Národní katalog testovacích oblastí pro automatizovaná vozidla
Marek VanžuraCentrum dopravního výzkumu, v. v. i.
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Úvod k autonomní mobilitě v ČRVláda ČR schválila:
• usnesení č. 268 ze dne 15. dubna 2015 - Akční plán rozvoje inteligentních dopravních systémů (ITS) v ČR do roku 2020 (s výhledem do roku 2050– specifický cíl č. 5.7: Podpora rozvoje autonomních (robotických) vozidel
• usnesení č. 686 ze dne 25. září 2017 „Memorandum o budoucnosti automobilového průmyslu v ČR“ a „Akční plán o budoucnosti automobilového průmyslu v ČR“ – „Český automobilový průmysl 2025“– karta A1 – tvorba prostředí pro testování částečně / plně autonomních vozidel v reálném
provozu
• usnesení č. 720 ze dne 11. října 2017 „Vize rozvoje autonomní mobility“, – hlavní téma autonomní doprava a její postupné uvedení do reálného provozu v ČR
Název akce, místo, datum
Představení Katalogu
• Vize rozvoje autonomní mobility:
– úkol podpořit a realizovat testování a provoz autonomních vozidel na parkovací ploše, vdálničním či mimoměstském silničním provozu a v městském provozu.
• Katalog sestává z metodické části a webového portálu https://testovacioblasti.autonomne.cz (ve vývoji).
• Projekt je financován Státním fondem dopravní infrastruktury na základě usnesení č. 1173 ze 148. zasedání Výboru SFDI ze dne 27. 2. 2018 o poskytnutí příspěvku na Nové technologie z rozpočtu SFDI.
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Požadavky na úseky
• Výběr úseků• Statistika silniční sítě ČR a rozmístění významných objektů na síti (např. mosty,
železniční přejezdy)• Tvorba ucelených „okruhů“, které je možné využít pro testování konkrétní
situace, nebo pro testování na celé oblasti• Rozsah umožňující objetí v rámci jedné pracovní směny• Blízkost velkých měst a významných společností automotive• Návaznost na projekty v oblasti C-ITS a automatizace řízení
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Požadavky na úsekyIdentifikace relevantních prvků silniční infrastruktury• Výběr potřebných úseků formou optimalizované trasy testovacího okruhu• Úseky PK byly vybrány z pohledu
• jejich četnosti výskytu a tím jejich „typičnosti“ v silniční dopravní infrastruktuře v ČR, ale také ve střední Evropě. • PK v extravilánu i v intravilánu, všech kategorií a tříd vyjma komunikací
účelových a to zejména z důvodů vlastnictví. • součásti PK, tzn. přidružené a přídavné pruhy, mostní objekty, tunely,
opěrné zárubní zdi, dopravní značení, svodidla apod. • různé typy úrovňových křižovatek (okružní, průsečné, stykové, apod.) a
také křižovatky mimoúrovňové aj.• na základě současně známých selhání AV
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Databáze
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
• Všechny identifikovatelné prvky infrastruktury navázané na příslušný úsek PK.
• V databázi je možné listovat a zobrazovat vybrané úseky (včetně výčtu všech prvků).
• Základní členění atributů na úsecích/okruzích:• Bodové události• Úsekové události
Název akce, místo, datum
Ukázka podrobnosti dat
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Ukázka podrobnosti dat
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Název akce, místo, datum
Další sbíraná data
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Datové sítě
• K dispozici budou naměřené síly signálu datových sítí 2G, 3G, 4 G – O2, Vodafone, T-Mobile.
Družicové navigační vybavení
• K dispozici budou informace o dostupnosti GPS.
C-ITS (Datově propojená vozidla)
• ČR je zapojena do projektu C-ROADS, který spojuje státy při snaze harmonizace a spolupráci při zavádění systému C-ITS ve státech střední Evropy (info v katalogu, zda je daný úsek zařazen do pilotního testování C-ITS v rámci C-ROADS).
Název akce, místo, datum
Výběr oblastí
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Osloveny instituce aktivní ve vývoji a zkouškách systémů autonomního řízení PS AV
• ROBOAUTO: konkrétní příklady náročných, problematických a jinak zajímavých míst z hlediska testování
• VALEO: návrh konkrétních okruhů
• ŠKODA Auto: návrh konkrétních okruhů a žádoucích podmínek
• IDIADA: přehled konkrétních okruhů
• Ústí nad Labem: návrh konkrétních okruhů (studie proveditelnosti U Smart Zone)
Název akce, místo, datum
Výběr oblastí
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
V ČR byly navrženy dvě testovací oblasti tak, aby byly napojeny na Prahu a Brno a pak byly dále rozvíjeny směrem k místním automobilkám.Oblast Čechy- 4 kraje (Hl. m. Praha, Středočeský,
Liberecký a Ústecký kraj) - délka komunikací tvořící tuto oblast je
769,6 km (obousměrně). - dálnic I. Třídy - 141,9 km,- dálnic II. třídy - 109,4 km, - silnic I. Třídy - 195,2 km- silnic II. třídy - 151,4 km , - silnic III. třídy - 110,7 km a- místních komunikací - 61,0 km .
- MK především v Praze a Ústí nad Labem.
Oblast Moravy a Slezska
Oblast Čechy
Oblast Moravy a Slezska
Název akce, místo, datum
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Webový portál (https://testovacioblasti.autonomne.cz)
Základní informace• webová aplikace primárně určená pro provoz na PC
• PHP (Nette Framework), databáze MySQL, Javascript (Leaflet)
Popis aplikace
Aplikace zobrazuje zadaná data, která jsou přiřazena jednotlivým bodům a úsekůmkomunikace. Součástí aplikace bude vyhledávání úseků podle zadaných parametrů.Testovací okruh je rozdělen na úseky po 500 bodech, vzdálenost jednotlivých bodůje 2 m. Události pro daný úsek jsou dvojího typu – bodové nebo úsekové.
Název akce, místo, datum
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Příprava aplikace pro zpracování dat
Název akce, místo, datum
Autosympo 2019Roztoky u Prahy, 7. 11. 2019
Tvorba finální podoby pro uživatele
Možnost filtrování dat
• dle senzorů/modulů
• Senzory
• Vnímání okolí (perception)
• Lokalizace
• Plánování
• Předcházení kolizi (collision avoidance)
• Řízení vozidla
• dle přesných parametrů PK
Děkuji za pozornost
Marek Vanž[email protected]
tel: +420 770 123 811
Centrum dopravního výzkumu, v. v. i.Líšeňská 33a, 636 00 Brno
www.cdv.cz
