Návod AP900C CZ v1 - 9000.cz · nacházejí v OBD (diagnostickém) konektoru. Pin 6 připojuje CAN...

AP900C Elektronický tempomat

s omezovačem rychlosti

Uživatelský a montážní manuál

1.6

2

TECHNICKÁ SPECIFIKACE Provozní napětí: 10-16V DC Provozní teplota modulu: -40°C až 85°C Klidový odběr: 25 mA Špičkový odběr: 6 A max

1. Seznam sou částek dodávaných v sad ě

Pořadové číslo Číslo zboží Kusy Název 1 A10-2014940 1 Řídící jednotka

2 190-5000400 1 Základní kabeláž

3 A90-9114940 1 Montážní sou částky 3.1 180.9970400 2 Kabelová svorka

3.2 1 Oboustranná páska

3.3 1 Průchodka

3.4 10 Stahovací páska

3.5 4 Samořezné šrouby

3.6 2 Pojistka

2. Nářadí, které budete pot řebovat Pořadové

číslo Název Nářadí Pořadové

číslo Název Nářadí

1 Elektrická vrtačka

2 Voltmetr

3 Pájka

4 Štípací kleště

5 Zdrhovací kleště

6 Krimpovací

kleště 7 Kombinované kleště

8 Sada vrtáků

9 Jamkovač

10 Kladivo

11 Zdvihák

12 Šroubováky

13 Sada gola klíčů

14 Stojan

15 Izolační páska

16 Metr

17 Vidlicové klíče

18 Izolační lak

3

Ovládací modul

Elektronický modul

6 –pin konektor

fialový vodič

8- pin konektor

zelený

Volitelné připojení na CAN BUS

žlutý

černý

modrý

oranžový

Původní řídící

motorová jednotka

modrý

Volitelný senzor rychlosti

hnědý

hnědý/bílý žlutý

modrý

modrý/bílý

modrý

rychlost vozidla otáčky motora

indukční cívka

ohnivzdorný kryt

Původní řídící

motorová

Brzdový spínač +12V

Spínač spojky

volitelné

zapalování

kostra

AP900C

jen pro AP900C)

T-kabeláž

žlutý

fialový zelený/bílý

Schéma zapojení

4

3. ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA AP900C Instala ční pokyny

Řídící jednotku AP900C montujte vždy do kabiny vozidla. Vyhýbejte se umístění modulu do těsných, vlhkých anebo horkých prostorů. Doporučená místa jsou: - pod palubní deskou na straně řidiče

- za odkládacím prostorem - v prostoru pro nohy řidiče anebo spolujezdce (obr.1)

Je nevhodné montovat řídící modul AP900C do motorového prostoru.

Při montáži si naznačte umístění otvorů, vyvrtejte dva otvory vrtákem o průměru 3 mm anebo použijte oboustrannou lepící pásku pro přichycení modulu na rovnou plochu. Při vrtání se ujistěte o volném prostoru za místem vrtů.

Doporučení: Je vhodné nedotahovat šroubky napevno před vyzkoušením modulu. Usnadníte si tak manipulaci s modulem a kabeláží. Šroubky a pozici modulu zabezpečte až po kompletním vyzkoušení modulu.

4. MOŽNOSTI PRACOVNÍCH REŽIMŮ Uvedené nastavení platí pro typ AP900C. Tempomat AP900C umožňuje přepínání mezi dvěma pracovními režimy. Původní nastavení tempomatu je pro připojení na CAN BUS sběrnici. Tempomat AP900C ale po přepnutí do analogového režimu umožňuje pracovat s analogovými signály tak, jako jeho předchůdce - tempomat AP800. Je nutné ověřit potřebná nastavení pro jednotlivá vozidla v seznamu anebo kontaktovat distributora pro získání informací. Přepínání mezi režimy je popsáno v kapitole 6.2.

Obr.1 Případné možné umístění řídící jednotky

5

5. ZAPOJENÍ VODIČŮ

Máte-li zvoleno umístění řídícího modulu AP900C, je možné přistoupit k montáži tempomatu. K lokalizaci přípojných vodičů použijte voltmetr.

5.1. Oranžový vodi č Oranžový vodič připojte na okruh chráněný pojistkou pro zapalování. Tento přípojný bod musí poskytovat +12V je-li klíč v zapalování v poloze ON. Ujistěte se, že napětí není přítomno je-li klíč v poloze OFF. POZNÁMKA. Přeměřte voltmetrem, zda přípojný bod poskytuje napětí stejné jaké má baterie. Vhodným místem je pojistková skříňka. Není přímo nutné připojovat oranžový vodič na přípojný bod pro ACC (příslušenství). Ujistěte se, že klíč je v poloze OFF v momentu zapojování vodiče.

5.2. Zelený vodi č Zelený vodič připojte na kostru vozidla, kovovou část vozidla nebo konstrukci. Mnoho vhodných míst je u levého nebo pravého prostoru pro nohy.

5.3. Modrý a modro/bílý vodi č Zkroucený pár vodičů, které jsou určeny k připojení na CAN BUS sběrnici. Modrý vodič se připojuje na vodič CAN H. Modro/bílý vodič se připojuje na vodič CAN L . Velmi často se vodiče CAN sběrnice nacházejí v OBD (diagnostickém) konektoru. Pin 6 připojuje CAN H a pin 14 CAN L vodič. Pro paralelní připojení k vodičům sběrnice lze použít kabelové svorky (část 1 součástka č.3.1) nebo přiletování k odizolovaným vodičům. Správnost vodičů CAN BUS sběrnice však důkladně zkontrolujte.

5.4. Fialový vodi č Tento vodič lze použít také u AP900C v případě, že se informace o sešlápnutí spojkového pedálu nenachází v CAN komunikaci. Fialový vodič je možné připojit na 3 různá místa:

1. O.E. spojkový spína č – fialový vodič připojte na O.E. spojkový spínač. Najděte O.E. spojkový spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je při sešlápnutí spojky 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem.

2. Indikace neutrálu anebo parkovací pozice – (pouze u vozidel s automatickou převodovkou). Fialový vodič připojte na spínač neutrálu nebo parkovací polohy. Najděte potřebný spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je v poloze Neutrál anebo Park 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem.

3. Indikace ru ční brzdy – fialový vodič se připojí na spínač ruční brzdy. Najděte spínač a pomocí voltmetru zjistěte vodič, na kterém je při zatáhnutí ruční brzdy 0V (kostra). Fialový vodič spojte s tímto vodičem.

4. Přídavný spína č – není-li ve vozidle spínač, který by vyhovoval, pak je možné použít náhradní samostatný spínač, který bude mechanicky upevněn např. na spojce. V tomto případě použijte fialový a zeleno/bílý vodič (kostra).

Toto propojení pozorn ě zkontrolujte, nesprávné zapojení vodi čů může způsobit poruchu motoru. Tempomat bude vyřazen z funkce jestliže je fialový vodič připojen na kostru (0V). Pokud ale fialový vodič není připojen, pak bude tempomat fungovat normálně. Není-li nutné tento vodič připojovat, izolujte vodič páskou.

5.5. Hnědý a hn ědo/bílý vodi č Vodiče není nutné připojovat je-li tempomat v CAN BUS režimu. Tyto vodiče připojte na brzdový spínač (obr.2). Vede-li ze spínače více vodičů, správný určíte pomocí voltmetru. Jeden z vodičů je napájen permanentně anebo během zapnutého zapalování. Na druhém vodiči se musí objevit napětí přibližně +12V (ne kostra! ) sešlápne-li se brzdový pedál. Při vyšlápnutí pedálu se napětí ztratí (0V). V případě, kdy se nedaří najít správné signály, je možné, že vozidlo má digitální indikaci sešlápnutí brzdy. V tomto případě musíte postupovat následovně: Připojte hnědý vodi č na okruh spínaný zapalováním – na vodiči musí být napětí pouze při zapnutém zapalování. Hnědo/bílý vodič připojte do bodu, který poskytuje napětí při sešlápnutí brzdového pedálu, nejčastěji brzdové světlo. V tomto bodě bude 0V není-li sešlápnutý pedál

Brzdový spínač

Obr.2

6

a přibližně +12V je-li pedál sešlápnutý. Často jsou tyto vodiče umístěny v kabeláži nacházející se v prazích dveří. POZNÁMKA: Tyto hnědé vodiče jsou zaměnitelné, avšak není-li připojení správně a bezpečně provedeno, nebude tempomat funkční.

5.6. Modrý vodi č Vodič není nutné připojovat pokud je tempomat v CAN BUS režimu. Vodič se používá pro připojení na signál o rychlosti vozidla v rozsahu 1,5V až 24V a frekvenci 6Hz až 8500Hz (Hertz). Možná místa signálu o rychlosti vozidla jsou:

a.) Signál z autorádia – na zadním ISO konektoru autorádia v části A pin 1 nebo 5. b.) Elektronický rychloměr – zadní část bloku přístrojů („budíků“) nebo konektor od bloku přístrojů. c.) Snímač rychlosti z převodovky – většinou má 3 vodiče. Napájení +12V, kostru a signální vodič. d.) Signál z řídící jednotky motoru.

5.7. Žlutý vodi č Vodič není nutné připojovat, pokud je tempomat v CAN BUS režimu. Vodič se používá pro připojení signálu o otáčkách motoru. Je-li zapojen modrý vodič (signál o rychlosti vozidla) u vozidel s manuální převodovkou, musí být zapojena ochrana proti přetočení motoru. Se zapojeným žlutým vodičem na signál o otáčkách bude tempomat vyřazen při nadměrném zvýšení otáček motoru a sešlápnutí spojkového pedálu.

5.8. Ovládací modul Tempomat může používat různé druhy ovládacích modulů. Záleží na rozsahu používaných funkcí podle aplikace. Ovládací modul musí být namontován na místě s garancí bezpečného ovládání za každé situace. Vhodné pozice jsou na palubní desce nebo centrální konzoli (viz. obr. 3). POZNÁMKA Vodiče ovládacího modulu zastrčte do 8-místného konektoru až po umístění modulu na místo a natažení vodičů k řídící jednotce. Tovární ovládací moduly O.E. (Original Equipment – originální díl vozidla) pracují často se dvěma vodiči a mohou být připojeny (připájkovány) na vodiče určené pro ovládací modul (8 místný konektor) podle následujících obrázků č.4 a č.5.

Oboustranná páska

Ovládací modul

8-pin konektor

Obr.3 Vhodné umístění ovládacího modulu

7

2-vodičový typ OE modulu

GND 4

Modrý Oranžový

Černy

Bílý Černy

ON/OFF

Propojení s OE modulom 2-vodičový typ OE modulu

OE KEY 1

CANCEL

SET/COASTny

RES/ACC

4-vodičový typ OE modulu

Žlutý

Šedý

Hnědý

CANCEL

SET/COAST

RES/ACC

ON/OFF Zelený Hnědý

Oranžový

Černy

Modrý

GND 4

OE KEY 1

IGN 8

ON/OFF 2

4-vodičový typ OE modulu Propojení s OE modulom

Obr.4 8

Obr.5

8

REŽIM

Pro výstup z režimu sešlápnout brzdový pedál

Běžný provoz

Zapalování zapnuté – na module ovládání,

pedál a 4x

Nastavení INIT

Jízda běžnou rychlostí

Hodnota INIT

stiskni SET

stiskni RES

pípnutí n – krát vysoké (max.15)

pípnutí n- krát hluboké (min.1)

Brzda ?

Ukončení a uložení hodnoty

zvýšení

Ano

Ne

3x vysoké pípnutí


snížení

stiskni SET

Automatické nastavení PPM-INIT-GAIN

Jízda rychlostí 72km/h

Hodnota INIT

stiskni SET

stiskni RES



Brzda ?


zvýšení

Ano

Ne


snížení


stiskni SET

Kalibrace pedálu

Kalibrace

stiskni SET

pípnutí

stiskni RES

pípnutí

Pedál TEST

Stálé pípanie

Různé pípanie

Brzda ?


Hluboképípnutí

Ano

OK

Ukončení

stálého pípání

Volná poloha Plné sešlápnutí

Chyba Stisknout-uvolnit

pedál

Ne


Sešlápnout brzdový pedál a 1x stisknout tlačítko RES, uvolnit

brzdový pedál


brzdový pedál


brzdový pedál

9

NASTAVENÍ

a 4x stisknout tla čítko SET – 1x dlouhé hluboké pípnutí

stisknout tlačítko ON sešlápnout brzdový

stisknout tlačítko SET

Nastavení LIMIT

Vozidlo stojí

Hodnota LIMIT

stiskni SET

stiskni RES

pípnutí n - krát

pípnutí n- krát

Brzda ?


zvýšení

Ano

Ne


snížení


Nastavení Překročení/Výstrahy

Hodnota nastavenia

Vozidlo stojí

1x hluboké píp PR=vypnuto VY=vypnutá

volba vpřed volba vzad

stiskni SET

Brzda ?


Ano

6x vysoké

pípnutí

Ne

stiskni RES

2x hluboké píp PR=vypnuto VY=zapnutá

3x hluboké píp PR=zapnuto VY=vypnutá


Nastavení GAIN

Jízda běžnou rychlostí

Hodnota GAIN

stiskni SET

stiskni RES



Brzda ?


zvýšení

Ano

Ne



snížení

stiskni SET


brzdový pedál


brzdový pedál


brzdový pedál

10

6. NASTAVENÍ / REŽIM NASTAVENÍ V tomto režimu lze nastavit hlavní parametry tempomatu tak, aby byly jeho funkce optimalizovány pro montáž do každého vozidla. UPOZORNĚNÍ: V některých vozidlech zůstává napětí na vodičích ještě 30 sekund po vypnutí zapalování. Vyčkejte proto na zhasnutí LED diody na řídící jednotce před vstupem do režimu nastavení. V případě potřeby lze nastavit původní hodnoty tempomatu následujícím způsobem: - stiskněte a držte tlačítko SW1 na boku řídící jednotky a zapněte zapalování. Řídící jednotka 2x pípne vysokým tónem, LED se rozsvítí oranžově. Uvolněte tlačítko SW1. Stiskněte tlačítko RES. Řídící jednotka 4x pípne vysokým tónem na potvrzení úspěšného nastavení továrenských hodnot.

6.1 Nastavení tempomatu do CAN režimu

Krok 1: Ke vstupu do procedury změny pracovního režimu stiskněte a držte tlačítko SW1 z boku řídící jednotky a zapněte zapalování. Řídící jednotka 2x pípne vysokým tónem. Uvolněte tlačítko SW1. Sešlápněte a držte současně brzdový a spojkový pedál (anebo zařaďte neutrál u automatické převodovky). Stiskněte tlačítko SET. Inicializace a nastavení CAN BUS vstupů a plynového pedálu proběhne automaticky. Na řídící jednotce bude během této inicializace blikat LED. Řídící jednotka 3x pípne vysokým tónem na potvrzení úspěšné inicializace. Uvolněte brzový i spojkový pedál (zařaďte pozici Parking na automat. převodovce). Následně přejde řídící jednotka do procedury testování plynového pedálu. Ozve-li se hluboký tón, pak procedura nastavení neproběhla v pořádku. Proceduru opakujte stisknutím tlačítka SET. Krok 2: Test plynového pedálu. Řídící jednotka pípne 1x na potvrzení polohy plynového pedálu v nesešlápnuté poloze. Pomalu sešlapujte plynový pedál – při 50% sešlápnutí jednotka 2x pípne. Pokračujte v sešlapování plynového pedálu, při 100% sešlápnutí se ozve 3x pípnutí. Pokud se ale pípání mění z vysokého na hluboké opakujte celou proceduru (krok 1 a 2) stisknutím tlačítka SET. Je možné, že vyhledané parametry přes CAN budou lépe odpovídat skutečnosti. Je-li to nutné opakujte tuto proceduru několikrát. Pokud ale test plynového pedálu po vyhledání CAN parametrů (po pípnutí jednotky 3x) neproběhne správně, proveďte nastavení manuálně podle kapitoly 6.2.2 a 6.2.3. Krok 3: Proběhne-li test plynového pedálu v pořádku, vypněte zapalování na ukončení tohoto režimu nastavení. Tempomat je připraven na používání. Ještě lze nastavit omezovač rychlosti anebo upozornění na rychlost v režimu nastavení podle odstavců 6.2.2, 6.2.6/6.2.7. UPOZORNĚNÍ. Některé plynové pedály neposkytují plynulý signál během celé dráhy sešlápnutí pedálu. Proto může být test pedálu neúspěšný. V tomto případě sešlápněte pedál v kroku 2 pouze na 95% dráhy.

6.2 Nastavení AP900C

6.2.1 Nastavení tempomatu do analogového režimu Ke změně pracovního režimu tempomatu je nutné provést následující kroky. Krok 1: Stiskněte a držte tlačítko SW1 na boku řídící jednotky. Zapněte zapalování. Řídící jednotka 2x pípne. Uvolněte tlačítko SW1. Krok 2: Stiskněte tlačítko RES. Řídící jednotka pípne 4x na potvrzení změny režimu z CAN na analogový režim a ukončení nastavení. V případě změny nastavení na CAN režim, postupujte podle odstavce 6.1.

6.2.2 Vstup do režimu nastavení Pro vstup do tohoto režimu nastavení použijte následující postup:

a.) Vypněte zapalování a následně jej zapněte. b.) Do 50 sekund zapněte tempomat stisknutím tlačítka ON/OFF. Rozsvítí se zelené světlo na ovládacím modulu a řídící

jednotka 2x pípne. c.) Sešlápněte brzdový pedál. Stiskněte 4x tlačítko SET. Řídící jednotka 4x pípne vysokým tónem.

Nyní je možné dle potřeby měnit parametry.

11

6.2.3 Manuální kalibrace plynového pedálu Toto nastavení je nutné provést! Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující (vozidlo stojí):

a.) Sešlápněte brzdový pedál a 1x stiskněte tlačítko RES. b.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál, modul pípne 1x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiným počtem než 1x, opakujte postup od bodu a.). e.) Uvolněte plynový pedál do volné polohy. Stiskněte 1x tlačítko SET. Řídící jednotka 1x pípne hlubokým tónem. f.) Sešlápněte plynový pedál na doraz a stiskněte 1x tlačítko RES. Řídící jednotka 1x pípne vysokým tónem. g.) Uvolňujte plynový pedál, řídící jednotka pípá hlubokým tónem. V tom případě je kalibrace správná. Pokud ale jednotka

pípá vysokým i hlubokým tónem, zopakujte kalibraci nebo prověřte připojení T kabeláže. h.) Pro ukončení kalibrace a uložení hodnot do paměti sešlápněte 1x brzdu. i.) Ukončete režim nastavení podle odstavce 6.2.9.

UPOZORNĚNÍ: Některé plynové pedály neposkytují plynulý signál během celé dráhy sešlápnutí pedálu. Z tohoto důvodu může být test pedálu neúspěšný. V tom případě sešlápněte pedál v bodě f.) pouze na 95% dráhy.

6.2.4 Automatické nastavení hodnoty PPM a GAIN Toto nastavení je nutné provést v p řípadě analogového režimu tempomatu! Toto nastavení umožní automaticky nastavit hodnoty parametru PPM (rozlišit signál rychlosti nebo otáček) a parametru INIT a GAIN (citlivost přírůstku plynu). Nastavení je nutné provést při nastavení v analogovém režimu tempomatu a později je ještě možné jemné přenastavení parametrů. Zařaďte stupeň neutrál anebo parkování. Nastartujte vozidlo. Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující:

a.) Sešlápněte brzdový pedál a 2x stiskněte tlačítko RES. b.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál, modul pípne 2x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiným počtem než 2x, opakujte postup od bodu a.). e.) Vozidlo rozběhněte na 72 km/hod. 1x stiskněte tlačítko SET. Řídící jednotka 1x pípne vysokým tónem. f.) Tempomat přebere kontrolu nad plynem vozidla a udržuje rychlost. g.) Pokud tempomat nedokáže udržet rychlost a zpomaluje, lze parametr INIT korigovat v rozsahu 1-15. h.) Snížení parametru INIT lze provést stisknutím tlačítka RES. Jednotka pípne hlubokým tónem počet podle hodnoty

parametru. i.) Zvýšení parametru INIT lze provést stisknutím tlačítka SET. Jednotka pípne vysokým tónem počet podle hodnoty

parametru. j.) Pro ukončení nastavení a uložení hodnot do paměti 1x sešlápněte brzdu. Jednotka pípne 2x vysokým tónem. k.) Ukončete režim nastavení podle odseku 6.2.9.

V případě potřeby je možné realizovat nastavení INIT parametru v samostatném kroku nastavení.

6.2.5 Manuální nastavení hodnoty INIT Nízká hodnota INIT parametru má za následek zdlouhavé nabírání rychlosti v případě stisknutí tlačítka SET při aktivaci tempomatu při normální jízdě. Způsobí to neúměrné zpomalení rychlosti dokud nezabere tempomat. Vysoké nastavení hodnoty INIT je příznačné nadměrným náběhem rychlosti při zapnutí tempomatu. Zařaďte stupeň neutrál anebo parkování. Nastartujte vozidlo. Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující:

a.) Sešlápněte brzdový pedál a 3x stiskněte tlačítko RES. b.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál, modul pípne 3x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiným počtem než 3x, opakujte postup od bodu a.). e.) Vozidlo rozběhněte nad 40 km/hod. 1x stiskněte tlačítko SET. f.) Tempomat přebere kontrolu nad plynem vozidla a udržuje rychlost. g.) Parametr INIT je možné korigovat v rozsahu 3-14. h.) Snížení parametru INIT lze provést stisknutím tlačítka RES. Jednotka pípne hlubokým tónem počet podle hodnoty

parametru. i.) Zvýšení parametru INIT lze provést stisknutím tlačítka SET. Jednotka pípne vysokým tónem počet podle hodnoty

parametru. j.) Pro ukončení nastavení a uložení hodnot do paměti 1x sešlápněte brzdu. Jednotka pípne 3x vysokým tónem. k.) Ukončete režim nastavení podle odstavce 6.2.9.

Přílišné akcelerování vozidla anebo velmi rychlé naběhnutí rychlosti naznačuje, že parametr je příliš vysoký.

12

6.2.6 Manuální nastavení hodnoty GAIN. Nízká hodnota GAIN parametru má za následek slabou odezvu na přidávání plynu v případě jízdy do kopce anebo z kopce, což má za následek vypnutí ztráty rychlosti při stoupání do kopce. Nadměrné zvyšování otáček a přidávání rychlosti po vlnách značí příliš velkou hodnotu parametru GAIN. Zařaďte stupeň neutrál anebo parkování. Nastartujte vozidlo. Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující:

l.) Sešlápněte brzdový pedál a 3x stiskněte tlačítko RES. m.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. n.) Uvolněte brzdový pedál, modul 3x pípne vysokým tónem. o.) Pípne-li modul jiným počtem než 3x, opakujte postup od bodu a.). p.) Vozidlo rozběhněte nad 40 km/hod. Stiskněte 1x tlačítko SET. q.) Tempomat přebere kontrolu nad plynem vozidla a udržuje rychlost. r.) Parametr GAIN lze korigovat v rozsahu 3-14. s.) Snížení parametru GAIN lze provést stisknutím tlačítka RES, jednotka pípne hlubokým tónem počet podle hodnoty

parametru. t.) Zvýšení parametru GAIN lze provést stisknutím tlačítka SET, jednotka pípne vysokým tónem počet podle hodnoty

parametru. u.) Pro ukončení nastavení a uložení hodnot do paměti 1x sešlápněte brzdu. Jednotka pípne 3x vysokým tónem. v.) Ukončete režim nastavení podle odstavce 6.2.9.

6.2.7 Manuální nastavení omezova če rychlosti Omezovač rychlosti lze navolit na maximální hodnotu. Toto omezení nedovolí překročit nastavenou rychlost za žádných okolností (tempomat nemusí být zapnutý! ) Není-li tempomat zapnutý, pak se při blížící se hranici rychlosti zapne omezovač a nedovolí zvýšit rychlost plynovým pedálem. Je-li tempomat zapnutý, pak omezovač rychlosti nedovolí zvyšování rychlosti tlačítkem nad stanovenou hodnotu a na upozornění 3x krátce pípne. Možné je také využít funkci adaptivního omezovače. Viz. kapitola 10. Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující (vozidlo stojí):

a.) Sešlápněte brzdový pedál a 4x stiskněte tlačítko RES. b.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál, modul pípne 4x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiným počtem než 4x, opakujte postup od bodu a.). e.) Zvýšení parametru LIMIT lze provést stisknutím tlačítka SET. Jednotka pípne vysokým tónem počet podle hodnoty

parametru (viz. obr.5). f.) Snížení parametru LIMIT lze provést stisknutím tlačítka RES. Jednotka pípne vysokým tónem počet podle hodnoty

parametru (viz. obr.6). g.) Pro ukončení nastavení a uložení hodnot do paměti 1x sešlápněte brzdu. Jednotka pípne 4x vysokým tónem. h.) Ukončete režim nastavení podle odstavce 6.2.9.

tlačítko SET tlačítko RES

START 140 km/h

7 pípnutí

150 km/h

8 pípnutí

130 km/h

6 pípnutí

120 km/h

5 pípnutí

110 km/h

4 pípnutí

100 km/h

3 pípnutí 90 km/h

2 pípnutí

80 km/h

1 pípnutí

Bez limitu

Dlouhé pípnutí

Obr.6

13

6.2.8 Manuální nastavení funkcí P řekro čení/Výstraha rychlosti V tomto nastavení lze zapnout/vypnout přídavné funkce tempomatu Překročení a Výstraha rychlosti. Funkce Překročení rychlosti umožňuje prudkým sešlápnutím plynu překročit nastavenou maximální rychlost adaptivního omezovače rychlosti (viz. kapitola 10). Touto funkcí se nedá vyřadit omezovač nastavené rychlosti v bodě 6.2.6! Zapnutí funkce Výstraha rychlosti ruší funkci omezova če rychlosti. Naprogramovaný limit rychlosti bude te dy vy řazen při jízdě bez tempomatu. Výstraha rychlosti bude řidi če pouze varovat (3x pípne) p ři překročení nastavené rychlosti parametrem LIMIT, nedojde ale k omezení rychlosti. Při jízdě se zapnutým tempomatem z ůstává nadále omezení v činnosti (zvyšování rychlosti tla čítkem nad LIMIT je nemožné). Po vstupu do režimu nastavení (odstavec 6.2.2) je postup následující (vozidlo stojí):

a.) Sešlápněte brzdový pedál a 5x stiskněte tlačítko RES. b.) Řídící jednotka pípne nízkým tónem při každém stisknutí tlačítka RES. c.) Uvolněte brzdový pedál, modul pípne 5x vysokým tónem. d.) Pípne-li modul jiným počtem než 5x, opakujte postup od bodu a.). e.) Přepnutí jednotlivých funkcí lze provést stisknutím tlačítka SET nebo RES. Jednotka pípne vysokým tónem počet podle

aktivovaných funkcí (viz. obr.7). f.) Pro ukončení nastavení

a uložení hodnot do paměti 1x sešlápněte brzdu. Jednotka pípne 5x vysokým tónem.

g.) Ukončete režim nastavení podle odstavce 6.2.9.

6.2.9 Ukon čení režimu nastavení

K vystoupení z režimu nastavení sešlápněte brzdu a 4x stiskněte tlačítko SET. Jednotka pípne dlouhým hlubokým tónem. Režim nastavení je ukončen.

7. DIAGNOSTIKA Tempomat má zabudovanou diagnostickou funkci. Diagnostika se skládá ze tří kroků A,B a C a umožňuje otestovat všechny funkce a možnosti tempomatu viz. obr.8. Ještě jednou zkontrolujte montáž a bezpečné propojení vodičů. Ověřte si, že je zatažená ruční brzda, a že je zařazen neutrál resp. parkovací poloha u automatické převodovky. K aktivaci diagnostiky se zvukovým upozorněním:

a.) Stiskněte a držte tlačítko SET dokud je zapalování v poloze ON.

b.) Zvukový signál (pípání) bude znít dokud držíte stisknuté tlačítko SET.

c.) Uvolněte tlačítko SET, zvukový signál se ukončí. Pokud se po 1 sekundě ozve pípání, některý ze vstupů tempomatu je ve stavu, ve kterém by neměl být. Překontrolujte kabeláž, propojení a správnost připojovacích bodů a odstraňte chybu. Diagnostický režim A. Tento diagnostický test prověří elektrické propojení ovládacího modulu tempomatu. Protože je řídící modul

Vypnuté zapalování

Stiskněte a držte tlačítko SET

Provede se diagnostika

Jízdou vozidla se provede

diagnostika C

Ukončení diagnostiky – vypnutí zapalování

Zapnout zapalování

(hluboký tón pípání)

Motor běží

(hluboký tón pípání)

Uvolnění tlačítka SET

Vstup do diagnostiky A

Uvolnění tlačítka SET

Vstup do diagnostiky B

Obr.8

tlačítko SET tlačítko RES

START Překročení ZAP Výstraha VYP


Překročení VYP Výstraha ZAP


Překročení/Výstraha rych. VYP

1x hluboké pípnutí

obr.7

14

namontován v prostoru běžně nedostupném, je indikace LED diodou v součinnosti se zvukovou indikací. Indikace LED a pípání umožňuje identifikovat tyto vstupy: LED dioda svítí červeně / hluboký tón pípnutí:

• SET tlačítko – stisknutí tlačítka • RES tlačítko – stisknutí tlačítka • COAST tlačítko – stisknutí tlačítka • ON/OFF tlačítko – stisknutí tlačítka • Tlačítka na paměť I a II – stisknutí tlačítka • SW1 tlačítko – stisknutí tlačítka

LED dioda svítí oranžově / hluboký tón pípnutí: • Brzdový pedál – sešlápnutí brzdy • Spínač neutrálu – zařazení neutrálu

LED dioda svítí zeleně / vysoký tón pípnutí • Vstup pro rychlost v režimu snímání rychlosti • Vstup pro otáčky v režimu snímání otáček

Jestliže je některý vstup aktivní více než 10 sekund (tón trvá 10 sekund), je automaticky zablokován, aby nezkresloval diagnostiku dalších vstupů. Diagnostický režim B. Diagnostický režim B je možné provést pouze v případě, že byla provedena kalibrace plynového pedálu (viz. odstavec 6.2.3). Proběhne-li test diagnostiky A, lze přejít na testování tempomatu diagnostikou B. Pro vstup do tohoto diagnostického režimu:

a.) Vypněte zapalování. Během stisknutého tlačítka SET nastartujte vozidlo, jakmile motor běží uvolněte tlačítko SET. b.) Zapněte tempomat stisknutím tlačítka ON/OFF na ovládacím modulu (rozsvítí se podsvícení). c.) LED na řídícím modulu svítí zeleně. d.) Dlouze stiskněte SET tlačítko na ovládacím modulu.

Řídící jednotka začne přidávat plyn a motor zvyšovat otáčky. Použijte tlačítka SET a RES na ovládacím modulu pro nastavení rychlosti. Tempomat přestane ovládat plyn pokud sešlápnete brzdový pedál, případně krátce zatlačíte tlačítko ON/OFF anebo COAST na ovládacím modulu. Nechte zapnutý motor v otáčkách pro pokračování do diagnostického režimu C, nebo vypnutím zapalování ukončete diagnostický režim. POZNÁMKA: Z bezpečnostních důvodů může tempomat v diagnostickém režimu zvyšovat plyn do 66% maximálního rozsahu plynového pedálu. Diagnostický režim C. Třetí test prověří vstup pro rychlost. LED a pípání indikuje snímané impulzy resp. rychlost. Pokud je rychlost vozidla přibližně 50 km/h, LED bliká asi 1x za sekundu. Vypnutím zapalování klíčem po zastavení vozidla, se ukončí diagnostický režim.

8. INICIALIZACE MODULU OVLÁDÁNÍ Tento inicializační režim je nutný pouze v případě výměny původního modulu ovládání (továrního) za dodávaný typ, nebo je-li nutné obnovit původní nastavení modulu anebo zaměnit funkce tlačítek ACCEL/SET a DECEL/SET na modulu ovládání.

8.1 Standardní inicializace modulu ovládání Pro vstup do inicializační procedury stiskněte a držte tlačítko SW1 na boku řídící jednotky po dobu 4 sekund. Řídící jednotka pípne 5x vysokým tónem. Stiskněte tlačítko SET na modulu ovládání pro nastavení režimu tlačítek ACCEL/SET. Řídící jednotka pípne 2x vysokým tónem na potvrzení a ukončí inicializaci modulu. Stisknutím tlačítka RES na modulu ovládání naopak nastavíte režim tlačítek na DECEL/SET. Řídící jednotka pípne 2x hlubokým tónem na potvrzení a ukončí inicializaci modulu.

8.2 Inicializace p ůvodního modulu ovládání (OE) Inicializace původního modulu ovládání je nutná pouze v případě, kdy preferujete použití tohoto modulu před standardně dodávanými moduly.

15

Vstup do inicializačního režimu: během sešlápnutí brzdového pedálu stiskněte a držte tlačítko SW1 na boku řídící jednotky po dobu 4 sekund. Řídící jednotka pípne 6x vysokým tónem. Uvolněte brzdový pedál a tlačítko SW1. Na potvrzení vstupu do režimu řídící jednotka 1x pípne hlubokým tónem. Krok 1: Učení DECEL/SET tlačítka.

a) Sešlápněte brzdový pedál – řídící jednotka 1x pípne vysokým tónem. b) Stiskněte a držte tlačítko DECEL/SET na modulu ovládání. c) Uvolněte brzdový pedál – řídící jednotka 1x pípne vysokým tónem. d) Uvolněte DECEL/SET tlačítko.

Krok 2: Učení ACCEL/RES tlačítka. a) Sešlápněte brzdový pedál – řídící jednotka 2x pípne vysokým tónem. b) Stiskněte a držte tlačítko ACCEL/RES na modulu ovládání. c) Uvolněte brzdový pedál – řídící jednotka 2x pípne vysokým tónem. d) Uvolněte ACCEL/RES tlačítko.

Krok 3: Učení CANCEL tlačítka. e) Sešlápněte brzdový pedál – řídící jednotka 3x pípne vysokým tónem. f) Stiskněte a držte tlačítko CANCEL na modulu ovládání. g) Uvolněte brzdový pedál – řídící jednotka 3x pípne vysokým tónem. h) Uvolněte CANCEL tlačítko.

Krok 4: Učení ON/OFF tlačítka. i) Sešlápněte brzdový pedál – řídící jednotka 4x pípne vysokým tónem. j) Stiskněte a držte tlačítko ON/OFF na modulu ovládání. k) Uvolněte brzdový pedál – řídící jednotka 4x pípne vysokým tónem. l) Uvolněte ON/OFF tlačítko.

Pro ukončení inicializačního režimu a uložení nastavení stiskněte tlačítko SW1 na boku řídící jednotky na dobu 4 sekund. Řídící jednotka 1x pípne hlubokým tónem. Poznámka. Neobsahuje-li modul tlačítka CANCEL nebo ON/OFF, vynechejte krok 3 nebo 4 a ukončete inicializační režim. Nejběžnější tovární ovládací moduly jsou analogové a mají dvou anebo třívodičové zapojení (viz. kapitola 5.3.). Standardně dodávané moduly ovládání LITE-ON se mohou inicializovat pouze procedurou popsanou v kapitole 8.1.

9. BEZPEČNOSTNÍ PRVKY Tempomat je doplněn o několik možností, kdy se jeho funkce přeruší:

1. V případě, kdy dojde k sešlápnutí brzdového pedálu. 2. V případě, kdy dojde ke stisknutí tlačítka COAST nebo CANCEL na modulu ovládání. 3. V případě, kdy dojde ke stisknutí tlačítka OFF na ovládacím modulu. 4. V případě, kdy dojde k sešlápnutí spojkového pedálu (je-li namontován spojkový spínač). 5. V případě, kdy dojde k zařazení automatické převodovky do pozice N anebo P. 6. V případě, kdy dojde ke stisknutí některého tlačítka na ovládacím modulu na dobu delší než 20 sekund. 7. V případě, kdy dojde k vypnutí zapalování. 8. V případě, kdy dojde k zaznamenání zvýšení otáček motoru o více než 150%. 9. V případě, kdy dojde k zaznamenání poklesu rychlosti o 75% (při cestě do kopce). 10. V případě, kdy dojde k zaznamenání zvýšení rychlosti o 150% (při cestě z kopce). 11. V případě, kdy dojde k přerušení pojistky pro brzdy. 12. V případě, kdy jsou přerušena spojení s tempomatem.

Z bezpečnostních a ekonomických důvodů nepoužívejte tempomat při hustém dopravním provozu a na mokré a kluzké vozovce. POZOR! V případě, že není tempomat v bodech 1-4 vyřazen, je vždy možné vypnout zapalování. Pokud je vozidlo chráněno zámkem volantu ověřte si, že se nemůže aktivovat je-li klíč v zapalování anebo je-li vozidlo v pohybu. Během jízdy proto nepoužívejte vypnutí tempomatu pomocí vypnutí zapalování, vozidlo zastavte a následně vypněte zapalování.

Poruchy a jejich identifikace Systém AP900C umožňuje detekovat některé poruchy a zvukovým signálem upozornit obsluhu na typ poruchy. V následující tabulce je přehled poruch a počet pípnutí vysokým tónem k identifikaci poruchy.

Počet pípnutí Popis chyby 1 Tlačítko na ovládacím modulu stisknuto déle než 20 sekund. 2 Zrychlení přesáhlo rychlost přírůstku 9km/hod za sekundu.

16

3 Rychlost klesla pod 33km/hod. 4 Rychlost přesáhla 250 km/hod. 5 Rychlost klesla pod 75% nastavené rychlosti tempomatem. 6 Rychlost přesáhla 150% nastavené rychlosti tempomatem. 7 Chyba signálů od pedálu plynu. 8 Abnormální zvýšení otáček motoru.

10. TESTOVACÍ JÍZDA Nastartujte vozidlo, zapněte omezovač rychlosti anebo zapněte tempomat stisknutím tlačítka ON/OFF. Zapněte tempomat krátkým (méně než 1 sekunda) stisknutím tlačítka ON. Řídící jednotka pípne 2x hlubokým tónem a podsvícení ovládacího modulu se rozsvítí zeleným světlem. Rozběhněte vozidlo rychlostí vyšší než 40 km/h a 1x stiskněte tlačítko SET/ACC, mělo by být citelné přebrání kontroly rychlosti tempomatem. Minimální rychlost pro tempomat je kolem 40 km/h. Tempomat by měl plynule zabírat a udržovat stabilní rychlost. Pro zapnutí omezova če rychlosti stiskněte tlačítko ON na dobu delší než 1 sekunda. Řídící jednotka pípne 1x hlubokým tónem a 2x vysokým tónem. Podsvícení svítí zeleným světlem. Při zapnutém omezovači rychlosti je maximální rychlost omezena nastavenou hodnotou LIMIT (odstavec 6.2.6). Zabere-li omezovač, podsvícení se změní na oranžové. Pokud se při zapnutém omezova či rychlosti stiskne tlačítko SET/ACC, tempomat přejde do režimu adaptivního omezova če. Podsvícení se změní na oranžové a maximální rychlost je nastavena na aktuální rychlost. Pro ukončení režimu adaptivního omezova če je nutné stisknout tlačítko OFF (páčka CM35 k sobě). POZNÁMKA: Minimální rychlost pro použití omezovače a tempomatu je kolem 40km/hod. Nastavení citlivosti: Pokud tempomat nezabírá plynule nebo ztrácíte rychlost, můžete nastavit citlivost tempomatu. Zabírá-li tempomat příliš ostře anebo zvlněně, je nutné snížit GAIN parametr. Ztrácí-li tempomat rychlost anebo zabírá-li velmi pomalu, je nutné zvýšit GAIN parametr. Hodnoty všech parametrů mohou být nastaveny v Režimu nastavení (odstavec 6.2.2.).

11. ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ V této části návodu jsou popsány možné problémy a rovněž seznam jejich řešení.

a.) LED na řídícím modulu nesvítí, když se stiskne tlačítko na ovládacím modulu. • Překontrolujte 8-pinový konektor od řídícího modulu do ovládacího modulu a ověřte, zda je řádně zapojen. • Zkontrolujte barevné značení vodičů v konektoru. • Zkontrolujte napájení řídícího modulu. • Na oranžovém vodiči má být +12V, když se zapne zapalování (zkontrolujte pojistku na vodiči). • Na zeleném vodiči musí být kostra po celou dobu.

b.) LED nesvítí, když se sešlápne brzdový pedál. • Zjistěte, zda LED svítí, když je stisknuto tlačítko na ovládacím modulu. • Zkontrolujte voltmetrem propojení na brzdový pedál. • Jeden hnědý vodič by měl být připojen na brzdový spínač anebo vodič od zapalování. • Druhý vodič na brzdový spínač nebo brzdové světlo. • Na jednom vodiči má být +12V, když je sešlápnutá brzda. • Hnědé vodiče jsou zaměnitelné. • Tempomat nebude fungovat správně pokud se vyskytne problém s funkcí indikace brzdy.

c.) LED nebliká, když je přítomen signál o otáčkách (žlutý vodič). • Nesprávný signál, rozsah je od 6V do 250V a frekvence od 6Hz – 488Hz. • Zkontrolujte parametry signálu voltmetrem anebo osciloskopem. • Zkontrolujte přítomnost signálu přímo na konektoru, zkontrolujte propojení.

d.) LED nebliká, když je přítomen signál o rychlosti (modrý vodič). • Nesprávný signál, rozsah je od 1.5V do 24V a frekvence od 6Hz – 8500Hz. • Zkontrolujte parametry signálu voltmetrem anebo osciloskopem. • Zkontrolujte přítomnost signálu přímo na konektoru, zkontrolujte propojení.

e.) Do režimu nastavení se nedá vstoupit. • Zkontrolujte vypnutí omezovače rychlosti. Stiskněte tlačítko OFF a zkuste proceduru znovu.

f.) Vozidlo vykazuje indikaci chyby na palubovce. • Nastavení CAN režimu může být nesprávné. Proveďte nastavení podle odstavce 6.1. • Kalibrace plynového pedálu proběhla nesprávně. Proveďte nastavení podle odstavce 6.2.2, 6.2.3. • Nesprávné zapojení T-kabeláže anebo nesprávné ukostření T-kabeláže.

Date post:	05-Mar-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	1 times
Download:	0 times

Návod AP900C CZ v1 - 9000.cz · nacházejí v OBD (diagnostickém) konektoru. Pin 6 připojuje CAN...

Documents