JS 06.02_FD11 1

Digitální p�ekreslení leteckého snímku

Návod – program Topol

1) Založení vlastního adresá�e

P�ed otev�ením programu Topol (na ploše v adresá�i výuka – FD11) je zapot�ebí založit si vlastní adresá�, kam se budou ukládat vámi vytvo�ená data. A to takto: D:\vyuka \ FD11 \ skXX

2) Zrušení všeho starého, co z�stalo v pam�ti Program pracuje s rastry (fotografie) a bloky (vektorová kresba). Po otev�ení programu se automaticky na�tou poslední používané soubory. Je proto nutné vše odstranit a to v „P�edm�t – Vypušt�ní všech blok�“ a „P�edm�t – Vypušt�ní všech rastr�“.

JS 06.02_FD11 2

3) Zm�na systému P�ed za�átkem vlastní práce je nutné nastavit sou�adný systém, ve kterém bude práce probíhat. V p�ípad� opomenutí tohoto kroku, nahlásí program v pr�b�hu dalších �inností chybu a budete muset za�ít znovu. V této úloze budeme pracovat v systému JTSK. „Systém – Sou�adný systém - JTSK“

4) Na�tení dat Nejprve otev�eme vektorovou kresbu „P�edm�t – Nový aktivní blok“ a vyhledáme soubor vektor.blk. (D:\vyuka \ FD11 \ data)

JS 06.02_FD11 3

A poté stejným zp�sobem snímek „P�edm�t – Volba rastru“ a vyhledáme soubor 2u.tif (D:\vyuka \ FD11\data\2u.tif). P�i otev�ení se program ptá na umíst�ní snímku (n�kdy se neptá), mi ho necháme umístit libovoln�, proto všechny dotazy potvrdíme OK.

5) Uspo�ádání programu Vzhledem k tomu, že máme otev�ený snímek bez zadaných sou�adnic a vektorovou kresbu v sou�adnicích, je možné, že na obrazovce není nic vid�t. V p�ípad�, že ano, není kresba obnovena a po stisknutí �erven� zakroužkované ikony na panelu vpravo, který kresbu obnovuje, se tak stane. Je proto nutné otev�ít ješt� jedno okno(aby byla v programu otev�ena dv�) „Okno – Nové okno“ a okna pak ve stejném menu p�íkazem „Dlaždice“ uspo�ádat vedle sebe. V každém okn� poté zaktivníme pouze jeden soubor – v jednom okn� bude aktivní rastr a ve druhém vektorová kresba. Po kliknutí na mod�e zakroužkovanou ikonu se objeví dialogové okno. V pravé �ásti se aktivují bloky (mod�e vybarvený �ádek) a v levé rastry. V každém otev�eném okn� je proto pot�eba vybrat tento dialog a nastavit ho tak (kliknutím na název souboru), aby jedna �ást byla modrá (aktivní) a jedna šedivá (neaktivní) – v obou oknech to musí být samoz�ejm� naopak (jedno okno – šedivá rastr, modrá fotografie; druhé okno modrý rastr, šedivá fotografie). Nastavení provádíme postupn�. Nejprve v jednom okn� – potvrdíme tla�ítkem „Obnov“ a pak ve druhém. Po nastavení je pot�eba p�ekreslit obrazovku (zatím nemusí být nic vid�t) – �erven� zakroužkovaná ikona. Jestliže bylo vše správn� provedeno, m�la by být v jednom okn� fotografie a ve druhém vektorová kresba.

JS 06.02_FD11 4

6) Transformace Fotografii dáme správný rozm�r a polohu pomocí kolineární transformace, kterou nalezneme v menu „Rastr – Geometrické operace – Transformace rastru“. Program se zeptá, jak chceme transformaci provád�t. V našem p�ípad� budeme identické body snímat z obrazovky. Chceme-li pozd�ji n�co opravit, je možné na�íst již d�íve uloženou transforma�ní tabulku.

JS 06.02_FD11 5

Dále se program ptá, kterou fotografii chceme transformovat. Vzhledem k tomu, že mám otev�enou pouze jednu, výb�r potvrdíme. Na dotaz chceme-li obraz roztáhnout p�es celé okno odpovíme, že ne. Není to nutné. Roztažení fotografii natáhne p�es celé okno a zmizí tak p�ípadný vybraný detail.

JS 06.02_FD11 6

Je dobré op�t zkontrolovat uspo�ádání oken. N�kdy se stane, že se fotografie zaktivní op�t v obou oknech je proto t�eba ji v jednom z nich „zneaktivnit“. To, že jsme v operaci transformace poznáme tak, že jsou n�které záložky neaktivní. Jak máme body volit nás navádí informace v dolní �ásti lišty (na obr. �erven� zakroužkováno). Nejprve zvolíme bod cílové soustavy (tam, kam chceme snímek umístit tj. na vektor) – je zapot�ebí kliknout na horní rám okna, aby bylo aktivní a poté na místo, kde chceme umístit bod (m�l by se objevit k�ížek s �íslem bodu). Je možné si zapnout lupu v záložce „P�íkazy“, aby se nemuselo po�ád používat „+“ nebo jiný zp�sob zv�tšení. Dalším krokem je kliknutí na horní rám druhého okna a vybrání odpovídajícího bodu zdrojové soustavy (snímek). M�la by se objevit hv�zdi�ka se stejným �íslem bodu. Takto postupn� ozna�ujeme odpovídající si body na vektoru a na snímku. Na vektorové kresb� by m�la být pouze �ervená �ísla, na rastru bílá (jsou-li proházena, nejsou body p�i�azeny správn�) Volíme prost�edky k�ížení cest. Okraje polí nejsou p�íliš p�esné body. Po nasbírání alespo� 8 bod� (minimum s vyrovnáním je 5, ale je nutné zvolit jich více, aby bylo možné n�které vylou�it) vybereme ze „P�íkazy – Transforma�ní tabulka“ (nebo zmá�kneme „esc“) a objeví se tabulka s informacemi o transformaci. Pokud se tabulka objeví d�íve než chceme, klikneme na tla�ítko „Nový identický bod“ – pokud bychom dali OK, transformace prob�hne a to ješt� nechceme, pokud Esc, tak z transformace úpln� vysko�íme a museli bychom za�ít znovu. Neklikáme proto na tla�ítko Esc.

JS 06.02_FD11 7

Pro transformaci fotografií je nejvhodn�jší kolineární transformace, kterou je nutné vybrat v pravé �ásti dialogového okna. Poté se musí kliknout na tla�ítko „Vyp. tran klí�“ (vypo�ítat transforma�ní klí�), aby se �íselné hodnoty obnovily. Kliknutím na �ervené zatržítko se dá bod vypnout nebo zapnout. M�žeme ho i zcela vylou�it nebo n�jaký bod p�idat. Pokud zmá�knete ESC, tabulku opustíte a musí se za�ít znovu, chcete-li bod p�idat, klikn�te proto pouze na „Nový identický bod“. Jsou-li výsledky uspokojivé (odchylky do 1m) – necháme zkontrolovat vyu�ujícímu, vyplníme v dolní �ásti okna cestu, kam se má transforma�ní tabulka uložit (váš adresá�: D:\vyuka \ FD11 \ skXX\2u.trt) – je pak sou�ástí odevzdávaných výsledk� – a vše potvrdíme Ok. Odevzdává se také schéma rozmíst�ní identických bod� (pro každou fotografii zvláš�), proto je dobré p�ed ukon�ením transformace sejmout obrazovku (klávesa Print Screen), otev�ít nap�. program Malování, obrazovku tam vložit (Ctrl+V) a obrázek si jako .jpg uložit do svého adresá�e.

JS 06.02_FD11 8

Po uložení transforma�ní tabulky se program ptá na jméno výstupního, již transformovaného, snímku (op�t uložte do vašeho adresá�e) a na parametry rastru – bývá dobré nastavit rozm�ry pixelu na „rozumnou“ hodnotu (r�zná dle požadované p�esnosti), která bude stejná pro všechny fotografie, jež chceme spojovat, stejná.

Celý postup opakujeme i pro druhou fotografii (3u.tif).

JS 06.02_FD11 9

7) Maskování

Máme dv� transformované fotografie (s m��ítkem a ve správných sou�adnicích), které chceme spojit do výsledného fotoplánu tak, aby p�echod nebyl znatelný. Není již nutné mít otev�ena dv� okna (vše je ve správných sou�adnicích) – jedno proto zav�eme. Vektorovou kresbu již také nepot�ebujeme. Vypustíme tedy všechny bloky. Pot�ebujeme ale první transformovanou fotografii, kterou otev�eme (Volba rastru). M�li bychom te� mít na obrazovce jedno okno, ve kterém budou ob� transformované fotografie. Nyní je zapot�ebí nakreslit polygon, který vytvo�í tzv. masku, podle které spoj vznikne. Protože vytvá�íme další vektorovou kresbu, která nemá zasahovat do vektorového podkladu, otev�eme nový aktivní blok „P�edm�t – Nový aktivní blok“. V dialogovém okn� klikneme na „Nový“ a v dalším dialogovém okn� již m�žeme zvolit cestu a název nového souboru.

Zvolíme, který p�ekryt snímk� je vhodn�jší (zda chceme mít naho�e 2u nebo 3u.tif) „P�edm�t – Zm�na po�adí rastr�“ a promyslíme si, kudy povedeme �áru, respektive polygon, podle kterého budou snímky spojeny. Musí být v oblasti p�ekrytu snímk�. Polygon pro masku nakreslíme linií „Edit – Linie – Vstup nové“. V dialogovém okn� zvolíme barvu a tlouš�ku �áry a po stisku tla�ítka „Snímání“ kreslíme linii. Linie by m�la vést po silnicích – tak je spoj nejmén� z�etelný. Linii na konci spojíme klávesou „Z“ a pomocí Esc opustíme dialog.

JS 06.02_FD11 10

P�íklad masky vidíme na obrázku. Maska je to, co chceme z fotografie odstranit, proto musí vést až za vybraný snímek (tam sta�í vést pouze rovnou �áru).

JS 06.02_FD11 11

Protože program neumí snímek o�íznout dle �áry, musíme vytvo�it plochu „Edit – Ploch – Plochování“ a klikneme do nakresleného polygonu, �ímž se plocha vytvo�í (poznáme tak, že je vybarvena). Dialog opustíme klávesou Esc (všechna tla�ítka budou op�t aktivní).

Je-li plocha, podle které se maskování provede hotova, spustíme samotnou funkci maskování „Rastr – Geometrické operace – Maskování“.

JS 06.02_FD11 12

Využijeme námi vytvo�eného bloku – tj. maskování „dle bloku“ a protože chceme odstranit to, co je uvnit� polygonu, zvolíme „vnit�ek polygonu“. Zvolíme podle kterého bloku se má snímek maskovat (ten námi vytvo�ený nový blok, kde je nakreslena linie), jaký rastr chceme maskovat (ten snímek, který je naho�e) a jak se bude jmenovat výsledek (uložte do svého adresá�e). Vyhledáváme pomocí šipek vpravo.

JS 06.02_FD11 13

Takto vypadá maskovaný snímek: A takto oba snímky spolu - maskovaný p�ekrývá dolní. Spoj není znatelný.

JS 06.02_FD11 14

8) Mozaikování Po prob�hnutí funkce maskování, máme vedle sebe dva navazující snímky. Požadavkem ovšem je, aby fotoplán byl celistvý. Ke spojení proto použijeme funkci mozaikování. Op�t je v menu „Rastr - Geometrické operace“. Vybereme možnost mozaikování p�es všechny rastry. Op�t m�žeme upravit velikost pixelu.

JS 06.02_FD11 15

Nakonec jen pojmenujeme výsledný snímek. Výsledkem by m�l být jeden soubor zachycují celé zájmové území bez znatelného p�echodu a to ve správných sou�adnicích a s možností vytišt�ní v ur�itém m��ítku. Pro hez�í dojem, by bylo zapot�ebí fotoplán ješt� o�íznout, aby nebyly znatelné ani ostatní rámové zna�ky.