Dotyková měřidla - HEIDENHAIN · 2019. 7. 2. · Určování polohy Také pro určování polohy...

08/2017

Dotyková měřidla

2

Dotyková měřidla HEIDENHAIN nabízejí vysokou přesnost na dlouhé měřené dráze, jsou mechanicky robustní a dodávají se v provedení vhodném pro praxi. Oblasti použití jsou velmi široké: jsou vhodná pro měřicí stanice v sériové výrobě, měřicí stanice s více stanovišti, pro kontrolu základních měrek i jako snímače polohy.

S vydáním tohoto prospektu ztrácejí platnost všechna předchozí vydání.Pro objednávky u fi rmy HEIDENHAIN je vždy směrodatná verze prospektu, která je aktuální v době uzavření smlouvy.

Normy (EN, ISO, atd.) platí, pouze když jsou výslovně uvedeny v prospektu.

Další informace:

Podrobné popisy všech dostupných rozhraní, jakož i všeobecné elektrické pokyny jsou uvedeny v prospektu Rozhraní dotykových měřidel HEIDENHAIN.

Obsah

Dotyková měřidla – použití a výrobky

Oblasti použití a příklady aplikací 4

Dotyková měřidla fi rmy HEIDENHAIN 6Přehled dotykových měřidel 8

Technické vlastnosti a pokyny pro montáž

Princip měření 10Přesnost měření 12Montáž 16

Konstrukce 17

Měřicí síla a ovládání pohyblivého dotyku 19

Technické parametry Přesnost Dráha měření

Absolutní dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO

±1 μm±2 μm

12 mm 30 mm

22

Inkrementální dotyková měřidlaHEIDENHAIN-CERTO

±0,1 μm; ±0,03 μm*±0,1 μm; ±0,05 μm*

25 mm 60 mm

24


±0,2 μm 12 mm 25 mm

26


±0,5 μm±1 μm

60 mm100 mm

28


±1 μm 12 mm 30 mm

30

Inkrementální dotyková měřidla s nízkými měřicími silami

±0,2 μm±1 μm

12 mm 32

Příslušenství

Dotykové hroty, ovladače, spojka 34Měřicí stativy, keramická podložka, membránové čerpadlo

pro HEIDENHAIN-CERTO 36

Drátová spoušť, měřicí stativy

pro HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-SPECTO

38

Elektrické připojení

Elektronika rozhraní 40Vyhodnocovací elektronika 42

Rozhraní 43

Konektory a kabely 47Servis

Kalibrace dle DAkkS 51

* s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice

4

Oblasti použitípři zajištění jakosti

Měřicí prostor a kontrola výroby

Při kontrolách příjmu materiálu, pro rychlou kontrolu rozměrů a pro statistické kontroly procesů ve výrobě nebo v zajištění jakosti - zkrátka všude tam, kde je třeba rychle, bezpečně a přesně měřit délky, se používají dotyková měřidla od fi rmy HEIDENHAIN. Zvláště výhodné jsou jejich velké měřicí zdvihy: ať je to 5 nebo 95 mm, zaznamenává se délka přímo a s jedním a tímtéž měřicím dotykem.

V závislosti na přesnosti existuje pro každý požadavek vhodné dotykové měřidlo. Dotyková měřidla HEIDENHAIN-CERTO tak nabízejí nejvyšší přesnost ± 0,1 μm/ ± 0,05 μm*/± 0,03 μm* pro vysoce přesná měření. Dotyková měřidla z programu HEIDENHAIN-METRO mají přesnost až ± 0,2 μm, zatímco dotyková měřidla HEIDENHAIN-SPECTO s přesností ± 1 μm se vyznačují mimořádně kompaktními rozměry.

* s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice

Kalibrace koncových měrek a kontrola měřicích prostředků

Předepsaná pravidelná kontrola měřicích prostředků, zvláště koncových měrek, vyžaduje při srovnávacím měření s indukčními dotyky velký počet vztažných normálů. Příčinou jsou malé měřicí zdvihy indukčních dotyků: ty zaznamenávají pouze rozdíly délek max. 10 μm. Podstatně jednodušší je kalibrace měřidel, nezbytná pro opakovatelnost, pomocí inkrementálních dotykových měřidel s velkým měřicím zdvihem a zároveň s vysokou přesností.

Zvláště vhodná pro tento účel jsou dotyková měřidla z programu HEIDENHAIN-CERTO s měřicími zdvihy 25 mm při přesnosti ± 0,1 μm/± 0,03 μm* a 60 mm při přesnosti ± 0,1 μm/± 0,05 μm*. Tím lze výrazně snížit počet vztažných normálů a dodatečná kalibrace je podstatně snazší.

Měření tloušťky křemíkových destiček

Zkoušení dotykových hrotů

Kalibrace koncových měrek

5

Měřicí stanice s více stanovišti

Pro měřicí stanice s více stanovišti se používají robustní dotyková měřidla s malými rozměry. Dotyková měřidla musí mít kromě toho větší měřicí zdvihy několik milimetrů při konstantní lineární přesnosti, aby bylo možné snáze realizovat montáž na zkušební zařízení, a to i při různých řídicích jednotkách. Velký měřicí zdvih má příznivý vliv také na používané řídicí jednotky, které mohou být jednodušší.

Absolutní dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO, stejně jako inkrementální dotyková měřidla HEIDENHAIN-SPECTO jsou díky svým malým rozměrům vhodná speciálně pro měřicí stanice s více stanovišti. S měřicími zdvihy 30 mm disponují přesností až ± 1 μm. Pro vyšší požadavky na přesnost až ± 0,2 μm je možné podobně kompaktně používat dotyková měřidla HEIDENHAIN-METRO.

V porovnání s indukčními dotyky jsou měření pomocí dotykových měřidel HEIDENHAIN dlouhodobě stabilní, tzn. nejsou zapotřebí dodatečné kalibrace.

Určování polohy

Také pro určování polohy na přesných posuvných zařízeních nebo křížových stolech jsou vhodná dotyková měřidla HEIDENHAIN. Například práce na měřicích mikroskopech se podstatně zjednodušuje díky digitálnímu odečítání a libovolnému nastavení vztažného bodu.

V závislosti na dráze pojíždění se zde používají především dotyková měřidla s velkým měřicím zdvihem 30 mm, 60 mm nebo 100 mm při současně vysoké přesnosti ± 0,5 μm nebo ± 1 μm z programu HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-SPECTO.

Při aplikaci jako přístroj pro měření délek je zvláště výhodná rychlá montáž dotykových měřidel pomocí upínacího dříku nebo čelní plochy přímo podle Abbeova principu měření.

Zkušební stanice pro měření rovinnosti

Určování polohy na stolu X/Y pro montáž čoček

pro měřicí stanice v sériové výrobě

Měření tolerance polotovarů

6

Dotyková měřidla HEIDENHAIN

vysoká přesnostVysoká přesnost dotykových měřidel HEIDENHAIN platí pro jejich celý měřicí zdvih. Ať měří zkoušený vzorek 10 nebo 100 mm, jeho skutečný rozměr je vždy zaznamenán se stejně vysokou kvalitou. Při srovnávacích měřeních, např. v sériové výrobě, přichází k užitku vysoká přesnost opakovaného měření dotykových měřidel HEIDENHAIN.

Zejména dotyková měřidla HEIDENHAIN CERTO vykazují vysokou lineární přesnost a nabízejí rozlišení v oblasti nanometrů.

Pro dotyková měřidla HEIDENHAIN hovoří řada argumentů. Kromě jejich technických vlastností k nim patří také vysoký standard kvality a přítomnost značky HEIDENHAIN na trzích celého světa.

Velké měřicí zdvihyDotyková měřidla HEIDENHAIN se dodávají s měřicími zdvihy 12 mm, 25 mm, 30 mm, 60 mm nebo 100 mm. Mohou tak měřit nejrůznější díly jednou soustavou měřidel a eliminují časté přestavování, resp. potřebu nákladných koncových měrek.

Robustní konstrukceDotyková měřidla HEIDENHAIN mají robustní konstrukci. Vyznačují se dlouhodobou konstantní přesností a vysokou tepelnou stabilitou. Proto je lze používat také ve výrobních zařízeních a na strojích.

7

Široká oblast použitíDotyková měřidla HEIDENHAIN jsou vhodná pro mnoho aplikací. Automaticky pracující zkušební zařízení, ruční měřicí místa nebo polohovací zařízení - všude kde je třeba zaznamenávat délky, vzdálenosti, tloušťky, výšky nebo lineární pohyby, pracují dotyková měřidla HEIDENHAIN rychle, bezpečně a přesně.

OdbornostKvalita dotykových měřidel HEIDENHAIN není náhodná. Firma HEIDENHAIN vyrábí již více než 70 let měřidla s vysokou přesností a řadu let vyvíjí měřicí a zkušební přístroje pro národní standardizační laboratoře. Díky tomuto know-how je HEIDENHAIN kvalifi kovaným partnerem v oblasti měřicí techniky.

Celosvětová přítomnostFirma HEIDENHAIN má zastoupení, většinou vlastní pobočku, ve všech významných průmyslových zemích světa. Prodejní a servisní technici podporují místní uživatele s využitím poradenství a zákaznických služeb v místním jazyce.

Absolutní snímání polohyDotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO pracují absolutně, a to s měřicím zdvihem 12 mm resp. 30 mm při vysoké opakovatelnosti. Zvláště výhodná je skutečnost, že jsou měřené hodnoty k dispozici bezprostředně po zapnutí.

CT 6000 CT 2500MT 101 MT 608

Přehled dotykových měřidel

Přesnost Dráha měřeníPístové ovládání

Absolutní snímání polohy

±1 μm±2 μm

HEIDENHAIN-ACANTO

měřeným objektem

pneumatické

Inkrementální měření délky

±0,1 μm±0,05 μm*)

±0,03 μm*)

HEIDENHAIN-CERTO

motorem

externí pomocí spojky

±0,2 μm HEIDENHAIN-METRO

pomocí drátové spouště nebo zkušebního vzorku

pneumatické

±0,5 μm±1 μm

HEIDENHAIN-METRO

motorem

externí pomocí spojky

±1 μm HEIDENHAIN-SPECTO

měřeným objektem

pneumatické

*) s kompenzací lineární délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice

ST 3000 ST 1200MT 2500 MT 1200 AT 3000AT AT 1200AT

9

12 mm 25 mm/30 mm 60 mm 100 mm Stránka

22

AT 1218 EnDat

AT 1217 EnDat

AT 3018 EnDat

AT 3017 EnDat

24

CT 2501 11 μASS

CT 2502 11 μASS

CT 6001 11 μASS

CT 6002 11 μASS

26

MT 1271 TTLMT 1281 1 VSS

MT 1287 1 VSS


MT 2587 1 VSS

28

MT 60 M 11 μASS

MT 60 K 11 μASS

MT 101 M 11 μASS

MT 101 K 11 μASS

30

ST 1278 TTLST 1288 1 VSS




5 μm

10

Princip měření

Etalon

Dotyková měřidla HEIDENHAIN se vyznačují velkým měřicím rozsahem při současně vysoké přesnosti. Rozhodující je přitom fotoelektrický princip snímání optického rastru.

Dotyková měřidla HEIDENHAIN využívají optická měřítka - to znamená absolutní nebo inkrementální mřížky na nosném materiálu ze skla nebo sklokeramiky. Tato optická měřítka umožňují velký měřicí rozsah, nejsou citlivé na vibrace a zatížení rázem a mají defi nované tepelné chování. Změny tlaku a vlhkosti vzduchu nemají žádný vliv na přesnost optického měřítka, což je základním předpokladem provysokou dlouhodobou stabilitu dotykových měřidel HEIDENHAIN.

Jemného dělení dosahuje fi rma HEIDENHAIN díky speciálně vyvinutým fotolitografi ckým postupům. • AURODUR: matně leptané rysky na pozlaceném ocelovém pásku;typická perioda dělení je 40 μm

• METALLUR: dělení stupnice odolné vůči znečištění, vytvořené kovovými ryskami na zlatě; typická perioda dělení je 20 μm

• DIADUR: mimořádně odolné chromové rysky (typická perioda dělení je 20 μm) nebo trojrozměrné struktury z chromu (typická perioda dělení je 8 μm) na skle

• SUPRADUR - fázová mřížka: opticky trojrozměrně působící planární struktura, zvláště odolná vůči znečištění; typická perioda dělení je 8 μm a méně

• OPTODUR - fázová mřížka: opticky trojrozměrná, ale ve skutečnosti planární struktura s mimořádně vysokou refl exí; typická perioda dělení je 2 μm a méně

Tyto postupy umožňují kromě jemné periody dělení také vysokou ostrost hran a velmi dobrou homogenitu dělení. To je, společně s fotoelektrickým snímáním, rozhodujícím parametrem vysoké kvality výstupních signálů polohy.

Originální dělení HEIDENHAIN se zhotovují na vysoce přesných dělicích strojích vlastní konstrukce.

DIADUR optický rastr s fázovou mřížkou s výškou mřížky cca 0,25 μm Dělení DIADUR

Meřicí postupy

U inkrementálního měření je dělení tvořeno pravidelnou mřížkovou strukturou. Optický rastr tvoří dvě souběžné stopy: inkrementální a referenční. Polohová informace se získává počítáním jednotlivých přírůstků (měřicích kroků) od libovolně nastaveného nulového bodu. Protože je pro stanovení polohy nutný absolutní vztah, je optické měřítko opatřeno další stopou, nesoucí referenční značky. Absolutní poloha měřítka, defi novaná referenční značkou, je přesně přiřazena jedné periodě signálu.Než se tedy může vytvořit absolutní vztah, nebo než je znovu nalezen posledně zvolený vztažný bod, je nutno přejet referenční značku.

U absolutního odměřování je hodnota polohy k dispozici okamžitě po zapnutí měřicího zařízení a může být kdykoli přečtena vyhodnocovací elektronikou. Pojezd v osách ke zjištění vztažné pozice tím odpadá. Optický rastr tvoří dvě souběžné stopy: inkrementální a absolutní. Informace o absolutní poloze vychází z dělení optického měřítka, vyhodnocením polohy absolutního optického rastru samostatné stopy na měřítku vůči základní inkrementální stopě. Hodnota polohy vznikne interpolací údaje inkrementální stopy, která je, podle verze rozhraní, současně použita k vytvoření provozního inkrementálního signálu.

Fotoelektrické snímání

Většina měřicích přístrojů HEIDENHAIN pracuje na principu fotoelektrického snímání. Fotoelektrické snímání probíhá bezdotykově a tedy bez opotřebení. Snímá i ty nejmenší rysky optického rastru, široké několik mikrometrů, a vytváří výstupní signály s velmi malými periodami.

Čím je perioda dělení optického měřítka jemnější, tím více je fotoelektrické snímání ovlivňováno ohybovými jevy. Firma HEIDENHAIN používá pro lineární snímače dva principy měření:

• princip snímání průchodu a odrazu světla pro periody dělení 20 μm a 40 μm

• interferenční princip snímání pro velmi malé periody dělení např. 8 μm

11

Princip snímání průchodu a odrazu světlaPrincip snímání průchodu a odrazu světla funguje, zjednodušeně řečeno, s generováním signálu efektem světlo/tma: dvě čárové mřížky se stejnou nebo podobnou periodou dělení - měřítko a snímací destička - se vzájemně pohybují. Nosný materiál snímací destičky je průsvitný, dělení optického měřítka může být naneseno rovněž na průsvitném nebo refl exním materiálu.

Prochází-li paralelní světlo strukturou mřížky, zobrazí se v určitém odstupu světlá / tmavá pole. Zde se nachází optická maska. Při relativním vzájemném pohybu obou mřížek dochází k modulaci procházejícího světla: jestliže leží mezery nad sebou, světlo jimi prochází, a když leží nad mezerami rysky, vznikne stín. Pole fotočlánků mění tyto světelné změny na elektrické signály. Speciálně strukturované dělení snímací destičky přitom fi ltruje světelný tok takovým způsobem, že vznikají přibližně sinusové signály.

Čím je perioda dělení mřížkové struktury menší, tím menší a úžeji tolerovaný je odstup mezi snímací destičkou a měřítkem.

Podle principu snímání průchodu světla pracují dotyková měřidla HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-SPECTO a dotyková měřidla HEIDENHAIN-METRO řady MT 60 a MT 100.

Princip snímání průchodu a odrazu světla

Světelný zdroj LED

Etalon

Kondenzor

Snímací destička

Pole fotočlánků

Interferenční princip snímání Interferenční princip snímání využívá pro generování signálů difrakci a interferenci světla na mřížce s jemným dělením, z nichž lze zjistit pohyb.

Jako optické měřítko je použita fázová mřížka; na rovném refl exním povrchu jsou naneseny refl exní rysky o výšce 0,2 μm. Před ní se jako snímací destička nachází průsvitná fázová mřížka se stejnou periodou dělení, jako má měřítko.

Dopadne-li světelná vlna na snímací destičku, rozloží se difrakcí na tři dílčí vlny řádu 1, 0 a -1 s přibližně stejnou intenzitou. Ty se na měřítku s fázovou mřížkou ohnou tak, že velká část světelné intenzity je v odraženém řádu difrakce 1 a -1. Tyto dílčí vlny se znovu setkají na fázové mřížce snímací destičky, znovu se ohnou a interferují. Přitom vzniknou v podstatě tři vlnové sledy, které opustí snímací destičku pod různými úhly. Fotočlánky přemění světelný tok na elektrické signály.Při relativním pohybu mezi měřítkem a snímací destičkou získají tyto ohnuté vlnové sledy fázový posun: pohyb o jednu periodu dělení posune vlnový sled 1. řádu difrakce o jednu vlnovou délku v kladném směru, vlnový sled -1. řádu difrakce o jednu vlnovou délku v záporném směru.

Protože oba tyto vlnové sledy při opuštění mřížky spolu interferují, posunou se tyto vlny navzájem o dvě vlnové délky. Při relativním pohybu o jednu periodu dělení tak obdržíme dvě periody signálu.

Interferenční snímače pracují s periodami dělení např. 8 μm, 4 μm nebo jemnějšími. Výstupní signály vysoké kvality bez vyšších harmonických lze zpracovat s vysokým stupněm interpolace. Jsou proto vhodné pro vysoké rozlišení a vysokou přesnost.

Na bázi interferenčního meřícího principu pracují dotyková měřidla HEIDENHAIN-CERTO, HEIDENHAIN-METRO řady MT 1200 a MT 2500.

Světelný zdroj LED

Etalon

Kondenzor

Snímací destička

Fotoclanky

Interferenční princip snímání (optické schéma)C Perioda dělení Fázová změna světelné vlny při průchodu snímací destičkou Fázová změna světelné vlny pohybem x měřítka

12

Přesnost měření

Přesnost dotykových měřidel je v podstatě ovlivňována: • kvalitou dělení • kvalitou snímání • kvalitou elektroniky pro zpracování signálu

• výstředností dělení vzhledem k uložení • odchylkou vedení měřítka od snímací jednotky

• Pravoúhlostí dotykového měřidla k dosedací ploše

Tyto ovlivňující veličiny se dělí na odchylky specifi cké pro měřidlo a faktory závislé na aplikaci. K posouzení dosažitelné celkové přesnosti je nutno brát v úvahu všechny dílčí ovlivňující veličiny.

Odchylka polohy a na měřené délce ML

Odc

hylk

a po

lohy

Interpolační odchylka během jedné periody signálu

Poloha

Odchylky specifi cké pro měřidlo

Odchylky specifi cké pro měřidlo jsou uvedeny v technických parametrech jako přesnost systému.

Extrémní hodnoty celkové odchylky F polohy leží, vzhledem k jejich průměrné hodnotě, na celém měřicím zdvihu v mezích systémové přesnosti ± a. Jsou zjištěny při koncové kontrole a uvedeny v měřicím protokolu.

Přesnost systému zahrnuje: • Homogenita a ostrost periody dělení • Vyrovnání dělení • Odchylky uložení • Odchylky polohy během jedné periody signálu

Interpolační odchylka během jedné periody signálu Interpolační odchylky během jedné periody signálu působí již při velmi malých pohybech a při opakovaných měřeních. Proto jsou posuzovány odděleně.

Interpolační odchylky během jedné periody signálu ± u vyplývají z kvality snímání a - u dotykových měřidel s integrovaným tvarovačem impulsů, resp. elektronikou čítače - na kvalitě elektroniky pro zpracování signálu. U dotykových měřidel se sinusovými výstupními signály jsou naproti tomu odchylky elektroniky pro zpracování signálu určeny vyhodnocovací elektronikou.

Výsledek ovlivňují následující faktory: • Jemnost periody signálu • Homogenita a ostrost periody dělení • Kvalita struktur fi ltrů snímání • Charakteristika snímačů • Stabilita a dynamika dalšího zpracování analogových signálů

V údaji interpolačních odchylek během jedné periody měření jsou tyto odchylky zohledněny.

Interpolační odchylky během jedné periody signálu ± u se uvádějí v procentech periody signálu. Typická hodnota u dotykových měřidel je lepší než ± 1% periody signálu. Specifi cké hodnoty jsou uvedeny v technických parametrech.

Přesnost následných měřeníPřesnost následných měření popisuje odchylku, která vzniká v odstupu ± 100 μm od měřicího bodu To zahrnuje elektronické a mechanické vlivy zařízení na výsledek měření. Hodnoty přesnosti následných měření leží typicky vždy pod uvedenými hodnotami.

Odc

hylk

a po

lohy

Ú

roveň

sign

álu Perioda signálu

360 °el.

Přesnost interpolace

Poloha

Interpolační odchylka

13

Odchylky závislé na aplikaci

Dosažitelnou celkovou přesnost měření ovlivňují kromě systémové přesnosti dotykového měřidla další faktory. Patří sem zejména teplota okolí, resp. kolísání teploty během měření, jakož i stabilní, pravoúhlá soustava měřidel.

Na výsledek měření mají vliv všechny komponenty, které jsou součástí měřicího kruhu, jako je upínač zkušebního vzorku, měřicí stativ s měřicím ramenem a vlastní dotykové měřidlo. Deformace soustavy měřidel působením mechanických nebo tepelných vlivů se přímo projevují ve formě chyb.

Mechanická konstrukceJe nutné dbát na dostatečnou stabilitu konstrukce soustavy měřidel; vyhýbejte se dlouhým bočním ramenům. HEIDENHAIN nabízí jako příslušenství mechanicky stabilní měřicí stativy. Síla vznikající během měření nesmí vyvolat žádnou měřitelnou deformaci měřicího kruhu.

Dotyková měřidla fi rmy HEIDENHAIN pracují s malými měřicími silami, a mají tedy minimální vliv na soustavu měřidel.

Pravoúhlá montážDotykové měřidlo musí být upevněno tak, aby byla jeho pinola přesně kolmá ke zkušebnímu vzorku, resp. k jeho dosedací ploše. Odchylky způsobují chyby měření.

Stativy fi rmy HEIDENHAIN s objímkou pro 8 mm upínací dřík, dodávané jako příslušenství, pravoúhlou montáž zajišťují. Dotyková měřidla s rovinnou plochu šroubového uchycení musí být ve směru rovnoběžném k šroubového uchycení (Y) nastaveny kolmo k měřicímu stolu. Toho lze snadno a rychle dosáhnout pomocí koncové měrky, resp. paralelní lišty. Pravoúhlost příčně k měřicímu stolu (X) je opět zaručena stativem.

Tepelné chováníKolísání teploty v průběhu měření vede ke změnám délek, resp. k deformaci soustavy měřidel. Délka ocelového sloupku 200 mm se tak při změně teploty 5 K změní o celých 10 μm.

Změny délky při konstantní odchylce od vztažné teploty lze do značné míry kompenzovat opakovaným nastavováním vztažného bodu na měřicím stole nebo porovnávacím dílu: výsledek měření ovlivňují pouze změny rozměrů měřítka a zkušebního vzorku.

Změny teploty během měření nelze popsat početně. Firma HEIDENHAIN proto používá pro teplotně kritické komponenty, jako je např. měřicí stativ HEIDENHAIN-CERTO, speciální materiály s nízkým koefi cientem tepelné roztažnosti. Tak lze zaručit vysokou přesnost přístroje HEIDENHAIN-CERTO i při okolních teplotách od 19 °C do 21 °C a ± 0,1 K během měření.

Pro plnou přesnost od začátku měření by mělo být dotykové měřidlo uvedeno do provozu cca 15 minut před prvním měřením.

Měřicí smyčka: Komponenty soustavy měřidel, která se podílejí na měření, včetně dotykového měřidla

Pravoúhlá montáž Tepelné změny délky: roztažnost komponent měřicí smyčky při zahřívání

1

2

3

4

14

U všech dotykových měřidel HEIDENHAIN se před expedicí kontroluje jejich funkčnost a měří se jejich přesnost.

Přesnost dotykových měřidel se zjišťuje při zajíždějícím a vyjíždějícím dotykovém hrotu. Počet měřicích poloh je u dotykových měřidel HEIDENHAIN-CERTO zvolen tak, aby bylo možno velice přesně zaznamenávat nejen dlouhodobou odchylku, ale také odchylky polohy během jedné periody signálu.

Zkušební osvědčení výrobce potvrzuje uvedenou systémovou přesnost každého dotykového měřidla. Rovněž uvedené kalibrační normály zaručují - jak to vyžaduje norma EN ISO 9001 - návaznost na uznávané národní nebo mezinárodní normy.

Pro dotyková měřidla řady HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-CERTO dokumentuje měřicí protokol odchylky polohy po celém měřicím zdvihu. Je zde uveden také krok měření a nejistota měření.

Pro dotyková měřidla řady HEIDENHAIN-METRO ukazuje měřicí protokol také křivku středních hodnot z jednoho měření v dopředném a zpětném směru.

V měřicím protokolu dotykového měřidla HEIDENHAIN-CERTO je zobrazena obalová křivka naměřených odchylek. K dotykovým měřidlům HEIDENHAIN-CERTO je přiloženo po dvou měřicích protokolech, platných pro různé provozní polohy.

Příklad

Rozsah teplotZkouška dotykových měřidel se provádí při vztažné teplotě 20 °C. Odchylka polohy dokumentovaná v měřicím protokolu platí při této teplotě.Rozsah pracovních teplot udává, mezi kterými mezními teplotami okolí dotyková měřidla fungují.Jako skladovací teplota platí –20 °C až 60 °C pro přístroj v obalu.

Provozní poloha pro měřicí protokol 2

Provozní poloha pro měřicí protokol 1

Měřící protokol

x–

0.25

μm

0–0

15

Zatímco přesnost systému platí pro celý měřicí zdvih, je pro některé aplikační případy rozhodujícím kritériem přesnost opakovaného měření. Má velký význam pro opakující se měření.

Přesnost opakovaného měření je defi novaná v normách DIN 32876 resp. DKD-R 4-3 a popisuje schopnost dotykového měřidla poskytovat při identických měřených rozměrech a podmínkách hodnoty měření, ležící blízko sebe.

Přesnost opakovaného měření

řada Přesnost opakovaného měření< x + 2

AT 1200 0,4 μm

AT 3000 0,8 μm

CT 2500 0,02 μm

CT 6000 0,03 μm

MT 101 0,04 μm

MT 1200 0,03 μm

MT 2500 0,09 μm

MT 60 0,06 μm

ST 1200 0,25 μm

ST 3000 0,7 μm

Firma HEIDENHAIN zjišťuje přesnost opakovaného měření dotykového měřidla 5 měřeními v blízkosti dolního dorazu pohyblivého dotyku. Výsuvná pinola je přitom plně zasunut a vysunut střední rychlostí. Dotykové měřidlo bylo předtím již alespoň 10 minut v provozu, takže je v tepelně stabilním stavu.

Přesnost opakovaného měření dotykových měřidel leží typicky pod hodnotami uvedenými v tabulce. Charakteristické statistické rozdělení je zobrazeno grafi cky na příkladu ST 1200.

Přesnost opakovaného měření závisí na: • Vzájemném sladění materiálů použitých součástí

• Vestavěné elektronice • Použité optomechanice • Uložení pohyblivého dotyku

Čet

nost

Přesnost opakovaného měření

ST 1200: statistické rozdělení přesnosti opakovaného měření

–

CT 6000

MT 60

MT 101

CT 2500

16

Upevnění upínací objímkou

Abbeův princip měřeníDotyková měřidla HEIDENHAIN pracují podle Abbeova principu měření: měřený objekt a měřítko musí spolu lícovat, aby se zamezilo dodatečným chybám měření.

UpevněníDotyková měřidla CT 6000, MT 60 a MT 101 se upevňují dvěma šrouby k rovinné ploše. To zaručuje i u těchto velkých dotykových měřidel mechanicky stabilní montáž. Pro upevnění přístrojů MT 60 a MT 101 na měřicí stativ HEIDENHAIN-METRO-MS 100 se dodávají speciální držáky (viz Příslušenství).

Montáž přístroje CT 2500 se provádí upínacím dříkem o průměru 16h8. Pro upevnění na měřicí stativ HEIDENHAIN-CERTO slouží držák (viz Příslušenství).

Dotyková měřidla AT, ST, MT 1200 a MT 2500 jsou vybavena normovaným upínacím dříkem o průměru 8h6. Existující měřicí zařízení a stativy tak lze snadno osadit těmito dotykovými měřidly HEIDENHAIN.

Společnost HEIDENHAIN nabízí jako příslušenství speciální upínací objímku se šroubem. Ta zjednodušuje bezpečně upevnění dotykového měřidla, aniž by byl přetěžován upínací dřík.Upínací objímka ID 386811-01

Pracovní poloha pro HEIDENHAIN-CERTOPracovní poloha pro HEIDENHAIN-CERTO je v zásadě libovolná. Měli bychom se však vyvarovat montáži s ležícím dotykovým měřidlem nebo s plochou šroubového uchycení směřující vzhůru, protože pro ně nelze převzít žádnou záruku přesnosti.

Montáž

17

Konstrukce ST 1200

Propojovací kabel

Etalon

Snímací jednotka se zdrojem světla, fotoelektrickými člán-ky a snímací elektronikou

Kuličkové vedení

Měřicí svorník

Vlnovec

Dotykový hrot

Konstrukce CT 6000MT 60

Optický rastr (měřítko)

Úchyt

Snímací jednotka se zdrojem světla a fotoelektrické články

Kuličkové vedení

Měřicí svorník

Dotykový hrot

Dotyková měřidla HEIDENHAIN pracují podle Abbeova principu měření, tzn. optické měřítko a pohyblivý hrot leží přesně v jedné přímce. Všechny komponenty měřicí smyčky, jako je optické měřítko, pohyblivý dotyk, držák a snímací hlava jsou konstruovány s mechanickou a tepelnou stabilitou na úrovni vysoké přesnosti dotykového měřidla.

Pohyblivé dotyky dotykových měřidel HEIDENHAIN jsou zajištěny proti přetočení. Jejich optimální kulatý tvar přitom zůstává zachován, stabilita a tepelná vodivost tak zůstávají neovlivněny. Pro uchycení do měřicí vložky jsou opatřeny závitem M2,5 (viz Příslušenství)

Pohyblivé dotyky dotykových měřidel HEIDENHAIN-ACANTO a HEIDENHAIN-SPECTO ST 1200 jsou před znečištěním chráněny měchem. Měch má vysokou chemickou a tepelnou odolnost a současně vysokou poddajnost. Jeho vliv na mechanické chování a tím i na měřicí sílu je díky tomu malý.

Konstrukce

Tepelné chováníDotyková měřidla HEIDENHAIN mají defi nované tepelné chování Vzhledem k tomu, že kolísání teploty během měření může vést ke změnám měřicí smyčky, používá fi rma HEIDENHAIN např. u dotykových měřidel HEIDENHAIN-CERTO pro komponenty měřicí smyčky speciální materiály s nízkými koefi cienty tepelné roztažnosti therm. Měřítko je tak vyrobeno z materiálu Zerodur (therm 0 K–1), výsuvná pinola a držák jsou vyrobeny z Invaru (therm 1 x 10–6 K–1). Díky tomu lze zaručit vysokou přesnost měření v relativně velkém teplotním rozsahu.

ZrychleníDotyková měřidla fi rmy HEIDENHAIN mají robustní konstrukci. Ani silné vibrace a zatížení šoky jejich přesnost neovlivňují.

Během měření je zásadně nutné zamezit otřesům a vibracím všeho druhu, aby nebyla negativně ovlivněna vysoká přesnosti dotykových měřidel. Maximální hodnoty uvedené v technických údajích platí pro zrychlení, které působí na dotykové měřidlo zvenčí. Popisují pouze mechanickou stabilitu dotykového měřidla a nepředstavují žádnou záruku fungování či přesnosti.

V samotném dotykovém měřidle vznikají vysoká zrychlení, když odpružený nebo volně se pohybující dotyk dosedá bez brzdění na zkušební vzorek nebo na povrch měřicího stolu. Pro dotyková měřidla řady MT 1200 a MT 2500 proto při použití stativu pokud možno používejte drátovou spoušť (viz Příslušenství). Spoušť je vybavena nastavitelným pneumatickým tlumením a může tak omezit rychlost vyjíždění na nektritickou hodnotu.

18

Opotřebitelné dílyDotyková měřidla HEIDENHAIN obsahují součásti, které v závislosti na aplikaci a manipulaci podléhají opotřebení. Jedná se zejména o následující díly: • Vedení (zkoušeno pro minimálně 60 milionů zdvihů*)

• Bowden u přístrojů CT, MT 60 a MT 101 (zkoušeno pro minimálně 1 milion zdvihů*)

• Stírací kroužky • Měch u přístrojů AT a ST 1200

* U přístrojů CT, MT 60 M a MT 101 M ovládaných pouze přes ovladač

UpozorněníDIADUR je registrovaná obchodní značka společnosti DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut.Zerodur je registrovaná obchodní značka společnosti Schott Glaswerke, Mainz

Vedení pohyblivého dotykuDotyková měřidla HEIDENHAIN se dodávají s různým vedením pohyblivého dotyku.

Pohyblivé dotyky dotykového měřidla HEIDENHAIN-ACANTO pracují s kluzným vedením. Kluzné vedení se vyznačuje následujícími charakteristikami: • robustnost díky malému počtu pohyblivých dílů

• necitlivost vůči rázům a otřesům • vysoké rychlosti pohyblivého dotyku a dlouhá životnost díky vysoce kvalitnímu keramickému uložení

• nižší citlivost vůči neodbornému upnutí

Dotyková měřidla řady HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-CERTO, jakož i HEIDENHAIN-SPECTO jsou vybavena kuličkovým vedením. K základním vlastnostem kuličkového vedení dotykových měřidel HEIDENHAIN patří: • nízké tření, což umožňuje verze dotykových měřidel se sníženou měřicí silou

• bezpečné zajíždění a vyjíždění pohyblivého dotyku i při vysoké příčné síle

• vysoká přesnost měřicí smyčky díky vedení bez vůlí (uložení a výsuvná pinola jsou během výroby speciálně slícovány)

Kluzné vedení Kuličkové vedení

0 5 10 15 20 25 300.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

0.00

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.05

19

Měřicí síla - ovládání pohyblivého dotyku

Měřící sílaMěřicí síla je síla, kterou působí výsuvná pinola na zkušební vzorek. Příliš velké měřicí síly mohou způsobit deformace dotykových hrotů a zkušebního vzorku, zatímco příliš malé měřicí síly nepřisouvají kvůli případné vrstvě prachu nebo nečistot výsuvnou pinolu bezpečně ke zkušebnímu vzorku. Měřicí síla je závislá na druhu ovládání pohyblivého dotyku.

Ovládání pohyblivého dotyku pružinouU dotykových měřidel AT 1218, AT 3018, MT 12x1, MT 25x1, ST 12x8 a ST 30x8 pojíždí vestavěná pružina s pohyblivým dotykem do polohy měření a vyvolává měřicí sílu. Výsuvná pinola je v klidové poloze vyjetý. Měřicí síla závisí na: • pracovní poloze • poloze pohyblivého dotyku, tzn. měřicí síla se během měřicího zdvihu mění

• směru měření, tzn. zda měření probíhá se zajíždějícím nebo vyjíždějícím pohyblivým dotykem

V grafech je měřicí síla během měřicího zdvihu znázorněna vždy při zajíždějícím a vyjíždějícím pohyblivém dotyku při vodorovné pracovní poloze.

Dotyková měřidla MT 1281 a ST 1288 se dodávají s různými měřicími silami. To umožňuje zejména u křehkých materiálů měření bez deformací.

Měřicí síly lze přitom rozčlenit do následujících tříd: • Snížená MR: cca polovina měřicí síly standardní varianty

• Malá MW: měřicí síla na začátku měření je cca 0,01 N

• Bez pružiny MG: konstantní měřicí síla po celém měřicím zdvihu

Pro vyloučení vlivu na měřicí sílu nejsou varianty ST 1288 MR a ST 1288 MG vybaveny měchem.

Ovládání pohyblivého dotyku zkušebním vzorkemKompletní dotykové měřidlo se za použití měřicího zařízení pohybuje relativně vzhledem ke zkušebnímu vzorku. Měření zpravidla probíhá při zajíždějícím pohyblivém dotyku.

Měř

icí s

íla v

N

Zdvih v mm

MT 12x1 vyjíždějícíMT 12x1 zajíždějícíST 12x8 vyjíždějícíST 12x8 zajíždějícíAT 1218 vyjíždějícíAT 1218 zajíždějící

Měř

icí s

íla v

N

Zdvih v mm


Měř

icí s

íla v

N

Zdvih v mm

MT 1281 MR vyjíždějícíMT 1281 MR zajíždějícíST 1288 MR vyjíždějícíST 1288 MR zajíždějící

Ovládání pohyblivého dotyku drátovou spouští (MT 12x1, MT 25x1)Pomocí drátové spouště se výsuvná pinola zvedá a opět spouští na zkušební vzorek. Měření se provádí s vyjíždějícím pohyblivým dotykem.

Vestavěné nastavitelné pneumatické tlumení snižuje rychlost vyjíždění a zamezuje tak odskakování pohyblivého dotyku např. v případě velmi tvrdých materiálů. Tím je zamezeno chybám měření vzniklým odskakováním.

Speciální varianty Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 12 mm Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 25/30 mm

0.00.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

20

Pneumatické ovládání pohyblivého dotykuU dotykových měřidel AT 1217, AT 3017, MT 1287, MT 2587, ST 12x7 a ST 30x7 s pneumatickým ovládáním pohyblivého dotyku pojíždí výsuvná pinola působením stlačeného vzduchu. Při odvzdušněné přípojce stlačeného vzduchu zatahuje vestavěná pružina pohyblivou pinolu zpět. Ten se v klidovém stavu nachází v chráněné poloze

Měřicí sílu lze upravovat nastavením tlaku stlačeného vzduchu. Při konstantním tlaku závisí na pracovní poloze a na poloze pohyblivého dotyku.

V grafech je měřicí síla pro vodorovnou pracovní polohu závislá na použitém pracovním tlaku při zcela zasunutém a při zcela vysunutém pohyblivém dotyku. Jedná se o směrné hodnoty, které podléhají kolísání v mezích tolerancí a závisejí na opotřebení těsnění.

UpozorněníStlačený vzduch, přiváděný přímo do dotykového měřidla, musí být vyčištěn zařízením pro přípravu stlačeného vzduchu a odpovídat následujícím třídám kvality dle ISO 8573-1 (vydání 1995): • Pevné nečistoty: třída 1(max. velkost částic 0,1 μm a max. hustota částic 0,1 mg/m3 při 1 · 105 Pa)

• Celkový obsah oleje: třída 1(max. koncentrace oleje 0,01 mg/m3

při 1 · 105 Pa) • Max. rosný bod pod tlakem: třída 4,avšak za referenčních podmínek+3 °C při 2 · 105 Pa

Firma HEIDENHAIN nabízí pro čištění stlačeného vzduchu zařízení pro výrobu stlačeného vzduchu DA 400. Minimální průtočně množství činí 10 l/min.

Pro další podrobnosti si vyžádejte informace o produktu DA 400.

Měř

icí s

íla v

N

Tlak v barech


Měř

icí s

íla v

N

Tlak v barech

MT 2587 vyjíždějícíMT 2587 zajíždějícíST 30x7 vyjíždějícíST 30x7 zajíždějícíAT 3017 vyjíždějícíAT 3017 zajíždějící

Pracovní tlak defi nuje rozsah tlaku od prvního úplného vyjetí pohyblivého dotyku až do maximálně specifi kovaného rozsahu.

Grafy platí vždy pro vodorovnou pracovní polohu s výjimkou speciálních variant. Pro jiné pracovní polohy je nutno brát v úvahu následující korekční hodnoty:

Typ Pracovní poloha svisle směrem

nahoru dolů

AT 121xAT 301x

-0,12 N-0,18 N

+0,12 N+0,18 N

MT 12xxMT 1281 MRMT 25x1MT 2587

-0,13 N–-0,17 N-0,19 N

+0,13 N+0,13 N+0,17 N+0,19 N

ST 12x7ST 12x7ST 30xx

-0,07 N-0,08 N-0,11 N

+0,07 N+0,08 N+0,11 N

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 12 mm(pneumatické ovládání)

Dotykové měřidlo s měřicí dráhou 25/30 mm(pneumatické ovládání)

21

Motorové ovládání pohyblivého dotykuDotyková měřidla CT 2501, CT 6001, MT 60 M a MT 101 M jsou vybavena vestavěným motorem, který ovládá pohyblivý dotyk. Obsluha se provádí pomocí ovladače s použitím tlačítek nebo připojením externího ovladače. Pohyblivá pinola dotykových měřidel CT 2501, CT 6001 a MT 60 M nesmí být při připojeném ovladači ovládán ručně.

Měřicí sílu motorových dotykových měřidel CT 2501, CT 6001 a MT 60 M lze pomocí ovladače nastavovat ve třech stupních. Zůstává po celém měřicím zdvihu konstantní, ale závisí na pracovní poloze.Měřidlo MT 101 M má nezávisle na pracovní poloze – při měření svisle dolů (s ovladačem SG 101 V) nebo vodorovně (s ovladačem SG 101 H) – konstantní měřicí sílu.

Externí ovládání pohyblivého dotyku pomocí spojkyU dotykových měřidel CT 2502, CT 6002, MT 60 K, MT 101 K a zvláštních provedení MT 1200, MT 2500 a ST 1288 "bez pružiny" se může výsuvná pinola pohybovat volně. Při měření polohy se výsuvná pinola připojuje pomocí spojky k pohybujícímu se prvku stroje. Síla, která je zapotřebí pro posouvání pohyblivého dotyku, se uvádí jako posouvací síla. Je závislá na pracovní poloze.

CT 2501CT 6001

MT 60 M MT 101 M

Měřící síla motoricky motoricky motoricky

svisle dolů 0,85 N/1 N/1,45 N 1 N/1,25 N/1,75 N 0,7 N s SG 101 V

svisle nahoru –/–/0,55 N –/–/0,85 N –

vodorovně –/0,55 N/1 N –/0,8 N/1,3 N 0,7 N s SG 101 H

CT 2502 CT 6002

MT 60 K MT 101 K MT 1271 TTLMT 1281 1 VSS


ST 1288

Měřící síla Posouvací síla1) Posouvací síla1) Posouvací síla1) – – –

svisle dolů 0,45 N 0,4 N 1,7 N 0,13 N 0,17 N 0,2 N

svisle nahoru 0,55 N 0,55 N 2 N – – –

vodorovně 0,15 N 0,15 N 0,4 N – – –

1) posouvací síla potřebná pro pohyb pohyblivého dotyku, resp. jeho tíhová síla

AT 1200

AT 3000

22

HEIDENHAIN-ACANTOAbsolutní dotyková měřidla s rozhraním EnDat • Online diagnostika • Stupeň krytí IP67 • Sériový přenos dat s CRC

Rozměr se změní při maximálním tlaku (1,8 baru)

ML = měřená délka = oblast upnutí = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici

23

Technické parametry AT 1218 AT 3018 AT 1217 AT 3017

Ovládání pinolyPoloha pístu v klidu

měřeným objektemvysunutý

pneumatickézasunutý

Etalon Dělení DIADUR na skle; perioda dělení 188,4 μm

Přesnost systému ±1 μm ±2 μm ±1 μm ±2 μm

Odchylka polohy na jednu periodu signálu ± 0,7 μm

Dráha měření 12 mm 30 mm 12 mm 30 mm

Pracovní tlak – 0,7 až 1,8 barů 1,1 až 1,8 barů

Mech. přípustná rychlost pojezdu 80 m/min 120 m/min 80 m/min 120 m/min

Příčná síla 0,5 N (mechanicky přípustná)

Upevnění Upínací dřík 8h6

Pracovní poloha libovolně

Vibrace 55 Hz až 2000 HzRáz 11 ms

100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 500 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Provozní teplota 10 °C až 40 °C; vztažná teplota 20 °C

Stupeň krytí EN 60 529 IP67 IP641)

IP 67 na vyžádáníIP641)

Hmotnost bez kabelu 80 g 100 g 80 g 100 g

1) IP 67 se závěrným vzduchem

Elektrické parametry EnDat

Rozhraní EnDat 2.2

Označení pro objednání EnDat 22

Krok měření 23 nm 368 nm 23 nm 368 nm

Operační čas tcalTaktovací frekvence

5 μs 8 MHz

Elektrické připojení Přírubová zásuvka M12 (kolíky) 8pólová

Délka kabelu 100 m s kabelem HEIDENHAIN

Elektrické napájení DC 3,6 V až 14 V

Příkon (maximální) 3,6 V: 550 mW14 V: 650 mW

Odběr (typicky) 5 V: 80 mA (bez zátěže)

CT 2500

CT 6000

24

HEIDENHAIN-CERTOInkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,1 μm/± 0,051) μm*/± 0,03 μm1)

• Pro nejvyšší přesnost • Malá tepelná roztažnost díky tepelně invariantním materiálům • Vysoce přesné kuličkové vedení

Ⓡ = poloha referenční značky

25

Technické parametry CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002

Ovládání pinoly motorem spojený s pohybující se části stroje

Etalon DIADUR optický rastr s fázovou mřížkou na sklokeramickém materiálu Zerodur; perioda dělení 4 μm

Přesnost systémupři 19 °C až 21 °C

±0,1 μm, ±0,03 μm1)

±0,1 μm, ±0,05 μm1)

±0,1 μm, ±0,03 μm1)

±0,1 μm, ±0,05 μm1)


Typ přesnosti následných měření 0,03 μm

Referenční značka Cca 1,7 mm před horní zarážkou



Upevnění Upínací dřík 16h8 Rovinná plocha Upínací dřík 16h8 Rovinná plocha

Pracovní poloha Libovolná (preferovaná pracovní poloha viz Montáž)


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Stupeň krytí EN 60 529 IP50


Elektrické parametry CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002

Rozhraní 11 μASS

Perioda signálu 2 μm

Rychlost měření 24 m/min (v závislosti na vyhodnocovací elektronice) 12 m/min s indikací naměřených hodnot ND 28x

Elektrické připojení* • Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), 15pólový • Kabel 1,5 m s konektorem M23 (kolíky), 9pólový

Elektronika rozhraní je integrovaná v konektoru

Délka kabelu 30 m

Elektrické napájení DC 5 V ±0,25 V/< 170 mA DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA

Potřebné příslušenství* pro CT 2501 pro CT 6001

Ovladač SG 25 M SG 60 M

* vyberte prosím při objednání1) po lineární kompenzaci délkové chyby ve vyhodnocovací elektronice2) posouvací síla potřebná pro pohyb pohyblivého dotyku, resp. jeho tíhová síla

MT 1287MT 2587

MT 1200

MT 2500

26

HEIDENHAIN-METROInkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,2 μm • Vysoká přesnost opakovaného měření • Různé varianty měřicích sil • Různé možnosti ovládání měřicího hrotu

Ⓡ = poloha referenční značkyⓈ = začátek měřené délky = oblast upnutí = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici

MT 12x1 MT 1287

L1 18,5 22,0

L2 10,1 6,2

L3 8,1 4,2

MT 25x1 MT 2587

L1 37,0 41,0

L2 10,1 6,2

L3 8,1 4,2

27

Technické parametry MT 1271 TTLMT 1281 1 VSS


MT 1287 1 VSS MT 2587 1 VSS


drátovým zvedačem nebo měřeným objektemvysunutý



Přesnost systému ±0,2 μm


Typ přesnosti následných měření 0,03 μm 0,04 μm 0,03 μm 0,04 μm

Referenční značka Cca 1,7 mm před horní zarážkou


Pracovní tlak – 0,9 až 1,4 barů



Pracovní poloha Libovolná; Provedení „bez pružiny“ a „malá měřicí síla“: svisle dolů


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Stupeň krytí EN 60 529 IP50 IP64 (se závěrným vzduchem)


Elektrické parametry MT 1271MT 2571

MT 128xMT 258x

Rozhraní TTL 1 VSS

Integrovaná interpolace* 5násobná 10násobné –

Perioda signálu 0,4 μm 0,2 μm 2 μm

Mech. přípustná rychlost pojezdu 30 m/min

Odstup hran impulsů a při frekvenci snímání*/rychlosti pojezdu1)

200 kHz 24 m/min 100 kHz 12 m/min 50 kHz 6 m/min 25 kHz 3 m/min

0,23 μs 0,48 μs 0,98 μs–

– 0,23 μs 0,48 μs 0,98 μs

–

Elektrické připojení*(Elektronika rozhraní je integrovaná v konektoru)

Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), 15pólový

Kabel 1,5 m • s konektorem sub-D (kolíky) 15pólový • s konektorem M23 (kolíky) 12pólový


Elektrické napájení DC 5 V ±0,5 V/< 160 mA (bez zátěže) DC 5 V ±0,25 V/< 130 mA

* při objednávání prosím zvolte 1) při odpovídající mezní frekvenci resp. frekvenci snímání

MT 60

MT 101

MT 60 M

MT 101 M

28

HEIDENHAIN-METROInkrementální dotyková měřidla s přesností ± 0,5 μm/± 1 μm • Velké měřicí zdvihy • Ovládání měřicího hrotu motoricky nebo přes spojku • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením

Ⓡ = poloha referenční značky

29

Technické parametry MT 60 M MT 101 M MT 60 K MT 101 K

Ovládání pinoly motorem spojený s pohybující se části stroje

Etalon Dělení DIADUR na křemenném skle; perioda dělení 10 μm

Přesnost systému ±0,5 μm ±1 μm ±0,5 μm ±1 μm


Referenční značka Cca 1,7 mm shora Cca 10 mm shora Cca 1,7 mm shora Cca 10 mm shora


Příčná síla mech. přípustná 0,5 N 2 N 0,5 N 2 N

Upevnění Rovinná plocha

Pracovní poloha libovolně svisle dolů s SG 101 Vvodorovná s SG 101 H

libovolně


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Stupeň krytí EN 60 529 IP50


Elektrické parametry MT 60 M MT 101 M MT 60 K MT 101 K

Rozhraní 11 μASS

Perioda signálu 10 μm

Rychlost měření 18 m/min 60 m/min 18 m/min 60 m/min

Elektrické připojení* Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky) 15pólový nebo s konektorem M23-(kolíky) 9pólový


Elektrické napájení DC 5 V ±0,25 V

Odběr proudu < 120 mA < 70 mA

Potřebné příslušenství* pro MT 60 M pro MT 101 M

Ovladač SG 60 M Svislá pracovní poloha: SG 101 VVodorovná pracovní poloha: SG 101 H

Sitovy zdroj – nutný (viz Příslušenství)

* vyberte prosím při objednání

–

ST 1200

ST 3000 ST 12x7ST 30x7

30

HEIDENHAIN-SPECTOInkrementální dotyková měřidla s přesností ± 1 μm• Zvláště kompaktní rozměry• Stupeň krytí IP67• Kuličkové vedení se zvláště vysokou životností

Ⓡ = poloha referenční značkyⓈ = začátek měřené délky = oblast upnutí = vzduchová přípojka pro 2 mm hadici

31

Technické parametry ST 1278 TTLST 1288 1 VSS





měřeným objektemvysunutý


Etalon Dělení DIADUR na skle; perioda dělení 20 μm

Přesnost systému ±1 μm


Typ přesnosti následných měření 0,3 μm

Referenční značka Cca 5 mm před horní zarážkou


Pracovní tlak – 0,8 až 2,5 barů 0,8 až 2,5 barů



Pracovní poloha libovolně


100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 1000 m/s2 (EN 60 068-2-27)


Stupeň krytí EN 60 529 IP67/IP64 IP64


Elektrické parametry ST 127xST 307x

ST 128xST 308x

Rozhraní TTL 1 VSS

Integrovaná interpolace* 5násobná 10násobné –

perioda signalu 4 μm 2 μm 20 μm

Odstup hran impulsů a při frekvenci snímání*/rychlosti pojezdu2)

100 kHz 72 m/min1)

50 kHz 60 m/min 25 kHz 30 m/min

0,48 μs 0,98 μs 1,98 μs

0,23 μs 0,48 μs 0,98 μs

–

Elektrické připojení* Kabel 1,5 m s konektorem Sub-D (kolíky), 15pólový (integrovaná elektronika rozhraní)

Kabel 1,5 m• s konektorem sub-D (kolíky) 15pólový• s konektorem M23 (kolíky) 12pólový

Kabelový vývod* axiální nebo radiální


Elektrické napájení DC 5 V ±0,5 V

Odběr proudu < 100 mA (bez zátěže) < 55 mA

* vyberte prosím při objednání 1) mechanicky podmíněno 2) při odpovídající mezní frekvenci resp. frekvenci snímání

ST 12

MT 1200

32

Inkrementální dotyková měřidla s nízkými měřicími silamiInkrementální snímače • Výsuvná pinola s kuličkovým vedením • Stejné parametry jako standardní zařízení

Ⓡ = poloha referenční značkyⓈ = začátek měřené délky = oblast upnutí

MT 12x1 MT 1287

L1 18,5 22,0

L2 10,1 6,2

L3 8,1 4,2

0 2 4 6 8 10 12

0.20

0.30

0.10

0.00

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

1.10

1.20

33

Technické parametry MT 1281 ST 1288

Ovládání pinoly drátovým zvedačem nebo měřeným objektem měřeným objektem


Dělení DIADUR na skle; perioda dělení 20 μm

Přesnost systému ±0,2 μm ±1 μm

Typ přesnosti následných měření 0,03 μm 0,3 μm

Dráha měření 12 mm


Stupeň krytí EN 60 529 IP50 IP50

Rozhraní 1 VSS

perioda signalu 2 μm 20 μm

Měř

icí s

íla v

N

Zdvih v mm

ST 1288 vyjíždějící

MT 1281 vyjíždějící

ST 1288 zajíždějící

ST 1288 MR vyjíždějící

MT 1281 MR vyjíždějící

MT 1281 MW vyjíždějící

MT 1281 zajíždějící

ST 1288 MR zajíždějící

MT 1281 MR zajíždějící

MT 1281 MW zajíždějící

Verze Měřící síla Pracovní poloha

MT 1281 Standard 0,75 N1) libovolná provozní poloha

MR 0.25 N1) svisle dolů a vodorovně

MW 0 N1) svisle dolů

MG 0.13 N2) svisle dolů

ST 1288 Standard 0.65 N1) libovolná provozní poloha

MR 0.4 N1) libovolná provozní poloha

MG 0.2 N2) svisle dolů

1) při téměř zcela vysunutém pohyblivém dotyku2) na celém měřicím zdvihu

Vodorovná provozní poloha

Pracovní poloha svisle směrem dolů

Grafy platí vždy pro vodorovnou pracovní polohu s výjimkou MT 1281 MW. Korekční hodnoty pro jiné provozní polohy viz Strana 20

34

PříslušenstvíDotykové hroty

Dotykový hrot kulový

Ocel ID 202504-01Tvrdokov ID 202504-02Rubín ID 202504-03

Dotykový hrot vrchlíkový

Tvrdokov ID 229232-01

Dotykový hrot rovinný

Ocel ID 270922-01Tvrdokov ID 202506-01

Dotykový hrot kolíkový

Ocel ID 202505-01

Dotykový hrot břitový

Ocel ID 202503-01

Měřicí rolna, ocelpro snímání pohybujících se povrchů s minimálním třením

Vypouklá ID 202502-03Válcová ID 202502-04

Dotykový hrot stavitelný, tvrdokovpro přesné paralelní vyrovnání s povrchem měřicího stolu

Rovinný ID 202507-01Břitový ID 202508-01

35

Ovladače, spojka

Ovladače pro CT 2501, CT 6001, MT 60 M, MT 101 MOvladač je zapotřebí pro dotyková měřidla s motorovým pohonem pohyblivého dotyku. Pohyb dotyku se ovládá dvěma tlačítky nebo externími signály. Na ovladačích SG 25 M a SG 60 M lze nastavovat měřicí sílu ve třech stupních.

SG 25 MID 317436-01

SG 60 MID 317436-02

SG 101 V1)

pro svislou pracovní polohu přístroje MT 101 MID 361140-01

SG 101 H1)

pro vodorovnou pracovní polohu přístroje MT 101 MID 361140-02

Konektor (zdířka) 3pólovýpro externí obsluhu ovladačeID 340646-05

1) vyžaduje samostatný síťový zdroj

Síťový zdroj pro SG 101 V/HElektrické napájení přístroje MT 101 M zajišťuje síťový zdroj, který se připojuje k ovladači.

Rozsah napětí AC 100 V až 240 VZásuvkový adaptér je vyměnitelný(Adaptér pro zásuvky Euro a USA je součástí dodávky)

ID 648029-01

SpojkaPro připojení pohyblivého dotyku dotykových měřidel (speciálně pro MT 60 K, MT 101 K, CT 2502 a CT 6002) k pohybujícímu se prvku stroje

ID 206310-01

36

Příslušenství pro HEIDENHAIN-CERTOMěřicí stativ

Držák pro CS 200pro montáž přístroje CT 2501 s upínacím dříkem 16 mm

ID 324391-01

žádné výpadky a defekty

Měřicí stativ CS 200pro dotykové měřidlo CT 2501* CT 6001

ID 221310-01

Celková výška 350 mmMěřicí stůl 250 mmSloupek 58 mmHmotnost 15 kg

*) se speciálním držákem

Rovinnost stativu CS 200 se určuje pomocí interferometru Fizeau.

37

Keramická podložka, membránové čerpadlo

Keramická podložkaPracovní plocha odolná proti opotřebení s vysokou kvalitou povrchu, speciálně pro kontroly koncových měrek

ID 223100-01

Koncové měrky (třída 1 či 2) - nebo podobné zkušební vzorky s rovinným povrchem - jsou podtlakem přisáty ke keramické podložce. Keramická podložka je z druhé strany podtlakem pevně přisáta ve stabilní poloze k měřicímu stolu.

V dodávce jsou obsaženy následující pneumatické komponenty k připojení keramické podložky k membránovému čerpadlu:

Hadice stlačeného vzduchu 3 mTvarovka TPřipojovací díl

Membránové čerpadloZdroj podtlaku pro přisátí zkušebního vzorku a keramické podložky.

Příkon 20 WHmotnost 2,3 kgSíťové napětí AC 230 V/50 HzID 754220-01

Síťové napětí AC 115 V/60 HzID 754220-02

38

Příslušenstvípro HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO a HEIDENHAIN-SPECTO Drátová spoušť, měřicí stativy

Drátový zvedačpro ručně ovládané zvedání pohyblivého dotyku přístrojů MT 1200 a MT 2500.Vestavěné pneumatické tlumení snižuje rychlost vyjíždění a zamezuje tak odskakování pohyblivého dotyku např. v případě velmi tvrdých materiálů.

ID 257790-01

Měřicí stativ MS 200pro dotykové měřidlo AT1)

ST1)

MT 12001)

MT 25001)

MT 60 M MT 101 M

ID 244154-01

Celková výška 346 mmMěřicí stůl 250 mmSloupek 58 mmHmotnost 18 kg

1) se speciálním držákem

Držák pro MS 200pro montáž dotykových měřidel s upínacím dříkem 8 mm, např. AT, ST, MT 1200, MT 2500

ID 324391-02

Upínací pouzdropro dotyková měřidla AT, ST MT 1200 MT 2500pro bezpečné upevnění dotykového měřidla bez přetížení upínacího dříku 8h6.Skládá se z:pouzdra a upínacího šroubuID 386811-01 (1 kus)ID 386811-02 (10 kusů)

39

Měřicí stativ MS 45pro dotykové měřidlo AT ST MT 1200 MT 2500

ID 202162-02

Celková výška 196,5 mmMěřicí stůl 49 mmSloupek 22 mmHmotnost 2,2 kg

Měřicí stativ MS 100pro dotykové měřidlo AT ST MT 1200 MT 2500 MT 60 M1)

MT 101 M1)

ID 202164-02

Celková výška 385 mmMěřicí stůl 100 mm x 115 mmSloupek 50 mmHmotnost 18 kg

1) se speciálním držákem

Držák pro MS 100

pro montáž dotykového měřidla MT 60 MID 207479-01

pro montáž dotykového měřidla MT 101 MID 206260-01

40

Elektronika rozhraní

Elektroniky rozhraní fi rmy HEIDENHAIN přizpůsobí signály měřidla rozhraní následné elektroniky. Používají se tehdy, jestliže následná elektronika nemůže přímo zpracovat výstupní signály měřicích přístrojů HEIDENHAIN, nebo když je nutná dodatečná interpolace signálů.

Provedení pouzdra

Provedení konektoru

Vestavná verze

Provedení na DIN lištu

Vstupní signály elektroniky rozhraníElektroniky rozhraní HEIDENHAIN lze připojit k měřicím přístrojům se sinusovými signály 1 VSS (napěťové signály) nebo 11 μASS (proudové signály). K různým elektronikám rozhraní lze také připojit mařicí přístroje se sériovými rozhraními EnDat nebo SSI.

Výstupní signály elektroniky rozhraníElektroniky rozhraní se dodávají s následujícími rozhraními k následné elektronice: • TTL – sledy obdélníkových impulsů • EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • Sériové rozhraní Fanuc • Vysokorychlostní sériové rozhraní Mitsubishi

• Sériové rozhraní Yaskawa • Profi bus • Profi net

Interpolace vstupních sinusových signálůSinusové signály měřicího přístroje jsou elektronikou rozhraní navíc k převodu signálu interpolovány. Tím se dosahuje jemnějších měřicích kroků a tím i vyšší kvality regulace a stability polohování.

Vytvoření hodnoty polohyRůzné elektroniky rozhraní disponují integrovanou funkcí čítače. Na základě posledně nastaveného vztažného bodu se při přejetí referenční značky vytvoří absolutní polohová hodnota, která je odeslána následné elektronice.

41

Výstupy Vstupy Konstrukce – stupeň krytí Interpolace1) resp. rozdělení

Typ

Rozhraní Počet Rozhraní Počet

TTL 1 1 VSS 1 Provedení pouzdra – IP65 5/10násobné IBV 101

20/25/50/100násobné IBV 102

bez interpolace IBV 600

25/50/100/200/400násobné IBV 660 B

Provedení konektoru – IP40 5/10/20/25/50/100násobné APE 371

Vestavná verze – IP00 5/10násobné IDP 181

20/25/50/100násobné IDP 182

11μASS 1 Provedení pouzdra – IP65 5/10násobné EXE 101

20/25/50/100násobné EXE 102

bez/5násobné EXE 602 E

25/50/100/200/400násobné EXE 660 B

Vestavná verze – IP00 5násobná IDP 101

TTL/ 1 VSSnastavitelné

2 1VSS 1 Provedení pouzdra – IP65 2násobné IBV 6072

5/10násobné IBV 6172

5/10násobné a 20/25/50/100násobné

IBV 6272

EnDat 2.2 1 1VSS 1 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 192

Provedení konektoru – IP40 16 384násobné rozdělení EIB 392

2 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 1512

DRIVE-CLiQ 1 EnDat 2.2 1 Provedení pouzdra – IP65 – EIB 2391 S

Sériové rozhraní Fanuc

1 1 VSS 1 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 192 F

Provedení konektoru – IP40 16 384násobné rozdělení EIB 392 F

2 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 1592 F

Vysokorychlostní sériové rozhraní Mitsubishi

1 1 VSS 1 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 192 M

Provedení konektoru – IP40 16 384násobné rozdělení EIB 392 M

2 Provedení pouzdra – IP65 16 384násobné rozdělení EIB 1592 M

Sériové rozhraní Yaskawa

1 EnDat 2.22) 1 Provedení konektoru – IP40 – EIB 3391 Y

PROFIBUS-DP 1 EnDat 2.1; EnDat 2.2 1 Provedení na DIN lištu – Brána PROFIBUS

PROFINET 1 EnDat 2.1 1 Provedení na DIN lištu – PROFINET-Gateway

1) přepínatelné 2) pouze LIC 4100 měřicí krok 5 nm, LIC 2100 měřicí krok 50 nm a 100 nm

42

Vyhodnocovací elektronikypro měřicí a zkušební úkoly

Funkce Vstup Interpolace resp. rozdělení

Výstup Typ

Rozhraní Počet Rozhraní

ND 200Vyhodnocovací elektronika pro: • Měřicí zařízení • Justážní a zkušební zařízení

• Měřicí pracoviště SPC

– 1 VSS11 μASSEnDat

1 4096násobné V-24/RS-232-CUSBEthernet1)

ND 280

• Měřicí a statistické funkce (třídění, měřicí řady, SPC)

• druhé měřicí zařízení1) pro souhrnnou a diferenční indikaci, kompenzaci teploty

až 2 ND 287

ND 2100 G GAGE-CHEKVyhodnocovací elektronika pro: • Měřicí stanice s více stanovišti


• Programování pro max. 100 dílců • Grafi cké znázornění výsledků měření

• Třídění podle mezí tolerance a výstražných limitů

• Řady měření se zjišťováním minima/maxima

• Zadávání vzorců a vazeb • Funkce pro statistickou kontrolu procesů SPC

1 VSS TTLEnDat

4 10násobně (při 1 VSS)

V-24/RS-232-CUSB

ND 2104 G

8 ND 2108 G

MSE 1000Modulární vyhodnocovací elektronika pro: • Měřicí stanice s více stanovišti


• Modulární konstrukce • Libovolně konfi gurovatelná • Různá rozhraní • Rychlá komunikace s nadřazeným počítačovým systémem

• Univerzální výstupy

1 VSS TTLEnDatAnalogovéLVDTHBT

až 250 4096násobné Ethernet MSE 1000

EIB 700Vyhodnocovací elektronika pro: • Zkušební pracoviště

• Měřicí stanice s více stanovišti

• Mobilní sběr dat

• Přesné měření polohy s frekvencí aktualizace až 50 kHz

• Programovatelné vstupy měřených hodnot

• Interní a externí spínací signál měření

• Paměť pro typicky 250 000 měřených hodnot na kanál

• Připojení k nadřazenému počítačo-vému systému standardním Ether-netem

1 VSS 4 4096násobné Ethernet EIB 741EIB 742

1) volitelně u ND 287

Zařízení s integrovanou indikací – např. ND 2100 G GAGE-CHEK

Vyhodnocovací elektroniky pro aplikace v oblasti měřicí techniky společnosti HEIDENHAIN kombinují zjišťování měřených hodnot s inteligentním dalším zpracováním, specifi ckým pro danou aplikaci. Oblasti jejich použití v mnoha měřicích aplikacích sahají od jednoduchých měřicích pracovišť až po složité zkušební systémy s mnoha měřicími místy.

Vyhodnocovací elektroniky jsou vybaveny rozhraními pro různé signály měřicích přístrojů. Rozlišují se na přístroje s integrovanou indikací, které jsou použitelné samostatně a na elektroniky, které ke svému provozu potřebují počítač.

V přehledné tabulce jsou uvedeny vyhodnocovací elektroniky pro měřicí a zkušební účely. Obsáhlé informace o nich, jakož i o dalších vyhodnocovacích elektronikách pro 2D a 3D měření jsou uvedeny na internetových stránkách www.heidenhain.de nebo v prospektu Vyhodnocovací elektroniky pro aplikace v oblasti měřicí techniky.

Indikátory polohy pro obráběcí stroje s ruční obsluhou prostřednictvím praktických cyklů optimálně podporují uživatele při frézování, soustružení a vrtání. Tyto indikátory polohy jsou uvedeny na internetových stránkách www.heidenhain.de nebo v prospektu Indikátory polohy/měřidla délky pro ručně ovládané obráběcí stroje.

43

Osazení přívodů9pólový konektor HEIDENHAIN

15pólový konektor sub-Dpro ND 28x/PWM 20 resp. na měřicím přístroji

Elektrické napájení Inkrementální signály

3 4Skříňka

9 1 2 5 6 7 8

4 2 6 1 9 3 11 14 7

UP 0 V Vnější stínění

Vnitřní stínění

I1+ I1– I2+ I2– I0+ I0–

hnědý bílý – bílý/hnědý

zelený žlutý modrý červený šedý růžový

UP = napájeníNepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny!

Stínění připojeno k pouzdruBarevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

RozhraníInkrementální signály 11 μASS

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním 11 μASS generují proudové signály.Jsou určeny pro připojení indikací polohy ND nebo tvarovačů impulsů EXE fi rmy HEIDENHAIN.

Sinusové inkrementální signály I1 a I2 jsou elektricky fázově posunuté o 90° a mají typickou úroveň signálu 11 μASS. Zobrazená posloupnost výstupních signálů – I2 zpožďující se za I1 – platí při zajíždějícím pohyblivém dotyku.

Signál referenční značky I0 má jednoznačné přiřazení k inkrementálním signálům.

perioda signalu360° el.

(Jmenovitá hodnota) Další informace:


44

RozhraníInkrementální signály 1 VSS

Osazení přívodů12pólová spojka M23 12pólový konektor M23 15pólový konektor sub-D

pro ND 28x/PWM 20 resp. na měřicím přístroji

Elektrické napájení Inkrementální signály Ostatní signály

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

UP SenzorUP

0 V Senzor0 V

A+ A– B+ B– R+ R– volný volný volný

hnědý/zelený

modrý bílý/zelený

bílý hnědý zelený šedý růžový červený černý / fi alový žlutý

Stínění připojeno k pouzdru; UP = napájecí napětíSnímač: Vedení snímače je v měřicím přístroji propojeno s příslušným napájecím napětímNepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny!Barevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

perioda signalu360° el.

(Jmenovitá hodnota)

A, B, R měřeno osciloskopem v rozdílovém režimu

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním 1 VSS generují napěťové signály s možností vysoké interpolace.

Sinusové inkrementální signály A a B jsou elektricky fázově posunuté o 90° a mají typickou velikost signálu 1 VSS. Zobrazená posloupnost výstupních signálů – B zpožďující se za A – platí směr pohybu uvedený na výkresu připojovacích rozměrů.

Signál referenční značky R má jednoznačné přiřazení k inkrementálním signálům. Mimo referenční značku může být výstupní signál snížen.

Alternativní tvar signálu Další informace:


45

Inkrementální signály TTL

Měřicí přístroje HEIDENHAIN s rozhraním TTL obsahují elektroniku, která sinusové snímací signály digitalizuje s interpolací nebo bez ní.

Inkrementální signály jsou generovány jako sledy obdélníkových impulsů Ua1 a Ua2 s 90° elektrickým fázovým posunutím. Signál referenční značky se skládá z jednoho nebo více referenčních impulsů Ua0, které jsou propojeny s inkrementálními signály. Integrovaná elektronika navíc generuje jejich inverzní signály , a pro přenos odolný proti poruchám. Znázorněné pořadí výstupních signálů – Ua2 zpožďující se za Ua1 – platí směr pohybu uvedený na výkresu připojovacích rozměrů.

Poruchový signál indikuje chyby funkce, jako např. přerušení napájecího kabelu, výpadek světelného zdroje atd.

Krok měření vyplývá ze vzdálenosti dvou čel inkrementálních impulsů Ua1 a Ua2 při 1násobném, 2násobném nebo 4násobném vyhodnocení.

Osazení přívodů15pólový konektor sub-D

12 pólový konektor HEIDENHAIN

Elektrické napájení Inkrementální signály Ostatní signály

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15

UP SenzorUP

0 V Senzor0 V

Ua1 Ua2 Ua0 1) volný volný2)

hnědý/zelený

modrý bílý/zelený

bílý hnědý zelený šedý růžový červený černý fi alový – žlutý

Stínění připojeno k pouzdru; UP = napájecí napětíSnímač: Vedení snímače je v měřicím přístroji propojeno s příslušným napájecím napětím1) ERO 14xx: volný 2) Otevřené měřicí přístroje délek přepínání TTL/11 μASS pro PWTNepoužité piny a kablíky nesmí být zapojeny!Barevné označení platí pouze pro prodlužovací kabel.

Perioda signálu 360° el. Porucha

Krok měření po 4ná-sobném vyhodnocení

Inverzní signály , , nejsou zobrazeny.

Další informace:


46

Osazení přívodů8pólová spojka M12 15pólový

konektor Sub-D, kolíkypro IK 215/PWM 20

Elektrické napájení Sériový přenos dat

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP UP snímače 0 V Snímač 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK

hnědý/zelený modrý bílý/zelený bílý šedý růžový fi alový žlutý

RozhraníHodnoty polohy

Rozhraní EnDat je digitální, obousměrné rozhraní pro měřicí přístroje. Je schopné vydávat jak polohové hodnoty, tak číst informace uložené v měřicím přístroji, aktualizovat je nebo archivovat nové informace. Vzhledem k sériovému přenosu dat postačují 4 signální vedení. Údaje DATA jsou přenášena synchronně s taktovacím signálem CLOCK daným vyhodnocovací elektronikou. Volba druhu přenosu (polohové hodnoty, parametry, diagnostika...) se provádí příkazy příkazové sady EnDat-2.2, které vyhodnocovací elektronika vysílá do měřicího přístroje. Určité funkce jsou k dispozici pouze prostřednictvím příkazové sady EnDat-2.2.

Označení pro objednání Sada příkazů Inkrementální signály

EnDat01 EnDat 2.1 nebo EnDat 2.2

s

EnDat21 bez

EnDat02 EnDat 2.2 s

EnDat22 EnDat 2.2 bez

Snímače s rozhraním EnDat

Absolutní snímač Vyhodnocovací elektronika

1 VSS A*) 1 VSS B*)

Provozní parametry Provozní stav Parametry

OEM

Parametry výrobce měřicího přístroje pro

EnDat 2.1 EnDat 2.2

*) Závisí na přístroji

Absolutní hodnota polohy En

Dat

-rozh

raní

Inkrementální signály *)

Další informace:


M23

M23

M23

M23

M12

M12

M23

47

Směr číslování kolíků je pro konektory a spojky resp. přírubové zásuvky rozdílný, ale nezávislý na tom, jestli je konektor osazen

kolíky nebo

dutinkami

Stupeň krytí konektorových spojů odpovídá v zasunutém stavu IP67 (sub-D-konektor: IP50; EN60529). V nezasunutém stavu není žádné krytí.

Konektory a kabelyVšeobecné pokyny

Zástrčka s plastovým pláštěm: Konektor s převlečnou maticí, dodává se s kolíkovým nebo zdířkovým kontaktem (viz symboly).

Symboly

Spojka s plastovým pláštěm: konektor s vnějším závitem; dodávaný s kolíky či zdířkami (viz symboly).

Symboly

Konektor sub-D pro ovladače HEIDENHAIN, karty čítačů a absolutních hodnot IK.

Symboly

Příslušenství pro přírubové zásuvky a vestavné spojky M23

Šroubový protiprachový kryt z kovuID 219926-01

Příslušenství pro spojku M12Izolační kusID 596495-01

Vestavná spojka s centrálním upevněním

Vestavná spojka s přírubou

1) Elektronika rozhraní integrovaná v konektoru

Přírubová zásuvka: s vnějším závitem; montuje se pevně na pouzdro; dodává se s kontaktními kolíky nebo zdířkami.

Symboly

Úhlový konektor M12

Montážní výřez

48

12pólový 9pólový

Protikus na spojovacím kabelu, vhodný pro přístrojový konektor

Spojka (zdířka) pro kabel 8 mm

291698-02 291698-01

Konektor na spojovacím kabelu pro připojení k vyhodnocovací elektronice

Konektor (kolík) pro kabel 8 mm

291697-08 291697-04

Spojka na spojovacím kabelu Konektor (kolík) pro kabel 8 mm

291698-04 291698-24

Přírubová zásuvka pro montáž do vyhodnocovací elektroniky

Přírubová zásuvka (zdířka)

315892-08 315892-06

Vestavné spojky

s přírubou (zdířka) 8 mm

291698-07 291698-06

s přírubou (kolík) 8 mm

291698-31 –

s centrálním upevněním (kolík) 6 až 10 mm

741045-01 –

Adaptérový konektor 1 VSS/11 μASSpro převedení signálů 1-VSS- na 11-μASS; konektor M23 (zdířka) 12pólový a konektor M23 (kolík) 9pólový

364914-01 –

Konektory a kabelyElektricky konektor

15pólový

Zástrčky na spojovacím kabelu, vhodné pro přístrojový konektor

Konektor Sub-D se zdířkami pro kabel 8 mm 315650-14

49

Adaptérový a spojovací kabel 12pólový 9pólový1 VSS, TTL, 11 μASS M23 M23

1 VSS, TTL 11 μASS

Spojovací kabel PUR [3(2 x 0,14 mm2) + (2 x 1 mm2)]; AV = 1 mm2

Spojovací kabel PUR [6(2 x 0,19 mm2)]; AV = 0,19 mm2

Spojovací kabel PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 0,5 mm2 8 mm 6 mm1) 8 mm

Kompletně zapojenos konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem M23 (kolík)

331693-xx 355215-xx –

Jednostranně zapojenos konektorem sub-D (zdířka), 15pólový

332433-xx 355209-xx –

kompletně zapojenos konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový pro ND 28x, EIB 741; pouze 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

335074-xx 355186-xx –

Kompletně zapojenos konektorem Sub-D (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), 15pólový pro ND 780, PT 880, IK 220

335077-xx 349687-xx –

Kabel nezapojený 816317-xx 816323-xx –

Kompletně zapojenose spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový pro ND 28x, EIB 741; pouze 1 VSS: ND 11xx, ND 12xx

309784-xx – 653231-xx

Kompletně zapojenose spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 19pólový pro ND 11xx, ND 12xx (nikoli 1 VSS)

617513-xx – 716905-xx

Kompletně zapojenose spojkou M23 (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), 15pólový pro ND 780, PT 880, IK 220

309783-xx – 368172-xx

Jednostranně zapojenose spojkou M23 (zdířka)

298402-xx – 309780-xx

Kompletně zapojenose spojkou M23 (zdířka) a konektorem M23 (kolík)

298400-xx – 309774-xx

1) Délka kabelu max. 9 mAV: Průřez napájecích vodičů

50

EnDat bez inkrementálních signálů

Spojovací kabel PUR [4 × 2 × 0,09 mm2]; AV = 0,09 mm2

Spojovací kabel PUR [(4 × 0,14 mm2) + (4 × 0,34 mm2)]; AV = 0,34 mm2 6 mm 3,7 mm

Kompletně zapojeno s konektorem (zdířka) a spojkou (kolík)

368330-xx 801142-xx1)

Kompletně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka) a spojkou (kolík)

373289-xx 801149-xx1)

Kompletně zapojenos konektorem (zdířka) a konektorem Sub-D (zdířka), a konektorem Sub-D, pro TNC (vstupy snímačů polohy)

533627-xx –

kompletně zapojeno s konektorem (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový, pro IK 215, PWM 20, EIB 741 atd.

524599-xx 801129-xx1)

Kompletně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka) a konektorem Sub-D (kolík), 15pólový, IK 215, PWM 20, EIB 741 atd.

722025-xx 801140-xx1)

Jednostranně zapojeno s konektorem (zdířka)

634265-xx –

Jednostranně zapojeno s úhlovým konektorem (zdířka)

606317-xx –

1) Délka kabelu max. 6 mAV: Průřez napájecích vodičů

Konektory a kabelyAdaptérový a spojovací kabel 8pólovýEnDat M12

D-K-19057-01-00

51

Kalibrace dle DAkkS

V rámci normy pro řízení jakosti ISO 9001 musí všechny zkušební prostředky související s kvalitou podléhat pravidelným kontrolám a být převoditelné na národní standard v souladu s mezinárodním systémem jednotek (SI). Firma HEIDENHAIN podporuje při této úloze svoje zákazníky vlastní kalibrační laboratoří pro digitální měřicí přístroje délek a úhlů, akreditovanou od roku 1994.

Kalibrační laboratoř HEIDENHAIN pracuje dle norem DIN EN ISO/IEC 17025 a je akreditovaná Německým institutem pro akreditaci (DAkkS). Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN – vystavená akreditovanou laboratoří – dokumentují zpětnou vazbu na mezinárodní systém jednotek (SI).

DAkkS je signatářem multilaterální dohody mezi instituty European cooperation for Accreditation (EA) a International Laboratory Accreditation Cooperation (ILAC) o vzájemném uznání kalibračních osvědčení.Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN jsou uznávaná ve většině průmyslových zemí.

Kalibrační osvědčení HEIDENHAIN poskytuje uživateli jistotu o přesnosti měřicího přístroje a potvrzuje pro normu ISO 9001 nutnou zpětnou vazbu na mezinárodní systém jednotek (SI).

Kalibrační laboratoř HEIDENHAIN je projektována pro všechny digitální měřicí přístroje délek a úhlů, rozhodující pro přesnost: • Dotyková měřidla AT, CT, MT, ST (také společně s vyhodnocovací elektroniku ND 28x resp. EXE nebo IBV)

• Měřicí přístroje délek LC, LF, LIDA, LIP, LS

• Měřicí přístroje úhlů ECN, ROC, ROD, RON

Dotyková měřidla fi rmy HEIDENHAIN lze kalibrovat nezávisle na jejich rozhraní. Jestliže se v měřicím řetězci vyskytuje vyhodnocovací elektronika HEIDENHAIN, může být rovněž zahrnuta do kalibrace.

Měří a certifi kují se • Rozpětí odchylky při zajíždějícím pohyblivém dotyku

• Rozpětí odchylky v rozpětí měření dílu • Opakovatelnost s pěti měřeními (výsuvná pinola je vysunutá)

Výtah ze vzorového kalibračního osvědčení

PL APS02-384 Warszawa, Polandwww.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugalwww.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romaniawww.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russiawww.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Swedenwww.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTDSingapore 408593www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakiawww.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Sloveniawww.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailandwww.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkeywww.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C.www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 01133 Kiev, Ukrainewww.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USAwww.heidenhain.com

VE Maquinaria Diekmann S.A. Caracas, 1040-A, VenezuelaE-mail: [email protected]

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Midrand 1685, South Africawww.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spainwww.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finlandwww.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, Francewww.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdomwww.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greecewww.heidenhain.gr

HK HEIDENHAIN LTDKowloon, Hong KongE-mail: [email protected]

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungarywww.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, IndonesiaE-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Tel Aviv 61570, IsraelE-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & ElectronicsIndia Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, Indiawww.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italywww.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japanwww.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea LTD.Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., MexicoE-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, SelangorE-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlandswww.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norwaywww.heidenhain.no

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113E-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentinawww.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germanywww.heidenhain.de

AU FCR MOTION TECHNOLOGY PTY LTD3026 Victoria, AustraliaE-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV/SA1760 Roosdaal, Belgiumwww.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofi a 1172, Bulgariawww.esd.bg

BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazilwww.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belaruswww.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canadawww.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerlandwww.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, Chinawww.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republicwww.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmarkwww.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1345

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.deFor complete and further addresses see www.heidenhain.de

�� !��"�#��

�� !�� !�

208945-83 · 08/2017 · Printed in Czech

Date post:	15-Nov-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	2 times
Download:	0 times

Dotyková měřidla - HEIDENHAIN · 2019. 7. 2. · Určování polohy Také pro určování polohy...

Documents