v poloze DATA, pokud je diagnostika navázána a jsou čtené údaje s otáčkami
motoru a rychlostí vozu, rozsvítí se zelené kontrolky pro signály RPM a SPEED.
Pokud chceme provést zkoušku nebo kalibraci přístrojů připojených k adaptéru, přepneme přepínač do
polohy CAL. Dojde k rozsvícení červených kontrolek a na výstupech jsou generovány signály odpovídající
kalibračním hodnotám.
Pokud vypneme zapalování, rozblikají se červené kontrolky. Adaptér přestane generovat výstupní signály a
výstupy bude na nízké úrovni.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 6
3. Program EHL explorer K zobrazení údajů adaptéru na PC slouţí program EHL explorer
Program kromě otáček motoru a rychlosti vozu zobrazuje teplotu chladící kapaliny, zrychlení vozu a
další pomocné informace.
3.1 Instalace programu
Program stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení.
Spusťte soubor EHL_explorer_setup.exe a řiďte se instalačními pokyny.
3.2 Instalace USB ovladače
Instalační program ovladače USBDriverInstaller stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci
Ke staţení.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 7
Soubor rozbalte do dočasného adresáře a spusťte program USBDriverInstaller.
Stiskněte tlačítko Install Drivers a vyčkejte instalace ovladače.
Instalační program uzavřete.
Připojte adaptér pomocí USB kabelu k počítači, bude nalezen nový hardware.
V průvodci nově rozpoznaným hardwarem zadejte ruční vyhledání ovladače:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 8
Potvrďte, ţe souhlasíte s pokračováním instalace.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 9
Po nainstalování se ve Správci zařízení objeví nový port COM – USB Communication Port, jeho číslo
si zapamatujte:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 10
3.3 První spuštění programu EHL explorer
Program spusťte z nabídky Start/Všechny programy/EHL explorer/EHL explorer nebo z plochy,
pokud jste si vytvořili zástupce.
Při prvním spuštění se objeví hlášení o nedostupnosti COM portu, protoţe je defaultně nastaven COM1:
Nastavte si v menu Language poţadovaný jazyk na češtinu.
V menu Připojení/Nastavení nastavte číslo COM portu na číslo portu adaptéru a stiskněte Připojit
Všechny adaptéry COTR EOBD mají ve všech USB portech stejné číslo COM portu.
Nelze připojit dva adaptéry na jeden počítač najednou !
Program začne komunikovat s adaptérem a ve spodní stavové řádce svítí zeleně stav Online.
Otevřete si poţadovaná okna v menu Zobrazení
o Informace o zařízení
o Měřené údaje
o Výstupy a vstupy
o Chyby
Velikost oken a jejich umístění si změňte, jejich nastavení se uloţí a při dalším spuštění se EHL
explorer otevře podle posledního nastavení.
Další popis programu EHL explorer je v dokumentu EHL explorer dokumentace
3.4 Měřené údaje
V okně se kromě měřených údajů zobrazují důleţité informace o činnosti:
Perioda čtení otáček - hodnota upozorňuje na rychlost čtení otáček motoru , u diagnostiky po K vedení
je perioda 300 ms.
Kalibrace – kalibrační reţim, přepínač v poloze CAL.
Diagnostika – aktivní diagnostické vedení a protokol.
Keyword – číslo protokolu po K vedení, výrobci slouţí k identifikaci.
3.5 Výstupy a vstupy
V okně se zobrazuje frekvence na výstupech adaptéru.
3.6 Informace o zařízení
Okno slouţí pro identifikaci firmware a čísla adaptéru.
3.7 Chyby
V okně se zobrazují chyby údajů čtených diagnostikou, chyba sběrnice CAN a stav CAN. Stav CAN TX a RX je
při správné činnosti Error Active.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 11
3.8 Parametry
V okně se zobrazují parametry:
Otáčky - Převodní poměr (mění frekvenci výstupního signálu otáček)
o 1 impuls/1 otáčku
o 3 impulsy/2 otáčky
Verze displeje (mění zobrazení na displeji COTR04D)
o Akcelerace
grafický pruh pro akceleraci a číselnou hodnota
o rychlost 50 km/h
grafický pruh pro rychlost 48..52km/h, maximální otáčky
Diagnostika (zrychlí připojení k diagnostice vybráním určitého protokolu)
o Všechny protokoly
zkouší postupně všechny podporované protokoly
univerzální řešení vhodné pro neznámé vozy
o K vedení + CAN ISOTP 500 kbit/s
zkouší protokoly pro K vedení a CAN 500 kbit/s
vhodné pro měření, kde se často střídají vozy s oběma typy sběrnic
o CAN ISOTP 500 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 500kbit/s, 11 a 29 bitový ID)
zkouší jen protokoly pro CAN 500 kbit/s
vhodné pro měření vozů jen s CAN 500 kbit/s, zrychlí připojení k diagnostice
o CAN ISOTP 250 kbit/s (zrychlení funkce jen pro CAN 250 kbit/s, 11 a 29 bitový ID)
zkouší jen protokoly pro CAN 250 kbit/s
vhodné pro měření vozů jen s CAN 250 kbit/s
málo časté pouţití u nových vozů
Změna se provede vybráním nové hodnoty ve sloupečku hodnota a potvrzením klávesou Enter.
3.9 Uložení hodnot do souboru
V případě problému nebo potřebě uloţit si stav EHL exploreru pro pozdější zobrazení slouţí funkce
v menu Soubor/Ulož parametry. Parametry (stav) se uloţí do souboru par.
Tento soubor je moţné zaslat výrobci adaptéru k analýze nebo ho lze později načíst do EHL exploreru a
zobrazit pomocí funkce v menu Soubor/Načti parametry
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 12
4. Update firmware Nový firmware lze do adaptéru nahrát přes USB pomocí programu PIC32 Bootloader.
Program si stáhněte ze stránek výrobce http://www.ehl.cz/ v sekci Ke stažení a nainstalujte.
Postup pro nahrání:
1. Propojte adaptér s PC pomocí USB kabelu.
2. Přepněte adaptér do programovacího módu. To je moţné 2 způsoby:
a. Tenkým předmětem (tuţkou) stiskněte a drţte tlačítko PGM na adaptéru dokud nezačne blikat
červená kontrolka RPM (kontrolka SPEED nesvítí).
b. V programu EHL explorer stiskněte tlačítko Firmware Update Aktivovat:
Potvrďte, ţe chcete opravdu provést update:
Stiskněte tlačítko Yes a pak ukončete EHL explorer:
3. Na počítači PC spusťte program PIC32 Bootloader a zaškrtněte v něm USB Enable:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 13
4. Stiskněte tlačítko Connect, program začne komunikovat s adaptérem:
5. Stiskněte tlačítko Load Hex File a vyberte soubor cotr_eobd.hex s novou verzí firmware.
6. Stiskněte tlačítko Erase-Program-Verify a vyčkejte na konec nahrávání:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 14
7. Stiskněte tlačítko Run Application.
8. Ukončete program PIC32 Bootloader.
9. V programu EHL explorer můţete v okně Informace o zařízení zkontrolovat verzi firmware:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 15
10. Pokud v novém firmware přibyl parametr, pak v programu EHL explorer v okně Parametry
zkontrolujte jeho hodnotu a případně ho nastavte na poţadovanou hodnotu:
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 16
5. Pomoc při řešení problémů
Popis
problému
Projev Možná příčina Odstranění chyby
Na výstupu
není signál
Nesvítí kontrolka PWR 1. Není správně zapojen
diagnostický kabel nebo je
vadný.
2. V diagnostické zásuvce není
napájení.
1. Zapojit kabel do diagnostické
zásuvky nebo adaptéru nebo
zkusit jiný kabel.
2. Zkontrolovat napájení, příp.
vyměnit pojistku ve voze.
Blikají obě červené
kontrolky
1. Vypnuté zapalování vozu.
2. Chybně připojený diagnostický
kabel nebo vadný kabel.
3. Parametr Diagnostika přepnut na
nepodporovaný protokol.
4. Řídící jednotka motoru
nepodporuje ţádný EOBD
protokol tohoto adaptéru.
5. Odpojená řídící jednotka
motoru.
1. Zapnout zapalování vozu.
2. Zkontrolovat připojení kabelu
nebo zkusit jiný kabel.
3. Pomocí počítače a programu
EHL explorer přepnout na
správný protokol nebo volbu
Všechny protokoly.
4. Zkontrolovat pomocí počítače
a programu EHL explorer,
jaký Keyword byl nalezen.
Nahlásit výrobci.
5. Přezkoušet, zda lze nastartovat
motor.
Jedna červená kontrolka
bliká
1. Řídící jednotka motoru
nepodporuje jeden měřený údaj.
1. Zkontrolovat pomocí počítače
a programu EHL explorer, zda
svítí chyba tohoto údaje.
Zelená kontrolka svítí. 1. Měřený údaj má nulovou
hodnotu.
1. Ověřit pomocí počítače a
programu EHL explorer, jaká
je hodnota údaje.
Bliká červená kontrolka
RPM
Kontrolka SPEED
nesvítí
1. Programovací mód, bylo
stisknuto tlačítko PGM.
2. Vymazaný firmware.
1. Vypnout a zapnout napájení
(odpojit a připojit
diagnostický kabel, USB).
2. Nahrát nový firmware pomocí
počítače a programu PIC32
Bootloader..
Přeblikávají obě
červené kontrolky
1. Systémová chyba. 1. Vypnout a zapnout napájení
adaptéru.
2. V případě opakovaného
výskytu chyby informovat
výrobce.
Na výstupech
jsou impulsy
s konstantní
frekvencí.
Obě červené kontrolky
svítí.
1. Přepínač je v poloze CAL. 1. Přepnout přepínač do polohy
DATA.
Pokud jste pomocí následující tabulky svůj problém neodstranili, kontaktujte prosím výrobce.
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 17
6. Technické parametry
Podporované protokoly: CAN: ISO 15765-4 (500 a 250 kbit/s, 11 a 29 bit. ID)
K vedení: ISO 9141-2, ISO 14230-4 (KWP 2000)
Výstupní signály: střída 1:1, galvanicky oddělené
impulsy 0-5 V/50 Ω nebo
impulsy 0-12 V/50 Ω (12 V provedení)
USB: USB 2.0 OTG (Full Speed), galvanicky neoddělené
konektor mini USB AB
Převodní poměry: otáčky motoru: rozsah 287 - 10000 ot/min
6000 ot/min - 100 Hz (1 impuls/ 1 otáčku) nebo
6000 ot/min - 150 Hz (3 impulsy/ 2 otáčky)
rychlost vozu: rozsah 5 - 250 km/h
1 km/h - 1 Hz
Přesnost převodu: 0,5 %
Kalibrační hodnoty: 6000 ot/min – 100 Hz
200 km/h – 200 Hz
Teplota chladící kapaliny: -40..215 °C, hodnota je na USB
Zrychlení vozu: -32,75 aţ 32,75 m/s2, vypočítávané z rychlosti vozu, hodnota je na USB
Napájecí napětí: 9..15 V z diagnostické zásuvky
5V z USB
Max. proudový odběr: 60 mA z diagnostické zásuvky
100 mA z USB
Provozní teplota: -20º aţ +60ºC
Rozměry: 70x55x24 mm (bez konektorů)
Délka kabelů: 1,5 m – kabel KABELOBD (dodáván v sadě s COTR EOBD)
1 m – kabel USB2.0 A-Mini B (dodáván v sadě s COTR EOBD)
Upgrade programu: pomocí USB a programu PIC32 Bootloader
Příslušenství k objednání: LCD displej COTR04D
externí galvanické oddělení USB
7. Záruční podmínky záruka 2 roky (mimo kabelů)
6 měsíců záruka na kabely
EHL elektronika s.r.o.
294 23 Čistá
IČO: 27154874
tel: 326 303 010, fax: 326 303 073
email: [email protected], www.ehl.cz,
Verze 1.5 COTR EOBD.doc 18
8. Verze dokumentu
Číslo Datum Firmware Popis
1.1 21.1.2013 1.1 První verze
1.2 12.3.2013 1.2 Podpora displeje COTR EOBD DISP
Přepnutí do programovacího módu pomocí EHL exploreru
1.3 13.5.2013 1.3 Změna přesnosti převodu z 0,1 na 0,5 %
Změna rozsahu minimálních otáček z 250 na 287 ot/min
1.4 20.8.2013 1.5 Doplnění druhého převodního poměru 3 impulsy/2 otáčky pro otáčky motoru
Doplnění kapitoly Parametry pro EHL explorer, změna převodního poměru
Doplnění 12 V provedení s výstupními impulsy 0-12V
Doplnění parametru Verze displeje
1.5 17.9.2013 1.6 Doplnění parametru Diagnostika
Doplnění tabulky s verzí firmware
9. Verze firmware
Číslo Datum Popis
1.0 11.1.2013 První verze
1.1 21.1.2013 Sníţení spotřeby
1.2 12.3.2013 Podpora displeje COTR04D
1.3 13.5.2013 Minimální otáčky motoru zvýšeny z 250 na 287
1.4 21.5.2013 Doplněn parametr Otáčky-Převodní poměr
1.5 20.8.2013 Doplněn parametr Verze displeje
1.6 17.9.2013 Doplněn parametr Diagnostika
Doplněna podpora diagnostiky CAN ISOTP 500 kbit/s (29 bit), CAN ISOTP 250 kbit/s,
CAN ISOTP 250 kbit/s (29 bit)
Výstupy nastaveny na 0V při nulovém signálu nebo chybě