20
STROJOVÉ VIDĚNÍ
STROJOVÉ VIDĚNÍ
OBSAH
PROFIL SPOLEČNOSTI
ZÁRUKA ODBORNOSTI A ZKUŠENOSTI
DIVIZE STROJOVÉHO VIDĚNÍ NABÍZÍ
PROČ S NÁMI
SYSTÉMY PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY VÝROBY
PŘÍKLADY VYUŽITÍ STROJOVÉHO VIDĚNÍ
VÝVOJ A IMPLEMENTACE SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE
SLUŽBY KONSTRUKČNÍ KANCELÁŘE
VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ
ROBOTICKÉ MĚŘICÍ SYSTÉMY PRO ŘÍZENÍ KONTROLY KVALITY VÝROBY
VÝBĚR Z REALIZOVANÝCH PROJEKTŮ
PRŮBĚH REALIZACE PROJEKTŮ
DIVIZE PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY
KONTAKTY
03
04
05
06
08
09
11
12
13
14
15
16
17
18
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 3
FCC průmyslové systémy je technicko – obchodní společností, zastupující významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky. V oblasti průmyslové automatizace zahrnuje naše nabídka spektrum sahající od senzorových systémů přes průmyslové sběrnice a průmyslové komunikace po průmyslové výpočetní, řídicí a dispečerské systémy na bázi specializovaných PC. Naší významnou specializací jsou systémy pro strojové vidění využívané v oblasti výrobní automatizace a kontroly kvality.
Spolupracujeme s nejvýznamnějšími světovými dodavateli průmyslové výpočetní techniky a komunikací z Evropy a Asie a disponujeme i vlastním vývojovým a konstrukčním zázemím včetně vývoje softwaru.
Našimi zákazníky a obchodními partnery jsou firmy zabývající se výrobou, systémovou integrací, projektováním a realizací řídicích systémů pro průmysl a telekomunikace, i samotné průmyslové podniky provádějící investiční výstavbu, rekonstrukce nebo údržbu ve vlastní režii.
V České republice působíme ve čtyřech kancelářích: v Praze, v Ústí nad Labem, kde je vybudováno expediční a servisní centrum, dále v Plzni a Ostravě. Naše dceřiná slovenská firma sídlí v Bratislavě. Od roku 1999 máme zaveden certifikovaný systém řízení kvality dle ISO 9001:2008.
PROFIL SPOLEČNOSTI
FCC PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY s.r.o.
4 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
DIVIZE STROJOVÉHO
VIDĚNÍ NABÍZÍZÁRUKA ODBORNOSTI
A ZKUŠENOSTI
VÝVOJ A REALIZACI SYSTÉMŮ PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY
Jednoúčelové měřicí pracoviště osazené systémem strojového vidění pro kontrolu, měření či rozpoznávání rozličných parametrů nutných pro ověření 100% kvality výrobku.
VÝVOJ A IMPLEMENTACI SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE
Vlastní softwarové oddělení vyvíjí a implementuje specializovaný software dle konkrétních požadavků zákazníka, zároveň vyvíjí software pro systémy strojového vidění.
STROJNÍ KONSTRUKČNÍ KANCELÁŘ
Nabízíme služby konstrukční kanceláře: návrhy strojních a konstrukčních součástí, 3D modelování, výkresovou dokumentaci, pevnostní analýzy, atd.
VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ
Vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí.
Naše společnost byla u počátků strojového vidění v ČR a SR. Od roku 2004 získali naši pracovníci mnoho neocenitelných zkušeností z aplikací kamer v průmyslové výrobě a vybudovali technické zázemí umožňující vývoj nejsložitějších aplikací. Odborné znalosti našich specialistů neustále zvyšujeme pravidelným školením u výrobců. Vlastníme certifikáty významných výrobců v oblasti strojového vidění a jsme schopni zcela kompetentně navrhnout nejlepší možné řešení pro libovolnou aplikaci. Teoretické základy nejnovějších metod zpracování obrazu a robotiky naši specialisté získávají ve speciálních kurzech, které organizujeme ve spolupráci s katedrou kybernetiky ČVUT Praha.
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 5
PROČ
S NÁMI
Jsme pružná a dynamická firma orientovaná na co nejlepší služby našim zákazníkům. Již dvacet let se pohybujeme v prostředí průmyslových podniků, známe jej a víme, co se v něm musí a co nesmí. Věříme v budoucnost počítačů, robotiky a dalších moderních technologií a tímto směrem naši firmu dál rozvíjíme. Máme přátelské a vysoce kvalifikované zaměstnance, se kterými se budete rádi znovu setkávat.
Nejdůležitější krédo: Věříme, že otevřenost
a poctivost jsou základem každého dobrého
vztahu, obchodního i osobního.
ŠPIČKOVÁ TECHNICKÁ PODPORA
BEZPLATNÉZÁPŮJČKYPRODUKTŮ
VÝVOJSPECIALIZOVANÉHOSOFTWARU
VLASTNÍ SKLAD A SERVISNÍ CENTRUM
PROVĚŘENÍ DODAVATELÉ
SYSTÉMY PRO
TOTÁLNÍ KONTROLU
KVALITY VÝROBY
Vyvíjíme a realizujeme systémy pro totální kontrolu kvality výroby založené na systémech strojového vidění.Systémy strojového vidění dokáží na stojících či na pohybujících se výrobcích provádět bezdotykové, rychlé, přesné, objektivní, víceparametrické měření. Na základě zjištěných parametrů stroj rozpozná neshodu v kvalitě výrobku a upozorní obsluhu, nebo vadný výrobek vyřadí z výrobní linky.
6 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
PŘÍKLADY VYUŽITÍ
STROJOVÉHO VIDĚNÍ
Počítání, kontrola úplnosti a zabalení
počítání lahví v přepravce či kontrola tablet v blistru, kont-rola správnosti nasazení zátky, kontrola úplnosti a správnosti obsahu před uzavřením
Identifikace barev
určení správné aplikace barvy či nátěru na výrobku, třídění typů dílů dle barvy, ověření správného materiálu výrobku
Čtení a verifikace kódu, čtení textů
identifikace a verifikace čáro-vého nebo datamatrixového kódu, identifikace dílů dle nápisu, zajištění nezaměnitel-nosti obalu k obsahu
Rozpoznání a polohování
rozpoznání správného dílu po-mocí nápisu, kódu či charak-teristického znaku, kontrola správné polohy či natočení dílu
Kontrola sestavení a montáže
kontrola zalisování vodiče, kontrola správného sestavení kompletu, kontrola orientace nápisu
Měření, kontrola tolerancí
přesná měření, kontrola tole-rancí – velikosti dílů, průměry otvorů, rozteče děr, vzdálenos-ti hran, úkosy kuželů, závity a další
Kontrola povrchů a potisků
poškození hran, vrypy, po-škrábání nátěrů a jiné povr-chové vady, nedokonalý potisk, poškozené nálepky i texty, bublinky ve skle a plastech, kontrola nanesení lepidla či tmelu
Nalezení vad opracování
otřepy po stříhání či lisování, zbylé špony po opracování dílu, nedolitá či přelitá místa vstři-kovaných dílů
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 7
Zařízení na kontrolu montážních otvorů
Zařízení je určeno pro měření vzájemných vzdá-leností montážních otvorů v rámu automobilové sedačky. Pět otvorů ve spodní části sedačky je sní-máno pevně nastavenými kamerami a z pozice děr v sejmutých obrazech je vypočítána jejich vzájemná vzdálenost. Z polohy prostřední díry je učeno, zda se jedná o sedačku pro levostranné nebo pravostranné řízení. Další 2 otvory, které slouží pro upevnění prv-ků bezpečnostních pásů, jsou kontrolovány stejným způsobem bočními kamerami. Všechny zjištěné rozměry a typ sedačky jsou uloženy do databáze. Pokud jsou všechny rozměry v toleranci, je vytisk-nut štítek s čárovým kódem, který obsluha nalepí na bok sedačky. Ten je automaticky přečten čtečkou a sedačka je uvolněna k expedici.
Náhledy obrazovky kontrolní stanice:Výsledky měření
Definice parametrů sedačky
8 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
Stroj na kontrolu závitu kulového čepu
Srdcem stroje je otočný karusel se 4 pozice-mi. Do první pozice se skluzem dostává čep, který je otočením karuselu přesunut do kon-trolní pozice. Zde je pomocí mechanismu s axiálním ložiskem zvednutý tak, že se jeho kulová část opře o rotující hlavici. Při otáče-ní čepem kamera pořídí 24 snímků na jednu otáčku a kontroluje čistotu závitu. Pokud je vše v pořádku, je na 3. pozici karuselu čep přesunut do OK skluzu, který ústí k montáž-ní lince. Je-li nalezena vada, čep je shozen ve 4. pozici do zmetků.
Zařízení pro kontrolu vaty
ve výfukovém tlumiči
Zařízení kontroluje správný typ vaty a její umístění v odpovídající komoře výfukového tlumiče. Po vložení spodní části tlumiče je přečteno označení vyražené do dna a podle typu je navolen příslušný program. Zkont-roluje se typ a umístění vaty a výsledky jsou zaznamenané do databáze. Pokud je vše v pořádku, díl je uvolněn a obsluha jej může přesunout do lisu. Stroj je univerzální pro více typů tlumičů s automatickým přestave-ním dle typu tlumiče.
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 9
Zařízení na verifikaci 2D kódu
Zařízení slouží ke kontrole kvality datamatrixového kódu. Ten je vypalován laserem na přední čelo plastových krytů malých elektronických jednotek různého typu. Kvalita kódu je přímo závislá na seřízení laserové vypalovací jednotky, a proto je třeba první vyrobený kus zkontrolovat. Obsluha načte typ kontrolovaného zařízení pomocí čárového kódu ze zakázkového listu a na obrazovce se objeví
kombinace přípravků, které je třeba vložit do kontrolní kabiny. Poté se umístí kontrolovaná jednotka do přípravku a je zasunuta pod verifikační kameru. Speciální dómový osvětlovač nasvítí kód, kamera pořídí snímek a vyhodnotí kvalitu dle požadované normy. Výsledky jsou zaznamenávány do databáze a pokud je vše v pořádku, lze uvolnit výrobu. Pokud ne, je třeba upravit seřízení laserové vypalovací jednotky.
Náhled obrazovky kontrolní stanice se zobrazeným nasnímaným kódem
10 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
VÝVOJ A IMPLEMENTACE
SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE
Softwarové oddělení zajišťuje programování a vývoj softwaru na zakázku podle přání zákazníka. Jedná se nejen o software pro klasické desktopové počítače s operačními systémy Windows nebo Linux, ale i o programování různých I/O modulů a mikroprocesorů. Obecně jsou aplikace programovány v jazycích C, C++, C#, webo-vé aplikace v ASP.NET nebo PHP, nízkoúrovňové programy pak v jazyce C/C++ nebo v assembleru. K vývoji využíváme moderních vývojových prostředí, jako jsou například Microsoft Visual Studio nebo QT Creator.
I když je každý zakázkový software svým způsobem
unikátní, lze zaměření softwarového oddělení rozdělit
do těchto základních kategorií:
• Výroba a vývoj software pro strojové vidění, kde softwarové oddělení zajišťuje vyhodnocení kamerového systému, jeho případ-né promítnutí do dalších hardwarových částí systému a zároveň vedení různých statistik. K informacím o celém systému a shro-mažďovaných datech lze dále dle přání zákazníka přistupovat buď přes další aplikace nebo webové rozhraní.• Výroba software pro vizualizaci a sběr výrobních dat, kde vyvíjí-me software společně se zákazníkem a jeho potřebami. Od zob-razování dat na velkoplošných obrazovkách u výrobních linek pro informovanost obsluhy až po vytváření reportů výroby pro vedoucí pracovníky s přístupem odkudkoli přes webové rozhraní.• Výroba software pro komunikaci mezi jednotlivými složkami výrobních procesů, jako jsou například závozy/odvozy materiálu, sklad/výrobní linky.• Programování manipulačních robotů (zejména zn. Mitsubishi).• Programování mikroprocesorů.• Výroba zakázkového softwaru.
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 11
SLUŽBY KONSTRUKČNÍ
KANCELÁŘE
Naše konstrukční kancelář má zkušenosti ze stavby jednoúčelových testovacích strojů. Její služby nabízíme i vám.Navrhneme pro vás strojní a konstrukční díly dle zadaných kritérií. Konstrukci optimalizujeme podle předpokládaného způsobu a objemu výroby i životnosti a spolehlivosti výrobku. Provádíme pevnostní, statické i dynamické analýzy navrhovaných konstrukcí. Jsme schopni modelovat teplotní namáhání a namáhání vibracemi. Dodáme kompletní výkresovou dokumentaci, výrobní výkresy, případně vzorek z 3D tiskárny. Pro propagaci a vizualizaci konstruovaných dílů dodáme realistické obrázky a pohybové animace.Jako doplňkovou službu překlopíme vaše stávající 2D výkresy do 3D modelu. Jsme rovněž schopni naskenovat dodaný objekt a generovat jeho 3D model.
12 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
VÝVOJ ROBOTICKÝCH
APLIKACÍ
V našem vývojovém robotickém pracovišti v Ústí nad Labem vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí. Zaměřujeme se na 3D simu-lace, 3D skenování, rozpoznání objektů a autonomní činnost robota řízenou počítačovým viděním. Apli-kujeme operační systém ROS (Robotic Operating System) vyvinutý ve Stanford Artificial Intelligence Laboratory a spolupracujeme s Centrem strojového vnímání při ČVUT v Praze.
Vyvíjíme aplikace pro:
• robotickou manipulaci s volně položenými objekty (BIN PICKING)• práci robota v proměnlivém prostředí (ROBOT MOTION IN CHANGING ENVIRONMENT)• interaktivní činnost robota v reálném čase (REAL-TIME ROBOT CONTROL)
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 13
ROBOTICKÉ MĚŘICÍ SYSTÉMY
PRO ŘÍZENÍ KONTROLY KVALITY VÝROBY
Nová aktivita, kterou společnost FCC průmyslové systémy rozvíjí, souvisí s řízením kvality v průmyslové výrobě. Stabilizace způsobilosti výrobního procesu vyžaduje průběžné sledování a vyhodnocování mnoha znaků kvality, kterými jsou většinou statistické výsledky kontrolních měření. Ruční pořizování těchto měření v provozní metrologické laboratoři je časově i finančně nákladné. Robotický měřicí systém, který je určen ke statistickým kontrolním měřením, nevyžaduje kvalifikovanou obsluhu. Operátor pouze upne výrobek do měřicího rámu a založí jej do stroje. Stroj sám identifikuje, zda je skutečně správně vložen správný díl a provede předepsaná měření. Výsledky uloží do databáze, která poskytuje podklady pro výpočet parametrů způsobilosti výrobního procesu, regulačních diagramů a dalších nástrojů pro statistické řízení výrobního procesu.
Společnost FCC průmyslové systémy s. r. o. společně s Centrem strojového vnímání při Elektrotechnické fakultě ČVUT řeší tento projekt č. TA03010398 s finanční podporou TA ČR pod názvem Robotický měřicí systém pro sledování způsobilosti výrobního procesu.
14 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
VÝBĚR Z REALIZOVANÝCH
PROJEKTŮ
Advanced Plastics s. r. o.Kontrola nedolití plastového výlisku
Amphenol Tuchel ElectronicsStanice pro kontrolu sestavy konektoru
ANBREMETALL a. s.Navádění robota na pozice při paletizaci dílů
Automotive Lighting s. r. oAutomatická kontrola elektrických funkcí xenonových i halogenových automobilových světlometů – VW TouranNasvěcování xenonových i halogenových automobilových světlometů – VW TouranAutomatická kontrola elektrických funkcí xenonových i halogenových automobilových světlometů – Opel ZafiraNasvěcování xenonových i halogenových automobilových světlometů – Opel ZafiraNasvěcování halogenových automobilových světlometů – Renault Clio Automatická kontrola elektrických funkcí automobilových světlometů – Peugeot T9Nasvěcování automobilových světlometů – Peugeot T9Automatická kontrola elektrických funkcí plně LED diodových automobilových světlometů – Peugeot T9Nasvěcování plně LED diodových automobilových světlometů – Peugeot T9
Constellium Extrusions Děčín s. r. o.Průběžná kontrola průměru a ovality tažených tyčíKontrola povrchových vad na ploše
Faurecia Exhaust Systems s.r.o.Kontrola kompletnosti tlumiče výfuku
Faurecia Interior Systems Bohemia s.r.o.Kontrola palubní desky
FRANKLIN ELECTRIC, spol. s r. o.Kontrola správné montáže konektoru
Chabařovické strojírny, a. s. (MAGNA)Jednoúčelový stroj pro kontrolu a měření otvorů autosedačky
ITW PRONOVIA, s. r. o.Kontrola povrchových vad na válcovém díle
Keihin Thermal Technology Czech, s. r. o.Kontrola správného postupu ruční montáže chladiče klimatizační jednotky
KOITO CZECH s. r. o.Identifikace a kontrola přítomnosti krytu automobilového reflektoru ve stříkací lince
KS Kolbenschmidt Czech Republic, a. s.Kontrola povrchových vad na potisku pístu
METAL TRADE COMAX, a. s.Kontinuální hlídání kvality lakovaného plechu
Mubea, spol. s r. o.Kontrolní zařízení pro kovové třmenyStroj pro měření rozměrů spon
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 15
R A C , s.r.o.Kontrola ovality tyčí
ŠKODA AUTO a. s.Kontrola reálných a potenciálních prasklin plechu při tváření lisováním
TI Automotive AC s. r. o.Přesné měření tvářených konců trubek
TRW – DAS a. s.Stroj pro kontrolu kvality závitu kulových čepůMěření různých kulových čepů na lineární linceKontrola a měření rozměrů na kulovém čepu – Dallas IKontrola a měření rozměrů na kulovém čepu – Dallas IIKontrola a měření rozměrů na kulovém čepu – FIAT 199
Tyco Electronics Czech s. r. o.Kontrola správného barevného značení a nedolití/přelití značení
VALEO AUTOKLIMATIZACE k. s.Robotické měřicí pracoviště s kamerovým systémem na kontrolu plastových výlisků (tvarově i materiálově odlišných)
WOCO STV s. r. o.Kontrola sestavy čerpadla pro automobilový motor
16 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
PRŮBĚH
REALIZACE PROJEKTŮ
Naše společnost dodává unikátní zařízení, které bývá kombinací strojírenské sestavy, elektrické instalace, výpočetní a automatizační techniky a softwaru. Pro rychlé a úspěšné vyřešení vašich požadavků se snažíme o maximální spolupráci. Typický projekt pak mívá následující fáze:
Studie proveditelnosti a předběžná kalkulace
• naši technici zhodnotí zda a s jakými omezeními je možné splnit vaše požadavky• obchodník předloží rámcovou nabídku k vašemu rozhodnutí o ekonomické rentabilitě projektu
Vývoj funkčního vzorku
• vývojové pracoviště zhotoví vzorek klíčové části stroje pro test dosažitelných parametrů zařízení• nad funkčním vzorkem s vámi konzultujeme skutečné provedení stroje• spolu s vámi analyzujeme možná rizika zvoleného řešení• společně vypracujeme první verzi zadávací dokumentace
Návrh finálního řešení a kompletní nabídka
• provedeme základní technický návrh finálního zařízení• obchodník předloží kompletní nabídku na realizaci projektu• při akceptaci nabídky doplníme a vzájemně schválíme finální zadávací dokumentaci
Stavba a dodávka
• zařízení postavíme za sjednaných podmínek vašeho dohledu• dodáme, instalujeme a oživíme jej na místě provozu• předáme uživatelskou dokumentaci a zaškolíme obsluhu• zahájíme zkušební provoz
Předání do provozu
• po úspěšném zakončení zkušebního provozu předáme zařízení do provozu• v případě zájmu dohodneme pravidelný servis
FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění 17
DIVIZE PRŮMYSLOVÉ
A ŘÍDICÍ SYSTÉMY
Společnost FCC průmyslové systémy s. r. o. je též dodavatelem průmyslové výpočetní techniky zastupující významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky.
Panelové počítače Vestavné počítače Průmyslové počítače Počítače do vozidel
Průmyslové tablety a PDA Průmyslový Ethernet Průmyslové komunikace Průmyslové sběrnice
Průmyslové klávesnice Průmyslové SSD Servery reálného času
18 FCC průmyslové systémy s.r.o. | Strojové vidění
Sídlo společnosti
(fakturační adresa):
FCC průmyslové systémy s. r. o.
U Slovanky 1388/5182 00 Praha 8
tel.: +420 266 052 098fax: +420 266 052 104e-mail: [email protected]
KONTAKTY ČR
KONTAKTY SR
Distribuční a servisní centrum
v Ústí nad Labem:
FCC průmyslové systémy s. r. o.
SNP 2443/8400 11 Ústí nad Labem
tel.: +420 472 774 173fax: +420 472 772 115e-mail: [email protected]
Kancelář v Plzni:
FCC průmyslové systémy s. r. o.
Rychtaříkova 2173/1326 00 Plzeň
tel.: +420 603 247 675e-mail: [email protected]
Kancelář v Ostravě:
FCC průmyslové systémy s. r. o.
28. října 3346/91702 00 Ostrava
tel.: +420 737 973 299e-mail: [email protected]
Slovenská republika:
FCC priemyselné systémy, s. r. o.
Boženy Němcovej 8811 04 Bratislava
tel.: +421 911 950 449e-mail: [email protected]
Praha
PlzeňOstrava
Bratislava
Ústí nad Labem
POZNÁMKY
www.fccps.cz
