Návod k obsluze Čtecí přístroj kódu Data Matrix · Tím stanovíte konfigurační soubor dat...

Návod k obsluze

Čtecí přístroj kóduData Matrix

Čís

lo d

oku

men

tu:

7017

98/0

1

07/2

004

Obsah

Potřebné vybavení pro provoz systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 3

Použití z hlediska určení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 3

Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 3

Procesní připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 3

Parametrizační připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 4

Signalizace LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 4

Instalace softwaru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 4

Start softwaru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 4

Parametrizace senzoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 5

Správa konfiguračních souborů dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 6

Nastavení základních parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 8

Nastavení kvality obrazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 9

Určení zobrazení kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 11

Oblast vyhledávání a optimalizace obrazu kódu . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 12

Konfigurace procesního rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 14

Konfigurace procesního protokolu ASCII . . . . . . . . . . . . . .strana 15

Konfigurace procesního protokolu 3964(R) . . . . . . . . . . . .strana 15

Konfigurace procesního protokolu Multidrop . . . . . . . . . .strana 16

Konfigurace spouštění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 17

Provedení úplného testu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 18

Sledování senzoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 19

Servisní mód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 20

Příloha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 21

Tabulka Data Matrix kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 21

Prvky Data Matrix kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 21

Kvalita Data Matrix kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 22

Protokol ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 23

Protokol Multidrop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 23

Protokol 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 28

Referenční tabulky řídicích znaků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 29

Obsazení konektorů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .strana 30

Potřebné vybavení pro provoz systému

• PC s procesorem Pentium II nebo vyšším, taktová frekvence 266 MHz, doporučuje se500 MHz

- pracovní paměť min. 64 MB- mechanika CD-ROM- pevný disk s min. 10 MB volné kapacity paměti k dispozici- kompatibilní připojení USB 1.1- kompatibilní XGA grafická karta s min. 1024 x 768 pixel rozlišení obrazu- PC-myš- provozní systém Microsoft Windows 98 SE,ME, 2000, XP• Obslužný program dualis Control Panel (E2D102)• efector dualis O2D100 – O2D107• USB kabel E2D100• 8- pólová kabelová zástrčka M12 pro procesní připojení (E11231)

Použití z hlediska určení

Čtecí přístroj kódu Data Matrix eviduje Data Matrix kódy ECC200 podle ISO/IEC16022v různých velikostech a čte zakódovanou informaci.

Elektrické připojení

Přístroj může být instalován pouze odbornými pracovníky elektrotechnickéhooboru.Před připojením přístroje uveďte zařízení do stavu bez napětí.

Procesní připojeníPřipojte napájecí napětí 24 V DC podle obsazení procesního přípoje M12, uvedeného v pří-loze (strana 30).

InformacePři prvním připojení senzoru bliká zelená LED-dioda signalizující provozní připravenost. Tonás informuje o tom, že dosud ještě nebyl v senzoru do paměti uložen žádný platný kon-figurační soubor dat. Po úspěšné parametrizaci je v senzoru uložen konfigurační soubordat. Zelená LED-dioda pak trvale svítí.

Pokud použijete externí zdroj spouštění, jako např. reflexní světelnou závoru, pak propo-jíte tento signál se spouštěcím vstupem senzoru.Spouštěcí výstup senzoru je určen k připojení externího osvětlení. To je zpravidla nutnépouze v obtížných provozních podmínkách. Čtený Data Matrix kód je ze senzoru přene-sen sériovým rozhraním (RS 232 nebo ES 485).

InformaceRozhraní RS 232 daného senzoru může být přímo propojeno s PC. Čtené výsledky mohoupak být např. zobrazeny terminálovým programem.

Parametrizační připojeníPřipojte USB kabel E2D100 k parametrizačnímu připojení senzoru. Při připojení konekto-rové zástrčky M8 dbejte nato, aby byla převlečná matice pevně zašroubovaná do vnitřní-ho závitu senzorové zásuvky.Zástrčku USB adaptérového kabelu E2D100 propojte s Vašim PC teprve po instalaci soft-waru!

Signalizace LED

Instalace softwaru

Vložte CD s obslužným programem dualis Control Panel (E2D102) do mechaniky CD. Pokudse instalace automaticky nenastartuje, pak musí být instalace provedena manuálně:• Zvolte ve startovacím menu zápis Ausführen... (provést). Otevře se dialogové okénko.• Aktivujte spínací plochu Durchsuchen... (prohledávat), a na DC-ROM převeďte v napoje-

ném výběrovém okénku v seznamu na Deutsch (německy). • Otevřete Datei setup.exe a potvrďte výběr označením OK . Instalace je nyní nastartová-

na.

Nyní se prosím řiďte pokyny instalačního programu.

Po úspěšné instalaci připojte USB-zástrčku adaptorového kabelu E2D100 k Vašemu PC. Tímbude nastartováno automatické rozpoznání hardwaru Vašeho provozního systému.

čísloLED

1

2

3

4

barva

LEDčervená

LED žlutá

LED žlutá

LEDčervená

druhsignalizace

blikajícítrvalá

trvalá

trvalá

trvalá

funkce

Napájecí napětí je přivedeno – senzor není ještě parametrizovánSoubor dat je zaveden – senzor je parametrizován a zprovozněn

Komunikace s PC je aktivní (existuje propojení s USB a je provedenbod menu Verbinden mit Sensor (Propojit se senzorem)

DATAMATRIX CODE byl úspěšně přečten a odpovídajícídatový protokol odeslán

Chybové hlášení: DATAMATRIX CODE nebyl rozpoznán

Postupujte podle pokynů hardwarového asistenta a provádějte výběr z nabídky při dota-zu na přístup při vyhledávání ovladače Durchsuchen (prohledávat); Treiber für das Gerätsuchen (hledat ovladač pro přístroj). Jako pozici nebo zdroj pro ovladač, zadejte pak nainstalačním DC-ROM podseznam Drivers (ovladače). Ovladač (řídící program) bude nako-nec instalován automaticky.

InformaceZa určitých okolností dostanete při instalaci ovladače hlášení, že software neobstál přitestu Windows-Logo. Prosím ignorujte toto hlášení, a pokud bude možné, pokračujte vinstalaci. Jinak se prosím obraťte na Vašeho systémového experta.

Start softwaru

Při prvním startu softwaru po instalaci musíte zadat jazyk obslužného programu a cestu pro vložení souboru dat (pro zajištěné konfigurační soubory dat senzoru, servisnízprávy, zdrojové soubory dat, atd.) Nakonec se otevře programové okno s výběrovýmoknem, v němž budou uvedena rozhraní všech napojených přístrojů. Vyberte rozhraní pří-stroje, se kterým chcete provést propojení a pak použijte spínací plochu s označením Ver-binden (propojit). Po úspěšně provedeném propojení se změní ve status-řádce zobrazeníz OFFLINE na ONLINE, a na senzoru se rozsvítí platné zobrazení statusu propojení. Volba rozhraní se může provádět také pomocí bodu menu Schnittstelle (rozhraní) v menuVerbindung (propojení). Propojení pomocí posledně zvoleného rozhraní je možno provést, jestliže zvolíte bodmenu Verbindung mit Sensor (propojení se senzorem) v menu Verbinden (propojit).

Nastavení jazyka obslužného programu a „cesty“ pro uložení souboru dat, může býtzměněno pomocí bodu menu Sprache... (jazyk) a Resourcepfad (zdrojová cesta) v menuEinstellungen (nastavení), pokud není propojení se senzorem.Pomocí bodu menu Resourcepfade anzeigen... (zobrazit zdrojové cesty) v menu Hilfe(pomoc) budou ukázány cesty pro odložené soubory dat.

Parametrizace senzoru

Po provedení propojení je nutno rozlišit dva případy. Jestliže ještě není do paměti senzo-ru uložen žádný konfigurační soubor dat, bude automaticky zobrazena dialogová strán-ka Konfigurationsdateien verwalten (spravovat konfigurační soubor dat).Jestliže již je v senzoru odložen aktivní konfigurační soubor dat, pak bude zobrazenastránka monitoru Sensor beobachten (sledovat senzor) (strana 19).V dalším se bude vycházeno z toho, že do senzoru nebyl ještě uložen žádný konfiguračnísoubor dat. Pak bude zobrazena dialogová stránka Konfigurationsdateien verwalten(spravovat konfigurační soubor dat).

Správa konfiguračních souborů dat (Konfigurationsdatein verwalten)

aktivovanépaměťové místo

číslo paměťového místa(seznam konfiguračních

souborů dat)

název aktivovanéhopaměťového místa

informace k čtecímupřístroji

informace k rozhraní

Čtecí přístroj může ukládat do paměti až 32 konfiguračních souborů dat. V zobrazené dia-logové stránce mohou být tyto soubory dat spravovány. Uložené konfigurační soubory datjsou uvedeny v seznamu a jsou jednoznačně označeny číslem seznamu.V bodě menu Hauptaufgaben (hlavní úlohy) jsou pro konfigurační soubor dat na spínacíploše k dispozici následující možnosti:

• Erstellen (vytvořit) nový konfigurační soubor dat:Vyberte volné místo v seznamu, a na spínací ploše sepněte označení Erstellen . Otevře sedialogové okno, do nějž můžete vložit název nového konfiguračního souboru dat. Nako-nec dospějete k dialogové stránce Basisparameter (Základní parametry) (strana 8).

• Aktivieren (aktivovat) stávající konfigurační soubor dat:Tím stanovíte konfigurační soubor dat jako aktivní. Po zapnutí čtecího přístroje násle-duje automaticky čtení Data Matrix kódu s nastaveními z aktivované konfigurace sou-boru dat.

• Bearbeiten (zpracovat) stávající konfigurační soubor dat:Vybraný konfigurační soubor dat může být změněn. Dospějete k dialogové stránce Basisparameter einstellen (nastavit základní parametry)(strana 8), a můžete jednotlivá nastavení konfiguračního souboru dat interaktivně, krokpo kroku měnit.

• Umbenehnnen (přejmenovat) stávajícího konfiguračního souboru dat:Jméno vybraného konfiguračního souboru dat může být změněno.

• Duplizieren (zdvojit) stávající konfigurační soubor dat:Tím zkopírujete vybraný konfigurační soubor dat. Otevře se dialog, v němž můžetezadat jméno kopírovaného konfiguračního souboru dat. Kopie bude uložena na prvnímvolném místě seznamu.

• Löschen (vymazání) stávajícího konfiguračního souboru dat:Vybraný konfigurační soubor dat bude vymazán. Z bezpečnostních důvodů bude v dia-logu učiněn dotaz, zda chcete konfigurační soubor dat skutečně vymazat.

• Konfiguration laden (vložit konfiguraci):Jestliže jste vybrali jedno volné místo listu, můžete na Vašem PC převést v paměti ulože-ný konfigurační soubor dat do senzoru. Jméno, pod kterým má být konfigurační soubordat uložen do paměti, může být zadáno dialogovým oknem. Konfigurační soubor dat,který je z PC vkládán, bude vybrán z databáze.

• Konfiguration sicher (zálohoivání konfigurace):Vybraný konfigurační soubor dat bude uložen do paměti ve Vašem PC. Jméno souborudat a zařazení pro konfigurační soubor dat, který má být ukládán do paměti, mohou býtzadány v odpovídajícím dialogu.

• Monitor:Tím bude čtecí přístroj uveden do sledovacího módu (viz str. 19), v němž mohou být sle-dovány výsledky čtecího procesu.

Jestliže budou vloženy všechny potřebné parametry, postoupíte pomocí spínací plochysepnutím označení Weiter (dále) nebo rovněž pomocí spínací plochy sepnutím označenípro další dialogovou stránku Bildqualität einstellen (nastavení kvality obrazu) k následují-címu kroku parametrizačního postupu. Vyřízení aktuálního hlavního úkolu bude pak zobrazeno sepnutím odpovídajícího místa(označení) na spínací ploše.

Nastavení základních parametrů (Basisparameter einstellen)

Vytvoření nového konfiguračního souboru dat nebo zpracování stávajícího konfigurační-ho souboru dat začíná vždy touto dialogovou stránkou.Zde musíte uvést zda se kód během čtení (přesně: během snímání obrazu) pohybuje nebozda kód během čtení stojí.

InformaceJestliže uvedete, že se kód během čtení pohybuje, bude obrazový senzor čtecího přístro-je naprogramován na největší citlivost. Tato skutečnost povede ke krátké době osvitu a tímk omezení efektu „rozmáznutí“ obrazu.

spínací plocha aktuálnídialogové stránky

spínací plocha pronásledující dialogovou

stránku

indikátor ostrosti obrazu

spínací plochapro následující dialogovou

stránku

Nastavení kvality obrazu (Bildqualität einstellen)

obnovení předcházejícíhonastavení

automatické určenídoby osvitu

indikátor ostrostiobrazu

Tento parametrizační krok slouží k nasměrování senzoru, k nastavení zaostření obrazu ajasu obrazu.

Prosím vezměte na vědomí skutečnost, že pro spolehlivé rozpoznání kódu musí být anastavení senzoru provedeno tak, aby byla splněna následující kritéria:

• Kód Data Matrix musí být zobrazen zaostřeně, musí být stejnoměrně osvětlen a musívykazovat vysoký kontrast.

• Kód má být zobrazen zhruba uprostřed čtecího pole.• Velikost kódu v obraze by měla obnášet 2/3 výšky obrazu.• Při volbě pracovní vzdálenosti musí být vzata v úvahu minimální modulová velikost Data

Matrix kódu (viz datový list).• Orientační vyhledávací značka kódu (viz strana 21) musí být nasměrována paralelně k

okraji obrazového okénka, přípustné je pootočení o ± 10° .

Nastavení ostrosti obrazu můžete provést nastavovacím šroubkem, umístěným na zadnístraně čtecího přístroje. Zelená sloupcová indikace Bildschärfe (ostrost obrazu) může býtpoužita jako orientační výpomoc pro nastavení optimální ostrosti obrazu. Jas obrazu jenastaven posuvným regulátorem Belichtungszeit (doba osvětlení).

Jestliže sepnete na spínací ploše označení Belichungsautomatik (automatika osvětlení),pak čtecí přístroj automaticky nastaví optimální jas obrazu.

Zpravidla budete pracovat s interním osvětlením čtecího přístroje. Ve zvláštních případechmůže však být smysluplné použití externí osvětlovací jednotky. V tomto případě může býtinterní osvětlení vypnuto.

InformacePokud jsou v obraze viditelné přímé odrazy, může situaci zlepšit šikmá montáž senzoruv úhlu až do 45° vůči rovině kódu. Přitom nastane lichoběžníkové zkreslení kódu. To jemožno, v závislé od velikosti kódu, do určité míry tolerovat.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postupujte sepnutím označení Weiter > (dále >), naspínací ploše, nebo pro další dialogovou stránku, sepnutím Codedarstellung bestimmen(stanovit zobrazení kódu) .

Tento parametrizační krok se větví na dvě části. Nejprve musí být označeny rohové bodyData Matrix kódu. K tomu postupně pomocí myši určete polohu čtyř křížkových značek vrohových bodech kódu, a přitom vždy sepněte levé tlačítko myši. Na označených rohovýchbodech se pak objeví polohové značky. V případě potřeby můžete nakonec každou polo-hovou značku dvojitým kliknutím myší vybrat a změnit její polohu.Po označení všech čtyř rohových bodů se čtecí přístroj pokusí automaticky stanovit typkódu, orientaci kódu (nasměrování orientačních vyhledávacích značek) a modulové barvykódu. Můžete, pokud to bude zapotřebí, korigovat zjištění přístroje v odpovídajících zadá-vacích polích.

InformacePři zpracování konfiguračního souboru dat se neobjeví myší provedené křížkové značky,ale ihned budou zobrazeny právě zadané polohy. Jako další bude provedeno automatic-ké stanovení vlastnosti kódu, ale pouze při sepnutí označení Automatische Bestimmung(automatické stanovení) na spínací ploše.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postupujte sepnutím označení Weiter > (dále >), naspínací ploše, nebo pro další dialogovou stránku, sepnutím Suchbereich und Filter ein-stellen (vyhledání oblasti a nastavení filtru).

Určení zobrazení kódu (Codedarstellung bestimmen)

označit rohovébody

Oblast vyhledávání a optimalizace obrazu kódu(Beobachtunsbereich und codebild optimieren)

rámeček sledované oblasti

okénko s informacemio výsledku čtení

a status

signalizace úspěšnéhopřečtení

Aby bylo maximálně zabezpečeno čtení a zajištěna maximální čtecí rychlost, musí býtnastavena sledovací oblast a obraz kódu musí být za určitých okolností optimalizován.

Na základě značkových rohových bodů kódu, musí být nejprve naplánována minimální pří-pustná sledovací oblast. Velikost sledovací oblasti můžete změnit, ovšem tato oblast nemů-že být menší než minimální přípustná sledovací oblast. Pro volbu sledované oblasti platí:

• V každém případě se při dynamickém čtení musí kód objevit v rozsahu této oblasti, pro-tože pouze obrazová data této oblasti jsou vztažena ke čtení kódu.

• Oblast nesmí být v časově kritických případech bezdůvodně zvětšována, protože rychlostčtení je rozhodujícím způsobem závislá od velikosti sledované oblasti.

Optimalizace kódového obrazu může být potřebná, když obraz vykazuje poruchy (obra-zový šum) nebo když je velikost světlých a tmavých kódových modulů silně rozdílná

Pro optimalizaci je k dispozici třístupňový filtr. Na vyhledávací oblasti jsou vždy za seboupoužity jednotlivě konfigurovatelné filtrační funkce.

Samostatně jsou pro zvolení každého stupně filtrace k dispozici následující filtrační funkce:

• vyhlazovat za účelem odstranění rušení obrazu způsobené určitými druhy šumu• 1x zvětšit tmavé body, 2x zvětšit tmavé body, když jsou tmavé kódové moduly menší než

světlé kódové moduly a• 1x zvětšit světlé body, 2x zvětšit světlé body, když jsou světlé kódové moduly menší než

tmavé kódové moduly

InformaceVhodnou kombinací filtrů jsou ve zvláštních případech umožněny optimalizace. Budou-linapříklad v prvním filtračním stupni zvětšeny světlé body a ve druhém filtračním stupnizvětšeny tmavé body, pak zmizí z obrazu všechna tmavá rušení ve tvaru bodů, která jsoupouze tak velká jako jeden obrazový bod. Sám Data Matrix kód bude přitom zpravidlaovlivněn pouze nepodstatně.

Prosím vezměte na vědomí, že každá filtrace vyžaduje určitý čas a tím se sníží dosažitelnáčtecí rychlost v procesu.

Nastavení získané z tohoto dialogu můžete testovat tím, že na spínací ploše sepnete ozna-čení Simulieren Trigger (simulovat spouštění). Pak bude sejmut a dekódován obraz. Sta-tus a výsledek čtení budou zobrazeny ve výstupním okénku. Na základě zprostředkova-ných kvalitativních vlastností (viz přílohu, strana 22) můžete interaktivně optimalizovatVaše nastavení.Pro podrobnou analýzu problémů při čtecím procesu budou přídavně zobrazeny zpro-středkované rohové body a barvy každého Data Matrix modulu, zprostředkované čtecímpřístrojem. Barva modulu bude vizualizována ve formě barevných bodů na modulu.Modrý bod na modulu znamená, že čtecí přístroj identifikoval modul jako světlý modul,žlutý bod identifikuje modul jako rozpoznaný černý modul.

Můžete vyšetřovat také různé testovací vzorky. Zde zvolte k tomuto účelu druh provozuBeobachten (sledovat) pro zobrazení běžícího obrazu a polohujte testovací vzorek ve čtecíoblasti. Pak přejděte opět do provozního druhu Einstellen (nastavit) a testujte Vaše nasta-vení.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postupujte sepnutím označení Weiter > (dále >), na spínací ploše, nebo jedním kliknutím na spínací ploše na označeníProzess-Interface konfigurieren (konfigurace procesního rozhraní).

Konfigurace procesního rozhraní (Prozesschnitstelle konfigurieren)

Tato diagnostická stránka Vám dovoluje vyhodnocení procesního protokolu, nastavenísériového procesního rozhraní a zacházení se získanými kvalitativními daty.

Pro procesní vyhodnocení máte k dispozici tři možnosti.

Při protokolu ASCII bude čtený kód vydán přímo. Volitelně může být před kódem vydánřetěz startovací značky a za kódem, řetěz koncové značky. Pokud je aktivován přenosinformace o kvalitě čtení, pak bude bezprostředně za kódem vydáno hodnocení (A-F) prokvalitu. Při použití protokolu ASCII existuje možnost spustit pomocí procesního rozhraníspouštěcí signál a aktivovat jiný konfigurační soubor dat.Další podrobnosti k tomuto protokolu jsou uvedeny v příloze (strana 23).

Protokol 3964/R) je protokol použitý v oblasti řídicí techniky (PLC). Při použití protokolu3964(R) neexistuje možnost pomocí procesního rozhraní spustit spouštěcí signál, nebo akti-vovat jiný konfigurační soubor dat.

Protokol Multidrop dovoluje síťovým způsobem propojit větší počet senzorů pomocí sběr-nice RS 485. Přitom má každý čtecí přístroj individuální adresu a může být různými příka-zy dotazován. Podrobnosti k tomuto protokolu jsou uvedeny v příloze (strana 23).

Pro sériové procesní rozhraní může být pomocí zadávacích polí nastavena: Übertragungs-rate [Bit/s] (rychlost přenosu), počet Stopp-bits (stopbitů) a Parität (parita)

Pomocí výběrového pole Qualitätsdaten übertragen (přenášet data o kvalitě) můžeteurčit, zda bude předáváno hodnocení (A-F) pro kvalitu pomocí procesního rozhraní.V tomto případě bude hodnocení bezprostředně navázáno k vydávanému kódovémuobsahu.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postupujte sepnutím označení Prozess-Protokoll kon-figurieren (konfigurace procesní protokol) nebo Weiter > (dále >), na spínací ploše.

Konfigurace procesního protokolu ASCII

K tomuto dialogu postoupíte, jestliže jste pro procesní rozhraní zvolili protokol ASCII

Při použití protokolu ASCII bude čtený kód vložen mezi startovací značku řetězu a kon-covou značku řetězu. Oba značkové řetězy mohou být dlouhé až 8 ASCII značek. Prázd-né značkové řetězy jsou dovoleny. Ve vkládacím poli Zeichenkette bei Fehllesung (znakový řetěz při chybném čtení) můžetezadat znakový řetěz, který bude odeslán v případě neúspěšného čtení místo kódovéhoobsahu. Vložení řídicích značek ASCII může být provedeno pomocí referenční tabulky,popsané v notaci (záznamu) v příloze (strana 29).

Test protokolu a procesního rozhraní může být proveden sepnutím označení Sende Test-daten (vysílaná testovací data) a Sende Daten für Fehllesung (vysílaná data pro chybnéčtení). Přitom bude odeslán znakový řetěz „Hello world“, případně znakový řetězdaný při: Zeichenkette für Fehllesung (znakový řetěz pro chybové čtení), společně sestart- a stop-znakovým řetězem a současně zobrazen ve výstupním okénku.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postoupíte sepnutím označení Trigger konfigurieren (konfigurovat spouštění) nebo Weiter > (dále >), na spínací ploše.

Konfigurace procesního protokolu 3964(R)

K tomuto dialogu postoupíte, jestliže jste pro procesní rozhraní zvolili protokol 3964(R).

Můžete volit protokol 3964(R) (s paritou) nebo 3964 (bez parity).

Ve vkládacím poli Zeichenkette für Fehllesung (znakový řetěz pro chybné čtení) můžetezadat znakový řetěz, který v případě neúspěšného čtení bude vydán místo kódovéhoobsahu. Vložení řídicích značek ASCII může být provedeno pomocí referenční tabulky, popsanév notaci v příloze (strana 29).

Test protokolu a procesního rozhraní může být proveden sepnutím označeníSende Testdaten (vysílaná testovací data) a Sende Daten für Fehllesung (vysílaná data prochybné čtení) na spínací ploše. Přitom bude odeslán znakový řetěz „Hello world“, případ-ně znakový řetěz daný při: Zeichenkette für Fehllesung (znakový řetěz pro chybové čtení),společně se start- a stop-znakovým řetězem a současně zobrazen ve výstupním okénku.


Konfigurace procesního protokolu Muktidrop

K tomuto dialogu postoupíte, jestliže jste pro procesní rozhraní zvolili protokol Multid-rop.

Zde musíte jenom určit adresu senzoru v rozsahu mezi 0 až 99.

InformaceJestliže bude rozhraním RS-485 propojen větší počet čtecích přístrojů, pak musí mít všech-ny přístroje v síti různou adresu.

Pokud bude tato dialogová stránka aktivní můžete současně, komunikovat procesnímrozhraní se čtecím přístrojem pomocí protokolu Multidrop. Přijímané příkazy budou přitom zobrazeny ve výstupním okénku a čtecí přístroj budeodpovídat na příkazy stanovenými testovacími daty ((při příkazu Query (query=dotazo-vací) bude znakový řetěz „Hello world“ vydán jako výsledek čtení; na dotaz na Statusbude jako odpověď vysláno: Status 0.Všechny podrobnosti k protokolu Multidrop jsou uvedeny v příloze od strany 23.


V tomto parametrizačním kroku můžete nastavit zdroj spouštění a mód spouštění.

Pomocí Triggerquelle (zdroj spouštění) stanovte, kterým jevem bude iniciováno sejmutíobrazu a vyhodnocení. K volbě jsou k dispozici následující spouštění:• kladnou hranou na externím spouštěcím vstupu • zápornou hranou na externím spouštěcím vstupu nebo• příkazem procesního protokolu (pouze pro protokol ASCII a Multidrop).

Výběrovým polem Lesevorgang auslösen (spustit čtecí proces) můžete zvolit zda při spou-štění čtecího procesu bude toto provedeno přesně jednorázově nebo spojitě. Spojitý čtecíproces znamená to, že obrazový snímek a vyhodnocení bude následovat tak dlouho, ažbude moci být kód úspěšně přečten, nebo bude v zadávacím poli Zeitbegrenzung (časovéomezení) uvedený čas překročen.Stav zdroje spouštění bude zobrazen ve výstupním okénku.

K dalšímu parametrizačnímu kroku postoupíte sepnutím označení Gesamttest durchführen (provést úplný test) nebo Weiter > (dále >), na spínací ploše.

Konfigurace spouštění (Trigger konfiguration)

Provedení úplného testu (Gesamttest durchführen)

V této dialogové stránce můžete testovat všechna provedena nastavení.

V módu Testen (testovat) bude při každém spouštění sejmut a vyhodnocen jeden obraz.Status a výsledek čtení budou zobrazovány ve výstupním okénku a pomocí procesníhorozhraní odeslány. Na čtecím přístroji bude úspěšné čtení signalizováno žlutou LED a chy-bové čtení červenou LED.

Čtecí přístroj sčítá celkový počet čtecích procesů, i počet dobrých čtení, a tyto ukáže vevýběrovém poli. Sepnutím označení Statistik zurücksenten (statistiku uvést zpět - nulovat)na spínací ploše můžete oba početní stavy uvést na 0.

Pro podrobnou analýzu problémů při čtecím procesu budou přídavně zobrazeny zpro-středkované rohové body a ze čtecího přístroje získané barvy každého modulu Data Mat-rix. Barva modulu bude vizualizována ve formě barevného bodu na modulu. Modrý bodna modulu znamená to, že čtecí přístroj identifikoval modul jako světlý modul, žlutý bodidentifikuje modul, rozpoznaný jako černý modul.

Pro polohování jiných testovacích vzorků můžete zvolit mód Beobachten ohne Test (sledovat bez testu). Obraz bude pak trvale aktualizován, vyhod-nocení nebude provedeno.

Po ukončení úplného testu sepněte na spínací ploše označení Weiter > (dále >). Pakbudete dialogovým okénkem dotázáni zda nastavený nebo zpracovaný datový záznammá být uložen do paměti.

Nakonec dospějete opět k dialogové stránce Konfigurationsdateien verwenden (použítkonfigurační data). Nový nastavený nebo zpracovaný a v paměti uložený datový záznambude automaticky aktivován a bude příslušně označen v seznamu konfiguračního sou-boru dat.

Nyní můžete ve sledovacím módu, sepnutím označení Monitor na spínací ploše, střídavěpřepínat nebo ale také v obslužném programu pomocí bodu menu Verbindung trennen(rozpojit propojení) v menu Verbindung (propojení), rozpojit propojení k senzoru. Vposledním případě bude čtecí přístroj převeden do svého normálního stavu a bude pra-covat v souladu s nastavením aktivní konfiguračním souborem dat.

Sledovaní senzoru (Sensor beobachten)

V tomto monitorovém módu může být hlídán způsob práce senzoru. Při každém spou-štění bude ukázán sejmutý obraz. Příslušný výsledek čtení, vyhodnocení kvality kódu astatistické informace budou zaprotokolovány ve výstupním okénku.

InformaceV tomto módu musí být každý sejmutý obraz přenesen do obslužného programu. Tovyžaduje čas. Ve srovnání s provozem bez obslužného programu proto bude mít senzorsníženou rychlost.

K diagnostice problémů při dekódování můžete na spínací ploše střídavě přepínat mezi:Servicemodus (servisní mód) a dialogovou stránkou Service-Modus (servisní mód).

Sepnutím označení Parameter na spínací ploše dospějete k dialogové stránce Konfigu-rationsdateien verwalten (spravovat konfigurační soubor dat).

Servisní mód (Service - Modus)

V servisním módu budou zobrazen posledně dekódovaný obraz společně s rozpoznanýmirohovými body kódu a s informací o detekované barvě modulu ve formě žlutých a mod-rých bodů.Sepnutím označení Servicebericht letzte Lesung (servisní zpráva poslední čtení), na spína-cí ploše, budou všechny důležité informace aktivního konfiguračního souboru dat, tzn.obraz snímaný při posledním čtení a případě pokud existuje, tak rovněž obraz snímanýpři posledním chybném čtení, uloženy v do PC v souboru dat hlášení: dm_report.html.Servisní zprávu (hlášení) můžete např. pomocí bodu menu Servicereport anzeigen (zobra-zit servisní zprávu) v menu Datei (soubor dat) vybrat a otevřít. Ve složce, v němž jsou sou-bory dat hlášení uloženy, se na ně můžete dotázat pomocí bodu menu Resourcepfadanzeigen... (zobrazit zdrojovou cestu...) v menu Hilfe (pomoc). Jedná se o složku, kterou jste si při instalaci programu zadali.V servisním módu máte dále možnosti:

• jestliže se vyskytlo chybné čtení, pak bude příslušný obraz zálohován a vy můžete sepnu-tím (Fehlerbild sichern (Bitmap)) (zajistit chybný obraz (bitová mapa)) na spínací ploše,tento chybný obraz uložit do paměti počítače PC za účelem diagnostiky nebo doku-mentování.

• Poslední snímaný obraz může být sepnutím (Fehlerbild sichern (Bitmap)) (zajistit chybnýobraz (bitová mapa)) na spínací ploše, uložen do paměti PC

• Sepnutím Statistik zurücksetzen (nastavit statistiku zpět (vynulovat)) na spínací ploše,můžete stav čítače úplného počtu čtení a počet dobrých čtení nastavit zpět (vynulovat).

InformaceObraz bude uložen do paměti ve stejném adresáři jako servisní hlášení.

Sepnutím označení Monitor na spínací ploše přejdete ze servisního módu zpět do moni-torového módu. Sepnutím označení Parameter na spínací ploše. Přepnete do režimu Spra-vovat konfigurační soubory dat Konfigurationsdateien verwalten.

Příloha

Tabulka Data Matrix kódu

Data Matrix kód (ECC200 podle ISO/IEC 16022) pro čtecí přístroj

Typkódu Data

Kódové slovo Kapacita dat

Chyby Numerickékódování

Alfa-numerickékódování

Binárníkódování

Početkorigo-

vatelnýchkódových

slov

Prvky Data Matrix kódu

typ kódu 22 x 22 modul střídavá mřížka

oblast datvyhledávacíhrana

Kvalita Data Matrix kódu

Standard ISO/IEC 16022 definuje pět vlastností pro posouzení kvality Data Matrix kódu.Tyto vlastnosti jsou analyzovány nezávisle vůči sobě a vyhodnoceny do pěti stupňů A, B.C. D, F (A pro velmi dobrou kvalitu, F pro velmi špatnou).Samotná jednotlivá vlastnost s nejhorším vyhodnocením určuje celkovou kvalitu kódu.

Vlastnost 1: dekódováníHodnocení A, jestliže je kód dekódovatelný, v případě že není, pak je hodnocen stupněm F.

Vlastnost 2: kontrast symboluKontrast symbolu se propočítává z poměru střední hodnoty z nejčernějších 10% obrazo-vých bodů a ze střední hodnoty nejsvětlejších 10% obrazových bodů. Vyhodnocení je provedeno podle následující tabulky

Informace Kontrast symbolu představuje důležitou hodnotu. Prosím vezměte v úvahu skutečnost, ževizuální dojem nekoresponduje vždy bezpodmínečně s vypočtenou hodnotou. U obrazůs nízkým kontrastem (kontrast symbolu pod 20%) by měl být poměr osvětlení optimali-zován.

Vlastnost 3: zvětšení tisku (print grown)Tato vlastnost popisuje normovaný poměr plochy mezi světlým a tmavým modulem.

Vlastnost 4: axiální zkresleníAxiální zkreslení je mírou poměru modulové velikosti v horizontálním a vertikálním směru.Pro posouzení jsou vzaty moduly „střídavých mřížek“.

InformaceZa účelem vyloučení rušivých odrazů jsou kódy často sledovány čtecím přístrojem, který jenamontován šikmo k rovině obrazu (kod je pak lichoběžníkově zkreslen). Tím se častozíská pouze hodnocení F pro axiální zkreslení a tím je také jako celkové hodnocení pouzehodnocení F. Přesto je ale kód bezpečně čitelný.

Vlastnost 5: nepoužité chybové korekturyPočet nepoužitých chybových korektur je mírou toho, jak silně je kód poškozen a jakýpodíl stávajících mechanizmů chybových korektur byl zapotřebí proto, aby byl tento kódpřece jenom úspěšně dekódován.

Kontrast symboluHodnocení

z z zčtecí přístroj čtecí přístroj čtecí přístrojm

aste

r-m

od

ul

Protokol ASCII

Protokol ASCII je velmi jednoduchý a proto představuje protokol, který je lehce imple-mentovatelný.Při odeslání výsledku čtení, bude nejprve odeslán parametrizovaný řetěz se startovacímznakem, pak to bude výsledek čtení, volitelně znak pro kvalitu kódu a nakonec paramet-rizovaný řetěz se znakem stop.Jestliže bude aktivováno spouštění pomocí procesního rozhraní (dialogová stránka Trig-ger konfigurieren (konfigurovat spouštění, strana 17)), pak při znaku „t“ nebo „T“ (ASCII-kód 116d, příp. 84d), spustí senzor čtecí proces.

Protokol ASCII dovoluje také volbu jiné konfigurace souboru dat pomocí procesního roz-hraní. V tomto případě musí být do senzoru vyslán znak „p“ nebo „P“ (ASCII-kód 112d,

příp. 80d) následován dvěma číslicemi (ASCII-kód 48d, až 57d). Tyto dvě číslice udávají číslo

zvoleného konfiguračního souboru dat. Tak bude např. znakovou sekvencí „p03“ zvolen,a pro následující čtení použit, třetí konfigurační soubor dat, ze seznamu na dialogovéstránce Konfigurationsdateien verwenden (použít konfigurační soubor dat).

Pokus zvolit konfigurační soubor dat, který není k dispozici bude čtecím přístrojem igno-rován.

Protokol Multidrop

Protokol Multidrop dovoluje síťové propojení většího počtu čtecích přístrojů s master-modulem pomocí sběrnice RS-485. Příklad síťového propojení tří senzorů s master-modu-lem je uveden na následujícím obrázku.

Příkazy začínají příkazovou značkou, následovanou adresou senzoru, a v daném případědalšími značkami. Pouze iniciační příkaz nevyžaduje adresu senzoru. Každý příkaz budezakončen řídicím příkazem ASCII 10d (řádkovým posuvem↓). Řídicí značka ASCII 13d (zpět-ný posuv←) bude senzorem ignorována

V následujícím jsou popsány jednotlivé příkazy vycházející z master-modulu do senzoru avždy příslušné dpovědi senzoru do master-modulu.

Start spouštění (Trigger)

Příkazy master- modulu do senzoru

Odpověď senzoru do master-modulu

Příklad

1

2

3

4

1

2

3

4

5

příkazová značka

číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 10d)


číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 13d)

(kód ASCII 10d)

t

desítkové místo senzorové adresy

jedničkové místo senzorové adresy

Příkaz konec

T



Příkaz konec

Příkaz konec

Značkovápozice

PoznámkaZnačka / význam

Značkovápozice


master-modulvyšle

Senzorodpoví

t37↓

T37

Dotaz na poslední výsledek čtení


1

2

3

4


číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 10d)

q



Příkaz konec

Značkovápozice



1

2

3

4

5

6

7

8

:n

n+1

n+2

n+3

n+4

n+5

odezva na příkaz

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 13d)

(kód ASCII 10d)

Q



Informace o délce 3. místo (102)



První Byte výsledku čtení

Druhý Byte výsledku čtení

:

Poslední Byte výsledku čtení

testovací číslice 3. místo (102)



Příkaz konec

Příkaz konec

Značkovápozice


Příklad

master-modulvyšle

Senzorodpoví

q37↓

Q37012Hello word!208

Pro propočítání parity budou všechny znakové kódy od pozice 4 do n sečteny. Testovacíčíslice je odvozena ze sumy modulo 256.


1

2

3

4


číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 10d)

s



Příkaz konec

Značkovápozice



1

2

3

4

5

6

7

8

910

odezva na příkaz

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 13d)

(kód ASCII 10d)

S



První značka status - Byte

Druhá značka status - Byte




Příkaz konec

Příkaz konec

Značkovápozice


Příklad

master-modulvyšle

Senzorodpoví

s04↓

S04000496

Dotaz na aktuální stav senzoru

Dvě číslice Status-informace musí být integrovány jako jeden Byte. Jednotlivé bity tohotoStatus-Bytu mají následující významy:

Bit 0 nasazen: výsledek čtení je k disponibilní (použitelný). Tento bit bude po dotazuvymazán.

Bit 1 nasazen: poslední čtení bylo úspěšnéBit 4 nasazen: bude nastartováno spouštění bez toho, aby byl výsledek posledního

čtení dotázán. Tento bit bude po dotazu na výsledek čtení vymazán.

Pro výpočet parity budou znakové kódy od pozice 4 a 5 sečteny. Testovací číslice je získána ze sumy modulo 256.

Volba konfiguračního souboru dat


1

2

3

4

5

6


číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

(kód ASCII 10d)

p



desítkové místo konfiguračního souboru dat - číslo

jedničkové místo konfiguračního souboru dat - číslo

Příkaz konec

Značkovápozice



1

2

3

4

5

6

7

odezva na příkaz

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9

číslice 0-9(kód ASCII 13d)

(kód ASCII 10d)

P



desítkové místo konfiguračního souboru dat - číslo

desítkové místo konfiguračního souboru dat - čísloPříkaz konec

Příkaz konec

Značkovápozice PoznámkaZnačka / význam

Příklad

master-modulvyšle

Senzorodpoví

p0305↓

P0305

Pokus vybrat konfigurační soubor dat, který není k dispozici, čtecí přístroj odmítne.


1 příkazová značkac

Značkovápozice



žádná senzor nevyšle odpověď

Značkovápozice PoznámkaZnačka / význam

Příklad

master-modulvyšle

Senzorodpoví

c

senzor je inicializován

Inicializace všech senzorů

Protokol 3964(R) - Protokol II

V souladu s protokolem 3964(R) inicializuje čtecí přístroj funkci „Daten senden“ („vysílatdata“).

Pro bezpečnostní „vrstvy“ („vrstva“ 2) platí následující parametry:• priorita vysoká• zpoždění zobrazení 200 ms• potvrzení zpožďovací doby 3 s• počet pokusů vytvoření 6• počet opakování 6

Referenční tabulka řídicích značek ASCII

Čtecí přístroj používá pro vstup a výstup řídicích znaků ASCII notaci podlenásledující referenční tabulky.

Říd

icí

znač

ky

Dek

adic

kýkó

d

Hex

a-d

ekad

ický

kód

No

tace

(záz

nam

)

Říd

icí

znač

ky

Dek

adic

kýkó

d

Hex

a-d

ekad

ický

kód

No

tace

(záz

nam

)

Obsazení přípojů

Připojení na proces: RS-232; M12, 8-pólový

Připojení na proces: RS-485; M12, 8-pólový

Parametrizační připojení: RS-422; M8, 4-pólový

U+

Výstup spouštění (Trigger ausgang)

0V

Výstup spouštění pro externí osvětlení

RxD (RS-232 přijímací vedení)

TxD (RS-232 vysílací vedení)

neobsazeno

neobsazeno

U+Výstup spouštění (Trigger ausgang)

0V

Výstup spouštění pro externí osvětlení

RxD-P (RS-485 přijímací vedení - positiv)

RxD-N (RS-485 přijímací vedení - negativ)

TxD-P (RS-485 vysílací vedení - positiv)

TxD-N (RS-485 vysílací vedení - negativ)

RxD-N/TxD-NRxD-P/TxD-P

GND

RTS

Date post:	17-Oct-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	4 times
Download:	0 times

Návod k obsluze Čtecí přístroj kódu Data Matrix · Tím stanovíte konfigurační soubor dat...

Documents