drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem - hennlich.cz · Dvoufázový hybridní krokový...

1227

drylin®

Lineární jednotky

Samomazné lineární jednotky

Provoz v čistém i znečištěném prostředí

Ozubené řemeny, metrické, trapézové a „high-helix“ šrouby

Široký výběr příslušenství

Nízká cena

Konfigurace on-line

drylin® E Posuvné stoly a aktuátory s motorem

drylin® E Elektrické

lineárníjednotky

1228

drylin® E electrical Lineární jednotky


lineárníjednotky drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem

Více informací www.igus.cz/drylinE

„E“ znamená ELEKTRICKÝ a jde o logické rozšíření produktové řady posuvných stolů a aktuátorů drylin®. Samomazné posuvné stoly a aktuátory pracují i ve velmi znečištěných prostředích jen s mi-nimálními nároky na údržbu. Proto je rozšíření o motorický pohon krokovými nebo DC motory tím správným krokem. Dvoufázový hybridní krokový motor nebo DC motor je přes speciální motorovou přírubu a pružnou spojku spojen přímo s posuvným stolem nebo aktuátorem. K dispozici je i bohaté příslušenství, jako jsou koncové spínače, ovládací a napájecí kabely chainflex®.

Lineární posuvný stůl nebo

aktuátor drylin®

Ozubený řemen, metrický, trapézový nebo „high-helix“ šroub

Pevný koncový blok

Motorová příruba

Pružná spojka

igus® motor Kabely

Koncové a poziční snímače

1229


HENNLICH s.r.o. | Tel. 416 711 338 Fax 416 711 999 | [email protected] | www.hennlich.cz


lineárníjednotkydrylin® E | Příklady aplikací

Kamerový systém

Čtení etiket zboží na pásovém dopravníku je realizováno

pomocí aktuátoru drylin® ZLW. Kamerový systém je tichý

a samomazný a snímaný obraz je bez vibrací.

Laboratorní testovací zařízení

Díky lineárnímu aktuátoru drylin® ZLW je toto laboratorní

testovací zařízení prostorově nenáročné.

Kontrolní měřící zařízení

Lineární aktuátor drylin® ZLW v aplikaci nastavování

kamery pro kontrolu pozice těsnění. (OLPE Jena GmbH)

Nastavení čidla / Měřící systém

Lineární aktuátory drylin® ZLW-0630 v portálovém (X,Y)

měřícím systému s laserovou hlavou. Systém je zcela

bezúdržbový, lehký a kompaktní.

X-Y-Z portál

Rychlé a bezúdržbové přemisťování s aktuátory drylin® v

tříosém portálovém zakladači.

Manipulační zařízení pro drobné díly

Tuhá a samomazná konstrukce aktuátoru ZLW a kluzného

vedení drylin® W umožňuje bezúdržbový provoz s dlouhou

životností

www.igus.cz/drylinE-applications

1230


Kdy použít? Pro nastavování formátů a polohování

středních zatížení Pro extrémní prostředí Pokud požadujete cenově výhodné

komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pro nepodepřené aplikace

drylin® E elektrische Antriebs-technik drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAW

Více informací www.igus.cz/drylinSAW

Lineární posuvné stoly

Samomazné a bezúdržbové

lineární kluzné vedení drylin® W

Trapézový nebo „high-helix“ šroub

Hliníkové nebo plastové

koncové bloky

Motorová

příruba

Pružná spojka

Tvrděeloxovaná kolejnice drylin® W

igus® DC motor

Cenově výhodné

Bezúdržbový

4 provedení

Lze napájet z baterií

Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoká zatížení a

dynamické síly Pokud požadujete opakovatelnou

přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz

igus® krokový motor

Cenově výhodné

Bezúdržbový

5 provedení

17 verzí


lineárníjednotky

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SAW strana 1180

1231



drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAW

Verze

SAW-0630

S: Standardní

M: Kompaktní vozík (plastový)

SAW-1040/1660

S: Standard

E: Vozíky s nastavitelnou vůlí

PL: Předepjatý (50 N)

EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky

s nastavitelnou vůlí

Závit

R: Pravý | L: Levý

Stoupání šroubu

SAW-0630

0015: TR8x1,5 mm (ocel)

0150: SG8x15 mm (nerezová ocel)

SAW-1040

0020: TR10x2 mm (ocel/nerezová ocel)




SAW-1660


SAW-1040-EPL-07-S0020RG-450-17-M-S-000Objednací klíč

Orientace konektoru

000: 0° (Standardní)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž

S: Montáž na výstupní hřídel

(standard)

Možnosti motoru

L: Volné vodiče

M: Metrický konektor

C: Enkodér (zpětná vazba)

D: Enkodér a brzda

F: Nízký konektor (DC-Motor)

Velikost motoru

17: NEMA17:

doporučovaná velikost 0630

23: NEMA23:


23XL: NEMA23XL:


DC01: DC-Motor: 0,1 Nm



doporučovaná velikost 0630/1040





Délka zdvihu

SAW-0630: max. 300 mm

SAW-1040: max. 500 mm

SAW-1660: max. 750 mm

Zakončení výstupní hřídele

G: Bez úpravy

Materiál šroubu:

S: ocel

E: nerezová ocel

Délka vozíku

SAW-0630

06: 60 mm (Standardní)

SAW-1040


10: 100 mm

15: 150 mm

SAW-1660


Typ

S kuličkovými

ložisky

0630

1040

1660


lineárníjednotky


lineárníjednotky

Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoké zatížení a

dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0.1 mm Pokud požadujete nepřetržitý provoz

Kdy použít? Pro snadné nastavování a polohování

středních zatížení Pokud požadujete kompaktní řešení Pokud požadujete plynylý chod Pokud požadujete nízkou cenu Pokud požadujete tichý provoz Pokud požadujete nepodepřenou aplikaci

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAWC

Koncové bloky z eloxovaného hliníku





Krokové motory igus®

Nízká cena

Bezúdržbové

2 velikosti

Více informací www.igus.cz/drylinSAWC


1233


lineárníjednotky


Typ

S kuličkovými

ložisky

0630

1040

Verze

SAWC-0630

S: Standardní

M: Kompaktní vozík (plastový)

SAWC-1040

S: Standardní

E: Vozíky s nastavitelnou vůlí

PL: Předepjatý (50 N)

EPL: Předepjatý (50 N) s vozíky


Délka vozíku

SAWC-0630


SAWC-1040


10: 100 mm

15: 150 mm

Materiál šroubu

S: Ocel

E: Nerezová ocel

Stoupání šroubu

SAWC-0630

0015: TR8x1,5 mm (nerezová ocel)


SAWC-1040

0020: TR10x2 mm (nerezová ocel)



Orientace konektoru


090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž

S: Montáž na výstupní

hřídel (standard)

Možnosti motoru

L: Volné vodiče

Velikost motoru

17: NEMA17:


23: NEMA23:


Délka zdvihu

SAWC-0630: max. 300 mm

SAWC-1040: max. 500 mm

Zakončení výstupní hřídele

G: Bez úpravy

Závit


drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SAWC

SAWC-1040-EPL-07-S0020RG-300-17-L-S-090Objednací klíč

1234

drylin® E electrical Lineární jednotky drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLW

Více informací www.igus.cz/drylinSLW




komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové

Samomazné a bezúdržbové lineární

kluzné vedení drylin® W


Hliníkové nebo plastové

koncové bloky

Motorová příruba

Pružná spojka


igus® DC motor

Cenově výhodné

Bezúdržbový

4 provedení


rozměry


dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v

nepřetržitém provozu


Cenově výhodné

Bezúdržbový

5 provedení

17 verzí

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jako SLW strana 1173


lineárníjednotky

1235



drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLW

Verze

SLW-0630

BB:

SLW-1040/1080/1660/2080

S:

E:

PL:

EPL:

BB:

BBE:

BBPL:

BBEPL:

Kuličkové ložisko

Standardní

Vozíky s nastavitelnou vůlí

Předepjatý (50 N)

Předepjatý (50 N) s vozíky



Kuličková ložiska,

vozíky s nastavitelnou vůlí

Kuličková ložiska, předepjatý (50 N)

Kuličková ložiska, vozíky s nas-

tavitelnou vůlí, předepjatý (50 N)

Závit


Stoupání šroubu

SLW-0630

0015: TR8x1,5 mm (ocel)


SLW-1040/1080





SLW-1660


SLW-2080


SLW-1040-EPL-07-S 0020 R G-750-17-L-S-000Objednací klíč

Orientace konektoru

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž


(standard)

Možnosti motoru

L: Volné vodiče



D: Enkodér a brzda

F: Ploché konektory

(DC motor)

Velikost motoru

17: NEMA17 / 0630

23: NEMA23 / 1040, 1080

23XL: NEMA23XL / 1040,

1080, 1660

34: NEMA 34 / 2080

DC01:DC-Motor: 0,1 Nm /

0630


0630, 1040


1040


1040, 1660Délka zdvihu

SLW-0630: max. 300 mm

SLW-1040/1080: max.

750 mm (BB: max.500 mm)

SLW-1660: max 750 mm

SLW-2080: max. 1.000 mm

(BB: 900 mm)

Zakončení výstupního hřídele

G: Bez úpravy

Z: 12h9 (SLW-2080)

Materiál šroubu:

S: ocel

E: nerezová ocel

Délka vozíku

SLW-0630


SLW-1040


10: 100 mm

15: 150 mm

SLW-1080/1660/2080


S kuličkovými ložisky

0630

1040/1080

1660

2080

Typ


lineárníjednotky


1236

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SHT

Více informací www.igus.cz/SHT



lineárníjednotky



komponenty a rychlou montáž Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete nízké zástavbové

rozměry


Vozíky a koncové bloky z eloxovaného hliníku

Samomazné a bezúdržbové kluzné

vložky a matice drylin®

Motorová příruba

Pružná spojka

3 materiály vodících tyčí

igus® DC motor

Cenově výhodné

Bezúdržbový

4 provedení



dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v

nepřetržitém provozu


Cenově výhodné

Bezúdržbový

5 provedení

17 verzí

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SHT strana 1157

1237



drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SHT

Verze

S:

PL:

BB:

BBPL:

BBZB:

Závit


Stoupání šroubu

SHT-12





SHT-20


SHT-30


SHT-12-BBZB-AWM-S0020RG-750-17-L-S-000Objednací klíč

Orientace konektoru

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž


(standard)

Možnosti motoru

L: Volné vodiče



D: Enkodér a brzda


(DC motor)

Velikost motoru

17: NEMA17:


23: NEMA23:


23XL: NEMA23XL:


34: NEMA34:


DC01:DC-Motor: 0,1 Nm








Délka zdvihu

SHT-12: max. 750 mm

(BB max. 500 mm)

SHT-20: max. 1.000 mm

(BB max. 900 mm)

SHT-30: max 1.250 mm

(BB max. 1.000 mm)

Zakončení

výstupního hřídele

G: G: Bez úpravy (SHT-12)

Z: ø12h9 (SHT-20)

Z: ø14h9 (SHT-30)

Materiál šroubu:

S: ocel

E: nerezová ocel

Materiál hřídelí

AWM: Tvrděeloxovaný hliník

SWM: Cf53 (1.1213)

EWM: nerezová ocel X105 (1.4125)

Typ

S kuličkovými

ložisky

12

20

30

Standardní

Předepjatý (50 N)


Kuličkové ložisko, před. (50 N)

Kuličkové ložisko, zero backslash

(pouze SHT-12 s SG10x12)


lineárníjednotky

1238


Více informací www.igus.cz/ZLW

Hřídele uložené v kuličkových ložiscích



Tvrděeloxovaná

kolejnice drylin® W

Volitelná délka vozíku

Polyuretanový nebo

neoprenový ozubený řemen

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | ZLW

Lineární aktuátory

Kdy použít? Pokud požadujete rychlé nastavování

malých zátěží Pokud požadujete tichý chod Pokud požadujete malé zástavbové

rozměry Pokud požadujete nepřetržitý provoz


dynamické síly Pokud požadujete přesnost < 0,1 mm

igus® DC motor

Cenově výhodné

Bezúdržbový

4 provedení


Motorová

příruba

Pružná spojka


Cenově výhodné

Bezúdržbový

5 provedení

17 verzí

Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak ZLW strana 1213


lineárníjednotky

1239



S: montáž motoru na definované hnací hřídeli (L nebo R)

L: montáž motoru vlevo R: montáž motoru vpravo

* Příklad montáže, výstupní hřídel na jedné straně (orientace konektoru 0°):

* Příklad montáže, výstupní hřídel na obou stranách (orientace konektoru 0°):

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | ZLW

Objednací klíč

ZLW-1040-02-B-60-L-750-17-M-S-000

Velikost motoru

17: NEMA17:


23: NEMA23:


23XL: NEMA23XL:


34: NEMA34:


DC01: DC-Motor 0.1 Nm:


DC03:DC-Motor: 0.3 Nm:


DC07:DC-Motor: 0.7 Nm


DC15:DC-Motor: 1.5 Nm


Orientace konektoru

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž*

Výstupní hřídel na jedné straně

S: montáž motoru na definované hnací

hřídeli (L nebo R)

Výstupní hřídel na obou stranách (L / R)

L: montáž motoru vlevo

R: montáž motoru vpravo

Možnosti motoru

L: Volné vodiče



D: Enkodér a brzda


(DC motor)

Verze

02: S kuličkovými ložisky

S kuličkovými

ložisky

0630

1040

1660

Typ

ZLW

Délka zdvihu

ZLW-0630: max. 1.000 mm

ZLW-1040: max. 2.000 mm

ZLW-1660: max. 3.000 mm

Umístění

výstupního hřídele

L: Vlevo

R: Vpravo

L/R: Na obě strany

Délka vozíku

60: 60 mm (ZLW 0630)

100: 100 mm

150: 150 mm

200: 200 mm

250: 250 mm

Verze

S: Verze „Standard“

B: Verze „Basic“


lineárníjednotky

1240


Více informací www.igus.cz/drylinSLN

Délka zdvihu

max. 250 mm

Velikost motoru

11: NEMA11

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | SLN

Miniaturní posuvný stůl

Plastové koncové bloky

Samomazný a bezúdržbový vozík

z plastu a hliníku


kluzné vedení drylin® N

Motorová příruba

Metrický nebo „high-helix“šroub


Cenově výhodný

Bezúdržbový

1 velikost

2 verze

SLN-BB-27-02-0050-100-11-L-S-000Objednací klíč:

Orientace konektoru

000: 0° (standard)

090: 90°

180: 180°

270: 270°

Montáž

S: Montáž na výstupní hřídel (standard)


27


Verze

02: S motorem

Typ

SLN

Možnosti motoru

L: Volné vodiče

C: Enkodér (zpětná vazba)Stoupání šroubu

SLN-27:

0008: M5x0,8 mm (nerezová ocel)


Výkresy, rozměry a technická data jsou stejná jak SLN strana 1191


lineárníjednotky

1241



Velikost motoru

17: NEMA17

Orientace konektoru

000: 0° (standard)

090: 90

180: 180°

270: 270°

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | GRW

Konzolový pohon s ozubeným hřebenem

Hliníkové nebo plastové koncové bloky

Plastový ozubený hřeben


kluzné vedení drylin® W


Cenově výhodný

Bezúdržbový

1 velikost

4 Verze

GRW-0630-A-80-150-17-L-S-000Objednací klíč:

Montáž

S: Montáž na výstupní hřídel (standard)


0630

Verze

A: Standardní

Typ

GRW

Délka zdvihu

max. 150 mm

Délka vozíku

80: 80 mm

Možnosti motoru

L: Volné vodiče



D: Enkodér a brzda

Více informací www.igus.cz/drylinGRW


lineárníjednotky

1242


lineárníjednotky

Orientace konektoru


090: 90°

180: 180°

270: 270°

Koncový snímač

01: Bez koncového snímače

02: Koncový snímač vpravo

03: Koncový snímač vlevo

04: Koncový snímač na obou

stranách

Možnosti motoru

L: Volné vodiče



D: Enkodér a brzd

Typ


Verze

A: Standardní

Délka vozíku

56: 56 mm

Délka zdvihu

max. 200 mm

Velikost

motoru

11: NEMA 11

Konzolový pohon s ozubeným hřebenem

Více informací www.igus.cz/drylinGRQ

drylin® E | Posuvné stoly a aktuátory s motorem | GRQ

Připojovací komponenty

pro E2 micro e-chain®

Tvrděeloxovaný hliníkový hřeben,

dutý profil (drylin® Q10)

Lineární kluzné vedení z materiálu iglidur® J

Adaptér

Krokový motor NEMA11 s

ozubeným pastorkem

GRQ-10-A-56-120-11-L-01-000Objednací klíč:

1243


lineárníjednotky


drylin® E | Příslušenství

Vyrovnávací podložka

Montážní sada pro snadné a rychlé sestavení portálového systému

Vyrovnávací podložka je hliníkový díl, který ustaví lineární

posuvný stůl drylin® do stejné roviny s krokovým motorem

NEMA. Vyrovnávací podložka je konstrukčně připravena

pro montáž koncových snímačů. Jejich pozdější montáž

je tedy možná.

Objednací číslo vhodné pro Specifikace

AK-0011 ZLW-0630 2 montážní desky pro XY portál,

délka: 100 mm vč. 12 šroubůAK-0012 ZLW-1040


Použitím nových montážních sad je sestavení portálové-

ho systému velmi snadné a rychlé. Montážní sady jsou

připraveny i pro montáž energetických řetězů.

Snadné a rychlé vytvoření portálového systému

Pro posuvné stoly a lineární aktuátory

Připraveno pro montáž energetických řetězů

Vyrobeno z eloxovaného hliníku

Úspora času, místa a hmotnosti

Oblasti použití:

Malá manipulační zařízení, potravinářský, balící a far-

maceutický průmysl, systémy pásových dopravníků, la-

boratorní zařízení, plotry, transportní a třídící systémy, …

Objednací číslo vhodné pro výška [mm] Specifikace

STY-104001 SLW-1040 21,0

1 vyrovnávací podložka s integrovanou drážkou pro

koncový snímač.

Materiál: eloxovaný hliník.

STY-108002 SLW-1080 21,0

STY-166006 SLW-1660 24,5

STY-20805 SLW-2080 20,0

STY-121001 SHT-12 17,5

STY-201801 SHT-20 22,0

Objednací číslo vhodné pro Specifikace

AK-0001 SLW-1040

2 vyrovnávací podložky s integrovanou drážkou pro

koncový snímač vč. šroubů.

Materiál: eloxovaný hliník.

AK-0002 SLW-1080

AK-0003 SLW-1660

AK-0004 SLW-2080

AK-0006 SHT-12

AK-0007 SHT-20

1244


Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje www.igus.cz/drylinE

drylin® E | Kabely ke krokovým motorům

Kabely

Objednací číslo Plášť Typ Délka kabelu Konektor

[m]

Ovládací kabel motoru

MAT9043737 TPE CF9-CF.INI 3,0 přímý



MAT9043742 TPE CF9-CF.INI 3,0 úhlový



Ovládací kabel enkodéru

MAT90432594-3 PVC CF240 3,0 přímý

MAT90432594-5 PVC CF240 5,0 přímý

MAT90432594-10 PVC CF240 10,0 přímý

MAT90436430-3 PVC CF240 3,0 úhlový

MAT90436430-5 PVC CF240 5,0 úhlový

MAT90436430-10 PVC CF240 10,0 úhlový


[m]

Ovládací kabel motoru

MAT90439520-3 PUR CF78.UL 3,0 přímý



Ovládací kabel enkodéru

MAT90439519-3 PVC CF211 3,0 přímý

MAT90439519-5 PVC CF211 5,0 přímý

MAT90439519-10 PVC CF211 10,0 přímý


[m]

Ovládací kabel brzdy







Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL)

Velikost příruby 42 (NEMA17), 56 (NEMA23), 60 (NEMA23XL)

Velikost příruby 86 (NEMA34)

Kabely chainflex® vč. konfekce (konektorů) jsou ideálním

doplňkem produktové řady drylin® E .

Vhodné pro energetické řetězy

Stíněné a odolné proti olejům

Přímý nebo úhlový konektor


lineárníjednotky

1245



drylin® E | Koncové snímače

Bezdotykové spínače: Koncové a referenční spínače

Technická data Osazení PINů

Bezdotykové (indukční) a kompaktní snímače jsou dalším

příslušenstvím z produktové řady drylin® E a činí tak systém dale-

ko kompaktnější. Tyto bezdotykové snímače mohou být použity

jako koncové snímače nebo jako snímače referenční polohy.

Snímače mají plastové tělo a jsou velmi lehké a robustní.

Pro každý koncový snímač je třeba 20 - 30 mm zdvihu navíc.

Odpovídající kabely jsou dodávány s následujícím

příslušenstvím:

Bezdotyková sada pro SLW & SHT obsahuje: snímač vč.

kabelu, dvě vyrovnávací podložky, montážní konzoly a

šrouby.

Bezdotyková sada pro SAW & ZLW obsahuje: snímač vč.

kabelu, montážní konzoly a šrouby

Délka kabelu = 3 m, 5 m, 10 m

Popis konektoru

BG = přímý

Typ

IK = Bezdotyková sada

IK-0010-BG-3

Lineární

jednotka

Objednací číslo

Sada NC

Objednací číslo

Sada NO

SAW-0630 IK-0001 IK-0002

SAW-1040 IK-0001 IK-0002

SAW-1660 IK-0003 IK-0004

SLW-BB-0630 - -

SLW-BB-1040 IK-0006 IK-0017

SLW-BB-1080 IK-0007 IK-0018

SLW-BB-1660 IK-0008 IK-0019

SLW-BB-2080 IK-0009 IK-0020

SHT-BB-12 IK-0011 IK-0022

SHT-BB-20 IK-0012 IK-0023

SHT-BB-30 - -

SLW-1040-AL IK-0006 IK-0017

SLW-1080 IK-0007 IK-0018

SLW-1660 IK-0008 IK-0019

SLW-2080 IK-0009 IK-0020

SHT-12 IK-0011 IK-0022

SHT-20 IK-0012 IK-0023

SHT-30 - -

ZLW-0630-B IK-0001 IK-0002

ZLW-0630-S IK-0001 IK-0002

ZLW-1040-B IK-0001 IK-0002

ZLW-1040-S IK-0001 IK-0002

ZAW-1040-B IK-0001 IK-0002

ZAW-1040-S IK-0001 IK-0002

ZLW-1660-S IK-0003 IK-0004

Bezdotykové spínače Jednotky

Napájecí napětí [VDC] 10...30

Max. pracovní proud [mA] 100

Teplota prostředí [°C] –25 to+70

Max. snímací vzdálenost [SN] 2,5

Krytí IP67

Konektor M8

Označení

PINu

M8 3PIN

Signál

Kabel

PIN Barva

1 + 1 Hnědá

3 - 3 Modrá

4 Signál 4 Černá

3

4

1 1

4

3


lineárníjednotky

1246



Motorové příruby pro aktuátory

Motorové příruby pro posuvné stoly

drylin® E | Motorové příruby

2 délky pro každou velikost NEMA, další na vyžádání

Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus®

strana 1247

Daný typ motorové příruby lze namontovat na určitý typ

posuvného stolu na straně jedné a elektromotoru na straně

druhé. Motorová příruba je konstruována tak, že v sobě

ukrývá pružnou spojku igus®a celý systém je tak ochráněn

proti nechtěnému kontaktu s rotujícími částmi.

Délka vždy odpovídá příslušné pružné spojce igus® strana 1247

Objednací číslo vhodné pro Základní deska Deska motoru

AG LG LK AM HM LM f

MF-0630-NEMA17-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7

MF-0630-NEMA23-S ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 59 56 14

MF-1040-NEMA17-S ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -

MF-1040-NEMA23-S ZLW-1040 17 119 35 10 70,7 56,4 7

MF-1040-NEMA34-L ZLW-1040 17 138 54 10 85 85 20,5

MF-1660-NEMA34-S ZLW-1660 10 166 52 10 86 86 -

MF-2260-NEMA23-S ZAW-1040 10 108 35 10 70,7 56,4 -

MF-0630-DC0310 ZLW-0630 12 99,5 35,5 10 53 42 7

MF-1040-DC0310 ZLW-1040 17 119 35 10 63 44 -

Objednací číslo Vhodné pro LG AM HM LM b f ha

MF-1123-NEMA17 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5

MF-2040-NEMA17 SAW/SLW-1040-AL, SHT-12 47 12 43 43 43 - 21,5

MF-2040-NEMA23-S SAW/SLW-1040-AL SHT-12/20 48 13 56 56 56 - 28

MF-3648-NEMA23 SHT-20, SHT-BB-20 56 13 56 56 56 - 28

MF-3648-NEMA34SLW-1660/2080,

SLW-BB-1660/208065 10 86 86 46 20 43

MF-3648-NEMA34-XL SHT-30, SHT-BB-30 76 10 86 86 56 15 43

MF-1123-DC0310 SAW/SLW-BB-0630 45 - 43 43 43 - 21,5

MF-2040-DC0310 SAW/SLW-1040-AL, SHT12 47 12 43 43 43 - 21,5

HM

LM

ha

LG

AM

bf


lineárníjednotky

LK

Motore NEMA xx

1247



drylin® E | Spojky

Pružné spojkyPružná spojka spojuje výstupní hřídele motoru a lineárního

posuvného stolu nebo lineárního aktuátoru.

Přenos kroutícího momentu je přes pružný polymerový střed.

Tento tlumící člen též kompenzuje radiální a axiální vůle a

částečně i nesouosost hřídelí.

Dodávky ze skladu ve výrobním závodě

Pohlcují vibrace a snadná montáž

Materiály: hliník a TPU Tvrdost pružného členu: 98 ShA Teplotní rozsah: -30°C až +100°C

L

ØD

Ød

i1

Ød

i2

Technická data

Aktuátory Typ motoru spojky D di1 di2 L Hmotnost

[mm] [mm] [mm] [kg]

ZLW-0630-B NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 26,00 0,02

DC-Motor31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 26,00 0,02

ZLW-0630-S NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,35 8,00 26,00 0,02

DC-Motor31 COU-AR-K-060-080-25-26-B-AAAA 25,00 6,00 8,00 26,00 0,02

ZLW-1040-B / ZAW NEMA17 COU-AR-K-050-000-25-26-B-AAAB 25,00 5,00 6,00 26,00 0,02

NEMA23 COU-AR-K-063-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,35 6,00 26,00 0,02

NEMA23XL COU-AR-K-080-000-25-26-B-AAAB 25,00 8,00 6,00 26,00 0,02

DC-Motor31 COU-AR-K-060-000-25-26-B-AAAB 25,00 6,00 6,00 26,00 0,02

ZLW-1040-S / ZAW NEMA23 COU-AR-K-063-100-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 10,00 32,00 0,05

NEMA23XL COU-AR-K-080-100-32-32-B-AAAA 32,00 8,00 10,00 32,00 0,05



ZLW-1660-S NEMA 34 COU-AR-K-140-140-32-32-B-AAAA 32,00 14,00 14,00 32,00 0,05

Posuvné stoly Typ motoru Spojky D di1 di2 L Hmotnost

[mm] [mm] [mm] [kg]

SAW-0630 / SLW-BB-0630 NEMA17 COU-AR-K-050-080-25-26-B-AAAA 25,00 5,00 8,00 26,00 0,02


SAW-1040 / SLW-(BB)-1040 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05




SLW-(BB)-1660 NEMA23 COU-AR-K-063-140-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 14,00 32,00 0,05


SLW-(BB)-2080 NEMA23 COU-AR-K-063-120-32-32-B-AAAA 32,00 6,35 12,00 32,00 0,05



SHT-(BB)-12 NEMA17 COU-AR-K-050-100-32-32-B-AAAA 32,00 5,00 10,00 32,00 0,05









lineárníjednotky

1248



drylin® E | NEMA Krokové motory

Krokové motory - provedení

Krokové motory NEMA - velikosti

NEMA17: Malý, ale výkonný

Tento malý krokový motor má působivý moment a vysoké otáčky. To ho předurčuje pro aplikace s menším zatížením.

Statický moment Mo: 0,5 Nm Připojovací rozměry: 42 x 42 mm

NEMA11: Drobný, ale silný

Tento motor se vyznačuje svými malými rozměry. Nicméně při kombinaci vhodného šroubu může pohybovat těžkými

břemeny. Tento motor se obvykle používá v malých testovacích a měřících zařízení a miniaturních systémech.

Statický moment Mo: 0,13 Nm Připojovací rozměry: 28x28 mm

Krokový motor s volnými vodiči

Krokové motory s volnými vodiči jsou nejrozšířenější

a nejlevnější. Připojovací vodiče volně vystupují z těla

krokového motoru. Toto provedení krokového motoru

doporučujeme pro aplikace, které jsou krytovány nebo

jsou používány v čistých a suchých prostředích.

Krokový motor s konektorem a enkodérem (zpětnou vazbou)

Enkodér vysílá signály z motoru do ovládací jednotky kro-

kového motoru, čímž ověří, zda opravdu došlo k otočení

hřídele a tím i k lineárnímu posuvu. Enkodér znamená

vyšší spolehlivost stroje. Za určitých podmínek může mo-

tor s enkodérem nahradit podstatně dražší servomotor.

Krokový motor s konektorem, enkodérem a brzdou

Brzda zajistí polohu vozíku v případě, kdy motor

není připojen k elektrickému okruhu. Používá se jako

bezpečnostní prvek při výpadku napájení - doporučená

pro vertikálně montované systémy.

Krokový motor s konektorem

Konektorové rozhraní poskytuje vysokou úroveň krytí IP65

(IP: International Protection). Čím vyšší krytí, tím lépe je

motor chráněn před vniknutím vody a nečistot.

NEMA23: Nejpoužívanější velikost

Univerzální volba pro vysoký kroutící moment a otáčky.Tento typ motoru je velmi vhodnou volbou pro většinu aplikací se

střední zátěží.

Statický moment Mo: 2.0 Nm Připojovací rozměry: 56 x 56 mm

NEMA23XL: Velmi výkonný motor ve střední velikosti

Prodloužením klasického krokového motoru NEMA23 je dosaženo téměř dvojnásobného kroutícího momentu. Připojovací

rozměry jsou shodné s NEMA23, což činí tento motor velmi flexibilním.

Statický moment Mo: 3.5 Nm Připojovací rozměry: 60 x 60 mm

NEMA34: Mohutný a silný

Velmi vhodný motor pro aplikace s vyšším zatížením, do těžkých provozů nebo pro portálové systémy. Doporučováno pro

větší typy lineárních jednotek.

Statický moment Mo: 5,9 Nm Připojovací rozměry: 86 x 86 mm


lineárníjednotky

1249



drylin® E | Krokové motory | Technická data

Technická data

Velikost příruby 28 42 56 60 86

Motor NEMA11 NEMA17 NEMA23 NEMA23XL NEMA34

Maximální napětí [VDC] 60 60 60 60 60

Jmenovité napětí [VDC] 24-48 24-48 24-48 24-48 24-48

Jmenovitý proud [A] 1,0 1,8 4,2 4,2 6,4

Statický moment [Nm] 0,13 0,5 2,0 3,5 5,9

Zbytkový moment [Nm] 0,004 0,022 0,068 0,075 0,210

Krok ° 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8

Odpor / fáze [Ω] 2,30 ±10% 1,75 ±10% 0,5 ±10% 0,65 ±10% 0,33 ±10%

Indukčnost / fáze [mH] 1,40 ±20% 3,30 ±20% 1,90 ±20% 3,20 ±20% 3,00 ±20%

Moment setrvačnosti rotoru [kgcm3] 0,02 0,08 0,48 0,84 2,70

Zatížení hřídele, axiální [N] 7 7 15 15 65

Zatížení hřídele, radiální [N] 20 20 52 63 200

Velikost příruby 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)

Brzda

Napájecí napětí [VDC] - 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10% 24 ±10%

Výstupní výkon [W] - 8 10 10 11

Statický moment [Nm] - 0,4 1,0 1,0 2,0

Moment setrvačnosti rotoru [kgcm3] - 0,01 0,02 0,02 0,07

Provozní údaje

Provozní teplota [°C] -10 do +50

Max. přípustné zvýšení teploty [°C] 80

Izolační třída B

Vlhkost vzduchu (nekondenzující) [%] 85

Krytí IP65 (těsnění hřídele IO52, volné vodiče IP40)

Prohlášení o shodě CE EVM directiva

Velikost příruby 28 (NEMA11) 42 (NEMA17) 56 (NEMA23) 60 (NEMA23XL) 86 (NEMA34)

Hmotnost

Hmotnost [kg] 0,25 0,32 1,12 1,56 3,20

S enkodérem [kg] 0,27 0,34 1,14 1,58 3,30

S enkodérem a brzdou [kg] - 0,58 1,36 1,82 3,60

Enkodér

Napájecí napětí [VDC] 5

Počet signálů [1/min] 500

Nulový signál / index ano

Protokol RS422 Protocol

Tvar signálu

(otáčení motoru ve směru

hodinových ručiček)

[CW]

A/

B

B/

N

N/

A


lineárníjednotky

1250



drylin® E | Krokové motory | Momentové charakteristiky

Momentové charakteristiky


MOT-AN-S-060-001-028-…

Velikost příruby 56 (NEMA23)MOT-AN-S-060-020-056-...

Velikost příruby 60 (NEMA23XL)MOT-AN-S-060-035-060-…

Velikost příruby 86 (NEMA34)MOT-AN-S-060-059-086-…


MOT-AN-S-060-005-042-…

------- 24 VDC 48 VDC

Průběhy charakteristik jsou stanoveny v režimu čtvrtinového kroku.


lineárníjednotky

1251



drylin® E | Krokové motory | Objednací klíč

MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAAAObjednací klíč:

Specifikace

AAAA: Standardní

AAAC: Enkodér (zpětná vazba)

AAAD: AAAD: Enkodér a brzda

Možnosti

A: Bez

C: Inkrementální enkodér

D: Inkrementální enkodér a brzda

Verze motoru


L: Volné vodiče

Velikost příruby

028: 28 mm (NEMA11)

042: 42 mm (NEMA17)

056: 56 mm (NEMA23)

060: 60 mm (NEMA23XL)

086: 86 mm (NEMA34)

Statický moment

001: 0,1 Nm

005: 0,5 Nm

020: 2,0 Nm

035: 3,5 Nm

059: 5,9 Nm

Maximální napětí

060: 60 V/DC

Typ motoru

S: Krokový motor

Typ

AN: Verze

Produkt

MOT: Motor



lineárníjednotky

1252



drylin® E | Stejnosměrné (DC) motory

DC motor s čelní převodovkou

Tyto malé DC motory mohou být napájeny z transformátorů

nebo přímo z baterií. Změna směru otáčení se provádí

změnou polarity. V kombinaci s posuvnými stoly nebo ak-

tuátory drylin® dostanete jednoduchý, levný a funkční celek

s velmi jednoduchým ovládáním.

Kroutící moment Mn: od 0,1 Nm do 1,5 Nm

Otáčky: až 440 ot/min

Napájecí napětí: 12/24 VDC

Motor

Maximální napětí [VDC] 24 24 24 24

Jmenovité napětí [VDC] 24 24 24 24

Jmenovitý proud [A] 0,5 0,5 0,5 0,5

Jmenovitý moment [Nm] 0,1 0,3 0.7 1,5

Spouštěcí moment [Nm] 0,3 0,5 1,0 1,8

Otáčky naprázdno [1/min] 22 440 146 58

Jmenovité otáčky [1/min] 17 350 112 47

Zatížení hřídele, axiální [N] 6,8 6,8 6,8 6,8

Zatížení hřídele, radiální [N] 9,8 9,8 9,8 9,8

Převodový poměr převodovky [N] 10 30 75 200

Provozní údaje

Provozní teplota [°C] -10 až +60

Max. přípustné zvýšení teploty [°C] 60

Vlhkost vzduchu (nekondenzující) [%] 85

Krytí IP30

Provozní režim S2 (krátkodobý provoz)

Hmotnost

Hmotnost [kg] 0,207 0,213 0,221 0,270

Konektory motoru

Plochý konektor délka 7 mm, šířka 4 mm, tloušťka 0.45 mm

Technická data

MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA





lineárníjednotky

1253



drylin® E | DC motory | Momentové charakteristiky

Momentové charakteristiky - 24 VDCMOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA








Momentové charakteristiky - 12 VDC

Kroutící mom. ------- Max. konstantní mom. Proud motoru


lineárníjednotky

1254



MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAAObjednací klíč:

DC motor s čelní převodovkou

Specifikace

AAAA: Standardní

Možnosti

A: Bez

Verze motoru


Vnější průměr

037: 37 mm

Jmenovitý moment

001: 0,1 Nm

003: 0,3 Nm

007: 0,7 Nm

015: 1,5 Nm

Napájecí napětí

024: 24 V/DC

Typ motoru

B: DC motor

Velikost

AE: Verze

Produkt

MOT: Motor

drylin® E | Stejnosměrné (DC) motory

B1 B1 B2 B3 D1 D2 D3 L1 L2 L3 L4

Objednací číslo ±0,2 ±0,1 -0,013 ±0,025 ±1 ±1

MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 59,5 6,0 92,5

MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 62,0 6,0 95

MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 64,5 6,0 97,5

MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA 37,0 38,0 31 7 6 12 M3 21,0 67,0 6,0 100,0

Rozměry [mm]

L4

L2L1

L3

D1

D2

B3

B1

B2

D3


lineárníjednotky

1255


dodací termín


drylin® E | On-line vyhledávač


lineárníjednotky

Kompletní konfigurace lineární jednotky vč. motoru

On-line vyhledávač poskytuje kromě výpočtu a volby správné lineární jednotky drylin® také možnost pro výpočet správného motoru a to vč. životnosti. Navržené řešení lze přímo z konfi-gurátoru poptat nebo objednat. Lineární řešení na míru pro vaši aplikaci,

včetně motoru Konfigurace příslušenství a objednávkový

formulář v jednom Výběr motoru včetně výpočtu Snadno pochopitelné a členěné výsledky na

obrazovce Pohodlný přístup k dalším funkcím, jako je

on-line katalog, nákupní košík, soubory ke stažení atd.

www.igus.cz/drylinE-finder

Date post:	11-Apr-2018
Category:	Documents
Upload:	vukhue
View:	214 times
Download:	1 times

drylin E Posuvné stoly a aktuátory s motorem - hennlich.cz · Dvoufázový hybridní krokový...

Documents