Národní katalog testovacích oblastí pro automatizovaná...

Národní katalog testovacích oblastí pro automatizovaná vozidla

Marek VanžuraCentrum dopravního výzkumu, v. v. i.

Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019

Název akce, místo, datum

Úvod k autonomní mobilitě v ČRVláda ČR schválila:

• usnesení č. 268 ze dne 15. dubna 2015 - Akční plán rozvoje inteligentních dopravních systémů (ITS) v ČR do roku 2020 (s výhledem do roku 2050– specifický cíl č. 5.7: Podpora rozvoje autonomních (robotických) vozidel

• usnesení č. 686 ze dne 25. září 2017 „Memorandum o budoucnosti automobilového průmyslu v ČR“ a „Akční plán o budoucnosti automobilového průmyslu v ČR“ – „Český automobilový průmysl 2025“– karta A1 – tvorba prostředí pro testování částečně / plně autonomních vozidel v reálném

provozu

• usnesení č. 720 ze dne 11. října 2017 „Vize rozvoje autonomní mobility“, – hlavní téma autonomní doprava a její postupné uvedení do reálného provozu v ČR


Představení Katalogu

• Vize rozvoje autonomní mobility:

– úkol podpořit a realizovat testování a provoz autonomních vozidel na parkovací ploše, vdálničním či mimoměstském silničním provozu a v městském provozu.

• Katalog sestává z metodické části a webového portálu https://testovacioblasti.autonomne.cz (ve vývoji).

• Projekt je financován Státním fondem dopravní infrastruktury na základě usnesení č. 1173 ze 148. zasedání Výboru SFDI ze dne 27. 2. 2018 o poskytnutí příspěvku na Nové technologie z rozpočtu SFDI.


https://testovacioblasti.autonomne.cz/




Požadavky na úseky

• Výběr úseků• Statistika silniční sítě ČR a rozmístění významných objektů na síti (např. mosty,

železniční přejezdy)• Tvorba ucelených „okruhů“, které je možné využít pro testování konkrétní

situace, nebo pro testování na celé oblasti• Rozsah umožňující objetí v rámci jedné pracovní směny• Blízkost velkých měst a významných společností automotive• Návaznost na projekty v oblasti C-ITS a automatizace řízení



Požadavky na úsekyIdentifikace relevantních prvků silniční infrastruktury• Výběr potřebných úseků formou optimalizované trasy testovacího okruhu• Úseky PK byly vybrány z pohledu

• jejich četnosti výskytu a tím jejich „typičnosti“ v silniční dopravní infrastruktuře v ČR, ale také ve střední Evropě. • PK v extravilánu i v intravilánu, všech kategorií a tříd vyjma komunikací

účelových a to zejména z důvodů vlastnictví. • součásti PK, tzn. přidružené a přídavné pruhy, mostní objekty, tunely,

opěrné zárubní zdi, dopravní značení, svodidla apod. • různé typy úrovňových křižovatek (okružní, průsečné, stykové, apod.) a

také křižovatky mimoúrovňové aj.• na základě současně známých selhání AV



Databáze


• Všechny identifikovatelné prvky infrastruktury navázané na příslušný úsek PK.

• V databázi je možné listovat a zobrazovat vybrané úseky (včetně výčtu všech prvků).

• Základní členění atributů na úsecích/okruzích:• Bodové události• Úsekové události


Ukázka podrobnosti dat



Ukázka podrobnosti dat



Další sbíraná data


Datové sítě

• K dispozici budou naměřené síly signálu datových sítí 2G, 3G, 4 G – O2, Vodafone, T-Mobile.

Družicové navigační vybavení

• K dispozici budou informace o dostupnosti GPS.

C-ITS (Datově propojená vozidla)

• ČR je zapojena do projektu C-ROADS, který spojuje státy při snaze harmonizace a spolupráci při zavádění systému C-ITS ve státech střední Evropy (info v katalogu, zda je daný úsek zařazen do pilotního testování C-ITS v rámci C-ROADS).


Výběr oblastí


Osloveny instituce aktivní ve vývoji a zkouškách systémů autonomního řízení PS AV

• ROBOAUTO: konkrétní příklady náročných, problematických a jinak zajímavých míst z hlediska testování

• VALEO: návrh konkrétních okruhů

• ŠKODA Auto: návrh konkrétních okruhů a žádoucích podmínek

• IDIADA: přehled konkrétních okruhů

• Ústí nad Labem: návrh konkrétních okruhů (studie proveditelnosti U Smart Zone)


Výběr oblastí


V ČR byly navrženy dvě testovací oblasti tak, aby byly napojeny na Prahu a Brno a pak byly dále rozvíjeny směrem k místním automobilkám.Oblast Čechy- 4 kraje (Hl. m. Praha, Středočeský,

Liberecký a Ústecký kraj) - délka komunikací tvořící tuto oblast je

769,6 km (obousměrně). - dálnic I. Třídy - 141,9 km,- dálnic II. třídy - 109,4 km, - silnic I. Třídy - 195,2 km- silnic II. třídy - 151,4 km , - silnic III. třídy - 110,7 km a- místních komunikací - 61,0 km .

- MK především v Praze a Ústí nad Labem.

Oblast Moravy a Slezska

Oblast Čechy

Oblast Moravy a Slezska



Webový portál (https://testovacioblasti.autonomne.cz)

Základní informace• webová aplikace primárně určená pro provoz na PC

• PHP (Nette Framework), databáze MySQL, Javascript (Leaflet)

Popis aplikace

Aplikace zobrazuje zadaná data, která jsou přiřazena jednotlivým bodům a úsekůmkomunikace. Součástí aplikace bude vyhledávání úseků podle zadaných parametrů.Testovací okruh je rozdělen na úseky po 500 bodech, vzdálenost jednotlivých bodůje 2 m. Události pro daný úsek jsou dvojího typu – bodové nebo úsekové.

https://testovacioblasti.autonomne.cz/



Příprava aplikace pro zpracování dat



Tvorba finální podoby pro uživatele

Možnost filtrování dat

• dle senzorů/modulů

• Senzory

• Vnímání okolí (perception)

• Lokalizace

• Plánování

• Předcházení kolizi (collision avoidance)

• Řízení vozidla

• dle přesných parametrů PK

Děkuji za pozornost

Marek Vanž[email protected]

tel: +420 770 123 811

Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.Líšeňská 33a, 636 00 Brno

www.cdv.cz

Date post:	03-Mar-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	2 times
Download:	0 times

Národní katalog testovacích oblastí pro automatizovaná...

Documents