Autor: Ing. Peter Podoba

Předmět/vzdělávací oblast: Digitální technika

Tematická oblast: Mikroprocesorová technika

Téma: Nastavení I/O PIC 16F84A

Ročník: 4.

Datum vytvoření: listopad 2012

Název: VY_32_INOVACE_11.1.02.ELE

Anotace:

Input, Output, TRIS, STATUS, PORT.Materiál inovativním způsobem zužuje vztah mezi teoretickou a praktickou výukou. Výstřižky získané pomocí nástroje Windows 8 provázejí žáka krok za krokem úzce specializovaným tématem a usnadňují jeho porozumění. Multimediální výuka se stává názornější a podporuje zájem a aktivitu i u slabších žáků.

Metodický pokyn:

Prezentace je primárně určena pro výklad v hodině, v odborném výcviku tvoří vhodný doplněk při odborných instruktážích před zahájením praktických činností, ale díky své názornosti může být využita i k samostudiu a pro distanční formu vzdělávání. Vyžaduje použití multimediálních prostředků – PC, dataprojektoru, popř. interaktivní tabule. Otázky na konci tématu ověřují, jak žáci danou problematiku zvládli, a po vytištění je lze použít i jako samostatný test.

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Zdrojový kód (program) pro

konfiguraci vstupů a výstupů

Nastavení vstupů a výstupů

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Základem pro dobře napsaný program je:

Nastavení vstupů a výstupů

3) vhodné vývojové prostředí

1) znalost základní struktury mikroprocesoru

2) znalost příslušných instrukcí mikroprocesoru

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Pro zavedení programu do mikroprocesoru potřebujeme:

Nastavení vstupů a výstupů

• převede zapsaný sled instrukcí do strojového kódu (soubor s příponou .hex)

• odhalí chybně napsané instrukce a nebo nelogický sled instrukcí (této části říkáme Debuger)

• zpravidla je součástí vývojového prostředí

Kompilátor - překladač

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Pro zavedení programu do mikroprocesoru potřebujeme:

Nastavení vstupů a výstupů

• HW, pomocí kterého nahrajeme soubor *.hex do paměti procesoru

Programátor

• SW obsluhující dané zařízení

Mikroprocesory PIC 16Fxx

ASSEMBLER – jazyk symbolických adres

Nastavení vstupů a výstupů

• každý dílčí krok algoritmu má svůj specifický název - instrukci

• každá instrukce musí obsahovat parametry, se kterými má pracovat

• stejné instrukce se mohou opakovat s různými parametry

Například: jednoduchou instrukci „připrav čaj“ zapsanou ve vyšším programovacím jazyku (např. C++) rozepíšeme v assembleru následovně:

• připrav konvici• připrav šálek• připrav čaj• dej vařit vodu• po varu vypni konvici• zalij čaj v šálku

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A(RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy)

Nastavení vstupů a výstupů

org 000 Povinná direktiva určující kam se uloží první instrukce programu. Program se začne vykonávat od této adresy (v našem případě od 000).

bsf 03h,5 Bit Set f – nastavení příslušného bitu do 1. „f“ je označení kteréhokoli registru – v parametrech musí být uvedena jeho adresa.

V uvedeném příkladu tato instrukce přepne RP0 registru STATUS do 1 a umožní od této chvíle přístup do stránky 1 paměti.

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A(RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy)

Nastavení vstupů a výstupů

movlw 03h Instrukce přesunu (move) konstanty (l) do pracovního registru (w). Pracovní registr má adresu 000, a proto nemusí být udávána jeho adresa v parametrech. Musí tam být ale uvedena konstanta l (nejčastější zápis čísel je v hexadecimálním tvaru).

movwf 85h Instrukce přesunu obsahu pracovního registru (w) do registru TRISA (adresa 85h).U speciálních registrů je možno zapsat adresu pomocí jména registru (movwf trisa).

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A(RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy)

Nastavení vstupů a výstupů

movlw 00h - zápis konstanty do pracovního registru

movwf 86h - naplnění registru TRISB konstantou z W

(clrw) - alternativní způsob zápisu samých 0 do pracovního registru. „clr“ – vyčištění registru- clrf – zde je nutné uvést adresu registru, který má být vymazán

bcf 03h,5 - nastaveni příslušného bitu do 0 - tato instrukce přepne RP0 registru STATUS do 0 a umožní od této chvíle návrat do stránky 0 paměti

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A(RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy)

Nastavení vstupů a výstupů

org000bsf03h,5movlw 03hmovwf 85hmovlw 00hmovwf 86hbcf03h,5

Takto bude vypadat zdrojový kód našeho programu:

org 000bsf status,5movlw 03hmovwf trisaclrwmovwf trisbbcf status,5

a nebo:

Přepínání zápisu do stránky 0 a 1 pomocí Satus zabrání neúmyslnému překonfigurování I/O po čas běhu programu.

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A(RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy)

Nastavení vstupů a výstupů

Zdrojový kód v assembleru Zdrojový kód přeložený do souboru .hex (strojový kód)

Mikroprocesory PIC 16Fxx

Kontrolní otázky:

Nastavení vstupů a výstupů

1) Jakou instrukcí změníme hodnotu jednoho bitu?

Instrukcemi bsf a bcf s uvedením adresy registru a čísla bitu.

2) Jaké základní instrukce přesunu znáš?

movlw a movwf

3) Co se stane, vynecháme-li v programu přepnutí do stránky 1?

Hodnota konstanty se zapíše místo na adresu 85(6)h na adresu 05(6)h, i když je v parametrech zapsaná adresa TRIS registrů.

Použité zdroje:

HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových kontrolérů PIC 1. díl. 1. vyd. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-136-5.

Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Peter Podoba.