ABB ��=2/2006 35ABB ��=2/2006

�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,-./0123$

Maciej Wnek, Michal Orkisz, Jaroslaw Nowak, Stefano Legnani

�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$%&�'()�� !

�� !"#$%&'()*+,-./0123�� �� !"#$%&

�� !"#$%&'(��� �� �� !"#$%&�� !"#$

�� !"�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+,

�� !

ABB�� !"#$%&ABB�� !"#$%&�� !"#$%&'

�� ��� !"#$%&'(�DriveMonitorTM�,�� !"#$%&'(

�� !"#$�� !"#$%&'()*+,-.�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'�� !"#$%Gotthard�� !"#$%&'()

���� !"#$%&'()*+,-./01

ABB��=2/200636

�� !"#$%

�� !

aêáîÉjçåáíçê��

��

��

�� !"#$

��

��

�� !

�� !"#$%&'()*+,-./0

�� !"#

1

aêáîÉjçåáíçêqj�� !"2

aêáîÉjçåáíçêqj�� !"#$3

�� !"#$

��� !"#$%&'(

�� !"#$�� !"#$��

�� �� !"#$�� !"��

�� !"#$%�� !"#$%

�� !"�� !"#$%&'(

�� !"#$%�� �� !"

�� !"#$%&'()*+��

�� !"#$%&'()*+,�

�� !"#$ %&'()*+,

�� !"#$%&�� !"#$

�� !"#$%&

�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�'�� !"

����� !"#�� !"#$

�� !�� !"#$%&'()

�� !"��� !"#��

�� !"�� !"#$%&'(

�� !�� !"#$%&'(

���� !"#$�� !"#$%

�� �� !"#$%&'(��

�� !"#$%&'()*+,-

�� !"#�� !"#$%&'

�� !"#�� !"#$%&'

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�� !"

�� !"#$%&'()*+,-

�� �� !"#$��%&'

���� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&�� �� !

�� !"#$%&'�� ��

�� !"#$%&'(()&*�

�� !"#$%&'()*+,

���� !"#$%&'()*+

�� !�� �� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$%&'()*+

�� !"#$%& !"'&()

�� !"#$%�� !"#$�

�� !"#$�%&'()*+

�� �� !"#$%&�� !

���� !"#$%�� !"#

�� ! IT�� !"#�� �

�� !"#$%&�'()*+

�� !"#

�� !"�� !"#$%&

�� �� !"#$%&'()*

�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()�

� �� !"�� !"#$%&'

�� �

� �� !"#$%&'()*+��

�� !�� �� !"�� !"

�� !"#$%&'()*�

� �� !"#$%&'()����

�� !�� !"�� !"#$

�� !"#$%&'�

ABB�� !"#$%&'(

��� !"�#$%&'�

DriveMonitorTM�� !"#$%&

�� !"#$%&'(�� ��

ABB�� !��������� !"#$

��

ABB�� !"#$%&'()

�� !"#�� !"#$%&'

�� !"#$%&'(�� !"

�� !"�� !"#$�� !"

1

ABB ��=2/2006 37

�� !"#$%

�� !"#$%&'()*+,-.4

�� !"#$

���� !"#$%�� !"#

�� !"#�� !"#$%&'

���� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� !"#$%

���� !"#$%&'()*+

�� !"�� !"#$%&'(

�� ��ABB�� !"#$%&

�� !"#�� !"#$%"&

�� !�� !"#$%�� !

�� !"#$%&'(�� !"

�� !"#$%�� !"#$%

�� !"#$%&�� !"#$

�� !"#$%&'()*+,�

�� !"#$%&�� !"#$

�� !"#�$%&'()*+,

�� !"#$%&'()*

�� !"#$%&' (�

�� !"# ��� !"#�

�� !"#$%&'

�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+

�� !"�

� �� !"#$%&"'()*�

�� !"#$%&

� �� !"#$%&'()*

�� !"#�� !"#$%

�� !�� !"#$%&'()�

�� !"#$�� !"#$%&

�� !"#$�� !"#$%&

�� !"#$%&'()*+,-

DriveMonitorTM�� !"#$

�� !"#$�� !�� !"

�� !"#$%&'()*"+

���� !"#$%�RCA����

�� !"#$%&'(�� !

���� !"#$%�� !"#

�� !"#$%&'(�� !"

�� !�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*!KPI

���� �� !"#ABB��

��1)��� !"#�� !"#$

�� !"

�� !�� !"#

�� !"#$%"#&'��

� ���� !"#$%&'()

�PC��� !"#$%&'()*

ABB�� !"#$"%�� !"

�� !"#$%&'�� !"#

�� !"#$%&'()�*+,

�� !"PC�� !"#�� !

�� !"#$%&'()�� !

�� !"#$�� !"#�$%

�VPN��� !"#$

�� ������� !"

�� !"#$%�� !"

���� �!"#$%&'()*

�� !"#$%�� !"#$%

���� ABB�� !"#$%

��DriveMonitorTM �� !"ABB

�� !"#$%&'()�� !

�� !"#$%&'()*+,-

�� !"#$%&�� A B B �

800xA�� �� !"#$%&'

���� !"#$%OPC2� ��

�� !"#�� !"#$%&'

�� !"#$%&�� !"#�

�� !"#$�� !�� ��

�� !"#$%&'�� !"#

�� !"#�� !"#$%&'

�� !"#�� !"#$%&'

���� !"#$%&'()*+

�� !"�� �� !"#$%

�� !"#$%�� !"#$%

���� !"#$%$&�'()

PC ���� !"#$%&

�� !"#$%&�� !

�� !"#$%&�'()

�� !"#$

�� ������� !

�� !"#$%#&'()*

�� !�� !"#$%&��

�� !"�#$%&'()*+$

���� !"#$%&'()*�

�� !"#$%&'()�� !

�� !"#$%#��&'(�)

�� !"#$%&'()*+,-

���� !"#$%&'()��

�� !�� !"#$%&'(#

��

NF ^__�� !"#$%&'()*+,-.

==�� !"#$%&OF �� !"#$ lm`Jlib�

2

ABB��=2/200638

�� !"#$%

aêáîÉjçåáíçêqj�� !"#$%&'(�� !"#$%

dçííÜ~êÇ�� !"#

5

�� !"#$

�� !"#$%&

ABB �� !"#$%&'

�� !"#$%�� !"

�� !"#$%&'()*

��

�� !

DriveMonitorTM�� !"#

�� !�� !�� ���

�� !�� !"#$%&'��

�� !"#$�� !"�� !

�� !"#$%&'()*+,-

�� !"#$%&'()����

�� !"#�� !"#$%&'

DriveMonitorTM�� !"#$%&

�� !"#$%&�� !"#$

���� !"#$%&'()*+

�� !"#$%�� ����

��� !"#�� !"#$%&

�� !"#$%&'(�� !

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#$%&'()*+�

�� !"#$%&'�� !"

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%&'()*+,

�� !"#$�� !"#��

�� !"#$�� !"#$%&

�� !"#$%

�� !"#$%&'()Drive

MonitorTM�� !"#$%&'��

�� !�� !"#$%&'()

�� !"#$�� !"#$%&

��� !"�� !"#$%��

�� !"#$%&'()*+��

�� !"#�� !"#$%&'

�� �� !"#$%&'()*

�� !"�� !"#$�� !

�� !"#$%DriveMonitorTM �

�� !"#$%&'()*+��

�� !"#$%&'()*+,

�� ABB�� !"#$%&'��

DriveMonitorTM�� !"#$%&

�� !"#$%

�� !"#$%

ABB�� !"#$%&'()

�� !"#$%&'()*+,�

�� !"#$%��DriveMonitorTM

�� !"#$%&'()*+,�

���� !"#$%&'()*+

�� !"#$%&'(�� !"

Maciej Wnek

Michal Orkisz

Jaroslaw Nowak

ABB Corporate Research

Krakow, Poland

maciej.wnek@pl.abb.com

michal.orkisz@pl.abb.com

jaroslaw.nowak@pl.abb.com

Stefano Legnani

ABB MV Drives

Turgi, Switzerland

stefano.legnani@ch.abb.com

�� !"�� !"��� !"

�� !"#$%&

DriveMonitorTM�� !"#

�� �� !"#$%&��

��

��

�� !"#$#%&'()*

�� !�� !"#$%&'()

�� !"�� !"#$%��

�� !"#$%&'()*+,�

���� !"#$%&'(��

�� !"#$%�� !"#$%

�� ABB�� !"#$%&'(

�� !"#$%&'()*��

�� !"#$%&'()*+,-

���� Gotthard�� !"#��

� ���� !"#$�� !"

�� ABB�� !�� ACS6000

�� !"�� !"#$%&��

�� !"#$%�� 800��

���� !"#$%&'()*

DriveMonitorTM�� !"#$%&

�� !"#$

3

4 5