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특허출원(등록)번호

레이저 빔을 측정 대상체에 조사하고 반사되어 돌아오는 빔과의

시간이 거리에 따라 비례하는 비행시간법(time-of-flight) 원리를

이용한 거리측정 센서

비접촉, 고정밀 거리측정 센서로 수십 m 급 측정거리에서 수십

mm 급 분해능으로 측정이 가능함

기술 개요

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최대측정거리 : 80 m

거리 분해능 : ± 10 mm

스캔 각도 : ~ 180 °

스캔 속도 : 10 ~ 40 Hz

주요 기능 / 사양

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도로교통, 안전사고 예방, 자율주행 차량, 건축 및 조선 산업 등

응용분야

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고출력의 펄스 빔을 이용하여 장거리 측정이 용이

목표 응용 분야에 적합한 맞춤형 LiDAR 설계/적용 가능

반사율에 따른 거리 오차 제거를 위한 광량 제어 기술 적용

기술의 특징 / 우수성

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(펄스 비행시간법 기반 LiDAR 개념도)

2D/3D LiDAR PROTOTYPE

한국 10-1192994 10-1178133 10-1027808 2013-0031083

거리/형상 측정과 그 응용을 위한 펄스 비행시간법 기반 LiDAR 기술연구책임자/소속 | 박기환 교수/기전공학부 기술완성단계 | TRL 6 단계

GIST TECHNOLOGY INSTITUTE | 차세대기기