HENNLICH s.r.o.

www.hennlich.cz/automatizace

Robotizace a automatizace

HENNLICH

Navštivte naše internetové stránky:www.hennlich.cz/automatizace

412 01 Litoměřice, Českolipská 9 tel.: 416 711 348, fax: 416 711 999

e-mail: lin-tech@hennlich.czwww.hennlich.cz

Ing. Josef PonikelskýObchodně technický zástupce

mobil: +420 774 842 934 e-mail: ponikelsky@hennlich.cz

Tomáš HoudekProduct manager

tel: +420 416 711 - 348 mobil: +420 727 973 976

e-mail: houdek@hennlich.cz

Bc. Luděk PřitasilProgramátor

tel: +420 416 711 325 e-mail: pritasil@hennlich.cz

Domluvte si schůzku a osobní ukázku robotického ramene Robolink

HENNLICH s.r.o.

Označení DLE-DR-0001

Kolaborativnost Ne

Zatížení 5 kg

Pracovní prostor při výšce 75 mm 360 mm

Max. procesní síla při poloměru 0 mm 100 N

Max. rychlost 3 m/s

Max. zrychlení 60 m/s2

Opakovatelná přesnost (+/-) 1 mm

Vizualizace 3D v reálném čase

Hmotnost 12 kg

Teplotní rozsah -10 °C až +50 °C

SW pro ovládání CPRog - Commonplace Robotics

Rozvaděč integrovaný v těle robota

Napájecí napětí 24 VDCJmenovitý výkon (při plném zatížení) 120 [W]

Ochrana (krytí) IP52

web: igus.cz/delta

Delta Robot Dryve D1

Výuka robotizace a automatizace ve školách

HENNLICH

Označení DLE-DR-0001 DLE-DR-0002 DLE-DR-0003 DLE-DR-0004Stavebnice v pěnovém přepravním

boxu (bez předmontáže)Předmontovaný robot vč. transportního

rámu z Al profi lůPředmontovaná stavebnice v pěnovém přepravním boxu (bez předmontáže)

Předmontovaný robot vč. transportního rámu z AL profi lů

Obsahuje - 3x lin. aktuátor s ozubeným řemenem a krokovými motory NEMA23 XL

- 6x táhla s kloubovými hlavami igubal

- 2x středový delta díl- 3x sada připojovacích dílů

- 3x lin.aktuátor s ozubeným řemenem a krokovými motory NEMA23 XL

- 6x táhla s kloubovými hlavami igubal

- 2x středový delta díl- 3x sada připojovacích dílů- 1x transportní rám

- 3x lin.aktuátor s ozubeným řemenem a krokovými motory NEMA23 XL

- 6x táhla s kloubovými hlavami igubal

- 2x středový delta díl- 3x sada připojovacích dílů- 3x dryve D1 - řídící jednotka

pro krokové motory

- 3x lin. aktuátor s ozubeným řemenem a krokovými motory NEMA23 XL

- 6x táhla s kloubovými hlavami igubal

- 2x středový delta díl- 3x sada připojovacích dílů- 3x dryve D1 - řídící jednotka

pro krokové motory- 1x transportní rám

Doporučené příslušenství

- 3x koncové spínače IK-0001-BG-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT90432594-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT9043737 (koncové spínače)

- 3x koncové spínače IK-0001-BG-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT90432594-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT9043737 (koncové spínače)

- 3x koncové spínače IK-0001-BG-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT90432594-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT9043737 (koncové spínače)

- 3x koncové spínače IK-0001-BG-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT90432594-3

- 3x konfekcionovaný kabel MAT9043737 (koncové spínače)

Cena 123 055 Kč 129 087 Kč 150 822 Kč 161 850 Kč

Lze zakoupit ve 4 variantách

● Široká řada automatických úkolů pomocí jednoduché parametrizace, není zapotřebí programování.

● Pro jednotlivé osy, lineární roboty a delta roboty.● Není zapotřebí instalace softwaru nebo aplikace.● Ovládání pomocí počítače, tabletu nebo chytrého

telefonu.● Krokové motory, stejnosměrné motory a BLDC

motory s vrcholovým proudem až 21 A a napětím 48 V.

● Digitální vstupy/výstupy, analogové vstupy, CANopen, Modbus TCP pro připojení k nadřazeným ovládacím systémům, jako je např. Siemens, Schneider Electric či Beckhoff .

Vybrané reference:

● Střední škola technická a ekonomická Brno - 1 x robotické rameno s pěti stupni volnosti

● Střední průmyslová škola na Proseku, Praha - 5 x robotické rameno se čtyřmi stupni volnosti

Kroužek robotiky v Technickém klubu v Litoměřicích využívá při výuce robotické rameno. Děti se na názorných ukázkách učí základy programování robota prostřednictvím jednoduché aplikace.

*Ceny platné pro rok 2019, bez DPH.

2019_09_INFO_3xA4_PANDA_ROBOLINK_DELTA_v05.indd 1 26.09.2019 17:21:30

HENNLICH s.r.o.

PANDA

robolink 5 osé rameno s integrovanýmřídícím systémem

5 osé rameno s externím řídícím systémem 4 osé rameno s integrovaným

řídícím systémem

4 osé rameno s externím řídícím systémem

Malá verze Velká verze Malá verze Velká verze

Označení: RL-DCi-5S-M RL-D-RBT-3322S-BC

RL-D-RBT-5532S-BC RL-DCi-4S-M RL-D-RBT-

3322-BCRL-D-RBT-5532-BC

Počet stupňů volnosti 5DOF 4DOF

Kolaborativnost NE

Zatížení 0,5 kg 0,5 kg 2,5 kg 1 kg 1 kg 3 kg

Maximání dosah 680 mm 680 mm 790 mm 510 mm 510 mm 700 mm

Max. rychlost v Kartézské soustavě

0,1 „m/s“ záleží na kontroleru / plc / modus 0,1 „m/s“ záleží na kontroleru / plc /

modus

Max. rychlost v ose 0,05 m/s

Opakovatelná přesnost (+/-) 1 mm

Vizualizace 3D v reálném čase

Hmotnost ramene 12 kg 10,2 kg 10,5 kg 11 kg 8,7 kg 9,7 kg

Teplotní rozsah -10 °C až +50 °C

SW pro ovládání CPRog - Commonplace Robotics

Rozhraní

Ethernet TCP1 karta - 4 DIN/4 DOUT

s možností rozšíření o další dvě karty

CAN - USB1 karta - 7DIN

/7 DOUTs možností rozšíření o

další dvě karty

CAN - USB1 karta - 7DIN

/7 DOUTs možností rozšíření o

další dvě karty

Ethernet TCP1 karta - 4 DIN/4 DOUT

s možností rozšíření o další dvě karty

CAN - USB1 karta - 7DIN

/7 DOUTs možností rozšíření o

další dvě karty

CAN - USB1 karta - 7DIN

/7 DOUTs možností rozšíření o

další dvě karty

Rozvaděč integrován v těle robota externí rozvaděč integrován v těle robota externí rozvaděč

Napájecí napětí 24 VDC

Jmenovitý výkon (při plném zatížení)

120 [W]

Ochrana (krytí) IP52

web: www.igus.eu/robolink

Cena s řízením*:(bez DPH)

157 071 Kč 159 291 Kč 178 482 Kč 142 370 Kč 144 590 Kč 161 337 Kč

*Ceny platné pro rok 2019, bez DPH.

robolink

Kolaborativní a velmi přesný robot navržen tak, aby pomáhal lidem. Inspirovaný hbitostí a citlivostí lidské ruky. Panda nabízí provoz s vysokým výkonem s velkou přesností a citlivostí ve všech sedmi osách. Rychlé nastavení, snadné programování, možnost stažení i hotových aplikačních scénářů či naučení pohybu tažením ramene. Navržen a vyvinut v Německu fi rmou Franka Emika GmbH v Mnichově.

ROBOTICKÉ RAMENOStupně volnosti 7

Užitné zatížení 3 kg

Limitní rychlost v kartézské soustavě

2 m/s koncového efektoru

Maximální dosah 855 mm

Snímání • Točivý moment v každém kloubu• Senzory v 7 osách• Citlivost 0,05 N

Očekávaná životnost 20.000 h

Omezení polohy kloubu [°]

A1, A3, A5, A7:166/166 A2: -101/101 A4: -176/-4 A6: -1/215

Montážní příruba DIN ISO 9409-1-A50

Montážní poloha svislá poloha

Hmotnost 17,8 kg

Opakovatelnost polohy <+/- 0,1 mm (ISO 9283)

Stupeň ochrany IP30

Okolní teplota 15 − 25 °C (typické) 5 − 45 °C (rozšířené)

Motory BLDC bezkartáčové stejnosměrné

Převodovky Harmonické

Rozhraní • ethernet (TCP / IP) pro vizuální intuitivní programování• externí vstup pro aktivaci zařízení nebo zabezpečení

(stav)• konektor ovládání• konektor pro koncový nástroj ramene

ŘÍZENÍVelikost řídící jednotky 355 x 483 x 89 mm (d x š x v)

Napájecí napětí 100 – 240 V AC

Síťová frekvence 47 – 63 Hz

Rozhraní řízení • Ethernet (TCP/IP)• Modbus• Napájecí konektor IEC 60320-C14 (V-Lock)• Konektor ramene

Aktivní kompenzace účiníku (PFC)

ANO

INTERAKCESíla navádění 2 N

Doba detekce kolize 2 ms

Sledované signály Poloha a rychlost kloubů, točivý moment, kartézská pozice, rychlost, síla

ROZŠÍŘENÍMožnost dovybavení PLd Cat.3

• Bezpečnostní funkce zastavení (STO)• Bezpečnostní vstupy OSSD

Plně integrované koncové efektory

• 2-prstové chapadlo• Vakuové chapadlo

APLIKACE

A) Základní balíček aplikací

Lineární pohybBod-bod pohybUchopení, uvolněníModbus – větevModbus - outModbus - pulsModbus čekejMatice, bodyOpakováníInterakce uživateleČekejReferenční bod

219.000 Kč

B) Aplikace na míru Dle úlohy -

*Ceny platné pro rok 2019, bez DPH

SNADNÝ START

Dodáváno v jedné krabici, není třeba najímat odborníky na zprovoznění. Panda je navržena tak, abyposkytla všem typům uživatelů rychlý a snadný přístup.

SNADNÉ PROGRAMOVÁNÍ

Ovládání umístěné přímo na robotu, s přístupnými pilotními tlačítky pro intuitivní vstup uživatele při konfi guraci aplikací.

SNADNÉ APLIKACE

Aplikace jsou stavební kameny používané pro vytváření úkolů. Intuitivně přetáhněte aplikace dopožadované sekvence. Přidejte, odstraňte nebo znovu uspořádejte aplikace podle svých potřeb.

SNADNÉ UČENÍ POHYBŮ

Určete pozice tím, že vezmete Pandu za ruku. Upravte aplikace nebo upravte parametry pomocí pilotního a dialogového okna, které Vás krok za krokem provede.

SNADNÉ WEBOVÉ ROZHRANÍ

Desk je intuitivní rozhraní, které běží ve všech webových prohlížečích a nevyžaduje instalaci softwaru. V aplikaci Desk můžete snadno naprogramovat úkol uspořádáním dostupných aplikací a nakonfi gurovat je pomocí Pilota nebo vstupního zařízení. Pak stačí stisknout „Spustit“ a Panda provede úkol.

*Ceny platné pro rok 2019, bez DPH

ROBOTICKÉ RAMENO

7-osé rameno Panda 270.000 Kč

UCHOPOVAČ

A) Elektrický uchopovač 31.000 Kč

B) Pneumatický uchopovač 40.500 Kč

i hotových aplikačních scénářů či naučení pohybu tažením ramene. Navržen a vyvinut v Německu fi rmou Franka Emika GmbH

7-osé rameno Panda

A) Elektrický uchopovač

VELETRŽNÍ CENA

520.000 Kč

Označení:

volnosti

Zatížení

dosah

v Kartézské soustavě

v ose

Opakovatelná

Vizualizace

Teplotní rozsah

SW pro ovládání

2019_09_INFO_3xA4_PANDA_ROBOLINK_DELTA_v05.indd 2 26.09.2019 17:21:39