Elektrotechnická fakulta ČVUTKATEDRA KYBERNETIKY
http://cyber.felk.cvut.czVedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc.
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
O KATEDŘE KYBERNETIKY
Výzkum
• kybernetiky• biokybernetiky• umělé inteligence• rozpoznávání• počítačového vidění• matematiky pro práci s
neurčitostí• mobilní robotiky• spolehlivosti SW
Výuka• Bc., Mgr. Kybernetika
a měření, Mgr. Biomedicínské inženýrství
• PhD. Umělá inteligence a biokybernetika
Pracovníci• 68 zaměstnanců,
z toho • 20 učitelů • 35 výzkumníků na
projektech• 53 interních doktorandů
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
Gerstnerova laboratoř
prof. Ing.
Vladimír Mařík, DrSc.
DVĚ ČÁSTI KATEDRY, GL a CMP
Centrum strojového vnímání
prof. Ing.
Václav Hlaváč, CSc.
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
PROJEKTY PODPORY VÝVOJE
CAK – Centrum aplikované kybernetikyGrant Ministerstva školství a tělovýchovy LN00B096
Přenos výzkumných zkušeností do průmyslu- 7 výzkumníků na plný úvazek- Bosch, Rockwell Automation, Samsung, Certicon a.s., Neovision s.r.o., …
MIRACLE - Centre of Excellence Machine Intelligence Research And Application Center forLearning Excellence (Grant 5. rámcového programu EU č. ICA1-CT-2000-70002)
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY
základní výzkum v oblasti agentových systémů
Base Station
Base StationRadio Range BorderVisibilityPermanent Connection
• modely sociálních znalostí• formování koalic a aliancí, vyjednávání a kooperace• bezpečnost a důvěra v multi-agentních systémech• distribuované sociální znalosti• meta-uvažování, community intrusion• reflexe a vědomí v multi-agentních systémech
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
aplikace agentních technologií v průmyslu
• plánování výroby• vnitropodnikové• mezipodnikové
• řízení dodavatelských řetězců• diagnostika v průmyslu• řešení bezpečnosti při komunikaci
v multi-agentních systémech
ExtraP L A N T
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY
INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA
• Zpracování senzorických dat– inerciální sensory– sonarové a laserové dálkoměry
• Navigační systémy pro roboty a osoby• Metody pro lokalizaci a mapování prostředí• Plánování ve skupině robotů
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
Diagnostika v průmyslových aplikacích a testování SW
• On-line diagnostika rozsáhlých systémů • Návrh SW pro časově kritické průmyslové aplikace• Průmyslové dohledové systémy
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA
Vývoj řídících algoritmů pro různé robotické platformy
STROJOVÉ UČENÍ
• automatizované předzpracování dat• práce s relačními databázemi• práce s časovými daty
– předzpracování, analýza trendů, predikce časových řad
• posilované učení a jeho varianty – například „mravenčí systémy“ (AntQ)
• případové usuzování– založeno na podobnosti mezi případy, situacemi
• aplikace metod strojového učení při dobývání znalostí z databází
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
EVOLUČNÍ VÝPOČETNÍ TECHNIKY
• Návrh evolučních algoritmů pro řešení složitých optimalizačních úloh
• robustní algoritmy pro optimalizační úlohy
• nachází originální řešení
• výstupem je obecně množina různých kvalitních řešení
• jednoduchá implementace
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
INFORMAČNÍ A ZNALOSTNÍ SYSTÉMY
• Návrh informačních systémů
- evidence mobiliárních fondů
• GIS• GOAL - Geographical Information On-line Analysis
• Datové sklady a datové transformace
• Modelování znalostí
SumatraTT
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
BIOKYBERNETIKA
• Aplikace metod umělé inteligence v medicíně
– strojové učení– expertní systém– neuronové sítě– vlnková transformace …
• Zpracování a klasifikace biologických signálů člověka– EEG, EKG, EOG …
BIOKYBERNETIKA
• Ovládání PC pomocí očních pohybů
• Systémy člověk – stroj• Vliv psychické a fyzické
zátěže na fyziologické veličiny
D igita lizace P am ěť
C P U
U S B 1
U S B 2
P A LU S B
kam era
U S Bm yš
3D POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ
• Geometrie 3D vidění• Snímání mnoha
nekalibrovanými kamerami• Řešení korespondenčního
problému• 3D rekonstrukce• Zpřesňování mnoha
měřeními a odolnost proti hrubým chybám
• Snímání a analýza hloubkových map
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
VŠESMĚROVÉ VIDĚNÍ
• Geometrie nestandardních kamer
• Kalibrace širokoúhlých objektivů
• 3D rekonstrukce ze
širokoúhlých záběrů
• Image-based rendering
• Navigace robota pomocí panoramatického senzoru
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
ROZPOZNÁVÁNÍ V OBRAZECH
• Detekce a rozpoznávání obličejů, dopravních značek, registračních značek automobilů, ...
• Indexování a vyhledávání v obrazových databázích
• Párování oblastí v obrazech
• Sledování objektů ve videosekvencích
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT
MATEMATIKA NEURČITOSTI
• Fuzzy logika
• Fuzzy řízení
• Kvantová logika pro systémy s umělou inteligencí
• Pravděpodobnost fuzzy a kvantových jevů
• Aplikace v rozpoznávání
a rozhodování
KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT