Guia de Especificação M238Atividade IDSAF Industry
Programação Modicon M238
USB
TCSXCNAMUM3P (3 metros)
BMXXCAUSBH045 (4,5 metros)Cabo Mini B USB/USB
SoMachine
MSDCHNSFNV30L
Software SoMachine V3.0
(10 licenças)
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 2
TM2USBABDEV1 (1)
Acessório para descarregamento
(Kit fornecido com cabo de programação)
Programa gerado no SoMachine V3.0 e
armazenado em dispositivo Pen-Drive
(Imagem ilustrativa)
Nota:
(1) Lançamento da oferta prevista para Dezembro de 2011;
Alimentação Entradas Digitais Saídas DigitaisCANopen
Mestre
Porta
Serial 1
Porta
Serial 2
TM238LDD24DT 24 Vcc14 x 24Vcc, incluindo
8 x 100kHz
10 Transistor,
incluindo 4 rápidas-
RS485 /
RS232-
TM238LFDC24DT 24 Vcc14 x 24Vcc, incluindo
8 x 100kHz10 Transistor 0,5A Integrada
RS485 /
RS232RS485
TM238LDA24DR 100-240Vca14 x 24Vcc, incluindo
8 x 100kHz
4 Transistor 0,5A +
12 Relés-
RS485 /
RS232-
TM238LFAC24DR 100-240Vca14 x 24Vcc, incluindo
8 x 100kHz
4 Transistor 0,5A +
12 RelésIntegrada
RS485 /
RS232RS485
Máximo de 7 módulos de expansão
TM2 D●I
TM2 D●O
E/S Discretas
TM2 AMI/ARI
TM2 A●O
TM2 A●M
E/S Analógicas
TWD NOI 10M3AS-Interface
TM2 ARI 8LRJ
TM2 ARI 8LT
E/S Temperatura
TM200 HSC206●Módulos de
Contagem
Até 3 módulos
por base
Até 2 módulos
por CPU
14 Entradas discretas (Incluindo 8 Entradas Rápidas
100KHz Configuráveis)
TM238 L●●● 24D●
10 Saídas transistor (Incluindo 4 Saídas Rápidas
até 100KHz Configuráveis)
ou
4 Saídas transistor + 6 Saídas relé
Configuração Modicon M238
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 3
Bornes Removíveis
Bornes Removíveis
TM2DDO8UT8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 10 mA
TM2DDI32DK32 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 65 mA
TM2DDI8DT8 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 25 mA
TM2DAI8DT8 Entradas discretas de 120 Vca
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 60 mA
TM2DDI16DT16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 40 mA
TM2DDI16DK16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 35 mA
TM2DMM8DRT4 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source)
4 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 25 mA
TM2DMM24DRF16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source)
8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A)
Conexão: Borneira não removível (mola)
Consumo: 65 mA
TM2DDO8TT8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 10 mA
TM2DRA8RT8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 30 mA
TM2DRA16RT16 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 45 mA
TM2DDO16UK16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 10 mA
TM2DDO16TK16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 10 mA
TM2DDO32UK32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 20 mA
TM2DDO32TK32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source)
Conexão: Conector HE10
Consumo: 20 mA
Expansão - Entrada Expansão - Misto Expansão - Saída
Módulos de Expansão Digital
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 4
TM2AMI2LT2 Entradas analógicas
Tipo: Temperatura
Faixa: Termopar tipo K, J ou T (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMI4LT4 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente/Temperatura
Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA, (12 bits)
...........PT100/1000 ou NI100/1000
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMI8HT8 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente
Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA (10 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2ARI8HT8 Entradas analógicas
Tipo: PTC/NTC (10 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMI2HT2 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente
Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMO1HT1 Saída analógica
Tipo: Tensão/Corrente
Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AVO2HT2 Saídas analógicas
Tipo: Tensão
Faixa: 10 V (11 bits + sinal)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMM3HT2 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
1 Saída analógica: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2ALM3LT2 Entradas analógicas: Termopar tipo K, J, T ou
....................................... Sondas Térmicas ou
....................................... PT100 de 3 fios (12 bits)
1 Saída analógica : 0...10 V ou 4...20 mA
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 50 mA
TM2AMM6HT4 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
2 Saídas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 60 mA
Expansão - Entrada Expansão - Saída Expansão - Misto
Expansão - Contagem Rápida
Expansão - Entrada
TM2ARI8LRJ8 Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits)
Conexão: Conector RJ11
Consumo: 90 mA
TM2ARI8LT 8
Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 90 mA
TM200HSC206DT2 Canais
6 Entradas de 60 kHz por Canal
2 Saídas reflexas por Canal
Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 100 mA
TM200HSC206DF 2 Canais
6 Entradas de 60 kHz por Canal
2 Saídas reflexas por Canal
Conexão: Mola
Consumo: 100 mA
Módulos de Expansão Analógica e Contagem
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 5
Contagem e Posicionamento TM238 LDD24DT TM238 LFDC24DT TM238 LDA24DR TM238 LFAC24DR
Contadores rápidos (100 kHz) 8 (32 bits) 8 (32 bits) 8 (32 bits) 8 (32 bits)
Blocos PWM (20 kHz) / PTO (100 kHz) 2 2 Não Não
Funções Avançadas
Blocos PID Sim Sim Sim Sim
Processamento de eventos Sim Sim Sim Sim
Programação
Nº de instruções 10.000 25.000 10.000 25.000
Words internas (%MW) 60.000 60.000 60.000 60.000
Memória Interna
Memória Total (bytes) 1024k 2048k 1024k 2048k
Memória de Sistema (bytes) 400k 900k 400k 900k
Memória de Usuário (bytes) 500k 1000k 500k 1000k
Words internas (bytes) 124k 124k 124k 124k
Memória de backup (bytes) 10k 10k 10k 10k
Funções Integradas
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 6
Protocolos de Comunicação
ASCII
TWDNOI10M3Interface AS-Mestre
(Limitado em 2 módulos)
Ethernet
499TWD01100
Gateware Modbus/ Ehternet
(Servidor)
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 7
XBTZ9980Cabo RJ45 / RJ45
(Não é fornecido com o 499TWD01100)
(Válido para CPU: TM238LF●C24D●)
Redes de ComunicaçãoCabos para conexão Link Serial RS485
Porta Serial 1
Padrão elétrico: RS485 / RS232
Protocolo: Modbus RTU / ASCII
Periférico: fornece 5V/200mA
CPUs: TM238LDD24DT e TM238LDA24DR
Porta Serial 2
Padrão elétrico: RS485
Protocolo: Modbus RTU / ASCII
Periférico: fornece 5V/200mA para alimentação
CPUs: TM238LFDC24DT e TM238LFAC24DR
Conexão Mini-DINTWDXCARJ0●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/Mini-DIN
TWDXCAFJ010 1.0m
VW3A8306D30 3.0m
RJ45/Cabo Extremidade livre
Extremidade Livre
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
Conexão RJ45
Conexão DB25XBTZ938
Cabo RJ45N/DB25 - 2.5m
(XBT N401/N410/R410/R411)
OUXBTZ9980
Cabo RJ45/RJ45
(XBT N200/ R400 / RT500 / RT511 /
GT11●●/GT1335)
Conexão DB9XBTZ9008
Cabo RJ45N/DB9 - 2.5m
(XBT GT2●●/GT7340/GK●●●)
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 8
Redes de ComunicaçãoExemplo: Modbus Não Isolado
SL2
RS-485
ModBus RTU
SL1
RS-485
ModBus RTU
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
TWDXCAT3RJTap sem Isolação
(Sem Alimentação)
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
● Distância máxima entre os dispositivos, Cabeamento tipo “A” = 3,0 m.
● Distância máxima entre os TAPs, Cabeamento tipo “B” = 30 m.
● Número máximo de dispositivos da Rede (multiponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). Magelis STUInterface Homem Máquina
(Escravo)
ALTIVAR
Inversor de Frequência
(Escravo)
TeSys UPartida Integrada
(Escravo)
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 9
TWDXCAT3RJTap sem Isolação
(Sem Alimentação)
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
Cabeamento tipo “A”
Cabeamento tipo “A”
Cabeamento tipo “B”
Cabeamento
tipo “A”
Mestre
ABL8 MEM24012Fonte Phaseo
24V/1.2A
OTB1S0DM9LPAdvantys OTB
(Escravo)
Máximo de 7 módulos de expansão de E/S
Os módulos CANopen e
AS-i NÃO podem
ser utilizados
TWDXCAISOTap com isolação
(Alimentado por Fonte Externa)
TWD XCAISOTap com isolação
(Alimentado pelo PLC)
TSXCSA●●●
(●●●100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m)
Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre
TSXCSA●●●
(●●●100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m)
Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
Redes de ComunicaçãoExemplo: Modbus Isolado
SL2
RS-485
ModBus RTU
ALTIVAR
Inversor de Frequência
(Escravo)
ABL8 MEM24012Fonte Phaseo
24V/1.2A
TeSys UPartida Integrada
(Escravo)
XBTZ9980Cabo RJ45/RJ45
(Distancia: 2,5m)
TWDXCAISOTap com isolação
(Alimentado por Fonte Externa)
● Distância máxima entre os dispositivos, Cabeamento tipo “A” = 3,0 m.
● Distância máxima entre os TAPs, Cabeamento tipo “B” = 1000 m.
● Número máximo de dispositivos da Rede (multiponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos).
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 10
Magelis STOInterface Homem Máquina
(Escravo)
XPSMC●●Z
Controlador de Segurança
(●●16=Entradas; 32=Entradas)
(Escravo)
Mestre
Cabeamento tipo “B”
Cabeamento tipo “A”
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
VW3A8306R●●(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
Cabo RJ45/RJ45
Cabeamento tipo “A” Cabeamento tipo “A”
Cabeamento tipo “B”
● Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:
● Número máximo de escravos = 16.
● Número máximo de canais: 16 TPDO (Transmit Process Data Object)
16 RPDO (Receive Process Data Object)
OTB1C0DM9LPAdvantys OTB
(Escravo)
TSXCANKCDF 90T (90º)
TSXCANKCDF 180T (180º)
Conector DB9 Fêmea
Taxa de
transmissão
Comprimento
máximo da rede
125 Kbits/s 500 m
250 Kbits/s 250 m
500 Kbits/s 100 m
1 Mbits/s 20 m
Mestre
VW3 CAN TAP2Tap de junção
Redes de ComunicaçãoExemplo: CANopen
ALTIVAR
Inversor de Frequência
(Escravo)
LEXIUM
Servo Driver
(Escravo)
TSXCANCB ●●●(●●● 50 = 50m; 100 = 100m; 300 = 300m)
Cabo CANopen Extremidades livres
VW3CANCARR
(●●03 = 0.3m; 1 = 1.0m)
Cabo pré-fabricado
Extremidades com RJ45
Máximo de 7 módulos de expansão de E/S
TSXCANCB ●●●(●●●50 = 50m; 100 = 100m; 300 = 300m)
Cabo CANopen Extremidades livres
Os módulos CANopen e
AS-i NÃO podem
ser utilizados
TSXCANKCDF 90T (90º)
TSXCANKCDF 180T (180º)
Conector DB9 Fêmea
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 11
XPSMC●●ZC
Controlador de Segurança
(●●16=Entradas; 32=Entradas)
(Escravo)
Nota:
(1) O controlador tem resistor de casamento de impedância incorporado.
TWD NOI 10M3Módulo Mestre
AS-i V2.11
Redes de ComunicaçãoExemplo: AS-Interface actuator/ sensor bus
Mestre
TCSATN011F1 (1 m)
TCSATN011F2 (2 m)
Tap-off IP67 para linha As-i
com cabo montado com
conector M12
TCSATV011F1 (1 m)
TCSATV011F2 (2 m)
Tap-off IP67 para linha As-i e
alimentação Auxiliar com cabo
montado com conector M12
TCSATV01N2 (2 m)
Tap-off IP67 para linha
As-i e alimentação
Auxiliar com cabo
extremidade livre
TCSATN011F T de derivação IP67 para linha
As-i ou alimentação Auxiliar
Tesys U
Partida de Motores
Botoeira As-iColuna Luminosa
Interface de
segurançaBotão de
Emegência
Remota Advantys
Entradas/Saídas
Digitais
Remota Advantys
Entradas
Digitais/Analógicas
Remota Advantys
Entradas/Saídas
Digitais
Remota Advantys
Entradas Digitais
Remota Advantys
Entradas/Saídas
Digitais
TCSATN011F Tap-off IP67 para linha As-i
com conector M12
Monitor de
Segurança
● Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.
● Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).
● Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).
● Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.
● Códigos dos cabos utilizados na rede:
XZ CB10201 (20 m)
XZ CB10501 (50 m)
XZ CB11001 (100m)
Cabo para linha As-i
(Amarelo)
XZ CB10202 (20 m)
XZ CB10502 (50 m)
XZ CB11002 (100m)
Cabo de alimentação
auxiliar (Preto)
ASI ABLM3024Alimentação linha AS-i = 30 V / 2.4 A
Alimentação auxiliar = 24 V / 3 A
ASI TERV2SETEndereçador As-i
V1 e V2.1
TCSATN01N2 (2 m)
Tap-off IP67 para linha As-i
com cabo extremidade livre
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 12
499 TWD 01100Interface Ehternet
(Modbus TCP/IP)
Redes de ComunicaçãoExemplo: Ethernet
Ethernet
TCSESU053FN0
Switch Ethernet
SL2
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 13
490NTC000●●
(●● 05 = 5m; 15 = 15m; 40=40m; 80=80m)
Cabo Crossover RJ45/RJ45
XBTZ9980Cabo RJ45/RJ45
(Distancia: 2,5m)
Modicon M238
Controlador Programável
(Servidor)
Software Supervisório
(Cliente)
Magelis STU / STO EthernetInterface Homem Máquina
(Cliente)
490NTW000●●
(●● 02 = 2m; 05 = 5m; 12=12m; 40=40m; 80=80m)
Cabo Straight RJ45/RJ45
Magelis STO EthernetInterface Homem Máquina
(Cliente)
490NTW000●●
(●● 02 = 2m; 05 = 5m; 12=12m; 40=40m; 80=80m)
Cabo Straight RJ45/RJ45
490NTW000●●
(●● 02 = 2m; 05 = 5m; 12=12m; 40=40m; 80=80m)
Cabo Straight RJ45/RJ45
Para as referências:
TM2 DDI 32DK
TM2 DDO 32TKsão necessários duas
Telefast e dois cabos.
Cabeamentos e acessórios Telefast
TM2 DDI 16DK16 Entradas
Discretas
TM2 DDI 32DK32 Entradas
Discretas
Expansão - Entrada
TM2 DDO16TK16 Saídas
Discretas
TM2 DDO32TK32 Saídas
Discretas
Expansão - Saída
ABE 7H20E000
16 Entradas discretas
ABF TE20EP100 (1.0m)
ABF TE20EP200 (2.0m)
ABF TE20EP300 (3.0m)
Cabo HE10/HE10 - 20 vias
ABE 7E16SPN20
16 Saídas discretas
ABE 7E16SPN22
16 Saídas discretas
com fusível e LEDs
de indicação
ABE 7E16SRM20
16 Saídas a relé (3A)
ABF T20E050 (0.5m)
ABF T20E100 (1.0m)
ABF T20E200 (2.0m)
Cabo HE10/HE10 - 20 vias
TWD FCN 2K20Conector HE10 20 vias
Conexão
HE10 - 20 vias
Extremidade
Livre
TWD FCW K( 30=3m; 50=5m)
Cabo com conector HE10 20 vias /
Extremidade livre
Para as referências:
TM2 DDI 32DK
TM2 DDO 32TKsão necessários dois cabos.
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 14
Dicas para especificação
●Alimentação em corrente alternada ou contínua
●Entradas e Saídas
● Número de pontos
● Transistor ou relé
● Digitais e/ou analógicas
●Redes de comunicação
● Números e tipos de dispositivos a serem conectados na rede
● Arquitetura e comprimento da rede
● Tempo de resposta requerido do sistema
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 15
Informações adicionais
●Centro de Treinamento
● Consulte o calendário de treinamentos pelo site ou para maiores informações:
● Tel: (11) 2165-5350
● E-mail: [email protected]
Schneider Electric - IDSAF OEM Controller - 2011 11 M238 Guia de Especificação 16