Využití GNSS pro inteligentní mazání okolků kolejových vozidel

Martin Hartl; Radek Poliščuk; Milan Omasta; Michal Vašíček

Tribology Research GroupÚK FSI VUT v BrněTechnická 2896/2616 69 Brno

poliscuk@fme.vutbr.cz

GNSS SEMINÁŘ 2016DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

TRIBOTEC, spol. s r.o.Na Výsluní 201/13100 00 Praha 10

04. 2. 2016

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

2/9 Úvod – elektronické systémy moderních kolejových vozidel 2/26

Systémbdělosti řidiče

Systém prioritytramvají

Automatickésystémy řízení

výhybek

Kolejnicováelektromagnetická

brzda

Provozníelektrodynamická

brzda(rekuperace) Hydraulický

brzdovýsystém

Systémpískování

Systém mazáníokolků

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

3/9

Opotřebení

Hluk

Vibrace

Znečištění tratimazivem

Prašnost

Tření

K čemu dochází při průjezdu kolejového vozidla zatáčkou?

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

4/9 Kontakt dvojkolí a koleje z pohledu tribologie 4/26

Wh

eel f

ange

lu

bri

cat

on

Top

of

rail

fric

to

n m

od

if.

San

din

g

Ekberg et al - Railway Gazette Int., 159 (2003). www.igralub.ch

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

5/9

GPS Vlhkost Rychlost

Teplota

Hladina

Kompresor

Ventil

Tlak Řídicí modul

Dotykový panel + SW

Inteligentní systém dávkování maziva▌ Informace o poloze vozu (GPS).▌ Zohlednění aktuálních podmínek.▌ Předpověď optimálního množství maziva.

Mazací systémy okolků kolejových vozidel

Klasické intervalové mazání▌ Příliš mnoho maziva tam, kde není potřeba a naopak.▌ Nadměrný únik maziva do přírody (až 2,5kg/km/rok)

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

6/9Vývoj řízení inteligentního mazání okolků

"Optimal" amount oflubricant in contact

GPS module+ maps

Re-applicationperiod

Other sensors(temperature, humidity, etc.)

Evaluationalgorithm

Curveradius

Trainspeed

Analytical dependence of sliding speed on curve

radius and train speed

Analytical dependence based on the assumption

of limiting sliding distance.

Slidingspeed

Length ofcurve

Analytical dependence

reflectingnon-linearapplicationin curves

Orientationof curve

Dependence on externalconditions

Instruction to the lubrication device

Right / Left

User settings Experiments

Amount of lubricantapplied by spraying

Number ofwheelsets

FEM analysis

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

7/9Software pro plánování a řízení mazání okolků

DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU

8/9

Spotřeba maziva o 80 % nižší než pronormované intervalové mazáníSnížení opotřebení okolků o cca 45 %.

Tramvaj v dopravním podniku města Brna

Ověřovací provoz

Motorová souprava ČD 854.201

Probíhá dlouhodobé provozní testování

Děkuji za pozornost.

Omasta M., Hartl M., Krupka I.

poliscuk@fme.vutbr.cz

Martin Hartl; Radek Poliščuk; Milan Omasta; Michal Vašíček

GNSS SEMINÁŘ 2016DRUŽICOVÉ METODY V GEODÉZII A KATASTRU04. 2. 2016

Tribology Research GroupÚK FSI VUT v BrněTechnická 2896/2616 69 Brno

TRIBOTEC, spol. s r.o.Na Výsluní 201/13100 00 Praha 10