2011Rocnk XV (LX), 2011, SSN 1804-7173 Cena: CR 75 Kc; SR 3,75 C Plze: Korandova 4, 301 00 Plze, e-mail: plzen. maloobchod@gme.czPerov: Nm. Perovskho povstn . 1, 752 00, e-mail: prerov.maloobchod@gme.czBratislava: Mlynsk Nivy 58, 821 05 Bratislava, e-mail: bratislava@gme.skInfolinka: 226 535 111Praha: Thmova 15, 186 00 Praha 8, e-mail: praha.maloobchod@gme.czBrno: Kolit 9, 602 00 Brno, e-mail: brno.maloobchod@gme.czOstrava: 28. jna 254, 709 00 Ostrava, e-mail: ostrava.maloobchod@gme.czHradec Krlov: Nm. 5. kvtna 888, 500 02 Hradec Krlov, e-mail: hradec.maloobchod@gme.cz www.gme.czelektronick soustkydm, byt, kancelvoln aselektronick soustkyvpoetn technikamc pstroje, nadchemie, baterieaudio, video1Praktick elektronika - AR 04/2011RONK XVI (LX) 2011. SLO 4V TOMTO SEITs manaerem produktovho od-dlen spolenosti GM electronic,spol. s r. o. panem Ing. Martinemkutkem.PRAKTICKELEKTRONIKAAmatrsk RADIORedakce:fredaktor:ing.JosefKellner,redaktoi:ing.JaroslavBelza,PetrHavli,OK1PFM, ing. Milo Munzar, CSc.Adresa redakce: Karlovo nm. 557/30, 120 00Praha 2, tel.: 257 317 310, 222 968 376.Ron vychz 12 sel. Cena vtisku 75 K.Roziuje Prvnnovinovspolenosta.s.,Mediaprint-Kapa a. s. a soukrom distributoi.PedplatnvRzajiujeAmarospol.sr.o.Hana Merglov (Karlovo nm. 30, 120 00 Praha 2, tel.:257 317 312; tel./fax: 257 317 313; odbyt@aradio.cz).Distribuci pro pedplatitele tak provd v zastoupenvydavatelespolenostMediaserviss.r.o.,Zkaz-nick Centrum, Vdesk 995/63, 639 63 Brno; tel:541 233 232; fax: 541 616 160; predplatne@media-servis.cz; reklamace - tel.: 800 800 890. Objednvkydo zahrani: Mediaservis s. r. o., Paceick 2773/1,193 00 Praha 9 - CZ, psotova@mediaservis.cz, tel.:+420 271 199 255, fax.: 271 199 902.Predplatn v Slovenskej republike vybavuje Magnet-Press Slovakia s. r. o., ustekova 10, 851 04 Brati-slava - Petralka; korepondencia P. O. BOX 169,830 00 Bratislava 3; tel./fax (02) 67 20 19 31-33 - pred-platn; e-mail: predplatne@press.sk.Podvn novinovch zsilek povoleno eskoupotou - editelstvm OZ Praha (.j. nov 6005/96ze dne 9. 1. 1996).Inzerci pijm redakce - Michaela Hrdlikov,Karlovonm.30,12000Praha2;tel./fax:257 317 313; inzerce@aradio.cz.Za pvodnost a sprvnost pspvk odpovdautor (plat i pro inzerci).Vydavatel: AMARO spol. s r. o., IO 63487233.Vychz: 5. den v danm msci.Internet: http://www.aradio.czE-mail: pe@aradio.czNevydan rukopisy nevracme.ISSN 1804-7173, MKR E 7409 AMARO spol. s r. o.Spolenost GM electronic m zaseboudvdestiletnapelomutiscilet a zapoali jste dal. S tmjist souvis nov vize a smry.Seznmtenaetenestm,co mohou oekvat?Jist, zanu-li loskm rokem, takpro spolenost byl velmi run a plnvelkchrozhodnut.Nkterjinaizkazncipoznali,jinnanteprveekaj. Asi nejvtm projektem je v-stavba modernho poloautomatizova-nho skladu. Tuto mnohamilinovouinvestici bereme jako nejvznamnjkrok do nov dekdy. Dnes se stavbaji pomalu chl ke konci a po nastar-tovn provozu zkaznk velice rychlepozn zmnu.Rychlostexpedicejetotijednmz nejdleitjch parametr pi vb-rudodavatele.Doshnouttoho,alenebyl snadn kol. Logisticky navrh-nout automatizaci a strukturu skladupro tak irok sortiment rozmanitchtvar byl dlouhodob nron oek.Dkymnohaodbornkm,ponajenam expertem na tuto formu logisti-kypanemImrichemBorsdim-ve-doucm centrlnho skladu, a mnohadalm, se podailo navrhnout detailnkoncepci automatizace a ta nm terostepodrukama.Namsnemjedoshnoutvysokhostandarduvel-kch svtovch spolenost.Vstavbamodernhoskladuvaknenjedinspch.Tendenceneu-stle se roziovat je vidt i na naichprodejnch.Jednouzposlednchjeprodejna v Hradci Krlov. Tam jsmedlouhodobvidliprostorpronovzkaznky, ppadn monost se jim vcepiblit a nabdnout prostor k osobnmsetknmakonzultacm.Sicestlevcezkaznkvolformunkupupesinternet,pestoserdipijdouna nkter sortiment podvat osobn.asto vidme stt zkaznky nad vytr-nami a se zvdavost koukaj na pro-dukty, se ktermi se jet nesetkali.Mtepravdu,tosemitakst-v. as od asu se podvm i navae webov strnky a tak tampokad najdu nco novho. V-nujeteasinemalsilrozvojitto formy obchodu?Prodejce na velikosti a rozmani-tosti sortimentu si ji ani neme do-volit provoz bez internetov prezenta-ceae-shopu.Vvojiwebuvnujenemalsilceltmgrafikapro-gramtor.Vprbhoposlednchletproelnwebmnohaprava-mi.Skadoupipomnkounebon-mtem naich zkaznk se nm po-dailo sestavit velmi vkonn nstroj.Jednm z poslednch projekt se stalsystmparametrickhovyhledvnsoustek.Vtomtotypusortimentua jeho rozsahu jsme se stali v eskrepublicerelativnjedinenmi.V-brvhodnchkomponentjevelicenron proces a investice tmto sm-remsenmjidnesvracvpozitiv-nm ohlasu naich zkaznk.Prvnverzijsmespustilijinapelomurokunadprvnmiskupina-mi elektronickch soustek a s ka-dmdnempibvajdal.Postupnsevnujemeskupinmsortimentu,u kterch je velmi nron najt vhod-n typ komponentu, obzvlt pokudje na vbr z mnoha typ.Tatoslubavypadzajmav,jak funguje?V aktuln verzi je to relativn pro-st.Chcitmct,emustemtpedstavu, co hledte. Systm naichkatalogovchskupindokerychleObr. 1. Budovn novho centrlnho skladuN rozhovor .................................. 1Svtozor .......................................... 3AR mldei:Zklady elektrotechniky .................. 4Jednoduch zapojen pro voln as. 7stedna EZS s rozhranm LAN... 11Kdov zmok .............................. 17Meteorologick baln Universum... 21Elektronick zen brny .............. 24Pomocn napjen USB ............... 27Procesory radu AVR XMEGAkrok za krokom (6 - dokonen) .... 28Svteln senzor s LED.................. 30Antny ........................................... 31Inzerce .............................. I-XXIV, 64Svtlo a zvuk:Korekn pedzesilovaepro MC/MM penosky ................... 33Dvoukanlov zesilovapro aktivn reprobox (dokonen) . 41PC hobby ...................................... 43Rdio Historie ............................. 51Z radioamatrskho svta ............ 562Praktick elektronika - AR 04/2011navstzkaznkaksortimentu,zekterho si chce vybrat. Jakmile taktoupesnsvjpoadavek,dostanenavbr z definovanch parametrickchfiltranazkladjehovolebsepo-stupn jeho seznam zjednoduuje, amu systm nabdne pesn to, co po-aduje. Nen to vak jedin technicksluba,kterounabzme.Piprobl-mech s vbrem produkt nebo pote-b vce technickch informac o pro-duktechjetadynaeproduktovoddlen. Tm technickch specialis-t vm doke poradit se vemi dota-zy,atojakprostednictvmmailutech.info@gme.cz,taktelefonickyna lince226 535 409. Jsme si vdo-mipotebytechnickpodporyain-vestujeme do n nemal prostedky.Zaalijstejakoprodejcesou-stek, ale dnes je v sortimentmnohemobshlej.Hodltev tomto trendu dle pokraovat?Jist;nevidmedvod,prone.Nafilozofijenabdnoutzkazn-kmve,copotebuj.Uvedumalpklad. Vrobn firma nakupuje sou-stkyprosvouvrobu,alevrobapotebujeidalvybaven,jakojsoumic pstroje, nad apod. Pro ta-kovho zkaznka je mnohem vhod-njarychlej,me-lijednouob-jednvkounakoupitvepotebn.Tohle byly asi prvn krky k rozio-vn sortimentu. Vezmte v potaz, ezamstnanci tto firmy podaj tebajen o kvovar, aby jim pjemnji za-nalpracovnden.Myjimmemenabdnoutitentodruhsortimentu.Tohle pak plat dvojnsob u maloob-chodnchzkaznk,jakojsoutebabastli. Manel si jde koupit soust-kyprosvjvrobekamanelkajejhubuje za to, e utrc spousty penzza hlouposti. On j chce samozejmnjak uchlcholit a obas j nco zaj-mavhokoupitahle,vidvGMkufnnavlasy.Manelkajemilepe-kvapena a manel spokojen s tm, eto vyeil jednm vrzem.Tyto a podobn vahy dvaj nmvem nejen anci se uivit, ale hlavnprosperovat.Neustlevyhledvmeprodukty,kternatrhuchyb,nebojsou zcela nov.Novm odvtvm, kterm jsme sezaalizabvat,jeprmyslovosvt-len. Mete ct, e to nen nic nov-ho,aletechnologieinduknchlampskrv zajmav monosti.Vnedvndobjsmeznovuza-vedlivznamnhovrobceprogra-mtor XELTEK. Trh byl jistou dobunasycen,alepoptvkapokvalitnchvrobcchtohototypuznovuroste.Tentovrobcenabznejenkvalitnvrobky, ale i vlastn technickou pod-poru.Zajmavou novinkou jsou tak pr-myslovnapjeczdrojeMeanWell.Zavedenm tto znaky jsme si ovilito, e zkaznk chce v prv ad kva-litn vrobek a je ochoten si za nj pi-platit.Tytozdrojenabzejvkonovady 50 a 600 W v proveden s b-nmi hodnotami vstupnch napt.Zajmovostuzavedenchdoda-vatel je nov ada osciloskop zna-kyOWON.Konstruktiserozhodlitytokvalitnmicpstrojedoplnit16vstupmlogickmanalyztorem.Technicitaknemusvymlet,jakklasickmi micmi pstroji testovatsv vrobky, ale mohou vyut tchtomodernchosciloskopslogickmanalyztorem.Poslednm sektorem vrobk, kterbych rd pedstavil, jsou mic data-logery znaky CEM. Jedn se o ele-gantnpstrojevhodnprodlouho-dobzznamrznchfyziklnchveliin.Namtkounapklad:menstdavhoprouduskleovouson-dou,menvibracvetechosch,menteplotyavlhkostiamenhluku. Kad z pstroj v sob obsa-hujevkonnakumultoraUSBpa-mflashprozznam.Leckterpo-travinskprovozovnamusmtpravidelnzznamyoteplotvesvchchladicchboxech,kdemuspravidelnobsluhazapisovatdajeoteplot.Tentoproblmnaep-strojeelegantnvye.Jednouzaas data z pamti flash sthnete, ulo-te,pitpleitostiseakumultorznovu nabije a pstroj me zpt doprovozu.Vidm, e se snate dobr jm-noneustleudrovatazlepo-vat.Dkujivmzarozhovora peji mnoho tst v udren to-hoto nasazen.Tak vm dkuji za rozhovor a chcipodkovatvemnaimvrnmz-kaznkm GM electronic. Ti jsou hlav-nmmotoremnaneustvajcsna-hy jt vped. Pipravil ing. Josef Kellner.Obr. 2. Parametrickvyhledvn soustekObr. 3.OsciloskopOWONMSO 5022Obr. 4.ProgramtorXELTEKSuperPro5000Obr. 5.DatalogerCEMteplotya vlhkostiDT-1723Praktick elektronika - AR 04/2011Integrovan D/A pevodnkyaaudiokodekyNovintegrovanaudiokodeky(TLV320AIC3100, -3110, -3111 -3120)aD/Apevodnky(TLV320DAC3101,- 3100, -3120) od Texas Instruments(www.ti.com)urenproproduktyspotebnelektroniky,jakojsouelek-tronick knihy (eBook), mobiln inter-netov zazen a navigan pstroje,umoujnejenobohatitkvalituzvu-ku, ale ve srovnn s diskrtnm pro-vedenmvraznredukovatpoetsoustekacenusystm.Obvodyadyjsoupinovasoftwarovkom-patibiln, co znamen jednodu v-vojhardwareisoftwarepstrojsvelkouvariabilitoufunkcajejichrychlejuvedennatrh.Obsahujnap.digitlnblokyprozpracovnsignlu pi A/D i D/A pevodu, integro-vanzesilovatdyDsvstupnmvkonema2,5W,vstupylinkoviprosluchtka,podporujanalogovadigitlnmikrofony.TrubicesLEDjako pm nhrada zivkyZatmjakopedbnoupineslatchajwansk firma Yuan Dean Scien-tific(www.yuan-dean.co)informaciotrubicovchsvtidlechsLED,ktermajpmonahraditklasickzivkyoprmrech26,5 mmadlce580,590 a 1200 mm, piem lze zpvodninstalaceodstranitstartratlumivkunahradit zkratem; ve potebn je ob-saenovLEDtrubici.KrattypyMiniaturn krystalAnglickfirmaIQDFrequencyProducts(www.iqdfrequencyproducts.com) pin novinku, kterou oznau-jezanejmenanejlehkrystalovrezontorurenpropovrchovoumont. Vlastn rezontor je umstnvhermetickmkeramickmpouzdesrozmry1,55 0,95 0,35 mmahmotnost1,8 mg.KmitoetCX-18mebtspecifikovnvrozsahu30Nslednku asovae 555sta napt 0,9 VFirmaSemtech(www.semtech.com) pichz sobvodem, kter umo-ujemj.realizovataplikace,ktervyuvalylegendrnasova555ivpstrojchnapjenchjedinmalkalickm lnkem, ppadn akumu-ltoremNiCdneboNiMH.SX81221totipracujesnapjecmnaptmvrozsahu0,9a2 Vpivlastnspo-teb do 10 A, ani je nutn externzvyujc mni nebo cvka. Na rozdlodobvodu555jsouvakvstupnareferennnaptpedporovnnmnejprve pevedena 8bitovm A/D pe-vodnkem do slicovho tvaru, vnmporovnna a podle vsledku jsou ak-tivovnypslunvstupy.Podobnjako jeho pedchdce se i nov aso-vaprogramujeexternmirezistoryakondenztorem a lze snm realizo-vatnap.obvodyproodruentla-tek,zpoovacfunkce,zvyovnnapt a ovldn motork vhrakcha pstrojch, jako jsou elektrick zub-nkartky,holicstrojky,svtelnukazovtka a svtilny sLED. SX81221se vyrb vpouzde SOIC-8 a pracu-je pi teplotch -40 a +85 C.JHa 50 MHz, piem jeho teplotn sou-initel m hodnotu 10-5 pi teplotchod0do+70 C,ppadn310-5vrozmez -55 a +125 C. Provedenpouzdra, kter m sklenn vko, mpzniv vliv na asov drift kmitotu,kter je men ne 10-6. To je zvltdleit pi pouit CX-18 pro invaziv-n lkask aplikace. Je vhodn nap.prouitvtelemetrickstikardio-stimultor, kter vysl informace domonitorovacho zazen. Dal pouitnaleznevnaslouchacchpstrojchnebokochlernchimplanttech.Modulpro sledovn vibracVibrandiagnostikajedleitmnstrojemproidentifikacizdrojepro-blmvevrobvznikajcchnap.vadami loisek, pevodovek, nevyv-enmrotujcchdl,ktermohoumt nedouc vliv na produktivitu v-roby i bezpenost. Kevasnmu zji-tnzmnyvznikajcchvibrac,sig-nalizujcmonouporuchu,vyvinulafirmaAnalogDevices (www.analog.com)autonomnmonitorvibracADIS16223. Vibrace jsou meny t-osmakcelerometremvyrobenmtechnologi MEMS. Lze jm ekonomic-kyvhodnnahraditnkladnlabo-ratorn vybaven, kter navc nelze vt-inounasaditdlouhodob.SignlyzachycenpovznikuspoutchosignluvevyrovnvacpamtilzezpracovatprocesorovmsystmempipojenmsriovmrozhranmSPI.Akcelerometrymajrozsah70 G,kmitotovouodezvuod0do10 kHz.Jejich signly jsou digitln filtrovnyprogramovatelnmifiltry,vzorkovnyrychlost 72,9 ks/s a ukldny v buffe-rech,ktermajkapacitu1024vzor-k. Pro napjen je teba jedin nap-t3,15a3,6 V,rozsahpracovnchteplot je -40 a +125 C. Modul moni-torumbezpipojovachokonektorurozmry15 15 15 mm.T8-8WA,ppadnT8-8WBobsahuj144 LED a maj pkon 9 W pi svtel-nmtoku650lm,unejdeltrubiceT8-16Ws288LEDjetopipkonu18 W 1450 lm. Barevn teplota je mezi5000 a 7000 K. Vechny typy ady T8lzenapjetstdavmnaptm94a264 V, ppadn stejnosmrnm nap-tm 127 a 370 V. Ekologickm pno-sem je absence rtuti.4Praktick elektronika - AR 04/2011AR ZANAJCM A MRN POKROILMStdavanalogov voltmetry(Pokraovn)Men TrueRMSIntegrovanobvodypromenTrueRMStedyskutenefektivnhodnoty maj implementovn obec-n matematick vztah urujc skute-nouhodnotuefektivnhonaptbezohledu na jeho prbh. Definice k,e efektivn hodnota stdavho naptjehodnotastejnosmrnhonapt,kter pivedeno na rezistor d stejnprmrn vkon. Piblme-li se ma-tematickmu zpisu tto vty, pak m-emepstprmrnu2(t)/R=Uef2//R. Tento vrok plat pro libovoln od-por R a lze jej vykrtit. Vztah s peho-zenmistranamiUef2 =prmrnu2(t)jetodmocnmeazskmeUef =prmrnu2(t).Prmrbvzapsnjakointegrl(sumace)hod-notyu2(t)zaasTdlendlkoumenT.Uopakujcchsesignl(periodickch)sezaTvolperiodaopakovn.Uveden vztah vplnm matematic-km zpisu je na obrzku 64 i s blo-kovmschmatem,ktermlzevztahrealizovat. Zobrazen struktura je jed-nmzmoncheen.Jakspoluvztahaschmasouvis?Vztahpro-elnazatkulogaritmovnmanakonci odlogaritmovnm. Tm se pe-vedly operace nsoben ve vzorci nastnvblokovstruktue,operaceppadnhodlennaodtn,moc-ninanansoben2,odmocninanastn ve zptn vazb. Na konci seprovede odlogaritmovn log-1, co jeopak operace log na vstupu. Pi loga-ritmovn se vyuv logaritmick z-vislostnaptnapechodup-nvz-vislostinavelikostiprochzejchoproudu, resp. exponenciln zvislostproudu na napt.VstupnnapteINjenejdveus-mrnno (pevedeno na absolutn hod-notu), protoe to vyaduje nsledujcblok pro logaritmovn. Blok 2log pro-vedeumocnndvmaanajehov-stupu je signl velikosti log(EIN2).Zptnovazebnsmykaprovedevpmvtviodlogaritmovnainte-graci(prmrovn).Tatohodnotajelogaritmovnaavedenavezptnvazb na stac len, m je realizo-vnaodmocnina.Vstupn stejnosmrn napt pe-vodnku je tedy mrn skuten efek-tivn hodnot vstupnho napt libovol-nho prbhu. Zjednoduen schmapevodnku TrueRMS na stejnosmr-nnaptrealizovanhovintegrova-nm obvodu LH0091 je na obr. 65.Naobr.65jezrovenaznaenonejjednoduzapojenobvodupromenskutenefektivnhodnotyspouitmdvouvnjchsoustek.Komplikovanjvariantyzapojenobvodudoporuenvrobcemvka-talogovm listu dosahuj po zkalibro-vn pesnosti men 0,05 % pi m-ennaptvjedndekd,tj.Obr. 64. Blokov schema pro TrueRMS men, obvod LH0091 od NationalSemiconductornapklad 0,5 a 5 mV pi kmitotu a70 kHz.Ppustnrozsahvstupnhonapt je 10 V, napjec napt je sy-metrick 5 a 22 V.Podvejmesenajednotlivstiobvodu podrobnji. Prvky kolem ope-ranho zesilovae A1 tvo dvoucest-nusmrova(obr. 66), A2sedv-ma tranzistory ve zptn vazb vytvfunkci 2log (obr. 67). Na jeho vstupumeziemitoryjestacbod.A4pro-vd odlogaritmovn, A3 s tranzisto-remlogaritmusaintegraci(obr. 68a69).JinmobvodempropevodTrue-RMS je nap. AD737 od vrobce Ana-log Devices. Um urit tak prmernstedn napt a absolutn napt. Jehonapjec proud 160 A ho pedurujepro aplikace napjen z bateri. Jehovstupjepizpsobenpropmpi-pojenk31/2mstnmuA/Dpevodn-ku.Pracujedokmitotua190kHzavykazuje chybu men do 0,2 %.Dalm,pomrnlevnmpevod-nkem je nap. THAT2252 s kmitoto-vm rozsahem do 20 kHz. Jeho vnit-n zapojen je podobn LH0091.VP(Pokraovnpt)Obr. 65. Zjednoduen vnitn schma obvodu LH0091. Kapacita kondenzto-ru Cext by mla bt vt ne 1 FObr. 66. Dvoucestn usmrovaObr. 67. Logaritmtor 2logObr. 68. LogaritmtorObr. 69. Integrtor s tranzistorempro odlogaritmovn5Praktick elektronika - AR 04/2011Mikrokontrolry PIC (40)asovae/taemikrokontrolru PIC16F88astoulohounkterstipro-gramumikrokontrolrujezajitnpesndefinovanasovprodlevy,naasovnuritudlostivpedemdefinovanokamiknebostanovenpotuvskytjistudlostivdanmasovmintervalu.Anemusmeim-plementovat zrovna hodiny nebo stop-ky, s asovmi intervaly pracuje snadkad trochu sloitj program. Uve-mesipropkladzensriovko-munikace, men rychlosti potnmimpulsgenerovanchzajednuse-kundu, generovn PWM signlu neboi jednoduch blikn LED.Znme-li pesn kmitoet oscilto-ru,memevzhledemkRISCarchi-tektueprocesoru(dkykterjevt-inainstrukcvykonnavjedinminstruknmcyklu)relativnsnadnospotatias,jakzaberevykonnurithosegmentuprogramu.Vdlu22 (viz PE10/2009) byl nap. podrob-npopsnvpoetprodlevyekacsmyky.Krommanulnhovpotuvpraxirovnastovyuijemefunk-ce stopky (StopWatch) dostupn v de-buggeruvvojovhoprostedMPLAB. Tento pstup me bt vhod-nunkterchjednoduchchaplika-cnebovppadechkomplikovanhoasovn uritch udlost. Koneckon-c tm ve vech naich programechjsme vyuvali ekac smyku, kteroumemepovaovatzajednoduchoumetoduproodmendefinovanhoasovho intervalu. Tento pstup v so-b ovem skrv jist nevhody. Pro-gram bu neme po dobu ekn vy-konvatdnoujinouinnost,nebome bt nchyln na jakkoliv zm-nyvkdu,kternaruvypotenoudobuvykonvnprogramu,apod.Prousnadnnprcesasovmiintervalyatnmudlostjsouitynejjednodu mikrokontrolry PIC vy-bavenymodulemasovae/tae.MikrokontrolrPIC16F88jevybaventemitakovmimoduly(Timer0,Ti-mer1 a Timer2), z nich kad m tro-chujinparametry,nastavenimo-nostipouit.Timer0ModulTimer0jeosmibitovaso-va/ta, do kterho lze prostednic-tvm pslunho registru TMR0 zapi-sovat i z nj st. asovai lze piaditosmibitovouprogramovatelnouped-dliku, pro jeho inkrementaci lze zvo-lit bu extern, nebo intern hodinovsignlavppadexternhosignlujemonzvolit,zdaseasovain-krementuje pi nbn nebo spdo-v hran na pinu T0CKI. asova dlegeneruje peruen pi peteen (tj. pipechodu z FFh do 00h). K nastavenmodulu Timer0 se vyuvaj nsledu-jcbityregistruOPTION_REG(vizPE03/2010):T0CS(OPTION_REG)Vbr zdroje signlu pro TMR0:1 = pin RA4/T0CKI/C2OUT;0 =vnitninstrukncyklus.T0SE(OPTION_REG)Vbr hrany pro inkrementaci TMR0:1 =spdovhrananapinuRA4//T0CKI/C2OUT;0 =nbnhrananapinuRA4//T0CKI/C2OUT.PSA (OPTION_REG)Piazendliky:1 = dlika je piazena WDT;0 = dlika je piazena TMR0.PS(OPTION_REG):Dlic pomr dliky:TMR0 WDT000 1:2 1:1001 1:4 1:2010 1:8 1:4011 1:16 1:8100 1:32 1:16101 1:64 1:32110 1:128 1:64111 1:256 1:128Po pipojen napjecho napt jsouvechnybityregistruOPTION_REGrovnyjedn.Vynulovnmbitu T0CSnastavme modul Timer0 do mdu a-sovae, ve kterm se pslun regis-trTMR0inkrementujeskadmin-struknmcyklem(vppad,emodulunenpiazenapeddlika;pipomeme, e jeden instrukn cyk-lustrvtyiperiodyosciltoru).Pizpisu do registru TMR0 se pozasta-v inkrementace asovae po dobu n-sledujcchdvouinstruknchcykl.Tentofaktjetebabrtvvahuavppadpotebyjenutnzapiso-vanou hodnotu pslunm zpsobemkorigovat.Je-libitT0CS=1,modulTimer0pracuje v mdu tae, ve kterm seTMR0 inkrementuje pi kad nb-nnebospdovhran(vzvislostinanastavenbituT0SE)napinuT0CKI(pin3umikrokontrolruPIC16F88).Externhodinovsignlmussplovatjistpoadavky,kterzajistsprvnousynchronizacimezisignlem na pinu T0CKI a internm in-struknmcyklemmikrokontrolru.Nen-li modulu Timer0 piazena ped-dlika, mus bt signl na pinu T0CKIv rovni H po dobu alespo dvou pe-riodosciltoru(2TOSC)+20 nsapostejnou dobu 2TOSC + 20 ns mus btsignlivrovniL.Vppadpouitpeddlikyjenutn,abybylaperio-da externho hodinovho signlu ale-spo(4TOSC+40 ns)/dlicpomrpeddliky.Prodobu,pokteroujesignl v rovni H nebo L, pak plat je-dinpodmnka,kteroujeminimlndlka impulsu 10 ns. V dsledku syn-chronizacemeziexternmsignlem(resp. vstupem peddliky) a inter-nmhodinovmcyklem,kterprob-h pouze v uritch fzch instrukn-ho cyklu mikrokontrolru, je nutn brtt v vahu urit zpodn mezi ak-tivn hranou externho hodinovho sig-nluavlastninkrementactae.Vzvislostinaaktulnfziinstruk-nhocyklu,vektersezmnilaro-ve externho signlu na pinu T0CKI,je tato prodleva 3- a 7TOSC.Peddlikaveformosmibitov-ho tae, ze kterho nelze st ani donj zapisovat, je sdlen mezi modu-lem Timer0 a asovaem WDT a na-stavenm nebo vynulovnm bitu PSAjilzepiaditvdyprvjednomuztchto modul. Je-li peddlika pi-azenamoduluTimer0,jemonsivybratprostednictvmbitPSzdlicchpomr1:2a1:256.Prodosaen dlicho pomru 1:1 je nut-n peddliku piadit asovai WDT.Peddlikasevynulujepovykonnjakkoliv instrukce, kter zapisuje doregistruTMR0(nap.CLRFTMR0,MOVWF TMR0, BSF TMR0, x atd.).Pi peteen tae z FFh do 00hjegenerovnoperuen,kterjein-dikovnonastavenmpznakovmbitem TMR0IF (INTCON). Podob-njakoudalchzdrojperuenjeiv tomto ppad nutn pznakov bitprogramovnulovat.Peruenlzepovolit nastavenm bitu TMR0IE (INT-CON).Narozdlodjinchzdrojperuennemeperuenvyvola-nasovaemTMR0mikrokontrolrprobuditzspornhoreimu,jelikojeasovavtomtoreimudeaktivo-vn.Timer1Modul Timer1 (viz blokov schmana obr.46) je estnctibitov asova//tasestvajczedvouosmibito-Obr. 46. Blokov schma modulu asovae Timer16Praktick elektronika - AR 04/2011vchregistrTMR1HaTMR1L,dokterchlzezapisovatiznichst.asova TMR1 se tedy inkrementujeod 0000h do FFFFh, piem pi jehopeteenjegenerovnoperuen,kterjeindikovnonastavenmp-znakovmbitem TMR1IF(PIR1).PeruenmebtpovolenonebozakznoprostednictvmbituTMR1IE (PIE1). K nastaven mo-dulu Timer1 slou registr T1CON (viztab.38). Modul me pracovat v mduasovae,synchronnhotaeneboasynchronnhotae.ModulTimer1lze samostatn aktivovat nebo deak-tivovatnastavenm,resp.vynulov-nm bitu TMR1ON. Modul je dle vy-bavenosciltorem,kterjemonvyutjakosekundrnzdrojhodino-vho signlu, nachz-li se mikrokon-trolrvspornmreimu.OsciltorsepovolujenastavenmbituT1OSCEN,piemvppad,ejeosciltorpovolen,pinyRB6/PGC//T1OSO/T1CKIaRB7/PGD/T1OSIslou jako vstupy pro pipojen exter-nhokrystalu.BityTRISBsevtakovmppadtoujakonuly.Moduljerovnvybavenpeddli-kou,jejdlicpomrlzenastavitvrozsahu1:1a1:8pomocbitT1CKPS1:T1CKPS0. Pi zpisu do re-gistr TMR1Hnebo TMR1Lseped-dlikavynuluje.Vreimuasovae,tj.je-liTMR1CS =0,seTMR1(TMR1H::TMR1L)inkrementujeskadmin-struknmcyklem(nen-lipouitapeddlika).HodnotabituT1SYNCpronastavensynchronizacenemvtomto ppad dn vliv, protoe in-tern hodinov signl je vdy synchro-nizovn.NastavenmbituTMR1CSsepepne modul Timer1 do mdu -tae,vektermseTMR1inkremen-tuje pi kad nbn hran (uvau-jemenastavendlicpomrpeddliky1:1)externhohodinov-hosignlunavstupuRB7/PGD/T1OSI, je-li T1OSCEN =1, nebo RB6//PGC/T1OSO/T1CKI,je-liT1OSCEN ==0.PonastavenmdutaeseTMR1 inkrementuje a po prvn sp-dovhranexternhosignlu.Vz-vislostinanastavenbituT1SYNCmetapracovatvsynchronnmneboasynchronnmmdu.Vsyn-chronnmreimujevstupnexternsignl synchronizovan s internm ho-dinovmcyklem,piemtatosyn-chronizace se provd a se signlemvystupujcm z peddliky. V tto kon-figuracisetanebudeinkremento-vat,nachz-lisemikrokontrolrvspornmreimu(Sleep),protoeje synchronizan obvod v tomto rei-mudeaktivovn.Vstupnhodinovsignl mus v tomto ppad opt spl-ovaturitpoadavkynaminimlndobu,pokterousesignlnachzvrovn H a L, nebo na minimln pe-riodusignlu(je-lipouitapeddli-ka). Tyto poadavky jsou podobn jakoutaeTimer0alzejenalztvka-talogupslunhomikrokontrolru.V asynchronnm mdu (T1SYNC ==1)setainkrementujenezvislenainternmhodinovmcyklu.Dkytomu probh inkrementace i v ppa-d,esemikrokontrolrnachzvspornmreimu,piempipe-teen tae me bt vyvolno pe-ruen, kter mikrokontrolr probud.V asynchronnm reimu neme slou-itTimer1jakoasovzkladnapromodul CCP. Jak ji bylo eeno ve,Obr. 47. Pipojen krystalu pro osciltorasovae Timer1T1CON: Registr pro konfiguraci modulu asovae Timer1(adresa 10h) [00000000]U-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0- T1RUN T1CKPS1 T1CKPS0T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ONbit 7 bit 0T1RUN: Stavov bit indikujc, zda je hodinov signl mikrokontrolruodvozen od asovae Timer11 = Systmov hodinov signl je odvozen od osciltoru asovae Timer10 = Systmov hodinov signl je odvozen z jinho zdrojeT1CKPS: Nastaven dlicho pomru peddliky00 = 1:101 = 1:210 = 1:411 = 1:8T1OSCEN: Povolen osciltoru1 = Osciltor je povolen0 = Obvody osciltoru jsou vypnuty (pro sporu energie)T1SYNC: Nastaven synchronizace externho hodinovho signlu1 = Synchronizace je vypnuta0 = Synchronizace je zapnutaPozn.: Je-li TMR1CS=0, tento bit je ignorovnTMR1CS: Nastaven zdroje hodinovho signlu1 = Extern hodinov signl na pinu T1CKI (nbn hrana)0 = Vnitn instrukn cyklusTMR1ON: Povolen asovae Timer11 = Timer1 je povolen0 = Timer1 je pozastavenLegenda:R = bit pro zpis, W = bit pro ten, U = neimplementovan bit, te se jako 0.Nsleduje hodnota bitu po POR (reset pi pipojen napjecho napt):1, 0 nebo x, kde x oznauje nedefinovanou (neznmou) hodnotu.Tab. 38. Popis bit registru T1CON, kter slou ke konfi-guraci modulu Timer1registry TMR1H a TMR1L jsou pstup-n pro zpis i ten. Mikrokontrolr za-jiuje, e pi ten budou v registrechplatn data. Protoe je vak hodnota16bitovhotaeuloenavedvou8bitovch registrech, me se stt, ev prbhu ten registr TMR1L pete-eanatendatabudouneplatn.PedzpisemdoregistrTMR1sevasynchronnm mdu doporuuje -tajednoduezastavit(je-litomo-n),protoezpisdoregistrvoka-miku,kdyjetainkrementovn,me zpsobit nepedvdatelnou hod-notu v registrech tae. V tab.39 a40jsouuvedenypkladyprocedurprozpis do registr tae a jejich ten.Modul Timer1 obsahuje obvody os-ciltoru, kter je mon povolit nasta-venmbituT1OSCEN(T1CON).Primrnjsouurenyprohodinovkmitoet32,768 kHz,kterjetakkmitotemmaximlnm.Krystalspo-lu se dvma kondenztory se pipoju-jekvvodmT1OSIaT1OSO(vizobr.47). Protoe se tyto dva piny rov-nvyuvajpiprogramovnmik-rokontrolru (PGD a PGC), programo-vn pmo v zapojen (ICSP) nemusspipojenmkrystalemsprvnfun-govat.Vtakovmppadjenutnkrystalbuodpojit,nebomikrokont-rolr programovat v externm progra-mtoru.Vt pringl(Pokraovnpt)Tab. 39. Pklad programu pro zpis do registr asovaeTimer1Tab. 40. Pklad programu pro ten registr asovae Timer1; Vechna peruen jsou zakznaCLRF TMR1L ; Vynulovn niho bajtu (zajiuje, e nepetee; TMR1L v prbhu zpisu)MOVLW HI_BYTE ; Naten dat pro TMR1H z njakho registruMOVWF TMR1H, F ; Zpis vyho bajtuMOVLW LO_BYTE ; Naten dat pro TMR1L z njakho registruMOVWF TMR1H, F ; Zpis niho bajtu; Povolen peruen (je-li poadovno); Vechna peruen jsou zakznaMOVF TMR1H, W ; ten vyho bajtuMOVWF TMPHMOVF TMR1L, W ; ten niho bajtuMOVWF TMPLMOVF TMR1H, W ; ten vyho bajtuSUBWF TMPH, W ; Porovnn prvnho a druhho ten TMR1HBTFSC STATUS, Z ; Vsledek = 0?GOTO CONTINUE ;- ano: ten probhlo v podku; - ne: mezi tenm vyho a niho bajtu mohl petct TMR1L; ... zopakuj tenMOVF TMR1H, W ; ten vyho bajtuMOVWF TMPHMOVF TMR1L, W ; ten niho bajtuMOVWF TMPL; Povolen peruen (je-li poadovno)CONTINUE7Praktick elektronika - AR 04/2011JEDNODUCH ZAPOJEN PRO VOLN ASJednoduch hldaakumultoru 12 VPopisovan hlda indikuje poklesnaptdvanctivoltovhoolovnhoakumultoru pod uritou hranici.Sledovan akumultor se pipoju-je mezi vstupn svorky hldae AKU+a AKU-. Vnitn obvody hldae sekakumultorupipojujkolbkovmnebo tlatkovm spnaem S1 jen podobu men velikosti napt akumu-ltoru,abyakumultornebyltrvalevybjenjejichklidovmnapjecmproudem.HldaobsahujekompartorseZenerovoudiodouD1astranzisto-rem T1, zesilova proudu (emitorovsledova) s tranzistorem T2, indika-nLEDD2,spnactranzistorT3aakustickindiktorsmultivibrto-rem IO1 a reproduktorem SP1.Rozhodovac rove kompartorujepiblinrovnasoutuZenerovanaptUZdiodyD1abytkunaptUBE na pechodu bze-emitor oteve-nhotranzistoruT1.PouitZene-rovadi odaD1typuBZX83V010m jmenovit Zenerovo napt 10 Va UBE je piblin 0,6 V, take teore-ticky je rozhodovac rove kompar-toru asi 10,6 V.Pokud je napt akumultoru vtnerozhodovacrovekomparto-ru,teeZenerovoudiodouD1proudatranzistorT1jeoteven,takenajeho kolektoru je piblin nulov na-pt.Nulovnaptjeinaemitorunsledujcho emitorovho sledovaesT2,takeLEDD2nesvtaT3jevypnut.TranzistoremT3sezapnnapjecnaptmultivibrtoruIO1-je-liT3vypnut,IO1nekmitare-produktor SP1 nevydv dn tn.Kdynaptakumultorupokles-ne pod rozhodovac rove kompar-toru,pestaneZenerovoudiodouD1tciproud,tranzistorT1seuzavea na jeho kolektoru se objev kladnnapt.PesrezistorR3apechodbze-emitorT2zanetciprouddoLED D2 a do bze T3. LED D2 (er-vendifuzn)serozsvtatranzistorT3 sepne. Pes sepnut T3 je na IO1pivdno napjec napt, take mul-tivibrtorserozkmitareproduktorzane vydvat tn.IO1vmultivibrtorujeoblbenasova 555. Vka tnu je urovnahodnotamisoustekC1,R5aR6.ZmnoukapacitykondenztoruC1nebo odporu rezistor R5, R6 lze v-ku tnu podle poteby upravit.ReproduktorSP1jeminiaturno prmru 50 mm se jmenovitou im-pedanc8.MstoreproduktoruObr. 1. Jednoduch hlda akumultoru 12 Va oddlovacho kondenztoru C2 m-eme pout piezomni, kter pipo-jme pmo mezi vvody 3 a 1 IO1.Zapojen hldae bylo vyzkouenona desce s run zhotovenmi spoji.Menmbylozjitno,eskutenrozhodovacrovekompartoruje 10,22 V.Je-li napt akumultoru vt ne10,22 V, LED D2 nesvt a nen vyd-vn dn tn.Poklesne-li napt akumultoru na10,22V,zanehldavydvattn,LEDD2vakjetnesvt.LEDD2se zane rozsvcet a pi poklesu na-pt pod 10,12 V a pln z, kdy senapt akumultoru zmen na 8,6 V.PidalmsniovnnaptsejasLED i sla tnu postupn zmenuj.Pipromovnhldaemememsto akumultoru pipojit k jeho vstu-pu regulovateln zdroj ss napt.To,ehldazanevydvattna LED D2 jet nesvt, je zpsobov-no tm, e k sepnut T3 sta natolikmal proud tekouc pes D2 do bzeT3,esvitLEDD2nenpitomtoproudu patrn.Ppadnzjemcisimohousou-stky hldae zapojit na desce s uni-verzlnmiplonmispojiadeskuisreproduktorempakvestavtdomal plastov skky.Ji SpudichObr. 2.Deskase soust-kami stanicedvoudrtovhoduplexnhointerkomuDvoudrtovduplexn interkomI kdy je pvodn pramen, ze kte-rho bylo zapojen erpno, starhodata (Elektor 12/1990), je konstruk-ce interkomu stle uiten.Protojiv upraven a vylepen verzi pedkl-dme i dnenm tenm.Zazen je tvoeno dvma konco-vmi stanicemi, z nich kad obsa-huje mikrofon a reproduktor. Stanicejsou propojeny dvouilovm vedenm(zkroucenm prem drt) o dlce ankolikadestekmetr.Dkyvtip-nmu zapojen stanic sesignl z mi-krofonupendoreproduktoruprotistanice,alenikolivdovlastnhoreproduktoru,aprotonemevznik-noutmstnakustickzptnvazbazpsobujc rozhoukn reproduktoru.Nentedynutnpepnatmezip-jmem a vyslnm a je mon duplex-n provoz - lze mluvit a souasn po-slouchat protistanici.Podlenzoruredaktorajevakpopisovaninterkomponkudnedo-taen-nenvyeenovyzvnna pedevm napjen.Pokudjsouobstanicenapjenzest,mohoubtzapnuttrvalea nevznik dn problm - protista-nici lze oslovit kdykoli.8Praktick elektronika - AR 04/2011Obr. 3. Schma zapojen stanice dvoudrtovho duplexnho interkomuJsou-li vak stanice napjen ba-teriemi, jak je uvedeno na schmatu,jenutnjevypnat,protoejinakbysebaterievkrtkdobvybily.Vy-pnutou protistanici vak nelze oslovit,protoe by nebylo nic slyet. Napedjmusmeoznmit(jak?),esimzapnoutnapjen,apakteprvem-emehovoit.Bylobytedyvhodndoplnit signlov dvoudrtov vedendalminapjecmivodii,abybylomon ob stanice zapnat souasnz kterkoliv strany.Tak je nutn zajistit automatickvypnnstanicpouritdob(duminut), abychom pedeli vybit bate-rievppad,kdystanicezapome-neme vypnout.Uvedenvylepenvakredaktorneeil a ponechv je na teni.V pvodnm prameni nen pops-no ani mechanick een stanic - jakby mla vypadat skka s reproduk-torem, drk mikrofonu apod.Pokud se nkomu poda interkomzdokonalit a mechanicky vyeit a za-lenmotompspvek,rdijejotiskneme.Kvlivyzkouenzkladnfunk-cebylyobstaniceinterkomuzho-tovenynadeskch s plonmi spoji.Fotografie jedn z desek je na obr. 2.Popis funkceZapojen obou stanic interkomu jezcelashodn,schmajednzesta-nic je na obr. 3. Pstroj je tvoen mi-krofonem,mikrofonmzesilovaems tranzistory T1 a T2, neutralizanmstupnmstranzistoremT3,repro-duktorovm zesilovaem s IO1 a re-produktorem.MikrofonMI1jeelektretovajenapjenpes rezistor R1. V realizo-vanchvzorcchstanicbylypouitykvalitncitlivmikrofonyoprmru6 mm.Vmikrofonnmzesilovaipracujtranzistory T1 a T2 v zapojen se spo-lenmemitorematvoklasickoustejnosmrnvzanoudvojici.Pra-zapojenjakofzovinvertor-vko-lektoru a v emitoru m rezistory R11aR12seshodnmodporem,takesignlzmikrofonumnakolektorui na emitoru piblin stejnou velikost,aleopanoufzi.Pinapjecmna-pt9,03VbylanaelektrodchT3namenavizeminsledujcna-pt:nabziT32,82V,naemitoruT3 2,20 V a na kolektoru T3 6,82 V.Pistednhlasitmhovorudomik-rofonubylmezivrcholovrozkmitnfsignlunakolektoruT3asi0,5V.Maximln mezivrcholov rozkmit ne-zkreslenhosinusovhosignlunakolektoruT3jeasi3V.Kmitotovcharakteristikazesilovaeodmikro-fonnhovstupuapokolektorT3jeploch v rozsahu 230 Hz a 250 kHz(-3 dB).MezikolektoraemitorT3jepesoddlovackondenztoryC5aC6pipojenodporovdlisesoust-kamiR15,P1aR16.KbcitrimruP1 je pipojen vstup reproduktorov-ho zesilovae. Mikrofonn signl z ko-lektoru T3 je neutralizovn invertova-nm signlem z emitoru T3 a trimremP1 lze nastavit dlic pomr piblin1/2 takov, aby na bci P1 byl mik-rofonn signl tm nulov.Dvoudrtovvedenkprotista-nici je pipojeno pes svorkovnici K2apizpsobovacrezistorR17mezikolektor T3 a zem. Mikrofonn signlpechz bez problm z kolektoru T3doveden,kolektorT3sejevjakovstupsvnitnmodporempiblinrovnmodporurezistoruR11,tj.1k. Z hlediska vnjho nf signlupichzejcho z protistanice se kolek-tor T3 jev jako vstup se vstupnm od-poremrovnpiblinrovnmod-poru rezistoru R11, tj. 1 k.Z kolektoru T3jevnjnfsignlveden pes dli s R15, P1 a R16 doreproduktorovhozesilovae.Proto-e doln konec dlie meme pova-ovatpronfsignlzauzemnn,jesignlzprotistanicedliemasi2xzeslabovn.covnbodtranzistorjeurovnz-pornouzptnouvazbouzavdnouz emitoru T2 na bzi T1. Emitor T2 jezablokovn kondenztorem C4, taketatovazbajepouzestejnosmrnanemvlivnazeslennfsignlu.Zeslennfsignlujeurovnodru-hm obvodem zporn zptn vazby,kterm je nf signl z kolektoru T2 za-vdnpesdliR5,R4doemitoruT1. V prvnm piblen meme uva-ovat,ezeslenjerovnpomruodporrezistorR5aR4,takebymlo bt 220 000/330 = 667. Skute-nzeslenjeponkudmen,bylozmeno 420. I druh zptn vazba jestejnosmrn,pracovnbodtranzis-torjejvakovlivovnjenzane-dbateln, protoe dlic pomr R5/R4je velmi velk.Pro zajmavost byla pi napjecmnapt9,03VzmenassnaptnaelektrodchT1aT2vizemi:nabziT1je0,98V,naemitoruT1je0,35 V, na kolektoru T1 je 1,62 V, naemitoru T2 je 0,99 V a na kolektoru T2je 5,00 V. Na MI1 je ss napt 8,58 V.Reproduktorovzesilovaobsa-hujelogaritmickpotenciometrP2pro regulaci hlasitosti a dle monoli-tickzesilovaLM386(IO1)vdopo-ruenmzapojen.Zesilovamv-stupnvkonasi0,5Wanapovzeslen 200.ReproduktorSP1jebnminia-turn (o prmru nap. 60 a 80 mm)s impedanc 8 .Mezi mikrofonn a reproduktorovzesilova je vloen neutralizan stu-pe s tranzistorem T3, jeho kolemje penet signl z mikrofonnho ze-silovaedovedenkprotistaniciasignlzvedenodprotistanicedoreproduktorovhozesilovae.Pitomsignl z mikrofonnho zesilovae ne-smpronikatdoreproduktorovhozesilovae,abysestanicenemohlarozhoukatvlivemmstnakustickzptn vazby.Zeslen mikrofonn signl se pi-vdnabzitranzistoruT3.Tenje9Praktick elektronika - AR 04/2011Kapacitavedenzpsobujep-davnfzovposuvmikrofonnhosignlu na kolektoru T3 a nsledkemtohonenmondokonaleneutrali-zovat mikrofonn signl na vstupu re-produktorovhozesilovae.Abypikapacit veden 1 nF, kterou m krou-cen pr vodi o dlce asi 20 m, byltento posuv zanedbateln a neutrali-zace byla dostaten, byl zvolen od-por rezistor R11 a R12 1 k, i kdyv pvodnm prameni mly tyto rezis-tory odpor 22 k.Pi testovn interkomu byl zjitnnedoucjev,oktermnenvp-vodnmpramenianizmnka.Tmtojevemjekovakustickzptnvazba, kdy signl z mikrofonu mstnstanice jde pes zesilovae do repro-duktoruprotistanice,odtudvzdu-chemdomikrofonuprotistanice,od-tudpeszesilovaedoreproduktorumstn stanice a odtud vzduchem na-zpt do mikrofonu mstn stanice.Tomuto signlu nen v cest d-nneutralizaceapod.arozhouknoboustanicinterkomuzabrnmepouzetm,edostatenzmenmezeslennfsignluvuvedensmy-ce, a tak tm, e u kad stanice conejvcepotlamepenosakustick-ho signlu z reproduktoru do mikrofo-nu (umstme mikrofon co nejdle odreproduktoru).Zeslenmemezmenitvhod-nmnastavenmpotenciometrP2v obou stanicch, oba potenciometryvakmusbtnastavenyshodn,aby byla zachovna shodn hlasitostv obou smrech spojen.Pohodlnjjezmenitzeslenoboustanicsouasntm,esedoveden mezi stanicemi zapoj pdav-n odpor. Tento odpor spolu se vstup-nmodporemkadstanicevytvdli napt, kterm se zeslabuje pe-nen nf signl. Pi testovn zhoto-venho vzorku interkomu se osvdilpdavn odpor 10 k, pi kterm sei nterkomrozhoukal api tmplnmnatoenpotenciometrP2u obou stanic na prav doraz.Pdavnm odporem je tak mo-n oddlit veden od stanice a tm po-tlaitnedoucvlivkapacityvedenna dokonalost neutralizace mikrofon-nho signlu. Proto je pdavn odporrozdlen do dvou rezistor R17 o od-poru 4,7 k, z nich jeden je umstnu jedn a druh u druh stanice.Protoecitlivostpouitchmikro-fon a reproduktor se me kus odkusuliitaodestkydB,jenutnmtmonostzeslabennfsignlusnadnonastavitzmnoupdavnhoodporu veden. Proto je rezistor R17pipojenprostednictvmroubovacsvorkovnice K1.Stanice interkomu je napjena na-ptm 9 V z baterie nebo stabilizova-nho sovho adaptru. Klidov od-brproudujeasi12mA,pihlasitreprodukcisenapjecproudzvta na 90 mA. Konstrukce a oivenKad z obou stanic interkomu jezkonstruovna z vvodovch sous-teknadescesjednostrannmiplo-nmi spoji. Obrazec spoj je na obr.4,rozmstnsousteknadescejena obr. 5.ObvodIO1jevloendoobjmky,abyjejbyloppadnmonpozdjipout v jinch konstrukcch. Na des-ce jsou dv drtov propojky zhotove-nzodstihnutchvvodrezistor.Potenciometr P2 mus bt logaritmic-k a pipjme ho se zkrcenou hde-l pmo na desku. P2 slou jako tri-mr,ktersenastavjednouprovdypi seizovn celho interkomu. H-deloznameznamnkem,abyby-lomonurit,jakjeP2nastaven(v obou stanicch musej bt tyto po-tenciometrynastavenyshodn,abybyla dodrena shodn hlasitost v obousmrech spojen).Ped oivovnm desek je vhodnvyeitmechanickuspodnsta-nic, aby byl definovn tlum akustic-khosignlupenenhozrepro-duktoru do mikrofonu.Vpvodnmpramenijekekon-strukci stanice uvedeno pouze to, ereproduktoramikrofonmajbtveskce stanice upevnny prun pro-stednictvm pnov hmoty a e majbt co nejdle od sebe.Dalmonostjevestavtdoplastov skky pouze reproduktorplus desku s elektronikou a mikrofonmtve zvltnm stojnku vzdlenm0,5a1modskky.Mikrofonsepropojsdeskoustnnmkablkems konektorem JACK nebo CINCH.Redaktor testoval realizovan vzo-rekinterkomuvpokusnmuspo-dnstanicbezsknk-mikrofonyskrtkmipivodybylypipjenypmonadeskyareproduktorybylyumstny ve vzdlenosti asi 0,5 m odmikrofon.Nejprveoivmejednotlivstani-ce. K desce pipojme mikrofon a re-produktor,P1natomenajedenzdorazaP2namaximum.Poza-pnutnapjechonaptsestanicemus rozhoukat. Trimrem P1 pak na-stavme neutralizaci. Bcem P1 ot-me smrem k druhmi dorazu. Pi-blin ve stedu odporov drhy mushouknustat,pidalmotenmusoptnasadit.P1nakonecna-stavme do stedu intervalu, ve ktermstanice nehouk. Pokud nelze houk-n nastavenm P1 potlait, zmenmezeslen reproduktorovho zesilovaepotenciometremP2acelpostupopakujeme. Pomoc akustick zptnvazbytaktoovmefunkcivechst stanice.Pokudmmetnovgenertoraosciloskop,memezkontrolovatinnostobvodstanicetmitop-stroji. Tak meme digitlnm multi-metremzkontrolovat,zdassnaptnaelektrodchtranzistorpiblinsouhlasshodnotamiuvedenmiv pedchzejcm textu, kter byly na-meny na realizovanm vzorku.Nakonecsedmecelinterkom.Staniceumstmenazvolenmstaapropojmejevedenm(svorkaJ12jedn stanice mus bt vdy propoje-na se svorkou J12 druh stanice, totplatprosvorkyJ13).DosvorkovnicK1vlomepdavnrezistoryR17sosvdenmodporem4,7k. Za-pnemenapjenatrimryP1uoboustanicznovusedmeneutralizaci(u seizovan stanice mus bt P2 namaximu a u protistanice mus bt P2na nule). Pak nastavme u obou sta-nicpotenciometryP2shodntak,aby byla potlaena kov akustickzptnvazbaapitombylazacho-vnadostatenhlasitostspojen.Optimlnjenatoen hdel poten-ciometr P2 asi 90 od maxima (odObr. 4. Deska s plonmi spoji stanice dvoudrtovhoduplexnho interkomu (m.: 1 : 1)Obr. 5. Rozmstn soustek na desce stanicedvoudrtovho duplexnho interkomu10Praktick elektronika - AR 04/2011Tmatem sla 2/2011, kter vychz zatkemdubna2011,jsouprostedkyradioelektro-nickho boje z doby Studen vlky. Jedn sepedevmoruienaletounech,ktermajoslepit radioelektronick idla protivnkaSignlnvfgenertor10HFG0,1a30MHzs Elektrnkov zosilova na slchadl s Re-gultor hladiny vody s NE555sObousmrnoddlova USB ports stedna EZS s roz-hranm LAN - pokraovnpravhodorazu);pokudtomutaknen,upravmeodporrezistorR17(po vmn R17 je nutn vdy znovusedit neutralizaci).I kdy zesilovae ve stanicch jsounezludn a pracuj na prvn zapoje-n, nen uveden celho interkomu doprovozu zcela banln. Ve he je totiada neznmch - neznme citlivostiani kmitotov charakteristiky poui-tchmikrofonareproduktor,ne-znmekapacituveden,akusticktlum mezi reproduktorem a mikrofo-nem ve stanici apod. Proto lze stavbutohotozazendoporuitjenzkue-njm amatrm.Seznam soustekR1 1,8 k/0,6 W/1 %, metal.R2, R13 47/0,6 W/1 %, metal.R3 6,8 k/0,6 W/1 %, metal.R4 330 /0,6 W/1 %, metal.R5, R9 220 k/0,6 W/1 %, metal.R6, R7 2,2 k/0,6 W/1 %, metal.R8 560 /0,6 W/1 %, metal.R10 120 k/0,6 W/1 %, metal.R11, R12 1 k/0,6 W/1 %, metal.R14 10/0,6 W/1 %, metal.R15, R16 3,9 k/0,6 W/1 %, metal.R17 4,7 k/0,6 W/1 %, metal.,viz textP1 2,5 k, trimr leat,10 mm (PT10V)P2 100 k/log., potencio-metr mono logaritmickC1 4,7 F/50 V, radilnC2, C8 47 F/25 V, radilnC3 220 nF/J/63 V, fliovC4, C10 10 F/50 V, radilnC5, C6 1 F/50 V, radilnC7 100 F/16 V, radilnC9 100 nF, keramickC11 47 nF/J/100 V, fliovC12 220 F/10 V, radilnT1, T2, T3 BC550CIO1 LM386 (DIL8)precizn objmka DIL8(1 kus)K1, K2 ARK500/2,roubovacsvorkovnice dvouplovMI1 elektretov mikrofonSP1 reproduktor 8 S1 jednoplov spnaB1 destikov baterie 9 Vs pipojovacm klip-sem, viz textdeska s plonmi spoji . KE02U4DZdenk Honzk Obr. 7. Procesor hlasu robotaObr. 6. Schma krystalkys odtlumenmKrystalkas odtlumenmNaobr.6jeschmakrtkovlnnkrystalky pro pjem v psmu pibli-n 5 a 25 MHz. Zapojen je klasicks paralelnm ladicm obvodem s cv-kou L1 a ladicm kondenztorem C3,C4 a s germaniovou detekn diodou(nap.GA201nebo0A9apod.).De-modulovan nf signl se vede na v-stupnkonektornfvst.,kektermusepipojujesledovasignluneboaktivn reprobox k PC apod.KondenztoryC3aC4jsouobsekceminiaturnhodulusplasto-vmdielektrikem,jaksepouvv tranzistorovch superhetech. Ladickondenztorjevhodnopatitme-chanickmpevodem(lankovmne-bo tecm) pro jemn ladn.Cvka L1 je vlcov a je navinutana plastov trubce o prmru 10 mm.DlvinutL1AaL1Emajpoptizvitech lakovanho drtu o prmruokolo0,5mm.L1mtedycelkem25zvit,vechnyzvityletsnvedle sebe.Aby se zvila citlivost a selektivi-takrystalky,jeladnobvododtlu-movn tranzistorem T1, kter je spo-lusladicmobvodemzapojenjakotzv. tbodov osciltor. Tranzistor jenapjen z destikov baterie o napt9 V. Potenciometrem P1 se nastavu-je pracovn bod tranzistorua tm i je-ho zeslen. Mus se nastavovat vdytakovzeslen,abyosciltorjetnekmital, ale ladn obvod byl dosta-ten odtlumovn.Elektor, 7-8/2008ProcesorhlasurobotaSchmaprocesoru,kterdodvlidskmu hlasu charakter hlasu robo-ta ze starch as, je na obr. 7.Princippravyhlasovhosignluje velmi jednoduch, signl se analo-govm spnaem IO1A pouze rozse-k na obdlnky se stdou 1 : 1.Spna je ovldn taktovacm sig-nlemzosciltorusdalmidvmaanalogovmispnaiIO1CaIO1D.Kmitoet osciltorufsepodlevkusunastavujetrimremP1alzejejuritpodle vztahu: f = 1/[2,2(P1 + R2)C1].Vraznostefektulzeupravitp-davkem pvodnho vstupnho signluk vstupnmu pes rezistor Rx.Everyday Practical Electronics, 10/200311Praktick elektronika - AR 04/2011Tento lnek pispv do problema-tiky popisem experimentln stednypoplanhozazen(elektrickza-bezpeovacsignalizace-EZS),schopn komunikace pomoc IP strozhranm Ethernet. stedna je schop-napraktickhonasazen,nicmnhlavn pnos lnku vid autor v popi-surelativnjednoduchho,cenovdostupnhoapestovkonnhoe-ensovhorozhranbezpotebyspecilnch komunikanch modul.Technick dajeNapjen:ss extern 10 a 16 V, max. 3,15 A,nebo napjen podle standardu PoE+.Klidov odbr: 85 mA pi 12 V.Relov vstupy:rel 1, 2: max. 1 A/24 V DC;rel 3, 4: max. 8 A/230 V AC.Vstup pro napjensignalizanch prvk - max. zaten:2,5 A.Vstup pro napjenvnjch prvk max. zaten:2,5 A.Komunikan rozhran:Ethernet 100BaseTX,RS-232, RS-485, I2C.Rozmry: 164 x 126 x 47 mm.stedna EZSJdrosystmuelektrickzabez-peovacsignalizacetvostedna,specializovan zazen, kter pijmsignlyzidel(detektor).Najejichzklad vyhodnocuje naruen objek-tuaovldsignalizanzazen,ty-picky sirnu nebo zazen pro dlkovpenos dat na pult centrln ochrany.stedna dle umouje oprvn-nm uivatelm ovldat a nastavovatsystm,napkladjejzasteitiod-steit. stedna rovn trvale kontro-lujefunknpipravenostsystmua zajiuje zlohovan napjen vechkomponent systmu.V jednoduch instalacch se zpra-vidla setkvme se dvma zkladn-mitypysteden:kabelovmismy-kovmistednamiabezdrtovmistednami.Vzhledemkexistenciustlenchprmyslovchstandardpro smykov stedny a jejich vybezpenosti oproti bezdrtovm za-zenm byla zvolena koncepce kabelo-v smykov stedny.Smyky EZSSmykajeobvod,dokterhojepipojeno jedno i vce idel - detek-tor.Podlenastavenhochovnstednymohoubtsmykyobecnokamit,zpodni24hodinov.Aktivaceokamitsmykyvyvolvzasteenmstavustednybez-prostedn poplach, zatmco zpod-n smyka vyvol pedpoplach, tedyasovouprodlevupedzahjenmpoplachu, bhem kter me uivatelodsteit hldan prostor. 24hodinovsmykyvyvolvajokamitpoplachi v odsteenm stavu stedny, a u-vaj se napklad pro pipojen tso-vch tlatek i pornch hlsi.Konceptsmyektakumoujerozdlensledovanhoprostorunavce sekc (zn), kter mohou bt in-dividuln zasteeny i odsteeny.Technickeensmykykabelo-vstednysepostupnvyvjeloodjednoduch proudov smyky se s-riov zapojenmi idly, peruujcmiv poplachovm stavu obvod, po dnesuvanzapojenjednoduevyv-ensmyky(EOL,SEOL-SingleEnd-of-line) a dvojit vyven smy-ky (DEOL - Double End-of-line).V zapojen SEOL m smyka, tvo-en v klidovm stavu sepnutmi v-stupnmikontaktyidel,definovnnenulovodporzaazenmrezistorudo koncovho msta smyky tak, abyzkratvodismykyvlibovolnmmst kabele zpsobil pokles odpo-ru smyky na nulovou hodnotu.stedna m odpor smyky a po-rovnv ho se znmm odporem za-konovachorezistoru.Je-liodporsmykyvraznmen,jesmykanhodnnebomyslnzkratovna,je-liodporsmykyvraznvt,jesmykaperuenaaktivacjednohoz idel nebo sabot.Jedinmmstem,kdejemonprovsttokzkratovnmsvorek,jsoupipojovacsvorkovnicested-ny a idel, kter chrnme sabotn-mispnai,oznaovanmitakjakotamper.Tytospnaerozepnoupisejmut krytu pslunho prvku a umo-n zazen upozornit obsluhu na mo-npokozensystmu.Tentostavmusbtmonsledovativodste-enm stavu stedny, kdy poplacho-v vstupy idel spnaj podle pohybuosob uvnit objektu, a proto zizujemesamostatnou smyku pro vyhodnoce-n stavu sabotnch spna.Logickou evoluc zapojen SEOL jedvojit vyven smyka (DEOL - Dou-ble End-of-line).Dvojitvyvensmykazjedno-duuje kabel systmu tm, e umo-uje rozeznvat hned ti stavy: klido-vstav,kdyjevobvodusmykyzaazenjedenzakonovacrezistor,poplachovstav,kdyjsouvobvoduzaazenydvazakonovacrezistoryvsrii,peruensmykyvppadrozepnutsabotnhospnaeneboperuen vodi a zkrat - poruchu izmrn tok na veden smyky.Natomtomstjenutnpozna-menat, e i jednodue a dvojit vyv-ensmykyjesamozejmmons pslunmi technickmi prostedkysabotovat,m-litonkpstupkekabeli.Celkov koncepcePopisovan stedna EZS je navr-enatak,abyumoovalasnadnroziovn funkc a spojovn ste-den navzjem pomoc st LAN.ZazenmebtnapjenopokabelustLANtechnologiPowerover Ethernet (PoE+).stedna je vybavena:- tveic vstup drtovch smyek;-tveicrelovchvstupatrojictranzistorovchNPN vstup;- rozhranmi LAN, RS-232 a RS-485;- slotem pro pamovou kartu micro-SD;- rozhranm pro pipojen pdavnchmodul, zaloenm na sbrnici I2C.Softwarov vybaven stedny jevytvoenotak,abyumoovaloconejvyflexibilituzazen;stednaje voln programovateln pomoc skrip-stedna EZSs rozhranm LANIng. Ivo StrailKomunikaceprostednictvmst,zaloenchnamodernchstandardech Ethernet, zaznamenv po tm pln penetraci po-taovchstLANarozvojiVoIPtelekomunikacevposledndobrozmachivoborudomovnautomatizace.Zdse,eseopravdu postupn bl doba, kdy bude tm kad technick za-zen vdom schopno komunikovat pomoc potaov st, kte-r bude umoovat komfortn ovldn a vzdlenou sprvu.12Praktick elektronika - AR 04/2011tovacho jazyka. Vzhledem k velkmurozsahu softwarov dokumentacebudetatodokumentacezveejnnapouzena www strnkch autora.Autorpedpoklddvazkladnscnenasazenstedny:jakosa-mostatnoustednu, uvajc rozhra-nLANprovzdlenoukonfiguraciapenospoplachovchinformac,nebojakostednuvstisteden,kde zazen pracuje jako inteligentnkoncentrtor vstup a vstup a dalzpracovn dat uskuteuje programna nadazenm serveru, s nm sted-na komunikuje.Popis zapojenBlokov schma hardwaru hlavn-homodulunavrhovanstednyjeuvedeno na obr. 1.dic obvodyDostatenvkonproplnohod-notnou funkci stedny a jejho wwwrozhran poskytuj mal 32bitov mi-krokontrolry, kter maj asto imple-mentovnuhardwarovoupodporurozhranMII/RMII,umoujchopi-pojen adie fyzick vrstvy Ethernetu(tzv. obvodu PHY).Jednmznejrozenjchtypjader takovch mikrokontrolr je j-droARM7TDMInebonovjav-konnjCortex-M3.Nazkladpo-mrudobrhardwarovvbavy,dostupnosti voln iitelnch vvojo-vch prostedk a ceny byl zvolen mi-krokontrolrfirmyNXP(bvalsou-stkovdivizePhilips)LPC2368sjdremARM7TDMI,popsanpo-drobn v nsledujcm oddlu.Monost zvten vkonu bez pod-statnch zmn hardwaru nabz vvo-dov kompatibiln mikrokontrolrstej-nho vrobce LPC1768, vybaven j-drem Cortex-M3. Tento obvod bohuelnenvybavenrozhranmpropstupk SD kart, kter by muselo bt emu-lovnosoftwarov,abyluvedennatrh v noru 2009, take jeho podporavolniitelnminstroji,nap.bal-kemnstrojwin-arm,bylavdobvvoje zazen jet v plenkch.Architektura ARM7TDMIAutoremarchitekturyARM7TDMI[11],[12],uitvezvolenmmikro-kontrolru, je britsk spolenost ARM- Advanced RISC Machines, vyvjejcjdra mikroprocesor a mikrokontro-lrjiod80.let20.stolet,tehdypod jmnem Acorn Computers.Politikou ARM je prodej licenc j-dra a vvojovch prostedk - samot-n mikroprocesory a mikrokontrolryvyrb nkolik znmch vrobc inte-grovanch obvod ve vlastnch zvo-dech.V souasn dob jsou nejpouva-njmi verzemi jdra ARM typ ARM7atypyznjodvozen,uvanpromalouspotebuadostatenvkonvpstrojchspotebnelektroniky,napkladMP3pehrvach(nap.iPod), a vkonnj verze jdra ARM9avy(nap.XScale),nachzejcuplatnnvzazenchPDA,route-rech,WiFizazenchamodernchmobilnch telefonech.Vlastnosti ve zvolenm mikrokont-rolru uitho jdra ARM7TDMI m-eme shrnout v tchto bodech:- ka instruknho slova, datov i ad-resov sbrnice je 32 bit;- vtina instrukc je jednocyklovch,4 bity instruknho slova slou k za-dn podmnky - ta je tedy pmo sou-st vkonn instrukce;- k dispozici je 32bitov adresn pro-stor (4 GB), je uita von Neumanno-va architektura.Oproti starmu jdru ARM7 je j-dro ARM7TDMI doplnno o nsledu-jc tveici vylepen:-Thumb-zvltnalternativnin-strukn soubor, kter uv jen 16bi-tovinstruknslovaatakspopamprogramunakorpomalejprce mikrokontrolru.-Debug-interface-rozhranJTAGpro ladn programu pmo v aplikaci.- Multiplier - hardwarovou nsobiku.-Interrupt-podporarychlchperu-en.Na jdra ARM7/ARM7TDMI vvo-jovnavazujjdraCortex-M3,licse zejmna uitm harvardsk archi-tektury1, hardwarov dliky a nkte-rchoptimalizacpstupukpamti[13]. Velk st program je nicmnpodledajfirmyARMpenositelnna jdra Cortex-M3 i narovni strojo-vho kdu.Mikrokontrolr LPC2368MikrokontrolrLPC2368[48]sevyznauje nsledujcmi vlastnostmi:- 32bitov jdro ARM7TDMI-S s pod-poroureimuThumbahodinovoufrekvenc a72 MHz.-IntegrovanpamFlash512KB,pam SRAM celkem 58 KB.-Rozhran ISP/IAP pro programovnvaplikaci,rozhranJTAGprode-bugging.-IntegrovanpevodnkA/DaD/Asestivstupyajednmvstupem,rozlien 10 bit.- ta relnho asu (hodiny, RTC)s minimln spotebou a zvl vyve-denm napjenm.-Integrovankomunikanrozhran:portUSB2.0OTG,rozhranRMII,tveice asynchronnch sriovch roz-hran, synchronn sriov rozhran SPIpro penos rmc s dlkou 8 a16 bit,dv synchronn sriov rozhranSSPpro penos rmc o dlce 4 a16 bit,sbrnice I2S a dvojice sbrnic I2C.1Nejdeovemoklasickpojethar-vardsk architektury - pamov pro-storjestlepouzejeden[14],alejeodstranno neju msto: pokud je tomon, uije jdro Cortex dv datovsbrnice(datovouaprogramovou)propstupkpamti(typickyRAMaFLASH)namstojedi nsdl ensbrnicevonNeumannovyarchitek-tury.Rovncachejerozdlenanadatovou a programovou; navenek seovem jdro chov jako von Neuman-novskvetnmonostisputnprogramu z pamti RAM. Toto eense nkdy oznauje jako Modified hard-ware architecture [15].Zapojen bloku zenHodinovfrekvencemikrokontro-lruLPC2368(IC7,vizdetailsch-matunaobr.2)jezenakrystalemQ3(12MHz).Kmitoetkrystalusensobvnitnmfzovmzvsempti na60MHz.IC6 obsahuje i vnitn obvod relnhoasu (RTC), kter uv pomalubnosciltorskrystalemQ4.TatostIC6 je napjena z vvodu VBAT pesdiodov pepna, tvoen dvojitou dio-douD25,znapjechonapt3,3Vmikrokontrolru nebo z lithiov zloho-vac baterie typu CR2032 (G1),ktervysta na piblin ron bh RTC pivpadku hlavnho napjecho napt.Na konektor SV1 je vyvedeno pro-gramovacaladicrozhranJTAG.DruhoumonostprogramovnjeprogramovatpesrozhranRS-232,umonninternmbootloaderemIC7.Programovnmzdemmenamysli prvotn nahrn firmwaru do za-zen,nikolivvesmyslunastavenparametr stedny.Mikrokontrolr je dle vybaven aso-vaem watchdog a vnitnm generto-remnulovnpizapnutnapjennebo podpt (BOD reset). Proto nennutn pout extern obvody zajiujctyto funkce, naopak program v mikro-kontrolru zajiuje reset dalch prvk,vyadujcch inicializaci po poklesu nebovpadkunapjen-vnaem ppa-d jde o displej LCD a o obvod PHY.Obr. 1. Blokov schmahardwarovho een hlavnhomodulu navrhovan stedny13Praktick elektronika - AR 04/2011IC7 je vybaven 10bitovm pevod-nkemA/Dsinternmmultiplexeremseestivstupy.Profunkcizazenpotebujeme mit osm napt, a tedymusme mt k dispozici osm vstup.Z toho dvodu jsou osazeny dva ana-logov pepnae (integrovan obvo-dyIC6aIC9vpouzdruSOT23/6),kter multiplexuj tyi vstupn analo-govsignlyMER_12VsMER_SITaMER_VO_1sMER_VO_2nadvavstupy pevodnku A/D IC7. Pepn-n d IC7 vodiem ADSWITCH.Obvody komunikaceEthernetStandardnhardwarovstrukturarozhran Ethernet, uvan u tto t-dy embedded zazen, je uvedena naobr. 3.Patch kabel st Ethernet je zapo-jendokonektoruRJ-45.Ksignlo-vmvodimjepipojenimpulsntransformtorek, kter galvanicky od-dlujeethernetovkabelodnapje-cchobvodzazen.Transformto-rek m dv oddlen jdra, jedno provyslnadruhpropjemdat,a bv nkdy vestavn do stnnhotlesakonektoru-tentocelekseoznauje v anglitin jako magjack(pvodn jde o registrovanou obchod-n znaku spolenosti BEL Fuse, nynuvanou jako obecn oznaen toho-to druhu soustek).Obvod PHYSekundrn vinut transformtorkujsou pipojena k obvodu fyzick vrst-vy PHY (PHYsical Interface) [46], kte-rzajiujepevodproududatpropenosstdovhodnchsignlprobuzenvyslachojdratransform-torku a zptn pevod signl ze se-kundrnhovinutpijmachojdratransformtorku. Pesnji eeno, pro-vd A/D a D/A pevod, asovn pe-nosujednotlivchsignlovchprvka pevod kdovn, tedy ve smru vy-slnpostupnkdujedatapevody4B5B,NRZIaMLT-3(piprovozu100Base-TX).ModernobvodyPHY,jakojepouitIODP83848C[47]firmy National Semiconductor, umo-uj i dal funkce, napklad automa-tick rozpoznn rychlosti st Ether-netamonostpipojenkenmi standardnm kabelem.ObvodyPHYsenastavuj2vodi-ovm sriovm rozhranm MIIM (MediaIndependent Interface Management).Jako rozhran mezi obvodem PHYa obvodem MAC (Media Access Con-troller),tedyadiemlinkovvrstvy,se uv jedno ze standardizovanchrozhranMII(MediaIndependentIn-terface), RMII (Reduced Media Inde-pendentInterface)neboproprietrnrozhran vrobc obvod PHY.Zeschmatunavrenhoprove-den obvod rozhran Ethernet (obr. 4)jezejmvnitnzapojenkonektorumagjack (X2) a jeho propojen s obvo-demPHY(IC2).RezistoryR1aR4slou jako impedann zakonen linky.ObvodPHYdlespnLEDdio-dy, umstn v tle konektoru X2.Z nevyuitch pr ethernetovhokabeluazestedvinuttlumivek,zapojenchmezidatovvodieroz-Obr. 2.ZapojenobvodmikrokontrolruObr. 3. Hardwarov strukturarozhran EthernetObr. 4. Obvody rozhran Ethernetnavren stedny14Praktick elektronika - AR 04/2011hranEthernet,jepomocdiodovchmstk,vestavnchvkonektoru,odvozeno vstupn napt (VCC_POE)pro mni pro napjen stedny podlestandardu Power over Ethernet (PoE).Blok MACBlokMACzajiujehardwarovnkter funkce fyzick a linkov vrstvyrozhran Ethernet: serializaci/deseria-lizacidatapenosdovyrovnvacpamti pomoc DMA, filtrovn pijatchdat podle MAC adresy zazen a v-poet a kontrolu CRC kd v rmci.MikrokontrolrIC7jevybavenin-tegrovanmblokemMAC,vybave-nmrozhranmRMII[47](ReducedMedia Independent Interface) pro pi-pojen k obvodu PHY.RozhranRMIIjesynchronnroz-hran, pracujc s hodinovou frekven-c 50 MHz a penejc vdy paralel-ndvadatovbityvkadmsmrupenosu. Hodinov kmitoet rozhranRMII je souasn i referennm kmi-totemproasovnpenosuobvo-dem PHY, a proto mus bt zajitnajehopesnost:pslunkrystalovosciltor(QG1naobr.4)musmtodchylku men ne 50 ppm.Vodie rozhran RMII jsou na obr. 4znaeny nzvy, zanajcmi ENET.Sriov asynchronn rozhranRS-232RozhranRS-232bylodonvrhustedny doplnno spe jako rozhra-n pro zkladn ladn systmu a na-hrvnfirmwaredomikrokontrolru- jeho praktick vyuitelnost v syst-mech EZS je pomrn mal, akolivexistujnapkladGSMterminly,tekykaretRFID,autentizanter-minly,displejenebopanelovtis-krny komunikujc tmto rozhranm.Nahrvn firmware do mikrokont-rolrujemonpesrozhranJTAG(konektor SV1) a pomoc asynchron-nhosriovhoportu0mikrokontro-lru. Je-li pi nulovn mikrokontrol-runastavenvvodP2.10dologicknuly(zdestiskemtlatkaS2,vodiP014INP),nespustseuivatelskprogram, ale z vroby pedprogramo-vanbootloader,komunikujcpozmnnmsriovmportu0.Po-ta,pipojennatentoport,jepotschopen pomoc specilnho progra-mu (napklad NXP FlashMagic) pro-gramovat i verifikovat data v pamtiFLASH mikrokontrolru.Naobr.5jeuvedenoelektrickzapojen rozhran, kter vyuv pe-vodnkST3232(IC8)vkatalogovmzapojen. Za zmnku stoj pouit pojist-kovch rezistor F14, F15, kter do jistmryspolusvnitnESDochranouIC10 omezuj monost pokozen za-zenmyslnmpivedenmpeptnadatovvodiezacenuomezenmaximln penosov rychlosti portu.RS-485Rozhran RS-485 umouje pipo-jen a nkolika stovek zazen (s uitmtypembudiea320),komunikuj-cchnktermzprotokol,zaloe-nch na tomto standardu. V na apli-kacipjdezejmnaotekyRFIDkaret, biometrick teky, pstupovklvesniceazazendomovnauto-matizace, napklad teplotn idla neboprmyslov potae (PLC).Vzhledemktomu,ekrozhranmebtpipojenarelativndlouhsbrnice, je pouit kvalitn budi TexasInstruments SN65HVD1780 (IC11), kte-r je vybaven ESD ochranou do 16 kV,vnitnmi odpory pro zajitnpolarityneaktivn sbrnice (fail-safe) a budiis omezenm strmosti hran. Komunika-n rychlost je maximln 115 kb/s.Obvod je zajmav povolenm pe-ptmnadatovchpinechA,Ba70 V proti zemi; spolehliv komuni-kace je nicmn mon jen pi dodr-enrozsahunapt-5a+12Vnaobou vvodech.Odolnost proti pept je zlepenapouitm obousmrnch transil D24,D25apojistkovchrezistorF12,F13, a to tak, aby linka RS-485 odo-lala i jednoduchmu zmrnmu to-ku: v ppad pipojen datovho vo-die A nebo B a zem rozhran pmona napt 230 V rozvodn st poteeobvodem proud kolem 30 A. Ten pe-ru pojistkov rezistor podle [16] do0,02s,piemtransilbynemlbtnevratn pokozen (povolen pete-ntransiluSMBJ12Vje200Ajed-nou plvlnou [17] nebo 97 A impuls-nvpomru10:1000).Naptnatransilunepekrozmnnoupep-ovou odolnost budie IC11.Budijepipojenkasynchronn-mu sriovmu portu 2 IC11; pepn-nsmrukomunikacejezenosoft-warov IC11 vodiem RS485DIR.Rozhran pdavnch modulNavrenhlavnmodulstednyjevybavenrozhranmpropipojenpdavnchmodul,kterroziujjeho vstupn a vstupn monosti.Propipojenpdavnchmodulje definovno jednoduch specializo-van rozhran, sestvajc ze sbrniceI2C a rozvodu napjen 12 V/300 mAna typinovm konektoru typu PSH.Sbrnice I2C (viz specifikace [18])je jednoduch dvouvodiov synchron-n sriov sbrnice, umoujc adre-sovna127paralelnpipojenchzazen(vrozenmmdu1023)a penos dat rychlost 100 kb/s v nej-pomalejm mdu sbrnice, kter po-uijeme. Vodie sbrnice pracuj jakotzv.montnsouin:vstupypipo-jench zazen (integrovanch obvo-d) jsou v proveden s otevenm ko-lektoremaklidovourovelog.1nasbrnicizajiujpull-uprezisto-ry. Sbrnice umouje spoluprci ob-vod, napjench naptm 5 a 3,3 V.Nahlavnmmodulustednyjeumstnjedenkonektor,napdav-nchmodulechbudouumstnydvaparaleln spojen konektory tak, abybylo mon zetzen pipojovat dalmoduly. Konektory modul ve vzniklsestav jsou propojeny kabelem dl-ky 10cm.Skutenzapojenkonektorunahlavnm modulu je uvedeno na obr. 6.Napjen pdavnch modul je jit-no vratnou polykrystalickou pojistkou300 mA. R37 a R52 tvo pull-up re-zistory sbrnice.Jako ESD ochrana sbrnice sloudvojittransiltypuPESD5V0U2BTfirmy NXP (D23) vminiaturnm pouz-dru SOT-23. Jde o pomrn inovativ-n prvek, vyznaujc se snenou ka-pacitoutransilnapouhch2,9pF[19] - bn hodnoty u srovnatelnchtransilsepohybujvestovkchpFa znemonily by funkci sbrnice.Maximlnpoetpipojenchp-davnch modul je omezen celkovouparazitn kapacitou sbrnice I2C a od-poremnapjecchvodi:vpotembylstanovenpi50%rezervmaxi-mln poet pti modul vsestav.Obvody vstup a vstupDrtov smykyMikrokontrolrIC7obsahujede-setibitov pevodnk A/D s integrova-nm pepnaem s esti vstupy. tyiObr. 5. Schma zapojen obvodrozhran RS-232 a RS-485Obr. 6. Zapojen konektorupdavnch modul na hlavnmmodulu navrhovan stednyObr. 7.Principobvodudrtovsmyky15Praktick elektronika - AR 04/2011z nich vyhodnocuj tyi vstupy drto-vch smyek.Obvodkadsmykyjezapojenjako odporov dli podle obr. 7.elem bylo navrhnout takov za-pojen,kterbudeinnchrnnoproti znien vkonnho jdra sted-nyzmrnpivedenmpeptma kter bude schopno detekovat jed-noduch poruchy kabele, napkladzkrat vodi smyek navzjem.Napjen smyky je spnno polo-vodiovmspnaem,kterjesoft-warov zen tak, aby speriodou pi-blin50msspnalarozpnal.Nakoncitohotoasubudevyhodnoce-no, zda byl peruen prchod proudusmykou - nestane-li se tak, je smy-kanapjenazobvodujinsmykynebo cizho zdroje a je nutn ji pova-ovat za vadnou i sabotovanou.Vstupnimpulsybnchidelmajkuod200ms,takesep-padnneztratinformaceonaruenobjektu.Nen-lismykazcelarozpojena,prochzvemirezistoryvobvodustednyproud,ktervyvolvby-teknarezistoruRC.TentobytekjesnmnpevodnkemA/DIC7aseznalost aktuln hodnoty napjechonapt stedny ve vtvi +12 V mebt vyhodnocen stav smyky.JakoESDiklasickpepovochranaobvodsmyeksloudvatransily. Transil D1 je dimenzovn nanapt17Vasloujakoochranavstupuelektronickhospnae.Pidletrvajcmvnjmpeptnana-pjecsvorcesmykysepeplpo-jistkov rezistor RA. Ten je zvolen tak,aby zkratuvzdornost vstupu napje-n smyky proti zemi zajiovala elek-tronick pojistka velektronickm sp-nai napjen smyky (IC5) bez toho,aby se rezistor RA peplil.Transil D2 m zvrn napt 3,3 Va chrn vstup pevodnku A/D. Pojist-kov rezistor RB se rovn pi dlouho-trvajcm pept pepl, aby uchrnilpevodnk A/D a D2 ped petenm.Kondenztor1Fslouspolus vnitnm odporem dlie jako filtr RCsasovoukonstantou=1,3ms.Vzhledem k tomu, e posta relativ-npomalvyhodnocovnprmro-vnmposlednchvstupnchvzorkpevodnku A/D a e vstupn signl jetm stejnosmrn, nen nutn pou-vat sloitj antialiasingov filtry.Na obr. 8 je uvedeno skuten za-pojenobvoddrtovchsmyek.Jako elektronick spna je vyuit ob-vodFreescaleMC33879[22],osmi-nsobnelektronickspnaselek-tronickou pojistkou a detekc rozpojenobvodu a zkratu, zen sriovou sbr-nic SPI mikrokontrolrem IC7. Jehoprvntyisekcespnajnapjensmyek,vstupyzbvajctveicesloujakoelektronickpojistkaob-vodnapjenpsluenstv.Vho-douobvodujemimojiniomezenstrmostizmnvstupnhonapt(slew-ratelimiting),sniujcroveruen, emitovanho vodii smyek.Vlastnobvodsmykyjeosazentyikrt zcela shodn, popeme tedysmyku . 1. Elektronick spna IC5pivd napt vtve +12 V na pojist-kovrezistorF4aprvnsvorkuko-nektoru X5. Proud prochz smykoua vrac se na druhou svorku X5 a pespojistkovrezistorF5vstupujedouzlu s R10, C33, anodou jedn polo-viny dvojitho transilu D10 a jako vo-di MER_SM_1 pokrauje na vstupnvvod pevodnku A/D IC7.Tranzistorov a relov vstupySedmvvodportu1IC7ovldvodiiVYSTUP1aVYSTUP7tran-zistorov a relov vstupy zazen.rovn CMOS 3,3 V z vodi VY-STUPjsouproudovposlenyvIOULN2003(IC3naobr.9).ULN2003jesedminsobnvkonovspnatypunpnspovolenmvstupnmproudem 200mA z kadho vstupu.Obvod je vybaven diodami pro oet-ennapovchpiekodinduknzte,pipojenminaspolenv-vod CD+.tyivstupyobvoduIC3spnajelektromechanick rel, dv signlo-v s vyvedenm spnacm kontaktemadvvkonov,ktermajvyvedenspnac i rozpnac kontakt. Zbyl tro-jice vstup IC3 je vyvedena na svor-kovnici X4 jako tranzistorov vstupy.Ty by nemly bt nechrnn zapojo-vnydovnjchobvodstedny,nemaj nadproudovou ani pepovouochranu. Ppadn pept me pro-jt pes strukturu IC3 do vtve + 12 Vnapjen.Mstn servisn ovldnstednajevybavenajednodu-chm mstnm ovldnm: jde o dvo-jicitlatek,trojiciLEDapoziciproppadn osazen displeje LCD.Dvojice tlatek je pipojena pmokvvodmmikrokontrolruvodiiP014INPaTESTBTN.TlatkoS2,ovldajc vvod P014INP, slou takk aktivaci bootloaderu mikrokontrol-ruIC7pronahrvnfirmwarepro-stednictvmrozhranRS-232.TotoObr. 8. Zapojen vstupdrtovch smyeka vstup napjenpsluenstvObr. 9. Schmazapojen obvoddigitlnch vstup16Praktick elektronika - AR 04/2011tlatko neme vyuvat intern pull-up rezistor portu mikrokontrolru IC7prodefiniciklidovhostavuvodiePO14INPjakotlatkoS1,protoepull-up rezistory nejsou pinulovnIC7aktivnamohlbysenechtnspustit bootloader.Soust hlavnho modulu je i pi-pravenpoziceproalfanumerickdisplejLCD.BylzvolentypBolyminDO1602DGPNEB (LCD1) v provede-nCOGbezpodsvtlen.Umoujezobrazitcelkem32znaktextunadvou dcch. Displej me servisn-hotechnikainformovatostavuza-zen (nap. piazen IP adrese nebostavu smyek) a bude montovn p-monadescestedny-nejdetedyorozhranprouivatele.DatajsoudisplejizaslnarozhranmI2C,spo-lenm s rozhranm pdavnch modu-l. Souasn verze softwaru stednyprozatm s displejem LCD nepot.Tranzistor Q7, zen vodiem BUZ-ZER z mikrokontrolru IC7, spn mi-niaturn sirnku, osazenou na desce.Diody LED jsou na desce oznae-nyjakoACT,RUNaCOMM.DiodaLEDACTjeovldnasoftwarovskripty stedny, dioda RUN bliknmindikujesprvnoufunkcioperanhosystmu a dioda COMM svt, pen--li www server data.Sabotnkontaktstedny(na-pklad pi zaven skni stedny se-pnut mikrospna) je pipojen do ko-nektoru TAMPER (SL2).Rozhran pamov kartyPamovkartatypumikroSDjevloena v zsuvce CD1.Karta je pipojena tybitovm pa-ralelnmrozhranm[23]kadiiSDkarty, integrovanmu v mikrokontrol-ru IC7. Toto rozhran umouje vyrychlost penosu dat oproti asto vyu-vanmurozhranSPI,vhodnmuzejmnaprojednoduchaplikaceapromikrokontrolry,kternemajvestavn adi.Karty typu mikroSD sice podporujreim s malou spotebou i softwarovreset karty, nicmn i oficiln doku-mentacerozhrankaretdoporuujezaaditelektronickspnadonap-jecho obvodu karty, aby bylo monkartuhardwarovodpojit,ppadnvynulovat. Proto spn napjen kartynapokynmikrokontrolrutranzistorQ8.RezistorR41omezujeproudovoupikupijehosepnut,vyvolanounabjenmkondenztoruC63ablo-kovachokondenztoruokapacita 1 F, kter je soust pamovkarty. Pokud by nebyla velikost prou-dovpikyomezena,pisepnuttranzistoruQ8bymohlovzniknoutkrtkodob podpt napjecho nap-t 3,3 V, schopn zpsobit BOD resetmikrokontrolru.Obvody napjenHlavnmodulstednyumoujenapjen ze st Ethernet podle stan-darduPoEnebopmmpipojenmzdroje 12 V do svorkovnice stedny.Jako vnj zdroj me bt pouit z-lohovan napje, napklad vrobek2N Energy Bank nebo Jablotron BP-12.Mni pro napjensystmem PoESystmPoweroverEthernet:Tech-nologiePoweroverEthernetsloukpenosuelektrickenergiespolusdatystrukturovanoukabelstEthernet. Uvaj se kabely kategorie5 nebo vy.PvodnstandardIEEE802.3afumoovalpenosvkonu12,95W,novstandardIEEE802.3at(PoweroverEthernetPlus)zez2009jidovoluje penos a 30 W [24].Propenoselektrickenergieseuv bu nevyuitch pr v kabelust Ethernet, nebo fantomovho na-pjen datovmi pry. Pouit naptje 42 a 57 V.Napjen zazen mus bt vybave-no obvody, kter umon napjei (tzv.injektoru) PoE rozpoznat tdu zazen,kter udv maximln odebran proud.Teprve pot me zatnapjen za-zen odebrat vkon z injektoru.MnipronapjensystmemPoE:Navrenmni(obr.11)poskytujenapjec napt 12V pro obvody sted-nyavnjchstsystmu,nap-klad idel nebo sirn.Obr. 10. Schma bloku uivatelskho rozhran a rozhran SD kartyObr. 11. Schma zapojen mnie pro napjen PoE(Pokraovn pt)Pozn.redakce:Provelkrozsahbyl seznam literatury i s podklady proDPS umstn na www.aradio.cz.17Praktick elektronika - AR 04/2011Technick dajeZnaky kdu: sla od 0 po 9.Poet slic kdu: od 3 do 8 miest,sla sa mu ubovone opakova.Poet relne pouitench kombincii:100000 000.Maximlna doba zadvania kdu:nastaviten, od 4do 14 s.Doba otvorenia zmku:nastaviten, od 2 do 6 s.Vdr batrie vzlonom reime: asi 3 dni(zvis od frekvencie pouvania).Napjacie naptie: 230 V/50 Hz.Menovit vstupn naptiena svorkch elmag. zmku: 12,4 V.Maximlny vstupn prdna svorkch elmag. zmku: 1 A.Typ elektromagnetickho zmku: 12 V DC.Blokov schmaCel zapojenie sa sklad zniekokchblokov. Napjac a vkonov blokzabez-peuje napjanie pre elektromagnetickzmok a blok logiky. Na klvesnici napjalen signalizan didu otvorenia zmku.Blok logiky riadi komplexne innos cel-hozariadeniatak,evylepoiadavkupredvobe kdu na zadanie jednotlivchslic kdu. Predvoba kdu prideuje jed-notlivm pozciam kdu nadstaven slicu.Nsledne blok logiky sptne vyhodnocuje,islozadanklvesnicoujesprvne.Pokia sa zadvate pomli vjednej sli-ci, blok logiky sa vynuluje aak na zada-nieprvejsprvnejslice.Akzadvatepouije sprvnu kombinciu, elektromag-netick zmok sa odomkne na dobu, kto-r sa nastavuje v bloku logiky.Napjac avkonov blokZapojeniejeprevzatsiastonmipravami z [1]. lohou napjacieho blokuje zabezpei napjanie pre vetky blokykdovhozmku.CezvstupnsvorkyX1-1 aX1-2 sa privdza sieov naptiena primrne vinutie transformtora TR1,ktortransformujenaptiena12V.Navstupeztransformtorasanachdzapoistka F1, ktor sli na ochranu celhozmkupredneiaducimskratom.Strie-davnaptiejedvojcestneusmernenGraetzovm mostkom B1 ansledne vy-filtrovan kondenztormi C1 aC2. Vyfil-trovan jednosmern naptie sa alej pri-vdzanavstup15VstabiliztoraIC1,ktor stabilizuje vyfiltrovan naptie. Kon-denztorC3slinadoplnkovfiltrciuazabrauje neiaducemu rozkmitaniu IC1.Didy D2, D3, D4, vytvraj bytok nap-tiapribline1,8V,ktorznivstupnnaptie IC1 15 V zo stabiliztora IC1 na13,2 V. Toto naptie je alej vyfiltrovankondenztorom C4 a priveden na vstupIC2, ktor stabilizuje toto naptie na 5 V.Kondenztory C5 aC6 slia na zaisteniekorektnej innosti bloku logiky pri zadansprvneho kdu. Vstupn naptie 5 V jepriveden na vstupy X6-1 aX6-2.Zlohovanie pomocou akumultora sasklad zo zlonho akumultora a dob-jaciehoaudrovaciehoobvodu.DidouD1 sa striedav naptie ztransformtorajednocestneusmern.Prdalejteiecez rezistory R1 aR2, ktor obmedzujmaximlnynabjacprdakumultora,ktorho hodnota pri plne vybitom akumu-ltore je 200 mA. Na svorky X2-2 aX2-1je pripojen zlon akumultor 12 V 1,2 Ah.Vprpade vpadku sieovho naptia zaneprd tiec zakumultora cez Schottkyhodidu D5, o zaist, e nevypadne iadnenapjacie naptie, m by bola ohrozenkorektn innos kdovho zmku.Indikcia stavu napjania indikuje, ije kdov zmok napjan zo siete alebozo zlonho akumultora. Pokia je zmoknapjan zo siete, LED D8 svieti zelenoufarbou. Pri vpadku sieovho naptia sarozsvietiD8naerveno,oindikuje,ekdov zmok je napjan zo zlonhoakumultora. Indikcia stavu napjania jetvoren siastkami T1, T2, R4, R5, R6.StavindikujedvojfarebnLED,ktorjepripojen kdoske s plonmi spojmi cezvvody X6-3, X6-4 aX6-5. LED je umiest-nen na prednom paneli katuky stred-ne kdovho zmku.Vkonov as kdovho zmku mza lohu doda prd do elektromagnetic-kho dverovho zmku po sprvnom za-dan kdu na klvesnici. Je umiestnenna rovnakej doske ako napjac azlonzdroj.Vkonovmspnacmlenomjerel RE1. Po zadan sprvneho kdu sarel zopne ana svorkch X3-1 aX3-2 saobjav naptie 12 V pre aktivovanie elek-tromagnetickho zmku. Dida D6 slina eliminovanie zpornej napovej pikyvznikajcej na elektromagnetickej cievkeelektromagnetickho zmku pri odpadnutkotvy rel, ktor by mohla spsobi nesta-bilitu bloku logiky. Na vvody X5-1 aX5-2sa pripja zelen LED D9 umiestnen naklvesnici, ktor indikuje odomknutie zm-ku. Rel RE1 je ovldan tranzistorom T3vzapojen so spolonm emitorom. Na-pov signl pre aktivovanie zmku saprivdza zbloku logiky na vvod X5-3. NasvorkyX4-1aX4-2sapripjatlaidlo,ktor sli na otvorenie elektromagnetic-kho dverovho zmku z vntra (tlaidlom obdobnfunkciu ako elektrick vrt-nik,monttlaidlaniejepodmienkou,zle od rozhodnutia vlastnka zabezpe-ovanho priestoru). Dida D7 m rovnakfunkciu ako D6.Blok logikyBlok logiky je hlavnm riadiacim cent-romkdovhozmku.Hlavnouasoubloku logiky sIC1 a IC3 napjan jed-nosmernm naptm 5 V pripojenm navvody X6-1 a X6-2. Obvod IC1 je typu4017. Je to Johnsonov ta sdekodrom1 z10. Je centrom bloku logiky. Na jehovstupy CLK aRES sa privdza uprave-ndigitalizovansignlzklvesnice.Na jeho vstupy sa pripja obvod pred-vobycezvvodyX7-1aX7-9.ObvodIC2 je typu LM339. Je to integrovan ob-vod,ktorobsahuje4nzkoprkonovkompartory. IC2AaIC2B slia na zme-nuanalgovhosignluprivdzanhoz klvesnice na digitlny signl, ktor jeKdov zmokMartin JamborTotozapojenievznikloakostredokolskodborninnosanjde uplatnenie vade, kde potrebujeme zabezpei nejak ob-jekt, dom, trezor. Cieom kontrukcie bola jednoduchos a pouitiediskrtnychIOnamiestomikroprocesora.Zapojeniebolonavrh-nutpre12Velektromagnetickdverovzmok,alepomenejprave zapojenia je mon ho poui na ubovon typ zmku.Obr. 1.BlokovschmaObr. 2. Schma zapojenianapjacieho a vkonovho bloku18Praktick elektronika - AR 04/2011alej spracovan obvodom IC1. IC2C sl-i ako asova doby zopnutia elektromag-netickhozmkupozadansprvnehokdu. Zkladom asovacieho obvodu jelen RC, tvoren kondenztorom C5, re-zistormi R14, R15 adidou D3. Dka ot-voreniaelektromagnetickhozmkusanastavujetrimromR13.Kenaptienainvertujcom vstupe IC2 C prekro hod-notu referennho naptia 2,6 V na nein-vertujcom vstupe, kompartor prejde dozpornej saturcie ana vstupe hradla IC3Asa objav log. 0, ktor hradlo alej spra-cuje. IC2D sli na oetrenie neiaducehostavu stlaenia dvoch alebo viacerch tla-idielnaklvesnici.Kenaklvesnicistlame viac ako jedno tlaidlo, naptiena neinvertujcom vstupe IC2D bude v-ie ako referenn naptie 2,6 Vna inver-tujcom vstupe, kompartor prejde do z-pornej saturcie, o spsob vynulovaniehlavnho obvodu IC1.Obvod IC3 je typu 4093. Je to integro-vanobvod,ktorobsahujetyridvoj-vstupovhradlNAND,ktormajnavstupoch Schmittov klopn obvod. HradlsoSchmittovmklopnmobvodombolipouitzdvodupotrebyhysterzienavstupoch hradiel. IC3Asli na spracova-nie signlu zpredvoby azasovaa ot-vorenia elektromagnetickho zmku. IC3Bsli ako asova doby zadania sprvne-ho kdu. Zkladom asovacieho obvoduje op len RC tvoren kondenztoromC4,rezistormiR10,R11adidouD2.Dka doby zadania sprvneho kdu sanadstavuje trimrom R12. IC3C invertujevstupnsignlhradlaIC3B.IC3Dza-bezpeuje aktivovanie asovaa doby za-daniasprvnehokdupostlaenprvejsprvnej slice kdu.Predvoba kduPredvobakduslinanastaveniekdu,ktorjepotrebnzada,abysaodomkol elektromagnetick zmok. Vobakdusauskutoujedesapolohovmiprepnami S1 a S8. Prepnaom S9 sanadstavuje poet siel kdu. Didy D1 aD8umoujpouitierovnakchslicvkde. Rezistory R1 a R10 slia akopull-downrezistoryazrovezaisujvyhodnotenie neiaduceho stavu stlaeniaviacerch tlaidiel sasne. Vvody X7-1aX1-13svstupy,pripjajsanav-stupy bloku logiky. Vvody X8-1 a X8-11s vstupy predvoby kdu apripjaj sana klvesnicu.KlvesnicaKlvesnicajevstupnmzariadenmkdovho zmku a umouje uvateovizadanie sprvneho kdu. Pouil som kl-vesnicu ztzv. radovm spnanm, tj. vet-ky tlaidl klvesnice maj jeden vstupspolon (X8-11). Na klvesnici je umiest-nen zelen LED D9, ktor indikuje od-blokovanie kdovho zmku.Vroba a oivenieNa nvrh dosiek s plonmi spojmi sompouil program Sprintlayout 4.0, ktor jefreeware. Pri nvrhu som pouil SMD s-iastkyaklasickvvodovsiastky.Hlavnmylienkabolapouiminimumvvodovch siastok avetky rezistory,didyakeramickkondenztorypouivSMD preveden. Ostatn siastky svo vvodovom preveden. Dosku som vy-vtal vrtkom 0,8 mm, otvory vch s-iastok som zvil na 1 mm. Siastkyosdzame od najmench po najvie.Poosadenvetkchsiastoksapre-svedme oich sprvnom osaden.Po osaden oboch dosiek s plonmispojmizanemesoivovanm. Ako prvoivme dosku napjacieho a vkonovhobloku. K doske pripojme cez kbel LEDD8, ktor indikuje stav napjania. Potomkdoskepripojme akumultor cez svorkyX2-1aX2-2.LEDD8sarozsvietinaerveno, o indikuje, e obvod je nap-janzakumultora.Skontrolujemev-stupnnaptie5VnavvodochX6-1aX6-2. Potom na vvody X1-1 aX1-2pripojmesieovnaptie.LEDD8sarozsvieti na zeleno, o signalizuje pri-pojenie na sie. Ako posledn krok oi-veniapripojme kdoske elektromagnetic-kzmokavyskratovanmvstupnchsvoriekX4-1aX4-2overmekorektninnos vkonovej sekcie acelho blo-ku.Ako druh vporad oivme dosku lo-giky. Vodimi prepojme dosku bloku logi-ky sdoskou napjacieho a vkonovhobloku. Prepojme X7-4 s X7-11. Potomtrikrt prilome +5 V na X7-10 a elektro-magnetick zmok sa odblokuje. Po uply-nutnastavenhoasutrimromR13sazmok zablokuje. Aby sme overili sprv-nu funkciu asovaa doby zadania sprv-nehokdupripojmepomocnLEDnaX7-1. V kudovom reime LED svieti. Pokrtkom pripojen naptia 5 V na X7-10LED zhasne. Po ase nastavenom trim-rom R12 sa pomocn LED op rozsvieti,o signalizuje korektn innos asovaadoby zadania sprvneho kdu.Po oiven tchto dvoch hlavnch blo-kov k doske bloku logiky pripojme pred-vobukdusklvesnicouavyskameinnos celho zapojenia. Vetky kompo-nenty kdovho zmku som umiestnildo plastovej krabiky. Dosky s plonmispojmi ablok predvoby kdu som pripev-nil ku krabike pomocou skrutiek, matcaditannchstpikov.Jednotlivblokysom poprepjal pomocou vodiov s rch-lonasvacmi konektormi.Nvod na obsluhuKd zmku sa nastavuje pomocou -selnkov oznaench slom 1 a 8, pri-om slo pod selnkom nm udva po-zciumiestakdu(slovaniezavado-prava).selnkomoznaenmpsme-Obr. 3. Schmazapojenia bloku logiky19Praktick elektronika - AR 04/2011nom N nastavujeme poet slic kdu,ktor m zariadenie akceptova. Prklad:Chceme nastavi kd 7641. Na selnku1 nastavme slo 7, na selnku 2 na-stavme slo 6, at. ana selnku ozna-enom N (prepna S9) nastavme sli-cu 4. Trimrom R12 (umiestnen na doskelogiky vyie) nastavme poadovan asdoby zadania sprvneho kdu. Pri plnomnatoen trimra vavo je nastaven dkaintervalu 4 s, pri plnom natoen trimravpravo je nastaven dka intervalu 15 s.Trimrom R12 (umiestnen na doske blo-ku logiky niie) nastavme poadovanas doby otvorenia elektromagnetickhozmku. Pri plnom natoen pky trimravavo je nastaven dka intervalu 2 s, priplnom natoen trimra vpravo je nasta-ven dka intervalu 6 s.Skratovacou prepojkou JP1 nastavu-jeme md opercie asovaa doby otvo-renia elektromagnetickho zmku. Pokiajeprepojkaneosaden,asovintervalodomknutia dverovho zmku sa nasta-vuje trimrom. Pokia je prepojka osaden,asova doby otvorenia elektromagnetic-kho zmku je vyraden zinnosti apozadan sprvneho kdu na klvesnici sazmokodblokujeaostaneodblokovanadostlaeniaubovonhotlaidlanaklvesnici.Tentomdjeuren,pokiabysmechcelizariadeniepouinainel ako otvranie dver (ovldanie spo-trebia).LED na krabike kdovho zmku in-dikuje stav napjania. Pokia LED svietizelenou farbou, kdov zmok je napja-n zo siete azlon akumultor je dob-jan audrovan na plnom nabit. Ak jeLED rozsvieten na erveno, znamen tovpadoksieovhonapjaniaakdovzmok je napjan zo zlonho akumu-ltora.ZelenLEDumiestnennakl-vesnici indikuje odblokovanie zmku pozadan sprvneho kdu. Ak zaneme za-dvasprvnykdachcemeanulovajeho zadvanie, stlame na klvesnici tla-idlo * alebo #. Pokia zadte na klvesni-ci sprvny kd (nastaven na selnku),odblokujesazmoknanastavenas.Vprpaderchlejpotrebyzablokovaniakdovho zmku pred uplynutm nasta-venhoasuotvoreniazmkustlameubovon tlaidlo na klvesnici azmoksa zablokuje.Pokia sa pri zadvan kdu pomliteo len vjednej slici, kdov zmok savynuluje aak na zadanie prvej slicekdu.Vprpade,enestihnetezadasprvnykdvnastavenomase,alebona klvesnici stlate dvealebo viac tlai-dielsasne,djdetaktievynulovaniuzmku. Ak chcete odblokova kdov zmokbez nutnosti zadania sprvneho kdu,stlatetlaidlo,ktorslinaotvorenieelektromagnetickhodverovhozmkuzvntra zabezpeovanho priestoru. Tla-idlo m obdobnfunkciu ako elektrickvrtnik,monttlaidlaniejepodmien-kou, zle od rozhodnutia vlastnka za-bezpeovanho priestoru.Zoznam pouitej literatry[1] PE 08/2004, str. 12.[2]Jedlika,P.:PehledobvodadyCMOS 4000 - 1. dl - ada 4000 a 4099.BEN - Technick literatura, Praha 2005.[3] Datasheet LM339 http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/LM339-D.PDFZoznam siastokNapjac avkonov blokR1, R2 330 /0,6 WR3 2,2 k, SMD 1206R4 27 k, SMD 1206R5 680 k, SMD 1206R6 1 k, SMD 1206R7 21,5 k, SMD 1206C1 2200 F/35VC2, C3, C6 100 nF, SMD 1206C4, C5 470 F/25 VD1, D2, D3,D4, D7 4007, SMD 1206D5 1N 5818D8 dvojfarebn LED R-G, spolon katdaB1 B380ST1 BC546T2 BC556T3 BC337IC1 7815IC2 78L05T1 BC546T2 BC556T3 BC337RE1 Finder 40.31TR1 1x 12 V/16 VA F1 250 V/1 A, rchlaSkratovacia prepojka 2 ks SMD 0R 1206Blok logikyR1, R2 220 k, SMD 1206R3, R5, R6, R10,R15 a R19 10 k, SMD 1206R4, R7 1 k, SMD 1206R8, R9 100 k, SMD 1206R11 470 k, SMD 1206R12, R13 470 k, trimerR14 270 k, SMD 1206C1 a C3, C6 100 nF, SMD 1206C4 22 F/25 VC5 10 F/25 VD1 a D6 1N4148, SMD 1206IC1 4017IC2 LM339IC3 4093JP1 skratovacia prepojkaSkratovacia prepojka 3 ks SMD 0R 1206Obr. 4. KlvesnicaObr. 5.Predvobakdu20Praktick elektronika - AR 04/2011Predvoba kdu a klvesnicaR1 a R10 10 k/0,6 WD1 a D8 1N4148D9 LED, 3 mm, zelenS1 a S9 M 010 SOstatn siastkyAkumultor 12 V, 1,2 AhElektromag. dverov zmok E 4139 12 VKlvesnica F-KV12KEYObr. 6. Doska s plonmispojmi logikyObr. 7. Doskas plonmi spojminapjaciehoa vkonovho blokuObr. 8. Osaden doskalogiky zo strany spojovObr. 10. Fotografiahotovho kdovhozmkuObr. 9.Klvesnica21Praktick elektronika - AR 04/2011Cel npad sa zrodil zaiatkom toh-to roka, ke kamart uverejnil na elek-trotechnickomfreteplomervysiela-jci teplotu v morzeovke. Tento npadsme postupne prehlbovali, a sme sadostali ku mylienke meteorologick-ho balna. Po npade som zaal uva-ova, m by vetkm mal by balnvybaven zhadiska merania, spraco-vaniadajovavysielania.Vybavenie balnaSenzory:- Meranie externch teplt platino-v snma PT500 aSHT71.- Meranie vntornej teploty snmaDS18S20.- Meranie externej vlhkosti snmaSHT71.- Meranie tlaku snma MPX2202.- MeranieradicieGeiger-Mlle-rovpota.Vysielanieaukladaniedajov:- Vysielanietelemetriepomocoudvochvysielaov(144,8MHz,869,5MHz),modulciaAFSK1200 baudov,vyuitiesystmuAPRS [2].- Ukladanie nameranch hodnt napamovkartu.KontrukciaSchmu zapojenia je vidno na obr.1. Ku schme nebudem psa hodno-tysiastok,slilenprepredstavuako zariadenie pracuje.Najskr budem venova pozornosnapjacej asti zariadenia, ktor vid-nonaschmenaavohore.Unap-jacej asti mjho zariadenia som bralnajvohadnaspotrebuastabili-tu. Spotreba je dleit preto, aby smeefektvnevyuilienergiuzbatriazbytonejunepremiealinateplo,ke to nie je potrebn. Preto som nanapjeniedigitlnejasti5 VpouilspnanzdrojodTexasInstruments,ktorho efektivitu som zmeral a je uve-den v tabuke 1.Tento spnan zdroj napja mikro-kontrolr Atmega16 a vysiela na frek-vencii 869,5 MHz, o boli v naom pr-pade najv rti energie.Pre analgov, teda meraciu as,som pouil na napjanie LDO stabili-ztor na 5 V, kde je spotreba zanedba-ten, ale stabilita a nzky um nap-jacejvetvyjevemidleit.Tentostabiliztornapjaoperanzosilo-vae,16-bitovADprevodnkana-pov referenciu.alLDOstabiliztorjena3,3 Va star sa o napjanie MMC pamo-vej karty. Tento stabiliztor je napja-n z 5 V spnanho zdroja, o je priaz-niv z hadiska spotreby.PoslednLDOstabiliztorjenz-koumov a napja naptm 10 V sen-zor tlaku.aliu, dos vek as schmy tvo-riasenzorysprslunmiobvodmi.Ako som u psal, chceme mera von-kajiu a vntorn teplotu, tlak, vlhkosaradiciu.Senzorikusomsasnailrieitak,abybolapovinesdigi-tlnym vstupom, a tak intern teplo-ta je meran cez DS18S20 a vonkaj-ia teplota a vlhkos pomocou SHT71.SanalgovmvstupomtedaostalisenzornameranietlakuMPX2202ameranievonkajejteplotysidlomPT500.Sasou obvodu pre meranie tep-loty s PT500 s operan zosilova-eIC3aIC4,ktortvoriaprecznyprdovzdroj.Vstupnstabilitaz-vis len na stabilite odporu a napo-vej referencie [3]. Vstupn prd ur-me zo vzahu:Ir = Uref/R21, teda vmojom prpa-deIr=2,5 V/10 k=250 A.KebudesnmaomPT500tiecprd250 A, tak vstupn naptie pri rz-nch teplotch bude poda tab. 2.Naptie z idla PT500 je nslednezosilnen prstrojovm operanm zo-silovaomnataknaptie,abybolvyuitplnrozsah16-bitovhoADprevodnka.Vmojomprpadejeroz-sah 0 a 2,5 V. Teplota sa AD prevod-nkom 10x zmeria ansledne sa spravaritmetickpriemer.Pri16-bitovomprevodeareferennomnapt2,5 Vm jedna rove hodnotu 40 V, tedav idelnom prpade dokeme zmerazmenuteplotyo1 Cv682,5rovni-ach. Ke pripotame um a chyby me-rania, relne rozlenie merania teplo-ty by mohlo by na rovni 0,01 C.Meteorologickbaln UniversumOndrej Zvodsk, www.svetelektro.comDa 25. 9. 2010 sme zdedinky Prusy spene vypustili meteoro-logickbalnUniversum,ktormeralteploty,tlak,vlhkosaradiciuaspolusGPSsradnicamiichpomocou2vysielaovvysielal na zem. Baln niesol so sebou aj digitlny fotoapart, kto-r sa vzhadom na zlyhanie GPS u nepodarilo njs. Baln podapredikcie[1]dopadolvokolKysuckhoNovhoMesta.Preletelvzdialenosviacako100 km.Vtomtolnkuvschcembliieoboznmi stmto projektom od jeho poiatku a po vypustenie.Tab. 1. Vlastnosti spnanho zdrojaOdoberan prd 12 V [mA] 50 90 110 140 180 260Odoberan prd 5 V [mA] 82 152 210 260 350 500Pin[mW] 600 1080 1320 1680 2160 3120Pout[mW] 410 760 1050 1300 1750 2500innos[%] 68,33 70,37 79,54 77,38 81,02 80,12Tab. 2. Vstupn naptie teplomera pri rznych teplotchTeplota[C] -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100Naptiena76,25 86 95,75 105,5 115,25 125 134,75 144,5 154,25 164 173,75snmai[mV]Naptiepo1067,5 1204 1340,5 1477 1613,5 1750 1886,5 2023 2159,5 2296 2432,5zosilnen[mV]Tab. 3. Vstupn naptia v zvislosti od tlakuTlak[kPa] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120Naptienasnmai[mV]0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24Naptiepozosilnen[mV]0 190 380 570 760 950 1140 1330 1520 1710 1900 2090 228022Praktick elektronika - AR 04/2011Tlaku 200 kPa odpoved na vstu-pe snmaa MPX2202 naptie 40 mV,rozleniejeteda0,2 mVna1 kPa.Zosilnenieprstrojovhooperanhozosilovaa je nastaven tak, aby bolvyuitplnrozsahADprevodnka.Vyuvame rozsah tlakov len do hod-noty120 kPa,keevatmosf-ricktlaknedosiahneme.Vstupnnaptiavzvislostiodtlakuvidnovtabuke3.Pozosilnenzskavamezmenu pribline 19 mV na 1 kPa. Re-lne teda meme dosiahnt rozle-nie 0,01 kPa.Meranie naptia a prdu sme vyrie-ili tak, e sme zapojili dvojicu nap-ovch deliov na AD prevodnk mik-roprocesora,kdenaptienaprvomdelii bude pouit na meranie nap-tia a rozdiel napt medzi prvm a dru-hmdeliombudeslinameranieprdu odoberanho z batrie.Ostatn senzory maj digitlny v-stup, take s pripojen priamo ku pi-nomnamikrokontrolri.SenzorSHT71 je uren na meranie externejteplotyavlhkosti.Datasheetudva,edokemerateplotuspresnos-ouna0,01 Cavlhkosna0,01 %RH. Na meranie externej teploty smepouiliteda2senzory,omsvojevhody hlavne z toho hadiska, e bu-deme mc teploty porovna. Ke tep-lota klesne pod -40 C, senzor teplotyz SHT71 by u korektne nemeral tep-lotu a vlhkos.PoslednsenzormeralradiciuGeiger-Mllerovm potaom. Vstu-pom s impulzy, ktorch poet hovoro rovni radicie. Tieto impulzy vhod-ne upraven na rove TTL bud pri-vdzankmikrokontrolru.Navysielaniedtbolipouitdvavysielae.Jedennafrekvencii144,8 MHz, druh na 869,5 MHz. Vy-sielana144,8 MHzbolvyuitpreAPRS sie. Vysiela na 869,5 MHz bolpouit ako zlon a zrove s vhod-nousmerovouantnouupozemnejstanice slil na urenie smeru pohy-bu balna.Piny I2C PLL na schme slia nanaladenie prvho vysielaa na sprv-nu frekvenciu, piny DATA + EN slianazopnanievysielaaavysielaniepaketov.Druh vysiela je vo forme moduluajepriamoumiestnennadoskesplonmi spojmi. Tento vysiela pra-covalstmistmtandardomatouistoumodulciouakoprvvysiela.Vysielae boli zopnan postupne, abynevysielali obidva naraz.Dtaboliukladanajnapamo-v kartu MMC v krtkych niekokose-kundovchintervaloch,abysmepopristtimohlitietodajespracovaazostrojitabuky.VypusteniebalnaVypustenie balna sa konalo na le-tiskuPrusyda25.9.2010.Nasta-noviskosmeprilio10:00,kdesmepripravili a odskali elektroniku a za-ali sme s plnenm balna. Odosiela-nie paketov prebiehalo bez problmovnaobidvochfrekvencich,fotoapartfotografovalvpravidelnchinterva-loch, vetko bolo pripraven na tart.Baln sme plnili zhruba pol hodiny natakvztlak,abyzdvihol2-litrovfa-u vody. Ke bol baln nafkan, pri-pevnilismenapadkakrabikuselektronikou a o 12:14 sme odtar-tovaliletbalna.Povypustensmerchlozbalilivetkyveciavytarto-vali sme z Prs za balnom.Obr. 1.Schma zapojenia elektronickchzariaden balna23Praktick elektronika - AR 04/2011Obr. 4. Trasa letu balnaObr. 2. Fotografia balnovej sondyObr. 6. Meranie tlakuObr. 5. Meranie teplotyObr. 8. Meranie radicieObr. 7. Meranie relatvnej vlhkostiObr. 3.Pohaddovntrabalnovej sondyna doskyselektronikou,senzoryafotoapartPriebehletudo14 kmsimeteprezrienaobr.4. Priebeh letu bal-nasadalsledovapriamoonlinenainternete vaka systmu APRS.Po tejto poslednej polohe vypadolprimrnyAPRSvysielanafrekven-cii144,8 MHz,naastiezlonvy-siela na frekvencii 869,5 MHz fungo-valapoilinu,takesmebalnstopovali alej. Autom sme boli tesnepredilinou,keprivke9 kmza-mrzolGPSvysielaaposielalstleidenticksradnice.Tietosradniceboli z blzkosti iliny. Posledn zazna-menanvkuodhadujempodatla-kuazvyujcejsavlhkostina2 km.Potomtoprijatompacketesaajz-lonvysielaodmlalazmizolvume. Pri dopade sa pravdepodob-neuvonilibatrieatmsaukonilovysielanie. Baln sme sa snaili alejvystopova, tak sme sa vybrali automsmeromnaKysuckNovMesto,adcu, Turzovku a preli sme naspdo Byte, kde sme hadanie skonili.Njdeniebalnajevsasnostilenotzkou astia, na krabiku som vy-tlail telefonick aj e-mailov kontakt.Vzhadom nato, e baln sa do toh-tomomentunenaiel,nemmeanifotografiezdigitlnehofotoapartu,ktor bol na balne umiestnen. Nap-riek tomu mem prehlsi tento pro-jektzaspen.Zskalismecenndta o teplotch, tlaku, vlhkosti a ra-dicii,ktorspracovalkamart,kto-rmuvemipekneakujem.Taktiesom bohat o nov vedomosti a sk-senosti,ktoruritezitkujemprialomlete.Grafy nameranch hodntNaprvomgrafevidnozvislosvonkajch avntornch teplt od nad-morskejvky.Akovidno,minimlnaexternteplota,ktorsmenamerali,bola-38C.Krabikabolazdobrhoizolanho materilu, tak teplota v nejklesla len na pribline 18 C.Grafzvislostitlakuodvkympribline exponencilny priebeh. Tlaksa d aj pri zlyhan GPS vyui na pre-poet na nadmorsk vku.Na nasledovnom grafe je zvislosvlhkosti od vky. Ako vidno, v rozmed-z od 6 do 8 km vlhkos prudko stpla,to znamen, e baln letel prve cezoblaky. Potom vlhkos u len klesala.Grafradicieodvkyjezmjhopohaduasinajzaujmavej,pretoesom na rozdiel od ostatnch nevedeljeho vvoj. Prepoet impulzov na ra-diciu som nerobil, take sa d len po-merom zisti, kokonsobne je v uri-tej vke radicia vyia ako na zemi.Napr. vo vke 10 km je radicia 100xvyia ako na zemi.Literatra[1] LandingPrediction.http://habhub.org/predict/.[2] APRSajehovyuitievbalne.http://svetel ektro.com/cl anky/aprs-a-jeho-vyuzitie-v-balone-375.html.[3] Practical RTD Interface Solutions.http://www.national.com/an/AN/AN-1559.pdf.24Praktick elektronika - AR 04/2011Zkladn technick dajeNapjen: 230 V.Napjen dlkovho ovldn:12 V(nestabilizovan).Jitn: trubikovpojistkaF 0,2 A.Vstupy: optickyoddlen.Vstupy: relov.zen:mikrokontrolremPIC16F630.Popis zazenPinvrhuzapojenbylystanove-nynsledujcpodmnky:1. Brna mus mt run i automatic-k reim voliteln pepnaem.2. Vrunmreimunenaktivnop-tickzvoraaaninejsouaktivndn asy krom hldn motoru.3. Brnamusbtschopnasamazjistitsvojipolohuanajetdoz-kladnho postaven v jednotlivchreimechauto/run.4. Brnamusrozpoznatchybunasnmachkoncovchpoloh.5. Maximln jednoduchost ovldn.6. Soustzazenjechranamo-torupizaseknutbrnyneboji-nmproblmuznemoujcmpohybbrny.7. Opticksignalizacepipohybubrny(majek).8. Monostlibovolnhodlkovhoovldn.9. Maximlnuniverzlnostvstuppropouitrznchtypkonco-vchspna.10. Vautomatickmreimuovldnjedinmstiskem.Totozazenjeurenoprozenpraktickyjakchkolivratnebobrny.Primrnjeurenoprozenbrnyna kolejnici, kter se elektromotoremzasouv nebo vysouv do boku. Nic-mn stejn dobe lze zen pout navratavysunujcsenahoru.Podmn-kou jsou dv polohy, a to zaveno nebooteveno, a monost instalace njakoptickzvorydetekujcpekkuvprostoru brny. zen je rozdlenona dva reimy automatick a run.Totorozdlenumoujevelmikom-fortn ovldn jedinm tlatkem nebodlkovm ovladaem. B